Manual GNSS

S.C. SysCAD Solutions S.R.LStr. Aleea Valea Viilor nr.9, Bl. D50,et. 1, ap. 4, Sector 6

Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorCapitolul I: Introducere

Ce reprezinta Solutii GNSS?

Solutii GNSS este unealta software indispensabila tuturor topografilor care au nevoie sa fie asistatiin mod eficient in masuratorile ce le efectueaza. Acest pachet ofera standarde de performanta de oreala valoare, rapiditate a procesarii si flexibilitate. Este vorba despre un pachet destul de usor deintrebuintat, simplificand multe din sarcinile de birou, un dispozitiv ce va fi apreciat atat deincepatori, cat si de cei mai experimentati.Solutii GNSS se pot intrebuinta intr-o gama variata de masuratori topografice, in timp real sau post-procesare. Mai mult, Solutii GNSS se poate ocupa si de datele post-procesare sau luate in timp realin cadrul aceluiasi proiect.Solutii GNSS se pot folosi si in cazul GIS. Orice document in format ESRI, necesar pentru aria delucru deja mentionata, poate fi adus in proiectul pe rol ca si schita de fundal. Pe langa aceasta,imaginile tiparului de baleiaj, de diferite forme, pot, in acelasi fel, fi aduse ca si parte a acesteischite de fundal, astfel largind posibilitatile topografilor de a prezenta rezultatele obtinute pe teren.

Post-procesare:

Solutii GNSS include componente create pentru a te asista pe parcursul tuturor etapelor de planuiresi post-procesare a unei masuratori topografice:

- Plan de actiune- Transfer de date- Procesarea vectorilor- Compensarile retelei- Analiza calitatii- Transformarea coordonatelor- Generarea unui raport- Exportare sau descarcarea datelor

Solutii GNSS are in alcatuire unul dintre cele mai rapide motoare de post-procesare valabile laaceasta data, ca si un mecanism superior de detectare a greselilor, pentru a asigura o procesarecorecta din prima incercare. Pe parcurs ce procesarea are loc, Solutii GNSS aduce la zi in modcontinuu un afisaj graphic pentru a asigura o reprezentare corecta a muncii dumneavoastra de teren.

Timp real:

Solutii GNSS include intregul echipament necesar pentru pregatirea unei actiuni in timp real, pecare sa o incarce imediat pe unitatea de teren.Ca urmare a operatiunilor de teren, Solutii GNSS va va permite descarcarea rezultatelor masuratoriidumneavoastra intr-un atare proiect incat sa puteti crea raportul pe care l-ati dori si in cazul uneiactiuni post-procesare.

Pagina 1 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturor

Rolul ‘Solutii GNSS’ in cadrul unei masuratori GPS

Post-procesare:

In urma masuratorii dumneavoastra, Solutii GNSS va pune la dispozitie posibilitatea de a determinacu acuratete locatiile alese de dumneavoastra in parametrii anterior stabiliti. Dupa terminarea post-procesarii, Solutii GNSS va ofera posibilitatea performarii unor detectari a greselilor, a va ajustareteaua si revizui parametrii calitativi.Odata procesarea automata incheiata, Solutii GNSS transforma datele neprelucrate aledumneavoastra intr-un raport final bine intocmit, care poate fi prezentat sub diverse forme, pentru aindeplini conditiile puse de client.

In timp real:

Inaintea masuratorii, puteti folosi Solutii GNSS pentru a pregati terenul, de exemplu, creand undosar care sa contina scopul acesteia si punctele de referinta ale sale, apoi incarcandu-l inechipamentul de teren.Dupa masuratoare, puteti descarca rezultatele intr-un proiect si crea raportul final pentru clientuldumneavoastra. Puteti combina aceste rezultate cu cele post-procesare intr-un singur proiect. Dacadatele brute au fost inregistrate in timp real, puteti chiar re-procesa datele in acelasi fel ca sip e celepost-procesare, pentru a le verifica din nou.

Programe utilitare asigurate

Solutii GNSS este prevazut cu diferite unelte de ajutor. Acestea se pot folosi pentru:- editarea/ coordonarea sistemelor folosite de Solutii GNSS- transformare coordonatelor dintr-un system cunoscut in altul- fixarea secundelor sarite intr-un timp GPS-la-UTC pentru orice fel de date- transformarea saptamanii si timpului GPS in data sit imp locale

Suplimentar, Solutii GNSS se livreaza cu sapte programe utilitare diferite:- Planificarea Misiunii este folosit pentru a descrie constelatia GPS vazuta din orice

puncte date, localizate pe suprafata pamantului, la un timp dat, in trecut sau viitor.Planificarea Misiunii asigura atat cifre calitative, cat si cantitative in legatura cuconstelatia ce devine vizibila.Puteti, mai apoi, utiliza acest program pentru alegerea celui mai bun moment pentruefectuarea unei masuratori. Suplimentar, functia de Cortina permite simulareaimpactului obstructilor apropiate asupra numarului de sateliti ce pot fi folositi, asupraGDOP si altele.

Planificarea Misiunii poate fi folosit si atunci cand are loc post-procesarea dosarelor, casi unealta de monitorizare, de exemplu, pentru mai buna intelegere a ceea ce se intamplala inregistrarea datelor brute.

- WinComm se foloseste pentru a comunica cu un receptor GPS/GNSS de navigareThales, direct de la PC-ul la care este atasat, prin setul de comenzi disponibil (compatibil

Pagina 2 / 143



NMEA 0183). Tot cu ajutorul acestuia, puteti verifica/ modifica setarile receptorului(configuratia) sau rula inregistrari ale datelor brute in mod manual sau automat.

- Geoids va permite sa exploatati toate modelele geoidale existente pana la datarespective. Practic, puteti folosi Geoids pentru a extrage parti din datele despre un modelgeoidal, in conformitate cu regiunea geografica pe care o alegeti si incarca aceste datedirect in receptorul de navigare Thales sau in colectorul de date pentru o folosire viitoarein teren. Astfel, orice pozitie fixa raportata la elisoida, va fi corectata prin acest model,pentru a o inalta.

- Convertorul RINEX se foloseste pentru a transforma fisiere de date de format RINEX,simple sau multiple, in fisiere de format “Ashtech” si, alternative, pentru a convertifisiere Thales “Ashtech” in unele de format RINEX.

- Descarcare GNSS se foloseste pentru a descarca date brute de pe teren incomputerulpersonal. In timpul acestei actiuni, Descarcare GNSS analizeaza si separa datele brute infisiere de tipuri diferite (e*, b*, etc.).

- SurvCom se foloseste pentru a face schimbul de date intre Solutii GNSS si colectorul dedate al sistemului Z-Max. Acest program utilitar permite schimbul de date in ambeledirectii de transfer.

- Descarcare de pe Internet permite descarcarea compacta a datelor brute, sau a fisierelororbitale precise din site-ul FTP ales de dumneavoastra

- Project Management va permite sa va conduceti proiectele (sterge/ face dublura).

Dotari minime necesare

- computer personal, tip PC- sistem de operare: Windows 2000/ XP

Atentie! Instalarea pe sistemul operational XP trebuie efectuata din pozitia deadministrator, in caz contrar, sistemul Solutii GNSS nu va functiona.

- procesor recomandat: Pentium 2333 sau 300 MHz(*)- RAM: 64 sau 128 MB(*)- Spatiu necesar pentru instalare: 200 MB- Unitate CD-ROM- Se recomanda folosirea unei cai pentru card PC, daca se folosesc receptor ice isi strang

datele de teren pe carduri PC- Porturi RS232 sau USB

(*) Recomandate de Microsoft pentru XP si suficiente si pentru Solutii GNSS

Pagina 3 / 143



Mod de intrebuintare a GNSS Solutions

Solutii GNSS poate fi configurat mergand la Unelte (Tools) > Preferinte (Preferences).Odata instalata configuratia de baza, Solutii GNSS este construit in special pentru masuratoritopografice post-procesare. Functia ‘Introduceti Harta de Fundal’ este si ea disponibila inacest caz.Mai exista inca trei functii suplimentare pe care le puteti valida prin aceasta configurare, infunctie de necesitatile dumneavoastra: 1) RTK, 2) Data Management si 3) CAD. Aceste treifunctii sunt descries in capitolele 11 si 12 ale acestui manual.

Mod de instalare a GNSS Solutions

- Inchideti toate aplicatiile aflate in functiune in Windows- Introduceti CD-ROM-ul cu Solutii GNSS in unitatea de disc. Programul de derulare

automata (Autorun) ar trebui sa porneasca de la sine. Daca exista cumva o varianta maiveche a Solutii GNSS in computerul dumneavoastra, programul de instalare va vaceremai intai dezinstalarea acestei versiuni. Va trebui, mai apoi, sa reporniti instalareaprogramului manual.

- Daca programul de derulare automata nu porneste de la sine, mergeti pe bara Windows,apasati Start si selectati comanda Run…

- Tastati x:/setup (unde x este numele unitatii CD-ROM) si apoi apsati Enter. Dup acespecificati unde sa fie instalate programele si proiectele Solutii GNSS, computerul vaindeplini procesul de instalare.

- Inainte de inceperea derularii programului, nu uitati sa conectati dispozitivul desiguranta la portul USB sau la o alta iesire a PC-ului dumneavoastra, in functie demodelul de dispozitiv pe care il detineti.In absenta acestui dispozitiv, Solutii GNSS va rula, oricum, in varianta completa timp de30 de zile. Dupa aceasta perioada de gratie, Solutii GNSS se va raporta la continutuldispozitivului pentru a sti ce optiuni sunt in stare de functionare, aceasta depinzand dedetaliile achizitiei. Evident ca, daca dispozitivul continua sa lipseasca la acea data,optiunea “L1/L2 Post-Procesare” nu va fi disponibila utilizatorului, chiar daca aceasta aachizitionat-o. Numai prezenta dispozitivului mentionat va ‘spune’ sistemului caoptiunea poate fi deblocata.

Utilizatorii ProMark3 nu au de ce sa se ingrijoreze in legatura cu aceasta perioada degratie sau cu utilizarea dispozitivului. Echipamentul lor este un receptor pe o singurafrecventa si, in acest fel, nu necesita ca optiunea “L1/L2 Post-Procesare” sa fiedeblocata in Solutii GNSS.

Aceste dispozitive se potrivesc foarte bine utilizatorilor sedentari, in mod special pentrucei care doresc sa foloseasca Solutii GNSS pe doua sau mai mult computere de la birou.

Pagina 4 / 143



Dimpotriva, utilizatorii care calatoresc mult pot fi interesati mai degraba in a aveadispozitive de protectie montate in computerele personale, decat dispozitive care pot firau intrebuintate sau chiar pierdute.Pentru mai multe informatii in legatura cu aceasta alegere, vedeti Cum sa folosim unfisier sub licenta decat un dispozitiv detasabil la pagina 9. Aduceti-va aminte caprotectia de tip programatic nu poate fi mutata de la un computer la altul, fiind stranslegata de sistemul computerului dumneavoastra.

- Pentru a insira optiunile de software disponibile dupa instalare, porniti Solutii GNSS.Pentru a face aceasta, de pe bara Windows, selectati in mod succesiv Start, Programe,Solutii GNSS. Odata cu deschiderea ferestrei Solutii GNSS, pe bara de meniu a acestuia,selectati Ajutor (Help)>Despre Solutii GNSS. Casuta ce apare insira toate optiunileposibile. Fiecare optiune este urmata de statutul sau current: Yes – inseamna ca optiuneaeste functionabila; Yes – xx zi(zile) inseamna ca optiunea functioneaza doar pentru operioada de xx zile; No – inseamna ca optiunea nu este functionabila.In exemplul de dedesubt, toate optiunile sunt gata de folosire:

Optiuni software disponibile:Real-time job transfer: YesL1 Post-processing: YesL1/L2 Post-Processing: Yes

Va rugam sa observati ca optiunile “Real-Time Job Transfer” si “L1 Post-Processing”sunt intotdeauna disponibile, chiar si dupa expirarea perioadei de gratie.

Deblocarea unei optiuni software

Dupa o anumita perioada de folosire a programului Solutii GNSS, s-ar putea sa fienevoie sa deblocati optiunea de procesare L1/L2 pe care nu ati achizitionat-o initial.Dupa comandarea acestei noi optiuni, continuati astfel:

- Pe bara de meniu a Solutii GNSS, selectati Help>About GNSS Solutions- In casuta deschisa About GNSS Solutions, dati click pe butonul “…” din dreapta. O

noua casuta se va deschide, ce ar trebui sa arate la fel ca si cea de mai jos, daca esteconectata la cablul USB al computerului

Pagina 5 / 143



- Pentru a obtine parola necesara pentru derularea optiunii “L1/L2 Post-Procesare”, cat sipentru a fi inregistrat ca si utilizator al programului Solutii GNSS, notati-va codul deinregistrare (pe care il gasiti pe al treilea rand al casutei de deasupra) si apoi dati click pelink-ul de retea. Daca PC-ul dumneavoastra este dotat cu o conexiune la Internet, vetiputea accesa site-ul nostrum pentru a face aceasta cerere. Cu ajutorul codului deinregistrare pe care ni-l veti trimite, va vom putea oferi o parola. Odata primita aceastaparola, tastati-o in casuta de editare de mai jos (priviti imaginea de mai sus) si apoi daticlick pe OK. Aceasta actiune deblocheaza optiunea software, facand-o disponibilapentru dumneavoastra.

Folosirea unui fisier sub licenta si nu a unui dispozitiv detasabil

Pentru aceia dintre dumneavoastra care prefera san u foloseasca un dispozitiv detasabil, ci saaiba optiunile disponibile cu ajutorul unui fisier sub licenta, atunci can folositi prima oaraSolutii GNSS, procedati astfel:- - Pe bara de meniu a Solutii GNSS, selectati Help>About GNSS Solutions- In casuta deschisa About GNSS Solutions, dati click pe butonul “…” din dreapta. O

noua casuta se va deschide, ce ar trebui sa arate la fel ca si cea de mai jos, daca esteconectata la cablul USB al computerului:

Pagina 6 / 143



- Pentru a obtine parola necesara pentru derularea optiunii “L1/L2 Post-Procesare”, cat sipentru a fi inregistrat ca si utilizator al programului Solutii GNSS, notati-va codul deinregistrare (pe care il gasiti pe al treilea rand al casutei de deasupra) si apoi dati click pelink-ul de retea. Daca PC-ul dumneavoastra este dotat cu o conexiune la Internet, vetiputea accesa site-ul nostrum pentru a face aceasta cerere. Cu ajutorul codului deinregistrare pe care ni-l veti trimite, va vom putea oferi o parola. Odata primita aceastaparola, tastati-o in casuta de editare de mai jos (priviti imaginea de mai sus) si apoi daticlick pe OK. Aceasta actiune deblocheaza optiunea software, facand-o disponibilapentru dumneavoastra.

Cum trebuie sa procedez?

Daca sunteti in trecere de la niste tehnici standard de masuratoare topografica la GNSS,ati putea gasi tehnologia GNSS complicata sau chiar intimidanta. In orice caz, odata cedeveniti familiar cu tehnicile de baza, veti realize ca GNSS este o unealta deproductivitate foarte puternica. Pentru noii utilizatori de GNSS se recomanda urmatorulscenario.

1. Rasfoiti intreaga documentatie Solutii GNSS pentru a va familiarize cu continutulsi organizarea acesteia.

2. Urmand instructiunile din manualul receptorului, folositi receptorul pentru a faceo masuratoare la scara redusa, precumcea a unei parcari sau a unui parc.- SAU - Petreceti un timp cercetand exemplele date pentru a intelege cum functioneazaacestea si terminologia ce sta la baza Solutii GNSS.

3. Transferati datele dumneavoastra pe computerul personal si derulati software-ulprogramului Solutii GNSS dupa cum aflati din manualul de fata.

4. Imprimati materialul in formatul dorit de dumneavoastra.

Pagina 7 / 143



Pagina 8 / 143



Capitolul 2: Pornirea programului

Acest capitol descrie datele fundamentale ale Solutii GNSS, inclusive felul in care seporneste programul, navigarea in acest program, sau folosirea diferitelor ferestre. Sepresupune ca Solutii GNSS a fost instalat impreuna cu optiunile de baza.

Mod de pornire a GNSS Solutions

Pentru a porni Solutii GNSS, dati dublu click pe imaginea Solutii GNSS localizata pe campulde lucru al computerului dumneavoastra:

Sau de pe bara Windows, dati click pe Start, apoi Programe, selectati GNSS Solutions odata, apoi inca o data.Ecranul Solutii GNSS va aparea pentru moment, urmat de casuta ‘Inregistrare Online’:

Aceasta casuta va aparea numai prima data cand rulati acest program, adica numai dupainstalarea programului. Veti putea, totusi, accesa aceasta casuta, daca mergeti laHelp>Register Online.Dand click pe link-ul de retea, va va duce direct pe o pagina a site-ului nostrum de navigarethales – aceasta numai in caz ca PC-ul dumneavoastra este conectat la Internet – unde vetiputea completa un formular de contact. Dupa cum se arata si in casuta, se recomandacompletarea acestui formular, lucru ce va va asigura o serie de avantaje.Dupa completarea formularului din retea, intoarceti-va la fereastra Solutii GNSS. Dati OK incasuta Inregistrare Online. Casuta de intampinare ca fi afisata acum, dupa cum se arata maijos.

Pagina 9 / 143



Se va folosi aceasta casuta pentru deschiderea unui proiect deja existent, pentru creareaunuia nou, pentru a deschide ultimul proiect la care ati lucrat, sau pentru a rula Solutii GNSSfara un proiect anume.

Accesarea unor programe utilitare

Prin folosirea Solutii GNSS, veti avea nevoie, cateodata, sa rulati anumite programe utilitare.Pentru a rula unul dintre aceste programe, de pe bara Windows, dati click pe Start, apoiPrograme, selectand de aici optiunea Unelte (Tools). Pe monitor sevor insira un numar deutilitati, dupa cum se arata in figura de mai jos.

Rulati utilitatea dorita, selectand ceea ce doriti din acest meniu.

Pagina 10 / 143



Renuntarea la GNSS Solutions

Puteti parasi programul Solutii GNSS in orice moment, selectand Exit, din fisierul meniu.Solutii GNSS va salva in mod automat proiectul la care lucrati.

Navigarea prin program

Ecranul principal Solutii GNSS are trei ferestre in care sa vizualizati sis a lucrati cu dateledumneavoastra: fereastra Survey View (1), fereastra Time View (2) si fereastra Workbook(3). Trebuie sa deschideti un proiect in Solutii GNSS pentru a putea vedea aceste trei ferestre.(Vedeti figura de mai jos.) Toate aceste obiective necesare pentru a procesa cu succes si aaduce datele la zi pot fi indeplinite in aceste ferestre. In plus, Panoul de Comanda (4) vapermite sa accesati cu usurinta comanda potrivita la timpul potrivit.

Pentru a controla dispunerea diferitelor aplicatii in cadrul ferestrei principale a Solutii GNSS,Pagina 11 / 143



folositi urmatoarele unelte:- Optiunea View>As Workbook va permite sa incadrati imaginile in spatiile disponibile.

(Toate sarcinile sunt grupate in partea de jos a ferestrei View). De aici puteti dispune cuusurinta o imagine, doar dand click pe sarcina corespunzatoare.Daca iesiti din optiunea View>As Workbook, toate sarcinile dispar din fereastraprincipala, dar puteti, totusi, gasi lista cu aplicatiile disponibile in meniul ferestrei. Dacainchideti o aplicatie, o veti putea deschide din nou selectand-o din meniul ferestrei.

- Butonul Dock, localizat in coltul superior drept al fiecarei aplicatii, va permite sa tinetiaceasta aplicatie mereu vizibila. Odata ce ati fixat aplicatia, mutate-o in locatia dorita,tragand-o cu mouse-ul de pe bara sa de titlu. In timpul acestei actiuni, Solutii GNSS vademarca un cadru care sa indice forma si marimea finala a aplicatiei, in raport cu pozitiacursorului mouse-ului. Cand locatia si forma va convin, eliberati butonul mouse-ului siaplicatia va aparea asa cum ati dorit. Puteti fixa mai multe aplicatii in acelasi timp.

- Optiunile Window>Cascade, Tile Horizontally & Tile Vertically sunt active inlegatura cu afisarea aplicatiilor chiar daca optiunea View>As Workbook este infunctiune sau nu. Aceste optiuni nu afecteaza aplicatia fixate in fereastra principala aSolutii GNSS (in cazul in care exista una).

Cand porniti pentru prima oara Solutii GNSS, si daca, atata timp cat veti mai lucra cu acestprogram, nu renunati la aceasta optiune, optiunea View>As Workbook va fi in functiune.Cand incepeti un proiect nou, Solutii GNSS creaza si deschide un numar de aplicatiiorganizate dupa cum urmeaza:- aplicatia Masuratoare (Survey) si aplicatia Timp (Time) apar in partea superioara

dreapta a ferestrei principale Solutii GNSS- Optiunea Workbook apare in partea de jos a ferestrei principale Solutii GNSS.

Cum folosim fereastra Survey View

Aceasta fereastra afiseaza puncte (locuri), linii de baza, vectori, grafice cu erorile si fisierede observatie pentru proiectul deschis.Daca mergeti cu mouse-ul peste fereastra Survey View, puteti vedea in orice momentcoordonatele cursorului in bara de statut din partea de jos a ferestrei principale SolutiiGNSS. Aceste coordinate sunt exprimate in sistemul de coordinate corespunzator proiectului(vedeti Crearea unui proiect nou la pagina 33).

Pagina 12 / 143



Bara de lucru ‘Harti’ si alte comenzi

Urmatoarele unelte sunt associate cu fereastra Survey View:A. Bara de lucru ‘Harti’, aflata in partea de jos a ecranului:

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

(1): Alegeti (Select) unealta: Puteti alege unul sau mai multe obiecte prezente pe harta. Casa alegeti mai multe obiecte, puteti actiona ori prin inconjurarea obiectului dorit cu cursorulmouse-ului, ori prin selectarea obiectelor unul dupa celalalt. Trebuie sa tineti apasata tastaShift pentru a adauga noi obiecte alaturi de primul obiect ales.(2): Mariti (Zoom In): Mareste (apropie) suprafata unde dati click sau trageti cu mouse-ul.Puteti, de asemenea, desena un dreptunghi in jurul suprafetei dorite pentru a o aduce la scaradorita.(3): Micsorati (Zoom Out): Micsoreaza (departeaza) locul pe care dati click sau trageti cumouse-ul.(4): Incadrare (Zoom To Fit): Regleaza scara hartii in asa fel incat toate obiectele de peharta sa poata fi vazute.(5): Unealta de prins (Grabber): Ridica harta conform instructiunilor. Ridicarea hartiirezulta direct din lungimea si orientarea segmentului pe care il asezati pe harta.(6): Unealta de masurat distanta (Distancemeter): Masoara distanta dintre doua puncte pecare le indicati dumneavoastra cu ajutorul mouse-ului. Pentru a folosi aceasta unealta, tinetiapasat butonul mouse-ului pe primul punct si apoi indreptati-va spre al doilea. Ca urmare aacestei actiuni, unealta va indica in mod continuu distanta dintre punctual de start si pozitiacurenta a cursorului mouse-ului.

Aceasta functie foloseste gravitatia pentru a va ajuta sa asezati cursorul mouse-uluiexact pe cele doua puncte (punctele actioneaza precum doi magneti, atragand

Pagina 13 / 143



cursorul mouse-ului cand acesta se afla in apropiere). Masuratorile distantei vor fiexprimate in unitatea de masura aleasa pentru proietul respectiv.(7): Factorul de scara (Scale factor): alegeti o valoare prestabilita dintre valoriledate. Apasarea butonului de incadrare (zoom-to-fit) va adduce la zi si factorul descara, acesta reflectand schimbarile produse in acel moment.(8): Unealta de desenare a unui nou punct (Draw Point) – vedeti Adaugarea unuinou punct la proiect la pagina 22.

B. Aceleasi unelte sunt disponibile din meniul popup atasat la fereastra SurveyView (click dreapta oriunde in aceasta fereastra pentru a accesa acest meniu),precum si din meniul Hartii aflat pe bara de meniu Solutii GNSS.

C. Rotita mouse-ului combinata cu urmatoarele taste:Rotita mouse-ului singura trage hart ape verticala, in sus sau in jos, infunctie de directia in care invartiti rotitaRotita mouse-ului combinata cu tasta Shift trage Harta orizontal, sprestanga sau dreapta, in functie de directia in care invartiti rotitaRotita mouse-ului impreuna cu apasarea tastei Ctrl apropie saudeparteaza harta, tinand punctual central al acesteia nemiscat. Apropiatisau departati in functie de directia in care invartiti rotita.

D. Urmatoarele taste numerice:Tasta + pentru a apropiaTasta – pentru a departa

Schimbarea setarilor de imagine (Viewing Settings)

Fereastra Survey View are un numar de optiuni pentru vizualizare pe care le puteti schimbain functie de necesitatile dumneavoastra.Dati click dreapta oriunde in cadrul ferestrei Survey View si apoi selectati View din meniulpopup. Aceasta actiune deschide fereastra Proprietatile Hartii, prezentata mai jos:

Pagina 14 / 143



Optiunile de vizualizare, grupate in partea de jos a ferestrei, sunt descries in tabelul de maijos:

Setari Descriere Imaginea carerezulta cu butonul

in functiune

Imaginea carerezulta fara ca

butonul safunctioneze

Afisare Rigla Arata/ ascundecoordonatelegratarului peharta

Afisare Gratar Arata/ ascundeliniilegratarului peharta

Afisare Busola Arata/ ascundebusola peharta. Busolapoate fi vazutamereu in coltulsuperior stang.

Pagina 15 / 143



AfisareOrientare

Arata/ ascundesageata careindicaorientareafiecarui vectorafisat pe harta.

Afisareaelipselor cu

erori

Arata/ ascundeelipsa erorilorrelevantapentru fiecarevector.

Reprezentareschematica

Presteaza douafunctii diferite:1) Deseneazadin nouvectorii pentrua corespundepunctelor caretrebuie saupentru a lepastra precumdeterminate.2) Obtine onoua locatiepentruobservatii;muta imaginileobservatiilor sinumele defisier associateacestora inapropiereapunctelor saule pastreaza inlocatia lororiginara.

1)

- In cazul inchiderii gresite a unu lant, s-ar putea sa doriti a vedea vectorii incauza adunati impreuna la acelasi punct in desfasurarea masuratorii, in

Pagina 16 / 143



fereastra Survey View, cu toate ca rezultatele procesului arata ca acesti vectorinu converg cu exactitate. Pentru a obtine o astfel de imagine simplificata,trebuie doar sa bifati optiunea Schematic Representation.

- Fiecare fisier de observatie este reprezentat pe harta prin imaginea uneidischete si un nume de fisier atasat. Inainte de a procesa, Solutii GNSSlocalizeaza aceasta imagine si numele fisierului pe harta in conformitate cudatele observarii solului prezente in fisier (de fapt, o solutie GPS de sinestatatoare este prezentata pe baza acestor date). Dupa procesare, Solutii GNSSlocalizeaza cu acuratete fiecare vector pe harta, dar pastreaza imaginearelevanta si numele fisierului in pozitia initiala. Pentru evitarea oricarei confuziisi pentru a simplifica imaginea de ansamblu, puteti muta informatiile onservariilanga fiecare punct, prin bifarea optiunii Schematic Representation.

Din aceasta fereastra mai pot fi realizate urmatoarele setari:- Schimbarea coordonatelor punctului din mijlocul hartii. Aceasta echivaleaza cu

folosirea uneltei de prins (Grabber) de pe bara de unelte a Hartii (vezi Bara delucru ‘Harti’ si alte comenzi la pagina 15).

- Schimbarea scarii hartii. Aceasta echivaleaza cu folosirea factorului de scara depe bara de unelte a Hartii (vezi Bara de lucru ‘Harti’ si alte comenzi la pagina15).

- Alegerea unui sistem de coordonate potrivit imaginii de ansamblu, adica fara aafecta optiunea dumneavoastra initiala in legatura cu sistemul de coordonate lanivel de proiect.

Selectarea unui obiect in fereastra Survey View

- Pentru selectarea unui obiect in fereastra Survey View, dati click pe , de pe bara deunelte Harti (sau selectati acest buton din meniul Harti), si apoi inca un click pe obiectul doritdin documentul harta.

Daca zona pe care dati click nu e ocupata de prea multe obiecte, atunci Solutii GNSSva putea gasi obiectul pe care doriti sa il alegeti si il va sublinia in locul de pe harta in care seafla. Daca zona este prea incarcata de obiecte si dati click pe aceasta zona, Solutii GNSS va actionain felul urmator:

- Daca numarul obiectelor din apropiere este mai putin decat 6, un meniu popup vafi afisat, insirand numele acestor obiecte. Va mai trebui doar sa selectati obiectuldorit dand un click pe numele acestuia din meniu.

