UNIVERSITATEA DIN PETROANIFacultatea Inginerie Mecanic i ElectricDepartamentul de Inginerie Mecanic, Industrial i TransporturiPROIECT DE ANla disciplina:MAINI I INSTALAII PENTRUMANIPULAREA MRFURILORCoordonator,Conf.univ.dr.ing. PRAPORGESCU GABRIELStudent,GAVRILAFLORENTINGrupa TP-41An universitar 2011/2012TEMAS se dimensioneze mecanismul de ridicare pentru o macara hidraulic cu bra telescopic, deplasabil pe roi cu pneuri. Se cunoate c macaraua este hidraulic de 12,5 tf i estemontatpeunautocamion, mecanismul deridicareasarcinii esteuntroliuhidraulic acionat de un motor hidraulic cu pistoane axiale de tip Ex 720-25.Se cunosc: sarcina de ridicare Q = 12,5 tf; viteza de ridicare vr = 17,5 m/min; nlimea de ridicare H = 28 m; grupa de funcionare M4.CONINUTIntroducereCapitolul 1 CALCULUL MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINIICaptiolul 2 CALCULUL PUTERII DE ANTRENARE A MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINIICaptiolul 3 CALCULUL FRNEI DE SIGURAN PENTRU MECANISMUL DE RIDICARE A SARCINIIBibliografie2INTRODUCERECalculul mecanismului deridicareasarcinii pentruautomacarauahidrauliccubra telescopic va se face pentru o macara hidraulic de 12,5 tf montat pe un autocamion.La aceast macara se face calculul mecanic general i cel al elementelor componente pentru mecanismul de ridicare a sarcinii.Mecanismul de ridicare a sarciniipropriu-zis este un troliu hidraulic acionat de motor hidrauliccupistoaneaxialetipEx720-25. Legturadintremotorul hidraulici reductorul planetar este realizat printr-un cuplaj elastic cuboluri. Transmiterea momentului de la reductor la tob se face prin intermediul unui semicuplaj dinat.Frnarea mecanismului de ridicare se realizeaz hidraulic; mecanismul este echipat cu o frn de siguran cu band, normal nchis, care se decupleaz automat la intrarea n funciune a mecanismului, respectiv a motorului hidraulic.3CAPITOLUL ICALCULUL MECANISMULUI DE RIDICARE A SARCINIIDate de intrare: sarcina de ridicare Q = 12,5 tf;viteza de ridicare vr = 17,5 m/min;nlimea de ridicare H = 28 m;grupa de funcionare M4.1.1. Calculul transmisiei prin cablu a sistemului de ridicareAcest calcul trebuie s in seama de influena urmtorilor factori:- condiiile de funcionare (grupa de funcionare);- solicitrile din cablu i materialul cablului.Pentru schema de nfurare a cablului se consider dou variante:I - mufl pe dou fire (fig. 1, a);II - mufl pe patru fire (fig. 1, b).n ambele variante, determinarea randamentului transmisiei prin cablu se face conform STAS 7526-79.p r Ti ;n care: T - randamentul transmisiei;i - numrul de role fixe ntre tob i mufl (pentru cele dou variante i=1);r - randamentul unei role de cablu;4Fig. 1. Schema de nfurare a cablului la palanul de ridicare a sarcinii:a mufl pe dou fire; b mufl pe patru fire.p - randamentul palanului.rnrpn 11 1;n care: n - numrul de ramuri de cablu ale palanului.Pentru varianta I, randamentul palanului este:99 , 098 , 0 198 , 0 1212 I pPentru varianta II, randamentul palanului este:83 , 098 , 0 198 , 0 1414 II pRandamentul transmisiei n cazul variantei I este:97 . 