4
Facultatea de Utilaj Tehnologic Departamentul de Maşini de construcţii şi Mecatronică Disciplina: Roboţi Secţia: Maser, anul V – Cercetarea Proiectarea şi Experimentarea Sistemelor Mecanice Avansate Tema de proiectare Se cere să se proiecteze, la nivel de proiect de execuţie, un dispozitiv de prindere, cu sc he ma ci ne ma tic ă pre ze nta tă în anex ă, dest ina t manip ul ări i de că rămizi normale pl ine (24 0×115×63 mm; 3 kg) şi folo sit în dot area rob otu lui indus trial RV-1 2SL (Mits ubis hi Indus trial Robot) . Robo tul RV-12SL montat pe un modul purtător formează un robot mobil pentru construcţii. Caracteristici dispozitiv de prindere: - masa maximă = 7 kg - prin de rea la bra tul rob otu lui pe flan şă (ve zi flan sa con jug ată) - cursa bacurilor = 20 …40 mm Programarea activităţilor 1. Tema de pr oie ct are . 1 oră 2. Si nte za me ca nis mului. 1 o ră 3. Calcul me ca nic ge ne ral . 1 or e 4. Ale ger ea modu lui de a cţio nare . 1 o re 5. Ca lc ul de d imen sio nar e. 2 ore 6. Pr oie cta re disp oz iti v. 6 o re 7. De fin iti va re p roie ct . 1 oră 8. Pr ed ar e pr oi ec t . 1or ă Conducator proiect, Semestrul II, 2012 S..l. dr. ing. Marian Dima
