Anexa A: Utilitatea Planuirea Misiunii Introducere Planuirea Misiunii va permite sa stiti ce sateliti GPS vor fi vizibili dintr-un punct de observare dat pe suprafata pamantului, pentru o perioada data de timp (maximum 24 de ore). Editorul World Map (Harta Lumii) (vedeti mai jos) va permite sa definiti repede un punct de observare. Planuirea Misiunii foloseste date de almanah trimise de satelitii GPS pentru a realiza o previziune. Fiecare set de date de almanah furnizeaza parametrii orbitali pentru intreaga constelatie GPS. Almanahurile sunt considerate valide pentru o perioada de timp grupata in jurul unui timp de referinta numit TOA (Time Of Almanac). Cu cat TOA al almanahurilor alese este mai aproape de timpul previziunii, cu atat mai demna de incredere devine previziunea. Planuirea Misiunii va permite sa importati noi seturi de date de almanah salvate in formaturi Thales Navigation (SFIX, SVAR sau SBIN), sau de tipul urmator: SEM<Week No.>.TXT (fisiere almanah descarcate de pe site-ul pazei de coasta americane: www.navcen.uscg.gov ). Planuirea Misiunii poate si afisa setul dealmanahuri folosite (vedeti mai jos).
Transcript
Anexa A: Utilitatea Planuirea Misiunii
IntroducerePlanuirea Misiunii va permite sa stiti ce sateliti GPS vor fi vizibili dintr-un punct de observare dat pe suprafata pamantului, pentru o perioada data de timp (maximum 24 de ore). Editorul World Map (Harta Lumii) (vedeti mai jos) va permite sa definiti repede un punct de observare.
Planuirea Misiunii foloseste date de almanah trimise de satelitii GPS pentru a realiza o previziune. Fiecare set de date de almanah furnizeaza parametrii orbitali pentru intreaga constelatie GPS. Almanahurile sunt considerate valide pentru o perioada de timp grupata in jurul unui timp de referinta numit TOA (Time Of Almanac). Cu cat TOA al almanahurilor alese este mai aproape de timpul previziunii, cu atat mai demna de incredere devine previziunea.
Planuirea Misiunii va permite sa importati noi seturi de date de almanah salvate in formaturi Thales Navigation (SFIX, SVAR sau SBIN), sau de tipul urmator: SEM<Week No.>.TXT (fisiere almanah descarcate de pe site-ul pazei de coasta americane: www.navcen.uscg.gov).
Planuirea Misiunii poate si afisa setul dealmanahuri folosite (vedeti mai jos).
Planuirea Misiunii produce urmatoarele imagini pentru a va ajuta sa analizati rezultatele previziunii:
At Time Schedule Range
Doppler Elevation Azimuth
Polar GDOP
Planuirea Misiunii mai permite sa si editati cortine sis a le aplicati punctului de observare (vedeti mai jos si Editorul de cortine). O cortina este un tipar reprezentativ al obstructiilor din jurul punctului de observare, predispose sa disturbeze receptia semnalelor GPS spre acest punct.
Almanahuri folosite in previziuni
Deschiderea unui set de almanahuri
Atunci cand porniti Planuirea Misiunii, se foloseste setul de almanahuri ce a fost incarcat ultima data. Pentru a deschide un nou set de almanahuri:- Dati click pe , sau pe bara de meniu, selectati File>Open. Se deschide o
casuta ce prezinta lista unor fisiere almanah depozitate in directorul Raw.- In partea de jos a casutei, specificati formatul fisierului almanah pe care doriti sa
el deschideti. Optiunile posibile sunt:- ASCII (*.raw)- Binar (*.bin sau *.dXX)- Fisiere almanah Ashtech (a*.*)- Almanahuri SEM de la paza de coasta Americana (Sem*.txt)
- Alegeti setul dorit de almanahuri din lista cu fisiere, apoi dati click pe Open pentru a-l incarca.
Importarea unui nou set de almanahuri tip SEM
Folosirea acestei functii cere ca PC-ul dumneavoastra sa poata fi conectat la Internet.- In bara de meniu, selectati Help>Get Almanacs. Se deschide o noua casuta,
cerandu-va sa confirmati adresa site-ului pazei de coasta americane (in present www.navcen.uscg.gov) cu acces direct la pagina de almanahuri /ftp/GPS/almanacs/sem/
- Dati click pe OK pentru a lansa browser-ul dumneavoastra de Internet, care se conecteaza in mod automat la site-ul dorit
- Alegeti setul dorit de almanahuri din lista si apoi afisati-l pe ecran- Salvati acest set de almanahuri ca fisier TXT in directorul dumneavoastra local
Raw, apoi parasiti site-ul.Pentru a folosi acest nou set de almanahuri, deschideti-l in Planuirea Misiunii dupa cum vi s-a explicat mai sus.
Vizualizarea setului de almanahuri folosite
- Pe bara de meniu, selectati View>Almanac. Apoi fereastra principala va arata setul de almanahuri folosite in present sub forma de date numerice. Dati click pe Page Up sau Page Down, sau pe tastele corespunzatoare de pe tastatura, pentru a vizualiza almanahul pentru urmatorul satelit (fiecare ecran furnizeaza parametrii orbitali pentru un singur satelit).
Exemplu de almanah pentru satelitul Nr. 1 la o anumita data si ora:
Definirea punctului de observareAtunci cand lansati Planuirea Misiunii, porneste o previziune pentru ultimul punct de observare selectat.Puteti preseta punctul de observare din fereastra GNSS Studio, procedand astfel:- Selectati punctul de observare dorit in orice document deschid (tabel, harta, etc.)- Apasati F2. Aceasta actiune lanseaza automat Planuirea Misiunii. Punctul
selectat in GNSS Studio devine punctul de observare in Planuirea Misiunii.Parametrii care definesc un punct de observare sunt numele sau, coordonatele WGS84 (Lat/Lon/Alt) si cortina atasata punctului. Definirea unui punct de observare poate fi salvata pentru a putea fi folosita la o data ulterioara. Pentru a defini punctul de observare:- Dati click pe , sau pe bara de meniu, selectati Edit>Site si completati
urmatoarele campuri:Site: Dati un nume pentru punctul de observareLat, Long: Introduceti latitudinea si longitudinea pentru el:
- completand manual campurile Lat si Long- sau folosind World Map Editor, aflat in dreapta. Aceasta unealta va
permite sa completati automat cele doua campuri anterioare, selectand grafic punctul pe suprafata globului (vedeti World Map editor)
Alt: Definiti altitudinea punctului, completand manual acest campButonul Local Obstructions: Acesta furnizeaza accesul la editorul de cortine, pe care il puteti folosi daca doriti sa definiti o cortina in jurul punctului de observare. O cortina de referinta exista deja, constand in toate spatiile intre inaltare (elevation) 0 grade si unghiul minim de inaltare deasupra caruia sunt folositi satelitii. Vedeti Curtain editor.Butonul Load: Va permite sa selectati un punct de observare salvat mai devreme ca si fisier Pos pentru a-l folosi ca si punct de observare in prezent. Butonul Save: Va permite sa salvati punctul de observare din prezent ca fisier tip *.Pos (stocat in directorul Pos) pentru o utilizare ulterioara.Casuta care va permite sa definiti un punct de observare:
Cum se folosteste Curtain Editor: vedeti paginile dedicate acestuia.Cum se foloseste World Map Editor: vedeti paginile dedicate acestuia.
Definirea datei si orei previziuniiAtunci cand lansati Planuirea Misiunii, este calculata automat o previziune pentru data si ora de fata.Parametrii care definesc timpul previziunii sunt data (luna, anul, ziua) si timpii de start si incheiere (durata maxima de observare: 24 de ore).Pentru a defini o noua data si ora pentru previziune:- Dati click pe sau pe bara de meniu, unde selectati Edit>Epoch si apoi
urmatoarele, in casuta ce se deschide:Data: Selectati luna, anul si data previziuniiDe la: Introduceti ora de start a previziuniiLa: Introduceti ora incheierii
- Dati click pe OK pentru a incheia definirea.
Casuta ce va permite sa definiti data si timpul previziunii:
Definirea unui moment in cadrul unei previziuniPuteti defini un anumit moment in cadrul duratei previziunii:- Dati click pe sau pe bara de meniu, de unde selectati Edit>Cur. Time- In coltul din dreapta jos, specificati momentele de care sunteti interesati (in ore,
minute, secunde)- Dati click pe OK pentru a incheia definirea.
Casuta ce va permite sa definiti un anumit moment din cadrul unei previziuni:
Acest moment dat in previziune poate fi ridicat grafic pe imaginea oricarei previziuni.Vedeti Redefinirea unui anumit moment intr-o previziune.
Definirea deviatiei temporale locale/ UTCAceasta deviatie identifica zona de timp in care este localizat punctul de observatie.Pentru a schimba aceasta deviere:- Pe bara de meniu, selectati Edit>Time Zone- Selectati zona de lucru in campul Zone
Puteti introduce si o deviatie exprimata in ore, minute si secunde, selectand optiunea “UTC+HH:MM:SS” in campul Zone, apoi introducand valoarea deviatiei temporale in campul HH:MM:SS aflat dedesubt
- Dati click pe OK pentru a incheia definirea.
Casuta ce va permite definirea deviatiei temporale locale/ UTC:
Rezultatele previziuniiRezultatele previziunii sunt furnizate sub forma unor grafice numite “views”. In afara de At Time si Polar, toate view-urile folosesc un sistem de axa cu durata temporala a previziunii reprezentata pe axa X (este folosita o scara liniara si fiecare gradatie reprezinta o zecime din durata totala a previziunii). Pe axa Y sunt reprezentate posibilele valori ale parametrului afisat, ce pot fi una din urmatoarele:- Pe view-ul Schedule: SV No. (1 la 32) SI No. de sateliti vizibili- Pe view-ul Range: distanta de la 20 000 la 26 000 km- Pe view-ul Doppler: de la -1000 la +1000 m/s- Pe view-ul Elevation: unghiul de inaltare de la 0 la 90 de grade- Pe view-ul Azimuth: unghiul azimutului de la 0 la 360 de grade- Pe view-ul DOP: DOP de la 0.1 la 100 (scara logaritmica)
View-ul Polar foloseste coordonate polare, dupa cum sugereaza si numele. View-ul At Time furnizeaza date numerice pentru un moment dat ales in previziune.Pentru a selecta un view:- Selectati View>[numele acestuia] sau, dupa plasarea cursorului mouse-ului
oriunde in cadrul zonei afisate, alegeti-l din meniul afisat dupa un click dreapta cu mouse-ul.
Urmatoarele informatii sunt furnizate in subtitlul oricarui view:- Eticheta si coordonatele XYZ ale punctului de observare (primul rand)- Timpul de start si de incheiere pentru previziune (al doilea rand)- Valabilitatea datei datelor almanahului folosite in previziune, unghiul minim de
inaltare si prezenta sau absenta unei cortine (al treilea rand).
View-ul “At Time”
Acesta listeaza pozitiile satelitilor vizibili de la punctul de observare, pentru momentul ales in previziune.