0 99 , 0 1 98 , 0 I TRandamentul transmisiei n cazul variantei II este:95 , 0 97 , 0 1 98 , 0 II TTensiunea n cablul de ridicare n cazul variantei I este:N 75000 kgf 750097 , 0 197 , 0 1125001121 nI TI TQ TTensiunea n cablul de ridicare n cazul variantei II este:N 34722 kgf 2 , 347295 , 0 195 , 0 1125001142 nII TII TQ T.Schema cinematic de principiu a mecanismului pentru ambele variante de nfurare a cablului este prezentat n figura 2, n care s-au fcut urmtoarele notaii: MH - motor hidraulic; R - reductor planetar n dou trepte; T - tob; C1 - cuplaj elastic cu boluri; C2 - cuplaj dinat; L1; L2 - lagrele tobei.5Randamentele elementelor componente ale mecanismului de ridicare sunt prezentate n tabelul 1.Tabelul 1. Randamentul elementelor componente ale sistemului de transmitere a micrii.DenumireaRandamentul n cazul lagrelorDe alunecare RulmeniTobe pentru cablu 0,96 0,98Rol fix pentru cablu 0,96 0,98Rol mobil pentru cablu 0,98 0,99Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai n baie de ulei 0,96 0,98Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini prelucrai, transmisie deschis 0,95 0,97Arbore de transmisie, cu roi dinate cu dini turnai 0,93 -Redactor cu roi dinate cilindrice, cu o treapt de angrenare 0,94 0,97Reductor cu roi dinate cilindree, cu dou trepte de angrenare 0,90 0,96Reductor cu roi dinate cilindrice, cu trei trepte de angrenare 0,85 0,94Reductoare melcate cu autofrnare 0,40 0,50Reductoare melcate fr autofrnare 0,70 0,85Pentru mecanismul de ridicare considerat se adopt, conform tabelului 1, urmtoarele valori:C1 - randamentul cuplajului cu boluri; C1 = 0,99;R - randamentul reductorului planetar; R = 0,96;C2 - randamentul cuplajului dinat; C2 = 0,99;T - randamentul tobei; T = 0,98.Randamentul troliului de ridicare va fi:92 , 0 98 , 0 99 , 0 96 , 0 99 , 02 1 T C R C t Deci randamentul troliului va fi t = 0,92.Randamentul total al sistemului de ridicare este:6Fig. 2. Mecanismul de ridicare a sarcinii.t T TOTAL .Din calcule rezult:- pentru varianta I,89 , 0 92 , 0 97 , 0 I TOTAL- pentru varianta II,87 , 0 92 , 0 95 , 0 II TOTALPentru ambele variante de nfurare, alegerea cablului se va face conform STAS 7526-79 cu relaia:T q d n care q este un coeficient funcie de grupa de funcionare i de tipul cablului; d - diametrul cablului, n mm; T - tensiunea maxim n cablu, n daN. Pentru grupa de funcionare M4 i cablu normal q = 0,280.Tensiunea maxim n cablu este dat de relaia:TmnG QT +n care: Q - sarcina maxim de ridicare, kgf (Q = 12,5 tf = 12500 kgf); Gm - greutatea muflei (se estimeaz c pentru prima variant Gm1=150 kgf, iar pentru varianta a doua Gm2=200 kgf); n- numrul de ramuri de cablu; T - randamentul transmisiei prin cablu.Pentru varianta I:kgf 652197 , 0 2150 1250011++TmnG QT,Pentru varianta II:kgf 334295 , 0 4200 1250022++TmnG QT.7n aceste condiii, diametrul cablului pentru varianta I va fi:mm 61 , 22 6521 280 , 01 1 T q d ,iar pentru varianta II:mm 19 , 16 3342 280 , 021 2 T q d .Seadoptuncablunconstrucienormali sestandardizeaz diametrul acestuia conform STAS 1353-80, respectiv pentru varianta I,d1=23 mm, iar pentru varianta II,d2=17 mmPentru cele dou variante de nfurare a cablului, rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 2.Tabelul 2. Caracteristicile transmisiei prin cabluri.Denumirea Varianta I Varianta IINumrul de ramuri n = 2 n = 4Numrul de role fixe i = 1 i = 1Randamentul rolei r = 0,98 r = 0,98Randamentul palanului p I = 0,99 p II = 