Date post: | 17-Feb-2018 |
Category: |
Documents |
Author: | liliana-craciun |
View: | 223 times |
Download: | 0 times |
of 78
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
1/78
TEHNICI DE MODULATIEDIGITALA. MODULATOARE SI
DEMODULATOARE
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
2/78
1. Semnale BPSK
Semnalul transmis are
Datele transmise ,
Amplitudinea - constant A
Frecvena - 0=2f0 Fazaegal cu 0 sau dup cum s-a transmis +/-1 (MP)
bitdedurata,)1(,},1;0{ bbb TTkkTttd
1),cos()cos(
0),cos()cos(
,0pentru
00
0
0tdtAtA
tdtAtdtAts
Tt
BPSK
b
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
3/78
1. Semnale BPSK
Notand cu ,
semnalul BPSK poate fi gandit ca un semnal MA
,)1(,},1{,21
1
1
bb TkkTttd
tdtd
1),cos(
1),cos()cos(
,0pentru
10
1001
tdtA
tdtAttdAts
Tt
BPSK
b
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
4/78
1. Semnale BPSK
Schema bloc Modulator / Demodulator si refacerea purtatoarei
FTB
2f0
X
Acos0t
d1(t)
( )2
X
x4
2x1 x2 x3
x5
kTb
kTb
V0
dt
Emitor / Receptor/ Refacerea purttoarei la BPSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
5/78
1. Semnale BPSK
Densitatea spectral de putere
Definim impulsul de baza (suportul temporal)
tkTtpkTdts bbBPSK 011 cos)(
Densitatea spectral de puterea semnalului modulat in banda de baza
][1 bTttAtp
incluzand toate simbolurile emise de sursa
00
2
2
222
4
1
4
1
222
BB
BPSK
BB
BPSKBPSK
k
a
aBB
BPSK
SSS
Tn
TnP
TmP
TS
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
6/78
1. Semnale BPSK
In cazul nostru
1}{}{,0}{ 212121 11 dEdEdEm dd
2sinc1)]()([)( 21
b
Tj
b
Tj
b
TeATe
j
ATttAFP
b
b
Densitatea spectral de puterea semnalului modulat:
2
)(sinc
2
)(sinc
4)( 0202
2
bbbBPSK
TTTAfS
2
sinc)( 22 bbBB
BPSK
TTAfS
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
7/78
1. Semnale BPSK
Reprezentarea n spaiul semnalelor
Se alege un vector (set de vectori) ortonormai
bT
dtt0
2 1)( 12
)cos(cos)(
2
00
22
0
bT TC
dttCtCt b
bTC
2 tT
tb
0cos2
)(
Se reprezint vectorii n funcie de aceast baz
)(2
cos 02 tTAtAS b
)(2
cos 01 tT
AtAS b
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
8/78
1. Semnale BPSK
Se reprezint cei doi vectori n funcie de vectorul bazei
1s
2
bT
A
2s
2
bT
A
0
b
bE
TAd 2
22
Obs: distana dintre cele dou semnale este invers proporional cu
probabilitatea de eroare
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
9/78
1. Semnale BPSK
Utilizarea spaiului semnalelor pentru determinarea Pe
Ipotez: semnalul BPSK se transmite printr-un canal afectat doar deZAGA
Se reprezint vectorul zgomot n funcie de vectorul bazei
tT
ntntnb
000 cos2
)()(
n0v.a. Gaussiancu0
2 200
0 medie
abaterea patratica medie2
n
Nn
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
10/78
1. Semnale BPSK
Presupunnd c s-a transmiss1
1 2
0
0
1 1 2| | 12 2
21
bc c s c s
be c
EP P P QN
EP P Q
N
x
x
dxexQ 22
2
1)(
1s
2
bT
A
2s
2
bT
A 0
b
bE
TAd 2
22
R1 R2
r
2
2
20
2
20
1
|
2
121
2
11
2
1
2|
0
2
02
2
20
2
20
sc
b
d
ndefd
n
sc
PN
E
Q
d
Q
dnedned
nPP
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
11/78
2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i
PSK codate diferenial (DEPSK)
Problema:La semnalele BPSK apare o ambiguitate de faz de 1800
Pentru refacerea purttoarei se ridic semnalul la ptrat
ambiguitate de 1800la refacerea purttoarei daca purtatoarearefacuta este defazata cu 1800datele sunt inversate ;
Utilizarea DPSK elimin ambiguitatea de faz de 1800;
Utilizarea PSK codat diferenial (DEPSK) elimin necesitatearecepiei coerente;
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
12/78
2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i PSK
codate diferenial (DEPSK)
Codarea DPSK a datelor:X+
delayTb
XOR
Acos(0t)
d(t)
b(t-Tb)
b(t)
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
13/78
2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i
PSK codate diferenial (DEPSK)
Observaii:
dac
atunci cnd d(t)=0b(t) i pstreaz valoare, pe cnd d(t)=1b(t)i schimb valoarea.