Exemplu de un view “At Time”:
View-ul “Schedule”
Acest view arata timpii cand fiecare satelit este vizibil, ca si numarul total de sateliti vizibili la orice moment dat in cadrul previziunii.Perioada de timp in care un satelit este vizibil este reprezentata ca o linie orizontala ingrosata. Linia serpuita rosie reprezinta numarul total de sateliti vizibili in orice moment in timpul previziunii. Liniile gri, daca exista, indica satelitii cu probleme.
Exemplu de view “Schedule”:
View-ul “Range”
Acest view arata variatiile distantei dintre fiecare satelit vizibil si punctul de observare.
Exemplu de view “Range”:
View-ul “Doppler”
Acest view prezinta variatiile de viteza pentru fiecare satelit vizibil, raportate la punctul de observare.
Exemplu de view “Doppler”:
View-ul “Elevation”
Acest view prezinta variatiile inaltarii pentru fiecare din satelitii vizibili pe durata previziunii.
Exemplu de view “Elevation”:
View-ul “Azimuth”
Acest view prezinta variatiile azimutului pentru fiecare satelit vizibil pe durata previziunii.
Exemplu de view “Azimuth”:
View-ul “Polar”
Acest view prezinta orbita fiecarui satelit vizibil deasupra punctului de observare, pentru intreaga perioada a previziunii, ca si pozitia planificata a fiecaruia dintre acesti sateliti pentru momentul ales. View-ul foloseste coordonate polare:- Centrul cercurilor concentrice: locatia punctului de observare- De la centru la cercul mai larg: unghiul inaltarii, de la 90 la 0 grade (fiecare cerc
nou reprezinta 10 grade de inaltare)- Spatiul unghiular intre oricare doua linii adiacente reprezinta 30 de grade in
azimuth; urca in sensul acelor de ceasornic de la 0 la 360 de grade.
Exemplu de view “Polar” [Azimutul=f(inaltarea)]:
View-ul “GDOP”
Acest view prezinta variatiile DOP-ului selectat ca si functie a calculului fix preconizat la punctul de observare:Pentru a selecta care parametru DOP sa fie partitionat:- Selectati Options>DOP…>[Numele parametrului]. Variantele posibile sunt:
- GDOP: Geometric Dilution Of Precision- PDOP: Position Dilution Of Precision- HDOP: Horizontal Dilution Of Precision- VDOP: Vertical Dilution Of Precision- TDOP: Time Dilution Of Precision
Definiipul calculului fix la punctul de observare astfel incat Planuirea Misiunii sa poata determina valorile DOP corespunzatoare:- Selectati Options>3D+T sau Options>2D+T
2D+T ar trebui aleasa daca se cunoaste altitudinea si ar trebui sa ramana constanta in spatiul de lucru din jurul punctului de observare, in caz contrar, alegeti 3d+T.in 2D+T numai doua pozitii necunosute, in loc de trei, sunt implicate in calculul GDOP. Aceasta situatie are ca rezultat niste figure GDOP mai bune (mai joase).
Exemplu de view “GDOP”:
Afisarea a 4 sau 2 imagini(views) diferite in acelasi timp
- Selectati View>Split si apoi dati click in mijlocul ferestrei cu butonul din stanga al mouse-ului. Fereastra este impartita in 4 zone, fiecare dintre ele prezentand o imagine diferita a previziunii.
Exemplu de ecran prezentand patru imagini diferite in acelasi timp:
- Pentru a alege o imagine (view) diferita dintr-o zona, pozitionati cursorul mouse-ului oriunde in zona si apoi selectati imaginea dorita din meniul afisat dupa un click dreapta
- Comutarea pe doua imagini si apoi inapoi pe una singura se obtin prin simpla tragere a limitei in cauza afara din fereastra sau dand dublu click pe aceasta.
Copierea sau imprimarea imaginii (view) active
- Dati click pe , sau selectati Edit>Copy pentru a copia imaginea activa pe clipboard, astfel incat sa o puteti plasa intr-un document creat cu un alt program. In cazul a mai multe imagini afisate in paralele, cea activa este aceea in care ati dat ultima data click.
- Dati click pe , sau selectati File>Print Preview pentru a face o avanpremiera a imaginii active
- Dati click pe , sau selectati File>Print pentru a imprima imaginea activa.
Redefinirea unui anumit moment al previziunii
Pentru toate imaginile (views) in care axa X reprezinta durata totala a previziunii, momentul specific (vedeti Definirea unui moment in cadrul previziunii la pagina 146) este insemnat printr-un simbol (o sageata indreptata in jos):
Acest simbol poate fi mutat spre inceputul sau sfarsitul previziunii, folosind una din urmatoarele metode. Oricare dintre metode veti folosi, casuta Current Time va fi mereu adusa la zi in urma acestei operatii.
1. Dand click direct in interiorul graficului unde ati dori sa se gaseasca simbolul2. Folosind butoanele de pe bara de unelte:
- Dati click pe pentru a misca simbolul inainte
- Dati click pe pentru a misca simbolul inapoi3. Folosind urmatoarele butoane de pe tastatura:
- Apasati scurt pe tasta “+” pentru a muta simbolul inainte. O apasare lunga va face simbolul sa se miste inainte pana eliberati tasta.
- O apasare scurta pe tasta “-“ va muta simbolul un pas inapoi. O apasare lunga va face simbolul sa se miste inapoi pana eliberati tasta.
Momentul specific intr-o previziune poate fi schimbat si pe view-urile At Time sau Polar, folosind a doua si a treia metoda descrise mai sus.
Schimbarea optiunilor previziunii
Deselectarea satelitilor
- Dati click pe , sau, pe bara de meniu, selectati Options>Svs… Se deschide o casuta care va permite sa modificati setul de sateliti implicate in previziune. Prima data cand afisati aceasta casuta pentru orice previziune data, toti satelitii vor fi selectati pentru a fi folositi in previziune. Numerele satelitilor (PRN), prezentate in litere negre, se aplica satelitilor vizibili, pe cand cele in alb sunt ale celor ne-vizibili. Toate butoanele se afla in pozitia “OFF” (adica eliberate). Puteti face urmatoarele schimbari:
- deselectarea unui satelit: eliberati butonul corespunzator- deselectarea tuturor satelitilor: dati click pe butonul All- re-selectarea unui satelit (pe care l-ati deselectat anterior): dati click
pe butonul corespunzator (ce revine apoi la pozitia “OFF”)
- re-selectarea setului complet de sateliti vizibili: dati click pe butonul None.
Exemplu de setari in casuta SVs Deselection:
In acest exemplu,satelitii nr. 12, 16 si 32 nu sunt vizibili, satelitul nr. 22 este vizibil, dar deselectat, satelitul nr. 32 nu este vizibil si mai este si deselectat. Toti ceilalti sateliti sunt vizibili si folositi.
Schimbarea inaltarii minime
Dati click pe , sau, de pe bara de meniu, selectati Options>Elev Min… Se deschide o casuta ce permite sa schimbati valoarea unghiului minim de inaltare sub care orice satelit ar trebui vazut din punctul de observare, pentru a fi folosit in previziune.
Casuta cu inaltarea minima (minimum elevation):
Aplicarea/ indepartarea unei cortine
Dati click pe , sau, depe bara de meniu, selectati Options>Use curtain. Se va deschide o casuta in care puteti aplica (apasati butonul) sau indeparta (eliberati butonul) o cortina definite pe punctul de observare.Cortina, care face parte din definitia punctului de observare (vedeti Definirea unui punct de observare), descrie o zona unghiulara vazuta din acel punct. Toate semnalele GPS primate din acea zona NU vor fi folosite.Prezenta cortinei (de marime si forma prezentate in view-ul Polar) are un impact deosebit asupra celorlalte views din previziune.
World Map editor (editorul Hartii Lumii)Editorul Harta Lumii prezinta planeta Pamant. Din acest view, puteti selecta orice punct de pe suprafata pamantului, unde ati dori sa derulati o previziune. Este echipat cu un numar de functii permitandu-va accesul la acest punct.
Exemplu de imagine obtinuta cu editorul Harta Lumii:
Rotirea pamantului
Daca partea vizibila a editorului Harta Lumii nu arata punctul de observare dorit, procedati astfel:- Pozitionati cursorul mouse-ului oriunde pe glob- Dati click dreapta pe mouse si selectati Grabber.
Sageata mouse-ului arata acum astfel: - Tineti apasat butonul stang al mouse-ului in directia ce ar aduce punctul dorit,
aceasta actiune va face globul sa se roteasca in jutul propriei axe printr-un unghi proportional cu distanta facuta de sageata mouse-ului in timpul tragerii.
Marire (Zoom in)
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob- Dati click dreapta pe mouse si alegetu Mareste (Zoom in). Sageata mouse-ului va
arata astfel: - Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde ati dori sa mariti, apoi dati
click pe butonul stang al mouse-ului. Aceasta actiune va face ca regiunea sa fie marita. Punctul centru al imaginii marite arata, de fapt, intregul glob, si pot fi indeplinite pana la sase operatiuni successive de marire.
Micsorare (Zoom out)
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob- Dati click dreapta cu mouse-ul sialegeti Zoom out. Sageata mouse-ului va arata
astfel: - Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa micsorati (Zoom out),
apoi dati click pe butonul stang. Aceasta actiune va reduce regiunea ca marime. Punctul centru al imaginii reduse este, de fapt, punctul unde ati dat click.Puteti repeat aceasta operatiune de cateva ori, pana cand se va vedea intregul glob pe ecran.
Selectarea unui punct
Odata ce globul este destul de mare pentru a face o estimare vizuala a punctului de observare dorit de pe suprafata sa, procedati astfel:- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob- Dati click dreapta pe mouse si alegeti Draw. Sageata mouse-ului va arata astfel:
+- Pozitionati sageata mouse-ului cu acuratete pe punctul dorit, apoi dati click pe
butonul stang al mouse-ului pentru a defini acest punct.Campurile Lat si Long din casuta sunt mai apoi aduse la zi pentru a reflecta in mod exact coordonatele puntului pe care l-ati selectat. Observati ca, campul Alt ramane neschimbat. Acest parametru ar trebui definit manual, tastandu-I valoarea direct in camp.Pe glob, punctul selectat este prezentat ca si un punct rosu a carui marime nu depinde de setarile de marire sau micsorare (Zoom).
Optiuni de vizualizare globala
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob- Dati click dreapta pe mouse si alegeti Options. Se deschide o casuta in care puteti
schimba optiunile de vizualizare globala. Setarile de referinta pentru aceste optiuni sunt:
Cele 4 rezolutii disponibile sunt:- joasa (low)- medie (medium)- inalta (high)- foarte inalta (very high)
Cu cat este mai mare rezolutia, cu atat mai clare sunt detaliile pe suprafata globului.
Editorul de cortina
Ce este o cortina?