0,97Randamentul transmisiei prin cablu T I = 0,97 T II = 0,95Sarcina nominal (kgf) Q = 12500 Q = 12500Tensiunea n cablul de ridicare (kgf) T1 = 6521 T2 = 3342Diametrul cablului (mm) d1 = 22,61 d2 = 16,19Se adopt cablul normal 23-619-160/8-S/ZSTAS 1353-8017-619-160/8- S/ZSTAS 1353-80Pentruambelevariantesealegecrliguldin STAS 1944-80, n funcie de grupa de funcionare M4, sarcina de ridicare Q= 12,5 tf i materialul crligului (clasa de rezisten P).Se alege crligul cu simbolizarea:S 14 374 P, STAS 1944-801.2. Determinarea diametrelor rolelorde calcul se face conform STAS 7526-79, cu relaia:( ) d h h Dr12 1 Fig. 3. Forma crligelor simple.8n care:h1este un coeficient n funcie de grupa de funcionare i de tipul cablului (se adopt dintabelul 3);h2- uncoeficient funciedenfurarea cablului;d- diametrul cablului. Diametrul rolelor se adopt din tabelul 6, iar ale canalului din tabelul 7 (STAS 3208-72).Dimensiunilecaracteristicealerolelor decablusunt aceleacaredeterminformai mrimea profilului canalului pe care se nfoar cablul. Obada rolei (fig. 4), este prevzut cu uncanal profilat conformSTAS3208-72, careasigurobunconducerecablului, exclude posibilitatea de nepenire i uzura rapid a acestuia. Dimensiunile cotelor prezentate n figura 3 sunt recomandate n STAS 3208-72 n funcie de diametrul cablului. Cercetrile au artat c raza optim la fundul canalului se recomand a fi n limitele r = (0,530,55)d. n acest fel se asigur un contact cu cablul pe o zon suficient de mare, efectul fiind reducerea tensiunilor de contact, precum i conservarea seciunii rotunde a cablului. Montajul rolelor pe ax se realizeaz ca n figura 5.Diametrul rolei sestandardizeaz conform STAS 3208-72 (tabelul 6), i se stabilete forma i dimensiunile canalului profilat pentru cablu.Tabelul 3. Valorile coeficientului h1.Grupa defuncionareRole de cabluRole de egalizareTamburi de cablu Cablu normal Cablu antigiratoriu Cablu normal Cablu antigiratoriu Cablu normal Cablu antigiratoriu M1 i M215 - 13 - 14 -M3 16 18 14 16 15 16M4 18 20 14 16 16 18M5 20 22,4 14 16 18 20M6 22,4 25 16 18 20 22,4M7 25 28 16 18 22,4 25M8 28 31,5 18 20 25 28Not: Pentru lansatoarele de conducte: h1=13, iar pentru rolele de egalizare h1=12. Tabelul 4. Valorile coeficientului h2. Numrul de ndoituri ale cabluluintr-un ciclu de funcionare (w)Role de cabluTamburi i rolede egalizare w 2.Din considerente constructive lungimea tobei se va reduce la aproximativ 725 mm, n funcie de gabaritul constructiv al reductorului i cuplajelor montate n tob. n aceast situaie cablul se nfoar pe tob n dou straturi.Viteza de ridicare pentru stratul 2 de cablu este determinat cu relaia:( )m/min ,id D nvpT Tr2 + 17( )m/min 82 , 17410 17 2 560 23 , 383 + rvAbaterea de vitez pentru stratul 2 de cablu este:( ) 100 % vv vr% 5 82 , 1 10050 , 1750 , 17 82 , 17< 2.6. Stabilirea schemei constructiveAceasta se va face n funcie de posibilitile de montaj a elementelor adoptate conform schemei din figura 10, unde:MH - motor hidraulic; C1 - cuplaj cu boluri;C2 - cuplaj dinat; T tob cu diametrul 560;RP - reductor planetar; L1 - lagr cu rulment cu role cilindrice;L2 - lagr cu rulment oscilant cu role butoi; F - frn cu band.2.7. Alegerea cuplajelorCuplajul cu boluri C1 se alege conform STAS 5982-79 (fig. 11 a) cu relaia:2 1K