- Daca numarul de obiecte este mai mare sau egal cu 6, se va deschide o nouacasuta, insirand toate obiectele posibile gasite in aceasta zona. Puteti, astfel, saspuneti programului care obiect doriti s ail alegeti. Mai jos avem un exempludespre cum arata o astfel de casuta:

Pagina 17 / 143



- In acest caz, selectati din lista numai obiectul dorit, specificand tipul selectiei (Adaugati/Add … sau Inlocuiti selectia curenta/ Replace current selection) si apoi dati click pe OK(puteti si sa dati dublu click pe obiectul dorit din lista pentru a-l selecta). Dupa cum am spusmai devreme, Solutii GNSS va sublinia in acest caz obiectul selectat in harta documentuluipentru ca dumneavoastra sa puteti continua.

- Daca apropiati indeajuns zona, inainte de a incerca sa selectati un obiect,Solutii GNSS va gasi imediat obiectul fara a trebui sa va intoarceti la casuta dedeasupra.

Tipuri de puncte si simboluri folosite in Survey View

Imaginea Tipul

Punct inscris

Punct intermediar

Puncte de control:

- Liber (ne-fix)

- Fixat Vertical

- Fixat Orizontal

-Fixat Vertical si Orizontal

Pagina 18 / 143



Punct de referinta inainte demasuratoarePunct de referinta dupamasuratoarePunct tinta inainte demasuratoarePunct tinta dupa masuratoare

Conventii vectoriale folosite in Survey View

Despre Survey View Tipul si culoarea linieiNeprocesata Subtire, accentuate, rosie (liniile de

baza)Procesata Subtire, verde – Procesare QA

admisaSubtire, rosie – Procesare QA

respinsaCompensata Groasa, verde – Compensatie QA

AdmisaGroasa, rosie – Compensatie QA

RespinsaFigura inchisa Subtire, dublu gri

Selectata Subtire, dubla, albastru-inchisExclusa Subtire, gri (pentru vectori

dezafectati)

Afisarea erorilor

Dupa ce reglati reteaua, raportul erorilor pe verticala si orizontala este afisat pentru fiecare dintrepuncte. Pe orizontala, eroarea este reprezentata ca si o regiune eliptica in jurul punctului, iar erorilereale sunt estimate la baza. Pe verticala, eroarea este reprezentata ca si o linie neagra ingrosata; cucat linia e mai lunga, cu atat greseala e mai mare.

Pagina 19 / 143



Fereastra Survey View afiseaza in mod constant lista erorilor (in partea de jos, in dreapta),permitandu-va sa estimate cu precizie aceste erori. Lista cu erori este adusa la zi de fiecare datacand schimbati setarile zoom-ului in Survey View.

Adaugarea unui punct nou la proiect

- Dati click oriunde pe Survey View- Pe bara de unelte ‘Harti’, in partea de jos a ecranului, dati click pe - Mutati cursorul mouse-ului deasupra hartii si dati un click stanga cand doriti sa

create un punct nou. O noua casuta seva deschide aratand coordonatele nouluipunct, conform locului unde ati dat click pe harta.

Pagina 20 / 143



In aceasta casuta, Solutii GNSS va arata cum sa create un punct fix de control, si anumecoordonatele de control, ce sunt rezultatul click-ului dat pe harta, mai sunt numite si coordonateletopografice ale punctului.

- Daca unele coordonate de control afisate nu sunt cu exactitate cele ale punctului decontrol, corectati aceste coordonate in spatiile construite pentru aceasta. Daca punctual decontrol este unul 3D, bifati casuta cu inaltimea (Height) si tastati coordonatele de inaltimecunoscute pentru punctul respectiv.

- Completati spatiile, in stanga sus, ce definesc punctual de control. Casuta ar putea arataastfel:

Pagina 21 / 143



- Coordonatele geografice pot fi testate folosind unul dintre aceste trei formaturi(<sp> inseamna “spatiu”):

- DDD.DDDDD<N/S sau V/E>- DDD<sp>MM.MMMMM<N/S sau V/E>- DDD<sp>MM<sp>SS.SSSSS<N/S sau V/E>

Unde <sp>: spatiu, D: tasta pentru grad, M: tasta pentru minut, S: tasta pentrusecunda, <N/S sau V/E>: Nord sau Sud pentru latitudine, Vest sau Est pentrulongitudine.Orice format ati alege cand va tastati propriile coordonate, Solutii GNSS va folosiintotdeauna formatul DDD’MM”SS.SSSS<N/S;V/E> atunci cand veti deschide dinnou fereastra de proprietati ale punctului.

- Dati click pe OK. Noul punct apare acum pe harta. Reprezentarea sa pe harta serealizeaza in colaborare cu Tipuri de puncte si simboluri folosite in Survey View, la pagina20.Puteti adauga rapid cate puncte de acelasi tip doriti tinand apasata tasta Shift si dand clickrepetat pe harta, unde doriti ca aceste puncte sa fie create. In acest caz, Solutii GNSS omite

Pagina 22 / 143



afisarea listei cu proprietati ale punctului si creaza automat aceste puncte.

Cum aratam/ ascundem anumite obiecte in Survey View

- In meniul popup al hartii, selectati Legenda. Aceasta casuta va ofera lista tuturorobiectelor posibile. Daca butonul din fata fiecarui obiect este bifat, atunci toate acesteobiecte vor fi vizibile in fereastra Survey View. Dimpotriva, daca acel buton nu este bifat,nici un obiect nu va fi vizibil.

Cum stergem un punct din Survey View- In Survey View, selectati punctul pe care doriti sa il stergeti- Apasati tasta Del de pe bara de meniu, selectati Edit>Delete. Un mesai de

avertizare va aparea, cerandu-va sa confirmati alegerea facuta- Dati click pe Yes pentru a permite Solutii GNSS stergerea acelui punct

Folosirea ferestrei Time View (Afisarea Timpului)

Fereastra Time View afiseaza observatiile pentru fiecare fisier incarcat in proiectuldumneavoastra. Aceasta afisare ofera o imagine rapida si usoara asupra timpului de observare

Pagina 23 / 143



pentru fiecare dintre locuri:

Axa orizontala a ferestrei Time Viewarata data si ora colectarii datelor. In momentul in careeste marita (apropiata) la maxim, fereastra Time View afiseaza cate o zi cu data si ora.Axa verticala a ferestrei Time View ofera numele de fisier al fiecarei observatii. Diagramaarata durata fiecarei observatii. In fiecare observatie se gaseste numele punctului unde aceastaa avut loc.Puteti da dublu click pe o observatie pentru a vizualiza informatia pe care o detine. In cazulneclaritatii asupra punctului ales de dumneavoastra, Solutii GNSS deschide o casuta in care vacere sa alegeti un anumit obiect. Alegeti obiectul pe care il doriti din lista care apare si apoidati click pe OK. Apoi dati click dreapta si selectati Proprietati pentru a vedea informatiile cetin de acel obiect.

Urmatoarele unelte sunt disponibile pentru a lucra cu ele in Time View:A. Bara de unelte ‘Harti’ localizata in partea de jos a ecranului:

(1) (2) (3) (4) (5)

(1): Selectati unealta: Selecteaza un obiect present in fereastra Time View(2): Mareste (Apropie): Apropie zona pe care dati click sau trageti cu mouse-ul(3) Micsoreaza (Indeparteaza): Micsoreaza acolo unde ati dat click(4) Incadrati (Zoom To Fit): Compreseaza scara hartii astfel incat toate obiectele vizibile

Pagina 24 / 143



prezente in Time View sa poata fi vazute(5) Unealta de prins (Grabber): Apuca imaginea dupa cum are instructiunile.Ridicarea hartii reiese direct din lungimea si orientarea segmentului pe care iladuceti in imagine.B. Aceleasi unelte sunt disponibile in meniul popup, atasat la fereastra Time View, precum sidin meniul Timp pe bara de meniu Solutii GNSS.

Cum folosim fereastra Workbook

Fereastra Workbook are posibilitatea de a afisa diferite tipuri de informatii, de lacoordinate, la statistici precise de retea.

- mergeti de la un afisaj la altul dand click pe o sarcina diferita (tab)- dublu click pe orice inceput de coloana pentru a aranja datele in ordine crescatoare

sau descrescatoare- click dreapta pe orice coloana verticala sau orizontala subliniata va da posibilitatea

accesarii meniului, permitandu-va sa selectati una din urmatoarele functii:- Tabs: pentru a defini sarcinile pe care doriti sa leincludeti sau excludeti infereastra Workbook- View: pentru a schimba sistemul de coordonate folosit in fereastra Workbook (nula nivel de proiect)- Data: pentru definirea coloanelor verticale de date pe care vreti sa le aratati/ascundeti in sarcina (tab-ul) afisata- Sort: pentru aranjarea coloanelor orizontale de date in sarcina pe care o avetideschisa, dup unul pana la trei criterii- Properties: (numai pentru o coloana orizontala subliniata) pentru a vizualizaproprietatile obiectului afisat in coloana orizontala subliniata.

- Sublinierea unei coloane orizontale intr-o sarcina (tab) Workbook – dand click peultima celula din stanga – subliniaza obiectul corespunzator afisat in fereastraSurvey View.

Ecranul de productie (Output pane):

Sub Workbook se afla Ecranul de productie (Output pane), care afiseaza informatii asupraPagina 25 / 143



cuprinsului, informatii din jurnalul de activitate si avertismente. Desi textul nu poate fieditat, puteti selecta textul si copia pe clipboard sau in alte aplicatii, dand click dreapta peacesta.

Folosirea panoului de comanda (Command Pane)

Panoul de comanda este construit pentru a va ajuta sa alegeti comanda potrivita la momentulpotrivit. Comenzile disponibile sunt organizate dupa subiect si sunt, de fapt, acelea accesibile dinmeniul Solutii GNSS – mai ales cele din meniul de proiect – dar aici sunt prezentate ca si imagini,cu nume de comanda afisate langa ele. Pentru a porni o astfel de comanda, dati pur si simplu clickpe una din imagini.Numarul de subiecte pe care il contine o sarcina (tab) este in functie de context. Printre acestesubiecte se afla sic el de Utilitati, disponibil mereu, pe care il puteti porni folosind omandaTools>Customize… (Tools tab). Pentru a deschide un subiect atunci cand sunt mai multedisponibile, dati click pe bara orizontala cu subiecte, care va arata numele subiectului de care avetinevoie.

Pentru a fi mai concisi, vom mentiona in mod constant in acest manual cum sa accesati ocomanda navigand prin meniuri (simbolul “>” va fi folosit intre diferitele selectii pe care va trebuisa le faceti pentru a accesa o comanda; de ex. Project>Check Loop Closure). Trebuie sa stiti camajoritatea comenzilor pot fi accesate mai rapid din panoul de comanda.

Pagina 26 / 143



Pagina 27 / 143



Capitolul 3: Proiecte

Solutii GNSS foloseste un Proiect pentru a manipula fisierele de date si pentru a procesalocatia terenurilor. Acest capitol descrie crearea, modificarea si manipularea unui proiectodata ce ati adunat datele masuratorii cu un receptor GPS. Se presupune ca ati instalat siSolutii GNSS cu preferintele de baza.Un proiect poate fi considerat depozitarul fisierelor de date brute (primate de la un receptorGPS) si informatii asupra locatiilor (datele de identificare ale unei locatii, numele si inaltimileantenei), inregistrate in dispozitivul de teren sau manual, intr-un jurnal.Daca incepeti un nou proiect, mergeti la paragraful de mai jos. Daca vreti sa accesati unproiect deja existent, mergeti la Deschiderea unui Proiect deja existent la pagina 35.

Crearea unui nou proiect

Puteti crea un nou proiect la pornirea programului sau ori de cate ori programul este pornit.Pentru a crea un proiect cu Solutii GNSS aflat in functiune: Tastati Ctrl+N, sau Dati click pe butonul New, pe bara de unelte, sau Selectati New din meniul fisierului. Aceasta inchide – si salveaza – orice proiect deschis si

deschide un nou proiect. Mergeti la Pasul 2 pentru a continua instalarea proiectului.Pentru a crea un proiect la pornirea programului:1. Porniti Solutii GNSS de pe bara Windows, prin selectarea succesiva a

Start>Programs>GNSS Solutions>GNSS Solutions.Se deschide un ecran, urmat de casuta Welcome de mai jos:

Pagina 28 / 143



2. Dati click pe Create a new project (create un proiect nou). Apare casuta New Project(Proiect Nou).

Aceasta sarcina (tab) va permite introducerea unui nume pentru proiect, de ex. MasuratoareaSmith.

Pagina 29 / 143



3. In aceeasi casuta, dati click pe Modify Default Settings (Modificati setarile de baza).Observati ca noua casuta prezintadoua sarcini (tabs): Region (regiunea) si Miscellaneous(diverse).

Tab-ul Region va permite sa definiti sistemul de coordonate. Setarile de baza, WGS84,GMT+01:00 zona temporala si unitate de masura, apar inca de cand folositi pentru prima oaraprogramul. Puteti schimba acesti parametric la setarile dumneavoastra preferate, dupa careaceste setari devin noile setari de baza, de referinta.Pentru mai multe informatii despre setarile sistemului de coordonate mergeti la Capitolul 7:Transfomarea Coordonatelor la pagina 102.

4. Dati click pe Miscellaneous pentru a comuta pe tab-ul de diverse (vedeti mai jos)

Pagina 30 / 143



Acest tab contine cele patru subsetari de date descrise mai jos:- Detectarea gafelor. Defineste cele doua criterii cerute pentru a face testul de

detectare a gafelor:Durata minima a

timpului deobservare

Cantitatea minima de timp de observare intr-un fisier dedate, permitandu-I acestui fisier sa fie importatIntroduceti o valoare in minute (cea de referinta: 5minute). De exemplu, daca valoarea este de 15 secunde,introduceti “0.25”.Nici un fisier de date nu va fi importat daca timpul deobservare este mai mic decat valoarea specificata in acestspatiu.

Inaltimea validaa antenei

De la… la…

Limitele inferioare si superioare ale inaltimii antenei de lapamant. Introduceti aceste valori in unitatea selectata.Orice valoare a antenei aflata in afara acestei arii va ficonsiderate eronata si afisata cu un avertisment.

- Reglarea Retelei. Solutii GNSS va permite sa cantariti rezultatele reglarii retelei.Domeniul Confidence scalling factor poate fi folosit cu acest scop. Daca nu vadescurcati cu acesti parametric, pastrati-l neschimbat (valoare de referinta: 1).Vezi, de asemenea, Capitolul 6: Reglaje (comprimari) la pagina 93.

- Fisiere orbitale precise:

Pagina 31 / 143



Calea Folositi acest domeniu pentru aspecifica fisierul si calea undeSolutii GNSS pot gasi fisiereleorbitale care trebuie(in formatSP3 sau EF18).

Setarea de referinta Folositi acest domeniu pentru aspecifica tipul de date orbitaleprecise, care sa fie folosite careferinta in acest proiect. Exista treiposibilitati:- Transmitere(alegerea dereferinta)(date orbitale de la sateliti)- SP3 precis- EF18 precis

- Controlul calitatii:

Orizontala Folositi acest domeniu pentru a introduceacuratetea orizontala dorita pentru totivectorii procesati si compensati inproiect. Incertitudinile calculate aledatelor compensate se vor compara cuaceasta valoare prag. Orice date care nuintrunesc acuratetea ceruta vor fiinsemnate ca respinse calitativ (QA).

Verticala Folositi acest domeniu pentru a introduceacuratetea verticala dorita pentru totivectorii procesati si compensate inproiect. Incertitudinile calculate aledatelor compensate se vor compara cuaceasta valoare prag. Orice date care nuintrunesc acuratetea ceruta vor fiinsemnate ca respinse calitativ (QA).

Controlul erorilormaximumacceptabil

Folositi acest domeniu pentru a introducedeiatia maxima permisa intrecoordonatele cunoscute ale oricarui punctde control, tinta sau referinta sicoordonatele masuratorii pentru acestpunct.

- Controlul actiunii deprocesare (Refacerea automata a scenariului procesarii,cu orice parametrii de schimbare). Daca aduceti schimbari proietului, care sa

Pagina 32 / 143



aiba un impact asupra scenariului de procesare determinat de program, SolutiiGNSS se va referi la acesti parametric pentru a sti cum sa raspunda. Daca butonuleste bifat (in functiune), scenariul procesarii va fi adus automat la zi. Daca butonulnu este bifat (nu e in functiune), Solutii GNSS va va cere sa aduceti scenariul la zi,cerinta pe care o puteti accepta sau declina.

5. In acest moment, ati terminat de instalat proiectul, dar acesta nu contine date brute pe caresa le proceseze; trebuie, de acum, sa adaugati date brute la proiect. Dati click pe OK pentrua inchide casuta Default Project Settings si inca o data OK pentru a inchide casuta New.Apare casuta Import (dupa cum vedeti mai jos). Pentru informatii despre adaugareafisierelor de date la proiectul dumneavoastra, mergeti la Capitolul 4: Adaugarea de fisierede date la un proiect la pagina 39.

Deschiderea unui proiect deja existent

Puteti deschide un proiect deja existent la pornirea programului sau in orice moment in timpulderularii acestuia.Pentru a deschide un proiect creat anterior in momentul pornirii programului:1. In casuta de intampinare (Welcome), dati click pe Open an Existing Project.

Pagina 33 / 143



2. In casuta Open ce se deschide, mergeti la numele fisierului pentru proiectul pe care doritisa il deschideti:

3. Dati dublu click pe numele fisierului sau subliniati-l si dati click pe OK. Proiectul se vadeschide cu ferestrele Time View/ Survey View si Workbook. Solutii GNSS va afisanumele proiectului in bara de titlu.

Pentru a deschide un proiect in timpul derularii programului Solutii GNSS:- Dati click pe butonul Open pe bara de unelte, sau- Alegeti Open din meniul fisierului, sau- Dati click pe bara de subiect a proiectului in panoul de comanda si apoi dati click

pe imaginea Open Existing Project.Aceasta inchide proiectul deschis si deschide casuta Open. Apoi mergeti maideparte dupa cum vi s-a spus in pasii 2 si 3 de deasupra.

Pagina 34 / 143



Dupa deschiderea unui proiect, s-ar putea sa aveti nevoie sa adaugati fisiere de date. Pentruadaugarea de fisiere, mergeti la Capitolul 4: Adaugarea de fisiere de date la un proiect lapagina 39.

Salvarea unui proiectPuteti salva un proiect deschis oricand, printr-una din urmatoarele metode:

- Tastati Ctrl+S- Dati click pe butonul Save pe bara de unelte- Alegeti Save din meniul fisierului

Puteti, de asemenea, salva proiectul de fata sub un nume diferit, selectand Save As din meniulfisierului. Functia Save As nu este una de tip Rename(Redenumire). Ce face, de fapt, aceastafunctie este sa creeze un duplicate al proiectului in cauza, il numeste dupa cum I s-a comandat,inchide proiectul in cauza si deschide proiectul nou-creat in fereastra principala.

Setarile Proiectului

Setarile proiectului sunt ori valorile de referinta, ori cele setate la initierea proiectului. Pentru avizuliza setarile proiectului, selectati Project>Edit Settings. Casuta Edit Settings apare dupacum este prezentata mai jos.

Casuta Setarile Proiectului (Project Settings) va permite sasetati aceiasi parametric ca si casutade Proiect Nou (New Project). Puteti edita oricare dintre parametric in cadrul tab-urilor Regionsi Miscellaneous.Odata ce ati modificat parametric, dati click pe OK pentru a salva setarile proiectului si

Pagina 35 / 143



inchideti casuta.

Capitolul 4: Adaugarea de fisiere de date la unproiect

Acest capitol descrie procesul de adaugare de fisiere de date la un proiect. Acest procesfoloseste modulele de Descarcare si de Descarcare de pe Internet ale Solutii GNSS. Suntdescrise urmatoarele sarcini:

- Descarcare de dare de la un receptor- Importare de date din fisiere- Descarcarea de date baza de pe Internet- Importarea de pozitii, vectori sau caracteristici din fisiere

Descarcarea de date de la un receptor

Datele inregistrate pe cardul de date sau in memoria receptorului in timpul unei masuratori peteren pot fi descarcate intr-un proiect Solutii GNSS prin programul utilitar de Descarcare(Download), folosind comanda Project>Download Raw Data from Receiver or Card… dinSolutii GNSS. Descarcarea datelor de la un receptor se poate realize, in general, dupa una dinurmatoarele metode:

- Prin portul USB- Prin portul serial

Se recomanda folosirea portului USB, mai degraba decat a celui serial, pentru ca,conexiunea acestui port ofera o mai mare viteza de transmisie (pana la 50 kB/s, pecand viteza pentru un port serial este de numai 10 kB/s).

Exista si o a treia metoda, in care trebuie sa scoateti cardul de date din receptor sis a ilintroduceti in dispozitivul de citire de carduri instalat sau conectat la PC-ul dumneavoastra.Aceasta metoda este cea mai rapida, pentru ca datele sunt directionate direct din cardul de datespre modulul de descarcare, dar aveti nevoie de dispozitivul potrivit.

Pentru a descarca date din cardul instalat in receptor, procedati astfel:- Porniti receptorul si conectati-l la computerul de birou prin portul USB- Pe bara de meniu a Solutii GNSS, selectati Project>Download Raw Data from

Receiver or Card… Aceasta porneste programul utilitar de descarcare si iideschide fereastra principala pe ecran.

- Pe bara de meniu in Descarcare (Download), selectatiFile>Connect>Receiver>Connect via USB, apoi alegeti dispozitivul de navigatieThales USB din casuta Connect via USB ce s-a deschis, ca, in cele din urma, sadati OK. Dup ace se stabileste comunicarea cu receptorul, Descarcarea(Download) prezinta fisierele aflate in directorul in cauza al PC-ului, in panoul dindreapta, iar fisierele aflate inc ape cardul de date, pe panoul din stanga.

- In computer selectati directorul in care vreti sa descarcati fisierele (directorul dereferinta: direcorul proiectului)

- Pe panoul din stanga,selectati fisierul (ele) care trebuie descarcat si trageti-l pepanoul(ecranul) computerului. Descarcati copii ale fisieruluiin PC. O casuta de

Pagina 36 / 143



progres indica statutul(procentul) descarcarii.Comanda Project>Download Raw Data from Receiver or Card… nu trebuie safie confundata cu comanda Project>Import Data from Files on Disk. Aceastaultima comanda poate importa numai fisiere de date deja convertite, gata deprocesare, pe cand cealalta comanda, in care este implicat si modulul dedescarcare, este folosita pentru a descarca AND, converti fisierele de date brutece vin direct de pe teren, iar aceasta descarcare imparte in mai multe fisierepentru ca Solutii GNSS sa le proceseze.

Importarea de date din fisiere

Aceasta este o functie de baza in Solutii GNSS, pentru ca nu numai ca permite adaugarea dedate la proiectele dumneavoastra, dar mai indeplineste si urmatoarele functii: Inainte de a importa datele in proiect:

1. Verifica/ editeaza datele de identidicare ale locatiilor cu fisierele de observarepe care le importati

2. Verifica/ editeaza tipul de fisier (in intregime dynamic sau static, cu sau faraocupatii statice)

3. Verifica/ editeaza caracteristicile antenei (tipul antenei, inaltimea si inaltimeatipului)

4. Afiseaza timpul, dand relatia dintre toate fisierele de observare selectate pentruimport

5. Pentru fiecare fisier de observare selectat pentru import, parceleaza proportiaS/N, fazele de ridicare si mesagerie ale fiecarui satelit primate in timpulobservarii

6. Stabileste puncte de control si chiar poate fixa unele dintre acesteaMai degraba decat doar sa ruleze functia Import de date, puteti cere Solutii GNSS sa ruleze

automat una sau mai multe functii dupa aceasta – aceasta este una dintre cele mai importantecaracteristici ale Solutii GNSS. Iata posibilitatile:

1. Import: vreti doar sa adaugati date la proiectul dumneavoastra. Veti faceprocesarea mai tarziu.

2. Import si procesare de locatii singulare: In plus fata de adaugarea de date,Solutii GNSS va calcula si – in mod GPS autonom – locatia punctelor associatecu fisierele de observatie.

3. Importa si proceseaza linii de baza: daca doriti ca Solutii GNSS sa proceseze inmod automat datele importate deja in proiect.

4. Importa, proceseaza si compenseaza: la fel ca si cel dinainte, numai ca, incompletare, Solutii GNSS va compensa mai apoi vectorii bazati pe punctele decontrol setate de dumneavoastra inainte de a importa datele.

Urmati instructiunile de mai jos pentru folosirea comenzii Import de date:- Apasati F4 sau selectati Project>Import Data from Files on Disk.- Alegeti tipul de date pe care vreti sa le importati. Tabelul de mai jos insumeaza

toate formatele de intrare suportate de Solutii GNSS.

Pagina 37 / 143



Importarea formatuluiAshtech (B*.fisier*)RINEX (*.*o sau fisier *.*d)DSNP (*.bin, *. var sau fisier *.d* )

- Cautati pe discul dumneavoastra pentru a selecta folderol ce contine fisierelepentru import, apoi selectati aceste fisiere

- Dati click pe butonul Open. Acesta deschide casuta Importing GPS Data.Aceasta casuta (vedeti exemplul de mai jos) este una dintre casutele cele maiimportante in Solutii GNSS pentru post-procesarea aplicatiilor, asupra carora visecreaza o imagine de ansamblu si un control total asupra a ceea ce va fi post-procesat si in ce fel.

Tabelul din partea de sus va permite sa cititi proprietatile fisierelor selectate pentruimport.- Bifati si, daca este necesar, editati urmatorii parametri:

1. Numele punctului (locatiei) asociat cu fisierul de observatie2. Tipul fisierului (dinamic/ static). Solutii GNSS detecteaza in mod automat

tipul fisierului. (Casuta nu este bifata daca fisierul este static)3. Valoarea inaltimii antenei4. Tipul inaltimii. Spune programului cum ati masurat inaltimea antenei (printr-

o masuratoare verticala, exacta sau inclinata)5. Tipul antenei. Daca tipul mentionat de antena nu este cunoscut de Solutii

GNSS, va aparea in caractere ingrosate in acel domeniu. Aceasta inseamna cava trebui sa ii definiti proprietatile cand importati fisierul (o casuta va aparea

Pagina 38 / 143



in acel moment pentru ca dumneavoastra sa puteti introduce acesteproprietati).Daca domeniul este gol, inseamna ca fisierul nu specifica tipul antenei ce afost folosita pe teren. Trebuie, atunci, saspecificati felul antenei, selectandu-ldintr-o lista de antene cunoscute. In caz de necessitate, intrebati operatorul deteren, daca nu stiti tipul antenei folosite. Daca se dovedeste ca antennafolosita nu este cunoscuta de Solutii GNSS, trebuie, mai intai, sa creati tipulrespectiv de antena. (vedeti Crearea unui nou tip de antenna la pagina 73).

- Trei butoane din partea dreapta sus sunt associate acestui table:

Afiseaza o diagrama temporala care arata ocupatiile statice detectate infisierele insirate in tabelul superior. Aceastea sunt reprezentate prindreptunghiuri gri, iar cele dinamice prin linii gri. Daca dati click pe acestbuton dupa selectarea unuia dintre fisierele din table, atunci ocupatia statica,corespunzatoare acestui fisier, va aparea colorata in albastru inchis. Vezi siProprietati ale observatiilor la pagina 57.

Afiseaza o diagrama temporala prezentand datele pentru fiecare satelit,precum au fost citite din fisierul selectat. Vezi si Proprietati ale observatiilorla pagina 57.

Va permite sa scoateti fisierul selectat din table in caz ca nu mai doriti sail importati.

- Daca doriti, puteti seta punctele de control chiar acum, chiar INAINTE de aimporta fisierele, folosind tabelul din partea de jos a casutei. Mai puteti seta sifixa punctele de control si dupa importarea fisierelor de date (vezi Capitolul 5:Procesarea datelor).Punctele de control pot fi doar puncte derivate din fisierele prezente in tabelul desus. Dupa ce alegeti un punct din prima celula (Name cell), apasati tasta Tabpentru a edita proprietatile punctului de control. Aceste propeietati deriva dinfisierul de date corespunzator. Puteti edita aceste proprietati. De exemplu, puteti:

- sa ii schimbati coordonatele daca stiti adevaratele valori ale unora sau ale tuturorcoordonatelor

- defini tipul acestuia, care dintre coordinate sunt cunoscute cu acuratete (in speta1D, 2D sau 3D). In celula de Control, selectati “Ver.” pentru 1D, “Hor.” pentru2D si “Hor.&Ver.” pentru 3D.

- ‘fixa’ unele dintre coordonatele sale, ba chiar forta Solutii GNSS sa pastrezecoordonatele oferite de dumneavoastra pentru acest punct, si sa nu permitadeterminarea acestor oordonate prin post-procesare. In acest stadiu, de obicei fixatinumai unul dintre aceste puncte pe care le setati ca si puncte de control. In celulaFixed, selectati ‘gol’ (blank) pentru a nu fixa punctul de control, “Hor.” pentru a-lfixa orizontal (Lat/Lon sau X/Y), “Ver.” pentru a-l fixa vertical (ridicare/ inaltime)sau “Hor.&Ver.” pentru a-i fixa toate coordonatele.

Butonul Adaugare Date Brute (Add Raw Data) va permite sa adaugati mai multe fisierein tabelul de sus fara a trebui sa intrerupeti intregul proces de importare. Fisierele pot aveasurse diferite (unitatea dumneavoastra de disc, Internetul sau echipamentul de teren). VedetiDescarcare date de baza de pe Internet la pagina 55 pentru a afla cum sa descarcati date depe Internet.

