Home >Documents >Cap 1 - Introducere

Cap 1 - Introducere

Date post:31-Jan-2016
Category:
View:224 times
Download:0 times
Share this document with a friend
Description:
Sisteme de conducere a proceselor industriale
Transcript:
  • 1

    C1: Introducere. Structuri de conducere in mediul industrial.

    Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale -

    SCPI

    Bibliografie:

    note de curs +

    Rockwell Automation

    Omron

    Honeywell

    Siemens

    Cuprins:

    Introducere - Exemple

    Structuri clasice

    Problematica

    Aplicabilitate

    articole +

    National Instruments

    Yokogawa

    Horner

    etc.

  • 2

    1. Introducere Structura cursului

    C1: SCPI - Introducere

    Introducere

    Sisteme pentru controlul debitului

    Sisteme pentru controlul nivelului

    Sisteme pentru controlul temperaturii

    Sisteme pentru controlul presiunii

    Sisteme pentru controlul concentratiei

    Studii de caz

  • 3

    1. Introducere exemplu

    C1: SCPI - Introducere

  • 4

    1. Introducere exemplu

    C1: SCPI - Introducere

  • 5

    1. Introducere exemplu

    C1: SCPI - Introducere

  • 6

    1. Introducere exemplu

    C1: SCPI - Introducere

  • 7

    2. Structuri clasice

    Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative

    Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli si a unor semnale masurate

    Combinat feedback+feedforward

    C1: SCPI - Introducere

  • 8

    2. Structuri clasice - Feedback

    Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative

    C1: SCPI - Introducere

    y(k) masurat si comparat cu r(k) - (y(k) cu -) uFB(k)=fFB(r(k), y(k), u(k)) fFB in general PID (P, PI, PD, PID, PIFf etc.)

  • 9

    2. Structuri clasice - Feedback

    Avantaje Dezavantaje

    C1: SCPI - Introducere

    A:

    Actiunea de corectie este luata atunci cand masura deviaza fata de referinta.

    Un model matematic al procesului nu este necesar. In general, performantele in bucla inchisa sunt satisfacute. D:

    Actiunea de corectie este luata doar dupa ce iesirea deviaza fata de referinta (dupa ce procesul este afectat de perturbatie).

    Necesita masura online a iesirii procesului. Pentru procesele cu constante si/sau intarzieri mari performantele nu sunt cele mai bune.

  • 10

    2. Structuri clasice - Feedback

    Aplicabilitate

    C1: SCPI - Introducere

    Procesele normale. Unde se masoara iesirea procesului.

  • 11 11

    2. Structuri clasice - Feedforward

    Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli si a unor semnale masurate

    C1: SCPI - Introducere

    p(k) masurat !!! uFF(k)=fFF(r(k), p(k)) fFF in general proportional (k, dar si neliniar)

  • 12 12

    2. Structuri clasice - Feedforward

    C1: SCPI - Introducere

    A:

    Actiunea de corectie este luata atunci cand perturbatia apare (inainte de a afecta procesul).

    D:

    Perturbatia trebuie masurata online. Pentru o comanda performanta este necesar un model bun al procesului.

    Avantaje Dezavantaje

  • 13 13

    2. Structuri clasice - Feedforward

    C1: SCPI - Introducere

    Acolo unde perturbatia poate fi masurata. Variatie de sarcina elevatoare.

    Aplicabilitate

  • 14 14

    2. Structuri clasice - combinat

    Combinat feedback + feedforward

    C1: SCPI - Introducere

    Aduna toate caracteristicile (bune) ale celor doua structuri u(k)=uFB(k)+uFF(k)=fFB(r(k), y(k), u(k)) +fFF(r(k), p(k))

  • 15 15

    2. Structuri clasice - combinat

    Combinat feedback + feedforward

    C1: SCPI - Introducere

  • 16 16

    2. Structuri clasice > algoritmi evoluati

    RST

    C1: SCPI - Introducere

  • 17 17

    3. Problematica

    C1: SCPI - Introducere

  • 18 18

    3. Problematica

    C1: SCPI - Introducere

  • 19 19 19

    3. Problematica

    C1: SCPI - Introducere

  • 20 20

    3. Problematica

    C1: SCPI - Introducere

    Automatica ofera raspunsul

  • 21 21

    4. Aplicabilitate - platforme

    Regulatoare, PLC (AP), calculatoare de proces

    in functie de limbajele de implementare.

    C1: SCPI - Introducere

  • 22

    4. Aplicabilitate - domenii

    C1: SCPI - Introducere

    Agricultura Auto Chimie (ind.) Comunicatii Energie Extractie, ciment Gaze, petrol Industrie alimentara Industrie (grea) Locuinte (ambient) Transport etc.

    in ordine alfabetica

Click here to load reader

Embed Size (px)
Recommended