K M Ma e n care:Me - momentul echivalent cu regim de lucru linitit necesar a fi transmis, daNm;Ma - momentul care acioneaz timp ndelungat asupra cuplajului, n daNm;18Fig. 10. Schema cinematic a mecanismului de ridicare.K1 - coeficient de importan a transmisiei, K1 = 2;K2 - coeficientul regimului de funcionare, K2 =1,3.m daN 41 , 30133874 , 41975 975 mnanPMm daN 06 , 79 3 , 1 2 41 , 30 eMSe alege din STAS 5892-82 un cuplaj cu boluri mrimea 6 cu Mn = 85 daNm > Me, CE 6 - C 35/40 STAS 5982-79.Determinarea cuplajului dinat se face conform STAS 6589-79, fig. 11 b, cu relaia:2 1K K M Ma M- momentul necesar al cuplajului;Ma- momentul care acioneaz timp ndelungat asupra arborilor cuplai;K1- coeficient de importan al transmisiei (K1= 2);K2- coeficient care ine seama de condiiile de funcionare (K2 = 1,3).Momentul maxim la tob este:m daN 08 , 981 297 , 0 32 , 3303max max R T Ma,n care: Tmax - efortul maxim n cablu pentru varianta II, Tmax = 3303,32 daN; Rmax - raza maxim pentru cazul nfurrii cablului pe tob n dou straturi:mm 297217 2 560222 + + d D DRT maxmax.Rezult:19Fig. 11. Cuplajele mecanismului de ridicare:a cuplaj elastic cu boluri; b cuplaj dinat.m daN 2550 3 , 1 2 08 , 981 MDincatalogul decuplajedinatese alege un cuplaj dinatmrimea9. CD9-Cf110 STAS 6589-79.2.8. Determinarea grosimii peretelui tobeiToba este o construcie sudat din tabl de oel roluit, OL 37.Grosimea peretelui tobei este:( ) mm 2 , 19 8 560 0,02 mm 10 6 02 , 0 + + TD Se adopt = 20 mm i se verific la compresiune cu relaia:acmaxefAtT n care: Tmax - efortul maxim din cablu, daN (Tmax=3303,32 daN); - grosimea peretelui tobei, mm(=20mm);ac-efortul admisibil lacompresiune(ac=1700daN/cm2);t- pasul canelurii; (t = 19 mm); A un coeficient pentru dou straturi de cablu: ++ 111 A ;t tc cA EA E n care: Ec - modulul de elasticitate longitudinal al cablului: Ec = 10000 daN/mm2; Et - modulul de elasticitate longitudinal a materialului tobei, Et = 2,1104 daN/mm2; At - suprafaa seciunii peretelui tobei pe lungimea unui pas, At = t; Ac - suprafaa seciunii transversale a cablului: Ac = 108 mm2.( )135 , 019 20 21000108 10000 2088 , 0135 , 0 11+ Aac ef < 2 22daN/cm 1700 daN/cm 58 , 161010 20 1988 , 1 32 , 3303.21CAPITOLUL IIICALCULUL FRNEI DE SIGURAN PENTRUMECANISMUL DE RIDICARE A SARCINII3.1. Calculul frnei de siguran.a. Determinarea momentului de frnare Mf (fig. 12):t fM K M n care: Mt este momentul static de frnare determinat cu relaia:( )id DT MTc t + 2K - coeficientul de siguran la frnare (conform prescripiilor tehnice ISCIR Rl-82) n funcie de grupa de funcionare M4, K = 1,5; i - raportul de transmitere dintre tamburul frnei i tob, i = 1; Tc - tensiunea maxim din cablu, Tc = 3303,32 daN; DT - diametrul tobei, DT = 560 mm; d diametrul cablului, d = 17 mm; - randamentul transmisiei, = 1.( )m daN 51 , 14291 21 017 , 0 560 , 0 32 , 33035 , 1 + fM22Fig. 12. Schema de calcul a frnei cu band(frnarea se face sub aciunea arcului, iar defrnarea sub aciunea presiunii lichidului hidraulic).Calculul eforturilor n banda frnei (T; t) se face astfel:( )daN ,11R eMtf ;( )daN ,11R ee MTf n care: - coeficientul de frecare oel pe ferodou, = 0,35; - unghiul de nfurare al frnei pe tambur, = 250; R1 - raza tamburului frnei, R1 = 0,6 m.daN 5 , 6356 , 0 11430180250 35 , 0

