Corbeanu Cristian, Electronica Aplicata IV
Proiect-P.D.I.
Tomografia computerizat
Definiii. Istoric. Descrierea tehnologieiTermenul tomografie
provine din cuvintele greceti tome= a taia i graphia = a
scrie.Tomografia computerizat este un proces de achiziionare i
prelucrare a imaginilor care permite vizualizarea interioarelor
unor corpuri spaiale fr a le distruge.Tomografia industrial este un
procedeu analog cu cel de tomografiere medical (tomografierea
computerizat pentru scanarea corpului omenesc) dar, din cauza unei
atenuri puternice a razelor X sau gama folosit la scanare n contact
cu suprafeele metalice, intervalul de energie folosit este mai
mare, iar, n unele aplicaii, sistemele colimatorilor i detectorilor
sunt diferite.Folosind principiul atenurii radiaiei, msurrii de-a
lungul mai multor direcii (raze), care trec prin obiectul
investigat, urmate de folosirea unor algoritmi matematici speciali
pentru reconstrucie, tomografia industrial este capabil s arate
interiorul obiectului scanat n dou (2D) sau trei (3D)
dimensiuni.Informaiile obinute, respectiv tomogramele, sunt formate
de obicei dintr-o hart de pixeli a valorilor coeficientului de
atenuare (sau densitii) planelor scanate sau din proiecii ale
voxelilor matricei 3D a obiectului.Prile principale ale unui
tomograf industrial, depinznd de natura aplicaiilor i de buget,
sunt: sursa de radiaii X sau gama, unul sau mai muli detectori
plasai de obicei sub o serie de colimatori i n jurul marginilor
zonei scanate, un scaner digital pe mai multe axe i echipamentul
adecvat de achiziionare i monitorizare mpreun cu softurile
necesare.Tomografia computerizat industrial are potenialul de a
deveni una dintre cele mai puternice i versatile tehnici de
evaluare non-destructive. Numrul mare de avantaje i beneficii care
l caracterizeaz pot promova folosirea acestei tehnici nu numai
pentru inspectarea interioarelor unor componente dar i pentru
cercetarea noilor materiale i procese i n proiectarea de noi
produse. Tomografia computerizat poate oferi o evaluare efectiv
pentru a mbunti calitatea unui produs i de a reduce timpul acestuia
pe pia. Tehnica de tomografie computerizat este o unealt unic
pentru localizarea defectelor i inspectarea geometriei interioare i
deci ea poate oferi o mai bun nelegere n ceea ce privete aciunile
care trebuie luate pentru a obine calitatea cerut pentru o anumit
pies.Tomografia computerizat, al crui principiu matematic a fost
enunat de ctre Radon la nceputul secolului XX, i-a gsit prima
aplicaie comercial la sfritul anilor `60 i nceputul anilor `70 cnd
Hounsfield a produs primul scaner de tomografiere asistat de
calculator. Totui, aceste prime eforturi au fost orientate n
principal pentru diagnosticarea medical.De la sfritul anilor `70 au
fost fcute eforturi specifice ndreptate nspre aplicarea
tomografierii computerizate n mediul industrial (industria
aerospaial i a petrolului) i deci acum sunt proiectate sisteme de
tomografiere computerizat industriale care pot atinge obiective mai
nalte dect capabilitile scanerelor medicale.Comparat cu tehnica
tradiional de radiografiere, tomografia omputerizat difer de
aceasta nu numai din punctul de vedere al aparaturii folosite, n
cadrul cruia razele de radiaie i matricea de detectori se afl n
acelai plan n timpul scanrii suprafeelor, dar i din punctul de
vedere al calitii imaginilor obinute, achiziionate fr confuzia
suprapunerii planelor des ntlnit la radiografierea convenional
Tomografierea computerizat ofer informaii mai eficiente n ceea ce
privete distribuia i adncimea defectelor de pe suprafeele
inspectate dect radiografierea convenional, informaii care sunt
