UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAŞOV

FACULTATEA DE CONSTRUCŢII

PROIECT ROBOȚI ÎN CONSTRUCȚI I

Farcas Pal Szekely Zsigmond

Gocz Andrea Gocz Hunor-Attila

Master anul I.

ANUL 2010-2011

Tema de proiectare

Sa se proiecteze un robot care poate sa efectueze lucrari de curatare a fatadelor constructii lor pentru mentinerea acestora intr-un stadiu normal de exploatare.

In derularea proiectului se vor urmari urmatoarele pasi:

1. Descrierea robotilor de curatat in constructii 2. Clasificarea robotilor de curatat geamuri si fatade 3. Descrierea ambelor sisteme

• CleanAnt • Gekko

4. Comparatia munca robot – munca umana pe cladirea SIEMENS avand 2500mp.

5. Concluzii

Roboti de curatat suprafete de fatade

Robotii de curatat fatade ale cladirilor sunt masini destinati inlocuirii fortei de munca umane cu asigurarea unor executii a muncii corecte, sigure si rapide cu cost redus. Acesti roboti cu capacitate ridicata de munca se folosesc cu preponderenta in cazul unor cladiri cu suprafete mari de geam sau placaje care trebuiesc curatate periodic pentru mentinerea acestora intr-o stare corespunzatoare de exploatare.

In constructia acestor sisteme s-au folosit tehnologiile de ultima generatie in diferite domenii pentru a avea o eficienta ridicata, astfel reducand cheltuielile pentru realizarea robotului , costul de functionare si de intretinere si majorand usurinta de lucru printr-o functionare perfecta si adaptata conditiilor.

In majoritatea cazurilor realizarea unor roboti impune si un cost ridicat, care e recompensata in urma punerii acesuia in functiune.

Clasificarea robotilor de curatat

1. Dupa sistemul de deplasare:

• Cu sistem de deplasare tip cleste • Cu sistem de deplasare tip elevator • Cu sistem de deplasare bazat pe tehnica vacumului

2. Dupa sistemul de alimentare:

• Sistem independent (cu baterii proprii) • Sistem legat (cu una sau mai multe surse de alimentare)

3. Dupa modul de directionare a robotului:

• Robot independent (programat initial) • Robot complex (cu posibilitatea programarii si cu posibilitatea

directionarii cu ajutorul telecomandei) • Robot semi-independent (directionare cu ajutorul telecomenzii)

4. Dupa existenta dispozitivelor auxiliare:

• Cu carucior pentru alimetarea cu electricitate • Cu carucior pentru alimentare cu solutia de curatare • Cu doua carucioare pentru solutie si pentru electricitate

Comparatia munca robot – munca umana pe cladirea SIEMENS avand 2500mp

Traseul proiectat al robotului

CleanAnt Profi

Robotul are o alcatuire rationala in proiectarea acestuia fiind urmarite simplitatea structurala, eficienta maxima posibila din punct de vedere al suprafetelor care trebuiesc curatate, a deplasarii rapide, a consumului de energie si de substante chimice folosite la curatare si a directionarii acestuia. Deplasarea robotului se face urmarind programul prestabilit si

incarcat cu ajutorul unor intrari USB sau cu ajutorul unei telecomenzi, alimentarea energetica realizandu-se prin intermediul unui cablu de electricitate sustinut si plimbat in decursul curatirii cu ajutorului unui dispozitiv tip monorai. Robotul curata suprafetele cu ajutorul unui lichid special care este aplicat pe suprafata de curatat cu o presiune mare si la temperature inalta.

Curatire

The CleanAnt Profi – Curate suprafetele de geam si placaje fara stropi de apa.

Siguranta

The CleanAnt Profi – Inlocuieste munca umana, putand fi utilizat in conditii meteo nefavorabile cu vant puternic si la temperature pana la + 5°C.

Productivitate buna

The CleanAnt Profi – Poate fuctiona independent sau poate fi directionat cu ajutorul unor telecomenzi.

Rapiditate

The CleanAnt Profi – Curata pana la 150 m2 suprafata de geam pe ora.

ROBOTUL REVOLUTIONAR PENTRU CURATAT

The CleanAnt Profi Robotul poate fi utilizat atat in interiorul cladirilor cat si pe exterirul acestuia pe orice forma geometrica,suprafete complexe,obiecte cu forme de glob,suprafete convexe si concave,suprafete structurale din geamuri. Poate sa evite obstacole pana la 50 cm. Sunt utilizate tehnologiile de ultima generatie in domeniul vacumului, a curatirii si a automatizarii.

METODA INTELIGENTA DE URCARE

Din cauza pozitionarii speciale a picioarelor robotului nu trebuiesc utilizati gondola sau elevatoare pentru fatade: 2 picioare cu 3 dispozitive de vacuum, fiecare asigurand siguranta maxima si manevrabilitate. Picioarele sunt controlate de procesoare individuale.

DATE TEHNICE: Inaltimea maxima a cladirii

300

m

Zveltetea minima a geamului 8 mm Latimea maxima a ramei geamului 500 mm Lungimea maxima a ramei geamului 500 mm Performanta maxima de curatare 150 m2 /h

GREUTATE:

CleanAnt Profi 100 kg

DIMENSIUNI:

Latime 800 mm

CleanAnt Profi Lungime 1600 mm Inaltime 600 mm

SURSE ELECTRICE:

Trei faze Voltage 400 V Consum de energie 20 kW

PRET 30.000 EURO

Dispozitivul de baza pentru asigurarea nevoii energetice

Dispozitiv tip monorai cu calea de deplasare fixata pe parapetul cladirii.

