7/26/2019 9 Rularea1

1/42

1

9. DIAGNOSTICAREA SISTEMULUI DE RULARE

7/26/2019 9 Rularea1

2/42

2

Sistemul de rulare este unul din ansamblurile care influeneaz hotrtor

sigurana circulaiei i n mare msur i consumul de combustibil. Circa

15% din accidentele de circulaie cauzate din motive tehnice au ca factor

iniiator starea sistemului de rulare. Roile de automobil au i o important

pondere n privina costului automobilului i al costului exploatrii. Astfel,

roile complet echipate reprezint 9-13% din costul unui autoturism, i 25-

27% din costul unui autocamion de mare capacitate.Aceste elemente argumenteaz n suficient msur necesitatea unei

diagnosticri precise i complete a sistemului de rulare.Parametrii de stare tehnicai sistemului de rulare sunt legai de integritatea

jantelor, al pieselor de fixare a roii, starea pneului, gradul de dezechilibrare

al roilor, geometria roilor de direcie.Diagnosticareasistemului de rulare este o diagnosticare pe elemente avndurmtorii parametrii:

adncimea profilului anvelopei; presiunea din pneuri i gradul de nclzire la rulare;

dezechilibrul roilor; geometria roilor de direcie i paralelismul axelor.

7/26/2019 9 Rularea1

3/42

3

2.1.Diagnosticarea pneurilor

2.1.1. Diagnosticarea gradului de uzur a pneuluiSe apreciaz pe baza adncimii profilului de aderen i a abaterilor de laforma geometric normal

Cercetrile experimentale au demonstrat c pentru pneurile de serie, n ipotezaunei exploatri corecte, intensitatea uzurii este situat ntre 0,25 0,39mm/1000 km ( 0,2.0,4 mm/1000 km = uzura).Valoarea limit a adncimii profilului de aderen este de 1,6 mm pentruanvelope de autoturisme, autobuze, remorci , 2 mm pentru anvelopele de

tractoare.Aceste valori sunt stabilite prin legislaia rutier. Determinarea parametrului serealizeaz prin msurarea cu ublerul de adncime sau cu avertizoare deuzur, aplicate de fabricantul pneului n interiorul canalelor benzilor de rulare.

Uzura neuniform a pneurilor apare ca urmare a patinrilor ndelungate n

timpul blocrilor cauzate de frnri intense, neomogenitilor materialului benzii

de rulare, dezechilibrrilor, uzurilor amortizoarelor, etc. Provoac abateri de

form ale circumferinei pneului, avnd ca efect apariia btilor radiale, care

nrutesc gradul de confort i suprasolicit amortizoarele i arcurile

suspensiei.

7/26/2019 9 Rularea1

4/42

4

Btaia radial admis pentru roile punii din fa este de 1,2 mm iar pentruroile din spate de 2 mm.

7/26/2019 9 Rularea1

5/42

5

2.1.2. Determinarea presiunii n pneuri i gradul de nclzire

Utilizarea unor presiuni de regim necorespunztoare la pneurile

automobilelor, indiferent de categoria acestora, determin reduceri

importante ale duratei de exploatare i creteri ale consumului decombustibil.Pentru msurarea presiunii se utilizeaz manometre speciale portabile saufixe.

Msurarea prin acest procedeu are o serie de dezavantaje:

timpul relativ ridicat pentru efectuarea msurtorii;dificulti de acces la pneurile interioare ale roilor duble;deteriorarea ventilelor prin manipulri repetate.

Pe de alt parte, conservarea formei balonului impune verificri repetate apresiunii, pe msura modificrii caracteristicilor elastice ale materialuluipneurilor.innd seama de aceste considerente pentru autovehiculele grele se aplic

metoda de control a pneului pe baza msurrii deformaiei sale sub efectul

unei fore date.

7/26/2019 9 Rularea1

6/42

6

Principiul metodei const n msurarea deformaiei d a prii laterale apneului la apsarea cu o for PFora de apsare P corespunztoare deformaiei d este echilibratde fora de elasticitate a pneului -Pp (care este variabil n procesul de

exploatare) i presiunea aerului din pneu Pa -. Deci, pentru a pstraaceeai deformaie a pneului, la modificarea n timp a elasticitii sale,trebuie aduse modificri presiunii aerului (Pa).Locul de aplicare al forei precum i parametrii nominali i limit dediagnosticare privind fora Pi deformaia d se stabilesc n funcie de tipul

pneului.