Vazute din punctul de observare, pot exista unele directii in spatiu, unde receptia GPS, din varii motive, este proasta. Conceptul de cortina este introdus tocmai pentru a descrie aceste directii in asa fel incat semnalele primate din aceasta regiune a spatiului sa poata fi puse sub cortina daca este nevoie.Pentru un punct de observare dat, cortina consta din mai multe zone de obstructie vazute din acest punct. Fiecare zona de obstructie este definite in relatie cu azimutul (Az) si inaltarea (Ev).O cortina poate fi trasa peste o imagine polara centrata pe punctul de observare, sau pe o imagine liniara prezentand inaltarea supra azimuth. Odata trasa cortina peste o imagine, devine vizibila sip e cealalta.O cortina poate fi definite si prin specificarea fiecaruia din punctele ce o constituie. Ca rezultat, cortina apare sip e cele doua imagini ca si cum ar fi fost trasa.Pe harta, zona aflata intre unghiul de inaltare 0 grade si unghiul Min Elev al setului utilizatorului (vedeti capatul de jos al tab-ului) este considerate parte a cortinei (prezentata si ea in albastru).Atunci cand puneti in functiune cortina in calcularea unei previziuni, permiteti aplicatiei sa se comporte ca si cum nu ar fi venit nici un semnal GPS in directia cortinei.
Accesarea editorului de cortina pentru un punct de observare dat
- Dati click pe , sau, de pe bara de meniu, selectati Edit>Site- Definiti punctul de observare, sau incarcati-l daca a fost deja definit si salvat- Dati click pe butonul Local Obstructions…
Schimbarea imaginii cortina
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe editorul de cortina- Dati click dreapta pe mouse si selectati view-ul liniar sau polar
Desenarea unei cortine
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe diagrama si dati click pe butonul din dreapta al sau
- In meniul ce apare, selectati comanda Draw. Sageata mouse-ului se schimba in +- Asezati sageata mouse-ului pe pozitia dorita, luand in calcul indicatiile Az si Ev,
apoi dati click pentru a incepe desenarea cortinei
- Mutati sageata mouse-ului pentru a ajunge la urmatorul punct. Observati curba care rezulta din deplasarea sagetii (o linie dreapta pe view-ul liniar, un arc pe cel polar). Odata ajunsi la punctul cel nou, dati inca un click.
- Daca trebuie sa treceti prin limitele 0/360 de grade sau 360/0 in timpul desenarii unei zone de obstructie, mutate sageata in afara diagramei. Aceasta actiune va face ca scara orizontala sa se miste in mod corespunzator atata timp cat tineti sageata in afara diagramei.
- Pentru a incheia definirea cortinei, dati dublu click pe ultimul punct. Ca rezultat, cortina ia culoarea albastra si o forma inchisa, chiar daca ultimul punct nu este suprapus primului. Pe view-ul liniar, cortina este intotdeauna un poligon, pe view-ul Polar, este o forma inchisa compusa sin mai multe arcuri.
- Dupa incheierea definirii zonei de obstructie si daca doriti sa refaceti o scara normala, fara ridicaturi, 0/ 360 de grade (daca este cazul), alegeti comanda Select din meniu si apoi dati dublu click in interiorul zonei diagramei cu butonul din stanga al mouse-ului.
Editarea manuala a unei cortine
Dupa accesare diagramei editor de cortina:- pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe grafic si dati click cu butonul drept al
mouse-ului.- In meniul ce apare, selectati comanda Edit Curtain.- In casuta ce apare, specificati punctele ce delimiteaza zona (zonele) de obstructie.
Tabloul Cortina:- Casuta cu lista: Arata numarul de zone de obstructie definite pentru a forma
cortina pentru site-ul cu pricina. Zonele de obstructie sunt numerotate de la 1 la n. Definitia obstructiei selectate se afla in partea dreapta a casutei.
- Butonul Add: Apasati acest buton pentru a adauga o noua zona de obstructie in casuta cu lista de mai sus
- Butonul Delete: Apasati acest buton pentru a sterge zona de obstructie selectata in casuta cu lista de mai sus.
Tabloul Punct {x/x}:- Azimut: Unghiul azimutului pentru punctul afisat- Inaltare: unghiul de inaltare pentru punctul afisat- La dreapta de punctul anterior: Bifati acest buton daca vreti ca pozitia pe care o
definiti sa fie undeva in dreapta punctului anterior (aceasta alegere va forta extinderea zonei de obstructie spre dreapta punctului anterior chiar daca unghiul azimutal noului punct este mai mic decat al celui dinainte; aceasta va permite sa treceti prin valoarea singulara 360/0 grade).
- Pe acelasi rand cu punctul anterior: Bifati acest buton daca doriti ca pozitia pe care o definiti sa fie pe acelasi rand cu punctul anterior (adica acelasi azimuth)
- La stanga de punctul anterior: bifati acest buton daca doriti ca pozitia pe care o definiti sa se afle undeva in stanga punctului anterior (aceasta alegere va forta extinderea zonei de obstructie spre stanga punctului anterior chiar daca unghiul azimutal noului punct este mai mare decat al celui dinainte; aceasta va permite sa treceti prin valoarea singulara 360/0 grade)
- Butonul Add: Dati click pe acest buton pentru a adauga un punct la definitia zonei de obstructie. Ca rezultat, numarul total de puncte (vedeti partea de sus a casutei) creste cu unul
- Butonul Insert: Dati click pe acest buton pentru a adauga un punct definitiei zonei de obstructie. Noul punct este introdus in lista de puncte inaintea punctului afisat. Ca rezultat, numarul total de puncte (vedeti partea de sus a casutei) creste cu unul
- Butonul Delete: Dati click pe acest buton pentru a sterge punctul afisat deasupra- Butonul OK: Dati click pe acest buton pentru a valida continutul intregii casute- Butonul Cancel: Dati click pe acest buton pentru a anula toate schimbarile facute
in casuta de cand ati deschis-o.
Mutarea, re-modelarea sau stergerea unei cortine
- Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe grafic si dati click cu butonul dreapta al mouse-ului
- In meniul ce apare, alegeti comanda Select- Selectati cortina, dand click cu sageata mouse-ului in interiorul obiectului de
desenat (o cortina selectata afiseaza manere), apoi:- Trageti acel obiect pentru a muta cortina- Sau trageti fiecare maner succesiv pentru a-l re-modela- Sau apasati tasta Del pentru a-l sterge.
Anexa B: Utilitatea WinComm
IntroducereWinComm va permite sa comunicati cu receptoarele GPS, oferindu-va urmatoarele functii:- Cautare automata a ratei baud pentru folosire (la cererea operatorului, numai cu
receptoare Thales Navigation)- Identificarea receptorului GPS conectat (la cererea operatorului, numai cu
receptoare Thales Navigation)- Vizualizarea sirului de date pe portul serial- Trimiterea de comenzi catre receptorul GPS- Cererea manuala de inregistrare de date de la receptorul GPS- Cereri programabile pentru inregistrare de date de la receptorul GPS
Fereastra principala WinComm:
Inlesnirea comunicarii cu ajutorul unui receptor GPSDupa ce porniti WinComm sau dati lick pe butonul Settings in fereastra principala WinComm, apare casuta Communication Settings. Aceasta casuta va permite sa vizualizati si sa schimbati parametrii portului serial ai computerului dumneavoastra si sa inlesniti comunicarea cu receptorul GPS conectat la el.
Casuta cu setarile pentru comunicare:
Puteti salva setarile de comunicare obisnuite intr-un fisier de configuratie (folosind butonul Save Settings) si specifica numele fisierului in linia de comanda a oricarei scurtaturi create pentru a porni WinComm. Ca urmare a acestei actiuni, fisierul de configuratie va fi incarcat in mod automat si pus in functiune atunci cand dati click dublu pe imaginea WinComm pentru a porni programul (in acest caz, casuta Communication Settings nu va fi determinata).Folositi casutele combo pentru a seta parametrii de comunicare. Parametrii sunt setati anterior cu valorile de referinta. Selectati portul dorit (parametrul Comm), care este portul computerului conectat la receptorul GPS dorit si parametrii de comunicare seriala potriviti (rata baud, etc.) sa se potriveasca celor ai receptorului.Cu receptoarele Thales Navigations, rata baud va fi compensate automat daca folositi butonul Auto Configure.
Butonul OK
Dand click pe butonul OK, veti activa setarile curente ale parametrilor portului serial si inchide casuta Communication Settings. Aceasta actiune inlesneste comunicarea intre computer si receptorul GPS, doar daca setarile parametrilor portului serial nu se potrivesc celor ale receptorului conectat.
Butonul Cancel (Anulare)
Un click pe butonul Cancel inchide casuta Communication Settings. Orice schimbari facute in aceasta casuta, nu vor fi luate in considerare.
Butonul Auto Configure (Auto Configurare)
Acesta initiaza o cautare automata a ratei baud si tipului de receptor. Folositi acest buton daca nu sunteti sigur in privinta ratei baud sau daca doriti sa vedeti tipul receptorului conectat.O cautare automatic a ratei baud si a tipului de receptor este permisa numai cu receptorii Thales Navigation, pentru ca aceasta cere ca receptorul sa fi capabil de o replica consistenta la niste comenzi “TEST 1” sau “IDENT”.Dupa ce ati ales Auto Configure, vi se permite sa:- intrerupeti comunicarea, dand click pe Cancel- sau, daca identificarea se face cu succes, inchideti casuta Communication Setting,
dand click pe OK. Aceasta actiune inlesneste comunicarea intre computer si receptorul GPS si permite sa folositi oricare dintre functiile WinComm.
Tipul receptorului
Dup ace comunicarea este stabilita cu succes (de ex. Folosind butonul Auto Configure), in=dentitatea receptorului conectat apare in aceasta casuta. Exemplul de mai jos este rezultatul unei comunicari stabilite cu un receptor Thales Navigation.
Butonul de incarcare a setarilor
Acesta deschide o casuta care va permite sa selectati orice fisier de configuratie pentru portul serial salvat mai devreme cu ajutorul butonului Save Settings.Dati click pe numele fisierului dorit din casuta cu lista, pentru a il selecta (de obicei, in directorul ‘set’), apoi dati click pe Open. Ca rezultat, parametrii portului serial din casuta Communication Settings sunt setati automat dupa cum se precizeaza in fisierul selectat de dumneavoastra.(Click pe Cancel inseamna sa va intoarceti la casuta Communication Settings).
Butonul de salvare a setarilor
Acesta deschide o casuta ce va permite sa salvati configuratia portului serial, ce este momentan pornita, pentru a o putea recupera rapid la o data ulterioara, folosind butonul Load Settings (Incarcare de date). Poate fi incarcata automat daca ii precizati numele in linia de comanda a oricarei scurtaturi create pentru a porni WinComm.
In casuta File Name (numele fisierului), introduceti un nume (de ex. Tipul receptorului conectat) pentru fisierul in care ar trebui salvata configuratia portului serial (de obicei cu ‘.set’ pentru numele extensiei si salvat in directorul ‘set’).Dand click pe butonul Save, veti salva urmatorii parametrii de comunicare:
- Numarul portului serial- Rata baud- Numarul de biti pe litera- Optiunea de verificare a paritatii- Numarul de biti stop
(Dand click pe Cancel, va veti intoarce la casuta Communication Settings fara a salva nici o setare).