n cele de mai sus am presupus b(-Tb)=0; proprietatea enunat mai susse pstreaz i dac b(-Tb)=1, datele fiind inversate.
Din tabel valoarea produsului b(t)b(-Tb) (n voli) este inversulvalorii datelor procedeul de demodulare
b
b
Ttbtbtd
Ttbtbtd
,1
,0
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
14/78
2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i
PSK codate diferenial (DEPSK)
Demodularea DPSK
Semnalul transmis
Conform regulii d(t)=0faza nu se schimb
d(t)=1faza se schimb cu
Decodorul DPSK:
tAttbAtvDPSK 00 coscos)()(
))(cos()( 0 tdtAtvDPSK
Tb
X
Catre
integrator
r(t) sx(t)
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
15/78
2. Semnale PSK Difereniale (DPSK) i
PSK codate diferenial (DEPSK)
Presupunnd semnalul recepionat
)cos()()( 0 ttbAtr
)]22cos()[cos()()(2
1
)cos()cos()()()()()(
000
2
000
2
bbb
bbbx
TtTTtbtbA
TttTtbtbATtrtrts
unde s-a presupus: )()()( tdTtbtb b & 1)cos( 0 bT
Avantaje:nu necesit demodulare coerent (refacerea purttoarei la RX)
Dezavantaje :
Apariia unei erori afecteaz 2 bii succesivi probabilitatea deeroare a DPSK este mai mare
Erorile au tendina de a apare n pereche dar nu este obligatoriu, eleputnd apare i singular;
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
16/78
2. Semnale DEPSK (BPSK codate
diferenial)
Problema:n cazul DPSK demodulatorul necesit un circuit de ntrzierecu Tbcare trebuie s lucreze n radiofrecvengreu de realizat !
Emitorul DEPSK: identic cu DPSK
Receptorul DEPSKidentic cu BPSK (deci sincron!!) pentru refacerea
datelor codate b(t), urmat de un circuit de decodare n banda de baz pentrurefacerea datelor d(t)
Tb
b(t)
b(t-Tb)
d(t)=b(t)b(t-Tb)
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
17/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Avantaje: durata de simbol = 2*durata de bit lrgimea de bandnecesar transmiterii semnalelor QPSK este jumtate din cea necesartransmiterii semnalelor BPSK
Emitorul OQPSK:
D Flip-Flop
Toggle Flip-Flop
D Flip-Flop
/2
X
X
CK (fb )
~
do(t)
de(t)
v(t)
CK
CKcos0t
sin0t
se(t)
so(t)d(t)
Emitorul OQPSK.
