Sisteme de ghidare bazate pe sateliții GNSS

GPS PILOT

2 3

Cuprins

Avantaje pentru dumneavoastră 4Istoric 6Tipuri de sisteme de ghidare 8GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10GPS PILOT 12TURN IN, AUTO TURN 14Componente 16Terminale, moduri de conducere 18Terminale 20Prezentare generală a semnalelor de corecție 26EGNOS, E-DIF 28SATCOR, RTK FIELD BASE 30RTK FARM BASE, RTK NET 32

Declinarea responsabilității 34

steeringsystems.claas.com

Nu mai este nevoie să vă spunem că în cazul lucrărilor desfășurate pe câmp fiecare centimetru contează. Sistemele de ghidare joacă un rol important în economisirea de resurse valoroase, cum ar fi consumabile, timp și bani. Să vedem care este oferta și să găsim împreună cel mai bun sistem de ghidare pentru utilajul dumneavoastră, care în mod sigur vă va aduce beneficii.

Precizia este importantă.

4 5

Avantaje pentru dumneavoastră

Ce înseamnă o îmbunătățire cu 5% a preciziei?

Nici cei mai buni operatori nu pot ține totul sub supraveghere în același timp, astfel că un sistem creat pentru a le oferi un control mai exact s-a dovedit a fi extrem de util.

O creștere cu 5% a preciziei înseamnă că, de exemplu în cazul unor costuri de producție de 700 euro la hectarul de grâu, sistemul de ghidare GPS vă poate reduce costurile generale cu 5% și cheltuielile cu 35 de euro pe hectar. Astfel, investiția dumneavoastră este amortizată adesea în numai doi sau trei ani.

Costuri carburant și exploatare utilaj

Aplicare tratament fitosanitar

Costuri pentru manoperă

Semințe

Îngrășământ

Avantaje pentru operator.

În prezent, sistemele de ghidare reprezintă un instrument esențial în activitatea zilnică a multor operatori. Datorită acestora, precizia până la nivel de centimetru nu mai este considerată o artă. CLAAS GPS PILOT vă asistă pe câmp sau pe pajiște, având grijă să:

− Urmați aceeași traiectorie ca cea dinainte − Utilizați la maxim lățimea de lucru − Reduceți suprapunerile − Mai mult timp pentru optimizarea setărilor implementului

Avantaje pentru afacerea dumneavoastră.

Odată cu introducerea sistemelor de ghidare prin satelit în sectorul agricol, tot mai multe ferme culeg roadele acestei tehnologii. Vă puteți îmbunătăți tractoarele și combinele de recoltat și puteți profita zilnic de avantajele sistemelor de ghidare paralelă de înaltă precizie.

Interfața dintre GPS PILOT ș AGROCOM NET, precum și software-ul de gestionare a fermei CLAAS AGROCOM MAP, permit exportarea cu ușurință a traseelor de lucru, a liniilor de referință și a informațiilor specifice lucrării desfășurate pe calculatorul fermei, utilizând un stick USB pentru transferul de date.

Zece motive pentru a investi.

Un sistem de ghidare paralelă complet automatizat de la CLAAS:

− Reduce costurile pentru carburant, manoperă, semințe, tratament fitosanitar și îngrășământ

− Sporește eficiența și productivitatea pentru fiecare trecere − Utilizare la maxim a capacității și durată mai mare de viață a utilajului

− Reduce stresul și efortul operatorului − Utilizare îmbunătățită a lățimii de lucru a utilajului − Îmbunătățește semnificativ calitatea lucrului − Asigură o calitate constant ridicată a lucrărilor pe parcursul întregii zile, chiar și noaptea si în condiții meteo nefavorabile

− Poate fi montat ulterior pe orice utilaj cu sistem de direcție hidraulic

− Oferă operatorului mai mult timp pentru optimizarea setărilor implementelor

− Sporește rentabilitatea

Sisteme de ghidare. De mulți ani o dotare standard la CLAAS.

Defalcarea costurilor de exploatare medii în agricultură.

6 7

201920182016201420052000 20071977

Istoric

AUTO PILOT (senzor).Sistemul AUTO PILOT pentru combine de recoltat și utilaje de recoltat furaje a fost primul sistem de ghidare lansat de CLAAS, dovedindu-și eficiența în nenumărate rânduri. Tehnologia AUTO PILOT a fost îmbunătățită continuu și au fost depuse mai multe solicitări de obținere a unor brevete. Doi senzori mecanici stabilesc poziția rândului de porumb, trimit

semnale către unitatea de ghidare și ghidează automat utilajul prin cultură. Menținerea poziției optime în toate condițiile de lucru este esențială pentru sporirea performanței și a eficienței.

CAM PILOT.CAM PILOT este un sistem automat de ghidare controlat printr-o cameră video, conceput pentru recoltarea ierbii cu pick-up-ul unei combine de recoltat furaje. O

cameră stereo montată în partea din față a combinei JAGUAR scanează zona din jurul utilajului și detectează cu precizie poziția brazdelor. Combina de recoltat furaje este apoi ghidată automat pe baza acestor informații. Fiabil, rapid și precis. Operatorul are mai mult timp pentru a se concentra asupra operațiunilor de încărcare, pentru o recoltare rapidă, fără pierderi.

GPS PILOT.GPS PILOT este primul sistem de ghidare prin GPS de la

CLAAS. Controlat prin GPS și semnale de corecție, GPS PILOT poate urma traiectoria cu o precizie ridicată, de ± 2 cm, chiar și în condiții de ceață sau pe timpul nopții.

Acest sistem de ghidare pentru tractoare și alte utilaje agricole reduce sarcina operatorului, timpul de lucru, asigură o calitate înaltă a lucrărilor desfășurate și reduce costurile operaționale.