Meniul SistemuluiIn coltul din stanga al barei de titlu a ferestrei WinComm, dati click pe imaginea pentru conectare. Meniul sistemului apare, iar de aici puteti defini optiunile de mai jos:
Casuta de sus: All Commands (Toate comenzile): Daca nu sunteti multumit de setarile actuale, selectati aceasta comanda pentr a le putea schimba.Bifata: caracterele din partea de jos a casutei sunt schimbate cu cele din partea de sus inainte de a fi trimise receptoruluiLibera: caracterele, de orice fel ar fi, sunt trimise neschimbateFara memorie interna: comanda care nu trebuie folosita cu noul set de receptoare. Daca nu sunteti multumit de setarile actuale, selectati aceasta comanda pentr a le putea schimba.Bifata: nu exista memorie interna in receptorul atasat (optiunea Internal Memory Reader dispare din fereastra WinComm).Faceti aceasta alege re intotdeauna pentru noua arie de receptoare.Libera: exista o memorie interna in receptorul atasat (optiunea Internal Memory Reader este disponibila in fereastra WinComm).
Zona de afisajDupa ce comunicarea intre computer si un receptor GPS este stabilita, tabloul de Afisaj va permite sa vedeti sirul de date pe portul receptorului, inclusiv iesirile de date ca raspuns la orice comanda generate de WinComm.Daca doriti sa mariti tabloul de Afisaj, dati click pe imaginea din dreapta sus in acest tablou. Aceasta actiune va face ca tabloul sa fie transfornat intr-o fereastra separata, pe care o puteti muta sau mari-micsora, folosind comenzile normale din mediul Windows.Pentru a restabili tabloul Afisaj, dati click pe sau pe (in dreapta sus).
Zona de afisaj definita ca fereastra separate:
Devreme ce datele vor putea fi reimprospatate la fiecare 0,1 secunde, nu este posibil sa inregistreze tot ceea ce intra prin port pentru a fi afisat la o data ulterioara, caci aceasta ar necesita o memorie de o marime imensa. Din acest motiv, numai ultimele 100 de randuri de date sunt stocate si pot fi urmarite folosind bara verticala de pe marginea documentului. Fiecare rand de date se termina cu caracterele <CR><LF> si/ sau atunci cand ating lungimea maxima (80 de caractere).
Clear View: Dand click pe acest buton sterge orice data afisata in tabloul/ fereastra Afisaj.Print View: Dand click pe acest buton, veti deschide o casuta Print, care va permite sa imprimati orice date afisate in tabloul/ fereastra Afisaj.Pause: Ingheata tabloul/ fereastra Afisaj si schimba eticheta butonului in Resume.
Apasarea butonuluiPause nu suspenda curgerea datelor prin portul receptorului sau inregistrarea aflata in progres.Apasarea acestui buton din nou (acum schimbat in butonul Resume) va active din nou tabloul/ fereastra Afisaj.
Trimiterea unei comenzi spre un receptor GPSDupa stabilirea comunicarii intre computer si receptorul GPS, tabloul de Comanda poate fi folosit pentru trimiterea de comenzi spre receptor (etichetarea grupului de comanda selectat amintit in panoul de comanda, vedeti exemplul de mai jos).
Pentru a trimite o comanda, procedati astfel:- Tastati comanda in casuta combo Command sau selectati-l din casuta Comand sau
Label.- Dati click pe butonul Send.Lista comenzilor afisate in casuta Label poate fi schimbata folosind butonul Advanced…
Casuta Commands editor (editor de comenzi)
Aceasta casuta (care apare dupa ce dati click pe butonul Advanced) va permite stability un grup de comenzi ce pot fi interpretate de receptorul conectat. Comenzile pe care le selectati in aceasta casuta, vor apare si in fereastra principala. Ca rezultat, va trebui doar sa alegeti comanda dorita din lista din fereastra principala sis a dati click pentru a trimite comanda la receptor.Dupa ce ati instalat WinComm, un numar de comenzi de referinta devin disponibile pe computerul dumneavoastra. Fiecare grup de comenzi se gaseste intr-un fisier al carui nume este Group Label (vedeti acest parametru pe pagina urmatoare), cu extensia .cmd.Butoanele din casuta Commands Editor va permit sa incarcati orice fisier de grupuri de comenzi disponibil, sa faceti orice schimbare in grup sis a salvati propriile grupuri de comenzi.Grupul de comanda selectat va fi disponibil in fereastra principala dup ace inchideti casuta Commands Editor (dand click in coltul din dreapta sus).
Group Label: Folosita pentru a introduce si/ sau vizualiza numele dat unui grup de comanda. De exemplu, acest nume poate sugera tipul receptorului conectat atunci cand acest grup de comanda ar trebui folosit.Command: Folosita pentru a introduce si/ sau vizualiza in intregime o eticheta pentru fiecare scenariu de comanda. Folositi bara de pe margine pentru a cauta prin lista comenzilor disponibile.Add command: Adauga comanda vizualizata in casuta la lista comenzilor disponibile.Delete command: Indeparteaza comanda vizualizata in casuta la lista comenzilor disponibile.Load commands: Deschide o casuta ce va permite sa alegeti fisierul cu grupul de comanda potrivit pentru receptorul conectat. Grupul de comanda devine disponibil in fereastra principala dup ace inchideti casuta Commands Editor.Save commands: Deschide o casuta ce va permite sa salvati propriul grup de comanda (dupa cum s-a vazut in casuta Commands Editor).
Inregistrarea simpla GPSToate datele iesite din portul receptorului pot fi vazute in tabloul de Afisaj al ferestrei principale. Datele pot fi inregistrate in fisierul precizat in casutele Filea Name si Diretory.Atunci cand optiune Simple GPS Recorder este activate, puteti porni si opri inregistrarea manual, dand pur si simplu click pe butonul Start/ Stop Recording.
Numele fisierului (File Name): Folosit pentru a preciza numele fisierului unde doriti sa inregistrati datele de la receptor. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, atunci vi se permite sa introduceti o extensie in casuta asociata. Marimea maxima a fisierului (File Max Size): Folosit pentru a preciza daca ar trebui creat un fisier pe disc (optiunea No Limits) sau acesta ar trebui impartit in segmente de 0, 7 MB sau 1, 4 MB cu posibilitatea de a fi stocate pe dischete. Daca alegeti sa separati fisierul in segmente, atunci sistemul va adauga automat “001” ca si extensie numelui primului segment. Acesta va fi automat inclus in fiecare fisier selectat, daca fisierul trece peste marimea maxima.Inceperea inregistrarii (Start Recording): Dand click pe acest buton, veti deschide o casuta noua, in care puteti preciza ce tip de date brute doriti sa inregistrati, daca exista asa ceva, inainte de a pune efectiv in functiune inregistrarea de date.
Apoi dati click pe OK pentru a incepe inregistrarea datelor.Inregistrarea datelor va continua pana veti da click pe butonul Stop Recording (acest buton este, de fapt butonul Start Recording care primeste alt nume imeiat ce incepe inregistrarea datelor).
(Numai receptoare DSNP) Alegeti tipul de date brute pe care ati dori sa il inserati in fisierul inregistrat. Alegeti si formatul pentru datele selectate, cat si portul unde vor fi disponibile datele.
Comanda ce rezulta ($PDAS sau alta) este formatata automat in aceasta zona, conform alegerilor facute de dumneavoastra.
Daca este nevoie, editati si alte comenzi pe care ati dori sa le indeplineasca programul de inregistrare dupa cea de mai sus. Aceasta actiune cere o buna cunoastere a diferitelor comenzi posibile cat si continutul lor. Puteti salva propria lista de comenzi ca fisier BAT (folosind butonul Save) si le puteti incarca pe loc sau mai tarziu, folosind butonul Load.
Inregistrarea programata GPSOptiunea Programmable GPS Recorder va permite sa pregatiti una sau mai multe cereri pentru inregistrarea iesirii de date pe portul receptorului conectat, precizand data de start, ora si durata fiecarei sesiuni de inregistrari planificate, de asemenea un nume de fisier, directorul si marimea maxima, pe disc.Puteti salva cererile de sesiuni de inregistratre pe are le pregatiti (folosind butonul Save) astfel incat sa le puteti incarca inapoi la o data ulterioara (folosind butonul Load).
Directory: Folosit pentru a preciza directorul unde vreti sa inregistrati datele din receptor. Dand click pe butonul din dreapta, veti deschide o casuta ce va permite sa navigati prin lista cu directoare din hard-ul dumneavoastra sau de pe discheta sis a selectati directoruldestinatie dorit.File Name: Folosit pentru a preciza numele fisierului unde vreti sa inregistrati datele din receptor.- Daca alegeti optiunea Automatic File Name (adica, daca este bifata casuta),
atunci casuta File Name este inchisa, iar numele este desemnat automat de sistem, bazandu-se pe data (luna, numarul zilei) si timpul (ora, minut) sesiunii de inregistrare. De exemplu: 12240929 pentru un fisier inregistrat pe 24 Decembrie la 9: 29 dimineata.
- Daca nu selectati optiunea Automatic File Name, atunci puteti introduce numele pe care il doriti. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, vi se permite si sa introduceti o extensie in casuta asociata.
File Max Size: Folosit pentru a preciza daca ar trebui creat un fisier pe disc (optiunea No Limits) sau acesta ar trebui impartit in segmente de 0, 7 MB sau 1, 4 MB (cu
posibilitatea de a fi stocate pe dischete). Daca alegeti sa separati fisierul in segmente, atunci sistemul va adauga automat “001” ca si extensie numelui primului segment. Acesta va fi automat inclus in fiecare fisier selectat, daca fisierul trece peste marimea maxima selectata.Start Date: Folosita pentru a preciza ziua in care ar trebui sa inceapa sesiunea de inregistrare. Data curenta este cea de referinta. Start Time: Folosita pentru a preciza timpul cand ar trebui sa inceapa sesiunea de inregistrare. Timpulcurent este cel de referinta.Duration: Folosita pentru a preciza durata planificata pentru sesiunea de inregistrare.Automatic File Name: Daca alegeti aceasta optiune (casuta trebuie bifata), atunci casuta File Name este inchisa si numele este desemnat automat de sistem bazandu-se pe data (luna, numarul zilei) si timpul (ora, minut) sesiunii de inregistrare. De exemplu: 12240929 pentru un fisier inregistrat pe 24 Decembrie la 9: 29 dimineata. Daca nu selectati aceasta optiune, puteti introduce numele pe care il doriti. In cazul in care nu este selectata marimea maxima pentru fisier, vi se permite si sa introduceti o extensie in casuta asociata.Add Request: Acest buton salveaza descrierea sesiunii de inregistrari afisata momentan si creste numarul sesiunilor programate, care apar in partea de jos a barei de pe margine. (Aceasta actiune selecteaza automat optiunea Automatic File Name si prezinta urmatoarea sesiune posibila, luand in considerare durata precizata).Delete Request: Acest buton sterge descrierea sesiunii de inregistrari afisata momentan si micsoreaza numarul sesiunilor programate, care apar in partea de jos a barei de pe margine.Run Program: Acest buton activeaza modul Programmable GPS Recorder. Mai intai, o noua casuta se deschide, in care puteti preciza ce tip de date brute ati dori sa inregistrati, daca este cazul, inainte de a porni efectiv inregistrarea de date.
Apoi dati click pe butonul OK. Aceasta actiune va face WinComm sa astepte urmatoarea sesiune de inregistrari programata si sa realizeze inregistrarea conform planificarii. Eticheta buronului se va schimbadin Run Program in Stop Program. Pana cand inregistrarea programata se incheie, sau pana cand dati click pe Stop Program, toate celelalte butoane in tabloul Programmable GPS Recorder nu sunt active sin u puteti schimba la alt mod.