Dispozitiv tip monorai cu calea de rulare fixata pe grinda sau centura cladirii.

GEKKO III Plus

Robotul are o alcatuire rationala in proiectarea acestuia fiind urmarite simplitatea structurala, eficienta maxima posibila din punct de vedere al suprafetelor care trebuiesc curatate, a deplasarii rapide, a consumului de energie si de substante chimice folosite la curatare si a directionarii acestuia. Deplasarea robotului se face urmarind programul prestabilit si

incarcat cu ajutorul unor intrari USB sau cu ajutorul unei telecomenzi, alimentarea energetica realizandu-se prin intermediul unui cablu de electricitate sustinut si plimbat in decursul curatirii cu ajutorului unui dispozitiv tip monorai. Robotul curata suprafetele cu ajutorul unui lichid special care este aplicat pe suprafata de curatat cu o presiune mare si la temperature inalta.

Curatire

GEKKO III Plus – Curate suprafetele de geam si placaje fara stropi de apa.

Siguranta

GEKKO III Plus – Inlocuieste munca umana, putand fi utilizat in conditii meteo nefavorabile cu vant puternic si la temperature pana la + 5°C.

Productivitate ridicata

GEKKO III Plus – Poate fuctiona independent sau poate fi directionat cu ajutorul unor telecomenzi.

.

Rapiditate

GEKKO III Plus – Curata pana la 240 m2 suprafata de geam pe ora. GEKKO III Plus curata aprocimativ de 13 ori mari repede decat in cazul metodelor uzuale. Ramele sunt curatate in acelasi timp cu geamul.

ROBOTUL REVOLUTIONAR PENTRU CURATAT

The GEKKO III Plus – robotul poate fi utilizat pe supafete verticalede geam. Poate sa treaca peste obstacole cu grosime de 4 cm. Sunt utilizate tehnologiile de ultima generatie in domeniul vacumului, a curatirii si a automatizarii.

METODA INTELIGENTA DE URCARE Din cauza pozitionarii speciale a picioarelor robotului nu trebuiesc utilizati gondola sau elevatoare pentru fatade: 22 picioare asigura aderenta robotului pe suprafata de geam, fiecare asigurand siguranta maxima si manevrabilitate usoara. Picioarele sunt controlate de procesoare individuale.

DATE TEHNICE:

Inaltimea maxima a cladirii 300 m Latimea minima a geamului 900 mm Lungimea minima a geamului 900 mm Grosimea minima a geamului 6 mm Latimea maxima a ramei geamului 100 mm Inaltimea maxima a ramei geamului 40 mm Viteza maxima de deplasare 3 m/min Viteza maxima de curatare 2,5 m/min Performanta maxima de curatare 4 m2 /min

Greutate: Caruta 54 kg

GEKKO Unitatea de curatare 19 kg Greutate totala 73 kg

GEKKO-Trolley 59 kg

PRET: 35.000EURODIMENSIUNI:

Latime 1550 mm

GEKKO Lungime 1345 mm Lungime cu senzor 1740 mm Inaltime 475 mm

Latime 610 mm GEKKO-Trolley Lungime 1500 mm

Inaltime 1300 mm

Latime 750 mm Monoraiul Lungime 2300 mm

Inaltime 1300 mm

SURSE ELECTRICE: Trei faze 400 V Tip CEE 16 A Consum 3,8 KW

ROBOTUL IN ACTIUNE

CAPITOLUL DE LUCRARI CANT. PRET U. VAL.MAT TRANSP.M. TOTALU. M. MAT/MAN VAL.MANOP UTILAJ RON

Curatare robotizata suprafete vitrate 2500 0.40 1,000.00 50.00mp 0.15 375.00 56.25 1,481.25

1,481.25MATERIAL 1,000.00

375.0050.0056.25

TOTAL 1 1,481.2520.8% 78.005.2% 19.500.5% 1.88

Contrib.accid. 0.279% 1.05C.C.I. 0.85% 3.19Fond garantare 0.25% 0.94

1,585.801% 15.86

1,601.6524% 384.40

1,986.05

ORGANIZARE ŞANTIERTOTAL 3TVATOTAL GENERAL DEVIZ

SOMAJ

MANOPERĂTRANSPORTUTILAJ

CASCASS

TOTAL 2

DEVIZ OFERTA OBIECTUL:Curatare fatada cladire de birouri

Beneficiar : SIEMENS

NR. CRT.

1

TOTAL GENERAL

CAPITOLUL DE LUCRARI CANT. PRET U. VAL.MAT TRANSP.M. TOTALU. M. MAT/MAN VAL.MANOP UTILAJ RON

Curatare manuala suprafete vitrate 2600 0.30 780.00 7.80mp 0.65 1,690.00 84.50 2,562.30

2,562.30MATERIAL 780.00

1,690.007.80

84.50TOTAL 1 2,562.30

20.8% 351.525.2% 87.880.5% 8.45

Contrib.accid. 0.279% 4.72C.C.I. 0.85% 14.37Fond garantare 0.25% 4.23

3,033.461% 30.33

3,063.7924% 735.31

3,799.10

ORGANIZARE ŞANTIERTOTAL 3TVATOTAL GENERAL DEVIZ

SOMAJ

MANOPERĂTRANSPORTUTILAJ

CASCASS

TOTAL 2

DEVIZ OFERTA OBIECTUL:Curatare fatada cladire de birouri

Beneficiar : SIEMENS

NR. CRT.

1

TOTAL GENERAL

Bibliografie:

www.serbot.ch

www.icecon.ro

www.robots.net

www.google.com