folositoare la identificarea defectelor i luarea unei decizii n
ceea ce privete faptul c acestea se afl ntr-un loc critic i nu pe
suprafaa inspectat.O alt caracteristic important i inovativ a
tomografierii computerizate este aceea c imaginile rezultate
formeaz un set de date digitale care pot fii procesate foarte uor
prin tehnici de procesare ale imaginilor, sau pot fi transformate n
mai multe formate (cum ar fi fiierele CAD, STL sau IGES), potrivite
pentru alte scopuri, care sunt disponibile utilizatorilor i
compatibile cu majoritatea aplicaiilor folosite n domeniul
proiectrii.n consecin, tomografierea computerizat poate juca un rol
foarte important n domeniul Reverse Engineering-ului ca o unealt
foarte puternic pentru legarea modelului CAD al unei piese cu piesa
real, cnd modificrile aduse piesei reale trebuie aduse i modelului
su CAD.Opuse marilor avantaje ale tehnicii de tomografiere
computerizat se afl costul ridicat al echipamentului i al
instalaiei, pericolul de iradiere cu raze X, nevoia de personal
nalt specializat i costurile ridicate ale analizei datelor obinute
prin aceast tehnic. Din aceste considerente, pn acum, tomografierea
computerizat a fost folosit limitat i doar n acele aplicaii n care
preocuprile n ceea ce privete sigurana i calitatea au fost de o
asemenea importan nct au justificat cheltuielile.n ultima decad s-a
observat o atenie crescnd asupra ciclului de via al produsului. n
multe cri, articole i conferine au fost fcute declaraii care afirm
c dac se acord o atenie mrit n faza de prototip a produsului
aceasta poate conduce la o scdere substanial a costurilor i o
cretere a calitii produsului finit. Tocmai n acest domeniu
tomografierea computerizat i gsete cel mai bine aplicabilitatea
datorit capacitii sale unice de a putea trata interiorul
structurilor i aceea de a se putea integra foarte uor cu modelele
electronice tridimensionale. De fapt, designul asistat de
calculator este inima fazei de prototip a unui produs i acesta este
legat de proiectare, analiza performanelor produsului i simularea
procesului de fabricaie, controlul dimensional i de tehnicile de
Rapid Prototyping.Investigarea tomografic ofer:-msurri legate de
distane, volum i densitate local n orice direcie i n orice punct al
tomogramelor 2D sau 3D;-desenarea unor tomograme 2D reprezentnd
harta densitilor pixelilor;-desenarea unor materiale de diferite
culori folosind metoda histogramelor sau a plotrii color;-desenarea
tomogramelor 3D reprezentnd proieciile voxelilor care aparin
matricei obiectului 3D;-identificarea materialelor constituente ale
obiectului scanat prin folosirea Metodei energiei duale i o baz de
date de materiale;-testarea computerizat non-distructiv, 2D i 3D, a
obiectului scanat.Deosebirea principal a imaginii obinute n
tomografia computerizat fa de radiologia clasic const, n primul
rnd, n aceea c imaginea nu e legat nemijlocit de radiaie, ci este
rezultatul analizei matematice exacte, a atenurii razelor Roentgen;
n al doilea rnd, organele nu se suprapun i, n al treilea rnd,
rezultatele tomografiei sunt vizualizate pe un monitor sub form de
seciuni transversale ce corespund efectiv organului
examinat.Descrierea unui sistem de tomografiere computerizatUn
sistem industrial pentru tomografiere computerizat este compus din
patru subsisteme subsistemul sursei de raze X;-subsistemul sursei
de raze X;
-subsistemul detectorului de radiaii;-unitatea de poziionare a
piesei (patru grade de libertate), care manipuleaz mecanic piesa
inspectat odat ce aceasta este poziionat pe masa
rotativ;-subsistemul computerului, care controleaz achiziia,
procesarea i analiza informaiilor colectate.