Pagina 39 / 143



- Atunci cand sunteti pregatiti pentru importul de fisiere, dati click pe butonul OK.Un meniu cascada va fi afisat si de aici puteti allege pur si simplu sa importatifisiere sau sa porniti in mod automat una sau mai multe operatii successive dupaimportul fisierului:

- Alegeti optiunea potrivita:- Folositi To import daca vreti doar sa importati fisiere. Ati putea dori aceastapentru capreferati sa impartiti intreg procesul in pasi distincti. De ce? Pentru cadoriti un control total asupra fiecaruia dintre acestia. Veti putea, apoi, analizascenariul procesarii asigurat de Solutii GNSS si face schimbari daca sunt necesare.Veti porni, apoi, procesarea liniilor de baza, sub observarea unui pas decompensare din retea, daca este necesar.- Daca folositi optiunea To Import and Process Single Sites (Importarea siprocesarea locatiilor singulare), Solutii GNSS va importa fisierele si apoi vadetermina locatia tuturor punctelor calculate in fisierele importate. Folositi aceastaoptiune pentru a face o avanpremiera a tuturor punctelor unei masuratori dinamicesau de tip stop&go inainte de procesarea liniilor de baza.- Folositi To Import and process Baselines (Importarea si procesarea liniilorde baza) pentru a importa si procesa linii de baza in conformitate cu scenariulprocesarii oferit de Solutii GNSS. Daca alegeti aceasta optiune, veti sari pesteverificarea scenariului procesarii.- Folositi To Import, Process and Adjust (Importare, procesare sicompensare) daca vreti sa obtineti rezultate in cel mai rapid mod posibil. Aceastapresupune sa va bazati in totalitate pe Solutii GNSS in alegerea optiunilor deprocesare devreme ce nu veti putea verifica scenariul procesarii, nici analizarezultatele inainte de compensarea retelei. In orice caz, veti putea verifica cuaproximatie toate rezultatele odata ce va sunt afisate pe ecran.

Sugestii si recomandari:

Alegeti To Import, Process and Adjust (Importare, procesare si compensare)numai daca proiectul contine masuratori redundante.Daca lucrati in retele de geodezie, nu ar trebui sa fixate mai mult de un punct de control

in aceasta faza, fiind esential sa porniti cu o compensatie redusa la minim inainte de aapela la una totala.

Descarcarea de date de baza de pe InternetPagina 40 / 143



Datele de baza pot fi descarcate usor si rapid din retea, folosind utilitatea Descarcare de peInternet (Internet Download).In mod normal, aceasta functie o folositi atunci cand nu aveti propriul echipament pentru aculege datele de baza brute de care aveti nevoie pentru a post-procesa datele obtinute dedumneavoastra pe teren. Aveti nevoie de date de baza brute pentru o anumita perioada detimp, corespunzatoare timpului pe care il petreceti lucrand pe teren cu echipamentuldumneavoastra de masuratori. Veti descarca, de preferinta, date brute din statia de bazadisponibila in apropierea zonei in care lucrati.Din nou, veti importa mai intai datele pasagere si abia apoi veti porni Descarcarea de peInternet. Actionand in aceasta ordine, veti seta in mod automat parametrii de data sit imp dinDescarcarea de pe Internet pentru a se potrivi cu cei ai datelor pasagere importate..Puteti accesa utilitate Descarcare de pe Internet ori separate, de pe bara Windows, ori dincasuta Importing GPS Data (vedeti Importarea de date din fisiere la pagina 39), atunci candadaugati date laa proiectul deschis din fisierele de pe computerul personal. In aceasta casuta,dati click pe butonul Add Raw Data (Adaugati date brute), aflat in josul casutei, apoiselectati Descarcare de pe Internet (Download from Internet). Aceasta deschide fereastraprincipala de descarcare:

Urmati instructiunile de mai jos pentru a putea folosi comanda Descarcare de pe Internet:- In zona Provider, alegeti numele provider-ului la care va trebui sa se conecteze

Internet Download pentru a putea culege datele necesare. . Pentru dumneavoastra,sa stiti ca atunci cand selectati un provider in aceasta zona, adresa sa de web aparein partea de jos a ferestrei.

Pagina 41 / 143



- In functie de tipul de date pe care vreti sa le descarcati, s-ar putea sa vi se ceara saintroduceti numele statiei de la care vreti sa culegeti datele. In acest caz, dati, maiintai, click pe butonul Load Available Station List (Incarca Lista StatiilorDisponibile) si apoi selectati numele statiei respective din lista statiilor disponibileatasata la zona in care va aflati.

- In casuta Time Zone, alegeti zona temporala care se potriveste locului in carelucrati.Observati ca zonele Data de Pornire (Start Date) si timpul pornirii (Start Time)sunt setate automat sa acopere perioada de timp data de fisierele de observare dejaprezente in proiectul deschis (sau ce sunt pe cale de a fi adaugate la proiect).Puteti, in orice caz, schimba aceste setari daca este nevoie.

- In zona Target Path (Calea spre Tinta), introduceti numele caii si a folderului dinPC-ul dumneavoastra unde vreti ca Internet Download sa stocheze fisiereledescarcate.

- Dati click pe butonul Descarcare (Download) pentru a incepe descarcareafisierelor. S-ar putea ca aceasta actiune sa dureze un timp. In partea de jos aferestrei vor aparea mesaje ce va vor tine la curent cu stadiul de progres al actiunii.

- Cand descarcarea este completa, dati click pe butonul Close, pentru a inchidefereastra Descarcare de pe Internet, si intoarceti-va la casuta Importing GPS Data.

Importarea de Pozitii, Vectori sau Caracteristici dinfisiere

- Pe tabloul de comanda, dati click pe bara Import si apoi pe imaginea Import GeographicData from Files.

- Alegeti tipul de date pe care vreti sa le importati si apoi dati click pe OK. Tabelul de maijos insumeaza toate formatele de alimentare oferite de Solutii GNSS corespunzatoaretipului de date importate.

Formatul deImport

Puncte Vectori Caracteristici

NMEA (*.txtfile)

√

TDS (*.CR5 file) √Carlson (*.CRDfile)

√

User-defined √ √Ashtech (O*.*file)

√

AutoCAD(*.DXF file)

√

Pentru mai multe informatii despre formatul definit de utilizator (user-defined), vedeti CreareaPagina 42 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorPropriilor Formaturi (Creating Custom Format) la pagina 136.

- Cautati in unitatea dumneavoastra de disc pentru a selecta folderol continand fisierele cetrebuie importate si apoi selectati aceste fisiere

- Dati click pe butonul Open. Solutii GNSS va importa datele continute de fisierele alese inproiectul deschis. Un mesaj din ecranul de iesire (Output) va indica sfarsitul importului dedate. Datele importate pot fi vazute in ferestrele Survey View si Workbook.

Stergerea unui fisier de date dintr-un proiect

Orice date GPS brute incarcate intr-un proiect pot fi sterse mai tarziu din acesta. Aveti grija,ca vectorii generate de aceste observatii NU vor fi scosi automat din proiect.Pentru a sterge fisierele de date:

- Comutati pe tab-ul Fisiere (Files) din fereastra Workbook.- Selectati coloana continand numele de fisier al fisierelor pe care doriti sa le stergeti

(dati click in ultima celula din stanga pentru a selecta coloana intreaga)- Apasati tasta Delete. Vaaparea un mesaj de confirmare.- Confirmati ca doriti stergerea fisierului dand click pe butonul Yes.

Dupa stergerea unui fisier de date, trebuie sa adaugati inca o data fisierul de date la proiect,daca vreti sa il mai folositi.

Stergerea unui punct dintr-un proiect

Stergerea unui punct din proiect adduce cu ea stergerea tuturor vectorilor ce se bazeaza pe acestpunct.

- Selectati punctul in tab-ul Points (puncte) al ferestrei Workbook- Apasati tasta Delete pe tastatura.

Comprimarea a doua puncte

Ar putea fi nevoie sa comprimati doua puncte, sa le suprapuneti, pentru ca ele se dovedesc a fiacelasi punct. De obicei aveti nevoie sa faceti aceasta pentru a curate datele care vin de pe teren,unde, pentru un motiv oarecare, un numar aditional de puncte au fost create fara a fi realmentenevoie de ele.Pentru a comprima doua puncte intr-unul singur:

- Selectati cele doua puncte in fereastra Survey View- Selectati Project>Merge Points de pe bara de meniu. Va aparea un mesaj,

informandu-va despre distanta dintre aceste puncte si intrebandu-va daca intr-adevar doriti sa le comprimati.

- Dati click pe Yes. O noua fereastra va fi afisata, cerandu-va sa specificati caredintre cele doua puncte este cel real. Acest punct este cel ce va continua sa existedupa operatiunea de comprimare.

Pagina 43 / 143



- Alegeti acest punct din lista si apoi dati OK. Cele doua puncte vor fi unite intr-unulsingur.

Comprimarea a doua puncte difera de stergerea punctelor nedorite, pentru caaceasta pastreaza toate liniile de baza legate de punctele nedorite. Aceste linii de bazasunt atasate, ca urmare a comprimarii, punctului ramas (real).

Nu puteti comprima mai mult de doua puncte odata.

Pagina 44 / 143



Capitolul 5: Procesarea datelor

Datele brute culese de un receptor trebuie procesate pentru a determina relatia diferentiala intrepunctele ocupate in timpul colectarii de date. Rezultatul procesarii datelor GPS brute este unvector care defineste aceasta relatie. Calcularea acestor vectori este atributia modulului deprocesat date din cadrul programului Solutii GNSS.Modululu procesarii de date analizeaza automat calitatea fisierelor de date brute si compenseazaprocesarea parametrilor pentru a produce cea mai buna varianta posibila de vector, transferandcea mai mare parte a efortului de procesare de la utilizator la programul de procesare. In SolutiiGNSS, procesarea datelor dumneavoastra se limiteaza la o simpla apasare a butonului deprocesare, cu certitudinea ca veti primi raspunsulcel mai bun.Datele GNSS sunt procesate in trei faze:

- Analiza inainte de procesare a datelor: Proprietatile punctului si aleobservartiilor, precum cele de identificare a locatiilor, parametrii antenei siinformatii despre punctul de control sunt verificate si/ sau introduce. Dupa cum afost explicat in Capitolul 4: Adaugarea de fisiere de date la un proiect, acest passe poate derula INAINTEA importului de fisiere de date intr-un proiect.

- Procesarea: Apasarea unui buton face motorul procesarii sa produca vectoriGNSS din datele brute.

- Analiza post-procesare a datelor: Vectorii GNSS procesati sunt analizatifolosind uneltele de analiza din dotare, pentru a determina calitatea datelorprocesate.

Acest capitol va face cunoscuti pasii ce trebuie urmati pentru procesarea datelor brute de caredispuneti.

Pagina 45 / 143



Analiza pre-procesare: Editarea datelor

Procesarea vectorilor GNSS se bazeaza pe doua surse de date, date GNSS brute, colectate dereceptor, si date de observatie si specifice punctului, primate de la utilizator. Cand folositi unreceptor de mana sau GNSS cu o interfata integrate de utilizator, multe dintre datele oferite deutilizator pot fi introduce in zona in timpul colectarii datelor. In acest caz, verificati dateleinaintea procesarii. Daca nu este folosit un dispozitiv de mana, atunci aceste date trebuieintroduse manual. Verificarea si editarea observatiilor si datelor despre punct furnizate de utilizator pot fiintreprinse in mai multe locatii cu Solutii GNSS, In primul rand, casuta Observation Property vafi folosita pentru aceasta sarcina. Urmatoarea sectiune a acestui capitol subliniaza datelefurnizate de utilizator care pot fi vizualizate si editate in aceasta casuta.Trebuie sa va analizati datele inainte de procesare. Datele pre-procesare va ajuta la pregatireadatelor pentru procesarea liniilor de baza. Veti putea, de asemenea, identifica si corectaproblemele commune.Pentru inceperea analizei pre-procesare:

- Daca inca nu ati procedat astfel, incarcati toate fisierele de date in proiect. VedetiCapitolul 4: Adaugarea de fisiere de date la un proiect pentru mai multe informatii.

- Asigurati-va ca ferestrele Time View si Workbook cu tab-ul Fisiere sunt deschise.Daca ati inscris informatii despre punct in aceasta zona, folosind o interfata de utilizator demana sau integrate atasata receptorului si ati confirmat datele de identificare ale locatiilor,timpul de observare si inaltimile antei sunt corecte, atunci s-ar putea sa nu mai aveti nevoie saeditati datele.In orice caz, cand vizualizati datele in timpul analizei re-procesare, s-ar putea sa descoperiti caaveti nevoie sa schimbati anumite valori. De exemplu, daca ati condos o masuratoare staticafara a introduce informatii despre punct, trebuie sa setati datele de identificare ale locatiilo siinaltimile antenei pentru fiecare observare, sau sa editati numele unui punct introdus correct indispozitivul de mana.

Proprietatile ObservariiDatele asupra observarii furnizate de utilizator constau din datele de identificare ale locatieiobservarii si parametrii inaltimii antenei. Daca aceasta informatie a fost introdusa in zona cuajutorul unei interfate de mana sau integrate pentru receptor, verificati daca informatia estecorecta. Daca aceasta informatie asupra punctului nu a fost introdusa, trebuie sa fie introdusamanual inainte de procesare.Puteti vizualiza proprietatile fiecarei observari prin selectarea tab-ului Fisiere (Files) in fereastraWorkbook si apoi dand dubli click pe ultima celula din stanga a coloanei corespunzatoareobservarii de fata. Puteti, de asemenea, da dublu click pe numele fisierului in fereastra SurvwyView.Proprietatile Observarii sunt prezentate pe doua tab-uri, cele pentru File (Fisier) siOccupations (Ocupatii). Tab-ul File contine urmatoarele informatii:

Pagina 46 / 143



- Zona grafica din partea de sus, prezinta raportul Semnal-Zgomot (Signal-to-Noise), RidicareaSatelitului (Satellite Elevation) sau Faza de Mesagerie contra Timp (Carrier Phase versusTime). Aceasta informatie poate fi culeasa pentru fiecare satelit, sau pentru toti satelitii intimpul observarii, dand click pe tab-ul corespunzator in partea de jos a zonei grafice.

Un click pe , in coltul din dreapta sus, va maximiza, va mari, zona grafica pe ecranulcalculatorului, asigurand confortul pentru citire. Puteti mari o anumita regiune, tragand undreptunghi in jurul regiunii respective. Apasati tasta Esc pentru micsorare.Pe curbele unde s-a intamplat ceva in timpul colectarii datelor, vor fi afisate stegulete: pierdereaincuietorii (X), posibila pierderea a incuietorii (!), faza de mesagerie nesigura (?). Pentru a citice inseamna fiecare steag, dati pur si simplu click pe steagul care doriti. Pe curbe mai pot fiintalnite si marcaje. Acestea reprezinta timpul achizitionarii datelor primare de la un satelit dat.Selectarea optiunilor dorite de vizualizare pentru zona grafica poate fi obtinuta printr-un clickdreapta oriunde in aceasta zona, urmat de alegerea optiunilor dorite din meniul cascada.Urmatoarele caracteristici ale datelor problema de la sateliti pot duce la rezultatenesatisfacatoare cand sunt procesate:

- Parti ale datelor de la satelit care contin steaguri multiple (multiple atentionari). Aceastaeste caracteristica unui satelit stricat.

- Lacune in date cauzate de pierderea mare de securitate a satelitului. Si aceasta estecaracteristica unui satelit corupt.

- Un satelit cu rapoarte semnal-zgomot cu variatii rapide fata de ceilalti sateliti. Aceasta estecaracteristica unui satelit afectat de variatia multiplelor cai sau de o ionosfera activa.

- Un segment al unui satelit cu rapoarte semnal-zgomot cu variatii rapide fata de restul

Pagina 47 / 143



datelor de satelit de acelasi fel. Aceasta este caracteristica unui satelit afectat de variatiamultiplelor cai sau de o ionosfera activa.Pentru toate aceste motive, se recomanda mascarea sau stergerea acestor date inainte deinceperea procesarii.

- Tabloul File (Fisier): Arata parametrii non-editabili, descriind observarea (numele fisierului,timpul GPS la inceputul observarii, tipul masuratorii, marimea fisierului in biti, durataobservarii, rata inregistrarii-exemplificare-in secunde).

- Tabloul Default Site: Prezinta urmatorii parametrii editabili:- ID-ul punctului de referinta asociat acestui fisier- Tipul punctului (un punct sau o traiectorie)

- Tabloul Antenei de referinta (Default Antenna): Prezinta urmatorii parametrii editabili: - Inaltimea de referinta de la pamant a antenei, in unitatea selectata

- Tipul Inaltimii: tipul de referinta al masuratorii folosite pentru masurarea inaltimiiantenei (inclinata, verticala, corecta)

- Tipul de referinta al antenei, cu posibilitatea dea edita caracteristicile acestei antenesau de a crea un nou tip.

Tab-ul Occupations contine urmatoarele informatii:

Zona grafica din partea de sus arata duratele temporale ale tuturor fisierelor de observare prezentein proiect. O observare statica este reprezentataca simpla bara acoperind intregul timp de observare.Daca o astfel de observare este selectata, atunci partea de jos a tab-ului Occupations va figoala, din cauza absentei evenimentelor stop&go din fisier. Pentru un fisier de observare

Pagina 48 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturordinamica, mai multe bare sunt reprezentate succesiv pe aceeasi linie orizontala. Fiecare barareprezinta un timp de ocupatie statica. Spatiul dintre oricare doua bare reprezinta timpul in carehoinarul a fost mutat dintr-un punct in altul. Bara albastru-inchis reprezinta ocupatia staticaselectata in tabloul de Timp (vedeti mai jos). Un click pe , in coltul din dreapta de sus va maximiza zona grafica pe ecranul PC-ului pentru

confortul maxim pentru citit. Folosind meniului pop-up, la care puteti avea acces dand click dreaptaoriunde in zona grafica, puteti mari sau micsora in diagrama. Odata ce ati marit de cateva ori, puteticerceta diagram ape orizontala, folosind comanda Panoramic, disponibila si ea in meniul pop-up.Tabloul Timp (Time): prezinta doua zone:

- Timp de Pornire (Start Time): Afiseaza o lista a timpilor de pornire a tuturor ocupatiilorstatice detectate in fisier. Selectand o ocupatie statica diferita in aceasta lista, veti puteaaduce la zi zona grafica pentru a arata bara corespunzatoare, de culoare albastru-inchis.

- Durata temporala (Time Span): indica durata ocupatiei statice selectate.Tabloul Opriri (Stops): Afiseaza parametrii urmatori:

- Fisier (File): Numele fisierului de observare (ne-editabil)- ID-ul (datele de identificare) locatiei (Site ID): datele de identificare ale locatiei asociate

cu ocupatia statica selectata in tabloul Timp de deasupra (editabile; maximum 9 caractere).Schimbarea acestor parametri va face Solutii GNSS sa aduca la zi scenariul procesariiatunci cand dati click pe OK pentru a inchide casuta.

- Descriere (Description): descrierea locatiei respective (editabila; maximum 31 decaractere).

Tabloul Antenei (Antenna): Afiseaza urmatorii parametri:- Inaltimea antenei pentru ocupatia statica selectata in tabloul de Timp de deasupra. Poate fi

diferita de inaltimea de referinta mentionata in tab-ul Fisier (File).- Tipul inaltimii: tipul de masuratoare folosit pentru a masura inaltimea antenei (inclinata,

verticala, corecta) pentru ocupatia statica selectata in tabloul Timp de deasupra. Aceastapoate diferi de tipul de referinta mentionat in tab-ul Fisier (File).

In partea de jos a ecranului, casuta bifata pe bara kinematic initialisation using initializer vaindica, atunci cand este in functiune, faptul ca initializarea s-a petrecut cu antena rover plasata lacapatul barei de initiator al bazei (pentru o initializare OTF sau initializare la un punct cunoscut,acesta nu este in functiune). Acesta este analizat de Solutii GNSS atunci cand importa fisiere rover.Atunci casuta ce trebuie bifata este setata in functie de cerinte.

Proprietatile punctuluiDatele furnizate de utilizator in legatura cu locatia constau in datele de identificare ale locatiei,descrierea acesteia si, daca sunt disponibile, coordonatele cunoscute ale locatiei. Daca unelelocate ocupate in timpul colectarii de date au coordonate cunoscute, aceastea trebuie introduseca locatii de control pentru procesare, pentru ca ar trebui sa incepeti procesarea cu nistecoordonate cunoscute la cel putin una dintre locatii. La acesta se vor referi toate celelalte in cazde procesare.Solutii GNSS poate procesa date brute fara o locatie de baya. Intr-un astfel de caz, Solutii GNSSselecteaza o locatie pentru a o folosi drept comparatie in timpul procesarii. Coordonatele datelorbrute pentru locatia respective sunt folosite ca date de baza. In unele cazuri aceasta practicapoate adduce cu sine greseli in vectorii procesati in cantitatea de aproximativ 2-4 ppm inlungime vectoriala. Daca nivelul de greseli este semnificativ pentru masuratoareadumneavoastra, ar trebui sa folositi o locatie controlata pentru a procesa datele. Urmatorul

Pagina 49 / 143



mesaj apare in tabloul deiesire cand procesarea porneste fara puncte de control:

Atentie: procesarea porneste de la o pozitie aproximata a statiei de baza …

Datele cinematice necesita o atentie speciala atunci cand sunt pregatite datele pentru procesare.Daca masuratoarea cinematica a pornit pe un vector cunoscut, chiar si doua locatii cunoscute,coordonatele locatiilor de la fiecare capat al acestui vector ar trebui introduse ca locatii decontrol. Daca initializarea s-a facut folosind o bara de Initializare Cinematica, locatia de baza artrebui sa fie identificata ca si locatie de control, Daca aceasta locatie nu are coordonatecunoscute, folositi coordonatele datelor brute.Puteti vizualiza proprietatile fiecarui punct selectand tab-ul Puncte (Points) in fereastraWorkbook si dand dublu click pe ultima celula din stanga a coloanei corespunzatoare acestuipunct. Puteti da si dublu click pe numele punctului in fereastra Survey View.Ca un fapt de mare importanta, Solutii GNSS se ocupa cu 5 feluri de puncte:

- Punct inscris: punct supravegheat in zona in timp real sau in mod post-procesare- Punct intermediar: un punct inscris de un interes mai scazut (de ex. Un punct pe o

traiectorie)- Punct de control: un punct al masuratorii a carei pozitie precisa este deja cunoscuta.

Aceasta pozitie cunoscuta poate fi setata ca intrare fixa in procesare sau pur si simplufolosit ca si material de comparat pentru a stabili calitatea masuratorii:

punct de control (acesta nu este fix)

punct de control fixat vertical

punct de control fixat orizontal

punct de control fixat si vertical si orizontal- Punct de referinta: un punct materializat in zona ale carei cordonate teoretice sunt

cunoscute in sistemul local si care poate fi masurat in scopuri de calibrare.- Punct tinta: un punct ale carui coordonate teoretice, cunoscute in sistemul local, sunt

furnizate in scop de calauzire. Tabelul de mai jos insumeaza diferitele imagini folosite in Solutii GNSS pentru a reprezenta acestetipuri de puncte. Mai multe informatii sunt furnizate si despre coordonatele lor si rapoartele deerori.Imaginea Tipul Coordonatele

de controlexprimate in

Coordonatelemasuratoriiexprimate in

Raportulerorilor

Punct inscris NA Sistemulproiectului

NA

Punct intermediar NA Sistemulproiectului

NA

Punct de control Sistemulproiectului

Sistemulproiectului

Da

Punct de referintainainte de o

Sistemul local NA NA

Pagina 50 / 143



masuratoarePunct de referintadupa o masuratoare

Sistemul local Sistemulproiectului

Da (2)

Punct tinta inainte demasuratoare

Sistemul local NA NA

Punct tinta dupamasuratoare

Sistemul local Sistemulproiectului

Da (2)

NA=Nu se Aplica(1): Unde se aplica, Solutii GNSS calculeaza deviatiile intre coordonatele teoretice si celemasurate.(2): Numai daca sistemul de coordinate folosit in proiect este un sistem proiectat.

Pe masura ce se exprima in sistemul proiectului coordonatele de control ale punctelor decontrol, ele sunt transformate automat daca schimbati sistemul proiectului.

Dupa cum coordonatele de control ale tintei si punctele de referinta sunt coordonatele tinteiexprimate in sistemul local, acestea se pastreaza neschimbate atunci cand schimbati sistemulproiectului (de exemplu cand porniti o calibrare pentru a face sistemul proiectului propriuldumneavoastra sistem).

Desi proprietatile punctului pot lua diferite forme si intelesuri in functie de context si de tipulpunctului, in orice caz, ele intra toate in aceiasi casuta, dupa cum este aratat mai jos. (Pentru adeschide aceasta casuta, dati dublu click pe orice punct afisat in Survey View.)

Pagina 51 / 143



(1): Zona din stanga sus este cea in care trebuie sa introduceti numele si tipul punctului, ca sidescrierea sa, stratul caruia ii apartine, si posibile comentarii atasate punctului. Toate tipurile depuncte contin aceste proprietati.(2): zona din stanga jos furnizeaza coordonatele de control (+incertitudini) ale punctului, precum sinumele sistemului de coordonate in care sunt exprimate aceste coordonate. Campul ce continenumele sistemului de coordinate este setat de catre program.

Ce coordonate de control depind, in genere, de tipul punctului:- Pentru un punct de control, ele descriu adevarata sa pozitie. Coordonatele acestei pozitii

sunt exprimate in sistemul de coordonate al proiectului.- Pentru un punct de referinta, acestea sunt coordonatele punctului exprimate in sistemul

local- Pentru un punct tinta, acestea sunt coordonatele tinta ce vor fi folosite in dispozitivul de

masurare pentru a indruma operatorul de teren spre acest punct. Ele sunt exprimate si insistemul local

- Pentru un punct inscris sau intermediar, si anume un punct masurat pe teren, aceasta zonanu este afisata, precum nici o coordonata de control nu este cunoscuta pentru punctulacesta.

! Casutele de bifat dinaintea campurilor pentru coordonate, indica daca punctul este 1D(casuta Inaltimii bifata), 2D (casutele Est, Nord sau Long. bifate) sau 3D (toate casutelebifate). Orice coordonate ati scrie intr-un camp, acestea nu vor fi implicate in nici o procesaredaca nu bifati casuta localizata inaintea campului respectiv.(3): Aceasta zona furnizeaza coordonatele rezultat ale punctului, cat si numele sistemului de

Pagina 52 / 143



coordonate in care sunt exprimate acestea (un camp setat direct de program). In mod evident,daca sunteti inca in faza de pregatire a masuratorii, si atata timp cat rezultatele de pe teren nuau fost descarcate in proiect pentru punct, aceasta zona nu este afisata in casuta ProprietatilePunctului (Point Properties). Aceasta este o regula pentru toate tipurile de puncte, in afaracelor de control. Atunci cand creati un punct de control, Solutii GNSS il fixeaza automat, ceeace inseamna ca, coordonatele masuratorii vor fi definite si setate ca egale coordonatelor decontrol pe care le introduceti. ! Casutele de bifat dinaintea campurilor pentru coordinate va permit sa fixate coordonatelepunctului. Atunci cand bifati una din aceste casute, veti scrie coordonatele masuratorii pestecoordonatele de control. Statutul fiecarei coordonate vi se da intre paranteze patrate dupaeticheta fiecarei coordonate in parte si depinde de cat de departe ati ajuns cu masuratoarea side felul in care vreti ca Solutii GNSS sa lucreze cu acestea. Posibilele valori ale statutului sunt:Importat, Estimat, Procesat (Static), Procesat (Dinamic), Fix sau Compensat.(4): Aceasta zona este afisata doar cand ambele zone ale coordonatelor de control AND alemasuratorii sunt afisate. Arata deviatia (eroarea) dintre fiecare punct si coordonatele demasuratoare ale acestuia. Totalul erorilor este si el furnizat in partea de sus a acestei zone.Daca acesta apare pe un fundal verde, inseamna ca totalul de erori este mai mic decatMaximum-ul acceptabil de eroare controlata (vedeti tab-ul Project>Edit settings,Miscellaneous). In alta situatie, acesta va aparea pe un fundal rosu.(5): Aceasta zona furnizeaza o reprezentare geografica a punctului. Coordonatele de controlale punctului, daca exista unele, definesc intotdeauna centrul graficului, pe cand coordonatelede masuratoare ale punctului se pot gasi oriunde pe graphic, in functie de deviatia de pozitieprodusa de cele doua seturi de coordonate.

