Introducere la sisteme de ghidaj GPS

transcript

Fundamentals of GPS steering systems - 01/20101 |

Continuturi

• GPS + semnale de corectie

• Terminale / Operare- GPS PILOT S3

- GPS COPILOT TS

• Strategii de sofare

• Parametrii de ajustare

Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS - 01/20102 |

- Latime de lucru

- Compensare antena

- Relocare A = B linii

- Ajustarea ratei fluxului de ulei

• Factori ce influenteaza acuratetea sistemului

Vedere de ansamblu a semnalelor de corectie

EGNOS+/- 15-30 cm*

OmniSTAR HP+/- 5-10 cm*

BASELINE HD+/- 4-6 cm*

RTK+/- 2-3 cm*

RTK NET+/- 2-3 cm*

• licenta gratuita

• Precizie Standard

• semnal de corectiesustinut prin satelit

• Service de semnal decorectie la scara mondiala

•Se cere abonare

• statie de referinta mobila

• licenta gratuita a semnaluluide corectie

• baterie integrata

• statie fixa

• repetitor

• Germania, Marea Britanie

• disponibil de la dealeriiCLAAS

* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al GPS receiver

• semnal de corectie viareteaua GSM

• Distanta de lucrunelimitata

• se cere abonare

Tehnologie de frecventa unica

• Semnal foarte bun pentru segmentul de nivel deintrare

• Disponibilitate stabila si de incredere a semnalului

• Fara taxe de licenta suplimentare

A li tii ti i

• Aplicatii tipice:

• Protectia fabricii, fertilizare, cultivarea solului

• NU pentru semanat

• eDiff: Continuare patentata –solutie globala

Service Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *

EGNOS Bazat pe satelit gratuit +/- 15 to 30 cm

* * Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului

LINIE DE BAZA HD

• Statie foarte robusta pentru utilizare mobila

• Raport pret /performanta excelent/a

• Pretentie la precizia manevrarii

S l d ti t i d

Tehnologie de frecventa unica

• Semnal de corectie pentru orice numar de

masini

• Distanta de lucru de pana la 2 – 5 km

• Fara costuri de licenta

• Baterie integrata(aprox. 30 h)

• Simple handlingService Tip corectie Costuri licenta Acuratete GPS *

BASELINE HDTerestrial

Mobil , gama 2 – 5 kmgratis +/- 4 pana la 6 cm

* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament ale receiver-ului

Tehnologie de frecventa duala

OmniSTAR HP

• Ferme cu structura de camp deschissi nu prea multi copaci in peisaj

• Ferme cu regiuni de lucru in schimbare

• Fara vointa de a utiliza statii de referinta mobila

• Masini individuale, doar (cate)una

• Contractori/intreprinderi contractuale

OMNISTAR HP Bazat pe satelit795 € 3 luni

1,595 € 1 an

3,990 € 3 ani+/- 5 pana la 10 cm

Statie fixa RTK• Ideala pentru ferme mari sau asociatii de ferme cu o

‚‘flota‘‘ de masini

RTKterestra

Stationar gama 10 – 15 kmgratuita +/- 2 pana la 3 cm

* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului

• Acuratetea cea mai mare si repetitiva (+/- 2 to 3cm)

• Disponibilitate foarte rapida de semnal (initializare)

• Reinitializare rapida dupa ce cade semnalul

Dual-frequency technology

• Conditie pentru” trafic controlat‘‘

• Pentru toate tipurile de aplicatie( semanat, etc.)

"Dealer – RTK"

• Infrastructura RTK prin dealerii CLAAS

• Disponibila pe peste 8 milioane ha in FRG

• Oferiti semnalul RTK clientilor ca si service

Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj - 01/20109 |

• Este ceruta cea mai mare acuratete

• Ar trebui conectata mai mult de o masina

• Ideal pentru ferme mari / structuri de ferme mari

Service Tip corectie Costuri de licenta Acuratete GPS *

RTKTerestrial

Stationar gama 10 – 15 kmTaxa s-ar putea sa fie platita dedealer +/- 2 pana la 3 cm

Dealer – RTK Germania

119 statii25 repetitive– Noi. 09

Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- 01/201010 |

Disponibilitate semnal pe peste 8 million ha in

Germania

Montare sistem

Frecventa 161.x MHz

Latimea benzii 20 kHz

Putere transmisie Max. 6 W

Dealer RTK Marea Britanie

11 statii– Noi. 09

Montare sistem

Frecventa 169.x MHz

Latimea benzii 25 kHz

Putere transmisie Max. 50 W

Reteaua RTK

• Accese la retele RTK existente

• Corectia transmisiei de date prin radio mobil(GPRS)

• Pentru ferme mai mici cu putine masini

• Bazat pe masini individuale

• Ideal pentru intreprinderi contractuale

Ideal pentru intreprinderi contractuale

• Pentru regiuni fara infrastructura de dealerCLAAS

• Standard international

• (NTRIP = Transport retelizat al RTCMprin Protocol Internet )

RTK NETRadio GSM Mobil

Distanta de lucru nelimitataTaxa depinde de furnizorul deretea +/- 2 pana la 3 cm

* Tolerantele corespund acuratetei ecartamentului-la-ecartament al receiver-ului

Principiu de functionare al retelelor RTK

• Statie de referinta virtuala– VRS

Legenda:

Statiile dereferinta

Pozitia masinii

masina

Server

Statia de referintavirtuala

Date corectie

Reteaua internationala RTK

• RTK NET poate fi oferit international daca:

- Exista o retea RTK in tara relevanta

• Format corectie date: CMR

- Bun pentru acoperire foarte buna telefon mobil si calitate (retea de date)

• Official country approvals currently:Aprobare tara Franta, Danemarca, Germania, Republica Ceha

Aspecte fundamentale ale sistemelor de ghidaj GPS- - 01/201014 |

• Aprobare pentru alte tari se emite la cerere ( proces tip proiect )

p , , , p

Tehnologie de receptie RETEA RTK

1. Receptor RTK

2. Modem de date GPRS

3. Cablu de conexiune receptor RTK modem GPRS

4. Antena GSM

5. Card SIM (contract mobil – date pret global)

56. Contract de licenta cu furnizorul de retea

Experiente RETEA RTK

• Danemarca

• Introducerea produsului in martie 2009

aprox. 30 sisteme RTK NET, date in folosinta

• Parteneriat cu un furnizor danez de retea RTK

Tehnologii RTK (grupuri /piete tinta )

• RTK (radio) • Retele RTK (GSM)

Infrastructuradealer CLAAS

Ferme mari cu orice numar de masini

Fara infrastructura de dealer CLAASdisponibila

Contractorii si masinile individuale cu o distanta delucru nelimitata

Statii Individuale

Terminale / Operare

OUTBACK S3

Terminale / operare - GPS PILOT S3

Imagine camp

Display Descriere

Implement

Arata implementul:mod standard de lucru, pentru a aratamasina intotdeauna centrata in modrelativ, pe harta mobila

Imagine

Imagine directie pentru modulimplement:

Fixare: linie A-B line sau Nord

Fixare: linie A B line sau Nord

variabil: directie de mers, 3D

Arata campul / munca efectuata.

Pentru a verifica daca ati lucrat intregulcamp

Imagine

Implement

Imagine mod camp

Sau intregul camp (camp)sau in jurul pozitiei actuale aimplementului (aici utilizati zoom in &zoom out)

Terminale / Operare

GPS COPILOT TS

Introducere la sisteme de ghidaj GPS

Documents