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
18/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Datele d(t) sunt aplicate la intrarea ambilor bistabili de tip D, dar unuldintre ei nscrie pe frontul pozitiv al ceasului, cellalt pe frontul negativ
Cei doi bistabili memoreaz datele pe un interval de 2Tbrata de bit ad0(t) i de(t) este
datele d0(t) i de(t) comut alternativ OQPSK; dac se doretecomutarea simultan a acestora trebuie introdus un circuit de ntrzierecu Tbpe ramura n faz;
b
eo
T
RR
2
1
ttdAttdAts
bTbTtconst
eo
bTtconst
oOQPSK 0
,2,0
sin)(cos)(
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
19/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Receptorul OQPSK ca i n cazul BPSK este necesara demodularea sincron refacerea
purttoarei
X dtb
b
Tk
Tk
)12(
)12(
2
X
s(t)
dtb
b
Tk
kT
)22(
2
4 BPF4f0
4
ess bPTV 0
Latch
osse bPTV
kTb
cos0t
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
20/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Observaie: circuitul de refacere a purttoarei are o ambiguitate de faz de2/4semnalele demodulate pot fi complementare celor transmise
acest lucru se poate corecta dac se utilizeaz codarea diferenial la emisiei decodarea la recepie
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
21/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Reprezentarea n spaiul semnalelor
Se alege set de vectori ortonormai
tT
tT
t
bs
001 cos1
cos2
)(
tT
tT
t
bs
002 sin1
sin2
)(
cu condiia 1)(0
2
2,1 sT
t
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
22/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
atunci beoes
o
s
QPSK TttdtdttdT
AttdT
Ats ,0,1)();();()(2
)()(2
)( 21
seses
e
T
e
s
T
s
e
T
s
oeQPSK
EtdTA
tdT
tAd
dttttdT
AtdtT
tAd
dtt
T
ttAdttAds
ss
s
)(2
)(2
)(
cossin)(2
cos2
)(
cos2
)sin)(cos)((,
2
0
00
0
02
0
0
001
sosoQPSK EtdTA
tds )(2
)(,2
2 2
2
ss
TAE unde
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
23/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
2
1
sE
sE
s
E
sE
do=de=1
do=1
de=-1
do=-1
de=1
do=-1
de=-1
d
=> o90
Reprezentarea n spaiul semnalelor a QPSK/OQPSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
24/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
distana dintre dou puncte adiacente este
zgomotul reprezentat n acelai sistem de coordonate:
unde n1(t) , n2(t) sunt v.a. Gausiene, independente, cu media nul ivarian
sEd 2
)()()()()(2211
ttnttntn
2
02 N
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
25/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Probabilitatea de eroare
Probabilitatea de detecie corect : presupunnd c s-a transmiss1detecia este corect dac zgomotul nu va deplasa vectorul recepional rdin primul cadran
2
2
2 2
22
21
2
2211
21
2
21
21)
2,
2()/(
22
21
dQ
dQ
dnednedndnPscPd d
nn
24
1 21)()./(
dQsPscPP iic
0
2
0
2
0
2
222
211
2111
N
EQ
N
EQ
N
EQ
dQPcPe Sss
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
26/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Observaie: semnalul mai poate fi scris sub forma
4,1;4cos2
4cos2
sin2
1)(cos
2
1)(2)(
0
0
idtdtdtAtdtdttAd
ttAdttAdts
eeooeoo
ooeQPSK
rezultnd
4)12sin(2;4)12cos(2
idid eo
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
27/78
3. Semnale OQPSK/QPSK
Densitatea spectral de putere a QPSK/OQPSK
Conform exprimrii de mai sus, OQPSK are impulsul de baz:
)2()()(2 bTtttp
2sincsinc2sin211)( 2
2
2
sTj
sb
Tj
b
Tj
b
bb
Tj TeTTeTeTj
TjTej
tpFs
bbb
Densitatea spectral de putere a semnalului in banda de baza / modulat
22 AtAdE o
2sinc2
2sinc2)(
2222
SSS
S
S
BB
QPSK
TTA
TT
T
AG
0 0
1 1( ) ( ) ( )
4 4
BB BB
QPSK QPSK QPSK G G G
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
28/78
3. Semnale M-PSK
Problema:
n BPSK fiecare bit este transmis individul faza semnalului seschimb cu {0, 180};
n QPSK fiecare pereche de bii formeaz un simbol fazasemnalului se schimb cu {0, 180};