Figura 8.4. Tomograf industrialn mod curent, n tomografierea
computerizat industrial se folosesc mai multe tipuri de surse de
raze X. Acestea pot fi:-surse micro-focus, diametrul punctului de
scanare este de 5 la 10 microni. Voltajul maxim folosit n acest caz
este ntre 160-225 kV. Aceste surse sunt folosite pentru a inspecta
detaliat piese mici, cum ar fi inspectarea structurii materialelor
compozite. Rezoluiile imaginilor scanate nu depesc 10
microni.-surse mini-focus produc diametre ale punctului de scanare
mai mici de 0.5 mm. Voltajul maxim este de obicei 160-450 kV.Aceste
surse se folosesc pentru inspectarea pieselor mai mari, rezoluia
imaginilor achiziionate fiind de cel mult 100 microni. surse
standard focus, la care diametrul punctului de scanare este de
obicei mai mare de 1 mm. Voltajul maxim este ntre 160-450 kV.
Acestea din urm sunt folosite pentru inspecii la rezoluii mai mici.
Acestea din urm sunt n jurul a 1 mm.-surse Linac acestea sunt
caracterizate prin energie foarte mare, 5-15 MV, fiind surse de
raze X de mare putere, folosite la inspectarea pieselor foarte mari
i dense (de ex. Butoaie cu cu reziduri radioactive izoplate cu
beton). Rezoluia este n jurul a 1 mm.Metode de tomografiere.
Principii de funcionarenc din 1972 au fost realizate dou tipuri de
baz de scanere tomografice computerizate : medicale i industriale.
n funcie de forma razelor X pe care le emit acestea se clasific n
scanere cu raze X paralele sau n evantai. Termenul scanner cu raze
X paralele se refer mai mult la metoda de colectare a datelor i nu
la forma n sens propriu a razelor. n cazul scanerelor cu raze X
paralele exist scanere de prima i de a doua generaie, iar in cazul
celor cu raze X n evantai exist scanere de a treia, respectiv a
patra generaie. n cele ce urmeaz aceste patru tipuri vor fi
examinate n detaliu.Programe pentru construirea modelelorPe
parcursul ultimilor ani tehnicile de scanare tridimensional au fost
dezvoltate simultan cu alte echipamente i pachete de programe
pentru ca, datele coninute n seciunile plane s poat fi prezentate
tridimensional sub una din urmtoarele forme: imagini realiste cu
umbre, filme de scurt durat, realitate virtual i holograme. Softul
MIMICS Softul FORMIT Softul VGStudio MAXAplicaii industriale ale CT
urilorControlul nedistructivMetoda de analiz bazat pe difraia
rezelor X presupune proiectarea unui fascicul de radiaii penetrante
asupra piesei. Dac n drumul fasciculului de raze X, difractate de o
prob cristalin, se aeaz o pelicul fotografic, razele X o vor
impresiona i se va obine o imagine de difracie numit roetgenogram.
Aspectul acesteia este determinat de structura cristalin a probei.
Principalele informaii care se obin prin analizele
roentgenostructurale sunt: raportul cantitativ ntre fazele care
alctuiesc un aliaj, tipurile de soluii solide prezente n aliaj,
textura materialelor metalice.Defectoscopia este o metod de control
nedistructiv care pune n eviden defectele interne fr a distruge
integritatea piesei. Defectoscopia cu radiaii penetrante se bazeaz
pe proprietatea acestora de a traversa corpurile solide. Folosind
un detector special (film Roentgen, ecran fluorescent, plac
xerografic) se pun n eviden defectele interioare, obinndu-se i o
nregistrare a imaginii defectului. Controlul nedistructiv cu
radiaii penetrante se utilizeaz n special la mbinri sudate (pentru
a descoperii incluziuni de gaze sau de zgur n metalul topit, suduri
incomplete sau fisuri n materialul de baz sau n cel depus) i piese
turnate (pentru a descoperi eventualele poroziti, sufluri,
incluziuni de zgur sau alte materiale) ca i n figura 8.16.
