UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” GALAŢIFACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ ŞI ELECTRONICĂ
SPECIALIZAREA: ACŢIONĂRI ELECTRICE
LUCRARE DE LICENŢĂ
SISTEM DE ACŢIONARE A UNUI ASCENSOR
Coordonator ştiinţific:Conf. dr. ing. Marian GĂICEANU
Absolvent:Dan-Gabriel BOZIAN
- sesiunea 2009 -
Planul expunerii
1. Noţiuni generale privind funcţionarea şi construcţia unui ascensor 2. Alegerea motorului de acţionare 3. Prezentare automate programabile 4. Schema de acţionare electrică pentru ascensor 5. Interfaţa om-maşină pentru acţionarea unui ascensor 6. Concluzii
Noţiuni generale privind funcţionarea şi construcţia unui ascensor
Ascensoarele sunt instalaţii care se deplasează pe verticală ghidate pe glisiere şi care servesc la transportul de persoane sau materiale.
Ascensoarele electrice folosesc energia electrică pentru sistemul de acţionare şi comandă.
Cabina este purtată de cabluri de tracţiune, acţionate prin troliu de către motorul electric.
Ascensoarele moderne sunt prevăzute cu sisteme de comandă speciale: colective în jos şi colectiv-selectiv totul obţinându-se fără intervenţia unui însoţitor.
Atât în timpul deplasării cât şi al staţionării, ascensoarele trebuie sa asigure protecţia persoanelor. Ascensor electric
Alegerea motorului de acţionare
Considerăm o acţionare electrică a unui ascensor cu multiple transmisii mecanice şi contragreutate.
Prin calculele efectuate puterea rezultată după reducerea momentului de inerţie la arborele motorului este Pem=14714,6W
Pe de altă parte prin prezenţa contragreutăţii, se obţine Pem’=4904,8W Trebuie notat că apariţia contragreutăţii produce o reducere de până la 3 ori a puterii,
ducând la economisirea energiei.
Alegerea motorului de acţionare
O altă variantă este proiectarea unui sistem de acţionare electrică ce efectuează o mişcare de ridicare-coborâre cu trepte de viteză.
Date iniţiale:
Q = 24200daN
Q0 = 310daN
v = 0,38m/s
H = 6m
Dt = 0,25m După calculele efectuate, prin metoda cuplului echivalent pătratic se alege un motor cu
puterea P = 2,5kW.
Prezentare automate programabile
Un PLC este un dispozitiv electronic digital, construit pentru a controla maşini şi procese efectuând operaţii de conducere a evenimentelor.
Automatele programabile din familia SIMATIC reprezintă baza sistemului de automatizare, cele mai importante 3 tipuri fiind:
S7-200 automat de mici dimensiuni folosit pentru automatizări simple;
S7-300 se foloseşte pentru automatizări medii;
S7-400 se foloseşte la automatizări complexe.
Prezentare automate programabile
Componentele unei staţii de automatizare SIMATIC sunt: şina de montare, sursa de alimentare, unitatea centrală, module de interfaţă, module I/O, procesor pentru “comunicare” .
Limbajul de programare Step7:
Ladder Diagram (LAD) Function Block Diagram (FBD) Statement List (STL)
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Întocmirea schemei de acţionare cu automat programabil Schema de forţă şi de comandă a fost realizată în programul EPLAN
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Programarea aplicaţiei de acţionare prin programul SIMATIC Manager. Se începe cu deschiderea unui nou proiect:
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Urmează alegerea staţiei de lucru. Automatul programabil este de tipul ET 200S.
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
După alegerea staţiei de lucru se trece la configurarea hardware, aceasta constând în alegerea sursei de alimentare, CPU-ului şi a blocurilor de intrări şi ieşiri digitale.
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
După configurare urmează alegerea limbajului de programare.
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Se începe editarea programului în FBD
Schema de acţionare electrică pentru ascensor
Schema de acţionare electrică pentru ascesnor
Schema de acţionare a unui ascensor
Vizualizare program
Interfaţa om-maşină pentru acţionarea unui ascensor
HMI (Human Interface Machine) adună, combină şi structurează informaţiile din PLC printr-o formă de comunicaţie.
Programul WinCC folosit pentru interfaţa HMI nu poate folosi direct intrările şi ieşirile, motiv pentru care s-au creat 2 funcţii FC1 şi FC2 şi 2 blocuri de date DB1 şi DB2.
În FC1 s-a alocat fiecărei intrări o anumită locaţie în DB1. În FC2 s-a alocat fiecărei ieşiri o anumită locaţie în DB2.
Interfaţa om-maşină pentru funcţionarea unui ascensor
Această interfaţă a fost creată pentru vizualizarea procesului tehnologic de către operatorul uman şi posibilitatea realizării unor comenzi de pe interfaţă.
Fiecărui punct-intrare,ieşire i se asociază un semn grafic: un buton, motor.
Concluzii
Chiar dacă sunt mai scumpe PLC-urile sunt mai fiabile şi în timp investiţia se acoperă.
Schemele de comandă sunt mult mai simple, în sensul că la realizarea lor se folosesc un număr redus de aparate şi contacte, aceasta ducînd la simplificarea schemelor electrice.
Interfaţa om-maşină (HMI) poate fi considerată un terminal prietenos în comparaţie cu un PLC deoarece în acesta informaţiile sunt stocate intr-o formă brută.
Vă mulţumesc pentru atenţia acordată