7/26/2019 9 Rularea1

7/42

7

Pentru diagnosticarea pneurilor unui autovehicul cu roi jumelate, se prezint

n figura de sus schema de principiu a instalaiei.

Cei patru cilindri (5) ncadreaz lateral pneurile, fiind acionai fie cu ulei fie cu

lichid de frn din rezervorul (4). Lichidul este absorbit de pompa (3) i refulat

n rezervorul tampon (2) i de acolo prin distribuitorul (1) spre cilindri.

7/26/2019 9 Rularea1

8/42

8

Un element de msur se compune din palpatorul (2) care se deplaseaz n

cilindrul (3). Arcul (4) echilibreaz cilindrul cruia i permite numai o foarte

mic deplasare pentru comanda contactelor din dispozitivul (5). Contactul (a)

servete pentru conectarea unui dispozitiv de msurare a deplasrii (1) i sestabilete pentru valoarea nominal a forei de apsare. Contactul (b) oprete

msurarea i se stabilete la atingerea valorii limit de apsare, iar ultimul

contact (c) comand revenirea la situaia iniial.

7/26/2019 9 Rularea1

9/42

9

Diagnosticarea termica pneurilor folosind ca parametrutemperatura, se bazeaz pe observaia c n aceleai condiii derulaj i stare atmosferic, temperatura unei anvelope cu un gradavansat de uzur crete mai mult dect n cazul unui pneu cu

stare tehnic bun.Creterea termperaturii pneului conduce la micorarea rezisteneistructurii prin distrugerea pliurilor i dezlipirea stratului protectorde carcas. Uzura prin oboseal accelereaz distrugereamaterialului n cazul existenei unor tieturi sau ruperi, ale benziide rulare sau flancului pneului.Temperatura limitde funcionare a pneului este de 70-750C la otemperatur a aerului de 200C. Atingerea unor temperaturi de100-1200C indic existena unor situaii critice, iar rulajul n aceste

condiii se interzice existnd pericol de explozie. Pentrumsurarea temperaturii se folosesc termometre de construciespecial cu termistoare. Cu ajutorul acestor termometre semsoar temperatura pneului dup parcurgerea unei anumitedistane de rulaj cu o anumit vitez, pe un drum avnd categoria

stabilit de fabricant.

7/26/2019 9 Rularea1

10/42

10

2.2. Echilibrarea roilor

Dezechilibarea roilor poate proveni datorit procesului de

fabricaie (neomogenitatea repartizrii materialului pneului,abaterile dimensionale, etc.) i ale condiiilor de exploatare(uzurile neuniforme ale pneurilor, interveniile de mentenanasupra pneului, recondiionarea jantelor, etc.). Dezechilibrarearoilor are ca efect, n procesul de explotare a automobilelor,

nrutirea stabilitii la rulare ca urmare a oscilaiilor roilor dedirecie n plan vertical sau orizontal n jurul axei pivoilor(micarea shimmy), periclitarea securitii circulaiei,deteriorarea rulmenilor, amortizoarelor i mecanismului de

direcie. La anumite viteze de deplasare, automobilul prezintvibraiipericuloase, sczndeficienafrnriica urmare a slbiriicontactului pneului cu calea.

7/26/2019 9 Rularea1

11/42

11

2.2.1. Teoria echilibrajului

n cazul roii de automobil, dezechilibrul aparecnd centrul de greutate G al roii estedeplasat n raport cu centrul de rotaie (O). n

acest caz, lagrul roii este solicitat de foracentrifug (C), roata avnd un dezechilibrustatic.

Unde:m - masa neechilibrat a

roiir - distana de la punctulde aplicaie al acesteimase la centrul roii- viteza unghiular a roii

2

mrC =

7/26/2019 9 Rularea1

12/42

12

Dac centrul de greutate al roii este deplasat i lateral, adic n afaraplanului de simetrie cu distana (a), apare n plus i un cuplu n raport cucentrul de rotaie (O), care antreneaz roata n oscilaii direcionale. Acestaeste un dezechilibru dinamic.Componenta orizontal (Fcx) a forei centrifuge produce un cuplu suplimentar

n raport cu axul pivotului fuzetei2

amrM =

Sensul aciunii momentului Mcx= Fcx a (n raport cu pivotul) se schimb

periodic cu o frecven proporional cu viteza de rotaie a roii, iar mrimea luidepinde i de poziia instantanee a centrului de greutate a roii.