Figura 8.16. Structura poroas a unei pieseMrimea unui defect se
poate evidenia printr-o singur radiografie prin folosirea, n acelai
timp a unor plci cu defecte etalon. Pentru a determina poziia unui
defect se execut, dac este posibil o a doua radiografie, pe o
direcie perpendicular pe prima sau sub un unghi oarecare.
Vizualizarea se poate face prin nregistrarea pe filme sau pe plci
xeroradiografice sau direct pe un ecran flourescent. n cazul
defectoscopiei cu radiaii penetrante, o atenie deosebit trebuie
acordat problemelor de protecie a muncii, aciunea acestora asupra
corpului uman fiind foarte nociv.Reverse EngineeringScanarea
obiectului fizic const n msurarea-digitizarea conturului piesei
scanate folosind senzorul optic. Conturul obinut (informaia
primar), se prezint sub forma unui contur din puncte (nor de puncte
2D) aflate la o distana de cteva zecimi de milimetru unele fa de
celelalte (figura 8.17). Dup scanare, informaia brut este sub forma
unui fiier intern al mainii de scanat iar pentru ca datele obinute
s poat fi prelucrate n continuare, acestea trebuie transformate
ntr-un fiier uzual. n acest scop s-a folosit pachetul software
Werth Konverter Tool care permite transformarea fiierelor interne
ale mainii de scanat n formate uzuale. Astfel, conturul obinut se
poate transforma ntr-un fiier cu extensia .dxf, recunoscut de
majoritatea pachetelor software de proiectare asistat de
calculator. Elaborarea modelului CAD prin construirea curbelor de
contur se realizeaz cu ajutorul software-ului AutoCAD. Fiierul .dxf
obinut anterior a fost importat, dup care, pe punctele conturului a
fost interpolat o curb spline nchis.
Figura 8.17. Nor de puncte 2D (stnga) i 3D(dreapta)Aplicaii
medicale ale CT urilorGeneraliti. Clasificarea tomografiilorPrin
tomografie se nelege vizualizarea unui stat subire dintr-un corp
tridimensional. Printr-o dispunere adecvat a emitorului i
detectorului n jurul obiectului investigat se obin semnale doar din
stratul dorit i printr-o prelucrare numeric cu ajutorul
calculatorului acestea se combin ntr-o imagine. Zonele din afara
stratului de vizualizat nu dau semnale i nu introduc nici parazii n
imagine. n opoziie cu acestea, la tehnica Roentgen clasic, se obine
o proiecie la care zone (pri) din diferite adncimi apar n aceeai
imagine. Ele se pot suprapune i prin aceasta se pot pierde
informaii importante.Tomografia Roentgen computerizat a fost primul
sistem de vizualizare a tehnicii medicale la care toate mrimile
msurate se digitizeaz i apoi sunt prelucrate pur digital. Printr-un
baleiaj corespunzator i reconstrucie numeric, se obin seciuni cu
rezoluie bun.Metoda se bazeaz pe msurarea coeficientului de
absorbie global pe diferite trasee cuprinse n planul seciunii
investigate. Fasciculul ngust exploreaz seciunea prin corpul
omenesc fcnd translaii i rotaii. Raza ngust X este generat de o
sursa Roentgen i colimat corespunzator. Seciunea fasciculului este
de numai civa milimetri ptrai. Dup ce a strpuns organismul i a fost
parial atenuat, raza este captat de un detector de intensitate,
care msoar fluxul fasciculului emergent. Fasciculul ngust de
radiaii produs de sursa X, traverseaz corpul n planul seciunii
analizate, suferind o atenuare. Detectorul X capteaz fasciculul i
furnizeaz un semnal electric proporional cu fluxul energetic al
fasciculului. Cu ct atenuarea prin corp este mai mare, cu att
semnalul obinut rezulta mai mic.Tomografia computerizat cu
ultrasunete se bazeaz pe urmtorul principiu de funcionare: un
emitor de nalt frecven excit cu oscilaii electrice de durat scurt
(impulsuri) un traductor piezoelectric, care le convertete n
oscilaii mecanice sub form de ultrasunete, care apoi se propag cu
viteza ultrasonic n mediul de investigat. Frontul de und rezultat
este direcionat ntr-un fascicul ngust de traductorul ultrasonic
ctre organismul ce trebuie investigat. Cnd fasciculul ultrasonic
atinge o suprafa de discontinuitate dintre dou esuturi care au
impedane acustice diferite se produc reflexii ale undei incidente.