Stabilirea unui punct de control

Atunci cand sunt procesate date brute GNSS colectate simultan dintr-o retea, coordonateleunuia sau mai multor puncte trebuie pastrate fixe. In mod normal, acestea sunt coordonatelecunosute pentru unul dintre puncte. Acestea sunt numite coordonate de baza (seed), iarpunctual, punct de control. Ar trebui ca intotdeauna sa alegeti o locatie ale carei coordonate safie cunoscute, pentru a va servi de punct de control. Daca nu va preocupa punctul de control,Solutii GNSS va alege in mod automat un punct care sa se comporte ca si punct de control, darnu transforma acest punct intr-unul de control.Coordonatele pentru punctele de control cunoscute pot fi introduse pentru a fi folosite ca sipuncte de baza in procesarea vectorilor, si ca puncte de control fixe pentru compensare.Punctele de control pot fi folosite numai ca puncte de control orizontale, numai ca puncte decontrol verticale, sau ambele. Puteti opta pentru introducerea unui punct de control, dar nu printinerea valorilor de control fixe. Avantajele acestei capacitati sunt:

Puteti introduce toate punctele de control cunoscute in orice moment. Puteti alege saintroduceti toate punctele de control chiar la inceputul proiectului. Ar trebui sa alegeti unsingur punct pentru a-l pastra fixat orizontal si unul vertical (poate fi si acelasi punct)pentru procesare si pentru minima compensare necesara. Cand vine vremea realizariiintregii compensari, aveti nevoie doar sa informati programul sa mentina celelaltepuncte de control fixe. Puteti realiza o Control Tie Analysis. Introduceti toate punctele de control inainte decompensarea minima necesara, dar pastrati fixe numai unul orizontal si unul vertical.

Pagina 53 / 143



Tab-ul Control Tie din Workbook va afisa apoi o comparatie intre valorile de controlcunoscute si valorile compensate pentru acele puncte de control pentru care ati introdusvalori, dar nu le-ati pastrat fixe. O deviatie mare poate indica o problema cu punctele decontrol.

Puteti stabili un punct de control pe patru cai diferite:

1. Inainte de a importa date, precum a fost explicat in Capitolul 4: Adaugarea de fisiere dedate la un proiect.

2. Prin selectarea comenzii Project>Define Control Points. Aceasta actiune va deschide ocasuta in care puteti seta un punct de control conform unei proceduri similare celei descriesin Capitolul 4: Adaugarea de fisiere de date la un proiect.

3. Prin folosirea comenzii Project>Change Into. Aceasta actiune va deschide o casuta in careputeti schimba punctele selectate intr-un punct de control. Cand faceti aceasta, Solutii GNSSdesemneaza coordonate de control de referinta pentru punctul de control. (coordinate decontrol de referinta=coordonatele masuratorii). Pentru a schimba coordonatele de control alepunctului vedeti punctul 4 de mai jos.

4. Prin editarea proprietatilor punctului doriti s ail setati ca si punct de control: In ferestrele Survey View sau Workbook (tab-ul Points), dati dublu click pe punctul pecare doriti sa il setati ca si punct de controlIn partea de stanga sus a campului, selectati Control Point

Casuta este adusala zi pentru a va permite sa introduceti coordonatele de control alepunctului. Ca si referinta, aceste coordonate sunt setate inaintea celor ale masuratorii.

Introduceti coordonatele de control ale punctului in campul din stanga jos:

Pagina 54 / 143



Daca nu sunt cunoscute, setati erorile standard ale fiecarei valori pana la zero (0). Punctul decontrol va fi facut un punct de tip 1D, 2D sau 3D, in functie de care casute sunt setate inaintea celortrei campuri de coordonate (cu toate casutele bifate = un punct de control tip 3D).Casuta va face o reprezentare vizuala a valorii deviatiei dintre pozitia de control si pozitia masurata.Aceasta informatie este si ea vizibila in tab-ul Control Tie al ferestrei Workbook.Mai puteti fixa punctul de control si dand click pe casutele de bifat localizate sub simbolul deincuietoare (lock). Atunci cand faceti asta, desemnati coordonatele de control ale pentru punct,eliminand astfel posibilitatea unei erori intre coordonatele masurate si cele de control, devreme cenu mai exista coordonate masurate mentinute pentru punct. De obicei fixati numai un singur punctde control atunci cand incepeti procesarea. Pentru pasul urmator veti fi invatati sa fixati mai multepuncte de control (vedeti Capitolul 6: Compensari). Dati OK pentru a valida punctul de control si apoi inchideti casuta. In fereastra Survey View,simbolul folosit pentru acest punct este acum un triunghi.

Editarea datelor de identificare (ID) ale unei locatii

Datele de identificare ale unei locatii sunt o caracteristica foarte importanta a punctului.Atunci cand este introdusa o observare intr-un proiect cu unele date de identificare exacte

Pagina 55 / 143



pentru o anumita locatie, se creaza un punct. ID-ul unei locatii pentru orice punct existent potfi schimbate. Observarile facute cu acest ID al locatiei se schimba automat pe formatul nouluiID.Puteti edita/ schimba ID-ul unei locatii in mai multe feluri:

Dati click pe tab-ul Puncte (Points) in fereastra Workbook si duclu click in ultima celuladin stanga a coloanei corespunzatoare. Modificati campul ce contine numele.Dublu click (sau click dreapta >Properties) pe bara de observare a unui punct in fereastraTime View pentru a deschide casuta cu Parametrii Observarii si a modifica numele ID-ului locatiei.Dublu click (sau click dreapta >Properties) pe punct in fereastra Survey View pentru adeschide casuta Point Properties (proprietatile punctului) si apoi modificati campul cunumele.

Schimbarea ID-ului locatiei in Point Properties va avea un efect diferit fata de schimbareafacuta in Observation Properties. In Site Properties, o schimbare in ID-ul locatiei vaschimba toate observarile continand ID-ul locatiei la o valoare noua. In ObservationProperties, o schimbare numai a ID-ului locatiei va afecta numai aceaobservare.

Editarea parametrilor Antenei

Parametrii incorecti ai antenei sunt o cauza majora a gafelor din timpul procesarii, incluzand,dar fara a se limita la: incurcarea numerelor atunci cand a fost notata inaltimea antenei, citireaincorecta a inaltimii, sau ocuparea unui punct gresit.Daca au fost introduse date incorecte (sau nici o data) in fisierele de date, Solutii GNSS vaofera posibilitatea dea modifica aceste masuratori pentru a asigura o procesare valida si demnade incredere a datelor.

Pentru a determina daca parametrii antenei au fost introdusi incorrect prindispozitivul demana, revizuiti observatiile facute pe teren in timpul masuratorii (saumasuratorilor).

Cele trei elemente definitorii ale locatiei punctului de colectare a datelor GNSS sunt InaltimeaAntenei, Tipul Inaltimii si Tipul Antenei, iar Inaltimea Antenei si Tipul Inaltimii sunt legateinseparabil intre ele.Inaltimea Antenei:

Inaltimea antenei este unul dintre cele trei elemente care definesc legatura verticala intrelocatia punctului de colectari de date GPS si obiectul masuratorii (survey mark, topogroundshot, etc.). Programul de procesare cere aceasta informatie pentru a raportanivelul de ridicare/ inaltare al obiectului masurat.Daca tipul de inaltime selectat este cel inclinat (Slant), atunci inaltimea antenei consta indistanta dintre obiectul masuratorii si punctul de masurare a inaltimii inclinatiei (Slant)antenei (capatul antenei sau terenul de la baza).Daca tipul de inaltime este unul vertical (Vertical), atunci inaltimea antenei consta indistanta intre obiectul masuratorii si punctul de referinta al antenei (ARP). Acesta dinurma (ARP) este chiar capatul de jos al antenei.Daca tipul de inaltime este cel corect (True), atunci inaltimea antenei reprezinta distantadintre obiectul masuratorii si centrul fazic (phase center) C1 al antenei.

Pagina 56 / 143



Cu aceste informatii si un tip de antena selectat, Solutii GNSS va determina automat locatiapunctului collector de date GPS si va calcula valorile de ridicare ale obiectului masuratorii.

Tipul antenei:Tipul antenei este unul dintre cele trei elemente care definesc legatura verticala intrelocatia punctului de colectare a datelor GNSS si obiectul masuratorii (survey mark, topogroundshot, etc.). Pentru a determina cum se cuvine nivelul de ridicare/ inaltare alobiectului masuratorii, trebuie selectat tipul corect de antena pentru fiecare observare. Odata facuta selectia potrivita, ca si inaltimea antenei si tipul inaltimii, Solutii GNSS vadetermina automat locatia punctului de colectare a datelor si va calcula valorilecorectede ridicare/ inaltare a obiectului masuratorii.Puteti selecta antena folosita pentru o observare in casuta sa de proprietati ale Fisierului(tab-ul File).

Crearea unui nou tip de antena

Puteti crea o noua antena pentru a o adauga la lista de tipuri de antene, folosind comandaTools>GNSS Antenna sau din casuta de File Properties a oricarei observari, selectand Newin campul Antenna Type.Pentru a crea o antena noua folosind comanda Tools>GNSS Antenna, procedati astfel:

- Selectati Tools>GNSS Antenna. Casuta GNSS Antenna va afisa lista cu toate tipurilede antena care pot fi folosite in Solutii GNSS

- In aceasta casuta, dai click pe - Introduceti parametrii urmatori in casuta GNSS Antenna:

Modelul Antenei (Antenna Model) Numele normal al anteneiR(m): Raza, in metri, cupolei anteneih(m): distanta verticala in metri intre capatul de jos al antenei (ARP) si punctulde pe antena folosit pentru a masura inaltimea inclinarii (SHMP=Slant HeightMeasurement Point)C1(m): distanta verticala in metri intre capatul de jos al antenei (ARP) si centrulfazic C1 (frecventa L1)C2(m): distanta verticala in metri intre capatul de jos al antenei (ARP) si centrulfazic C2 (frecventa L2)Descriere: Informatii suplimentare despre antena (optional)

Pagina 57 / 143



Dati OK pentru a crea un nou tip de antena si inchideti casuta.

Atunci cand importati un fisier de observari colectate cu un tip de antena care nueste cunoscut de Solutii GNSS, acest tip de antena vaaparea cu caractere ingrosatein casuta Import Data. Aceasta inseamna ca va trebui sa ii definiti caracteristicileatunci cand incepeti importarea unui fisier (o casuta va aparea in acel momentpentru a putea introduce aceste proprietati).

Pagina 58 / 143



Procesarea datelor

Verificarea Optiunilor de procesare

Porniti aceasta functiune dup ace ati importat fisierele de date brute si inainte de a porniprocesarea liniei de baza. - Selectati Project>Process Options. Casuta ce se va deschide va arata scenariul procesarii.Un exemplu de scenario al procesarii este prezentat in tabelul de mai jos:

Scenariul procesarii consta intr-o serie de procese. In casuta Process Options, fiecarui procesii este alocata o coloana. Un process descrie felul in care o linie de baza poate fi procesatapentru a produce unul sau mai multi vectori (unul in cea statica, mai multi in cea dinamica sauin Stop & Go).Solutii GNSS construieste in mod automat scenariul procesarii dupa ce ati importat fisierele dedate brute in proiect sau cand porniti comanda Project>Rebuild Process Scenario. Felul incare opereaza Solutii GNSS pentru a determina scenariul, se bazeaza pe principiul explicat incontinuare. Solutii GNSS orienteaza fiecare linie de baza descrisa in scenario intr-o asamaniera incat primul punct mentionat este mai curand decat celalalt un punct de referinta.Probabilitatea devine cu atat mai importanta cu cat punctual este mentinut fix de catreutilizator, este implicat intr-un numar mare de linii debaza, sau este asociat unei observari delunga durata.Pe langa aceasta, Solutii GNSS listeaza procesele intr-o ordine logica, dup ace a determinat ceprioritate ar trebui sa fie acordata fiecaruia, unele dintre ele depinzand de rezultatele altora. In orice caz, va este permisa schimbarea libera a scenariului daca inclinati sa credeti ca artrebui sa fie diferit fata de cel propus de Solutii GNSS.De exemplu, puteti:

- muta un proces mai sus sau mai jos, dand click pe sau pe , dupa ce ati selectatcoloana corespunzatoare

- sterge un proces dand click pe , dupa ce ati selectat coloana corespunzatoare- inversati orientarea liniei de baza dand click pe , dupa ce ati selectat coloana

corespunzatoare- schimbati definitia unui proces editand oricare delula in coloana corespunzatoare. De

exemplu, puteti schimba modul de procesare (static/ dinamic), unghiul mastii deridicare/ inaltare sau tipul datelor orbitale care trebuie folosite in proces. Puteti, deasemenea, respinge intentionat de la procesare masuratorile de tip L2 sau ale unorsateliti. In cele din urma, puteti crea o masca pentru a acoperi cu ea fisierele observarii.

- Pentru a crea o masca de observare pentru un proces, dati click pe , in coloana

Pagina 59 / 143



Mask. Se deschide casuta Mask, in care puteti defini grafic o masca, lucrand cucomenzile disponibile in meniul pop-up. De exemplu, in figura de mai jos, SV Nr. 17 afost mascat de la 17:20 la 17: 30. Pentru a plasa o masca, dati click dreapta pe diagrama,selectati comanda Mask in meniu si trageti un dreptunghi deasupra satelitului siperioadei dorite.

- atunci cand sunteti de acord cu scenariul afisat, dati click pe butonul OK. Va fi afisat unmeniu cascada pentru a putea alege optiunea care vi se pare cea mai potrivita:

Optiunea To Save va salva numai scenariul procesarii si va inchide casuta.Optiunea To Save and Process selected Baselines va salva scenariulprocesarii si apoi va procesa liniile de baza selectate in acest scenario. Apoirezultatele pentru aceste linii de baza voar aparea in diferitele documentedeschise.Optiunea To Save, Process and Adjust, suplimentar, va compensa reteauacomparand-o cu cea de-a doua optiune.

Pagina 60 / 143



Procesarea Liniilor de baza

Apasati tasta F5 sau selectati Project>Process All Baselines (F6 va procesa numai liniile debaza inca neprocesate). Solutii GNSS va porni ultimul scenariu salvat al procesarii. Rezultatelevor aparea in diferitele casute deschise. Veti primi urmatoarele culori pentru aclasificavectorii:

Verde: testul QA pentru acesti vectori a fost unul reusitRosu: testul QA pentru acesti vectori a fost picat

Analiza post-procesare a datelor

Produsul primar al procesarii datelor brute GPS intre doua puncte este un vector care definestelegatura dintre aceste puncte. Coordonatele punctului sunt produse ale vectorului procesat.Atunci cand este procesat un vector, coordonatele unui punct sunt mereu mentinute fixe.Pornind de la vectorul procesat, sunt determinate coordonatele pentru punctul necunoscut.Inainte de compensare, coordonatele punctului sunt derivate exclusive din vectorii procesati aiacestui punct. Pentru puncte cu vectori multipli, coordonatele afisate vin de la vectorul cu celemai putine neclaritati. Compensarea datelor furnizeaza punctului niste coordonate mai precisesi mai demne de incredere.Solutii GNSS detine indicatori care s ail ajute sa determine calitatea vectorilor procesati si acoordonatelor calculate ale punctelor. Indicatorii de calitate pentru vectorii procesati includeun stegulet pentru QA a procesului, tipul solutiei si neclaritatile vectorului. Indicatorii decalitate pentru coordonatele calculate ale punctelor sunt neclaritatile in legatura cu pozitiapunctului si un steluget statutar pentru pozitie.Neclaritatile in ce priveste vectorul dau o estimatie a calitatii vectorilor procesati. Experientaajuta in determinarea nivelului de incertitudine ce poate fi asteptat pentru variatele lungimi alevectorilor. In general, neclaritatile ar trebui sa fie similare preciziei specificatiilor receptorului.De asemenea, vectori de lungimi similare ar trebui sa aiba valori similare de neclaritate, deincertitudine.Observati ca, cantitatea de date disponibile pentru procesarea unui vector are un efect asupraincertitudinii vectorului. Daca este disponibila o cantitate mica de date, valorileincertitudinilor vor creste. Consultati manualul receptorului pentru a obtine indrumari inlegatura cu cantitatea de date ceruta pentru a obtine rezultate bune.Tipul solutiei indica succesul in determinarea ambiguitatilor fiecarui satelit in calcularea unuivector. Daca majoritatea ambiguitatilor in ce priveste integratorul au putut fi determinate,solutia vectoriala este considerate una fixa (ambiguitati fixate pentru integratoare). O solutiefixa este cea mai buna solutie posibila.Un vector cu un tip de solutie Float (fluctuant) indica faptul ca nu toate ambiguitatileintegratorului au fost determinate. In majoritatea cazurilor, un vector cu un tip de solutie Floatva fi slab calitativ. Daca aveti o solutie de tip float pe un vector mai scurt, inseamna ca aaparut o problema cu datele folosite pentru a produce acest vector.

In fostele produse de navigare Thales, statutul solutiei putea fi si “Partial”, care reprezintaun statut intermediar intre “Fixat” si “Fluctuant”. Algoritmii Solutii GNSS nu vor produceniciodata astfel de solutii “Partiale”.In Solutii GNSS, in orice caz, unele puncte vor fi etichetate ca “partiale” in cazul urmator:

Pagina 61 / 143



aceste puncte, determinate mai devreme de un fost produs Thales Navigation, au fostdeclarate ca solutii “partiale” si ati importat aceste puncte in proiectul dumneavoastraSolutii GNSS.

Steguletul de determinare a procesului QA (calitate) examineaza magnitudineaincertitudimilor vectorilor pentru a determina calitatea vectorilor procesati. Magnitudineaincertitudinilor vectorilor este comparata cu o valoare sigura. Daca incertitudinile sunt maimari decat aceasta, atunci testul QA este picat si vectorul este semnalizat prin stegulet.Valoarea de siguranta a fost aleasa pe baza asteptarilor de precizie pentru vectorii colectati siprocesati in receptor. Este importat de tinut minte ca semnalizarea unu ivector nu indica in mod concludent ca acelvector este unul rau. Testul QA este creat pentru a va avertiza de potentialele probleme ce potaparea legat de un vector. Ar trebui sa includeti si vectorii semnalizati in compensare.Uneltele de analiza in compensare furnizeaza mijloace suplimentare pentru a determina dacavectorul este intr-adevar problematic. Daca este asa, acesta poate fi eliminate.Incertitudinile legate de un punct estimeaza calitatea pozitiei calculate a punctului.Incertitudinile vin direct din incertitudinile vectorului legate de un punct. Daca exista maimulti vectori pentru un punct, punctual preia incertitudinile ultimului vector procesat. Ocompensare a datelor imbunatateste coordonatele punctului si reduce neclaritatile.Steguletul statutar pentru pozitie indica felul in care au fost derivate coordonatele punctului.Setarile steguletului sunt estimate, procesate si compensate. Fiecare reprezinta un nivel diferitde incredere si precizie, cu ‘brut’ (Raw), ca fiind cel mai putin demn de incredere si précis, iar‘compensat’ (Adjusted) fiind cel mai demn de incredere.Indicatorii de calitate despre care am discutat aici sunt prezentati in mod diferit in SolutiiGNSS, in functie de imaginea folosita pentru analiza. Concluziile acestei sectiuni arata cum safie analizati acesti indicatori in forma grafica si tabulara.

Revizuirea grafica

Odata incheiata procesarea datelor brute GNSS de catre Solutii GNSS, fereastra Survey Viewse schimba pentru a arata rezultatele procesarii.Punctele obtinute din datele brute au fost procesate, afisandu-se diverse informatii:

Elipsele erorilor (Error ellipses): afisarea grafica a incertitudinilor orizontale ale vectoruluiBara verticala de erori (Vertical Error Bar): afisarea grafica a incertitudinilor verticale alevectoruluiVectori: o linie groasa reprezinta fiecare vector procesat. Daca vectorultrece de testul QAsi are un tip de solutie “Fix”, atunci linia este verde. Daca vectorul pica testul sau are untip de solutie “Fluctuant”, atunci linia este rosie.

Editarea unui vectorProprietatile unui vector sunt prezentate intr-o casuta cu doua tab-uri. In mod normal, pentru adeschide aceasta casuta, dati dublu click pe un vector afisat in documentul harta activ.Tab-ul Vector contine urmatoarele informatii:

Pagina 62 / 143



- From (De la): punctul luat ca referinta, de la care origineaza vectorul (prezentat inalbastru inchis in diagrama de mai sus). Daca lista contine mai multe puncte, inseamnaca exista alte solutii vectoriale care se termina si ele in punctul mentionat dedesubt (incampul To:). Acesti vectori sunt prezentati in culoarea gri in diagrama de mai sus.

- To: punctul une se termina vectorul.- Start Time (Timpul pornirii): inceperea ocupatiei statice ce a permis Solutii GNSS sa

calculeze vectorul. Daca suntafisate doua sau mai multe valori pentru timpul de pornire,inseamna ca exista mai multe solutii pentru vectorul care uneste cele doua puncteselectate mai sus (vectori repetati). Solutia vectoriala afisata este raspunsul la timpul deocupatie selectat.

- Span (Durata): durata ocupatiei statice selectate (ne-editabila)- Solution (Solutia): statutul solutiei (setat de program): “Fix” sau “Fluctuant”- Enabled box (casuta de ‘pus in functiune’): Daca este bifata, vectorul va fi inclus in

compensare. Daca nu este, vectorul va fi respins din faza de compensare.- Adjusted check box (casuta de bifat Compensat): este stabilita de program. Indica daca

solutia vectoriala afisata a fost compensate (bifata) sau nu (libera). Daca aceasta casutaeste bifata, atunci partea de jos a casutei rata si Rezultatele Compensarii (AdjustmentResults) ca si reziduurile rezultate (Residuals). Daca este libera, atunci sunt afisatenumai Rezultatele Compensarii in partea de jos a casutei.

- Residuals button (butonul Reziduuri): face accesul la o diagramade marimea ecranului,care prezinta Carrier Phase Doubled Difference Residuals contra timp. Aceastainformatie poate fi obtinuta pentru fiecare satelit, sau pentru toti satelitii aflati in aria de

Pagina 63 / 143



vizibilitate in timpul observarii, dand click pe tab-ul corespunzator in partea de jos aferestrei. Observati prezenta a doua linii verticale, dot & dash, aratand limitele ocupatieistatice in cauza.

- Puteti mari o anumita zona, tragand un dreptunghi in jurul acesteia (apoi apsati tasta Escpentru a micsora). Setarea optiunilor de vizualizare pentru aceasta diagrama serealizeaza dand click dreapta oriunde pe diagrama si facand alegerile dorite in meniulcascada ce apare (vedeti meniul in figura de mai jos).

Urmatoarele caracteristici ale datelor satelitilor cu probleme pot duce la rezultatenesatisfacatoare atunci cand sunt procesate:

- Lacune in date cauzate de pierderea la scara larga a incuietoarei (lock) satelitului.Aceasta este o caracteristica a unui satelit stricat. Daca toate ploturile de la satelitiau lacune in aceeasi perioada de timp, datele lipsa s-ar putea gssi la satelitul dereferinta.

- Un satelit cu reziduuri evident mai mari decat ale altor sateliti. Aceasta estecaracteristica unui satelit afectat de multipath si/ sau de o ionosfera active. Dacatoate ploturile satelitilor au reziduuri care par mai mari decat normalul, problemapoate fi cu satelitul de referinta.

- Un segment al unui satelit cu reziduuri evident mai mari decat restul satelitilor deacelasi fel. Aceasta este caracteristica unui segment de satelit afectat de multipathsi/ sau de o ionosfera active. Daca toate ploturile satelitilor au reziduuri care parmai mari decat normalul, problema poate fi cu satelitul de referinta.

- Un satelit cu un plot rezidual varsat. Ploturile reziduale nu ar trebui varsate si artrebui sa aiba o valoare de obiectiv de 0 cicluri. Un plot varsat indica, in modnormal, o problema cu datele de la satelit. Daca toate ploturile sunt varsate, aceastaindica, de obicei, ca satelitul de referinta are o problema.

- Un satelit care contribuie cu o cantitate foarte mica de date in comparative cuceilalti sateliti in setarea datelor. Uneori, un astfel de satelit da nastere la problemecu procesarea.

Puteti inlatura orice date prezentand caracteristicile de mai sus si apoi reprocesa vectorul.- Process Results (rezultatele procesului): furnizeaza urmatoarele rezultate pentru

vector: componente DX, DY, DZ si incertitudinile asociate acestora, plus lungimeavectorului, in unitatea selectata.

Pagina 64 / 143



- Adjustment Results (rezultatele compensarii): la fel ca si rezultatele procesului. Suntafisate numai dup ace vectorul a fost compensate (butonul Adjusted bifat)

- Residual: afisat numai daca Rezultatele Compensarii sunt disponibile si afisate. Pentrufiecare rezultat, acest tablou ofera deviatia dintre procesul initial si compensare.

Tab-ul Punct (Point) ofera proprietatile punctului in care se termina vectorul.

Stergerea rezultatelor procesului

S-ar putea sa trebuiasca sa stergeti toate rezultatele procesului dintr-un proiect pentru ca vadati seama ca procesarea a fost rulata cu optiuni de setare incorecte. Pentru a face aceasta:- Selectati Process>Clear Process Results. Solutii GNSS va sterge toate rezultatele procesariiliniilor de baza, care vor dispare din diferitele zone de vizualizare deschise.

Cazul unor masuratori cinematice

Procesarea datelor GPS colectate in modul Static se realizeaza conform pasilor ceruti desprecare s-a vorbit mai devreme in acest capitol. Procesarea datelor GPS colectate in modurile stop& go cinematic si cinematic continuu cere cativa pasi in plus, ce vor fi subliniati in continuare.

Puncte de control pentru initializarea cinematica

Procesarea datelor colectata in mod cinematic poate fi incununata de succes numai dacamasuratoarea cinematica a fost initializata cum trebuie la inceputul masuratorii si fiecareinitializare temporala se pierde din cauza numarului insuficient de sateliti.Pentru a initialize o masuratoare cinematica, programul post-procesare trebuie sa poata stabilicoordonatele unuia dintre punctele observate de receptorul rover (punctul de initializare) peparcursul colectarii cinematice de date.In mod alternativ, coordonatele precise ale unuia dintre punctele observate de rover (punctual deinitializare) pot fi oferite programului procesarii. In acest caz, coordonatele punctului deinitializare trebuiesa fie cunoscute cu precizie in relatie cu coordonatele punctului baza.Exista mai multe metode diferite pentru a realize aceasta. Fiecare metoda este folosita in moddiferit de programul de procesare.Sa examinam fiecare metoda de initializare in detaliu si sa prezentam pasii suplimentari, privindpunctele de control, ceruti pentru a pregati programul post-procesare pentru procesarea datelor.

1. Initializarea unei masuratori staticeO metoda de a determina coordonatele precise ale punctului rover este realizarea uneimasuratori statice pe primul punct observat de rover. Prin observarea acestui prim punct intr-unmod static pentru o perioada prestabilita de timp, programul de procesare va putea sa calculezepozitia acestui punct. Aceasta ofera punctual de care este nevoie pentru initializarea a ceea ce aramas dupa masuratoarea cinematica.Procesarea datelor cinematice initializate prin realizarea pentru prima oara a unei masuratori

Pagina 65 / 143



statice nu necesita pasi in plus fata de procesarea statica. Daca stiti coordonatele statieicinematice de baza si doriti sa le mentineti fixe, introduceti-le in tab-ul Control Positions.Altfel, programul va folosi o pozitie aproximata pentru statia de baza si o va mentine in modautomat si pentru procesare. Programul va determina mai intai pozitia punctelor cinematiceramase.

2. Initializarea punctului de pe baraConceptul de initializare folosind bara de initializare este similar folosirii unei masuratori staticepentru a va initialize masuratoarea cinematica. Prin realizarea unei observari de cinci minute pebara, veti stabili coordonatele receptorului rover la celalalt capat al barei. Odata coordonatelelocatiei rover stabilite, masuratoarea cinematica poate incepe. O observare de cinci minute estesuficienta pentru ca avem niste informatii initiale cu privire la vectorul scurt dintre baza sireceptorii rover. Stim ca vectorul are exact 0. 200 metri lungime (lungimea barei). Mai stim sica inaltimea delta pentru vector este de 0. 000 (receptorii bazei si rover sunt la aceeasi HI),Bazandu-ne pe aceste informatii date, coordonatele locatiei rover pot fi stabilite cu o observarescurta de cinci minute.Procesarea datelor cinematice initializate prin folosirea barei nu necesita un pas special care sanu se gaseasca in datele procesarii statice. Observarea pe bara de catre receptorul rover produceun punct unic cu propriile date de identificare ale locatiei.Programul de procesare trebuie informat ca acest punct este punctual de initializare roverlocalizat pe bara. Aceasta este singura modalitate ca programul sa stie cum sa stranga lungimeavectorului si inaltimea delta a acestuia pentru procesare. Exista doua cai de identificare a unuipunct ca si punct de initializare al barei:

- in timpul colectarii de date, programul dispozitivului de mana va eticheta punctul deinitializare al barei. Orice punct colectat cu steguletul INI? setat la Y este etichetat infisierul D si setat automat ca si punctual barei pentru procesare.

- Daca un punct de pe bara a ramas in mai multe renduri neidentificat ca atare in timpulcolectarii de date, poate fi setat in tab-ul Puncte (Point) al casutei Point Properties.

Odata ce punctul de initializare al barei a fost identificat, procesarea datelor cinematice este dinnou similara procesarii datelor statice. Daca stiti coordonatele statiei cinematice de baza si vretisale mentineti, introduceti-le in tab-ul Control Positions. Altfel, programul va folosi o pozitieaproximata pentru statia de baza si o va mentine in mod automat si pentru procesare. Programulva determina mai intai pozitia punctelor cinematice ramase.