Daca este nevoie, editati si alte comenzi pe care ati dori sa le indeplineasca programul de inregistrare dupa cea de mai sus. Aceasta actiune cere o buna cunoastere a diferitelor comenzi posibile cat si continutul lor. Puteti salva propria lista de comenzi ca fisier BAT (folosind butonul Save) si le puteti incarca pe loc sau mai tarziu, folosind butonul Load.
(Numai receptoare DSNP) Alegeti tipul de date brute pe care ati dori sa il inserati in fisierul inregistrat. Alegeti si formatul pentru datele selectate, cat si portul unde vor fi disponibile datele.
Comanda ce rezulta ($PDAS sau alta) este formatata automat in aceasta zona, conform alegerilor facute de dumneavoastra.
Load Program: Acest buton deschide o casuta care va permite sa selectati un fisier (de obicei, un fisier .pgm)continand descrieri ale sesiunilor de inregistrari programate (salvate mai devreme folosind butonul Save Program). Introduceti un nume in casuta File Name si dati click pe Save.Print Program: Acest buton deschide o casuta Print, care va permite sa imprimati descrierile sesiunilor de inregistrari programate, incarcate momentan.
Scurtatura WinCommPuteti salva setarile obisnuite de comunicare intr-un fisier de configuratie si specifica numele acestuia in randulde comanda al oricarei scurtaturi create pentru a porni WinComm. Ca urmare, fisierul de configuratie va fi incarcat automat si pornit cand dati dublu click pe imaginea WinComm pentru a porni acest program (in acest caz, casuta Communication Settings nu va fi deschisa).Pentru a crea imaginea unei scurtaturi WinComm ce va incarca automat unul dintre fisierele obisnuite de configuratie a comunicarilor, procedati astfel:- Cu butonul drept al mouse-ului, dati click in afara oricarei ferestre din spatiul de
lucru. Din meniul ce apare, selectati New, apoi Shortcut. Aceasta actiune deschide casuta Create Shortcut.
- Dati click pe butonul Browse. Aceasta actiune deschide o casuta ce prezinta toate directoarele existente pe disul dumneavoastra. Deschideti (dublu click) directorul care contine WinComm.
- Dati click pe WinComm.exe si apoi pe butonul Open (sau, mai simplu, dati dublu click pe WinComm.exe). Aceasta actiune inchide casuta Browse si introduce automat WinComm.exe (impreuna cu calea sa) in casuta Command line, din casuta Create Shortcut.
- In casuta Command line, introduceti numele fisierului de configuratie, dupa WinComm.exe, cu un spatiu intre WinComm.exe si numele fisierului.
- Dati click pe butonul Next. Introduceti un nume pentru imaginea scurtaturii. Dati click pe butonul Finish. Aceasta actiune va inchide casuta Create Shortcut.
Ca rezultat, o noua imagine WinComm apare in spatiul de lucru, cu numele dat de dumneavoastra.
Anexa C: Utilitatea Geoids
IntroducereGeoids va permite urmatoarele:
- Importarea de noi modele geoide- Extragerea de date dintr-un model geoid pentru a crea un fisier mai mic, care sa
descrie numai refiunea dorita- Incarcarea unui model geoid, partial sau total, intr-un receptor Thales
Navigation. Extragerea si incarcarea datelor geoide pot fi realizate printr-o singura operatie.
- Citirea geoidului folosit momentan in receptor (numai pentru receptoare tip “DNSP”).
In Geoids exista urmatoarele formate:- EGM96- GEOIDYY- GGF97- GGR99- GRD- GSD95- RAF.
Deschiderea unui model geoid- Selectati File>Open. Se va deschide o casuta in care puteti alege un model
geoid dintre cele disponibile.- Alegeti un model si apoi dati click OK. Va apare o noua fereastra, prezentand
caracteristicile principale ale geoidului ales (nume, data crearii, marimea fisierului, comentarii, limite geografice, pasul grilei si numarul de puncte).
Exemplu de model de geoid deschis in Geoids (EGM96):
Extragerea unei regiuni dintr-un model geoid1. Selectati File>Open si alegeti modelul geoid din lista afisata. Geoids va extrage
datele pentru regiunea dumneavoastra din acest model. Apoi dati click pe OK. Modelul selectat apare in Geoids.
2. Selectati File>Extract As… Va fi afisata o noua casuta, in care puteti defini zona geografica de care sunteti interesati.
Cutiuta de definitie pentru extragerea de date dintr-un model geoid:
geoid>~#)- Comentariu (max 25 caractere). Va apare in cel de-al treilea rand atunci
cand deschideti modelul geoid.- Limitele geografice ale regiunii cu pricina, o zona dreptunghiulara definite
de un punct nord-vest (NW) si unul sud-est (SE).
Definiti punctele NW & SE manual, introducandu-le latitudinile si longitudinile in campurile corespunzatoare, sau grafic, folosind editorul Harta Lumii. Daca introduceti cooronatele manual, atunci mergeti direct la punctul 4 de mai jos.
- Pentru a folosi editorul Harta Lumii in locul introducerii manuale a cooronatelor, dati click pe butonul Harta Lumii.Editorul Harta Lumii prezinta planeta Pamant.Din acest view, puteti selecta orice regiune de pe suprafata pamantului pentru care ati dori sa extrageti date geoide. Editorul Harta Lumii este echipat cu un numar de functii ce va permit accesul la aceasta regiune:Globe Viewing Options (Optiune de vizualizare globala): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Options. Se deschide o casuta in
care puteti schimba optiunile de vizualizare globala.Rotirea Pamantului: Daca partea vizibila a editorului Harta Lumii nu prezinta regiunea dorita, procedati astfel:• Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob• Dati click dreapta pe mouse si selectati Grabber Acum sageata mouse-
ului ar trebui sa arate astfel: • Tineti apasat butonul stang al mouse-ului si trageti in directia ce va va
aduce regiunea dorita pe partea vizibila a globului. Cand eliberati butonul mouse-ului, globul se va roti in jurul propriei axe la un unghi proportional cu distanta parcursa de sageata mouse-ului in timpul tragerii.
Marire (Zooming in): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Zoom in. Sageata mouse-ului ar trebui sa arate astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa mariti, apoi
dati click pe butonul stang. Aceasta va face ca regiunea sa fie marita. Punctul central al imaginii marite este, de fapt, punctul unde tocmai ati dat click. Puteti repeta aceasta operatiune de cateva ori (atata timp cat sageata mouse-ului este o lupa “+”). De la imaginea initiala, care prezenta intregul glob, se pot face pana la 6 operatii succesive de marire.
Micsorare (Zooming Out): Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob Dati click dreapta pe mouse si alegeti Zoom Out. Sageata mouse-ului
arata acum astfel: Pozitionati sageata mouse-ului pe glob, acolo unde doriti sa micsorati,
apoi dati click pe butonul stang. Aceasta va face ca regiunea sa fie micsorata. Punctul central al imaginii micsorate este, de fapt, punctul unde tocmai ati dat click. Puteti repeta aceasta operatiune de cateva ori pana cand intregul glob va putea fi vazut pe ecran.
Selectarea unei regiuni:Odata ce globul este indeajuns de mare pentru a face o estimare vizuala a regiunii dorite de pe suprafata globului, procedati astfel: Pozitionati sageata mouse-ului oriunde pe glob
Dati click dreapta pe mouse si alegeti Draw.Sageata mouse-ului va arata
acum astfel: + Pozitionati sageata mouse-ului pe punctul din stanga sus al regiunii
dorite, trageti mouse-ul in jos, spre punctul din dreapta-jos al regiunii si apoi aliberati-l. Acum puteti vedea regiunea dorita intr-un dreptunghi.
Dati click pe OK. Aceasta actiune inchide fereastra Harta Lumii si, in casuta Extract region from…, puteti vedea acum coordonatele celor doua puncte ce definesc regiunea.
4. Dati click pe butonul Extract pentru a extrage datele din modelul geoid pentru regiunea in cauza. Fisierul ce rezulta este deschis automat in fereastra Geoids, odata ce a fost creat.
Exemplu de extragere a datelor folosind editorul Harta Lumii:
Incarcarea unui model geoid intr-un sistem- Deschideti modelul geoid dorit in Geoids- Selectati Transfer>Write. Apare o casuta ce va cere sa precizati tipul sistemului
atasat la PC si, poate, sa extrageti datele geoide din modelul geoid deschis:
- Alegeti optiunea corespunzatoare sistemului pe care il folositi. Daca folositi un Z-Max, selectati Z-Max data collector. Daca folositi un sistem din seria 6000 sau 6500, selectati DSNP Receiver. Apoi, daca este necesar, extrageti datele din modelul geoid deschis care se potriveste zonei geografice in care lucrati. Folositi butonul World Map, dupa cum s-a explicat pe pagina anterioara, pentru a defini aceasta zona. Pentru informarea dumneavoastra, cantitatea de date rezultata de extractie este afisata in casuta.
- Dati click OK pentru a incarca datele geoide in sistem. In functie de ce sistem folositi, se pot intampla urmatoarele:
Daca folositi un sistem Z-Max, apare urmatoarea casuta:
Asigurati-va ca, colectorul de date Z-Max este conectat la computerul dumneavoastra din birou printr-o linie seriala. Pe partea colectorului de date,
rulati FAST Survey. Pe tab-ul File, selectati functia Data Transfer si apoi rulati SurvCADD/Carlson Survey Transfer. Colectorul de date ar trebui sa afiseze acum “…Awaiting Connection”. Pe latura PC-ului, mentineti casuta Automatic Transfer bifata. Apoi dati click pe OK pentru a incepe transferul de date.
Daca modulul Geoids nu se va putea conecta la terminalul de teren, incercati procedura de mai sus in modul manual, adica eliberati casuta Automatic Transfer atunci cand Geoids afiseaza casuta de mai sus. Aceasta actiune va deschide fereastra SurvCom. Din aceasta fereastra, veti putea verifica setarile portului PC-ului (cf. butonului Options). In acest caz, fisierul pe care ar trebui sa il selectati in tabloul din stanga inainte de a da click pe butonul Transfer, ar lua forma “<Geoid>.gsf”, unde <Geoid> este numele modelului geoid deschis (Acest fisier contine datele geoide). Tabloul din partea stanga va fi pozitionat in mod automat in dosarul Temp, unde va fi stocat temporar acest fisier. Daca folositi un receptor Thales Navigation din seriile 6000, 6500 sau Aquarius, se deschide urmatoarea casuta:
Mai intai asigurati-va ca receptorul 6000, 6500 sau Aquarius este conectat la PC-ul de birou printr-un port serial. Dupa setarea portului PC implicat in transferul de date in casuta de mai sus, dati lick pe OK pentru a incarca datele geoide in receptor.
Importarea unui nou model geoidAceasta functie va permite sa auceti la zi orice model geoid al carui format de date este cunoscut. Geoids va converti orice tip de fisier pe care il importati intr-un fisier binar cu o extensie GEO.
- Seletati File>Import. Se deschide o casuta care va permite sa precizati locatia fisierului original, continand noul geoid, formatul sau numele fisierului GEO ce va rezulta din operatia de import si un comentariu asociat cu modelul geoid importat.
