Date post: | 07-Jul-2018 |
Category: |
Documents |
Upload: | codrin-cuciurean |
View: | 317 times |
Download: | 2 times |
of 31
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
1/31
77.. SISTEMUL DE
DIRECȚIE
Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticușor
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
2/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
sistemul de direcție are rolul de a imprima autovehicululuitraiectoria de deplasare în concordanță cu comanda dată de șofer ;
sistemul de direcție constituie o componentă cheie pentrudeplasarea în condiții de siguranță a autovehiculului;
2
asupra vitezei medii de deplasare, precum și asupramanevrabilității.
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
3/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
1. Să asigure stabilitatea mersului rectiliniu al autovehiculului:•la încetarea rotirii volanului și după eliberarea acestuia, roțile dedirecție să aibă tendința de a reveni la poziția mersului rectiliniu;•să prevină și să elimine oscilațiile roților de direcție în jurulpivoților (în limba engleză, acest fenomen se numește sh immy ).
2. Să ermită rotirea volanului:
3
•cu un efort cât mai redus;•cu unghiuri de rotire suficient de mici pentru a se obținesiguranța conducerii autovehiculului și o acționare rapidă asistemului de direcție;
•simetric stânga – dreapta;
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
4/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
3 Să permită obținerea unor raze de viraj cu valori cât mai mici.
4. Să conducă la modificări cât mai mici ale unghiurilor de așezare aroților pe calea de rulare ca urmare a acțiunii sistemului de direcție șial suspensiei.
5. Să permită transmiterea într-o mică măsură a șocurilor și
4
.
6. Să aibă un randament ridicat și un consum energetic redus (încazul utilizării servoasistării).
7. Să fie compatibil cu mecanismul de ghidare al roților și al punțiiastfel încât mișcările acestora să nu conducă la rotirea volanului;
8. Să conducă la uzuri reduse, să fie fiabil, să posede o durabilitateridicată, să fie mentenabil, lucrările de mentenanță să fie în volumredus și cu costuri mici.
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
5/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
A. Dup locul de dispun ere al volanulu i
volan și post de conducere pe stânga;volan și post de conducere pe dreapta;
B. Dup locu l amplasării punților directoare
la autovehiculele cu două punți
Punte directoare față
Punte directoare spateAmbele punți directoare
5
la autovehiculele cu trei punți
la autovehiculele cu patru punți
Numai puntea 1 (față)Punțile 1 și 2Punțile 1 și 3
Numai punțile 1 și 2 (față)Punțile 1 și 2 și 4Punțile 1 și 3
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
6/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
B. Dup locu l amplasării punților directoare
6
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
7/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
B. Dup locu l amplasării punților directoare
7
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
8/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
C. După tipul si angrenajul mecanismului de acționare
după tipul angrenajului;
după valoarea raportului de Raport de transmitere constantRa ort de transmitere variabil
Melc globoidal + rolăȘurub + piulițăȘurub + piuliță cu bile recirculantePinion + cremalieră
8
D. Du p tipul de acționare a mecanismului de direcție
mecanică (fără servoasistare)
cu servoasistare hidraulică
la servoasistare electrică
Pompa antrenată de m.a.i.Pompa antrenată de motor electric
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
9/31
11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări
E. Dupa dispun erea mecanismulu i de ac ț ionare fa ță de transm isia direc ț iei
mecanism de acționare integrat in trapezul de direcțiemecanism de acționare separat de trapezul de direcție;
F. Dup construcția punții directoare
9
sistem de direcție pentru punte directoare rigidă;sistem de direcție pentru punte directoare fracționată.