Dac se utilizeazNbii pentru a forma un simbolpot fi generate simboluri diferite a cror faz difer cu
bS TT 2
bS NTT
NM 2
22
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
29/78
3. Semnale M-PSK
Semnalul transmis este
bss
quadratureqp
m
phaseinip
mmMPSK
NTTTt
tAtAtAts
,,0
sinsincoscos)cos()( 0)(
0
)(
0
1,...,1,0,)12( MmM
mm
d(t) v(sm)
out
Va determina faza
semnalului M-
PSK transmis
0
1
N-1
Convertor
S / P
Convertor
D / A
Surs d e
s e m n a l
s i n u s o i d a l a
c r e i f a z e s t e
controlat de
v(sm)
Schema bloc a emitorului M-PSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
30/78
3. Semnale M-PSK
Convertorul S/P stocheazNbii de date din irul d(t)i i transmiteconvertorului D/A n paralel ieirea sa va rmne neschimbat pe odurat de
Convertorul S/P genereaz un semnal cu niveluri logice la ieire,corespunztoare tuturor combinaiilor deM simboluri aplicate a intrarev(sm) depinde de simbolulsm(m= 0..M-1)
Sursa de semnal sinusoidalva genera un semnal de amplitudineconstant a crui faz este determinat de valoarea lui v(sm) fazaacestuia se modific la sfritul fiecrui interval de simbol
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
31/78
3. Semnale M-PSK
Receptorul
M-PSK
( )M
BPFMf0
M
ST
dt
0
(LPF)
Convertor
A / D
ST
dt
0
r(t)
ATspi
cos (0t)
ATspq
0
N-1
Date
estimate la
recepie
cos(M0t)
sin (0t)
Schema bloc a receptorului M-PSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
32/78
3. Semnale M-PSK
Semnalul M-PSK se mai poate scrie, separnd componentele n faz icuadratur, sub forma
tM
mAtM
mAts
quadratureqpphaseinip
MPSK 0
)(
0
)(
sin12sincos12cos)(
la demodulare sunt separate datele in faza i in cuadratura cu durataTs=NTbtransformnd-o ntr-un semnal digital reprezentat peMbii
q
i
pparctg
Mm 12
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
33/78
3. Semnale M-PSK
Vectorii ortonormai sunt tT
ts
01 cos2
)( tT
ts
02 sin2
)(
Coordonatele celorMsemnale posibile la ieire sunt
M
TA
M
TAv SS
sin
2,cos
20
M
TA
M
TAv SS
3sin
2,
3cos
21
......
12sin2
,12cos2
......
MmTA
MmTAv SSm
M
TA
M
TAv SSM
2sin
2,2cos
21
unde
SSS E
TATA
22
2
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
34/78
3. Semnale M-PSK
2/M
/M
/M
R0
ES
vM-1
v0
v1
1(t)
2(t)
Reprezentarea semnalelor M-PSK n spaiul semnalelor
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
35/78
3. Semnale M-PSK
Distana dintre oricare dou punce vecine este
ME
MEd SS
2sin4sin2
pe msur ce numrul de puncte cretedistana dintre 2 puncteadiacente scade
Pentru valori mici ale lui /Mvom avea
MM
sin si
M
NTT
N
bS
2
2
2
2
2
2 44
M
NE
M
Ed bS
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
36/78
3. Semnale M-PSK
Probabilitatea de eroare: presupunnd c s-a transmis s1
2
0
2
02
2
1
221
24
421
221
2|
MN
NEQ
NM
NEQ
dQ
dnPscP bb
2
0
2
2
0
2
1
1
221
221|
1|
1
MN
NEQPP
MN
NEQscMP
MscP
MP
bce
bM
i
ic
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
37/78
3. Semnale M-PSK
Pentru a pstraprobabilitatea de eroare constant trebuie ca
.2
2
0
2
2
0
2
constkN
NE
MN
NEN
bb
N
k
N
E Nb2
2
0
2
raportul semnal zgomot trebuie s creasc ntr-o manier
exponenial cuN
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
38/78
3. Semnale M-PSK
si
tpttAts
TttAtAts
S
S
o
S
o
T
k
mmMPSK
S
Ttconsttd
m
Ttconsttd
mMPSK
00
0
,0
0
,0
sinsincoscos
,0sinsincoscos
2sinc2 S
Tj
TST
TAePTytAtp
S
SX
2
1sincos
22 mm
dar
deci
00
2222
4
1
4
1
2sinc
2sinc
1
2
12
BB
MPSK
BB
MPSKMPSK
S
S
S
s
S
BB
MPSK
SSS
TE
TTA
TS
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
39/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine
n cuadratur (Q-ASK)
Problema:
n BPSK, QPSK, M-PSK n fiecare interval de simbol se transmitsemnale care difer unele de altele doar prin faza purttoarei transmise,amplitudinea semnalului fiind constant n reprezentarea fazorialtoate punctele cad pe circumferina unui cerc capacitatea de adistinde un semnal de altul scade pe msur ce numrul de semnalecrete.