GPS PILOT cu terminal S10.GPS PILOT s-a bucurat deja de un succes uriaș datorită tehnologiei de supape proporționale. CLAAS a adăugat acum terminale de ultimă generație pentru o operare îmbunătățită. GPS PILOT cu terminalul S10 este prevăzut cu un ecran tactil de 10,4" și un receptor cu două frecvențe integrat pentru o

utilizare simplă, intuitivă. Pe lângă operarea sistemului automat de ghidare, terminalul S10 permite și controlul implementelor compatibile ISOBUS și utilizarea a până la patru camere în paralel.

Cartografiere randament în timp real pe terminalul S10.Modelele LEXION, TUCANO și JAGUAR sunt echipate cu sisteme care asigură cartografierea automată a randamentului.

Datele privind randamentul sunt înregistrate de senzorul QUANTIMETER al utilajului și transformate direct într-o hartă a câmpului în terminalul S10. Pe baza modulului ISOBUS TC-GEO (Task

Controller geo-based), puteți monitoriza rezultatele chiar și în timpul lucrărilor de recoltare.

Funcții ISOBUS îmbunătățite în cadrul terminalului S10.Trei noi funcții ISOBUS Task Controller (ISO TC) simplifică operațiunile. TC-BAS documentează valorile totale de la utilaje și implemente. Are loc un schimb de date între harta terenului și Task Controller în format ISO-XML. TC-GEO colectează și

procesează datele referitoare la locație, permițând planificarea și efectuarea lucrărilor cu ajutorul unor hărți de aplicare, de exemplu. TC-SC efectuează automat activarea sau dezactivarea secțiunilor

(Section Control), de exemplu în timpul efectuării tratamentelor fito-sanitare, al împrăștierii îngrășămintelor sau al lucrărilor de semănat, în funcție de poziția GPS și de gradul de suprapunere necesar.

LASER PILOT.Senzorul LASER PILOT care nu necesită întreținere emite continuu semnale luminoase invizibile și se mișcă orizontal la un unghi de 6°. Plantele ridicate și miriștea reflectă fasciculul

luminos. Un al doilea senzor măsoară timpul de deplasare a semnalelor luminoase reflectate și determină astfel poziția exactă a marginii dintre culturile tăiate și cele netăiate. Utilajul este ghidat

automat de-a lungul marginii cu o precizie de 10 – 20 cm. LASER PILOT se caracterizează printr-o fiabilitate ridicată în cazul cerealelor culcate la pământ și în timpul lucrului pe suprafețe înclinate.

SATCOR 15 / SATCOR 5.SATCOR, primul semnal de corecție CLAAS pe bază de satelit, este rezultatul dezvoltării sistematice a sistemelor de ghidare CLAAS GPS PILOT. Este disponibil practic pe tot

globul și precizia sa de bază este superioară celei a EGNOS / E-DIF. Puteți alege între două versiuni: SATCOR 15 cu o precizie de ± 15 cm și SATCOR 5 cu o precizie de ± 5 cm. Este recomandat în special pentru zonele cu acoperire necorespunzătoare RTK sau pentru telefonia mobilă.

Istoria sistemelor de ghidare CLAAS

8 9

Tipuri de sisteme de ghidareSisteme de ghidare – o abordare integrată.

Sisteme de ghidare automate. GPS PILOT.

− Control activ al sistemului de ghidare hidraulic al utilajului − Sistem integrat, având valva de direcție incorporată − Terminalul pentru sistemul de ghidare și butonul de navigație pot fi utilizate în mod flexibil pe mai multe utilaje

− Gama CLAAS de semnale de corecție acoperă toate cerințele de precizie

− Nivel maxim de confort și precizie

Sisteme de ghidare asistată. GPS PILOT FLEX.

− Ghidare automată de bază − Sistemele de ghidare asistată intervin în mod activ în procesul de ghidare

− Utilajul este ghidat automat pe urmele paralele − Volanul electric poate fi utilizat în mod flexibil la diferite utilaje − Gama CLAAS de semnale de corecție acoperă toate cerințele de precizie

Sisteme de ghidare manuale. GPS COPILOT.

− Ghidare paralelă prin intermediul unei bare luminoase sau afișaj LED

− Pe ecran este afișat unghiul de bracaj care trebuie aplicat − Corectează direcția de deplasare − Precizia depinde de afișaj și aptitudinile operatorului − Ideal pentru lucrul fără cărări (împrăștiere îngrășământ, aplicare erbicide)

Trei, pentru a satisface orice cerință. − Manual: GPS COPILOTGhidare paralelă vizuală pentru operator

− Asistat: GPS PILOT FLEXVolan electric pentru ghidare paralelă

− Complet automat: GPS PILOTControl activ al sistemului de ghidare hidraulic

GPS PILOT și GPS PILOT FLEX sunt controlate de terminalele S10 și S7 cu ecran tactil.

10 11

GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX

GPS PILOT FLEX.

GPS PILOT poate fi utilizat nu doar cu direcţia acţionată hidraulic, ci și cu volanul automat GPS PILOT FLEX. Acest volan vă permite să operaţi utilajul cu un grad foarte mare de precizie. Marele avantaj al GPS PILOT FLEX este versatilitatea.

Volanul GPS PILOT FLEX poate fi transferat ușor între diferite utilaje agricole în funcție de sezon, cum ar fi combinele de recoltat,  utilajele de recoltat furaje și tractoare pentru toate lucrările desfășurate pe câmp. Acesta poate fi instalat și pe utilajele CLAAS mai vechi și pe utilajele altor producători. Aveţi la dispoziţie numeroase opţiuni. Puteţi utiliza echipamentul GPS PILOT deja existent pe fiecare utilaj și trebuie doar să adăugați volanul sau puteţi muta întreg sistemul de pe un utilaj pe altul.