7/26/2019 9 Rularea1

13/42

13

Componentele verticale (Fcz) ale forelor centrifuge care n

acest caz acioneaz i ele n direcii opuse, determin

oscilaia roilor de direcie n planul transversal i ca urmare

apar alte momente giroscopice suplimentare care ntorc roile

n jurul pivoilor

Oscilaiile unghiulare ale roilor sunt nsoite de deformaii

laterale ale pneurilor care genereaz momente de restabilire.

Aceste momente, la anumite valori ale vitezei de deplasare,

determin apariia unor oscilaii spontane neatenuate, care

consum o parte din energia motorului i deci mresc

consumul de combustibil.

7/26/2019 9 Rularea1

14/42

14

Echilibrarea roilor se efectueaz cu contragreuti prinse cu ajutorul unorcleme sau autoadeziv pe jante.Prima condiie a echilibrrii este precizat de egalitatea dintre masaneechilibrat (m) i masa adiional (ma).

Acesta este echilibrul static.Dac masa adiional seplaseaz pe jant lateral,centrul de greutate al roii Geste readus n centrul derotaie (O). Roata se poateconsidera static echilibrat

dac, suspendat pe un axorizontal se va menine nechilibru stabil n orice poziieunghiular

7/26/2019 9 Rularea1

15/42

15

Pentru echilibrarea dinamicse pune icondiia anulrii cuplului, adic:C . a = C . b ( C fora centrifuggenerat de masa adiional).

Echilibrarea cu o singur contragreutate

adiional este o operaie care satisfacenumai n puine cazuri. n special la

pneurile cu jante late, se impune plasarea

a dou contragreuti adiionale, ale cror

poziii depind de repartizarea maselorneechilibrate ale pneului. n ambele

cazuri, se cere ns respectarea a dou

condiii fundamentale:

7/26/2019 9 Rularea1

16/42

16

condiia de echilibru static:C = C1 + C2C1 + C4 = C2 + C3

condiia de echilibru dinamic:a . C = b (C1 C2)a C1 + b C2 = c (C3 + C4) .

Pentru realizarea echilibrrii roii,este necesar cunoaterea masei

neechilibrate i dispunereaunghiular a centrului de mas alacesteia.

7/26/2019 9 Rularea1

17/42

17

2.2.2. Metode i maini de echilibratMainile de echilibrat se clasific n special pe baza procedeelor de echilibrare.

n acest sens s-au dezvoltat dou tipuri:1. maini care echilibreaz roile demontatede pe automobil ;

2. maini care execut aceast operaie fr demontarea roilor.Fiecare din procedeele artate prezint o serie de avantaje i dezavantaje.Primul procedeu (cu demontarea roilor) se remarc prin urmtoareleavantaje:

precizia, respectiv posibilitile de echilibrare complet sunt mai mari;

excluznd timpii necesari montrii i demontrii roilor, procedeulpropriu-zis este mai rapid ; suprafaa ocupat n spaiul tehnologic este redus; echilibrarea este posibil fr prezena automobilului; interschimbabilitatea roilor.

Dezavantajele procedeului: imposibilitatea echilibrrii celorlalte mase neechilibrate legate de roat

(discuri, tamburi de frn, etc.) abaterile de centrare la remontarea roii pe automobil diminueaz

calitatea echilibrajului mecanic costul mai ridicat al mainilor de echilibrat din aceast categorie nu permite efectuarea unor diagnosticri rapide.

7/26/2019 9 Rularea1

18/42

18

Procedeul de echilibrare fr demontarea roilorde pe automobil prezint

urmtoarele avantaje:

se elimin manopera de montare i demontare a roilor de pe vehicul;permite o diagnosticare rapid indicnd dac este sau nu necesar

echilibrarea;

permite includerea n operaia de echilibrare i a celorlalte mase aferente

roii;nu apar perturbri ale echilibrajului ca urmare a abaterilor de centrare a

roii;

Dezavantajeleacestui procedeu sunt:

d indicii asupra gradului general de dezechilibrare fr a se putea realiza

o echilibrare de precizie ridicat;

echilibrarea necesit ncercri repetate;

necesit o experien mai mare a lucrtorilor;

roile nu sunt interschimbabile, nici mcar poziia lor unghiular.