3. Initializarea punctului cunoscutDaca doua sau mai multe puncte din zona proiectului dumneavoastra de masuratoare cinematicaau coordonate cunoscute, aceste puncte pot fi folosite pentru a initialize masuratoareadumneavoastra cinematica. Receptorul baza este setat pe unul dintre punctele cunoscute. Rover-ul tine sub observatie un al doilea punct cunoscut pentru o scurta perioada de timp (10 secunde,de exemplu). Aceasta furnizeaza un punct rover cu coordonate cunoscute pentru programul deprocesare pentru a initialize o masuratoare cinematica. Daca initializarea se pierde, in oricemoment pe parcursul masuratorii cinematice, acelasi, sau un punct cunoscut diferit, poate fiobservat pentru re-initializare. Punctul de re-initializare poate fi chiar un punct masurat cucateva clipe inainte, in timpul masuratorii cinematice.Este foarte important de observat ca legatura dintre punctul baza si punctele cunoscute spre a fifolosite pentru initializare trebuie sa fie foarte précis stabilite. Din acest motiv, se recomanda sainitializati numai un punct cunoscut, care a fost stability in prealabil de o masuratoare GPS, cu omasurare directa intre punctul de baza si celelalte puncte cunoscute sau printr-o retea ce include

Pagina 66 / 143



atat punctul baza cat si punctele cunoscute.Pentru procesarea datelor cinematice unde initializarea punctului cunoscut a fost folosita,coordonatele puntului cunoscut trebuie sa se regaseasca in fisierele proiectului continand datelecinematice pentru procesare. Aceasta se poate realize pe mai multe cai:

- Datele cinematice pentru procesare pot fi adaugate la fisierul unui proiect deja existentcontinand coordonatele cunoscute ale punctului baza si punctelor de initializare. Deexemplu, un fisier de proiect poate contine date de la o masuratoare statica realizata maiinainte, care a stability coordonatele punctelor cunoscute. Datele cinematice pentruprocesare pot fi adaugate acestui proiect si procesate aici. Programul de procesare ca lua inmod automat coordonatele necesare pentru procesarea datelor cinematice.

- Coordonatele puntelor cunoscute pot fi adaugate unui proiect ce contine datele cinematicepentru procesare prin introducerea lor in tab-ul ontrol Positions.

Daca a fost realizata o re-initializare pe un punct observat mai devreme in aceeasi masuratoarecinematica, nu mai trebuie facut nimic special pentru a pregati programul sa accepte aceastare-initializare. Programul va accesa automat coordonatele acestui punct atunci cand estenevoie.

4. Initializarea On-The-FlyAceasta nu necesita proceduri speciale de colectare a datelor. Masuratoarea cinematica esteinitializata fara un proces special de initializare. Utilizatorul porneste pur si simplu receptorulGPS rover si incepe colectarea datelor cinematice. Daca utilizatorul poate colecta o sufficient delunga sesiune de date continui fara pierderea controlului asupra satelitilor, masuratoareacinematica se va initialize de la sine.Perioada de date continui necesara pentru a asigura initializarea variaza depinzand de un numarde factori, dintre care cel mai important este tipul receptorului GPS. Daca folositi un receptor cudoua frecvente, initializarea on-the-fly poate porni doar cu cateva minute de date continui fara apierde controlul legaturii. In astfel de conditii, pot fi necesare pana la zece minute de date. Pe dealta parte, daca receptorul GPS folosit este unul cu o singura frecventa, precum ProMark3, atiputea avea nevoie de 20 de minute da date continui pentru initializare.Procesarea datelor cinematice cu initializarea on-the-fly nu necesita pasi speciali in comparativecu o procesare statica. Daca stiti coordonatele statiei cinematice de baza si doriti sa le mentineti,introduceti-le in tab-ul Control Positions. Altfel, programul va folosi o pozitie aproximatapentru statia de baza si o va mentine automat si pentru procesare.

Masuratori cinematice folosind Statii cu baze multiple

Este posibila realizarea unei masuratori cinematice cu mai multe statii de baza. Statiile cu bazemultiple sunt oferite pentru observari redundante ale punctelor cinematice masurate. Nu existacereri speciale pentru procesarea de date cu ajutorul statiilor cu baze multiple. Urmatiprocedurile subliniate deasupra ca si cum ati lucra cu o statie cu o singura baza. Programul deprocesare se va acomoda automat la celelalte statii de baza.De exemplu, sa spunem ca se realizeaza o masuratoare cinematica cu ajutorul a doua statii debaza si unui rover. La una dintre statiile baza, masuratoarea inematica porneste de pe bara deinitializare. Colectarea de date se deruleaza normal, ca si cum ar fi o singura statie baza.In timpul procesarii acestor date, programul de procesare va procesa mai intai vectorii dintrecele doua statii baza. Apoi, programul va procesa vectorii dintre statiile de baza cu ajutorulbarei de initializare si tuturor punctelor rover. Programul stie care statie baza detine bara deinitializare prin examinarea pozitiilor aproximate ale statiilor baza si punctului de initializare. In

Pagina 67 / 143



cele din urma, programul va procesa vectorii din a doua statie baza la punctele rover, folosindunul dintre punctele rover deja procesate pentru a initialize in continuare.

Compensarea

In majoritatea cazurilor, nu este nimic de castigat prin compensarea vectorilor care au fostcolectati folosind modul cinematic de colectare a datelor. Aceasta pentru ca nu existaredundanta in majoritatea masuratorilor cinematice. Exista o singura observare intre baza sifiecare punct rover. Acest lucru nu mai lasa nimic de compensate. Exceptia o constituie situatiain care sunt folosite mai multe statii baza in timpul unei masuratori cinematice. In acest caz,exista circuite inchise intre punctele de baza si fiecare punct rover. Acest fel de masuratoare areredundanta, deci poate fi compensate.

Concluzii

Odata completata analiza pre-procesare, procesarea si analiza post-procesare, si se verifica san uexiste date procesate cu erori observabile, puteti trece la compensarea datelor.

Pagina 68 / 143



Capitolul 6: Compensarea

Compensarea observatiilor masuratorii dumneavoastra este unul dintre cele mai importanteobiective de ale caror rezultate credibile si precise trebuie sa va asigurati. O compensare aretelei are loc pentru obtinerea a doua rezultate:

- testarea de gafe si erori a observarilor (vectorii dintre puncte, in cazul nostru)- calcularea coordonatelor finale pentru punctele masuratorii dumneavoastra, care

corespund cu punctele de control existente

Numai seturile de date cu observari redundante (circuite inchise) beneficiaza dupa ocompensare. Realizarea unei compensari bazate pe vectori radiali (precum cei obtinuti dintr-o masuratoare cinematica cu o singura statie baza) nu va gasi erorile din observari, nici nuva imbunatati acuratetea punctelor masurate.

Compensarile au loc dupa ce ati procesat datele brute si sunt indeplinite cu succes daca nu seintalnesc erori nenumarate in rezultatele procesarii. Exista doua etape ale compensarii:

- prima, compensarea minima necesara, este folosita pentru a detecta probleme incoordonatele observarilor si in cele de control. S-ar putea sa fie nevoie sa reluati de catevaori, folosind un numar de unelte diferite pentru a verifica posibilele gafe.

- Odata ce v-ati incredintat ca nu mai exista gafe, puteti merge la faza a doua, lacompensarea largita, unde mentineti punctele de control si recompensati pentru a obtinepozitia finala a locatiei.

Acest capitol trateaza pas cu pas procedura compensarii si subliniaza ce unelte trebuie sa folositisi cand sa le folositi. Din moment ce este orientat pe obiective, nu se ocupa cu teoriacompensarii la nici un nivel. In loc de aceasta, consultati Unelte de detectare a gafelor la pagina300. Va va fi de ajutor sa revizuiti aceasta sectiune inainte de a incepe compensarea.Nu trebuie sa selectati nimic in proiect inainte de a porni comanda Compensare, caci SolutiiGNSS va porni automat aceasta comanda la scara intregului proiect, luand in calcul posibileleschimbari pe care le-ati facut la anumite momente. S-ar putea sa fi fixat cateva puncte orizontal,vertical sau ambele, pentru a ‘ancora’ masuratoarea de pe teren de punctele cunoscute. S-arputea sa fi intrerupt functionarea butonului “Enabled” pentru unii din vectorii calculati pentru aii scoate din faza de compensare (vedeti casuta Enabled in Editarea unui vector la pagina 68).

Compensarea minimala

Prima faza a compensarii setului dumneavoastra de date consta in realizarea unei compensariminimale; produsul final al acestei faze va fi o compensare fara gafe.1. In proiectul deschis continand un set de date procesate, dati click pe tab-ul Analiza

Compensarii (Adjustment Analysis) in fereastra Workbook.2. Observati ca toate campurile sunt goale. Nici o data nu este disponibila pana cand nu realizati

o compensare pe setul de datePuteti alege sa mentineti fixa o locatie. Oricum, daca nu doriti asta, programul foloseste

Pagina 69 / 143



automat locatia cu cea mai mica neclaritate. Este important san u mentineti mai mult de olocatie fixa.

3. Apasati F7 pentru a incepe o compensare sau selectati Project>Adjust Network… O casutainregistrand progresul se va deschide, indicand stadiul in care se afla compensarea; putetianula compensarea in orice moment. Mesajele relevante sunt afisate in tabloul Output (iesire).

4. Odata compensarea completa, datele apar in tab-ul Adjustment Analysis in fereastraWorkbook. Tabelul de mai jos descrie tab-ul Adjustment Analysis.

Componenta DescriereReferinta/ Rover Numele punctelor ce formeaza vectorulTimpul pornirii (Start Time) Luna, ziua si ora pentru vectorAdj_QA (calitatea compensarii) Butonul nu este bifat daca vreo componenta

reziduala a vectorului nu trece testul QA.Altfel, este bifat.

Tau_Test (testul Tau) Butonul nu este bifat daca vreo componentareziduala a vectorului nu trece testul Tau.Altfel, este bifat.

Adj_Length (lungimeacompensarii)

Distanta spatiala 3D a vectorului in sistemulde unitate liniara selectat in casuta ProjectSettings

Length_Residual Rezidualul lungimii compensate a vectoruluiAdj_DX Componenta vectoriala compensata in directia

xDX_Residual Rezidualul componentei vectoriale

compensate (x)Adj_DY Componenta vectoriala compensata in directia

yDY_Residual Rezidualul componentei vectoriale

compensate (y)Adj_DZ Componenta vectoriala compensata in directia

z sau verticalaDZ_Residual Rezidualul componentei vectoriale

compensate (z)

Priml test pe care il realizeaza Solutii GNSS este testulde conectare la retea (Network Connectivity).Acest test asigura ca reteaua nu contine subretele care nu sunt conectate. Consultati Testul deConectare la Retea la pagina 300 pentru mai multe informatii. Dupa acest test, un text similar celuice urmeaza va apare in tabloul Output:

Testul de conectare la retea (Network Connectivity Test): trecut (passed)Numarul locatiilor (Number of sites): 6Numarul de vectori (Number of vectors): 9

Daca acest test da gres, inseamna ca mai sunt doua sau trei retele neconectate in proiect. Trebuie ori

Pagina 70 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorsa observati mai multi vectori pentru a-I conecta la retele, excluzand vectorii pentru toate, in afarade o retea, ori sa create un nou proiect pentru fiecare retea.

Solutii GNSS realizeaza apoi un test Chi-Square. Pentru mai multe informatii despre acesta,consultati Testul Chi-Square la pagina 303. Dupa realizarea acestui test, un text asemanator celui demai jos va apare in tabloul Output:

Chi-Square test: passedLower limit (limita minima): 4. 403788Upper limit (limita maxima): 23. 336664Chi-Square: 22. 083307

Masuratorile reale ar putea diferi in compensarea fisierelor dumneavoastra de date.Dupa trecerea testului Chi-Square, programul realizeaza un test Tau pentru fiecare vector. Un testTau este realizat pe rezidualii fiecarui vector ca si un test pentru gafe. Rezultatul testului Tau pentrufiecare vector este afisat in tab-ul Adjustment Analysis al ferestrei Workbook. Numai acei vectoricare pica testul sunt indicate. Pentru mai multe detalii despre testul Tau consultati Testul Tau lapagina 307.Este important de observat ca, chiar daca unii vectori sunt semnalizati ca picand testul Tau, dacarezidualii vectorilor nu sunt semnificativ mai mari decat cei ai altor vectori, este, probabil,acceptabil sa ignorati rezultatele testului.Alte teste care sunt folositoare in detectarea gafelor, in special in retele mai mari, sunt testul RepeatVector si testul Loop Closure. Ambele pot fi folosite pentru a identifica vectorii cu probleme – iiputeti exclude de la o compensare ulterioara, daca este nevoie. Vedeti Analiza Inchiderii Circuitului(Loop Closure) la pagina 309.

5. Daca nici un rezidual nu este semnalizat, ar trebui sa aveti in acest moment o compensare faragafe.

6. Daca au fost introduse mai multe puncte de control in tab-ul Control Positions si numai unul afost mentinut fix (tineti minte ca trebuie sa mentineti un singur punct fix in acest stadiu),Solutii GNSS realizeaza automat o analiza. Pentru a vedea rezultatele acesteia, dati click petab-ul Control Tie din fereastra Workbook.Acest test da un indiciu despre cat de mult este de acord masuratoarea dumneavoastra cupunctele de control stabilite si introduse de dumneavoastra. Daca egalitatile unuia dintrepunctele de control esueaza si sunt semnficativ mai mari decat ale altui punct de control,acesta este un motiv indeajuns de bun pentru a suspecta ca acel punct de control poate fieronat. Acest punct de control nu ar mai trebui sa fie folosit in compensare.

7. Odata incheiata compensarea minimala si v-ati asigurat ca reteaua dumneavoastra nu prezintaerori, puteti mentine ca fixe toate punctele de control pe care le aveti disponibile si realize ocompensare finala pentru a deriva pozitiile finale ale locatiei si acuratetea retelei.

Compensarea totala

Scopul acestei ultime etape este de a va compensa reteaua, mentinand toate punctele de controlfixe pentru a obtine pozitiile finale care coincide cu valorile de control stabilite.1. Selectati imaginea Project>Define Control Points2. Schimbati statutul fixat pentru fiecare punct de control. Puteti avea puncte care constituie doar

Pagina 71 / 143



puncte de control orizontale, altele care sunt puncte vertiacel de control, si puncte careindeplinesc ambele functii. Apoi dati OK pentru a inchide casuta.

3. Apasati tasta F7 pentru a realize compensarea inca o data. Ar trebui sa vedeti un text intabloul Output, asemanator celui de mai jos:

Tipul Compensarii (Adjustment Type): Over constrainedControl Stations Constraints0002 Latitude Longitude Elevation_ASH Latitude Longitude Elevation

Toate obiectivele descries in sectiunea Network Adjustment sunt adunate pe scurt in figura de maijos:

Pagina 72 / 143



Pagina 73 / 143

Incertitudinile sunt prea pesimiste. Reduceti-le. Porniti

Variatia greutatii unitatii

Testul Chi-Square

Rezidualii vectorului semnaliza

Incertitudinile sunt prea optimiste. Reduceti-le. Porniti din nou

Mai putin

Mai mult

Compensare i i

Picat

Testul Tau

Trecut

Ar trebui o compensare fara gafe

Rezidualii vectorului semnaliza

Reziduali semnaliza

Ignorati rezidualii

li tiToti mici

Compensare incheiata. Incertitudinile prezinta acuratetea estimata a

Setul de date contine, probabil, una sau mai multe gafe. Izolati si rezolvati gafele. Folositi Loop ClExaminati erorile punctelor problema. Daca sunt aproape de cererile de acuratete, le-ati putea ignora. D t

Control Tie Analysis

Compensarea finala

Picat

Trecut

Nici un rezidual semnaliza



Stergerea rezultatelor Compensarii

S-ar putea sa aveti nevoie sa stergeti rezultatele compensarii pentru a continua aceasta faza cusetari diferite. Pentru a face asta: - Selectati Project>Clear Adjustment Results. Solutii GNSS va sterge apoi toate datelerezultate din ultima derulare a functiei Network Adjustment. Rezultatele compensarii vordispare din ferestrele Survey View si Workbook.

Efectuarea manuala a unui test de Inchidere aCircuitului (Loop Closure)

- Selectati cel putin trei vectori pentru a forma un circuit in Survey View- Selectati Project>Check Loop Closure. Solutii GNSS realizeaza apoi testul de inchidere a

circuitului pe acesti vectori. La sfarsitul testului, Solutii GNSS selecteaza tab-ul LoopClosure in fereastra Workbook astfel incat sa puteti citi rezultatele testului:

Proprietatile circuitului:- Selectati o coloana orizontala in tab-ul Loop Closure din Workbook- Dati click dreapta si selectati Properties. O noua casuta, cu doua tab-uri, va fi afisata,

prezentand continutul coloanei selectate intr-o forma diferita:

Pagina 74 / 143



Primul tab prezinta punctele implicate in definirea vectorilor ce formeaza circuitul. Al doilea tabdaaceleasi rezultate ca si in coloana, cu exceptia ca puteti alege sa vizualizati rezultatele inchideriigresite (misclosure) ori in forma liniara, ori ppm sau de raport.

Pagina 75 / 143



Sugestii si recomandari

O compensare minima este esentiala: Folositi tab-ul Control Tie pentru a evalua inchiderea punctelor de control ramase

Determinati ce puncte de control sunt valide si care nu suntNu faceti o compensare finala pentru punctele de control care nu intra impreuna in numarulmaxim de greseli acceptate de dumneavoastraImprimati un raport de pozitie a locatiei din compensarea finalaAsigurati-va ca punctele de control sunt bine echilibrate in proiect; Tineti minte zicala,“Faceti o casuta si lucrati in interiorul ei.”

Comparati rezultatele compensarii finale cu rezultatele celei minimale:Nu trebuie sa existe puncte in proiectul masuratorii care sa depaseasca cu cantitati mai maridecat erorile de inchidere prezentate in tab-ul Control Tie in cadrul compensarii minimale.Daca vreun punct din proiect depaseste cu o cantitate mai mare decat eroarea de inchidere,inseamna ca punctele de control nu se afla in echilibru.Punctele de control ce nu se afla in echilibru nu ar trebui folosite intr-un proiect.Scopul unei masuratori fully constrained este de a distribui erorile de inchidere punctelor decontrol.Daca constraining punctelor de control provoaca erori, in loc sa le distribuie, atunci punctelede control nu ar trebui constrained.

Cateodata, o compensare minimala este cea mai buna solutie.

Pagina 76 / 143



Capitolul 7: Transformarea CoordonatelorUnul dintre cele mai mari avantaje ale Solutii GNSS este abilitatea de a lucra cu sistemuldumneavoastra de coordonate inca de la inceputul proiectului – nu mai trebuie sa va preocupetransformarea in si din date de format WGS-84, la care se raporteaza toate datele GPS. SolutiiGNSS va permite sa munciti in trei tipuri de sisteme de coordonate orizontale:

GeocentricGeografic (Geodetic)Proiectat (Sistem Grid)Proiectat cu corectie orizontala (Grid Local)Terestru (Ground)

Mai mult, puteti alege sa folositi inaltimi elipsoidale sau ortometrice. (Aceasta se face prinsetarea campului Vertical Datum pe teb-ul de Sistem.) Desi Solutii GNSS include multe sistemepredefinite, puteti crea cu usurinta propriul sistem de coordonate.Diferitele tipuri de sisteme de coordonate pot fi aranjate astfel incat sa seconstruiasca unul pecelalalt. In centrul fiecarui sistem stau datele geodetice, cu o legatura cunoscuta cu WGS-84,reprezentata de sistemul Geodetic. Peste acestea ar putea exista un sistem Grid, constand dinuna sau mai multe zone, fiecare utlizand una dintre cele cateva proiectii disponibile. Finalmente,un Grid Local poate fi impus fata de un sistem Grid.Sistemele terestre (Ground) pot fi si ele create atunci cand doriti sa produceti coordonate inzona dumneavoastra de proiect, care sunt compatibile cu coordonatele punctelor derivate prinfolosirea statiilor totale conventionale. Desi diferite in natura, sistemele terestre sunt clasificatein Solutii GNSS ca si sisteme proiectate in care proprietatile proiectiei sunt determinate de insusiprogramul, dupa care ati introdus parametrii ceruti (in principal coordonate L-G ale punctului deorigine si sistemului de orientare).In mod obisnuit selectati sau definiti sistemul de coordonate pe care doriti sa il folositi atuncicand creati un nou proiect. De aici incolo, toate coordonatele sunt prezentate in acest sistem.Oricum, exista posibilitatea sa schimbati oricand doriti intr-un sistem diferit, iar toatecoordonatele dumneavoastra se vor transforma automat dupa noul sistem. Experienta ne invata ca utilizatorii lucreaza in general in acelasi sistem de coordonate. Pentruconvenienta, intr-un proiect nou, sistemul de coordonate este setat automat la sistemul care afost folosit ultima data.

Introducere Sistemele de coordonate sunt organizate dupa cum ne este prezentat in tabelul de mai jos:

Sistemul Coordonate DefinitieGeocentric X ECEF, Y ECEF, Z ECEF Date+Definitia sistemului

(numele unitatilor, etichete)Geografic Latitudine, Longitudine,

InaltimeDate+Definitia sistemului(nume, unitati, etichete, dateverticale)

Proiectat Spre Est, Spre Nord, Inaltime Date+Proiectie+Definitia

Pagina 77 / 143



sistemului (nume, unitati,etichete, date verticale)

Terestru(Ground)

Spre Est, Spre Nord, Inaltime Date+coordonatele geograficeale punctului deorigine+coordonatele desemnatepentru punctul de origine insistemul terestru+orientareasistemului

Solutii GNSS urmeaza cu strictete OpenGIS in ce priveste transformarea coordonatelor.Solutii GNSS poate sustine urmatoarele proiectii:- Transverse Mercator- Transverse Mercator OSTN02 (projection grid)- Transverse Mercator 27- Transverse Mercator Alaska 27- Transverse Mercator 34- Cassini Soldner- Lambert Conformal Conic 1SP- Lambert Conformal Conic 2SP- Lambert Conformal Conic 27- Stereographic- Oblique Stereographic- Oblique Stereographic RD2000 (projection grid)- Oblique Stereographic RD2004 (projection grid)- Oblique Mercator- Oblique Mercator 83- Oblique Mercator 27- Oblique Mercator HD72- Krovak Oblique Conic Conformal- Ground System- Ground System Azimuth

Selectarea unui sistem de coordonateIn cazul in care create un nou proiect sin u definiti sistemul sau de coordonate in timpul fazei decreare, atunci Solutii GNSS va aloca in mod automat sistemul de coordonate al ultimului proiectdeschis. Pentru definirea sistemului de coordonate in timpul fazei de creatie, dati click pebutonul Modify Default Settings in casuta New, si apoi completati tab-ul Region.Odata proiectul creat, va puteti intoarce la definirea sistemului de coordonate dand click petabloul de comanda, apoi pe bara de subiect Project, apoi pe imaginea Project Settings. Datiapoi click pe tab-ul Region. Dupa cum vi s-a explicat in alta parte in manual (vedeti SetarileProiectului la pagina 40), selectati sistemul de coordonate dorit in campul Spatial ReferenceSystem.Tineti minte ca alegerea pe care o faceti in acest camp este pentru intregul proiect, dar vi se va

Pagina 78 / 143



permite sa alegeti un anume sistem pentru fiecare document creat in cadrul proiectului fara aafecta decizia de fata.Lista sistemelor atasata la campul Spatial Reference System contine cel putin trei optiuni:

- daca selectati <Local>, veti putea lucra intr-un sistem local necunoscut- daca selectati <WGS 84>, veti putea selecta direct acesta ca si sistemul de coordonate al

proiectului.Puteti edita definitia WGS 84 dand click pe butonul , langa camp. Daca schimbati si puneti infunctiune oricare dintre parametrii care definesc WGS 84, Solutii GNSS va crea un nou sistemnumit WGS 84~1.- selectarea lui <New> va afisa urmatoarea casuta:

- daca bifati SELECT a PRE-DEFINED system si dati click pe butonul Next, SolutiiGNSS va afisa lista cu sisteme pre-definite (mai mult de 500 disponibile). In acest caz trebuiedoar sa selectati un sistem in lista din partea dreapta (vezi exemplul de mai jos) sis a dati clickpe butonul Finish.

Pagina 79 / 143



Numele de sistem selectat va apare apoi in campul Spatial Reference System. De acum incolo,acest sistem va fi disponibil si el din lista atasata acestui camp.- daca bifati Define a NEW PROJECTED system sau Define a NEW GEOGRAPHICsystem, atunci Solutii GNSS va va permite sa definiti un nou sistem (vedeti paginile careurmeaza).

Crearea unui sistem proiectat

Procesul de creare a unui nou sistem proiectat trece prin trei faze distincte corespunzatoarepentru trei casute diferite, dupa cum este explicat mai jos. Pentru accesarea primeia dintre acestecasute, procedati astfel:

- Porniti comanda Tools>Coordinate Systems- Dati click pe , bifati optiunea Define a NEW PROJECTED system si apoi

click pe butonul Next. Acesta deschide casuta …Wizard-Datum (continuata maijos).

Pagina 80 / 143



Definirea datum-ului

- exista doua scenarii diferite pentru a defini un datum pentru un nou sistem:noul sistem se bazeaza pe un datum cunoscut: selectati un nume din lista atasatalacampul Datum name. Ce ramane din casuta (numele si definitia elisoidei + pozitiain spatiu) este adus la zi pentru a se potrivi selectiei dumneavoastra.Noul sistem se bazeaza pe un datum necunoscut: tastati numele noului datum incampul Datum name, apoi tastati numele elipsoidei asociate in campul Ellipsoidname. Introduceti cele doua caracteristici ale elipsoidei in urmatoarele douacampuri si apoi definiti pozitia in spatiu a elipsoidei in relatie cu WGS 84, in cele 7campuri ramase.Observati ca datum-ul si elipsoida pe care le creati in acest al doilea scenariu suntsi acestea intrinsec legate intre ele.

- Cand ati terminat de definit datum-ul, dati click pe butonul Next pentru a afisa urmatoareacasuta (vedeti mai jos).

Pagina 81 / 143



Definirea proiectiei

- Selectati tipul dorit de proiectie din lista atasata campului Projection Class, apoicompletati campurile de dedesubt

- Daca noul sistem include o corectie orizontala, bifati casuta din dreapta sus. Aceastaactiune descopera un numar de campuri in partea dreapta a casutei, pe care trebuie sa lecompletati pentru a defini corectia orizontala.

- Atunci cand ati incheiat definirea proiectiei, dati click pe butonul Next, pentru a afisaurmatoarea casuta (vedeti mai jos).

Pagina 82 / 143



Definirea sistemului

- introduceti urmatorii parametri pentru a completa definitia noului sistem proiectat:- numele sistemului proiectat (Etichetele si orientarile celor trei axe nu pot fi

schimbate)- Datum-ul vertical: alegeti optiunea care reprezinta modelul geoid pe care vreti s

ail folositi. Alegeti optiunea “Ellipsoid” atunci cand doriti sa folositi elipsoidaselectata mai devreme pentru datum ca si referinta verticala.

- Corectia verticala: bifati casuta corespunzatoare daca sistemul local include ocorectie verticala, apoi introduceti parametrii care definesc aceasta corectie.

- Dati click pe OK pentru a crea noul sistem si apoi inchideti casuta. Noul sistem devine maiapoi sistemulselectat in campul Spatial Reference System.

Aceasta ultima casuta va contine mai multe informatii daca, de pe bara de meniu, inTools>Preferences, bifati optiunea Advanced Coordinate System settings. C aceasta optiunein functiune, veti putea seta unitatile si etichetele folosite de sistem, astfel:- Etichete asociate coordonatelor- Unitatea folosita pentru coordonatele orizontale (metri, picior American sau

International). Ca sa stiti, campul Meters per unit indica valoarea, in metri, a unitatiiselectate (de ex. 1 Int foot=0,3048 m)

- Unitatea folosita pentru coordonatele verticale (campul Meters per unit: la fel ca maisus). Casuta care trebuie bifata, aflata in stanga jos, va permite sa definiti aceeasi unitatepentru TOATE coordonatele, atunci cand este bifata.

Crearea unui sistem geografic

Urmati aceeasi procedura ca si atunci cand create un sistem proiectat. Singura diferenta este ca

Pagina 83 / 143



nu trebuie sa definiti proiectia.

Crearea unui sistem geocentric

Definirea unui sistem geocentric seamana mult cu definirea unuia geografic, numai ca nutrebuie sa definiti si un datum vertical.Sistemele geocentrice sunt incompatibile cu hartile, de aceea, in Solutii GNSS, se pot aplicanumai tabelelor sau documentelor grafice. Acesta este motivul pentru care nu puteti selecta unsistem geocentric la nivel de proiect. Pentru crearea unui sistem geocentric:- Porniti comanda Tools>Coordinate Systems- Dati click pe , bifati optiunea Define a NEW GEOCENTRIC system si dati click pe

butonul Next.- Completati cele doua ecrane ce permit definirea unui sistem geocentric.

Crearea unui sistem terestru

Puteti crea un sistem terestru in doua feluri, dupa cum va fi explicat in urmatoarele douasectiuni.