GPS COPILOT.

Prin GPS COPILOT, CLAAS propune un sistem de ghidare prin satelit cu multe caracteristici, ideal pentru a începe fără probleme.

Operatorul ghidează în siguranță utilajul, asistat de semnalul prin satelit EGNOS (fără abonament), cu o precizie GPS de ± 15 – 30 cm pe linii drepte paralele sau curbe.

Sistemul garantează exploatarea întregii lăţimi de lucru și permite reducerea suprapunerilor. Calitatea lucrării astfel obținute este excelentă, chiar și în condiţii meteorologice dificile și de lumină precară.

Un sistem ideal pentru aplicațiile următoare: − Lucrările solului − Împrăștierea de îngrășăminte chimice − Împrăștierea gunoiului de − Împrăștierea de îngrășământ natural − Împrăștierea de var − Toate lucrările fără puncte de orientare (cărări)

Pe lângă terminalul GPS COPILOT*, pot fi utilizate și terminalele S10 sau S7 cu funcție COPILOT dacă utilajul nu are un sistem de ghidare automat integrat.

*Terminalul COPILOT nu este disponibil pe toate piețele

Terminal GPS COPILOT cu o mulțime de funcții.

− Bară luminoasă cu LED-uri pentru ghidare − Semnal de corecție EGNOS − Modificare automată linii de ghidare − Funcție integrată de calculare a suprafeței − Alarmă la capăt de rând − Interfață RS-232 pentru transmiterea datelor de corecție − Poate fi utilizat în mod flexibil pe orice utilaj − Timp redus de configurare

Modul simplu de a porni –  GPS COPILOT și GPS PILOT FLEX.

Numeroase argumente pentru achiziție: − Nu este necesară utilizarea sistemului hidraulic − Sistemul de ghidare poate fi ușor mutat de pe un utilaj pe altul

− Toate funcţiile sistemului GPS PILOT

Terminalul GPS COPILOT este versiunea de bază pentru sistemele de ghidare pe bază de satelit.

Adaosul perfect la sistemul de direcție automat GPS PILOT: volanul GPS PILOT FLEX pentru mai mult confort și precizie sporită în câmp.

GPS COPILOT. − Pătrundeți în lumea sistemelor de ghidare pe bază de satelit − Utilizați la maxim lățimea de lucru sau reduceți suprapunerea

GPS PILOT FLEX. − Volan automat pentru întregul dumneavoastră parc de utilaje − Transfer între combinele de recoltat, combinele de recoltat furaje și tractoare

12 13

GPS PILOT

Viteza potrivită pentru orice operațiune.

Pentru lucrul pe câmp, CLAAS GPS PILOT permite deplasarea cu o viteză adaptată tuturor cerințelor (de la 25 km/h până la 400 m/h). Ideal pentru toate tipurile de lucrări, de la discuit la plantare, GPS PILOT acționează ca un șnur virtual pentru rânduri perfect drepte. Pentru lucrul cu semănătoarele moderne, vitezele de până la 20 km/h reprezintă regula. Chiar și la aceste viteze, GPS PILOT ghidează tractorul și implementul pe câmp în linie dreaptă și cu o precizie ridicată.

Avantaje: − Precizie ridicată în orice moment și la orice viteză − 25 km/h - 400 m/h (în funcție de model) − Ideal și pentru fermele cu culturi speciale

GPS PILOT.

Parte integrantă a sistemului hidraulic de ghidare al utilajului, GPS PILOT este aproape imbatabil în ceea ce privește precizia de ghidare datorită supapei proporționale, senzorului de unghi al volanului și butonului de navigație. Această combinație este perfectă pentru toate sarcinile care necesită o precizie maximă între treceri, de exemplu pentru însămânțare sau o gamă largă

de operațiuni asociate culturilor pe rânduri. În funcție de gradul de precizie solicitat, semnalele GPS pot fi corectate prin semnalul EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE sau RTK. Și sateliții GLONASS pot fi utilizați.

CLAAS poate furniza un utilaj GPS-ready prin instalarea din fabrică a tuturor componentelor necesare pentru funcționarea GPS PILOT. O echipare ulterioară este de asemenea posibilă. Pentru utilajele altor producători, CLAAS oferă GPS PILOT cu kituri de instalare specifice producătorilor respectivi.

Pentru precizie maximă. GPS PILOT.

GPS PILOT. − Precizie de ghidare de neegalat pentru toate operațiile care necesită o precizie maximă între treceri

− Vă ghidează în linie perfect dreaptă pe câmp, la orice viteză

− Comandați utilajul „GPS-ready” sau cu sistem de ghidare complet instalat din fabrică

14 15

TURN IN | AUTO TURN

Aliniere automată. TURN IN.

TURN IN ia în considerare alinierea utilajului, unghiul de bracaj și viteza curentă și utilizează aceste date pentru a identifica traiectoria paralelă optimă de urmat, ghidând apoi utilajul în mod automat. Operatorul poate modifica în orice moment traiectoria aleasă modificând parametrii sau intervenind activ în ghidarea utilajului. Începând cu un unghi de până la 120°, TURN IN identifică automat noua direcție de urmat după întoarcerea utilajului și indică traiectoria optimă. TURN IN este disponibil pentru toate sistemele de ghidare CLAAS GPS PILOT prevăzute cu un terminal S10 sau S7.

Avantajele TURN IN: − Selectare prealabilă a traiectoriei, luând în considerare viteza, unghiul de bracaj etc.

