Autor Conducători științifici

Universitatea Politehnica București

Facultatea de Automatică și Calculatoare

Catedra de Calculatoare

Sistem Mobil Inteligent

Cosmin Mihai Dumitrachecosmin.dumitrache@yahoo.com

Prof. Dr. Ing. Nicolae Ţăpuş

As. Ing. Dan Tudose

Sesiunea de licență - Iulie 2010

Cuprins

• Scopul proiectului

• Realizări în domeniu

• Cerințe

• Arhitectura sistemului– Hardware

– Software

• Rezultate

• Întrebări

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 2

Scopul proiectului

• Sistem mobil inteligent pentru explorarea mediului înconjurător

• Motivația– Explorarea unor zone inaccesibile omului

– Aplicații în domeniul IA

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 3

Realizări în domeniu• Mars Rover

• Predator

• Robot pentru dezamorsat bombe

• FreeBird

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 4

Cerințe

• Cerințe funcționale:• Mobilitate

• Achiziție de date din mediul înconjurător

• Comunicație bidirecțională

• Programabilitate

• Cerințe non-funcționale:• Dimenisiune redusă

• Autonomie rezonabilă

• Consum redus de energie

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 5

Arhitectura sistemului

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 6

Platforma mobilă

• Tanc radiocomandat model 3808– 47 x 18 x 25 cm

– Acumulator Ni-CD de 9.6V, 700 mAh

– Şenile cu suspensie

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 7

Placa de bază

• Atmel NGW100

• Procesor RISC pe 32 de biți, AP7000

• Linux Embedded

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 8

Driver motoare

• L298N

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 9

Modul comunicație

• Access Point Edimax EW-7206APg

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 10

Senzor imagine

• Camera IP Edimax IC-1510

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 11

Senzori analogici

• Temperatură:– LM35

• Monoxid de carbon:– MQ-7

• Giroscop:– Pololu LISY300AL

• Distanță:– Pololu LV-MaxSonar-EZ1

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 12

Software

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 13

Rezultate

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 14

Întrebări

02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 15