O parte a energiei ultrasonice se reflect n unda reflectat
rentorcndu-se la traductor, unde este transformat n semnal electric
utilizat la reconstrucia imaginii. O alt parte din unda ultrasonic
incident se va transmite pe suprafaa de discontinuitate avansnd
spre zone mai ndepartate (profunde).Pentru redarea imaginilor cu
ultrasunete se folosesc impulsuri de ultrasunete strns colimate cu
care se exploreaz suprafeele de discontinuitate ale organelor
corpului. Metoda se foloseste n primul rnd n cazul organelor
abdominale i n ginecologie. Se obin imagini, chiar i fr
reconstrucie numeric, care sunt comparabile cu cele obinute prin
tomografie Roentgen computerizat sau cu cea cu rezonan magnetic. n
cazul acestei metode, digitizarea i prelucrarea numeric a
semnalelor de msurat ofer o rezoluie mai bun i o calitate superioar
a imaginii. Cercetrile actuale se refer la perfecionarea
algoritmilor de reconstrucie a imaginii, mrirea rezoluiei i
nlturarea paraziilor.Tomografia cu rezonan magnetic nuclear (RMN),
ca metod total nou de vizualizare a strnit un mare interes. Prin
testarea cu impulsuri de nalt frecven, utiliznd un cmp magnetic
foarte intens, se masoar repartiia protonilor i reacia lor la
interaciunea cu mediul, obinndu-se o imagine. Prin aceasta pot fi
caracterizate esuturile i organele corpului, prin proprietile lor,
ceea ce nu se putea realiza cu sistemele prezentate mai sus. Metoda
se aplic n principal la vizualizarea prilor moi ale corpului. i
aceast metod poate fi perfecionat prin prelucrarea digital a
semnalelor msurate, reconstrucia numeric i nregistrarea
mrimilor.Razele Roentgen, ultrasunetele i rezonana magnetic nuclear
faciliteaz deci trei metode de tomografie computerizat, care n
principiu, se poate afirma c nu concureaz ntre ele din punct de
vedere medical, ci se completeaz reciproc.Softul MIMICS aplicat n
medicinInterpretarea i procesarea imaginilor prelevate de tomograf
reprezint un pas esenial n obinerea unor modele medicale corecte. n
acest scop firma belgian Materialise a creat un pachet de programe
cu ajutorul cruia aceast operaie se realizeaz relativ uor. Acest
pachet de programe cuprinde n principal dou module separate: un
modul MIMICS care permite importul imaginilor scanate i
interpretarea acestora (utilizat n principal de medicii radiologi)
i un altul CT-Modeler cu ajutorul cruia se pot procesa imaginile,
se poate realiza reconstrucia 3D virtual a modelului i pregtirea
modelului ntr- un format acceptat de mainile de fabricare rapid a
prototipurilor.Interpretarea imaginilor este realizat de ctre
medicii radiologi. n cadrul acestei etape medicii stabilesc forma i
dimensiunile zonelor de interes din fiecare seciune. Delimitarea
elementelor prezente n fiecare seciune poart numele de
segmentare.Tehnica uzual folosit pentru realizarea segmentrii este
aceea a "valorii de prag". Toate elementele prezente ntr-o seciune
sunt reprezentate prin pixeli care, fiecare, au o anumit valoare pe
o "scar gri".Utilizatorul alege o valoare pe acea "scar gri", iar
toi pixelii care au valoarea mai mare dect valoarea de prag sunt
considerai ca reprezentnd esut dur (esut osos).O problem major a
acestei tehnici este delimitarea corect i complet a volumelor.