− Sistemul de ghidare este activat în timp util − Activat începând cu un unghi de până la 120° − Operatorul este mai relaxat în timpul lucrului la capătul rândului, putându-se concentra pe implementul atașat / setările implementului

− Este afișat traseul pentru poziționarea pe următoarea traiectorie

− Operatorul poate influența traiectoria TURN IN

Întoarcere complet automată. AUTO TURN.

Operatorul nu trebuie să vireze - AUTO TURN întoarce utilajul la capăt de rând și îl ghidează precis către rândul următor. Această funcție este integrată din fabrică în terminalele S10 și S7 și poate fi activată printr-un cod de licență. Funcția AUTO TURN poate fi activată la linia de delimitare sau la capătul rândului lucrat (terminal S7). Terminalul S10 permite, de asemenea, definirea unui capăt de rând cu o lățime specifică. Când tractorul ajunge la această linie, AUTO TURN întoarce automat utilajul.

Avantajele AUTO TURN: − Întoarce automat utilajul la capăt de rând − Disponibil pentru toate tipurile de utilaje (tractoare, utilaje de recoltat furaje și combine de recoltat)

− Reduce considerabil efortul operatorului − Deplasare automată printre straturi (terminal S10) − Poziționare precisă pe traiectorie după întoarcere − Protejează solul prin întoarcerea dintr-o singură mișcare − Protejează materialul recoltat în cazul culturilor pe rânduri

Întoarcere automată simplă.

Standard pentru toate sistemele CLAAS GPS PILOT cu terminal S10 sau S7: TURN IN indică operatorului cea mai bună traiectorie de urmat pe baza vitezei și a unghiului de bracaj. Atunci când operatorul activează sistemul de ghidare, utilajul poate urmări traiectoria sugerată.

AUTO TURN întoarce automat utilajul pe rândul următor când ajunge la capătul rândului.

Funcția AUTO TURN a terminalului S10 poate, de asemenea, asigura crearea și efectuarea automată a lucrărilor pe parcele.

16 17

ComponenteGPS COPILOT și GPS PILOT FLEX. Componente.

Terminalul S10.GPS PILOT și alte funcții sunt controlate prin intermediul ecranului tactil de 10,4" de înaltă rezoluție.

Terminal S7.Ecran tactil de 7" de înaltă rezoluție pentru utilizare simplă a sistemului GPS PILOT

Antenă GPS PILOT.Antenă GNSS de înaltă precizie pentru recepția datelor de poziționare de la GPS, GLONASS și GALILEO și transmiterea acestora către terminalul GPS PILOT.

Controllerul de navigație.Controllerul de navigație având un giroscop cu 6 axe calculează traiectoria luând în considerare mișcările longitudinale și laterale.

Senzor de unghi al volanului.Senzorul de unghi al volanului determină exact unghiul de bracaj pentru o precizie ridicată între treceri.

Valvă proporțională.Valva proporțională de direcție adoptă cu precizie comenzile de ghidare.

Unitate de comandă electronică a valvei proporționale.Unitatea de comandă electronică a valvei proporționale conectează terminalul GPS PILOT și butonul de navigație la valva proporțională.

Imaginile sunt prezentate doar ca exemplu. Nivelul real de echipare depinde de tipul de utilaj și poate fi diferit. Pentru mai multe informații, vă rugăm să contactați dealerul CLAAS local.

GPS PILOT FLEX.Ghidare automată prin intermediul unui volan electric în locul valvei de direcție.

Opţiuni disponibile din fabrică:

Pregătire pentru GPS PILOT. − Antenă GPS PILOT (1) − Cablaj de bază și senzori în utilaj și conexiuni în cabină

− Unitate de comandă a supapelor hidraulice (5-7)

GPS PILOT complet integrat. − Pregătire pentru GPS − Terminal S10/S7 (2) − Buton de navigație (3) − Echipament suplimentar de recepție pentru semnalul de corecție, dacă este necesar

Opțiune de montare ulterioară - fără pregătire pentru GPS:

− Antenă GPS PILOT, terminal și buton de navigație (1-3)

− GPS PILOT FLEX (4) sau unitate de comandă a supapelor hidraulice (5-7)

− Echipament suplimentar de recepție pentru semnalul de corecție, dacă este necesar

18 19

Întotdeauna alegerea ideală.

Designul terminalului COPILOT permite utilizarea acestuia doar ca un ajutor la ghidare pentru GPS COPILOT. Terminalele S10 și S7 sunt diferite: acestea pot fi utilizate pentru a sprijini ghidarea manuală cu GPS COPILOT sau cu sistemele automate de ghidare GPS PILOT FLEX și GPS PILOT.

Mod A-B.Traiectoria este definită prin setarea punctelor A și B. Toate celelalte traiectorii sunt stabilite la distanțe egale (corespunzătoare lățimii de lucru setate) de prima. Astfel, câmpul poate fi împărțit în parcele și lucrate parcelă cu parcelă.

Mod contur.Funcția de ghidare după contur este utilizată în mod obișnuit pentru întoarcerea la capăt de rând sau pentru a urmări limitele ușor curbate ale câmpurilor.

Mod unghi A+ (transfer traiectorie de referință)Acest mod permite ajustarea traiectoriei atunci când mai multe utilaje lucrează în paralel. După setarea punctului A, punctul B este calculat pe baza unghiului altui utilaj și traiectoria de referință este adaptată corespunzător.

Mod contur A-B.Modul contur A-B poate fi utilizat pentru a înregistra o linie de referință pe o limită ușor curbată a câmpului. Celelalte traiectorii sunt calculate prin modificarea paralelă a liniei de referință definită prin lățimea de lucru setată. Astfel, câmpul poate fi împărțit în parcele și lucrat în orice ordine.