7/26/2019 9 Rularea1

19/42

19

n funcie de regimul de funcionare

la care se efectueaz echilibrajul,

exist maini care funcioneaz la

rezonan, la o turaieinferioarturaiei de rezonan(cu arbore

rigid) i cu turaie superioar turaiei

de rezonan(cu arbore elastic).Regimul de funcionare al celor trei

tipuri de maini se poate sintetiza pebaza diagramelor de variaie aamplitudinii oscilaiilor generate demasele neechilibrate n funcie deviteza unghiular a roii, unde:0 - viteza unghiular proprieoscilaiei libere a ansamblului roat-suspensie - viteza unghiular de

echilibrare.

7/26/2019 9 Rularea1

20/42

20

Mainile de echilibrat cufuncionare la rezonanMainile de acest tip eraufolosite pentru echilibrareafr demontarea roilor de peautovehicul.

M i i d hilib t b l ti

7/26/2019 9 Rularea1

21/42

21

Maini de echilibrat cu arbore elasticEchilibrarea cu mainile cu arbore elasticare loc la un regim de pulsaii superioareregimului de rezonan a ansamblului roat-suspensie >0. Echilibrarea se face cu

demontarea roii de pe automobil.Arborele 1 se sprijin pe lagrul oscilant 3care permite oscilaia axului numai n planorizontal. Pe o extremitate se monteazroata de echilibrat, cealalt fiind echilibrat

de arcurile 2. Deplasrile acestei extremitisunt sesizate de traductorul 4. Roata semonteaz pe arbore astfel nct planulinterior al jantei s cuprind centrul deoscilaie al arborelui 1.

n acest fel de montaj oscilaiile arborelui nusunt provocate de masele neechilibrate 6,aflate n planul interior al jantei, ci numai decele din faa lui, 5 care vor provoca oscilaia

n plan orizontal.

7/26/2019 9 Rularea1

22/42

22

Echilibrarea

Prima faz.La nvrtirea roii, traductorul i un

dispozitiv de citire, determin locul i mrimeamasei adiionale care se plaseaz n poziia

stabilit n planul exterior al jantei eliminnd

efectul masei neechilibrate 5 aflate n acest

plan.Traductorul care indic poziia arboreluimainii de echilibrat va indica locul de plasareal contragreutii.

n a doua fazse rotete roata lent pe

arborele mainii pn la oprirea sa; n aceast

situaie pe partea din interiorul jantei se

plaseaz mase magnetice a cror mrime se

determin prin tatonri, pn cnd roata

rmne n echilibru indiferent eliminnd astfel

i efectul masei (6).

7/26/2019 9 Rularea1

23/42

23

Rezultate superioare se pot obine cuinstalaii la care lagrul de oscilaie estemobil. Echilibrarea se desfoar n douetape, prima decurgnd la fel ca lainstalaiile cu punct de oscilaie fix, cndarborele oscileaz n poziiile I-I sub

aciunea forei centrifuge create de masaA.Dup echilibrarea acestei mase se trece laa doua faz n care punctul de oscilaie sedeplaseaz n poziia 2 fcnd ca arborele

s oscileze n poziiile II-II sub aciuneaforei centrifuge create de masa B.Determinarea poziiilor n care trebuie sfie plasate masele adiionale, se face cudispozitive optice, mecanice sau electrice.

7/26/2019 9 Rularea1

24/42

24

Mainile de echilibrat cu arbore rigidAceste maini funcioneaz la regimuri subrezonante:= (0,2 0,3) 0La aceste pulsaii, defazajul unghiular dintre poziia centrului roii i cea a maseieste aproximativ nul, cu alte cuvinte, poziia centrului roii exprim i poziiamasei neechilibrate n antifaz cu care trebuie plasat masa adiional. Laaceste maini, a cror construcie este asemntoare cu cele prezentate

anterior, (cu arbore elastic) arcurile de echilibrare sunt foarte rigide, aa nctpulsaia proprie a sistemului are valori ridicate fa de pulsaia de lucru, iaransamblul este practic rigid. Ca urmare, deplasrile laterale ale arborelui fiindfoarte mici, forele de inerie, perpendiculare pe axa de rotaie a roii suntneimportante i nu mpiedic desfurarea msurrii acestora, cu ajutorul unor

dispozitive electrice care dau direct i precis valoarea masei neechilibrate,corespunztor dimensiunilor jantei.