Analiza poate fi influenat de prezena artefactelor. Artefactele
sunt semnale eronate recepionate de tomograf n timpul scanrii i
care se datoreaz fie deplasrii pacientului n interiorul
tomografului, fie prezenei n corpul pacientului a unor diferite
obiecte metalice (implanturi, proteze, plombe).Pentru nlturarea
erorilor, modulul MIMICS pune la dispoziia utilizatorilor
instrumente de editare a imaginilor (seciunilor) cu ajutorul crora
pe o seciune pot fi adugate sau ndeprtate anumite elemente. Figura
8.18 prezint exemple de segmentare la nivelul imaginilor prelevate
de tomografe.
Figura 8.18. Segmentarea seciunilor Odat ce echipa medical a
realizat segmentarea complet i corect la nivelul fiecrei seciuni,
se poate trece la procesarea imaginilor furnizate de tomograf.
Principala problem ntmpinat este realizarea unei interpolri ntre
seciunile realizate de tomograf. Uzual distana dintre aceste
seciuni este de 1,5 pn la 2 mm, iar mrimea pixelului este de 0,5 pn
la 1 mm. Modelul realizat plecnd de la aceste seciuni, fr a fi
interpolate ntre ele, prezint o suprafa foarte rugoas, cu salturi
abrupte pe toate cele trei direcii x, y, i z aa cum se observ n
figura 8.19 (este prezent aa numitul "efect de scar", mrimea
saltului sau "treapta" fiind egal cu distana dintre dou seciuni
succesive pe direcia z i cu mrimea pixelului pe direciile x i
y)
Figura 8.19. Model cu efect de scarUn asemenea model va pierde
ntotdeuna detalii i exist posibilitatea ca el s furnizeze informaii
vizuale i tactile greite. Figura 8.19. prezint un asemenea model pe
suprafaa cruia efectul de scar este foarte vizibil.Marele avantaj
al utilizrii modulului CT-Modeler furnizat de Materialise este
faptul c realizeaz interpolarea seciunilor scanate fr a fi nevoie
ca utilizatorul s posede cunotine avansate de modelare a
suprafeelor.Acelai modul, CT-Modeler, permite exportul modelelor n
formate acceptate de sistemele de fabricare rapid a prototipurilor.
Alturi de fiierele standard de tip *.STL, CT-Modeler realizeaz i
fiiere particulare, specifice unor anumite sisteme de fabricare
rapid a prototipurilor (*.SLI, *.CLI, *.SML) precum i fiiere *.IGS
care pot fi importate n orice sistem CAD.