Dintr-un proiect deschisAceasta este cea mai buna metoda de a crea un sistem terestru, pentru ca definirea punctului deorigine si a orientarii sistemului sunt mai usoare. De asemenea, nu trebuie sa specificati undatum, caci datum-ul proiectului va fi folosit in mod automat.- Deschideti proiectul la care lucrati.- Selectati Project>Compute Ground System. Aceasta comanda deschide casuta Compute

Ground System.- Introduceti numele sistemului terestru in campul System Name.- Dati click pe sageata spre dreapta campului Point si selectati originea punctului pentru

sstemul terestru din lista prezentata. Dupa selectarea unui punct de origine, vor fi afisatelatitudinea si longitudinea pentru punctul selectat pastrate in proiect. Daca ati vrea maidegraba sa setati punctul de origine la o locatie diferita decat cea a punctului unui proiectdeschis, pur si simplu introduceti latitudinea si longitudinea originii dorite fara a selectapunctul din proiect. Ca si referinta, coordonatele terestre ale originii punctului sunt definiteca fiind (0,0). Puteti introduce alte valori decat (0,0) ca si coordonate terestre pentru punctulde origine. Aceasta va va ajuta atunci cand punctul de origine este centrul locatiei proiectate.Desemnarea unor coordonate terestre de genul (10000.10000) pentru punctul de origine vamicsora probabilitatea ca unele dintre punctele proiectului sa aiba coordonate terestrenegative.

- Introduceti coordonatele dorite ale punctului de origine, in sistem terestru, in campurileGround Northing si Ground Easting. De exemplu:

Pagina 84 / 143



- daca dati acum click pe OK, noul sistem terestru va fi calculate in functie de azimutul 0grade Nord pentru orientarea sistemului terestru.Daca doriti o orientare diferita, dati click pe More>>. Fereastra se va mari pentru a arataalegerile posibile pentru orientarea sistemului terestru:

Optiunea Spre Nord (To North) defineste azimutul 0 grade al sistemului terestru,pentru ca acesta sa se potriveasca Nordului geodetic (optiune de referinta).Optiunea Spre Punct (To Point) defineste asimutul o grade al sistemului terestru ca siazimuth intre punctul de origine si un al doilea punct definit ori prin selectareapunctului din lista punctelor existente in proiect, ori prin definirea unui nou punct,introducand latitudinea si longitudinea punctului.Optiunea Unghi (Angle) defineste azimutul 0 grade al sistemuli terestru ca si setare aNordului geodetic de catre unghiul introdus. Rezulta un unghi pozitiv in azimutul 0grade al sistemului terestru, rotat in sensul invers al acelor de ceasornic de la nordulgeodetic.

- dupa definirea orientarii dorite, dati click OK pentru a salva sistemul terestru si inchideticasuta.

Folosirea ferestrei Sistem de Coordonate- Porniti comanda Tools>Coordinate Systems.- Dati click pe , bifati optiunea Define a NEW PROJECTED system si dati click pe

butonul Next>. Acesta deschide casuta …Wizard-Datum.- Definiti datum-ul folosit ci dati click pe Next>. Acesta deschide casuta Wizard-Projection.- Selectati una din optiunile urmatoare in campul Projection Class:

Ground System daca doriti sa definiti un sistem terestru cu orientarea Nord sau“To Point”.Sau Ground System_Azimuth daca doriti sa definiti un sistem terestru a caruiorientare este data de un unghi.

- In functie de aceasta alegere, introduceti parametrii ceruti pentru a completa definireasistemului terestru

- Dati click pe Next>. Introduceti numele sistemului terestru in campul System Name.- Dati click pe Finish pentru a salva sistemul terestru si inchide casuta.

Pagina 85 / 143



- Inchideti casuta Coordinate Systems.

Folosirea Sistemelor de Coordonate

Pe bara de meniu a Solutii GNSS, selectati optiunea Tools>Coordinate Systems… Casuta ce sedeschide arata precum cea de mai jos:

Continutul acesteia determina lista de sisteme de coordonate atasata la campul SpatialReference System pe tab-ul Region al casutei Project Settings sau pe tab-ul View al oricareicasute Map sau Table Properties.

Din aceasta casuta pot fi indeplinite urmatoarele functii:

- Editarea proprietatilor unui sistem: selctati acest sistem si dati click pe - Adaugarea unui nou sistem de coordonate la lista: dati click pe , astfel alegeti tipul

sistemului de coordonate pe care doriti s ail definiti si apoi definiti acest sistem, sau pur sisimplu selectati-l din lista sistemelor pre-definite.

- Stergerea unui sistem de coordonate de pe lista: dati click pe dup ace ati subliniat unsistem de pe lista. Puteti sterge sisteme predefinite numai din aceasta lista, nu din listasistemelor predefinite. In mod contrar, un sistem creat de dumneavoastra va fi stersdefinitive din biblioteca de sisteme de coordonate, atunci cand decideti sa renuntati la el.

- Importarea unui sistem de coordonate dintr-un fisier de format csl: dati click pe ,selectati fisierul care sa fie importat din dosarul pe care il alegeti, apoi dati click pe Open.Sistemul importat va apare in lista sistemelor de coordonate. Fisierele de format csl suntfisiere ASCII, care pot fi incarcate in colectorul de date.

- Exportarea sistemului selectat catre un fisier de format csl: dati click pe dupaselectarea sistemului de coordonate pe care doriti s ail exportati. Specificati dosarul dedestinatie si apoi dati click pe Save.

Folosirea grilelor de datum

Pagina 86 / 143



Solutii GNSS va permite sa lucrati cu urmatoarele grille de datum:- NADCON- GR3DF97A- 3DIMAceste grille sunt cumva ascunse in program. Pentru a le folosi, procedati astfel, cand create unsistem de coordonate:- Cand definiti datum-ul folosit, tastati numele grilei datum dorite (NADCON, GR3DF97A,

3DIM) in campul Datum name. Rezultatul va fi un mesaj afisat in partea dreapta a casutei(vedeti exemplul de mai jos cu NADCON).

Daca unele puncte ale masuratorii dumneavoastra se vor afla inatmplator in afara arieigeografice acoperite de grila de datum, un mesaj de avertizare va apare in partea de jos acasutei Point properties.

Realizarea unei calibrari a coordonatelor

Folositi functia Coordinate Calibration pentru a determina sistemul local sup ace ati masurat unnumar de puncte pe teren, care sunt, de fapt, puncte de referinta in sistemul local. Determinareasistemului local este realizata de obicei pe teren, dar puteti continua acest calcul cu Solutii GNSSca si masura de siguranta.

Tineti minte ca realizarea unei proceduri de calibrare este posibila numai daca proiectulcontine puncte de referinta logate cu rezultatele de teren asociate lor.

- Selectati succesiv fiecare dintre punctele masurate care sunt puncte de referinta in sistemullocal si, daca nu cumva atitermina deja, schimbati-le pe fiecare in puncte de referinta pentru ale putea introduce coordonatele ca si coordonate de control

- In documentul harta, faceti o selectie multipla, care sa includa toate aceste puncte de referinta- Pe bara de meniu Solutii GNSS, selectati Project>Coordinate Calibration… Casuta

Compute Local System apare, listand toate punctele de referinta pe care tocmai le-ati selectatPagina 87 / 143



(vezi exemplul de mai jos).

In aceasta casuta, butonul Advanced… va permite sa fixate un numar de parametrii in grilaorizontala, daca unii dintre ei sunt deja cunoscuti, inainte de a porni comanda CoordinateCalibration. Daca nu stiti nimic despre grila orizontala, atunci nu ii fixate parametrii.Butoanele Edit si Remove va permit sa editati sau sa eliminate un punct de referinta pe care l-ati selectat din lista. Dandu-va acces la o casuta ce listeaza toate punctele de referinta prezentein proiect, butonul Add va permite sa implicate mai multe puncte de referinta in calibrare,daca este nevoie. Cu cat este mai mare numarul de puncte de referinta implicate, cu atat maibuna va fi calibrarea coordonatelor (maximum 20 de puncte de referinta).

- Odata lista de puncte de referinta fiind in regula, dati click pe butonul Compute pentru apermite Solutii GNSS sa determine sistemul local. Casuta este reactualizata apoi pentru a arataRezidualii orizontali si verticali (vedeti exemplul de mai jos).

Pagina 88 / 143



Dand click pe butonul Rezultate… veti putea citi caracteristicile sistemului local(Datum+Proiectie+Sistem) rezultand din procesul de calibrare. Observati ca, in acest caz,toate campurile sunt ne-editabile.

Calcularea schimburilor de date

Aceasta functiune trebuie folosita in acelasi fel ca si Realizarea unei calibrari a coordonatelorde la pagina 81. Singura diferenta este ca functiunea de fata determina numai setul de parametricare definesc datum-ul si, astfel, presupune ca proiectia folosita este corecta.

Testarea transformarii de coordonate

Folositi comanda Tools>Test Transfo… pentru a testa transformarile coordonatelor dintr-unsistem in altul. Trebuie sa specificati sistemul de coordonate sursa si destinatie. Transformarilepot avea loc intr-o directie sau alta, ceea ce inseamna ca functiile sistemelor ‘sursa’ si‘destinatie’ pot fi schimbate intre cele doua sisteme implicate, in functie de directia pe care oalegeti pentru transformare.

Pagina 89 / 143



Capitolul 8: Hartile de fundal

Solutii GNSS va permite sa importati harti de fundal in proiect. Odata importate, hartile dePagina 90 / 143



fundal sunt prezentate in fereastra Survey View.Daca proiectul deschis contine rezultatele unei masuratori din aceeasi zona geografica, acesterezultate vor fi puse pe hartile de fundal. Prezenta hartilor de fundal poate imbunatatisemnificativ calitatea rapoartelor pe care le imprimati pentru clienti.Pot fi importate in proiectele dumneavoastra doua tipuri diferite de harti de fundal:

Harti Raster (in format BMP, DIB, PCX, JPG, TGA sau TIF)Harti vectoriale (in format SHP, MIF sau DXF)

Hartile vectoriale pot fi incarcate intr-un dispozitiv extern, de ex. Pentru folosirea pe teren. Cuaceasta functionalitate, operatorii de teren pot localiza mai usor pe cont propriu si gasi zonele delucru. Odata incarcata in dispozitivul extern, o harta vectoriala se aseamana uneia raster, chiardaca furnizeaza doar un backdrop sin u puteti selecta caracteristicile care erau descries initial inharta originala a vectorului. Aceasta inseamna ca fisierul este convertit cand este incarcat pe undispozitiv extern.

Pornirea functiei Harti de FundalFunctia Harti de Fundal este una din optiunile pe care le puteti gasi in casuta Preferences.Daca pastrati setarile de referinta atunci cand instalati Solutii GNSS, aceasta functie va fiactivate automat de catre programul de instalare.Pentru a verifica daca functia este pornita, selectati Tools>Preferences. Optiunea ShowBackground Map functions at trebui sa fie bifata.

Pentru a dezactiva functia, nu bifati casuta, lasati-o libera, apoi dati OK.

Importarea unei Harti Vectoriale

- Selectati Project>Import Vector Layers. Aceasta va face sa apara casuta Browse.- Din optiunea Look, din casuta combo, selectati folderol continand harta vectoriala pe care

doriti sa o importati (un fisier MIF, SHP sau DXF).- Din casuta Spatial Reference System, selectati sistemul de coordonate folosit in fisierul

selectat. Ar trebui sa cunoasteti acest sistem. Daca nu il stiti, intrebati persoana care a creatfisierul. Daca sistemul de coordonate de care aveti nevoie lipseste din lista de sisteme decoordonate, selectati <New> pentru a-l crea. Vedeti Capitolul 7: TransformareaCoordonatelor pentru mai multe informatii despre cum sa create un nou sistem de coordonate.

- Daca doriti sa faceti o copie a acestui fisier in dosarul dumneavoastra de proiect, bifati casutaCopy.

Pagina 91 / 143



- Dati click pe Open pentru a importa fisierul selectat si inchideti casuta.

Daca apare un mesaj avertizandu-va despre o eroare in tabloul output, daca nici o harta nu esteafisata sau daca harta apare neclara, va rugam sa continuati operatiunea de import folosindsistemul de coordonate potrivit.

Importarea unei harti Raster

- Selectati Project>Import Raster Layers. Aceasta va face sa apara casuta Browse.- Din optiunea Look, in casuta combo, selectati dosarul care contine harta raster pe care vreti sa

o importati (un fisier BMP, DIB, PCX, JPG, JPEG, TGA sau TIF).- Selectati fisierul pe care il doriti.- Daca doriti sa faceti o copie a acestui fisier in dosarul proiectului dumneavoastra, bifati casuta

Copy.

Pagina 92 / 143



O noua casuta se deschide rezentand partial harta pastrata in fisierul selectat.(Dati click pe daca doriti sa reduceti marimea acestei ferestre:)

- In campul Map name (numele hartii), introduceti un nume pentru harta raster, de ex.“Carquefou”

- In campul Spatial reference System, selectati numele sistemului de coordonate pe care sebazeaza harta raster. Acest sistem poate fi diferit de cel selectat in proiect. Solutii GNSS varealiza automat transformarea coordonatelor, acolo unde este necesar. (Daca nu stiti numelesistemului de coordonate folosit, intrebati persoana care se ocupa de scanarea hartilor pentru ava oferi aceste coordonate.) Daca sistemul de coordonate folosit nu este in lista din casutacombo, selectati <New> si create acest sistem (pentru mai multe informatii despre cum sacreati un sistem de coordonate, vedeti Capitolul 7: Transformarea Coordonatelor.)

Pagina 93 / 143



Masurarea si importarea imaginilor raster:

Avand harta raster inca fara dimensiuni, trebuie sa ii dati dimensiuni geografice. Pentru a faceaceasta, trebuie sa definiti cel putin doua puncte de referinta ale caror coordonate sunt cunoscuteclar in sistemul folosit.- in fereastra Harta Raster, dati click dreapta pe harta si selectati Add reference points- gasiti cateva semne de marcj pe harta – in general intersectii – din jurul zonei dumneavoastra de

lucru, pentru care harta originala sa va poata oferi coordonate clare. Prin”harta originala” nereferim la hart ape care ati scanat-o pentru a crea fisierul raster pe care il importati in acestmoment.

- Determinati aceste coordonate pe harta initiala, cu ajutorul legendei hartii si a liniilor grilei, apoinotati aceste coordonate. (Daca nu aveti harta originala, intrebati persoana care se ocupa descanarea hartilor pentru a va oferi aceste coordonate.)

- In fereastra Raster Layer, gasiti si dati click pe primul marcaj, apoi introduceti coordonateleacestuia in casuta care prezinta imprejurimile.

- Apoi dati click pe OK.- Folositi barele orizontale si verticale de rulare (scroll) pentru a accesa al doilea marcaj.- Ca si mai inainte, dati click exact pe punct si apoi introduceti-i coordonatele. Puteti crea un al

treilea punct de referinta folosind aceeasi procedura. Asigurati-va ca punctele dumneavoastra dereferinta sunt distribuite in mod egal pe zona de lucru.

Daca ati creat un punct de referinta cu niste coordonate gresite sau pur si simplu vreti sa stergetiacest punct, procedati astfel:

In partea dreapta sus a ferestrei, dati click pe , apoi dati click pe punctul de referinta pecare vreti sa il editati sau stergetiDati click pe pentru a sterge punctul, apoi confirmati stergereaSau dati click pe pentru a edita coordonatele sale. Apoi corectati valorile gresite si apoidati click pe OK.

- Odata create toate punctele de referinta, dati OK in partea de jos a casutei pentru a importa

Pagina 94 / 143



fisierul si a inchide aceasta casuta. Harta raster va apare in fereastra Survey View. S-ar putea saaveti nevoie sa ajustati (zoom/ pan) imaginea pentru a vedea harta raster.

Stergerea unei harti de fundalPuteti sterge o harta de fundal dintr-un proiect procedand astfel:- Dati click dreapta oriunde in fereastra Survey View si selectati optiunea Legend.- Mergeti in jos in lista de straturi pana puteti selecta harta de fundal pe care doriti sa o

stergeti- Selectati acea harta de fundal, dati click pe , localizat in coltul din dreapta sus al acestei

casute si apoi dati click pe OK. Ca rezultat, harta de fundal va dispare si din Survey View sidin proiect.

Incarcarea unei harti vectoriale intr-un dispozitivextern

Harta vectoriala pe care doriti sa o incarcati trebuie sa fi fost importata in proiectul deschis, incaz contrar nici o data nu va fi incarcata.- Conectati dispozitivul extern la un port serial RS232 sau USB pe computerul dumneavoastra

personal, folosind cablul potrivit.- Porniti dispozitivul extern- Pe computer, porniti Solutii GNSS si deschideti proiectul continand harta vectoriala pe care

vreti sa o incarcati- Selectati Proiect>Upload Maps to External Device.- Selectati portul folosit pentru a comunica cu dispozitivul extern.- Dati click pr OK. Numele de referinta pentru fisierul incarcat va fi “Detail100”.

Pagina 95 / 143



Capitolul 9: RapoarteAcest capitol se ocupa cu procedurile de producere a unei copii imprimate a datelor proiectuluidumneavoastra. Programul pentru raportare va permite sa selectati informatia pe care doriti sa oimprimati si introduce automat parametrii selectati intr-un raport de format standard RTF, carepoate fi editat si imprimat de orice program standard de procesare a cuvantului. Se presupune cadeja ati creat un proiect si ati completat procesarea descrisa in capitolele precedente, iar acumdoriti sa strangeti rezultatele.Solutii GNSS va permite sa creati aproape instantaneu un raport al masuratorii pentru clientiidumneavoastra sau pentru arhive. Acest raport va face parte din proiect si, in fereastraprincipala Solutii GNSS, va imparti aceeasi zona ca si imaginile Time si Survey. Pentru acomuta de la vizualizarea raportului la Time sau Survey View, dati pur si simplu click pe tab-ulcorespunzator in partea de jos a acestei zone.Procesul de creare a unui raport al masuratorii se bazeaza pe folosirea unui macro Script VB,aflat in dosarul …\Studio\Macro.Puteti crea cate rapoarte sunt necesare in proiect. Solutii GNSS va numi in mod automat acesterapoarte sub forma “Land Survey Report#”.

Realizarea rapoartelorInainte de alcatuirea unui raport, selectati Tools>Preferences si apoi dati click pe tab-ulReport. Puteti, astfel, face urmatoarele alegeri:

Pagina 96 / 143



Automatic word selection (selectarea automata a cuvantului). Daca nu bifati aceastaoptiune, puteti selecta orice sectiune de text din cadrul raportului facut. Daca o bifati, SolutiiGNSS va extinde automat selectia dumneavoastra la toate cuvintele.Ruler Units (inchi, centimetri, puncte, picas): Defineste gradatia folosita pe rigla aflata inpartea de sus a ferestrei de raport odata ce a fost alcatuit raportul. Word wrap: In functie de aceasta alegere, textul prezentat in raport se va extinde spre dreaptafara limita (No wrap), sau va fi impins spre urmatoarea linie cand se va lovi de partea dreapta aferestrei (Wrap to window), sau spre capatul din dreapta al riglei (Wrap to ruler).

Crearea unui raportPentru a crea un raport:1. Apasati tasta F9 sau selectati Project>Land Survey Report

Aceasta deschide casuta urmatoare in care puteti alege ce subiecte doriti sa includeti inraport:

2. Bifati subiectele pe care doriti sa le includeti, lasati-le libere pe cele pe care vreti sa leexcludeti

3. Dati un nume raportului

Pagina 97 / 143



4. Dati click pe OK pentru a permite Solutii GNSS sa creeze raportul conform cereriidumneavoastra.

Acesta este un exemplu a cum arata un raport al unei masuratori pe ecran:

Odata alcatuit, raportul pote fi editat oricand: sectiuni de text pot fi sterse sau inlocuite, etc. Infereastra active a raportului in Solutii GNSS, puteti folosi si functiile disponibile in meniulraportului pentru a formata documentul:

Font: Va permite sa alegeti un font (litera) pentru selectia de fataBullet Style: Adauga/ scoate o liniuta de la inceputul paragrafului selectatParagraph: Va permite sa definiti caracteristicile paragrafului selectatTabs: Va permit sa setati tab-urile pentru paragraful selectat.

Puteti defini si largimea documentului, selectand tot textul raportului si apoi tragand cele douamarcaje pe rigla spre pozitiile dorite.

Introducerea unei harti intr-un raportPrin adaugarea hartilor in rapoartele dumneavoastra, veti da o mai mare lizibilitate rezultatelordumneavoastra si va vor face clentii mai multumiti.Urmati procedura de mai jos pentru a introduce harti:

Asigurati-va ca documentul cu raportul in care vreti sa introduceti o harta este deschisDati click pe tab-ul Survey View.Setati aceasta fereastra in asa fel incat toate elementele pe care doriti sa le vedeti aici sa fievizibileDati click oriunde in Survey View pentru a o activa in Solutii GNSS.Selectati Edit>Copy View, pe bara de meniu.

Pagina 98 / 143



Dati click pe teab-ul care arata numele raportului dumneavoastra pentru a-l activa in SolutiiGNSS.Dati click in interiorul raportului, acolo unde ati dori sa introduceti continutul Survey View(indicate punctul de insertie)De pe bara de meniu, selectati Edit>Paste. Ca si rezultat, duplicatul exact al Survey Viewapare in raport ca si imagine. Aceasta imagine este pozitionata la punctul de insertie.De pe bara de meniu, selectati File>Save report pentru a salva fisierul raportului.

Puteti introduce cat de multe tipuri de hartisunt necesare sin Survey View. Pentru a face asta,opriti procedura de cate ori este nevoie. De fiecare data cand faceti asta, asigurati-va vafereastra Survey View arata ceea ce ati dori sa introduceti in raport si de asemenea asigurati-va ca indicate punctul de insertie in documentul raportului inainte de a copia.

Pagina 99 / 143



Capitolul 10: Exportarea de date

Exportarea de date catre un fisier

- Selectati datele pe care doriti sa le exportati. Puteti face aceasta selectie intr-un documentharta sau intr-un document tabel, care contin aceste date.

- Pe bara de meniu GNSS Studio, selectati Project>Export Geo Data to File… Tabelul demai jos insumeaza toate formaturile de export ale GNSS Studio conform tipului datelorexportate.

Formatul exportarii Puncte Vectori CaracteristiciNMEA (*.txt file) √TDS (*. CR5 file) √Carlson (*. CRD file) √User-defined √ √Ashtech (O*.* file) √AutoCAD (*. DXF file) √

- Cautati pe hard-disk-ul dumneavoastra pentru a selecta dosarul (folder) in care sa punetifisierul de export si introduceti un nume pentru acest fisier

- Dati click pe butonul Save pentru a exporta date catre acel fisier.

Crearea de formaturi obisnuite

Cu Solutii GNSS, puteti crea cu usurinta un format de import sau export de date potrivit nevoilordumneavoastra. Intreg procesul de creare are loc intr-o singura casuta pe care o puteti accesaurmand procedura de mai jos, dupa deschiderea unui proiect in Solutii GNSS:- Pe bara de meniu Solutii GNSS, selectati Project>Import Geo Data from Files… sau

Project>Export Positions to Files on Disk…- In zona din partea stanga a casutei ce se deschide, selectati Points sau Vectors, in functie de

tipul obiectului pentru care doriti sa create un format obisnuit

- Dati click pe , pentru a crea un nou format, sau , pentru a face schimbari unui formatdeja existent, dup ace ati selectat numele acestuia in lista din partea dreapta. Casuta ce sedeschide va permite sa definiti un nou format sau s ail modificati pe cel existent.

Aceasta casuta este impartita in 5 zone principale, dupa cum se arata in figura de pe paginaurmatoare:- O zona care va permite sa denumiti fisierul care va contine formatul nou creat (1)- O zona care va permite sa alegeti parametrii care pot fi inserati in formatul

obisnuit+butoanele de insertie+butoanele de selectie Hader/ Body (2)- O zona pentru editarea aliniatului formatului nou (3)- O zona pentru editarea corpului noului format (4)

Pagina 100 / 143



- O zona care va permite sa vizualizati un fisier continand date pe care ati dori sa le producetiprin formatul pe care tocmai il definiti. (5).

Casuta care va permite sa create un format obisnuit (custom):

Pentru a crea un nou format, urmari instructiunile de mai jos:1. In campul cu Numele (Name), introduceti un nume pentru noul format. In campul

Extension, chiar sub acest camp, introduceti extensia fisierului (maximum 3 caractere;referinta: txt) pentru fisierul creat

2. Incepeti cu definirea aliniatului, bifand butonul radio Format Header. Toate campurile carepot fi inserate cu aliniat sunt listate in casuta Field Selection

3. Alegeti unul dintre aceste campuri din lista si dati click pe butonul Insert…. O noua casutase deschide, cerandu-va sa specificati instructiile de formatare pentru acest camp.In functie de tipul campului, va trebui sa ii definiti lungimea (largimea), numarul locurilorzecimale daca este un camp numeric, formatul, daca este o coordonata de data, timp saugeografica, si, probabil, textul asociat (folositi \t pentru a insera un tab intr-o casuta text).De exemplu, puteti introduce urmatoarele instructiuni de formatare in aceasta casuta dup aceati selectat $Project din lista:

Pagina 101 / 143



4. Dati click pe OK. Casuta de editare Format Header contine acum urmatoarele informatii:

Puteti schimba parametrii de formatare selectandu-I direct din aceasta casuta de editare.Parametrul “largime” pe care abia l-ati definit se afla in imediata apropiere a numelui

campului, intre paranteze patrate, si este separate de nume prin simbolul “;”.Daca ati fi putut defini un numar de locuri zecimale pentru acest camp, acest numar ar fifost inserat dupa parametrul “largime”, separate si el tot printr-un “;”.De exemplu: SdZ;8;2 inseamna ca acel camp numeric “SdZ” va ocupa un total de optcaractere, dintre care doua vor fi dedicate partii fractionale. Daca valoarea campului intrain mai putin de 8 caractere, atunci vor fi inserate spatii pentru a umple campul. Punctulzecimal ocupa un character.

5. In casuta de editare Format Header, puteti crea si o noua linie, inserand o intoarcere atinutei, pentru a tasta textul direct in aceasta casuta.

6. Bifati butonul radio Format Body. Toate campurile care pot fi inserate in corpul fomatariisunt acum listate in casuta Field Selection

7. Urmati instructiunile de la punctele 3 pana la 5 pentru a crea corpul formatarii. Instructiunilementionate in casuta sunt o alternative la procedura descrisa mai sus

8. Dati click pe OK pentru a salva formatul nou creat. Numele noului format este acum listat indreapta, in casuta selectata initial (Import… sau Export…).

Pagina 102 / 143



Capitolul 11: Proiecte RTK

Functiunea RTK va permite sa initiate atat masuratori in timp real, cat si folosind Solutii GNSS.Odata pusa in functiune in Solutii GNSS, functia RTK va permite sa faceti urmatoarele:

- Sa create un proiect pentru un job in timp real. Acesta include, pe langa setareaparametrilor obisnuiti ai unui proiect Solutii GNSS:

crearea unei liste de coduri caracteristiceimportul de puncte din fisiere generate de un al treilea echipamentcrearea de puncte folosind bara de unelte Harti.

- Incarcarea unui job in timp real pe o unitate rover. Aceasta procedura se bazeaza pefolosul utilitatii SurvCom.

- Descarcarea rezultatelor in timp real intr-un proiect, sau combinarea lor cu acelea ale unuiproiect post-procesare.

Punerea in functiune a functiei RTK

- Selectati Tools>Preferences- Bifati optiunea Show RTK functions- Dati click pe OK pentru a inchide fereastra Preferences. Aceasta actiune face functia RTK

gata de a fi folosita.

Crearea unui proiect in timp real (RTK)

Proiectele RTK sunt create exact in acelasi fel ca si proiectele post-procesare (vedeti Creareaunui nou proiect). Singura diferenta este prezenta in proiectele RTK a unui tab additional numit“Feature Code List” in setarile proiectului.Acest tab va permite sa definiti o lista de coduri caracteristice pentru proiect. Aceste coduricaracteristice vor fi incarcate in sistemul de masurare ca sip arte a job-ului si sunt create specialpentru operatorii de teren. Lista de coduri caracteristice poate fi salvata ca fisier de tipul FCLsau TXT.

Editarea listei codurilor caracteristice

Avand proiectul deschis, procedati astfel:- selectai Project>Edit Settings… sau, in tabloul de comanda, dati click pe bara Project si

apoi pe imaginea Project Settings.- In casuta Project Settings ce se deschide, dati click pe tab-ul Feature Code List. Acest tab

arata astfel:Pagina 103 / 143



- Folositi urmatoarele butoane pentru a crea sau edita coduri caracteristice:- New…: deschide casuta New Feature Code, din care puteti defini

un nou cod characteristic. Solutii GNSS va adauga acest cod la listacelor deja existenti. (Vedeti explicatiile de pe pagina urmatoare.)

- Load…: va permite sa incarcati un fisier de tip fcl, continand olista de coduri caracteristice pe care doriti sa le folositi in proiect

- Save…: va permite sa salvati lista de coduri caracteristiceprezentata in tab-ul Feature Code ca si fisier fcl. Folositi acestbuton atunci cand doriti sa folositi lista de coduri mai tarziu sin uvreti sa pierdeti timpul tastandu-le din nou.