Mod cerc.Modul de ghidare circulară este utilizat pentru lucrul după un tipar circular. Puteți seta primul traseu circular și apoi lucra pe orice parte a acestuia. Toate celelalte traiectorii sunt stabilite la distanțe egale (corespunzătoare lățimii de lucru setate) de prima.

Mod contur adaptiv A-B.Modul contur adaptiv A-B permite evitarea obstacolelor prin înregistrarea unei noi secțiuni. Această secțiune este introdusă în conturul A-B existent și este disponibilă pentru restul câmpului. Capătul unui itinerariu de lucru existent poate fi extins prin adăugarea unei alte secțiuni.

Terminale | Moduri de conducereOperațiuni desfășurate în armonie. Terminale și moduri de conducere.

Terminalul COPILOT Terminalul S7 Terminalul S10

GPS COPILOT GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOT

GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOTISOBUS

Afișează imagini captate de până la patru camere video

GPS COPILOT: Ghidare paralelă manualăGPS PILOT FLEX: Sistem automat de ghidare cu motor electric pentru volanGPS PILOT: Sistem automat de ghidare ce controlează direct sistemul de ghidare hidraulic al utilajului

20 21

Terminale

Terminal pentru cei mai pretențioși clienți.

Terminalul CLAAS S10 este conceput pentru utilizatorii profesioniști. Are un ecran tactil mare de 10,4", de înaltă rezoluție și o mulțime de funcții. Cu terminalul S10 puteți controla sistemul de ghidare, implementele compatibile ISOBUS și conecta până la patru camere analogice, cum ar fi CLAAS PROFI CAM sau AUTO FILL. Include, de asemenea, funcția de gestionare cuprinzătoare a liniilor de referință.

Tehnologie perfect coordonată.

Terminalul S10 integrează un receptor GPS cu două frecvențe pentru precizie maximă. Pe lângă semnalele de corecție standard EGNOS și E-DIF, terminalul S10 poate fi utilizat opțional cu SATCOR, RTK FIELD BASE și RTK | RTK NET. Bineînțeles că și sateliții GLONASS pot fi utilizați precum sateliții GPS, sporind semnificativ stabilitatea semnalului. Toate funcțiile opțional pot fi activate direct de pe terminal prin introducerea unor coduri speciale.

Un terminal pentru toate aplicațiile. Terminalul S10.

Transfer de date între utilaje și birou.

Ambele terminale (S10 și S7) pot realiza schimbul de date referitoare la traiectorii, limitele câmpului și calibrări între diferite utilaje cu GPS PILOT. De asemenea, traiectoriile și limitele câmpului pot fi planificate și transferate către un PC. Aceste date pot fi exportate de pe terminale și importate înapoi în software-ul de gestionare pentru a permite documentarea operațiunilor desfășurate.

Modulele TC-BAS sau TC-GEO ISOBUS pentru terminalul S10 facilitează activitatea de planificare și documentare. Poate fi realizat un schimb de date privind sarcinile ISOBUS, precum și aplicațiile și cartografierea randamentului în format standardizat ISO-XML.

Acest lucru poate fi efectuat cu ușurință, chiar și pe câmp, prin exportarea și importarea datelor pe un stick USB.

Section View.

Gata cu suprapunerile nedorite în timpul aplicării tratamentului fitosanitar. Section View vă indică ce secțiune să activați. În funcție de implement, pot fi definite liber până la 16 secțiuni. Și gradul de suprapunere afișat pe ecran poate fi ajustat. Avantaje:

− Sunt afișate secțiunile care trebuie activate − Reducerea costurilor prin reducerea erorilor și a suprapunerii

− Standard pentru toate terminalele S10 și S7

Terminalul S10. − Ecran tactil de 10,4", de înaltă rezoluție, destinat utilizatorilor profesioniști.

− Receptor GPS cu două frecvențe pentru precizie maximă

− Ușor de schimbat date între birou și toate utilajele dumneavoastră

− Gamă largă de funcții ale sistemului de ghidare, de la controlul ISOBUS la conectarea unui număr de patru camere video

− Pot fi activate module ISOBUS suplimentare, de exemplu controlul secțiunii, în funcție de nevoile din ferma dumneavoastră.

22 23

Terminale

4 Section Control (ISO TC-SC).

ISO TC-SC înseamnă ISOBUS Task Controller Section Control. Această funcție vă permite să comutați secțiunile ON/OFF în mod automat – de exemplu, în timpul stropirii culturilor, împrăștierii îngrășământului sau însămânțării precise – pentru lucrul de înaltă precizie pe câmp. Toate setările pot fi ajustate individual pe implementul utilizat și pot fi introduse ușor în funcție de operațiunea desfășurată. Bara de stare în modul de vizualizare a hărții pe terminalul S10 afișează permanent toate secțiunile fără a pierde din vedere alte funcționalități.

3 Gestionarea sarcinilor GEO (ISO TC-GEO).

ISO TC-GEO înseamnă ISOBUS Task Controller geo-based și, pe lângă funcțiile TC-BAS, permite colectarea informațiilor de localizare prin satelit. Astfel, documentarea – de exemplu a aplicării variabile de îngrășământ – se poate face cu foarte mare precizie. Terminalul S10 poate afișa aceste valori de localizare în modul de vizualizare a hărții în timpul operațiunii desfășurate.

Această funcție permite crearea unor hărți de aplicare pre-planificate. Acestea pot fi asociate unei sarcini ISO-XML sau importate direct în terminal ca un shapefile.

Extrem de versatil. Terminalul S10.

ISOBUS la bord.