n cazul Q-ASK componentele semnalului n faz i cuadratur potavea amplitudini diferite comportare mai bun din punct de vedereal probabilitii de eroare
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
40/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Semnalul poate fi scris sub forma .
121;0;sincos2
)( 00 N
Sii
S
i iTttBtAT
tS , (*)unde
M
BpAp
MaMaaBA
ii
Nii
1
;2;1,,3,,
iar aeste un parametru ales astfel nct energia medie a semnalului (*) s
fie aceeai
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
41/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Presupunnd c toate semnalele sunt egal probabile
i utiliznd2
)1(
1
nn
in
6
)12)(1(
1
2 nnn
in
rezult
)1(3
22
122
4
6
12
2122
42
)12(2
2
22/
1
22
22
Ma
M
MMMMM
M
ai
M
aBA
M
i
ii
M
BpAp
MM
iaiBA
ii
Nii
1
;2;2
,1;)12(,
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
42/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
cu acestea energia de simbol este
3
)1(2
22
2sincos
2)(
2
2222
0
2
00
0
2
Ma
BATBA
TdttBtA
TdttsE iiS
ii
S
T
ii
S
T
iS
SS
unde)1(2
3
M
Ea S ,ES= energia medie pe simbol
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
43/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK) constelatii dreptunghiulare
Emitorul i receptorul Q-ASK pentru 16-QAM
Ai,Bi{ a; 3a} M= 24= 162bii / faz si 2 / cuadratur
QD
QD
QD
QD
bk
bk-1
bk-2
bk-3
CKTS
D / Aconv.
D / Aconv.
Acos(0t)
A sin(0t)
Ae(t)
Ao(t)
Emitor
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
44/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
( )4
BPF
4f0 4
ST
dt
0
A / D
converter
ST
dt
0
r(t) cos(0t)
b0
b1
sin(0t)
Circuit de
refacere a
purttoarei
A / D
converter
b2
b3Receptor
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
45/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n cuadratur
(Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Reprezentarea n spaiul semnalelor a Q-ASK
Vectorii ortonormai sunt
tT
ts
01 cos2
)(
tT
ts
02 sin2
)(
PentruAi,Bi{ a; 3a} M= 24= 16 reprezentarea n spaiul semnalelor
este
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
46/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
I II
III
a
a 3a
2a
2a
)(sin2 0 QtTS
)(cos2 0 ItTS
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
47/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Probabilitatea de eroare: presupunnd c s-a transmis 1s
corectareceptiedeateaprobabilit
Itipdesemnalem
, )|(16
4)|(
16
8)|(
16
41
IIICPIICPICPPse
unde2
022 NnQnI
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
48/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n
cuadratur (Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Probablitile de eroare pentru cele 3 regiuni de decizie sunt
2
2},{n},,{n
2
2
21)|(
21
2
2
aQdu
eICP
aaaa
a
a
u
qQdu
edu
eIICP
a
a
u
aa
a
a
u
121)|(
},{n
2
2
},{n
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1)|(
2
2
aQdu
eIIICP
a
u
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
49/78
3. Semnale cu modulaie n amplitudine n cuadratur
(Q-ASK); constelatii dreptunghiulare
Densitatea spectrala medie de putere a QASK
QQASKSsSssss
ei
s
IQASK ST
ET
TE
TT
PAE
TS |
222
2|
2sinc
2sinc
2
2|)(|2
2
)(sinc
2
)(sinc
16
0202 SSSQASK
TTES
bS NTT
B22
aceeai ca i n cazul M-PSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
50/78
Frecvena se numetefrecvena unghiularsuperioara.
