1

C1: Introducere. Structuri de conducere in mediul industrial.

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale -

SCPI

Bibliografie:

note de curs +

Rockwell Automation

Omron

Honeywell

Siemens

Cuprins:

Introducere - Exemple

Structuri clasice

Problematica

Aplicabilitate

articole +

National Instruments

Yokogawa

Horner

etc.

2

1. Introducere Structura cursului

C1: SCPI - Introducere

Introducere

Sisteme pentru controlul debitului

Sisteme pentru controlul nivelului

Sisteme pentru controlul temperaturii

Sisteme pentru controlul presiunii

Sisteme pentru controlul concentratiei

Studii de caz

3

1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere

4

1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere

5

1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere

6

1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere

7

2. Structuri clasice

Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative

Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli si a unor semnale masurate

Combinat feedback+feedforward

C1: SCPI - Introducere

8

2. Structuri clasice - Feedback

Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative

C1: SCPI - Introducere

y(k) masurat si comparat cu r(k) - (y(k) cu -) uFB(k)=fFB(r(k), y(k), u(k)) fFB in general PID (P, PI, PD, PID, PIFf etc.)

9

2. Structuri clasice - Feedback

Avantaje Dezavantaje

C1: SCPI - Introducere

A:

Actiunea de corectie este luata atunci cand masura deviaza fata de referinta.

Un model matematic al procesului nu este necesar. In general, performantele in bucla inchisa sunt satisfacute. D:

Actiunea de corectie este luata doar dupa ce iesirea deviaza fata de referinta (dupa ce procesul este afectat de perturbatie).

Necesita masura online a iesirii procesului. Pentru procesele cu constante si/sau intarzieri mari performantele nu sunt cele mai bune.

10

2. Structuri clasice - Feedback

Aplicabilitate

C1: SCPI - Introducere

Procesele normale. Unde se masoara iesirea procesului.

11 11

2. Structuri clasice - Feedforward

Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli si a unor semnale masurate

C1: SCPI - Introducere

p(k) masurat !!! uFF(k)=fFF(r(k), p(k)) fFF in general proportional (k, dar si neliniar)

12 12

2. Structuri clasice - Feedforward

C1: SCPI - Introducere

A:

Actiunea de corectie este luata atunci cand perturbatia apare (inainte de a afecta procesul).

D:

Perturbatia trebuie masurata online. Pentru o comanda performanta este necesar un model bun al procesului.

Avantaje Dezavantaje

13 13

2. Structuri clasice - Feedforward

C1: SCPI - Introducere

Acolo unde perturbatia poate fi masurata. Variatie de sarcina elevatoare.

Aplicabilitate

14 14

2. Structuri clasice - combinat

Combinat feedback + feedforward

C1: SCPI - Introducere

Aduna toate caracteristicile (bune) ale celor doua structuri u(k)=uFB(k)+uFF(k)=fFB(r(k), y(k), u(k)) +fFF(r(k), p(k))

15 15

2. Structuri clasice - combinat

Combinat feedback + feedforward

C1: SCPI - Introducere

16 16

2. Structuri clasice > algoritmi evoluati

RST

C1: SCPI - Introducere

17 17

3. Problematica

C1: SCPI - Introducere

18 18

3. Problematica

C1: SCPI - Introducere

19 19 19

3. Problematica

C1: SCPI - Introducere

20 20

3. Problematica

C1: SCPI - Introducere

Automatica ofera raspunsul

21 21

4. Aplicabilitate - platforme

Regulatoare, PLC (AP), calculatoare de proces

in functie de limbajele de implementare.

C1: SCPI - Introducere

22

4. Aplicabilitate - domenii

C1: SCPI - Introducere

Agricultura Auto Chimie (ind.) Comunicatii Energie Extractie, ciment Gaze, petrol Industrie alimentara Industrie (grea) Locuinte (ambient) Transport etc.

in ordine alfabetica