Terminalul S10 este conceput pentru un  număr impresionant de aplicații. Poate fi utilizat pentru ghidare prin GPS, dar și pentru controlul implementelor compatibile ISOBUS. Toate funcțiile principale ISOBUS (dezvoltate conform standardului ISOBUS 11783) sunt disponibile pe terminalul S10. Bineînțeles că funcțiile ISOBUS pot fi alocate butoanelor funcționale de pe maneta de comandă CMOTION sau joystick-ul utilajului prin intermediul ISO AUX old și ISO AUX new.

1 ISO UT.

ISO UT înseamnă ISOBUS Universal Terminal. Toate implementele compatibile ISOBUS (cum ar fi LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT și VARIANT) pot fi controlate prin intermediul funcției UT.

2 Gestionarea de bază a sarcinilor (ISO TC-BAS).

ISO TC-BAS înseamnă ISOBUS Task Controller Basic și permite gestionarea standardizată a sarcinilor. TC-BAS importă valorile necesare pentru documentarea lucrărilor efectuate. Aceste valori sunt transmise de implement. Și toate celelalte date relevante, precum date despre câmpuri sau timpul de lucru, pot fi documentate. Planificarea în avans a lucrărilor este de asemenea posibilă în combinație cu software-ul de gestionare a fermei utilizând date în format ISO-XML.

Prin urmare, sarcinile pot fi transferate simplu între terminal și software, iar documentația precisă poate fi emisă cu ușurință.

24 25

Terminale

Începutul ghidării de precizie.

Terminalul de bază S7 dispune de tehnologie avansată și reprezintă alegerea perfectă pentru controlul unui sistem de ghidare paralelă sau automat. Cu un ecran tactil de 7" de înaltă rezoluție, S7 include toate funcțiile predecesorului său, terminalul S3. Este prevăzut și cu gestionarea liniilor de

referință și o interfață USB pentru gestionarea datelor, permițând de asemenea schimbul rapid de date cu software-urile AGROCOM NET și AGROCOM MAP.

Tehnologie perfect coordonată.

Terminalul S7 integrează un receptor GPS cu două frecvențe pentru precizie maximă. Pe lângă semnalele de corecție standard EGNOS și E-DIF, terminalul S7 poate fi utilizat opțional cu SATCOR, RTK FIELD BASE și RTK / RTK NET. Bineînțeles că pot fi utilizați și sateliții GLONASS și GPS, sporind semnificativ stabilitatea semnalului. Toate funcțiile opționale pot fi activate direct de pe terminal prin introducerea codurilor speciale.

Un terminal pentru ghidare prin GPS. Terminalul S7.

Terminalul S7. − Ecran tactil de 7", de înaltă rezoluţie, pentru a controla ghidarea paralelă sau sistemul automat de ghidare

− Poate fi adaptat pentru toate semnalele de corecție CLAAS

− Gestionarea liniilor de referință și interfață USB pentru schimbul de date

26 27

Prezentare generală a semnalelor de corecție

Acuratețe de ± 30 cm − Fără taxe de licenţă − Acuratețe de bază − Semnal de frecvență unică (EGNOS / WAAS)

− Calcul algoritmic al semnalului de corecție utilizând doar date GPS (E-DIF)

Acuratețe de ± 15 cm (SATCOR 15)Acuratețe de ± 5 cm (SATCOR 5)

− Semnal de corecție CLAAS pe bază de satelit

− Acuratețe de bază îmbunătățită − Utilizare sub licență − Acoperire practic pe întreg globul

Acuratețe ± 2-3 cm − Stație de referință mobilă − Rază de 3-5 km − Fără taxe de licenţă − Semnal intern de corecție − Standard de transmisie RTCM 3.1

Acuratețe ± 2-3 cm − Stație de bază − Date transmise prin rețeaua de telefonie mobilă (NTRIP)

− Rază de acțiune de 30 km (± 2-3 cm), pierderea acurateței la până la 50 km

− Disponibil și cu abonament; pentru aceasta, contactați dealerul CLAAS

− Acuratețe absolută − Standard de transmisie RTCM 3.1

Acuratețe ± 2-3 cm − Poate fi utilizată o stație de bază cu radio digital și analog

− Rază de acțiune de până la 15 km − Disponibil și cu abonament; pentru aceasta, contactați dealerul CLAAS

− Acuratețe absolută − Standard de transmisie RTCM 3.1

Acuratețe ± 2-3 cm − Folosirea sistemului de corecție de la o rețea de telefonie mobilă

− Rază de acțiune nelimitată − Acuratețe absolută − Utilizare sub licență − Standard de transmisie RTCM 3.1

EGNOS / E-DIF. RTK FIELD BASE.NOU: SATCOR 15 / SATCOR 5. NOU: RTK FARM BASE LINK.RTK FARM BASE. RTK NET.

Semnale de corecție pentru sistemele de ghidare CLAAS.

Precizie și mai mare.

Datorită semnalelor de corecție, sistemul de ghidare CLAAS funcționează și mai eficient. Sistemele primesc semnalul GPS de la satelit și sporesc precizia. Puteți alege între șapte semnale de corecție, cu diferite niveluri de precizie, în funcţie de nevoile dumneavoastră.

NOU

28 29

E-DIF

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

EGNOS | E-DIF

E-DIF.

E-DIF reprezintă un calcul algoritmic al semnalului de corecție utilizând doar date GPS. În timpul perioadei de inițializare, calculează modul în care constelația actuală de sateliți se va modifica în următoarele ore. Semnalul este disponibil la nivel global.

Pentru a funcționa, este necesară primirea semnalelor de la cel puțin patru sateliți. Semnalul are aceeași precizie precum EGNOS (± 15 - 30 cm) și, prin urmare, este ideal pentru aplicarea tratamentului fitosanitar, împrăștierea de îngrășământ  și arat. În cazul lucrului pe câmp, este posibilă doar deplasarea de pe o linie de ghidare pe alta; E-DIF nu poate fi utilizat pentru lucrul pe parcele.