Frecvena se numetefrecvena unghiular inferioar.
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
n cazul semnalelor BFSK se transmite o cosinusoid de frecvenpe durata unei perioade de bit n cazul n care d(t)=1, respectivn cazul n care d(t)=-1
Semnalul transmis se poate scrie
0
0
ttdAtsBFSK
0cos
bHBFSK TttAtststd ,0,cos1 0
bHBFSK TttAtststd ,0,cos1 0
0H
0L
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
51/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
Emitorul BFSK
Se utilizeaz dou circuite de produs (modulatoare echilibrate) carenmulesc cele dou purttoare icu dou semnale binare {0,1}
0H 0L tpH tpL
1,1;21
;2
1
tdtd
tptd
tp LH
ttApttApts LLHHBFSK coscos
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
52/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
tA Hcos
tpH
tpL
ttpA HH cos
ttpA LL cos tA Lcos
tsBFSK
Generarea semnalelor BFSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
53/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
Receptorul BFSK
FTB
H
B=2fb
FTB
L
B=2fb
Detector
de
anvelop
Detector
de
anvelop
ComparatorsBFSK(t)
Receptorul BFSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
54/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
Observaie: Atunci cnd sistemul este afectat de zgomot ieireacomparatorului poate varia; din acest motiv n locul detectorului deanvelop se poate utiliza un integrator i un circuit de eantionare lasfritul fiecrui interval de bit este necesar un circuit de sincronizare detact.
semnalul BFSK se poate scrie
)cos()cos( ttpAttpAts LLHHBFSK
1,1');(2
1
2
1 tptptp HHH
1,1');(2
1
2
1 tptptp LLL
Fiecare termen de mai sus este un semnal BPSK cu date unipolare sereduce problema la una cunoscuta
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
55/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
relaia de mai sus arat c avem dou spectre de tip BPSK centrate pefrecvenele i i dou impulsuri Dirac de amplitudine pe aceleaifrecvene;
-15 -10 -5 0 5 10 150
0.5
1
1.5
2
2.5
L H
b
b
fT
224
2
b
b
fT
B 428
2
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
56/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
pentru ca cele dou spectre de tip BPSK s nu i suprapun lobul principaltrebuie ca distana dintre cele dou frecvene s fie de cel puin
(**); n acest caz banda ocupat este de
deci de dou ori mai mare dect a BPSK
bLH fff 2
b
fff
bLHBFSK ffffBbLH
422
b
bLHR
f
4
4
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
57/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
Reprezentarea semnalului BFSK n spaiul semnalelor
Alegem cei doi vectori ai bazei
in aceste coordonate cei doi vectori sunt
tT
t
T
t
T
t
L
b
b
LHH
b
cos2
4,cos
2
2
1
tEts
tEts
bL
bH
2
1
2
2
bb
TAE
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
58/78
4. Semnale cu modulaie n frecven
binare (B-FSK)
Reprezentarea BFSK
n spaiul semnalelor
bEd 2
bE
bE
tsH
tsL
t1
t2
Observaie: semnalele BFSK sunt ortogonaledistanadintre cele 2 punctedin reprezentarea nspaiulsemnalelor este
b
Ed 2
Probabilitatea de eroare
022 N
EQ
dQ
dnPP be
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
59/78
5. Semnale M-FSK
Dac se utilizeazNbii pentru a forma un simbol pot fi generate secvene pe frecvenelef0,f1, ... ,fM-1,
Emitorul / receptorul M-FSK La emisie
