Post on 06-Apr-2018
transcript
8/2/2019 Tema de Proiectare Roboti 2012
http://slidepdf.com/reader/full/tema-de-proiectare-roboti-2012 1/3
Facultatea de Utilaj TehnologicDepartamentul de Maşini de construcţii şi MecatronicăDisciplina: RoboţiSecţia: Maser, anul V – Cercetarea Proiectarea şi Experimentarea Sistemelor Mecanice Avansate
Tema de proiectare
Se cere să se proiecteze, la nivel de proiect de execuţie, un dispozitiv de prindere, cuschema cinematică prezentată în anexă, destinat manipulării de cărămizi normale pline
(240×115×63 mm; 3 kg) şi folosit în dotarea robotului industrial RV-12SL (Mitsubishi
Industrial Robot) . Robotul RV-12SL montat pe un modul purtător formează un robot mobil pentru construcţii.
Caracteristici dispozitiv de prindere:- masa maximă = 7 kg
- prinderea la bratul robotului pe flanşă (vezi flansa conjugată)
- cursa bacurilor = 20 …40 mm
Programarea activităţilor
1. Tema de proiectare. 1 oră2. Sinteza mecanismului. 1 oră
3. Calcul mecanic general. 1 ore4. Alegerea modului de acţionare. 1 ore
5. Calcul de dimensionare. 2 ore
6. Proiectare dispozitiv. 6 ore7. Definitivare proiect. 1 oră
8. Predare proiect . 1oră
Conducator proiect,
Semestrul II, 2012 S..l. dr. ing. Marian Dima
8/2/2019 Tema de Proiectare Roboti 2012
http://slidepdf.com/reader/full/tema-de-proiectare-roboti-2012 2/3
Anexă. Scheme cinematice pentru dispositive de prindere
1 Cristea 2 Butuşină 3 Bituleanu
4 Scarlat 5 6
7 8 Voicu 9 Kibedi
10 Vaduva 11 12