,_

etdaN 9 , 30506 , 0 11430180250 35 , 0180250 35 , 0

,_

eeTRezult: t = 635,5 daN; T = 3050,9 daN.b. Calculul cursei h: hn care: h cursa, mm; - deplasarea radial a benzii fat de tambur; = 1,5 (recomandat); = 4,4 rad. Rezult:mm 6 , 6 4 , 4 5 , 1 h.c. Limea benzii frnei. Aceasta se determin din condiia:a maxp p ,n care pa = (6 8) daN/cm2 (recomandat) este presiunea admisibil.Limea benzii B este:( ) ( )mm 21 , 631 600 10 810 143014 , 4 35 , 0 2 23 4 , 4 35 , 021 eee R pe MBaf .Se adopt B = 65 mm.23d. Verificarea la nclzire. Aceasta se face pentru presiunea medie pm. Considernd cu destul exactitate c presiunea medie se afl la jumtatea unghiului , rezult:( ) 1215 0 e R Be Mp,fm2180250 35 , 02180250 35 , 0 5 , 02daN/cm 64 , 31 60 5 , 610 1430

,_

eepm.innd cont de valorile admisibile ale produsului (pv), este necesar ca:( )adm mv p v p ,n care: pm - presiunea medie dintre tambur i frn, daN/cm2; v - viteza periferic a tamburului, v = 1,3 m/s.Pentru frnele de oprire (pv)adm = 50 daNm/cm2s.( )adm mv p v p < s m/cm daN 73 , 4 3 , 1 64 , 32.e.Grosimeabenzii defrn.Aceasta sedetermin dincondiiaderezisten la traciune:( )at efd i BT n care: T - efortul maxim n band; - grosimea benzii; d - diametrul niturilor care se adopt (d = 8 mm); i- numrul de nituri ntr-o seciune transversal a benzii (i= 3);at- efortul unitar admisibil pentru OL 52 (at = 1650 daN/cm2).Din relaia anterioar rezult:( ) ( )mm 8 , 4 cm 48 , 08 , 0 3 5 , 6 165032 , 3303 d i BTatSe adopt pentru grosimea benzii valoarea = 5 mm.Frna de serviciu cu band este o frn normal nchis de tip simplex cu servo-aciune avnd unul din capete fix, iar cellalt acionat de un cilindru hidraulic cu arc.24Frna estenormalcuplatdecuplndu-se automat n momentul comenzii de ridicare-coborre a sarcinii.ncaz deavarie (spargerea conductelor dincircuitul deridicare-coborre etc.) se comand automat frnarea prin aciunea arcului din circuitul hidraulic, care se poate destinde i acioneaz asupra benzii frnei apropiind-o de tambur (fig. 12, b).f. Calculul arcurilor cilindrului de frn. Pentru arcurile cilindrului de frn se adopt arcuri disc conform STAS 8216-68, arc 71/36 care are urmtoarele caracteristici: D = 71 mm; d = 36 mm; S = 2,5 mm; h = 2 mm; Le = 4,5 mm; f = 1,5 mm (fig. 13).Se utilizeaz pachete de cte dou arcuri disc, notate cu: n - numrul arcurilor suprapuse ntr-un pachet; i - numrul pachetelor suprapuse. Se consider n = 2; i = 14.Efortul unitar maxim corespunztor cu sgeata f este:( )1]1

+ ,_

,_

3 22122 14KSfShKSfDSKEmax ,n care: - coeficientul lui Poisson: = 0,3; K1; K2; K3 - coeficieni admisibili dependeni de raportul D/d:21116

,_

dDdDKln ;

,_

1162dDdDdDKln ln ;dDdDKln

,_

1 33;n care: E = 2,1104 daN/mm2; D/d = 1,97; f/S = 0,6; S/D = 0,0352; h/S = 0,8683 03671113671621, K

,_

,_

ln ; 213 1 1367113671367162, K

,_

,_

,_

ln ln ;366 136711367133, K

,_

,_

ln 25Fig.13. Arc lamelar pentru cilindrul de frn.Rezult: K1 = 0,683; K2 = 1,213; K3 = 1,366.( )2 224maxdaN/mm 73 , 196 366 , 126 , 08 , 0 213 , 1 6 , 0 0352 , 0683 , 0 3 , 0 110 1 , 2 41]1