- In plus, puteti selecta un cod caracteristic dand click pe codulcorespunzator in coloana din stanga. Dupa un click dreapta pe acestcod, puteti sterge acest cod characteristic sau sa ii afisatiproprietatile.

Adaugarea unui nou cod caracteristic:- dupa cum am explicat mai sus, pe tab-ul Feature Code, dati click pe butonul New….

Acesta deschide casuta New Feature Code.

Urmatorii parametrii trebuie sa fie definiti un aceasta casuta:

Cod Un cod prescurtat afisat pe ecranul de afisaj al echipamentului demasurare pentru a ajuta operatorul sa clasifice punctele pe care le arepentru masuratoare in cadrul job-ului de fata (maximum 19 caractere)

Strat Numele familiei de elemente la care se refera codul prezentat mai susTextul intreg O desciere care explica in mod clar ce se ascunde sub codul prezentat

mai sus

Pagina 104 / 143



Polyline On Polyline On=Yes inseamna ca punctelor masurate succesiv le va fidesemnat codul de deasupra si astfel se va forma o polyline cu datelede identificare ale punctelor date automat.Polyline On=No este opusul, adica orice punct masurat ar trebuidefinit manual, calculandu-se ce cod ar trebui sa ii fie desemnat.

Polyline is 3D Relevanta numai in cazulincare Polyline On=Yes.Polyline 3d=Yes inseamna ca toate punctele masurate vor fi puncte 3D(coordonate orizontale+verticale)Polyline 3D=No inseamna ca toate punctele masurate vor fi puncte 3D(numai coordonate orizontale)

Dedesubt este un exemplu de cod caracteristic definit dupa explicatiile de mai sus:

Dati click pe OK pentru a crea un nou cod characteristic si inchideti casuta.

Pagina 105 / 143



Incarcarea unui job in timp realDiagrama de mai jos insumeaza diferitii pasi prin care Solutii GNSS poate furniza programeFAST Survey, o unitate de 6500 sau 600 la un job.

FAST Survey 6500 6000

Pagina 106 / 143

Comutati pe colectorul de date, lansati Fast Survey. Porniti

Conectati Husky la PC printr-un cablu serial.

Introduceti cardul PC pentru 6000 in drive-ul PC-

Selectati Project>Upload Positions to External Device…

Selectati dispozitivul in care sa incarcati job-ul:-colectorul de date Z-MaxColectorul de date 6500

Alegeti transferul Specificati

portul PCSpecificati calea catre drive-ul

Denumiti job-ulAlegeti si sortati punctele de referinta si tinta care trebuie sa fie

Incarcarea job-ului in desfasurare

Sfarsit



FAST Survey 6500 6000

Pagina 107 / 143

Comutati pe colectorul de date, lansati Fast Survey. Porniti

Conectati Husky la PC printr-un cablu serial.

Introduceti cardul PC pentru 6000 in drive-ul PC-

Selectati Project>Download Positions to External Device…

Selectati tipul de date pentru a fi descarcate (rezultate in timp real) si dispozitivul din care sa fie descarcate: -colectorul de date Z-Max

Colectorul de date 6500

Alegeti transferul Specificati

portul PCSpecificati calea catre drive-ul

Alegeti job-ul pe care doriti sa il descarcati

Descarcarea job-ului in desfasurare

Sfarsit



Incarcarea punctelor de cale (Waypoints) si a punctelor decontrol pe ProMark2 sau ProMark3

- Selectati Project>Upload Positions to External Device.- In casuta ce se deschide, faceti urmatoarele selectii:

- Dati click pe OK. O noua casuta se deschide, dand toate instructiunile pentru a completaaceasta operatie de incarcare:

- Mai intai alegeti daca doriti sa incarcati toate punctele din proiect sau numai unele dintreele. Daca ati selectat cateva inainte de a selecta aceasta functie, “Selected” va fi optiuneade referinta.

- Conectati apoi receptorul ProMark2 sau ProMark3 la unul dintre porturileseriale ale PC-ului dumneavoastra printr-un cablu serial

- Porniti receptorulPagina 108 / 143



- Intorcandu-va la casuta de mai sus, indicate portul folosit pe PC pentru a conectareceptorul (Default: COM1)

- Alegeti daca doriti sa stergeti punctele de cale (waypoints) existente in receptor sau nu(bifati sau nu butonul Erase existing waypoints)

- Dati click OK. Aceasta actiune incarca punctele de cale in receptor conform cereriidumneavoastra (Solutii GNSS va gasi automat rata baud pentru a comunica cu receptorul).Observati ca punctele sunt incarcate ca puncte de cale si punctele fixe de control suntincarcate ca si puncte de control.

Pagina 109 / 143



Capitolul 12: Caracteristici avansate

Caracteristicile avansate Solutii GNSS se impart in doua categorii: Management-ul datelor siCAD.- Management-ul datelor – aceasta optiune porneste urmatoarele functii:

1. Capacitatea de a crea documente suplimentare intr-un proiect (aceste documente potfi adaugate raportului pe care il dati clientului):

Dand acces la baza de date a proiectului, aceasta optiune va permitesa alegeti datele pecare vreti sa le aratati in aceste documente.Dand acces la legendele ce pot fi setate de utilizator, aceasta optiuneva permite organizarea prezentarii acestor date in documentele defata.Aceste documente sunt o parte a proiectului si sunt toate salvateatunci cand salvati proiectul.

Documentele se impart in 5 tipuri diferite: Documente Timp (Time),documente Harta (Map), documente Tabel (Table), documente Raport(Report), documente grafice (Graph). Veti observa ca ferestrele TimeView, Survey View si Workbook sunt, de fapt, documentele de referinta(default) ale oricarui proiect pe care il creati. Time View este undocument timp, Survey View este un document harta, iar Workbook esteun document tabel. Cu optiunea Data Management activate, continutul silegenda fiecarui document de referinta pot fi si ele re-definite.Accesul la baza de date a proiectului permite si o analiza mai atenta adatelor proiectului.

2. Capacitatea de a separa datele job-urilor dumneavoastra in mai multe proiecteindependente grupate in acelasi spatiu de lucru.Ati putea avea nevoie de aceasta functionalitate atunci cand, de exemplu, aveticateva zile pentru inregistrarea datelor pentru un anumit job si doriti sa pastratidatele fiecarei zile separat de ale celorlalte, dar mai doriti sis a puteti combina dateleintr-o faza urmatoare.

- CAD – aceasta optiune porneste urmatoarele functii:1. Crearea automata a Design View atunci cand creati un nou proiect. Aceasta arata numai

puncte sau caracteristici – nu linii de baza, vectori sau elipse de eroare – si astfel da oviziune clara asupra proiectului si rezultatelor sale finale. O caracteristica speciala aDesign View este ca legenda sa este adusa automat la zi de fiecare data cand codurilecaracteristice noi sunt create in proiect (prin tab-ul Feature Code List al casutei ProjectSettings).Daca activati si optiunea Data Management, Design View va apare ca si document harta,ca si Survey View, pe care vi se va permite sa le organizati.

2. Capacitatea de a desena manual linii si zone pe Survey View sau in oricare alt documentharta cu legenda de rigoare.

3. Capacitatea de a desemna individual nume de strat punctelor si astfel sa createreprezentari specifice acestor puncte bazate pe numele lor de straturi.

4. Capacitatea de a desena automat linii sau zone pe Design View – sau in orice altPagina 110 / 143



document harta su legenda de rigoare – bazate pe numele straturilor pentru fiecare punct.

Management-ul datelor

Activarea optiunii Data Management

- Selectati Tools>Preferences- Bifati optiunea Data Management- Dati click pe OK pentru a inchide fereastra Preferences. Caracteristicile Data

Managemnt sunt acum disponibile pentru a fi folosite.

Descrierea noii ferestre principale

Atunci cand activati optiunea Data Management, zona in care tabloul de comandaera localizatinainte este acum o zona de 3 tab-uri, Pe langa tab-ul tabloului de comanda sunt tab-urileDocuments si Collections:- Tab-ul Collections arata structura bazei de date a proiectului. Dand dublu click pe oricare

din colectiile listate va permite sa afisati proprietatile acestei colectii.- Tab-ul Documents arata lista de documente atasate acestui proiect. Dand dublu click pe

oricare din documentele listate va permite sa deschideti acel document.

Tab-ul de comanda Tab-ul de colectii

Pagina 111 / 143



Tab-ul documente

Aceasta noua zona, cu cele trei tab-uri diferite, se numeste “Workspace pane” (tabloul de lucru).Mai mult, zona din fereastra principala unde toate documentele deschise sunt afisate se numeste“View Pane”.

Spatii de lucru, Proiecte, Documente, Baze de date siColectii

Orice proiect nou pe care il creati cu Solutii GNSS se bazeaza pe urmatoarea constructie (pe careo puteti vedea clar cand optiunea Data Management este activata):

Pagina 112 / 143



Spatiul de lucru: Contine unul sau mai multe proiecte (max. 5). Orice proiect creat inainte, in altspatiu de lucru, poate fi introdus in spatial deschis de lucru, pentru simplul motiv de a fi vazut dininteriorul acestui spatiu.Proiect: Un depozit pentru datele de pe teren.Colectii: Fiecare colectie contine un numar de obiecte ca puncte, fisiere, vectori, etc. Fiecare obiecteste definit de o lista de attribute, plus un atribut geometric definind locatia obiectului pe suprafatapamantului.Documente: Cinci tipuri posibile: harta, tabel, timp, raport si grafic. Documentele sunt createpentru a arata continutul bazei de date a proiectului dintr-un anumit unghi.

Spatiul deschis de lucru si proiectele pe care le contine sunt prezentate in tab-ul Documente.

Pagina 113 / 143

Spatiu de l

Proiectul #1

Colectii

Colectia #1

Obiectul #1Obiectul #

Atribute(textuale,

iAtribute(textuale,

iColectia #

Obiectul #1Obiectul #

Atribute(textuale,

iAtribute(textuale,

iDocumen

Proiectul #2



Exemple de spatiu de lucru:

Baza de date arata astfel:

Pentru a sti mai multe despre diferitele colectii pe care le puteti gasi intr-un proiect, consultatiColectii de baze de date la pagina 121.

Crearea unui proiect cu functia Data Managementoperationala

Pentru a crea un nou proiect intr-un spatiu de lucru nou, trebuie mai intai sa create spatial celnou si apoi proiectul in acel spatiu de lucru. Presupunand ca nu este nici un proiect deschis inSolutii GNSS:1. Selectati File>New. Observati cele doua schimbari in casuta New, in comparatie cu acea

casuta pe care ati avea-o fara activarea optiunii Data Management:Prezenta unui nou tab, numit “Workspaces”Prezenta unor optiuni legate de spatiul de lucru pe tab-ul Proiecte

Pagina 114 / 143



2. Dati click pe tab-ul Workspaces si apoi introduceti numele spatiului dumneavoastra de lucruin campul Workspace name.

3. Dati click pe OK pentru a crea un nou spatiu de lucru. Chiar daca fereastra principala

ramane goala, nou-creatul spatiu de lucru este, de fapt, deschis in fereastra.4. Selectati din nou File>New si de aceasta data introduceti numele proiectului in campul

Project name.5. Asigurati-va ca optiunea Add to current workspace este bifata.6. Dati click pe OK pentru a crea un nou proiect in spatiul actual de lucru. Proiectul este creat

si afisat cu documentele sale de referinta.In cazul crearii unui nou proiect cu optiunea Create new workspace bifata, Solutii GNSS

nu va crea numai un proiect cu numele specificat, dar si un spatiu de lucru cu acelasi nume.Noul proiect va fi salvat in noul spatiu de lucru

Presupunand ca un proiect este deja deschis in Solutii GNSS, puteti include noul proiect inspatiul de lucru deja deschis procedand astfel:1. Selectati File>New. Observati prezenta unui al treilea tab (Documents) in casuta ce se

deschide2. Dati click pe tab-ul Projects si apoi introduceti numele noului proiect in campul Project

name3. Bifati Add to current workspace4. Dati click pe OK pentru a crea noul proiect. Proiectul este creat si afisat cu documentele sale

de referinta (default).Noul proiect devine proiectul activ in spatiul de lucru, ceea ce inseamna ca puteti lucra

Pagina 115 / 143



numai in documentele si colectiile acestui proiect.Pentru a comuta pe alt proiect din spatiul de lucru (adica sa il activati), selectati Project>SetActive Project si apoi numele proiectului pe care doriti sa il activati. Cand procedati astfel,toate documentele de referinta din proiectul activ sunt deschise in tabloul View, iar toatecelelalte sunt inchise.Pentru a combina date din diferite proiecte grupate in acelasi spatiu de lucru, consultatiCombinati date din diferite proiecte de la pagina 119.

Documente harta>Reprezentarea colectiilor de baze de date intr-un document harta

Aproape orice colectie din baza de date a unui proiect poate fi reprezentata pe o harta. SolutiiGNSS apeleaza la stiluri pentru vizualizarea obiectelor din colectii. Stilurile pot fi modificate deutilizator.Un stil este definit de urmatorii parametrii:- Numele atributului ales pentru a identifica obiectele din colectie. De exemplu, puteti folosi

numele punctului sau una din caracteristicile sale pentru a identifica toate punctele de peharta.

- Culoarea textului (numele)- Culoarea fundalului (in spatele numelui)- Linia sau stilul de umplere a colectiilor de linii sau zone- Imagine atasata obiectelor (definite ca si fisier pastrat in …/GNSS Solutions/Symbols).

Utilizatorul poate crea noi imagini daca se cere asta si a le stoca alaturi de cele existente. - Marimea imaginii- Denumiti pozitia legat de imagineUn exemplu de casuta Stil este prezentat mai jos. Pentru a vizualiza aceastacasuta:- dati click dreapta oriunde in Survey View a proiectului deschis- Selectati Legend- Selectati stratul “puncte inscrise” (logged points) din lista- Dati click pe

Puteti decide care dintre obiectele unei colectii ati dori sa le aratati pe harta, in acest fel facandu-lepe celelalte invizibile. Aceasta alegere se face prin setarea unui filtru pentru afisare.

Pagina 116 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorDin ecranul anterior, dati click pe tab-ul Data pentru a accesa parametrii de definire a filtrului:

In acest exemplu, filtrul de afisare are doua criterii: Tip=10 Status<>50

Acestea sunt niste criterii codate. Pentru a cunoaste intelesul exact al primului criteriu:- Dati click pe “Type”- Dati click pe . O casuta se deschide, aratand definitia criteriului, care este “Arata numai

puncte din colectia de puncte de tipul “Logged Point”:

- Dati click pe OK pentru a inchide casuta.Al doilea criteriu poate fi interpretat la fel:- Dati click pe “Status”- Dati click pe . Al doilea criteriu este: “Aratati numai punctele din colectia de puncte, care

nu au fost compensate”.

De fapt, Solutii GNSS converteste orice fel de filtru text-string-based pe care il alegeti intr-unnumar. Motivul este ca este mai usor pentru program sa se descurce cu numere decat cu texte cuun limbaj dificil. Acest lucru ar putea aduce, insa, destul de multa confuzie. De aceea, consultatiCoduri filtru in legendele Documentelor harta la pagina 345 pentru a cunoaste corespondentadintre criteriile pe care le alegeti si numarul setat de Solutii GNSS pentru a procesa acest

Pagina 117 / 143



criteriu.

Haideti acum sa prezentam urmatorii termini importanti:- Layer: rezultatul vizibil pe harta al unui stil si al unui filtru aplicat la o colectie de obiecte.- Legend: setul de straturi (layers) definite intr-un document harta.

Cunoasterea acestor definitii va ajuta sa intelegeti ce inseamna cu adevarat un document harta.De fapt, atunci cand salvati o harta, trebuie sa ii salvati doar legenda.Este usor de imaginat cat de interesante sunt documentele harta. Ceea ce apare cand deschidetiun document harta depinde de continuturile bazei de date la momentul respectiv. Aceeasi hartapoate arata foarte diferit in momente diferite (de exemplula inceputul si la sfarsitul uneimasuratori).In cele din urma, odata definit documentul harta, avand o legenda bogata, pe care doriti sa ofolositi din nou si in alte harti, puteti salva documentul ca document harta de referinta (default).Toate proiectele create dupa aceea vor include acest document de referinta.

Pentru mai multe detalii, vedeti Adaugarea unui noustrat la un document harta la pagina 113.

>Crearea unui document harta intr-un proiect deschis- pe bara de meniu Solutii GNSS, selectati File>New- Selectati “Harta” pe tab-ul Documents. Denumiti noul document tastandu-I numele in

campul File Name.- Dati click pe OK. Un document harta gol se va deschide in tabloul View.

>Adaugarea unui nou strat la un document hartaReprezentarea unui obiect dintr-o colectie in baza de date a proiectului cere folosirea unui strat(layer). In orice proiect pe care il create, exista un numar de straturi de referinta (default) createde insusi Solutii GNSS. Oricum, puteti crea cate straturi sunt necesare pentru o colectie data.

De exemplu, cu punctele, puteti crea cat de multe tipuri de straturi doriti, corespunzatoarediferitelor tipuri de puncte.Pentru a adauga un nou strat, procedati astfel:1. Alegeti colectia careia I se va aplica stratul2. Denumiti stratul3. Definiti un filtru pe atributele colectiei sursa. De fapt, definirea stratului va rezulta din

alegerile pe care le faceti la aceasta faza.4. Definiti un stil (imagine si textul asociat) specific stratului. Solutii GNSS se va folosi de

acest stil pentru a reprezenta fiecare dintre obiectele care indeplinesc criteriile stratului.In exemplul de mai jos, veti crea un strat nou, numit “Control Points”, care se refera la oriceobiect din colectia de Puncte, pentru care tipul=punct de control. Aceasta se va realiza folosindunul dintre proiectele dumneavoastra ce contine punct de control. Mai intai, veticrea un noudocument harta, dupa cum vi s-a explicat in Crearea unui document harta intr-un proiectdeschis la pagina 113. Apoi:

- pe bara de meniu, selctati Map>Legend- pe tab-ul Legend, dati click pe - in casuta ce tocmai s-a deschis, selectati “Points”:

Pagina 118 / 143



- Dati click pe OK. In casuta Layer Wizard: Data ce se deschide, tastati unnume (de ex. “Control Points”) pentru noul strat in campul Alias.

- Apoi dati click pe , in dreapta. O noua casuta se va deschide.- In aceasta casuta, setati filtrul atribut, dupa cum se arata mai jos:

- Dati click pe OK. Setarile pentru actualul dumneavoastra filtru apar intr-onoua casuta:

- Dati click pe Next. Casuta Style va fi afisata. Puteti proceda astfel pentru aorganiza felul in care doriti sa apara tipul unui obiect pe harta:

Pagina 119 / 143



1. Zona de definire a etichetei (zona din stanga sus). Daca nu bifati butonul Text, nu mai enimic de definit in aceasta zona. Daca, dimpotriva, acest buton este bifat, trebuie sa definiti:

Atributul folosit ca etichetaCuloarea folosita pentru caractereCuloarea de fundal (daca butonul Backeste bifat)Locatia etichetei in legatura cu imaginea (9 locatii presetate)

2. Zona de definire a imaginii (stanga, la mijloc). Daca nu bifati butonul Symbol, nu mairamane nimic de definit in aceasta zona. Daca, dimpotriva, acest buton este bifat, trebuie saalegeti reprezentarea obiectului in casuta combo opusa acestui buton.Apoi, in functie de simbolul ales, trebuie sa definiti parametrii aditionali, precum:

Culoarea liniei si largimea Culoarea de umplere si efectul

3. Afiseaza/ ascunde elipsa de eroare legata de acest punct. Elipsa centrata pe punct. Preciziaverticala reprezentata ca si un segment vertical pozitionat langa punct.

4. Bifati acest buton pentru a vedea cum arata obiectul cand este selectat5. Aceasta zona este in mod constant adusa la zi pentru a arata aspectul obiectului, asa cum ati

definit tipul6. Folositi aceste butoane pentru a compensa marimea obiectului de pe harta.

- Atunci cand ati terminat de definit stilul, dati click pe butonul Finish. Stratulnou creat apare acum in casuta Map Properties.

Ca si setare de referinta, butonul de bifare aflat inaintea numelui de strat a fost bifat pentru catoate obiectele ce intrunesc criteriile stratului sa fie vazute pe harta:

Pagina 120 / 143



Aceasta casuta include un numar de butoane care pot fi folosite pentru:- a modifica un strat existent- a sterge stratul selectat din legenda- a muta stratul selectat in sus, in lista. Stratul pozitionat primul in lista este adus in

partea din fata a hartii.- a muta stratul selectat in jos in lista. Stratul pozitionat ultimul in lista este trimis in

partea din spate a hartii.- Dati click pe OK pentru a inchide casuta.- Dati click pe pentru a aduce la zi harta, care ar trebui sa afiseze acum

punctele de control pe care le-ati creat la inceputul acestui capitol (pentru canumai acest punct intruneste criteriile definite in stratul pe care abia l-aticreat).

Documente tabel

Documentele tabel pot contine unul sau mai multe tab-uri. Fiecare tab contine un tabel pe care ilputeti configure conform necesitatilor dumneavoastra. De exemplu, puteti adauga/ stergecoloane de date, plasati un filtru pentru a lista numai acele obiecte intrunind criteriile filtruluisau listati obiectele intr-o ordine prestabilita.Observati ca documentul de referinta “workbook.tb1” este un document tabel care furnizeaza oviziune asupra tuturor datelor din proiectul dumneavoastra.

>Crearea unui document tabel intr-un proiect deschis

Pagina 121 / 143



- Selectati File>New pentru a deschide casuta New- Pe tab-ulDocuments, selectati “table” din lista. Denumiti noul document

tastand un nume in capul File Name. De exemplu, tastati “Table1”. (Pastraticelelalte optiuni de referinta: Proiectul activ determinat in campul Add toproject; campul gol Folder inseamna ca documentul va fi salvat in folderulproiectului activ.)

- Dati click pe OK. Un document tabel nou, gol, se deschide pe tabloul View.Tabelul contine un singur tab numit “sheet1” (tab localizat in partea de jos adocumentului).

- Pentru definirea continutului documentului de pe bara de meniu, selectatiTable>Tabs. Se deschide casuta Table Properties.

- Dati click pe . Acesta afiseaza tab-ul Data in casuta Table Properties.- Dati click pe (in dreapta campului Collections) pentru a selecta colectia din

care veti defini continutul acestui tab. De exemplu, alegeti “Points” si daticlick pe OK.

- In campul As tab de dedesubt, tastati un nou nume pentru tab. De exemplu,tastati “Pts”:

- Dati click pe . Noua casuta ce se deschide va permite sa alegeti atributelepe care doriti sa le vedeti in documentul tabel. Lista de referinta prezentata inacest tabel ofera toate atributele care nu sunt prezente inca in documentultabel. (Ati putea lista toate atributele posibile bifand butonul radio Show allattributes.)

- Pentru a adauga un nou atribut la documentul tabel ca si coloana noa in tab-ul“Pts”, mai intai selectati-l din lista. Puteti selecta mai multe atribute in acelasitimp, apasand tastele Shift sau Ctrl, in timp ce dati click pe atribute. Odata cetoate atributele dorite sunt subliniate, dati click pe Add. Tab-ul Data este acumafisat, listand toate atributele selectate:

Pagina 122 / 143



- Daca doriti sa adaugati mai multe atribute tab-ului “Pts”, procedati astfel.Observati ca puteti schimba ordinea in care sunt listate atributele in tab-ulData. Pentru a schimba pozitia unui atribut in lista:

Selectati-l Dati click pe sau pe pana cand atributul se afla in pozitia dorita. Primul atribut din

lista va apare in prima coloana si asa mai departe.- Atunci cand ati terminat cu atributele tab-ului “Pts”, dati click pe OK pentru a

va intoarce la tab-ul Tab, in casuta Table Properties.- Pentru a crea un nou tab, dati click pe si apoi continuati cu cei sase pasi

deja mentionati- Odata ce ati definit toate tab-urile dorite, dati click OK pentru a inchide casuta

Table Properties. Noul document tabel este apoi adus la zi pentru a reflectatoate schimbarile facute. Observati ca Solutii GNSS a umplut automat tabelele,folosind datele relevante din baza de date a proiectului.

>Indepartarea unui atribut dintr-un document tabel

Indepartare temporara:- Pe bara de meniu, selectati Table>Data. Aceasta actiune deschide casuta Table Properties.- In lista de atribute, eliberati butonul opus numelui atributului pentru a-l muta temporar din

tabel. - Dati click pe OK. Aceasta actiune indeparteaza coloana selectata din tabel. Pentru a repune

in functiune acest atribut in documentul tabel, bifati din nou acel buton.

Indepartare normala:- Pe bara de meniu selectati Table>Data. Aceasta actiune deschide casuta Table Properties.

Pagina 123 / 143



- In lista de atribute, selectati atributul pe care doriti s ail indepartati din documentul tabel.- Dati click pe . Acesta sterge atributul din lista.- Dati click pe OK. Aceasta actiune indeparteaza coloana corespunzatoare din tabel.

>Fixarea unui filtru pe un atribut

Fixarea de filter pe atribute va permite sa listati numai obiectele din tabel pe care doriti sa levizualizati. Rezultatul acestei operatiuni este ca documentul tabel va contine mai putine obiecte(mai putine coloane).- Pe bara de meniu, selectati Table>Data. Aceasta actiune deschide casuta Table

Properties.- In lista de atribute selectati atributul pentru care doriti sa fixate un filtru. De exemplu,

selectati “Surv_Horz_Conf”.- Dati click pe . In casuta ce se deschide, procedati astfel:

- Dati click pe OK (de doua ori). Documentul tabel contine numai un numar de coloane carearata obiectele ce intrunesc criteriile filtrului. Acest criteriu este precizat in celulacorespunzatoare, chiar sub capatul coloanei. In mod incidental, daca dati click pe aceastacelula, Solutii GNSS va redeschide casuta de deasupra.

>Sortarea obiectelor intr-un document tabel

Puteti sorta obiectele prezente intr-un document tabel conform dorintelor dumneavoastra.Aceasta actiune este explicate mai jos.- Deschideti documentul tabel dorit in tabloul View si apoi dati click pe tab-ul dorit.- Pe bara de meniu, selectati Table>Sort. Aceasta actiune deschide casuta Table Properties,

prezentand tab-ul Sort.- In campul din stanga sus, dati click pe sageata indreptata in jos si apoi selectati atributul pe

care se va baza sortarea obiectelor. Observati ca alegerea atributelor in meniul cascadaatasat acestui camp nu este ingustata numai la setul de atribute afisat in tabel. Intr-adevar,puteti alege orice atribut sin colectia in cauza.

Pagina 124 / 143



- Odata ce ati ales atributul, selectati directia de sortare prin bifarea butonului corespunzator(Ascending – in sus – sau Descending – in jos), in partea opusa a campului.

- Tot prin pasii de mai sus, puteti defini un aldoilea, chiar al treilea, atribut de sortare, maiputin prioritar. Ei vor intra in functiune numai daca atributul prioritar esueaza in a sortaobiectele. De exemplu, daca primul (cel prioritar) atribut de sortare este egal cu “25” pentruun numar de obiecte in tabel, atunci Solutii GNSS va folosi al doilea atribut pentru a sortaaceste obiecte.

Crearea unui sistem geocentric pentru un document tabel

Sistemele geocentrice sunt incompatibile cu hartile, astfel incat, in Solutii GNSS, nu se potaplica decat documentelor tabele sau grafice. Acesta este motivul pentru care nu puteti selectaun sistem geocentric la nivel de proiect. Pentru a crea un nou sistem geocentric:- Porniti comanda Tools>Coordinate Systems- Dati click pe , bifati optiunea Define a NEW GEOCENTRIC system si apoi dati click

pe butonul Next.- Completati cele doua ecrane ce permit definirea unui sistem geocentric. Definirea unui

sistem geocentric seamana mult cu definirea unuia geografic (vedeti Crearea unui SistemGeografic la pagina 77) exceptand faptul ca nu trebuie sa mai definiti un datum vertical.

Documente Timp

Documentele timp sunt folosite mai ales pentru a arata fisierele de observatie in comparative cu

Pagina 125 / 143



timpul. Sunt foarte folositoare in aplicatiile post-procesare. Nu are sens ca definirea unuidocument timp sa foe bazata pe oricare alta colectie decat cele datate, si anume “Points”,“Files”, “Stops” si “vectors”.Observati ca documentul de referinta “Time View” ofera o imagine exhaustive despre dosareledumneavoastra de observatie.Primele cinci butoane din bara de harti pot fi folosite in momentul in care un document Timeeste activat in tabloul View:

Crearea unui document Timp intr-un proiect deschis

- Deschideti unul din proiectele dumneavoastra care sa contina date de teren pentru a crea undocument timp.

- Selectati File>New pentru a deschide casuta New.- PE tab-ul Documents, selectati “Time” din lista. Denumiti noul document

tastand un nume in campul File Name. De exemplu, tastati “Time1”. (Pastraticelelalte optiuni de referinta: Proiectul activ determinat in campul Add toproject; campul gol Folder inseamna ca documentul va fi salvat in folderulproiectului activ.)

- Dati click pe OK. Un nou document timp, gol, se va deschide in tabloul View.