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
10/31
2. ReglementăriReglementăriCodul reglementării Titlul
E/ECE/324/Add.11/Rev.4
E/ECE/TRANS/505/Add.11/Rev.4
Regulation No. 12
Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the
protection of the driver against the steering mechanism in the event of impact
E/ECE/324
E/ECE/TRANS/505
Regulation No. 79
Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering
equipment
DIRECTIVA 92/62/CEE DIRECTIVA 92/62/CEE A COMISIEI din 2 iulie 1992 de adaptare la progresultehnic a Directivei 70/311/CEE a Consiliului privind sistemul de direcție al
autovehiculelor și al remorcilor acestora
DIRECTIVA 74/297/CEEDIRECTIVA 74/297/CEE A CONSILIULUI din 4 iunie 1974 privind apropierea
legislațiilor statelor membre referitoare la amenajarea interioară a
10
(74/297/CEE)
DIRECTIVA 91/662/CEE DIRECTIVA COMISIEI din 6 decembrie 1991 de adaptare la progresul tehnic aDirectivei 74/297/CEE a Consiliului privind comportamentul la impact al
volanului ș i al coloanei volanului
ISO/TR 8725:1988 Road vehicles - Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input
ISO/TR 8726:1988 Road vehicles - Transient open-loop response test method with pseudo-randomsteering input
ISO 7401:2011 Road vehicles -- Lateral transient response test methods -- Open-loop testmethods
ISO 4138:2012 Passenger cars -- Steady-state circular driving behaviour -- Open-loop testmethods
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
11/31
33.. Procedee de executare a virajuluiProcedee de executare a virajului
Prin rotirea punții în jurul unuiPrin rotirea punții în jurul unuipunct situat pe axa punțiipunct situat pe axa punții
11
Prin bracarea roților de laPrin bracarea roților de laaceeași punteaceeași punte
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
12/31
Prin rotirea unei porțiuni dinPrin rotirea unei porțiuni dinșasiu (cu șasiu articulat)șasiu (cu șasiu articulat)
33.. Procedee de executare a virajuluiProcedee de executare a virajului
12
Prin rotirea punții în jurul unuiPrin rotirea punții în jurul unuipunct situat pe axapunct situat pe axa
autovehicululuiautovehiculului
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
13/31
PrinPrinantrenareaantrenarea
roților curoților cuvitezeviteze
33.. Procedee de executare a virajuluiProcedee de executare a virajului
13
diferitediferite
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
14/31
5. Compunerea generală
14
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
15/31
5. Compunerea generală
15
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
16/31
6. Cinematica sistemului de direcție
21
a
B
1V 2V
V
1 1
1 22 2ctg ; ctg
B B R R
L L
2 1ctg ctg constant.
B
L
16
R
1 R
12
b
3V 4V
G
O
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
17/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
b
p1O 2O
A
B
q
17
1O 2O
AB
1
2
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
18/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
1O 2O
AB
1
2
p
q
b
18
1 2 2 1
1 2sin cos sin p q p b
1 2cos sin cos 0 p q p
1 2cos sin sinq b p
1 2sin cos cosq p
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
19/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
1O 2O
AB
1
2
p
q
b
19
2 2
1 2
221 2
22
1 2
2 sin sin
sin sin
cos cos
q b bp
p
p
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
20/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
1O 2O
AB
1
2
p
q
b
20
1 2
2 22 2 2 22 sin sin sin sin cos cosq b bp p p
2 2 2 22 2 sin sin 2 sin sin cos cosq b p b p p
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
21/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
2
2 2 sin A b p p 22 cos B p 2 2 22 2 sinC b p q b p
sin cos 0 A B C 2
2 21 tg2 tg 2 12t t
21
tg2
t 2 22 2s n ; cos1 11 tg 1 tg
2 2
t t
2
2 2
2 1 01 1
t t A B C t t
2 2 2 A A C B
t
C B
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
22/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
2 2 2
2 arcsin 2 arctg2
b q A A C B
p C B
2
1
arctg 1 A B
22
1tg L
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
23/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
arctg2
b
L
Relația lui Jeantnaud
1,6 L B pentru
b
23
arc g2 0,7 L
1,6 L B pentru
Această metodă de adoptare a unghiului nu conduce la o valoareoptimă a acestuia, dar poate constitui un estimat inițial util.
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
24/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
20
25
30
35
40
Condiția Ackerman
Paralelogram
Trapez 20˚
Trapez 18˚
Trapez 15˚
Trapez Jeantaud
2[ ]
24
0
5
10
15
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1[ ]
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
25/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
1
1.5
2
2.5
3
Trapez 20˚
Trapez 18˚
Trapez 15˚
Trapez Jeantaud
2 2 [ ] A
25
-2
-1.5-1
-0.5
0
0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
1[ ]
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
26/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
b
p
1O
2O
A
B
qc
M NP
a
1O A M P
26
b1
O2O
A B
q
x
M
N
P
1
2 p a
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
27/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
b1
O2
O
A B
q
x
M
N
P
1 2
p a
1sin cos2b p q x
1cos sin p q a
1 22
b A p x
1 2 B a p
27
2 2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 arctg A A C B
C B
2
2 2 2
12
bC x p a q
2
22
b A p c x
2 12 B a p B 22 2 2
22
b
C c x p a q
2 2 2
1 1 1 1
11 12 arctg
A A C B
C B
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
28/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
20
25
30
Sistemul de direcție
studiat
Condiția Ackerman
2[ ]
28
0
5
10
0 5 10 15 20 25 30 35
1[ ]
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
29/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
1.00
1.50
2.002 2
[ ] A
29
-0.50
0.00
0.50
0 5 10 15 20 25 30 35 401[ ]
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
30/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
30
8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie
31/31
6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție
31