EGNOS.

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) este disponibil gratuit în multe părți ale Europei. Acesta completează sistemul GPS și utilizează 34 de stații terestre pentru a genera semnale de corecție.

EGNOS este disponibil pentru toate utilajele. Cu o precizie de ± 15 - 30 cm, este ideal pentru aplicarea tratamentelor fitosanitare, împrăștierea de îngrășământ și cultivarea solului.

WAAS (Wide Area Augmentation System) oferă aceleași funcții ca și EGNOS în multe regiuni din afara Europei și poate fi procesat de receptorii CLAAS.

Semnale de corecție fără abonament. Disponibile la nivel global.

30 31

RTK FIELD BASE

GNSS

GPSPILOT

RTK FIELDBASE

SATCOR

GNSS

GPSPILOT

SATCOR

SATCOR | RTK FIELD BASE

RTK FIELD BASE.

RTK FIELD BASE este o stație de referință mobilă pentru utilizare flexibilă. Datorită receptorului cu două frecvențe integrat, precizia specifică de localizare cu RTK este de 2 – 3 cm. Cu trei unități radio diferite în gamele de frecvență 403-450 MHz, 860 MHz și 900 MHz, RTK FIELD BASE poate fi adaptat pentru a respecta directivele autorității de telecomunicații. Pentru utilizarea în cadrul flotelor cu utilaje de la mai mulți producători, formatul standardizat RTCM 3.1 pentru datele de corecție este alegerea logică la utilizarea RTK FIELD BASE. Raza de acțiune este de 3 – 6 km, în funcție de topografie, puterea transmițătorului și frecvență.

NOU: SATCOR 15 / SATCOR 5.

SATCOR, primul semnal de corecție CLAAS pe bază de satelit, este rezultatul dezvoltării sistematice a sistemelor de ghidare CLAAS GPS PILOT. SATCOR funcționează foarte asemănător cu EGNOS și este disponibil practic pe tot globul. Totuși, sistemul este echipat cu un receptor GPS cu frecvență dublă, care contribuie la asigurarea unui nivel mult mai ridicat de precizie GPS. Receptorul cu semnal de corecție are un răspuns extrem de rapid și furnizează poziția corectă după o perioadă de inițializare.

Sunt disponibile două modele cu licență din care puteți alege: SATCOR 15 are o acuratețe de bază de ± 15 cm, ceea ce constituie o îmbunătățire semnificativă față de EGNOS / E-DIF. Semnalul de corecție este adecvat pentru o gamă largă de utilizări în agricultură și atinge precizia specificată după o scurtă perioadă de inițializare.

SATCOR 5 cu o acuratețe de ± 5 cm este recomandat în special pentru zonele în care acoperirea RTK sau de telefonie mobilă este neuniformă sau inexistentă.

SATCOR poate fi montat ulterior cu ușurință la sistemele de ghidare CLAAS GPS PILOT deoarece în majoritatea cazurilor nu este necesară montarea unor componente suplimentare.

Rază de lucru flexibilă.

1 Utilajul primește semnalele transmise de sateliții GPS.2 Satelitul geostaționar SATCOR transmite, de asemenea, un semnal de

corecție de înaltă precizie (DGPS) către utilaj.3 GPS PILOT convertește ambele semnale în semnale de ghidare.

1 Utilajul și RTK FIELD BASE primește semnalele transmise de sateliții GPS și GLONASS.

2 Stația de referință mobilă generează un semnal de corecție de înaltă precizie (DGPS), care este transmis utilajului printr-un semnal radio.

3 GPS PILOT convertește ambele semnale în semnale de ghidare.

NOU

SATCOR. − Semnal de corecție de la CLAAS pe bază de satelit − Utilizare sub licență − Acoperire practic pe întreg globul

SATCOR 15 (± 15 cm). − Acuratețe de bază îmbunătățită comparativ cu EGNOS / E-DIF

− Disponibilitate rapidă a semnalului − Semnal bun, adecvat pentru numeroase utilizări, de la arat până la recoltat

SATCOR 5 (± 5 cm). − Ideal pentru zonele în care acoperirea RTK sau de telefonie mobilă este neuniformă

− Perioadă de inițializare mai mare decât în cazul SATCOR 15

RTK FIELD BASE (± 2-3 cm). − Stație de referință mobilă − Rază de 3-5 km − Semnal intern de corecție − Fără taxe de licenţă − Baterie reîncărcabilă integrată − Standard de transmisie RTCM 3.1 pentru flote de utilaje cu producători multipli

32 33

GNSS

Server

GPSPILOT

MobileWeb

RTKNetwork

RTK NET

GNSS

GPSPILOT

MobileWeb

RTK FARMBASE LINK

RTK FARM BASE LINK

CLAASServer

RTK FARM BASE | RTK NET

RTK NET.

RTK NET extinde gama de produse pentru regiunile fără acces la a o stație de bază. Semnalele de corecție sunt transmise via rețeaua de telefonie mobilă.

RTK NET funcționează fără constrângeri de rază și, prin urmare, este o soluție ideală pentru contractorii și fermele care doresc să lucreze cu cea mai mare precizie repetabilă. La fel ca RTK, RTK NET utilizează tehnologia cu două frecvențe. Sistemul se evidențiază printr-o disponibilitate extrem de rapidă a semnalului (inițializare) și cea mai mare precizie repetabilă de ± 2-3 cm.

Avantaje oferite de RTK NET: − Folosirea sistemului de corecție de la o rețea de telefonie mobilă

− Acces la rețelele RTK existente − Rază de acțiune nelimitată − Specific utilajelor individuale − Cel mai mare nivel posibil de acuratețe repetabilă (± 2-3 cm) − Disponibilitate foarte rapidă a semnalului − Standard de transmisie RTCM 3.1 pentru flote de utilaje cu producători multipli

RTK FARM BASE.