Definirea axei X a unui document timp

Pe bara de meniu, selectati Time>View. Aceasta deschide casuta Time Diagram Properties,care arata continutul tab-ului View.Acest tab defineste axa X a documentului timp (data si timpul la origine + data si timpul lasfarsituldiagramei). Atunci cand create un document timp, Solutii GNSS analizeaz fisierele deobservatie prezente in proiect si determina perioada de timp acoperit de aceste fisiere. Cei 4parametrii de timp din tab-ulView sunt setati automat sa se potriveasca acestei perioade de timp.

Pagina 126 / 143



Puteti, in orice caz, edita acesti 4 parametrii, plus zona de timp, pentru a intruni cerinteledumneavoastra. Pentru a schimba data de start sau de incheiere, dati click pe sageata in joscorespunzatoare. Apare astfel un calendar:

Dati click pe anul afisat si folositi sagetile jos/ sus pentru a seta anulDati click pe sageata stanga/ dreapta pentru a seta lunaDati click pe numarul zilei pentru a seta ziua. Aceasta actiune inchide calendarul.

Atunci cand va convin acesti parametrii, dati click pe OK pentru a inchide casuta.

Definirea axei Y a documentului timp

Definiti axa Y adaugand straturi la legenda, in acelasi fel in care ati proceda intr-un documentharta.- Pe bara de meniu, selectati Time>Legend. Aceasta actiune deschide casuta Time Diagram

Properties, ce arata continutul tab-ului Legend.- Dati click pe pentru a defini primul strat. Casuta care se deschide va permite sa

specificati colectia din care doriti sa definiti stratul.- Selectati o colectie datata (de exemplu “Points”) si apoi dati click pe OK. Aceasta deschide

casuta Layer Wizard: Data.- In campul PLOT, alegeti data pe care vreti sa o folositi ca si “promovare” pe axa Y. Daca

Pagina 127 / 143



alegeti “Default”, atunci numai numele colectiei va apare pe axa Y. De exemplu, selectati“Name” in campul PLOT si apoi dati click pe Next>. Aceasta actiune deschide casutaLayer Wizard: Style.

- Puteti acum defini stilul obiectelor care vor fi conectate in diagrama de timp. De exemplu,selectati “Type” din meniul cascada asociat campului Text. Acest meniu listeaza toateatributele colectiei Points pe care ati selectat-o in etapa trecuta.

- Apoi alegeti orice stil pe care ati dori s ail aplicati acestui obiect (culoarea textului, culoareade fundal, pozitia si simbolul).

- Dati click pe butonul Finish si apoi pe cel cu OK. Documentul timp este acum afisat intabloul View (vedeti exemplul de mai jos).

Aceasta imagine arata cum sic and a fost masurat fiecare punct. Observati ca puteti crea maimulte straturi si aplica filter straturilor, in acelasi fe; in care ati proceda intr-un documentharta.

Documente grafice

Trebuie sa aveti un document tabel deschis pe tabloul View pentru a crea un grafic intr-undocument grafic. Deschideti unul dintre documentele dumneavoastra ce contin date de teren siun document harta.

Crearea unui document grafic intr-un proiect deschis

- Pe bara de meniu, selectati File>New- Selectati “Graph” pe tab-ul Documents.Denumiti noul document, introducand un nume in

campul Field Name, de exemplu “Graph1”.Pagina 128 / 143



- Dati click pe OK. Un nou document grafic, gol, se va deschide in tabloul View.

Definirea axelor X si Y

Selectati una sau doua coloane in workbook, pe care doriti sa le reprezentati pe grafic. Daca adoua coloana nu este adiacenta primeia, apasati tasta Ctrl inainte de a da click pe capatul aceleicoloane. Daca selectati o singura coloana, atunci continutul ei va fi folosit pentru a defini axa Ysi o scara lipsita de dimensiuni, liniara, va fi folosita ca setare de referinta pe axa X.- In documentul Workbook, selectati coloana Surv_Horz_Conf, dand click pe capatul

coloanei- Trageti si lasati capatul coloanei in documentul grafic.Va apare un grafic in document, dupa cum se arata mai jos:

Adaugarea unei curbe pe acelasi grafic

- Dati click dreapta oriunde in grafic si selectati Legend in meniul cascada. Casuta GraphProperties se deschide.

- Pe tab-ul Legend, dati click pe .- Selectati “Surv_Height_Conf” in campul PLOT (localizat in zona Data, in partea de jos a

casutei)- Dati click pe OK. Casuta Graph Properties arata acum doua obiecte pe tab-ul Legend:

Pagina 129 / 143



- Dati click OK. Doua curbe sunt acum prezente pe grafic, in culori diferite culori: una pentruprecizia orizontala, cealalta pentru precizia inaltimii. Ambele folosesc aceeasi axa X.

Marirea pe un grafic

- Trageti orizontal (de-a lungul axei X) pe grafic. Selectia care rezulta din aceasta operatie aparein negru:

- Atunci cand eliberati butonul mouse-ului, Solutii GNSS mareste pe regiunea selectata pentru aarata aceasta regiune, folosind intreaga largime a documentului grafic:

- Pentru a va intoarce la marimea normala, dati click dreapta oriunde pe documentul grafic siselectati Zoom Out din meniul cascada.

- Dati click OK pentru a inchide aceasta casuta si pune in functiune noul sistem de coordonate.Harta este apoi adusa la zi pentru a reflecta schimbarea facuta.

Pentru a schimba sistemul de coordonate folosit in documentul tabel activ:- Dati click drepta oriunde in tabel si selectati View in meniul ce apare. Casuta View se deschide

Pagina 130 / 143



acum.- Selectati sistemul dorit din lista atasata campului Spatial Reference System. Observati ca

puteti schimba si zona de timp.- Dati click OK pentru a inchide casuta si a pune in functiune noul sistem de coordonate. Tabelul

este apoi adus la zi pentru a reflecta schimbarea facuta.

Selectarea unui sistem de coordonate intr-un documenttabel sau harta

Puteti alege un sistem de coordonate specific pentru orice document, tabel sau harta, fara aafecta alegerea pe care ati facut-o pentru intregul proiect. Pe de alta parte, atata timp cat nuspecificati nimic altceva, orice document pe care il creati intr-un proiect va folosi de la sinesistemul de coordonate ales pentru proiect.Pentru a schimba sistemul de coordonate folosit in documentul harta activ:

- Dati click drepta oriunde in documentul harta si selectati View in meniul ce apare. Se deschidecasuta View. Aceasta casuta arata coordonatele punctului central pe harta ca si scara folosita.Vedeti exemplul de mai jos:

Selectati sistemul dorit din lista atasata campului Spatial Reference System. Observati caputeti schimba si optiunile de vizualizare a hartii din aceasta casuta, dupa cum este explicat inSchimbarea Setarilor de Vizualizare de la pagina 15.

Combinarea datelor din diferite proiecteCand spatiul de lucru deschis contine mai multe proiecte, puteti crea un document harta intr-unul dintre proiecte (proiectul activ) adunand obiecte din diferitele proiecte din spatiul de lucru.1. Deschideti spatiul de lucru2. Alegeti un proiect in spatiul de lucru pentru a deveni proiectul activ, selectand Project>Set

Active Project>[Project_Name].

Pagina 131 / 143



3. Folosind comanda File>New, selectati tab-ul Documents, alegeti Map, dati un nume nouluidocument si apoi dati click pe OK pentru a crea un nou document harta. Acesta se deschidein fereastra principala.

4. Dati click pe (tab-ul Colectii) in tabloul spatiului de lucru. Acest tab arata colectiiletuturor proiectelor in tabloul Workspace. Observati ca numele proiectului active esteprezentat in caractere ingrosate.

5. Luati o colectie dintr-un proiect si duceti-o intr-un document harta deschis. Cursorul mouse-ului se schimba la un symbol “+” in timp de duceti colectia. Eliberati butonul mouse-uluicand cursorul se afla in interiorul documentului. Se va deschideo noua casuta, cerandu-vaaplicarea unui filtru la colectie. Aplicarea unui filtru in aceasta etapa este explicate inAdaugarea unui nou strat la un document harta la pagina 113.

6. Apoi dati click pe Next>. O noua casuta se deschide cerandu-va sa definiti un stil pentrucolectie. Definirea unui stil in aceasta etapa este explicate in Adaugarea unui nou strat la undocument harta la pagina 113.

7. Dati click pe Finish. Toate obiectele din colectie, care intrunesc criteriile filtrului, apar indocumentul harta si sunt reprezentate conform stilului definit de dumneavoastra.

8. Reluati pasii 5-7, introducand o colectie dintr-un alt proiect in acelasi document harta. Carezultat, documentul harta prezinta date din doua proiecte diferite. Observati ca acestdocument harta ramane atasat la proiectul care a fost activ cand l-ati creat.

Editarea definitiei unei colectiiPentru a lista atributele ce caracterizeaza oricare dintre obiectele prezente intr-o colectie,procedati astfel:- Dati click dreapta pe o colectie, selectati Properties in meniul cascada, sau dati direct dublu

click pe colectie. Cele doua tab-uri de mai jos arata atributele unui obiect punct (un cazgeneral).

Primul tab listeaza toate atributele clasice (un text cu o singura dimensiune, de tip numeric sauBoolean). Al doilea arata atributele geometrice (“multi-dimensionale”).Exista trei tipuri posibile de atribute geometrice:

Pagina 132 / 143



- Punct, definit de un set de coordonate exprimate intr-un anumit sistem- Linie, definite de doua sau mai multe seturi de coordonate exprimate intr-un

anumit sistem- Zona, definite de o linie inchisa.

Vedeti Colectii de baze de date la pagina 129, unde sunt prezentate toate colectiile ce pot apareintr-un proiect. Sunt insirate si toate atributele apartinand acestor colectii.

Colectii de baze de date

Fiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (un punct 3D exprimat intr-un sistem decoordonate specific) si are si urmatoarele atribute:

Nume Numele fisieruluiFull_Path Fisier Ashtech cu nume full pathSursa Fisier de format sursaTimpul pornirii Ora primei inregistrariDeschiderea in timp Durata inregistrariiPrelevare Intervalul prelevarii (s)Ere (Epoci) Numaratoarea inregistrarilorMarime Marimea fisierlui (KB)Meas_Type Tipul MasuratoriiAntenna_Type Modelul de antena folosit pentru colectareAntenna_Height Inaltimea de referinta a anteneiHeight_Type Tipul de referinta al inaltimii anteneiLocatia (Site) Numele locatiei de referintaDynamic Indica daca a fost mutat receptorul in timpul masuratoriiReceiver_Type Tipul receptorului folositReceiver_Number Numarul de serie al receptorului folosit Sateliti Satelitii disponibili

Colectii de procesari

Fiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (linie 3D exprimata intr-un sistem specificde coordonate) si are si urmatoarele atribute clasice:

Num Numarul procesarii in scenariul procesarii Referinta Locatia de referinta (folosit pentru a gasi pozitia de referintaReference_File Fisierul de referintaRover Locatia rover(folosita pentru a stoca rezultatele procesarii)Mode Modul procesariiMin_Elevation Ridicarea (inaltimea) satelitului sub care datele trebuie respinseDeselected Satelitii care trebuie exclusi in orice situatieForbidden_Reference Sateliti care nu pot fi folositi ca referintaMask Masuratori ce trebuie excluse din procesare

Pagina 133 / 143



Orbit_Type Tipul de orbitaL1L2 Indica daca L2 trebuie procesat sau nuFix_Integers Indica daca procesarea trebuie sa determine integrala sau nuDone Indica daca procesarea s-a realizat sau nu

Colectii de opriri

Punct Numele punctului ocupatDescriere Codul characteristic al punctului ocupatTimpul pornirii Timpul de start al ocupatieiDeschiderea in timp Durata in timp a ocupatieiFisier Fisier de date bruteInaltimea antenei Inaltimea antenei in timpul ocupatieiTipul inaltimii Tipul de inaltime a anteneiInit_On_Bar Punctul de initializare cinematic ace foloseste

bara de initializare

Colectii de zoneFiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (zona de tip 3D exprimata intr-un sistemspecific de coordonate) si are si urmatoarele atribute clasice:

Nume Numele zoneiDescriere Codul caracteristicStrat Numele stratuluiComentariu Notite libereLungime 2D Zona 2D-perimetruLungime 3D Zona 3D=perimetruZona Zona de suprafata

Colectii de liniiFiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (linie 3D exprimata intr-un sistem specificde coordonate) si are si urmatoarele atribute clasice:

Nume Numele linieiDescriere Codul caracteristicStrat Numele stratuluiComentarii Notite libereLungime 2D Linie 2D-lungimeLungime 3D Linie 3D-lungime

Colectii de punctePagina 134 / 143



Fiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (un punct 3D exprimat intr-un sistem decoordonate specific) si are si urmatoarele atribute:

Nume Numele punctuluiTip Tipul punctuluiDescriere Codul caracteristicStrat Numele stratuluiComentarii Notite libere Control Tipul controluluiStatut Statutul masuratoriiConstraints Constrangerile coordonatelorUtilizare Utilizare in calibrareCtrl_Easting Control eastingCtrl_Northing Control northingCtrl_Latitude Control latitudeCtrl_Longitude Control longitudeCtrl_Ellips_Height Control ellipsoid heightCtrl_Ortho_Height Control orthometric heightCtrl_Easting_Sd Control easting – deviatia standardCtrl_Northing_Sd Control northing– deviatia standardCtrl_Height_Sd Ctrl height – deviatia standardCtrl_Easting_Conf Control easting – confidence (incredere) (95%)Ctrl_Northing_Conf Control northing - confidence (incredere) (95%)Ctrl_Horz_Conf Control horizontal - confidence (incredere) (95%)Ctrl_Height_Conf Ctrl height - confidence (incredere) (95%)Ctrl_Easting_Error Control easting – eroare Ctrl_Northing_Error Control northing– eroareCtrl_Horz_Error Control horizontal – eroareCtrl_Height_Error Ctrl height – eroareCtrl_Total_Error Control eroare conform tipului controluluiCtrl_QA Control – testul de calitate trecutSurv_Time Timpul pozitiei masuratoriiSurv_Easting Masuratoare estSurv_Northing Masuratoare nordSurv_Latitude Masuratoare latitudineSurv_Longitude Masuratoare longitudineSurv_Ellips_Height Masuratoare – inaltimea elipsoidei Surv_Ortho_Height Masuratoare – inaltimea ortometricaSurv_Easting_Sd Masuratoare – deviatia standard estSurv_Northing_Sd Masuratoare – deviatia standard nordSurv_Height_Sd Masuratoare – deviatia standard inaltimeSurv_Easting_Conf Masuratoare – confidence – est (95%)Surv_Northing_Conf Masuratoare – confidence – nord (95%)Surv_Horz_Conf Masuratoare – confidence – orizontala (95%)Surv_Height_Conf Masuratoare – confidence – inaltime (95%)Surv_EN_Corr Masuratoare – corelare est/ nord

Pagina 135 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorSurv_EH_Corr Masuratoare – corelare est/ inaltimeSurv_NH_Corr Masuratoare – corelare nord/ inaltimeConvergenta Unghiul de convergenta al punctului – grila Factorul de scara Factorul de scara – grila Factorul de inaltime Factorul de reducere a distantei spre suprafata elipsoideiP1P Distanta dintre P1 si PP2P Distanta dintre P2 si PLatura Partea laterala a mecanismuluiAtentionare Indica daca sunt avertismente (verificati Mesaj pentru inf.)Mesaj Mesajul sistemului

Colectii de vectoriFiecare obiect din aceasta colectie este de tip geometric (linie 3D exprimata intr-un sistem specificde coordonate) si are si urmatoarele atribute clasice:

Referinta De la punctRover Spre punctTimpul pornirii Timpul vectorului (pornirea ocupatiei)Deschidere in timp Durata temporala a ocupatieiSolutie Tipul solutiei procesateProc_QA Testul QA trecut de solutia procesataProc_DX Componenta ECEF WGS84 DX procesataProc_DY Componenta ECEF WGS84 DY procesataProc_DZ Componenta ECEF WGS84 DZ procesataProc_Length Lungimea procesataProc_DX_Sd Componenta ECEF WGS84 DX deviatia standardProc_DY_Sd Componenta ECEF WGS84 DY deviatia standardProc_DZ_Sd Componenta ECEF WGS84 DZ deviatia standardProc_Length_Sd Lungimea procesata – deviatia standardProc_DX_Conf Componenta ECEF WGS84 DX procesata – confidence

(95%)Proc_DY_Conf Componenta ECEF WGS84 DY procesata – confidence

(95%)Proc_DZ_Conf Componenta ECEF WGS84 DZ procesata – confidence

(95%)Proc_Length_Conf Lungimea procesata – confidence (95%)Proc_DXY_Corr Componenta ECEF WGS84 DX procesata – corelare Proc_DXZ_Corr Componenta ECEF WGS84 DY procesata – corelareProc_DYZ_Corr Componenta ECEF WGS84 DZ procesata – corelareDynamic Indica daca vectorul a fost procesat in modul dinamicSVs Numaratoarea satelitilor in timpul procesariiPDOP PDOP in timpul procesariiMeas_Type Tipul masurariiEpoci (Etape) Numaratoarea inregistrarilor folositeIn functiune (Enabled) Indica daca solutia trebuie pastrata pentru compensareCompensat Indica daca vectorul a fost compensate

Pagina 136 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorAdi_QA Testul QA trecut pentru solutia compensateAdj_DX Componenta ECEF WGS84 DX compensataAdj_DY Componenta ECEF WGS84 DY compensataAdj_DZ Componenta ECEF WGS84 DZ compensataAdj_Length Lungimea compensataAdj_DX_Sd Componenta ECEF WGS84 DX compensata – deviatia

standardAdj_DY_Sd Componenta ECEF WGS84 DY compensata – deviatia

standardAdj_DZ_Sd Componenta ECEF WGS84 DZ compensata – deviatia

standardAdj_Length_Sd Lungimea compensata – deviatia standardAdj_DX_Conf Componenta ECEF WGS84 DX compensata – confidence

(95%)Adj_DY_Conf Componenta ECEF WGS84 DY compensata – confidence

(95%)Adj_DZ_Conf Componenta ECEF WGS84 DZ compensata – confidence

(95%)Adj_Length_Conf Lungimea compensata – confidence (95%)Adj_DXY_Corr Componenta ECEF WGS84 DX compensata – corelare Adj_DXZ_Corr Componenta ECEF WGS84 DY compensata – corelareAdj_DYZ_Corr Componenta ECEF WGS84 DZ compensata – corelareDX_Residual Componenta ECEF WGS84 DX – residual DY_Residual Componenta ECEF WGS84 DY – residual DZ_Residual Componenta ECEF WGS84 DZ – residual Length_Residual Totalul de residual pe lungimea vectoruluiTau_Test Testul Tau trecut

Colectii de vectori care se repeta

De la De la punctSpre Spre punctObservation1 Timpul primului vector (timpul de pornire al primei

ocupatii)Observation2 Timpul celui de-al doilea vector (timpul de pornire al primei

ocupatii)QA Testul QA trecut de vectorLungime Lungimea procesariiDiff_X Decalajul componentei DXDiff_Y Decalajul componentei DYDiff_Z Decalajul componentei DZDiff_Length Decalajul in lungimeDiff_X_PPM Decalajul componentei DX in ppmDiff_Y_PPM Decalajul componentei DY in ppm

Pagina 137 / 143


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorDiff_Z_PPM Decalajul componentei DZ in ppmDiff_Length_PPM Decalajul in lungime in ppmDiff_X_Ratio Decalajul componentei DX - proportieDiff_Y_Ratio Decalajul componentei DY – proportie Diff_Z_Ratio Decalajul componentei DZ – proportie Diff_Length_Ratio Decalajul in lungime – proportie

Colectii de circuite (loop)Circuit Numarul circuituluiLungimea circuitului Lungimea totala a circuituluiX_Miscl Inchiderea gresita a componentei DXY_Miscl Inchiderea gresita a componentei DYZ_Miscl Inchiderea gresita a componentei DZLength_Miscl Inchidere total gresitaX_Miscl_PPM Inchiderea gresita a componentei DX in ppmY_Miscl_PPM Inchiderea gresita a componentei DY in ppmZ_Miscl_PPM Inchiderea gresita a componentei DZ in ppmLength_Miscl_PPM Inchidere total gresita in ppmX_Miscl_Ratio Inchiderea gresita a componentei DX - proportieY_Miscl_Ratio Inchiderea gresita a componenteiDY – proportie Z_Miscl_Ratio Inchiderea gresita a componentei DZ – proportie Length_Miscl_Ratio Inchidere total gresita – proportie

Functia CAD

Consultati notele de introducere la inceputul capitolului Caracteristici avansate.

Punerea in functiune a functiei CAD

- Selectati Tools>Preferences- Bifati optiunea Show CAD functions- Dati click pe OK pentru a inchide fereastra Preferences. Aceasta actiune face disponibila functia

CAD.

Crearea unui proiect cu optiunea CAD in functiune

Proiectele CAD sunt create exact in acelasi fel ca si proiectele post-procesare (vedeti Creareaunui nou proiect). Singura diferenta este prezenta in proiectele CAD a unui tab suplimentar,numit “Feature Code List” in setarile proiectului, dupa cum se intampla si in proiectele RTK(vedeti Crearea unui proiect in timp real (RTK)).Acest tab va permite sa definiti o lista de coduri caracteristice pentru proiect. Codurile

Pagina 138 / 143



caracteristice ofera informatii despre geometria caracteristicilor. De exemplu, un punct va fidefinit ca facand parte dintr-o linie daca codul desemnat lui se raporteaza la o linie.Daca editati punctele din proiect si desemnati un cod pentru fiecare dintre ele, Solutii GNSS vaputea desena automat linii sau zone unind punctele care au acelasi cod caracteristic.Orice lista de couri poate fi salvata ca si fisier FCL sau TXT.

Desenarea manuala de linii si zone

Linii:Pe bara de unelte Harta (Map):- selectati <Project_Name>\ Lines in casuta combo- dati click pe - incepeti sa desenati linia pe harta, dand click pe punctul de start, apoi la capatul fiecarui

segment nou, formand astfel linia- pentru a incheia linia, dat dublu click pe ultimul punct- in casuta ce se deschide, completati campurile ce definesc linia (pe tab-ul Line) si apoi dati

click pe OK pentru a inchide casuta. Noua linie apare apoi pe harta. Reprezentarea sa sebazeaza pe definitia stratuluide care apartine.

Zone:Pe bara de unelte Harta:- selectati <Project_Name>\ Areas in casuta combo- dati click pe - incepeti sa desenati hotarele zonei, dand click pe punctul de start, apoi la capatul fiecarui

nou segment, pentru a forma zona- dati dublu click pe harta pentru a inchide zona. Daca dati dublu click pe un alt punct decat

punctul de pornire al acelei zone, Solutii GNSS va crea automat segmentul care lipseste,permitandu-i sa inchida figura geometrica.

- In casuta ce se deschide, completati campurile ce definesc zona (pe tab-ul Line) si apoi daticlick pe OK pentru a inchide casuta. Noua zona va apare pe harta. Reprezentarea sa sebazeaza pe definitia stratului de care apartine aceasta zona.

Atribuirea de nume de straturi pentru puncte (Setareacodurilor de caracteristici)

Folositi Design View pentru a vedea schimbarile pe care le faceti atunci cand atribuiti coduri decaracteristici punctelor dumneavoastra. Motivul este ca legenda acestui document de referintaeste inchisa automat de fiecare data cand adaugati un nou cod characteristic la proiect. Deexemplu, daca adaugati un cod nou numit “fence”, atunci Solutii GNSS va crea un strat nou inlegenda Design View, numit “fence_Points”, “fence_Lines” si “fence_Areas”.

Pagina 139 / 143



Puteti atribui un cod unuia sau mai multor puncte, procedand astfel:- Selectati pnctele dorite in documentul harta al Design View sau in oricare alt document- Dati click pe bara CAD in tabloul spatiului de lucru, apoi pe imaginea Set Features Codes.

O casuta va va indemna sa atribuiti unul dintre codurile de caracteristici din proiectpunctului selectat (vedeti exemplul de mai jos):

- selectati codul de caracteristici dorit, dati click pe OK si apoi selectati: To Apply daca doriti numai sa atribuiti codul punctelor selectate. Acest cod va apare

apoi ca parametrul Description in proprietatile fiecarui punct (vedeti Proprietatilepunctului) To Apply and Process daca doriti ca Solutii GNSS sa re-proceseze codurile de

caracteristici pentru a construe obiecte (linii sau zone).Campul Description este numit intentionat “Description”, nu “Code”, pentru ca

acestui camp ii poate fi atribuita cu usurinta oricare alta valoare decat codurile din tab-ul Lista Codurilor de Caracteristici.

Procesarea Codurilor de caracteristiciAceasta functie permite Solutii GNSS sa deseneze linii sis a creeze zone intre diferitele punctecarora le-ati atribuit coduri de caracteristici.Nu trebuie sa selectai nimic in proiectul dumneavoastra. Solutii GNSS va analiza toate codurileatribuite punctelor si va desena linii/ zone in mod automat intre diferitele puncte.

- Pentru a porni aceasta functie, dati click pe bara CAD si apoi pe imaginea ProcessFeature Codes. Pentru un set dat de puncte, definite cu acelasi cod de caracteristici “line”,Solutii GNSS va desena linii intotdeauna de la cel mai vechi la cel mai nou punct (si astfelprogramul nu va tine seama de ordinea in care veti fi selectat aceste puncte inainte depornirea acestei functii).

Incheierea unei linii

Pentru a incheia o linie intr-un punct dat:- Selectati acest punct in Design View, dati click dreapta si selectati Properties

(in meniul cascada)

Pagina 140 / 143



- In casuta ce se deschide, tastati “END”, in campul “Description”, dupa dejaprezenta coarda (string?) (vedeti exemplul de mai jos, nu uitati spatiul dinaintede “END”) apoi dati click pe OK.

- Dati click pe imaginea Process Feature Codes in tabloul Workspace pentru are-porni unctia Process Feature Code. Linia multipla se va incheia acum inpunctul specificat, dupa cum searata in Design View.

Crearea unei zone

Pentru a crea o zona dintr-o linie multipla:- Selectati punctul capat al liniei multiple, dati click drapta si selectati Properties

(in meniul ce apare)- In casuta ce se deschide, scrieti peste “END”, “CLO” in campul Description,

si apoi dati click pe OK.- Dati click pe imaginea Process Feature Codes in tabloul Workspace pentru a

re-porni unctia Process Feature Code. Linia multipla se va schimba intr-ozona, dupa cum se arata in Design View.

Editarea unei linii

Pagina 141 / 143



Proprietatile unei linii (adica o traiectorie sau linie multipla) sunt prezentate intr-o casuta cu 4tab-uri (vedeti mai sus). Pentru a deschide aceasta casuta, dati dublu click pe o linie afisata indocumentul harta activ. Tab-ul Line contine urmatoarele informatii:

- Numele si descrierea liniei, numele stratului caruia ii apartine linia + comentarii- O viziune grafica asupra liniei, prezentandu constructia si locatia punctului selectat pe tab-ul

Point- Lungimea totala a liniei, masurata in doua dimensiuni (proiectate pe un plan orizontal) si in trei

dimensiuni (adica, tinand cont deinaltimea individuala a fiecarui punct care alcatuieste linia).Tab-ul Point prezinta proprietatile fiecaruia dintre punctele care alcatuiesc linia. Folositi bara de pemarginea documentului pentru a cauta in lista de puncte.Tab-ul Offset prezinta punctele pivot cand punctul selectat pe tab-ul Point a fost masurat printr-ometoda offset (numai 6000 si 6500).Tab-ul Vector prezinta proprietatile tuturor vectorilor din care a rezultat masuratoarea liniei.Folositi bara de pe margine pentru a cauta prin lista de vectori. Fiecare vector leaga punctul dereferinta de fiecare dintre punctele ce alcatuiesc linia.

Editarea unei zone

Pagina 142 / 143



Proprietatile unei zone sunt prezentate intr-o casuta cu patru tab-uri (vedeti mai sus). Pentru adeschide aceasta casuta, dati dublu-click pe o zona afisata in documentul harta activ. Tab-ulLine contine urmatoarele informatii:- Numele si descrierea zonei, numele stratului caruia ii apartine zona + comentarii- O imagine grafica a zonei, prezentandu-i alcatuirea si locatia punctului selectat pe tab-ul

Point- Perimetrul zonei, in unitatea selectata, masurat in plan orizontal (2D) si in trei dimensiuni

(3D) + zona, in unitatea selectata, proiectata in plan orizontal (2D)Tab-ul Point contine proprietatile fiecarui punct ce formeaza zona. Folositi bara verticala de pemarginea documentului pentru a cauta prin lista cu puncte. Tab-ul Offset prezinta punctele de sustinere atunci cand punctul selectat pe tab-ul Point a fostmasurat printr-o metoda offset (numai 6000 & 6500).Tab-ul Vector prezinta proprietatile tuturor vectorilor din care porneste masuratoarea zonei.Folositi bara verticala de pe marginea documentului pentru a cauta in lista cu vectori. Fiecarevector face legatura intre punctul de referinta si fiecare punct care formeaza zona.

Folositi functiunea Project>Group Points pentru a crea o zona din punctele existente.

Pagina 143 / 143

Date post:	24-Apr-2015
Category:	Documents
Upload:	slujeru-bogdan
View:	165 times
Download:	0 times