- Dati click pe butonul Import pentru a importa modelul geoid selectat.
Exemplu de casuta Import:
Afisarea versiunilor de formate geoide disponibile- Selectati Help>About Geoids… Se va deschide o casuta continand lista cu
versiunile de fisiere DLL, corespunzatoare modelelor geoide disponibile.
Casuta ce prezinta modelele geoide disponibile:
Stergerea unui model geoid- Selectati File>Open. Se va deschide o casuta ce va va permite sa precizati ce
model geoid ar trebui sters (complet sau partial)- Dati click pe Delete. Fisierul geoid este sters dupa confirmarea utilizatorului.
Anexa D: Convertorul RINEXRINEX (Receiver INdependent EXchange) este un format standard pentru date GPS, GLONASS, sau GPS+GLONASS, sustinute prin industrie.
Ultilitatea Convertor RINEX furnizeaza un mijloc de a traduce fisiere de date de format RINEX de la orice receptor in fisiere de format Ashtech, sau, alternativ, sa converteasca fisiere de date Ashtech in format RINEX. Convertorul RINEX sustine formatul RINEX, versiunea 2. 01.
Operatiuni preliminareInainte de a realize orice convertire, trebuie sa create patru directoare sis a faceti urmatoarele operatii preliminare in computerul dumneavoastra, pentru a evita orice confuzie.
- Rinexin – Creati acest director si incarcati fisierele RINEX in el.- Rinexout – Creati acest director. Mai tarziu, veti pune aici fisierele convertite
Rinex-Ashtech.- Ashin – Creati acest director si incarcati in el fisierele Ashtech.- Ashout – Creati acest director. Mai tarziu, veti pune aici fisierele convertite
Rinex-Ashtech.Numele directoarelor listate mai sus sunt simple sugestii; puteti folosi ce nume doriti dumneavoastra.
Pornirea convertorului RINEX- De pe bara Windows, selectati succesiv Start>Programs>GNSS
Solutions>Tools>RINEX Converter.- Sau dati click pe RINEX Converter in Utilities. Se deschide casuta RINEX to
Ashtech (vedeti figura de mai jos).
- Folositi aceasta casuta pentru a selecta fisierele pe care doriti sa le convertiti si apoi definiti optiunile de convertire.
Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta RINEX to Ashtech.
Obiectul DescriereTipuri de fisier Listeaza fisierele de tip: fisiere de observatie RINEX
(*.*O), All files (*.*). Fisiere RINEX NAV*.*N, RINEX Nav g-files*.*G, RINEXMet-files*.*M. Pentru selectarea tipului de fisier, dati click pe sageata in jos D la capatul drept al campului si selectati tipul fisierului din lista.
Liste disponibile cu fisiere Zona alba de sub File Types (tipuri de fisiere). Prezinta o lista a fisierelor din directorul curent. Pentru a selecta un fisier, dati click pe fisier. Pentru a selecta mai multe fisiere, selectati-l pe primul, tineti apasata tasta Ctrl si selectati celelalte fisiere dand
click cu cursorul.Obs Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu
date de observatie corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila.
Nav Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date de navigare GPS corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila.
Navg Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date de navigare GLONASS corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Campul este gol daca datele GLONASS nu au fost colectate.
Met Acest camp listeaza numele de fisier ale fisierelor cu date meteorologice corespunzatoare fisierelor de date RINEX selectate in lista disponibila. Campul este gol daca acestea nu au fost colectate.
BEGIN Dati click pe acest buton pentru a incepe convertirea fisierelor RINEX in format Ashtech.
B-File Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele B iesire (date brute ale masuratorii).
E-File Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele E iesire (date ephemeris).
S-File Acest camp listeaza numele de fisier sugerat pentru fisierele S iesire (informatii despre locatie). Campul este gol daca datele despre locatie nu au fost introduse in receptor.
Input dir Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta directorului de setare a intrarii (Set input). Vedeti urmatoarea casuta din acest tabel.
Set input directory Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sunt stocate fisierele RINEX.
= Dati click pe acest buton pentru a seta ca directorul de iesire sa fie ca si cel de intrare.
Output dir Dati click pe acest buton pentru a deschide directorul de setat iesirea (Set output). Vedeti urmatoarea casuta din tabel.
Set output directory Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sunt stocate fisierele RINEX.
Overwrite files Selectati optiunile de scriere peste: Prompt for Overwrite, Always overwrite, sau Never overwrite. Pentru a selecta o optiune de scriere peste, dati click pe sageata in jos din capatul drept al campului si selectati o optiune de scriere peste din lista prezentata.
GPS Dati click in aceasta casuta daca datele GPS vor fi folosite in convertire. Aceasta optiune este in
functiune din fabricatie.GLONASS Dati click pe aceasta casuta daca vor fi folosite date
GLONASS in convertire (in functiune din fabricatie). Veti beneficia de date GLONASS numai daca receptorul este capabil sa primeasca semnale GLONASS.
B-File Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere B (date pozitionale) cand convertiti fisiere RINEX.
E-File Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere E (date ephemeris) cand convertiti fisiere RINEX.
S-File Dati click pe aceasta casuta pentru a crea fisiere S (informatii despre locatie) cand convertiti fisiere RINEX. Fisierul S este creat numai daca datele locatiei sunt incluse in fisierul RINEX.
Free Space Acest camp afiseaza spatiul disponibil pe hard pentru directorul de iesire selectat.
Exit Inchide Convertorul RINEX.About Afiseaza numarul versiunii programului.Help Deschide fisierul de sistem ajutor.
Convertirea din format RINEX in AshtechFisierele Rinex din orice receptor GPS pot fi convertite in format Ashtech pentru post-procesare. Urmatoarea procedura precizeaza cum sa se converteasca fisierele de date RINEX in format Ashtech.1. In casuta RINEX to Ashtech, dati click pe Input dir pentru a deschide casuta
directorului Set input:
2. Folosind procedura standard de navigare in fisiere, navigate in directorul unde se gasesc fisierele de intrare RINEX si apoi dati click pe Save.
Daca veti converti fisiere RINEX cu ajutorul unui convertor care nu foloseste formatul standard RINEX de numire, fisierele de observatie ar putea san u aiba formatul *.*O. Daca fisierele nu sunt listate in lista de Fisiere Disponibile, schimbati File Types in All Files pe tab-ul Rinex to Ashtech si All Files in casuta Set input directory.
3. Casuta Set input directory se inchide. Lista Input Directory insira caile directorului, iar lista Available Files insira fisierele RINEX in directorul intrare.In functie de tipul de fisier (adica Obs sau Nav), campurile Obs, Nav, B-File si E-File sunt populate cu numele de fisiere sugerate.Numele Nav g, Met si S-file pot apare si daca informatia este continuta de fisierul RINEX (vedeti figura de mai jos).
4. Dati click pe Output dir pentru adeschidecasuta Set Output directory:
5. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate spre directorul unde vreti sa stocati fisierele convertite si apoi dati click pe Save.
Pentru a evita orice confuzie, salvati fisierele Ashtech convertite intr-n director diferit de cel in care se gasesc fisierele RINEX.
Pe tab-ul Rinex to Ashtech, lista Output Directory arata acum calea directorului.
Pentru a evita orice confuzie, nu schimbati numele sugerate ale fisierelor. Pentru a reface numele fisierlui original de iesire, dati dublu click pe numele fisierului in lista disponibila de fisiere.
6. Dati click pe sageata din dreapta a listei Overwrite files, apoi selectati o optiune din lista. Exista trei optiuni:
- Prompt for Overwrite (setare din fabricatie). Atunci cand onvertorul RINEX detecteaza ca un fisier convertit are acelasi nume ca si un fisier existent, insemnand ca noul fisier va fi scris in locul celui existent, o casuta va va intreba daca doriti sa scrieti peste fisierul existent. Daca dati click pe No, convertorul RINEX trece peste acest fisier si continua cu urmatorul.
- Always Overwrite. Aceasta optiune scrie intotdeauna noile fisiere peste fisierele existente.
- Never Overwrite. Aceasta optiune nu scrie date peste un anumit fisier daca acesta exista deja sub acelasi nume.
Din fabricatie, convertorul RINEX presupune ca fisierele RINEX folosesc date GPS si GLONASS (Nav g); in orice caz, nu exista fisiere de tip Nav g daca nu s-a folosit un receptor GLONASS pentru colectarea de date.Din fabricatie, convertorul RINEX creaza un fisier B (date pozitionale GPS), unul E (ephemeris de satelit), sau unul S (parametrii locatiei, daca sunt inregistrati) in format Ashtech. Daca nu doriti unul sau mai multe fisiere de aceste tipuri sa fie create, dati click pe casutele de bifat corespunzatoare pentru a indeparta semnele de bifat. Tineti minte ca un fisier S nu este creat decat daca informatiile despre locatie sunt inregistrate in fisierul receptorului.7. Dati click pe BEGIN pentru a converti fisierele RINEX selectate in format
Ashtech. Se deschide casuta Conversion status (vedeti figura de mai jos).
8. Casuta Conversion status prezinta statutul fiecarui fisier pe parcursul convertirii. Pana la incheierea procesului este afisat intreg fisierul, sau nimic, daca acesta nu a fost convertit din lipsa de date. In timpul convertirii puteti da click pe Cancel pentru a anula conversia in tipul urent de fisier si a merge la urmatorul tip; sau puteti da click pe Cancel All pentru a anula intreaga convertire.
9. Odata incheiata convertirea (daca ii permiteti convertorului RINEX sa duca aceasta munca la bun sfarsit), dati click pe OK pentru a inchide casuta Conversion status. Un fisier tip *.log este creat in directorul ce contine intreaga activitate de convertire. Atunci cand este pornit din nou, convertorul RINEX scrie peste fisierul log existent. Pentru a salva vechiul fisier log, re-denumiti sau mutate fisierul inainte de a porni din nou convertorul RINEX.
Fisierele RINEX selectate au acum un format Ashtech si pot fi folosite cu fisierele de date din receptoarele Thales Navigation pentru post-procesare.
Convertirea fisierelor Ashtech in format RINEXConvertorul RINEX poate converti fisiere Ashtech din orice receptor GPS sau GPS+GLONASS, folosind acest format intr-un format RINEX. Urmatoarea procedura descrie cum sa convertiti fisiere Ashtech in format RINEX.
1. Dati click pe tab-ul Ashtech to RINEX pentru a comuta la acest tab.
Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta Ashtech to RINEX.
Obiectul DescriereTipuri de fisier Listeaza fisierele de tip: fisiere de observatie RINEX (*.*O),
All files (*.*). Fisiere RINEX NAV*.*N, RINEX Nav g-files*.*G, RINEXMet-files*.*M. Pentru selectarea tipului de fisier, dati click pe sageata in jos D la capatul drept al campului si selectati tipul fisierului din lista.
Liste disponibile cu fisiere
Zona alba de sub File Types (tipuri de fisiere). Prezinta o lista a fisierelor din directorul curent. Pentru a selecta un fisier, dati click pe fisier. Pentru a selecta mai multe fisiere, selectati-l pe primul, tineti apasata tasta Ctrl si selectati celelalte fisiere dand click cu cursorul.
B-File Acest camp listeaza numele fisierului B corespunzator fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila.
