CuprinsScopul proiectuluiRealizri n domeniuCerineArhitectura sistemuluiHardwareSoftwareRezultatentrebri*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Scopul proiectuluiSistem mobil inteligent pentru explorarea mediului nconjurtorMotivaiaExplorarea unor zone inaccesibile omuluiAplicaii n domeniul IA

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Realizri n domeniuMars RoverPredatorRobot pentru dezamorsat bombeFreeBird

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Cerine

Cerine funcionale:MobilitateAchiziie de date din mediul nconjurtorComunicaie bidirecionalProgramabilitate

Cerine non-funcionale:Dimenisiune redusAutonomie rezonabilConsum redus de energie

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Arhitectura sistemului*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Platforma mobilTanc radiocomandat model 380847 x 18 x 25 cmAcumulator Ni-CD de 9.6V, 700 mAhenile cu suspensie

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Placa de bazAtmel NGW100Procesor RISC pe 32 de bii, AP7000Linux Embedded

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Driver motoareL298N

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Modul comunicaieAccess Point Edimax EW-7206APg

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Senzor imagineCamera IP Edimax IC-1510

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Senzori analogiciTemperatur:LM35Monoxid de carbon:MQ-7Giroscop:Pololu LISY300ALDistan:Pololu LV-MaxSonar-EZ1

*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Software*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

Rezultate*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

ntrebri*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010