7/26/2019 9 Rularea1

25/42

25

7/26/2019 9 Rularea1

26/42

26

2.3. Diagnoza reglrii punilor

2.3.1. Geometria de aezare a roilor

7/26/2019 9 Rularea1

27/42

27

2.3.3. Elemente caracteristice de aezare ale roilor

Unghiurile de aezare ale roilor, valabile pentru mecanismul de rulare,

garanteaz un comportament optim la mers rectiliniu i sunt date deproductori pentru fiecare tip de autovehicul n parte.

Acestea sunt:

Pentru puntea din farespectiv roile din fa:

unghi de convergen - divergen;

unghiul diferenial al bracrii;

unghiul de cdere al roilor;

unghiul de nclinare transversal a pivotului;

unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (unghi de fug);

braul de rulare;Pentru puntea din spate:

unghi de convergen - divergen;

unghiul de cdere al roilor;

7/26/2019 9 Rularea1

28/42

28

2.3.3.1. Unghiul de convergen divergen

Convergena este diferena ntre distana muchiilor posterioare ianterioare ale jenilor roilor unei puni.

Aceasta se msoar pe nlimea mijlocului roii la poziia mersului n liniedreapt a roilor, la sarcin maxim.

Diferena de ecartament dintrepartea din fa a jenii a ipartea din spate a jenii a+x

7/26/2019 9 Rularea1

29/42

29

poziionarea roilor din fa

spre interior: convergenaroilor din fa respectivunghi de convergenpozitiv.Traciune spate.

poziionarea roilor din faspre exterior: unghi dedivergen al roilorrespectiv unghi negativ.Traciune fa.

poziia paralel a roilor:convergen divergen 0(zero).

n timpul deplasrii roile trebuie s fie paralele.

7/26/2019 9 Rularea1

30/42

30

7/26/2019 9 Rularea1

31/42

31

2.3.3.2. Unghiul diferenial al bracrii

Unghiul diferenial al bracrii este unghiul la care, la o bracare de 200a

roii din interiorul curbei, roata din exteriorul ei bracheaz mai puin dectcea din interiorul ei.

7/26/2019 9 Rularea1

32/42

32

La deplasarea n curbtoate roile

unui autovehicul se rotesc n jurul

centrului de virare, care se afl pe

prelungirea axei punii posterioare.Numai atunci pot rula normal toate

roile, fr s patineze sau s

derapeze.

7/26/2019 9 Rularea1

33/42

33

2.3.3.3. Unghiul de cdere al roilor

n general prin unghi de cdere

al roilor se nelege nclinarea

roii fa de perpendiculara pe

calea de rulare.

Tehnic este unghiul pe care l

formeaz planul median al roii

cu planul longitudinal al

autovehiculului.

Dup partea n care se nclin roata se deosebesc:

7/26/2019 9 Rularea1

34/42

34

Dup partea n care se nclin roata se deosebesc:cderea pozitiv, dac o roat se nclin cu partea de sus spre exterior;cderea negativ, dac roata este nclinat spre interior cu partea de sus;cderea zero, dac planul median al roii este paralel cu planullongitudinal al autovehiculului.

a - cdere negativ; b cdere pozitiv

Virarea unei roi cu unghi de cdere negativ se aseamn cu un con, care larsucire se rostogolete n jurul vrfului su. O roat cu cdere pozitiv, aretendina de a se ndeprta de autovehicul, contraefectul este c roata tinde sruleze ctre interior n cazul convergenei roilor din fa. Datorit tendineiopuse, se formeaz o tensiune, care i confer roii o stabilitate de direcie i

mpiedic tendina de vibraie.

7/26/2019 9 Rularea1

35/42

35

Unghiul de cdere negativ amplific forele laterale i prin aceastambuntete stabilitatea n viraje. De aceea roile din spate formeazdeseori un unghi de cdere negativ, iar la mainile sport i la roile din fa.

Un dezavantaj l constituie uzura mai accentuat a anvelopelor la partea dininterior a benzii de rulare ct i creterea efortului la volan n cazul unghiuluide cdere negativ la roile din fa. Valoarea unghiului de cdere negativ nutrebuie s fie prea mare.

Rolul unghiului de cdere pozitiv este de a diminua efortul pe piulia butucului

roiiPrin cderea pozitiv a roii, mrimea braului de rulare se reduce, adiccercul de rotaie pe care se desfoar roata la bracare se reduce, i prinaceasta direcia este uor de manevrat.

