Home > Technology > Intelligent Mobile System

Intelligent Mobile System

Date post: 09-Jul-2015
Category:
Author: cosmindumitrache
View: 291 times
Download: 1 times
Share this document with a friend
Embed Size (px)
of 15 /15
Autor Conducători științifici Universitatea Politehnica București Facultatea de Automatică și Calculatoare Catedra de Calculatoare Sistem Mobil Inteligent Cosmin Mihai Dumitrache [email protected] Prof. Dr. Ing. Nicolae Ţăpuş As. Ing. Dan Tudose Sesiunea de licență - Iulie 2010
Transcript
  • CuprinsScopul proiectuluiRealizri n domeniuCerineArhitectura sistemuluiHardwareSoftwareRezultatentrebri*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Scopul proiectuluiSistem mobil inteligent pentru explorarea mediului nconjurtorMotivaiaExplorarea unor zone inaccesibile omuluiAplicaii n domeniul IA

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Realizri n domeniuMars RoverPredatorRobot pentru dezamorsat bombeFreeBird

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Cerine

    Cerine funcionale:MobilitateAchiziie de date din mediul nconjurtorComunicaie bidirecionalProgramabilitate

    Cerine non-funcionale:Dimenisiune redusAutonomie rezonabilConsum redus de energie

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Arhitectura sistemului*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Platforma mobilTanc radiocomandat model 380847 x 18 x 25 cmAcumulator Ni-CD de 9.6V, 700 mAhenile cu suspensie

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Placa de bazAtmel NGW100Procesor RISC pe 32 de bii, AP7000Linux Embedded

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Driver motoareL298N

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Modul comunicaieAccess Point Edimax EW-7206APg

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Senzor imagineCamera IP Edimax IC-1510

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Senzori analogiciTemperatur:LM35Monoxid de carbon:MQ-7Giroscop:Pololu LISY300ALDistan:Pololu LV-MaxSonar-EZ1

    *Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Software*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • Rezultate*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010

  • ntrebri*Sesiunea de Licen - Iulie 2010*

    Sesiunea de Comunicri tiinifice Studeneti - 2010


Recommended