+

,_

n concluzie: max = 73 , 196 daN/mm2.Efortul total pentru frnare n tot pachetul este:1P n Ptot ;n care: n = 2;Atunci:daN 350270021 totPPSgeata necesar unui pachet de arcuri pentru frnare este:112235041PSKSDEf ,_

. mm 835 , 0 3505 , 2683 , 05 , 27110 1 , 2 43 , 0 1242350 ,_

fSgeata necesar frnrii n cazul a i = 14 pachete este:mm 69 , 11 835 , 0 14350 f i ftotal.Sgeata pentru defrnare este:mm 69 , 18 7 69 , 11 7 + + tot defranare totf f.Fora necesar realizrii sgeii de 18,69 mm este:daN 9 , 65 , 269 , 1871 683 , 05 , 23 , 0 110 1 , 2 41424242142 SfD KS EPdefranare totdefranare.26Fora total de defrnare este:daN 2 , 1563 2 6 , 781 defranare totP.g. Calculul presiunii efective n cilindrul de frn2daN/cm ,APpidefranare tote ,ncare:pe-presiuneaefectiv, daN/cm2;P-efortul total pentrudefrnare, daN;Ai-aria interioar a cilindrului de frn, cm2(22 2cm 17 4445 74,, DAci ,Dc=7,5 cm diametrul interior al cilindrului de frn).2daN/cm 39 , 3517 , 442 , 1563 epDiametrul interior al cilindrului de frn s-a considerat 75 mm. Supapa de siguran din circuitul frnei se va regla la 40 bar.Pentru circuitul de frnare debitul de lucru Qf= 14 1/min.2daN/cm 36 e necp p,2daN/cm 40 rp.n care pr este presiunea de refulare a supapei de siguran.Viteza tijei cilindrului.cm/s 28 517 44 6010 143,, AQvpf .n care: v - viteza tijei cilindrului; Qf- debitul efectiv; Ap - aria pistonului (222cm 17 4445 74,,DApp, Dp=7,5 cm diametrul pistonului).3.2. Verificarea rulmenilorRulmentullagrului L1dreapta, are diametrul mai mare, din motive constructive. Se adopt rulmentul cu role cilindrice simbol 134769 cu capacitatea dinamic C = 14900 daN.Situaiaceamai defavorabilpentrulagresteatunci cndcablul seaflnpartea 27dreapt a tobei, cnd fora radial maxim Pr este:daN 32 3303, T Pmax r .Sarcina dinamic echivalent este:78 , 4756 2 , 1 2 , 1 32 , 3303 d z rf f P PdaNn care fz - factorul supraunitar care depinde de calitatea elementelor de antrenare; fd - factorul suplimentar pentru trolii: fz, = l,2; fd = 1,2.n funcie de raportul C/P = 14900/4757 = 3,13 i turaia tobei nT II = 38,23 rezult din catalogul de rulmeni, durabilitatea Lh = 16000 ore de funcionare.Rulmentul lagrului L2este ncrcat maxim de efortul dinamic din cablul de ridicare care apare la regim tranzitoriu de frnare. Eforturile care acioneaz n ramurile frnei cu band se compun i dau fora total de frnare Ff care se nsumeaz cu efortul din cablu T, rezultnd Ftotal = 6450 daN.daN 64500 totalF P;daN 16150 6450 2 10 0 , P f Cs nec .n care: fs - un factor de siguran; fs = 1,2 ... 2,5; P0 - ncrcarea maxim n lagr, daN.Se alege n funcie de C0necun rulment radial oscilant cu role, seria 22220 clasa 1de utilizare cu C0 = 24350 daN > C0 nec.Presiunea dinamic echivalent P este:78 , 4756 2 , 1 2 , 1 32 , 3303 d z rf f P PdaNn care: Pr - fora din cablu, daN; fz; fd - factori suplimentari care depind de calitatea elementelor de antrenare: fz = fd = 1,2.n funcie de raportul C/P = 22200/4757 = 4,66 i turaia tobei nT II = 38,23 rot/min, se determin din catalogul de rulmeni durabilitatea rulmentului n ore de funcionare: Lh = 63000 