Figura 8.20. Modele pregtite pentru a fi exportate n orice alt
program CAD Principiile fizice de funcionare a TCR-ului i
componentele lui de bazDeosebirea principal ntre TC cu Rx i un
aparat de Rx (modelul cel mai performant), este posibilitatea de a
primi o imagine absolut clar a esturilor moi i a organelor. Aceasta
se datoreaz faptului c, n radiografia convenional se utilizeaz
procesul fotografiei, care red numai acele structuri, care se
deosebesc prin densitate nivelul de absorbie a Rx. Nivelul critic,
pn la care se poate reda diferena de densitate n regimul fotografic
este de 10-20%, ceea ce este de ajuns, pentru redarea oaselor i a
vaselo, ce conin substana de contrast, ns absolut nu este adecvat
pentru redarea esuturilor moi, unde diferena de absorbie este mai
mic de 5%. La substana alb i cea cenuie a creierului aceast diferen
este i mai mic, i constituie mai puin de 0.55, ceea ce face
imposibil redarea acestor structuri cu ajutorul imaginii Rx
obinuite.La baza principiului de funcionare a oricrui TC (Rx,
electronic, prin emisie sau ultrasonografic) st binecunoscuta
teorem a lui Albert Einstein, care spune c veridicitatea
(complexitatea) imaginii oricrui obiect, reconstituit dup proiecii,
e cu att mai ampl, cu ct mai multe proiecii se folosesc pentru
restabilirea ei.Principiul de funcionare a unor asemenea sisteme
TCR este urmtorul: pacientul fixat pe masa de examinare, mpreun cu
masa, se mic discret (cu intervale stabilite) n aa mod, ca regiunea
investigat a corpului uman s treac complet prin gantry (figura
8.21).
Figura 8.21. Scanare cu CT spiralIndici principali de funcionare
a TC-ului spiralCu scopul de a lichida neajunsurile de mai sus a
TCR pas cu pas i de a lrgi cmpul de utilizare n special n
diagnosticarea patologiilor cardiovasculare la sfritul secolului XX
au fost elaborate TC de tip spiral. Principiile de funcionare a TC
de tip spiral i deosebirile de sistemul pas cu pas sunt prezentate
n figura 8.22..Dup cum se vede din schem, la efectuarea TC pas cu
pas (figura 8.22, stnga), informaia clinic primar o constituie irul
de seciuni plane (2D), care mai apoi n urma reconstruciei se
transform n imagine tridimensional (3D). n cazul TC spirale micarea
continu a pacientului i rotaia continu a sursei de iradiere
detector, n urma scanrii sub form de spiral, informaia clinic
primar o constituie volumul (3D), din care ulterior, n urma
reconstruciei secundare, se pot obine seciuni transaxiale plane
(2D), care au devenit deja clasice pentru TCR.TC-urile spirale sunt
cu mult mai performante dect cele pas cu pas ceea ce se reflect n
micorarea timpului de investigaie i micorarea dozei de iradiere a
pacientului.Aadar, performanele TC-urilor spiral sunt:1. timp mic
de investigare;2. majorarea numrului de pacieni investigai;3.
micorarea dozei de iradiere a pacientului;4. posibilitatea
efecturii TC dinamice;5. rezoluia mrit a imaginii;
Figura 8.22 Comparaie ntre CT pas cu pas (stnga) i CT spiral
(dreapta) Bibliografie[1] C. Reinhart, C. Poliwoda, T. Guenther, W.
Roemer, S. Maass, C. Gosch,Modern Voxel based data and geometry
analysis software tools for industrialCT[2] S. Putin, L. Gaina,
Tomografia Computerizat n reforma ocrotirii sntii n Republica
Moldova[3] A. Flisch, J. Wirth, R. Zanini, M. Breitenstein, A.
Rudin, F. Wendt, F. Muich,R. Golz, Industrial Computed Tomography
in Reverse EngineeringApplications, March 15 17, 1999, Berlin,
Germany[4]M. Krning, Th. Jentsch , M. Maisl, H. Reiter,
Non-destructive Testing andProcess Control Using X-ray Methods and
Radioisotopes [5] www.montchoisi.ch.radiologie/CT-E.html[6]
www.ulg.ac.be/bioreact/equip_tomoX_420KV.html[7]
www.materialise.com/newsletter-gazette/mq2000v1p6ENG.html[8]
www.gate.icpe.ro/lab/comp-ndt/tomo/tomosch_e.gif[9]
www.prometheus.uni-tuebingen.de[10] www.veterinary-imaging.com[11]
www.tfhrc.gov[12] www.universal-systems.com[13] Tutorial Mimics
v6.32