RTK FARM BASE reprezintă tehnologia adecvată pentru operațiunile unde fiecare centimetru contează, de exemplu pentru însămânțare sau recoltare. Stația de referință este staționară și este echipată cu un receptor cu două frecvențe. De pe locul unde este amplasată, aceasta transmite semnalul de corecție unui număr nelimitat de utilaje. În funcție de topografie și puterea transmițătorului, are o rază de acțiune de până la 15 km, permițând tuturor utilajelor din raza de recepție să lucreze simultan cu un nivel ridicat de precizie.

NOU: RTK FARM BASE LINK.

Pe lângă transmiterea semnalului de corecție prin semnal radio, RTK FARM BASE LINK poate furniza semnalul de corecție de la stația de bază către rețeaua de telefonie mobilă via NTRIP. Cu o acoperire bună pentru telefonia mobilă, acest lucru poate spori raza de acțiune în jurul stației la 30 km cu acuratețe maximă RTK.

Avantaje: − Cel mai mare nivel posibil de acuratețe repetabilă (± 2-3 cm) − Cea mai rapidă disponibilitate a semnalului − Costuri de exploatare reduse pe termen lung − Standard de transmisie RTCM 3.1 pentru flote de utilaje cu producători multipli

Precizie maximă. Confort maxim.

1 Utilajul și stația de referință staționară primește semnale transmise de sateliții GPS.

2 Stația de referință RTK FARM BASE LINK emite un semnal de corecție care este trimis către serverul CLAAS prin Internet. Serverul prelucrează semnalul de corecție pentru stația de referință și îl transmite utilajului adecvat.

3 Utilajul primește semnalul de corecție RTK de înaltă precizie via rețeaua de telefonie mobilă.

4 GPS PILOT convertește ambele semnale în semnale de ghidare.

1 Utilajul și rețeaua RTK primește semnalele transmise de sateliții GPS.2 Serverul central calculează semnalele de corecție pentru stațiile de referință

interconectate.3 Utilajul primește semnalul de corecție RTK de înaltă precizie via rețeaua de

telefonie mobilă.4 GPS PILOT convertește ambele semnale în semnale de ghidare.

NOU

34 35

Declinarea responsabilității în ceea ce privește semnalele de corecție.Vă rugăm să rețineți că unele variante nu sunt disponibile în fiecare țară. Pentru informații suplimentare, contactați distribuitorul local.

EGNOS este un serviciu disponibil gratuit în Europa. WAAS este un serviciu similar furnizat în America de Nord. Vă rugăm să rețineți că, în cazul ambelor sisteme, liniile de ghidare se pot modifica în timp (abatere satelit). Aceste sisteme nu sunt adecvate pentru utilizarea în cadrul flotelor de utilaje (de exemplu, combine de recoltat furaje). Datele de precizie se referă la precizia receptorului GPS de pe utilaj în condiții ideale. Toate datele sunt furnizate ca valori maxime. Se face o diferență între precizia dintre treceri și precizia absolută. Prima definește precizia următoarei treceri în 95% din cazuri, în interval de 15 minute, în raport cu valoarea de referință. Precizia absolută indică nivelul de precizie cu care o anumită poziție poate fi găsită din nou la un anumit moment din viitor. Precizia reală a sistemului per ansamblu poate diferi de cea menționată mai sus, în funcție de diverși factori precum cei legați de utilaj (ampatament, balastare, calibrare etc.), implementele atașate (tragere în lateral, configurare, implemente frontale atașate etc.), și condițiile legate de câmp și sol.

Prețul serviciilor individuale depinde de regiune și de furnizor. În cazul serviciilor de date de corecție transmise prin rețele de telefonie mobilă, disponibilitatea depinde de acoperirea rețelei utilizate. CLAAS nu își asumă responsabilitatea pentru circumstanțe sau evenimente pe care nu le poate controla. Printre acestea se pot număra, de exemplu, perturbații în atmosferă/troposferă/ionosferă, defecțiuni/perturbări sau disponibilitatea insuficientă a sateliților din cadrul sistemelor de navigație prin satelit (GPS, GLONASS, GALILEO) și a stațiilor de referință terestre sau a sateliților aparținând furnizorilor de servicii de date de corecție (EGNOS, OMNISTAR, etc.).

E-DIF este un algoritm de corecție patentat, care utilizează doar sateliți GPS standard pentru a calcula un factor de corecție. Prin urmare, E-DIF este disponibil la nivel global ca un sistem de corecție alternativ în segmentul cu precizie de bază și, în doar câteva minute, precizia acestuia este similară cu cea a serviciilor SBAS (EGNOS, WAAS etc.) pentru aplicații trecere-după-trecere. Prin urmare, E-DIF trebuie să fie utilizat doar pentru aplicațiile trecere-după-trecere. E-DIF nu este adecvat pentru deplasarea între parcele sau pentru utilizarea în aplicații cu trafic controlat sau flote de utilaje (de exemplu, combine de recoltat). De asemenea, nu este posibilă înregistrarea punctelor pentru o localizare absolută. Modificările liniilor de ghidare (abatere satelit) cauzate de întreruperi lungi ale lucrului pot fi corectate prin intermediul unei funcții de actualizare (setarea unui punct de referință).

Declinarea responsabilității

Pentru o recoltare mai sigură și eficientă.

721019330219 KK LC 0319

CLAAS Regional Center South East Europe S.R.L.Șos. București – Urziceni, Nr. 68 C077010 Afumați, Județ Ilfov, Româniainfo-ro@claas.comwww.claas.ro