E-File Acest camp listeaza numele fisierului E corespunzator
fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila.S-File Acest camp listeaza numele fisierului S corespunzator
fisierului de date Ashtech din lista de fisiere disponibila.BEGIN Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta
Conversion Status si incepe convertirea fisierelor Ashtech in fisiere de format RINEX.
Obs Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date de observatie convertite.
Nav Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date de navigatie convertite.
Navg Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date GLONASS convertite.
Met Acest camp prezinta numele de fisier sugerat pentru fisierele de date meteorologice convertite.
Input dir Dati click pe acest buton pentru a deschide casuta directorului de setare a intrarii (Set input). Vedeti urmatoarea casuta din acest tabel.
Set input dir Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sa stocati fisierele convertite.
= Dati click pe acest buton pentru a seta ca directorul de iesire sa fie ca si cel de intrare.
Output dir Dati click pe acest buton pentru a deschide directorul de setat iesirea (Set output). Vedeti urmatoarea casuta din tabel.
Set output dir Aceasta casuta va permite sa selectati directorul unde sa stocati fisierele convertite.
Overwrite files Selectati optiunile de scriere peste: Prompt for Overwrite, Always overwrite, sau Never overwrite. Pentru a selecta o optiune de scriere peste, dati click pe sageata in jos din capatul drept al campului si selectati o optiune de scriere peste din lista prezentata.
GPS Dati click in aceasta casuta daca datele GPS vor fi folosite in convertire. Aceasta optiune este in functiune din fabricatie.
GLONASS Dati click pe aceasta casuta daca vor fi folosite date GLONASS in convertire (in functiune din fabricatie). Veti beneficia de date GLONASS numai daca receptorul este capabil sa primeasca semnale GLONASS.
Obs Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de observatie cand convertiti in RINEX.
Nav Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de navigatie cand convertiti in RINEX.
Navg Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier de navigatie GLONASS cand convertiti in RINEX.
Met Dati click pe aceasta casuta pentru a crea un fisier meteorologic cand convertiti in RINEX. Aceasta va fi creat numai daca exista datemeteorologice disponibile.
Free space Acest camp afiseaza spatiul disponibil pe hard pentru
directorul de iesire selectat.Exit Inchide Convertorul RINEX.About Afiseaza numarul versiunii programului.Help Deschide fisierul de sistem ajutor.
2. Dati click pe Input dir pentru a deschide casuta Set input directory:
3. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate catre directorul care contine fisierele Ashtech pe care doriti sa le convertiti.
4. Dati lick pe Save pentru a accepta directorul si inchideti casuta Set input Directory.
5. Pe tab-ul Ashtech to RINEX, directorul Input arata acum calea directorului, iar lista de fisiere disponibile prezinta fisierele Rinex din directorul Input. De exemplu:
6. Selectati fisierul (ele) pe care doriti sa le convertiti la RINEX in lista de Fisiere Disponibile. Puteti selecta mai multe fisiere tinand apasata tasta Ctrl in timp ce selectati fisierele cu cursorul si dand click pe butonul mouse-ului. Dupa selectarea unui fisier pentru convertire, campurile B-File, E-File, S-File, Obs, Nav, Nav g si Met, acelasi lucru aplicandu-se si in legatura cu datele din fisier, sunt populate cu numele de fosoer sugerate.Pentru a evita confuzia, nu schimbati numele fisierelor.
7. Dati click pe Output dir pentru a deschide casuta Set output directory:
8. Folosind procedura standard de navigare Windows, navigate catre directorul unde doriti sa stocati fisierele convertite.Pentru a evita confuzia, salvati fisierele Ashtech convertite intr-un director diferit de cel in care sunt localizate fisierele RINEX.
9. Dati click pe Save pentru a accepta directorul si a va intoarce la casuta Set input directory. Campul Directorului Output listeaza calea directorului.
10. Dati click pe Additional Info pentru a deschide casuta Additional info for selected files la tab-ul Obs:
Informatia listata in aceste tab-uri este stocata in fisierele RINEX pentru a va da informatii de referinta despre date. Desi aceste informatii sunt optionale, ele furnizeaza o referinta folositoare pentru viitor.
11. Completati campurile in tab-ul Obs. Informatia introdusa in casuta Obs este stocata in fisierul de date de observatie. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp.
Campul DescriereaINFORMATII DESPRE STATIE
Numele statiei Numele punctului de masurare sau al statiei unde au fost colectate datele.
Numarul statiei Numarul punctului de masurare sau al statiei unde au fost colectate datele.
Observator Numele sau codul celui care a colectat datele.AGENTIA (care face observatia)
Numele companiei sau agentiei care a colectat datele.
AGENTIA (care creaza fisierul curent)
Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in date RINEX.
Comentarii Orice comentarii referitoare la statie, calitatea datelor, acoperire, GPS/GLONASS, etc. Limita: 50 caractere.
INFORMATII DESPRE RECEPTORNumarul serial al receptorului
Numarul serial al receptorului care a colectat datele
Toate capetele optionale
Bifati aceasta casuta daca doriti ca toate campurile ne-marcate sa fie completate cu aliniat de fisier RINEX.
INFORMATII DESPRE ANTENA Offstes nord (m) Distanta orizontala, in metrii, dintre antena si marcajul din
directie nord/ sud. + este nordul, - este sudul.Offsets est (m) Distanta orizontala, in metrii, dintre antena si marcajul din
directie est/ vest. + este estul, - este vestul.Delta vertical (m) Distanta verticala corecta, in metrii, dintre capatul de jos al
antenei si marcaj.Radius (m) Radius-ul antenei in metrii.Distanta curbei (m) Distanta masurata, in metrii, din varful antenei pana la marcaj.
Daca sunt introduse unele valori pentru antena, acestea sunt scrise peste in fisierele S.
Tipul Tipul de antena folosit in colectarea datelor.Numarul serial Numarul serial al antenei folosite pentru colectarea datelor.
12. Dati click pe Apply pentru a salva schimbarile facute in tab-ul Obs, apoi dati click pe Nav pentru a comuta pe tab-ul Nav (vedeti figura de mai jos).Puteti introduce informatii pentru toate trei tab-urile si salva toate datele folosind butonul Save. Cel mai bun mod, in orice caz, este de a salva datele folosind butonul Apply pentru fiecare tab imediat dupa introducerea datelor in cazul unei caderi a electricitatii sau a defectarii computerului.
Butonul Save salveaza numai datele introduse pe tab-ul activ si inchide casuta Additional info for Selected Files.
13. Completati campurile din casuta Nav. Informatia introdusa in casuta Nav este stocata in fisierul cu date de navigatie. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp.
Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in RINEX.
Comentarii Comentarii de orice fel privind statia, calitatea datelor, acoperire, GPS/GLONASS, etc. Maximum 50 de caractere.
14. Dati click pe Apply pentru a salva schimbarile facute in casuta Nav, apoi dati click pe tab-ul Met pentru a comuta pe acest tab:
15. Completati campurile din casuta Met. Informatia introdusa in casuta Met este stocata in fisierele de date meteorologice. Tabelul de mai jos descrie fiecare camp.
Campul Descriere Numele statiei Numele punctului de masurare sau a statiei unde au fost
Numele companiei sau agentiei care a convertit datele in RINEX.
Comentarii Orice comentarii privind statia, calitatea datelor, acoperirea, GPS/GLONASS, etc. Limita este de 50 de caractere.
Lista de date meteorologice
Data si timpul la care au fost culese datele (presiunea atmosferica, temperature, umiditatea relative si ZWET (Zenith Wet Tropospheric Delay).
Editare Dati click pe acest butonpentru a deschide casuta Edit si editati randul selectat de date meteorologice.
16. Dati click pe Edit pentru a deschide casuta Edit si inspectati sau schimbati datele meteorologice:
17. Introduceti datele meteorologice, data si timpul UTC la care au fost culese datele, apoi dati click pe OK. Tabelul de mai jos descrie campurile din casuta Edit.
Campul Descrierea Data Anul, luna si data la care au fost inregistrate datele. D
este ziua lunii (nu o zi Iuliana) in care au fost inregistrate datele.
Timpul Timpul la care au fost inregistrate datele. H este ora zilei in care au fost inregistrate datele in timp UTC (scara temporala de 24 de ore), M este minutul orei la care au fost inregistrate datele in timp UTC. S este secunda minutului la care datele au fost inregistrate in timp UTC.
Presiunea (mbs) Presiunea barometrica inregistrata a atmosferei, in
milibari.Temperature uscata
(C)Temperatura aerului inregistrata, necorectat pentru umiditate, in grade Celsius.
Umiditatea relativa (%)
Umiditatea relativa inregistrata a aerului in procente.
ZWET (mm) Intarzierea Troposferica Umeda Zenith – in milimetri (referinta=0)
18. Dati click pe OK pentru a accepta datele meteorologice si a inchide casuta Edit.19. Dati click pe Save pentru a salva schimbarile facute in tab-ul Met si inchide
casuta Additional info for selected files.- Butonul Apply salveaza schimbarile facute in tab-ul activ sin u
inchide casuta Additional info for selected files.- Butonul Save salveaza schimbarile facute in orice tab si inchide
casuta Additional info for selected files.20. Dati click pe Begin pentru a converti fisierele Ashtech selectate in format
RINEX. Casuta Conversion Status se deschide (vedeti figura de mai jos), prezentand statutul procesului de convertire, Dupa incheiere, casuta indica 100 % pentru fiecare fisier.
21. Dati click pe OK. Se creaza un fisier *.log in directorul convertirii. Atunci cand este pornit, convertorul RINEX scrie peste fisierul *.log deja existent. Pentru a salva acest fisier deja existent *.log, re-denumiti-l sau mutate-l inainte de a porni convertorul RINEX.
Procesarea in serie
Pentru a converti mai multe fisiere deodata, procedati astfel:
- Daca fisierele sunt invecinate, tineti apasata tasta Shift, selectati fisierele cu cursorul, apoi dati lick pe fiecare dintre ele
- Daca fisierele sunt imprastiate prin director, tineti apasata tasta Ctrl, selectati fisierele cu ursorul, apoi dati lick pe fiecare fisier.
Anexa E: Utilitatea DTR
Introducere DTR este folosita pentru a converti fisiere de date brute formatate DSNP in fisiere Observation + Navigation in format RINEX.
Fisiere input
Fisierele intrare (input) ar trebui sa fie fisiere de date brute DSNP, ce contin date binare sau ASCII.
Etichetarea temporala
Convertirea de format implica schimbarea etichetarii temporale a datelor brute. Aceasta operatiune se cere din moment ce formatul DSNP se bazeaza pe timpul satelitului, pe cand formatul RINEX foloseste timpul receptorului.Etichetarea temporala va fi schimbata prin extrapolare.
Denumirea fisierelor iesire (output)
Fisierele de iesire pot primi nume in mod liber, sau folosind conventiile mentionate in formatul RINEX, si anume:
<site_name>: primele patru caractere din numele locatiei unde s-au inregistrat datele brute<log_day>: ziua inregistrarii in 3 cifre (1 la 365)<file_index>: o cifra de la 0 la 9 ce va permite sa creati pana la 10 fisiere diferite pentru aceeasi data de inregistrare si aceeasi locatie.<log_year>: anul inregistrarii in 2 cifre (exemplu: 2001=01; 1998=98)<type_code>: litera “O” pentru un fisier de observare, sau “N” pentru unul de navigare.