fiecare pachet deNbii, ce formeaz un simbol, este aplicat unui
convertor S/P; ieirea convertorului se aplic unui modulator MF (ce poate fi realizat
cu PLL comandat n tensiune) care va genera un semnal cosinusoidal acrui frecven este aleas de simbolul de intrare dintr-un set de valori
posibile;
La recepie Semnalul se aplic unui set deMfiltre trece band, cu frecvenelecentralef0,f1, ... ,fM-1, urmate de detectoare de anvelop;
Ieirea acestora se aplic unui comparator care va detecta maximul; n final semnalul este convertit A/D peNbii
bS NTT
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
60/78
3.5. Semnale M-FSK
0
N-1
d(t) v(sm)
Va determina
frecvena
semnalului M-
PSK transmis
0
1
N-1
Convertor
S / P
Convertor
D / A
Surs de
semnal
sinusoidal a
crei frecventa
este controlat
de v(sm)
FTB
1
B=2fb
FTB
2
B=2fb
Detector
de
anvelop
Detector
de
anvelop
SMFSK(t)
FTB
N
B=2fb
Detector
deanvelop
Convertor
A/D pe N
bii
Detector
Maxim
Schema bloc a emitorului / receptorului MFSK
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
61/78
5. Semnale M-FSK
Se poate demonstra c probabilitatea de eroare este minimizat atunci cndfrecvenelef0,f1, ... ,fM-1, sunt alese n aa fel nct semnalele s fie mutualortogonaletrebuie separate ntre ele cu minim
aceste frecvene sepot alege ca multiplii ntregi succesivi ai luifS
n acest mod lrgimea de band ocupat este minim
bS
SNTT
f22
2
SNSSSS fMkffkffkffkfkff 2...;3;4;2; 2210
N
ffMfB b
N
S
N
S
11222
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
62/78
5. Semnale M-FSK
Densitatea spectrala de putere
-10 0 10 20 30 40 50 60 700
0.5
1
1.5
2
2.5
0 1 2 1M
Sf4
SMfB 222
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
63/78
5. Semnale M-FSK
Reprezentarea n spaiulsemnalelor
Se aleg vectorii bazei
......
42cos2
22cos2
11
,2cos
2
2
2
1
tfk
T
t
tfkT
t
NTTftkfTt
S
b
S
b
bSSS
b
t1
t2
t3
sE
sE
sE
sE2
Distanadintre doupuncte vecine este sEd 2
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
64/78
5. Semnale M-FSK
Probabilitatea de eroare
Probabilitatea de recepie corect
Probabilitatea de eroare
1
12112
1222
|
M
M
dQ
dnP
dnP
dnPscP
0
1
12
12
111N
EQM
dQM
dQPP s
M
ce
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
65/78
6. Semnale MSK
Semnalul MSK se obine din OQPSK dac se utilizeaz ca impulsuri purttoare
bbebbbo
b
e
b
oMSK
kTTtcttdkTTTtcttd
tT
ttdAt
T
ttdAts
22,02,
sin4
2sincos4
2cos 00
bb
e
bb
b
o
TttTttp
TtTtT
ttp
24
2sin
42cos
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
66/78
6. Semnale MSK
Semnalul se mai poate scrie sub forma
Notand cu
ttdtd
Attdtd
Ats eoeoMSK )cos(2
)()()cos(
2
)()(00
42
4
2 b
b
f
T
2
tdtdtC eoH
2
tdtdtC eoL
0H 0L
ttACttACts LLHHMSK cos)(cos)()(
-dacdo=deCH=0iCL=d0=de= 1.
tAtsMSK )cos( 0 -dacd0 = -de, CH=de= 1 i CL=0
tAtsMSK )cos( 0
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
67/78
6. Semnale MSK
frecvenele Hi Lse aleg astfel nct s fie ndeplinit condiia deortogonalitate
daca
bT
LH tdtt0
0coscos nTffnTff bLHbLH 2&2
42
42 b
b
fT
0
0 ;
L
H
4
4
0
0
bL
bH
fff
fff
nTf
Tff bb
bLH 4
222 bf
mf
4alegand 0
fHifLsunt alese ctmai aproape cuputinastfel nctsse respectecondiiade ortogonalitate MinimumShi f t Keying
4
1 bHf
mf 4
1 bLf
mf
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
68/78
6. Semnale MSK
Emitorul / receptorul MSK(implementare posibila, nu singura!)