ore.283.3. Verificarea penelora. Pana motorului hidraulic (fig. 14). Pan paralel A 10856, OL 60.Verificarea la strivire:d l hMpprs 4n care: Mr - momentul de rsucire transmis (Mr=3030 daNm); lp - lungimea penei (lp = 56 mm); h - nlimea penei (h = 8 mm); b - limea penei (b = 10 mm); d - diametrul arborelui motorului hidraulic (d=36 mm); pas - presiunea admisibil la strivire(pas OL 60 = 850 daN/cm2).60 OL daN/cm 850 daN/cm 48 , 7516 , 3 6 , 5 8 , 03030 42 2as sp p < n care: pas este efortul unitar admisibil la strivire (pas = 850 daN/cm2) pentru OL 60.Verificarea de forfecare:60 OL2afprfl b dM < 60 OL daN/cm 350 daN/cm 18 , 3096 , 5 0 , 1 5 , 33030 22 2af f < n care: af este efortul unitar admisibil la forfecare (af = 350 daN/cm2) pentru OL 60.b. Pana arborelui de intrare al reductorului. Pan paralel A 12870 OL 50.Verificarea la strivire:50 OL daN/cm 700 daN/cm 07 , 5410 , 4 0 , 7 8 , 03030 4 42 2asprspd l hMp < 29Fig. 14. Asamblare prin pan.n care: pas este efortul unitar admisibil la strivire (pas = 700 daN/cm2) pentru OL 50.Verificarea de forfecare:50 OL daN/cm 300 daN/cm 1810 7 2 1 0 43030 2 22 2afprf, , , l b dM < n care: d - diametrul arborelui de intrare al reductorului (d=40 mm); n care: af - efortul unitar admisibil la solicitarea de forfecare (af = 300 daN/cm2) pentru OL 50.c. Pana arborelui de ieire. Pan paralel A 3218200 OL 70.Verificarea la strivire:70 OL daN/cm 950 daN/cm 91011 20 1890900 4 42 2asprspd l hMp < .n care: pas este efortul unitar admisibil la strivire (pas = 950 daN/cm2) pentru OL 70.Verificarea la forfecare:70 OL daN/cm 450 daN/cm 25820 2 3 1190900 2 22 2afprf, l b dM < .n care: d - diametrul arborelui de ieire al reductorului (d=110 mm); af - efortul unitar admisibil la forfecare (af = 300 daN/cm2) pentru OL 50; Mr - momentul de rotire la arborele de ieire al reductorului (Mr = 90900 daNcm).d. Calculul muflei.Calculul muflei se face pentru regimul tranzitoriu demarare la sarcina Qd = Q, Unde coeficientul dinamic la ridicarea sarcinii = 1,1 + 0,0025vr (fig. 15).144 , 1 5 , 17 0025 , 0 1 , 1 0025 , 0 1 , 1 + + rv ( ) kN 288 , 145 N 145288 kgf 8 , 14528 200 12500 144 , 1 + Q Qd3031Fig. 15. Mufla crligului pentru patru ramuri de cablu:r - rol de 355; R - rulment radial axial cu bile; R - rulment axial;b - bol; t - travers; C - crlig S14, STAS 1944-80.BIBLIOGRAFIE1. Almoreanu, M.,Lucrri de laborator pentru maini de ridicat. Litografia Institutului de construcii, Bucureti, 19822. Drghici, I., .a., Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic, Bucureti, 19783. Segall, H., V,I., Popa, I.,Calculul i construcia macaralelor, Ciclul Macarale pentru construcii. vol. 1, Editura INCERC Redacia publicaiilor pentru construcii, Bucureti, 19754. Segall, H.,Maini de ridicat i transportat pentru construcii. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 19665. Spivacovschi, A.O., Rudenco, N.F.,Maini de ridicat i transportat (Traducere din limba rus). Editura Tehnic, 19536. V, I., Srbu, L., Nueanu, T., Alexandru, C., Maini de ridicat n construcii. Exploatare i ntreinere. Editura Tehnic, Bucureti, 198932