7/26/2019 9 Rularea1

36/42

36

la roile din fa:

unghiuri de cdere pozitive cuprinse ntre +0020 i +1030

unghiuri de cdere negative pn la maximum10.

la roile din spate:

unghiuri de cdere pozitive pn la max. +0020

unghiuri de cdere negative cuprinse ntre0030 i -20

Ca toleran se admite 20, mai rar 30.

De asemenea unghiul de cdere al roii se poate msura i regla numai

dup reglarea convergenei dac este necesar. Msurarea unghiului de

cdere este dependent de procedeul de msurare i de tehnica de

msurare folosit. Pentru msurarea unghiului de cdere se regleazroata corespunztoare la valoarea zero a valorii convergenei. Abia n

aceast poziie poate fi msurat unghiul de cdere al roii. Desigur,

aceasta este valabil pentru fiecare roat.

2.3.3.4. nclinarea transversal a axei pivotului

7/26/2019 9 Rularea1

37/42

37

2.3.3.4. nclinarea transversal a axei pivotului

nclinarea transversal a

pivotului este nclinaia axei

pivotului fa de verticala la

calea de rulare, i anume spre

planul median longitudinal al

vehiculului. De fapt n

construcia automobilelor de

mult nu mai exist pivot n

sensul iniial, chiar dac

denumirea de axa pivotului s-a

meninut. La puntea din fa a

automobilelor suspensia roii se

realizeaz prin articulaii sferice,

iar axa de nclinare trece prin

centrul articulaiilor suspensiei

roilor sau axa amortizorului.

R l l hi l i d li t l i t l i t d i

7/26/2019 9 Rularea1

38/42

38

Rolul unghiului de nclinare transversal a pivotului este de a asigurarevenirea roilor la poziia de mers rectiliniu dup efectuarea unui viraj.

Reprezentarea unghiurilor de cdere i nclinare transversal a pivotului a

cror valoare nsumat nu se modific +.Unghiul de cdere al roii i nclinarea axei pivotului roilor anterioare suntoptimizate ntre ele, astfel nct la fiecare roat s se formeze un bra derulare (pozitiv sau negativ), rspunztor i el pentru uurina manevrriidireciei. Att timp ct roile din fa ruleaz rectiliniu, nclinarea transversal

a axei pivotului nu are efect.

Valorile nominale date de productori pentru nclinaia transversal a

7/26/2019 9 Rularea1

39/42

39

p p pivotului sunt n general:

la vehicule cu traciune n spatentre 50i 80;la vehicule cu traciune n fantre 80i 100.

2.3.3.5. Braul de rulare r (deportul)Braul de rulare este distana ntre punctul de reazem al roii i punctul n careprelungirea axei pivotului intersecteaz planul carosabilului, msurat n mm.

Pozitiv (+)

7/26/2019 9 Rularea1

40/42

40

( )

dac se afl n interiorul ecartamentului roilor frontale;dac punctul de intersecie al axei de nclinare transversal a pivotului cuplanul median prelungit al roii este sub calea de rulare;Negativ (-)

dac se afl n afara ecartamentului roilor frontale;dac punctul de intersecie al axei pivotului cu planul median al roii seafl deasupra ecartamentului;Zero (0)

dac se afl n punctul final corespunztor al ecartamentului roilorfrontale;

dac punctul de intersecie a prelungirii axului pivotului cu planulmedian al roii se afl pe ecartament;

Braul de rulare influeneazvaloarea efortului la volan nmomentul bracrii roilor. Cu ct

braul de rulare este mai mic, cuatt mai uor este manevratdirecia.La valoarea (0) aparuzuri ale anvelopelor icapacitatea de revenirea roilor

la poziia de mers rectiliniu estediminuat

7/26/2019 9 Rularea1

41/42

41

2.3.3.6. Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (unghiul de fug)

Este unghiul format de axa pivotului

(axa pivoilor fali) cu axa vertical n

plan longitudinal al autovehiculului.

Are rolul de a asigura poziia de

mers rectiliniu a roilor.

Acesta este singurul unghi dedirecie pe care l au bicicletele imotocicletele.

Unghiul de fug este pozitiv atunci cnd axa pivotului intersecteaz solul n

7/26/2019 9 Rularea1

42/42

42

g g p pfaa centrului de simetrie al petei de contact (n direcia de mers). naceast situaie se asigur stabilitateala mers rectiliniu a roii.

Unghiul de fug este negativ dac axa pivotului intersecteaz solul n

spatele centrului de simetrie al petei de contact (n direcia de mers). naceast situaie nuse asigur stabilitateala mers rectiliniu a roii.