t0cos
tcos FTB
(0+)
FTB
(0-)
+
+
-
+
tAdo
tAde
+
-
Emitor
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
69/78
6. Semnale MSK
Receptor
b
b
Tk
kTdt
22
2
tx
ty
tde
tdo
b
b
Tk
Tkdt
12
12
Comparator
prag
Comparator
prag
be Tkt 22
be Tkt 12
bcom kTt
tse1
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
70/78
6. Semnale MSK
Schema de refacere a semnalelorx(t),y(t)
FTB
(2H)
FTB
(2L)
+
+
+
-
( )2
2
2
FTJ +
Amplificare
tx
ty
tfK bcos
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
71/78
6. Semnale MSK
Reprezentarea n spaiul semnalelor
Se aleg vectorii bazei:
tT
t Hs
H cos2
tT
t Ls
L cos2
sEd 2
sE
sE
tH
tL
CL=1
CH=0
CL=0
CH=1
CL=-1
CH=0
CL=0
CH=-1
Distanta dintre doua puncte vecine
2;42
2
SSbS
TAEEEd
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
72/78
6. Semnale MSK
Probabilitatea de eroare se determin la fel ca n cazul semnalelor QPSK
0
2
0
2
0
2
2112
111N
EQ
N
EQ
N
EQ
dQPcPe Sss
Densitatea spectrala medie de putere
Semnalul MSK se mai poate scrie sub forma
ttdtdttAdts eoooQPSK cos2)( Impulsurile de baza => transformatele Fourier
bTj
b
bbo
b
bb
e
eT
TTP
T
TT
P
2
2
21
cos4
21
cos4
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
73/78
6. Semnale MSK
Add e 0 v.a.i.i.d. 222 AdEdE eo
2
;
21
cos32
21
cos16
2
22
2
222
2
2
2
b
b
b
bb
b
bbBB
MSK
TAE
T
TE
T
TTAS
)(
4
1)(
4
1)( 00
BB
MSK
BB
MSKMSK GGG
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
74/78
6. Semnale MSK
-15 -10 -5 0 5 10 15
10-4
10-3
10-2
10-1
100
bT
bT
2
bT2
3
zS
DSmP pentru BPSK, QPSk si MSK
bT
2,1
b
T
8
Se poate demontra ca in cazul MSK 99 % putere este cuprinsa intr-o banda de
In timp de QPSK banda ce cuprinde 99% din energie este de
.
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
75/78
6. Semnale MSK
Continuitatea de faza in MSK: semnalul MSKtransmis este o sinusoida pe frecventa
0+sau 0-, conform tabelului de mai jos
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
76/78
6. Semnale MSK
Semnalul MSK se poate rescrie sub forma
ttdtdtAtdts eooMSK 0sin
unde faza instantanee este
ttdtdtt eo 0
Se noteaza
1daca
1daca
0
0
tdtdtt
tdtdtt
eo
eo
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
77/78
6. Semnale MSK
12
2
122122121212 n
T
TnTnTnTnTn
b
bbbbb
Termenul do(t)de(t) se schimba la kTb(kZ), dar d0(t) se schimba la 2nTb, iar do(t)
se schimba la (2n+1)Tb
daca avem o schimbare in do(t), vom avea o schimbare de faza de
daca avem o schimbare in de(t), vom avea o schimbare de faza de
pe de alta parte schimbarea lui de(t) duce si la o schimbare de semn, echivalenta
cu inca o schimbare de faza de pi. In concluzie nu avem discontinuitati de faza
nT
nTnTnTnTnTb
bbbbb 22
422222
7/23/2019 Cap1 Tehnici de Modulatie Digitala
78/78
6. Semnale MSK
bTt
1 2 3 4 5
to
to
Faza
2
3
4 5