Folosirea DTR Descrierea ferestrei principale
Aceste 3 campuri sunt setate automat pentru selectarea fisierului pentru convertire.
Introduceti calea si numele fisierului ce trebuie convertit in acest camp. Folositi butonul din dreapta acestui camp pentru a gasi fisierul pe hard.
Parametri optionali care sunt de obicei prezenti intr-un fisier RINEX. Pentru ca nu sunt prezenti in format Thales, daca ii definiti acum in aceste campuri, vor fi introdusi in fisierul RINEX cand convertiti fisierul.Cand sunteti gata, dati click pe butonul Go… pentru a converti fisierul de iesire.
Bifati acest buton pentru a numi fisierele de iesire conform conventiilor RINEX. Apoi alegeti manual indexul fisierului (de la 0 la 9) in casuta ce apoi apare in dreapta.
Optiuni avansate
Aceasta fereastra este afisata dup ace dati lick pe butonul Advanced in fereastra principala. Este folosita pentru a defini cu precizie in ce fel etichetarea temporala se schimba de la timpul satelitului la cel al receptorului.
Pentru o convertire standard, folositi dopplers instantanei si Tx=0.Pentru a optimiza o viitoare procesare a fisierelor in format RINEX, provenind exclusiv din fisiere log DSNP, folositi Tx=75 ms de preferinta. Mai mult, pentru a optimiza procesarea statica, alegeti dopplers filtrati.
75 ms este timpul obisnuit de propagare a semnalelor GPS intre orice satelit si orice receptor de pe pamant. Este, asadar, cea mai buna valoare a priori de folosit intr-o convertire.
Anexa F: Utilitatea Descarcare
Introducere Acest modul este folosit pentru a descarca date dintr-un card de memorie pentru date instalat in receptor, sau din cardul de date inserat in aparatul local de citit, sau direct dintr-un receptor sau de pe hardul PC-ului. Cardul de date contine date inregistrate in timpul masuratorii de pe teren.Descarcarea nu trebuie confundata cu comanda Import Raw Data from Files on Disk din meniul Project in Solutii GNSS. Aceasta ultima comanda poate importa numai fisiere de date conertite anterior, gata de procesare, pe cand modulul de descarcare este folosit pentru a descarca AND, a converti fisiere de date brute care vin direct de pe teren si care trebuie despartite in mai multe fisiere inainte ca Solutii GNSS sa le poata procesa. Puteti descarca fisiere de date intr-un proiect numai dup ace deschideti proiectul, ceea ce inseamna ca trebuie sa create proiectul mai intai. Dupa cum a fost explicat mai sus, fisierele de date sunt localizate ori pe un card de date inca present in receptor, ori pe un card de date introdus in aparatul local de citit carduri, ori pe hardul PC-ului dumneavoastra (daca au fost descarcate anterior de pe receptor).Pentru a adauga fisiere de date la proiect, in proiectul de masuratoare de teren deschid in Solutii GNSS, folositi comanda Download Raw Data from Receiver or Card… din meniul Project. Aceasta actiune va deschide fereastra Download din care puteti descarca datele.
Fisiere de dateIn timpul unei sesiuni de inregistrare de date, toate datele pentru acea sesiune sunt stocate pe cardul de date ca si fisier U. Fisierul U este un fisier comprimat ce contine datele care sunt convertite in fisiere individuale in timpul procesului de descarcare. Aceste fisiere includ; fisierele de date brute (B-file) ce contin intreaga cariera si datele de cod fazic, fisierele ephemeris (E-file) ce contin pozitia satelitului si informatii despre sincronizare (timp), fisierul de informatie despre pozitia locatiei (S-file), fisierul de date almanah pentru satelit (ALM-file), fisierul de date ionosferice (ION-file) si fisierul de informatie solutie epocala & solutie vectorial (T-file). Fisierele B-, E-, S- si ALM sunt fisiere standard inregistrate in timpul colectarii de date. Daca receptorul este un rover RTK, acesta creaza si stocheaza un fisier specific de tipu T, continand inregistrari CBEN (solutii epocale RTK) si inregistrari OBEN (solutii vectoriale RTK). In ultimul rand, receptorul creaza un fisier eveniment (D-file), daca acesta colecteaza date atribut sau eveniment.Tabelul de mai jos insumeaza tipurile de fisiere, inclusive numele lor, o descriere a informatiei continute in fisiere si formatul acestora.
Tipul fisierului Descriere Format
B-file Date de cod brut si faza de cariera, date zonale, date temporale
Binar
E-file Ephemeris de satelit si date de sincronizare
Binar
S-file Date de informatie despre sesiune ASCIIALM file Date almanah pentru satelit BinarD-file Date si tag-uri timpul evenimentului ASCIIION file Date ionosferice BinarT-file Solutii epocale RTK si vectori BinarC-file Informatii despre pozitia locatiei ASCII
Descarcarea de date de la un receptorDescarcarea si adaugarea de date brute de la un receptor GPS intr-un proiect pot fi realizate direct intr-un singur pas simplu, selectand Download Raw Data from Receiver or Card in meniul Project al Solutii GNSS. Folositi aceasta optiune pentru a introduce date direct din cardul de date dintr-un receptor, sau din cardul de date scos din receptor si introdus intr-un dispozitiv local de citire de card, ori de pe hard.
Daca aveti optiunea de a scoate cardul de date din receptor pentru a descarca fisierele folosind un dispozitiv de citire de carduri, trebuie, totusi, trebuie sa folositi comanda Descarcare pentru a converti fisierele. Daca vreti doar sa copiati datele din cardul de date fara a le converti, Solutii GNSS nu le va putea cti si importa.Daca va conectati PC-ul la un receptor prin USB, inainte de a incepe Descarcarea, asigurati-va ca receptorul este pornit si conectat la PC. In caz contrar, butonul Connect via USB este inchis.
1. Conectatireceptorul la PC. Exista doua metode posibile pentru a descarca date: ori conectati Z-Max-ul printr-un port serial, ori printr-un port USB. Folosirea USB este recomandata, devreme ce transmisia de date este mult mai rapida in acest caz. Verificati sa fie pornit.
2. Selectati Download Raw Data from Receiver or Card… dine meniul Project al Solutii GNSS.
Apare fereastra principala Descarcare:
Fereastra principala Descarcare consta din doua tablouri. CEl din dreapta (tabloul PC) listeaza fisierele, daca exista, in directorul proiectului din computer. Tabloul din stanga (momentan gol) va lista fisierele de pe cardul de date, odata ce ati selectat dosarul corect pe PC-ul dumneavoastra (caz in care cardul de date se afla in dispozitivul de citire de card, sau fisierul de date –micro_z.bin- din cardul de date a fostdeja copiat neschimbat in hardul PC-ului), ori odata ce a fost stabilita conectarea la receptor (caz in care cardul de date ramane in receptor).
Tabelul de mai jos descrie butoanele barei de unelte (toolbar):
Butonul Descriere Butonul Connect via cable – dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acest nume si a va conecta la receptor printr-un cablu serial.Butonul Connect via USB – dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a va conecta la receptor printr-un cablu USB.Butonul Connect via IR -
Butonul Switch Data Source – dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a va conecta la alt receptor.Butonul Switch Pane – dati click pe acest buton pentru a schimba tabloul activ.Butonul Session Info – dati click pe acest buton pentru a deschide casuta cu acelasi nume si a seta parametrii sesiunii pentru fisierele de date.Butonul Select Files – dati click pe acest buton pentru a selecta fisierele bazate pe o masca de fisier. Casuta cu acest nume se deschide pentru a introduce o masca de fisier pentru selectia de fisiere.Butonul Copy to – dati click pe acest buton pentru a copia fisierele selectate in directorul curent al PC-ului.Butonul Move to – dati lick pe acest buton pentru a muta fisierele
selectate in directorul curent al PC-ului.Butonul Delete – dati click pe acest buton pentru a sterge fisierele selectate.Butonul Create New Directory – dati click pe acest buton pentru a crea un nou director in directorul curent al PC-ului.Butonul Free Space – dati click pe acest buton pentru a bifa spatiul disponibil de pe disc pentru drive-ul de fata sau pentru receptor.Butonul Brief File Info – dati click pe acest buton pentru a afisa numai numele fisierelor.Butonul Detailed File Info – dati click pe acest buton pentru a afisa numele, marimea, data si timpul ultimei modificari pentru fiecare fisier si director din directorul curent. Butonul Help –dati click pe acest buton pentru a accesa sistemul de ajutorare.Butonul What’s This Help – dati click pe acest buton si oriunde altundeva in fereastra sau in sistemul meniului pentru a primi ajutor rapid despre caracteristica in cauza.
3. Selectati Connect din meniul File.Daca descarcati date dintr-un card de date introdus in dispozitivul de citire a cardului din PC-ul dumneavoastra, selectati PC Drive si treceti peste punctul 4.Daca descarcati date dintr-un receptor, selectati Receiver si apoi Connect via USB pentru a conecta receptorul prin USB, sau Connect via Cable pentru a-l conecta la receptor printr-o linie RS232.a) Daca alegeti Connect via USB, se va deschide casuta cu acelasi nume. Daca numai Z-Max-ul este conectat la PC prin USB, atuni aceasta casuta arata astfel (si numai optiunea de mai jos, “Z-Max USB device 1”, este afisata):
b) Daca alegeti Connect via Cable, se deschide casuta cu acest nume. Selectati portul serial corespunzator si apoi alegeti parametrii corecti de comunicare de pe tab-ul Settings:
4. Dati click pe OK. Descarcarea face conexiunea sa afiseze continutul cardului de date. Inainte de asta, si prima oara cand va conectati la un card de date, Descarcarea aloca un timp pentru montarea sistemului de fisiere al cardului de date, dupa cum este indicat in partea de jos a tabloului stang (s-ar putea ca aceasta operatie sa dureze):
Dupa montarea sistemului, tabloul stang listeaza fisierele continute in cardul de date. Observati ca numele listate ale fisierelor U se supun normelor de denumire a fisierelor, definite pentru fisierele prezente in cardul de date, cu exceptia literei de inceput “U”, care este inlocuita aici cu o imagine de glob (cu “G” pentru “Geodetic” in interiorul globului).
5. Verificati daca directorul destinatie din PC este directorul proiectului sau directorul unde doriti sa fie stocate fisierele de date.
6. Daca doriti sa create un nou director, dati click oriunde pe tabloul PC-ului, apoi click pe butonul New Directory si tastati un nume pentru director. Asigurati-va ca folositi o cale logica si consistenta si normele de denumire a fisierelor care sunt usor de retinut. De obicei, este foarte convenabil sa puneti fisierele de date in directorul proiectului.
7. Selectati fisierele de date pe care doriti sa le descarcati si trageti-le in tabloul PC-ului. Pentru a selecta un grup de fisiere invecinate, tineti apasata tasta Shift in timp ce selectati fisierele. Pentru selectarea unor anumite fisiere din lista, tineti apasata tasta Ctrl in timp ce selectati fisierele.
8. Descarcati copii ale fisierelor pe PC. O casuta de progres indica statutul descarcarii:
Ati ajuns acum la sfarsitul procedurii de descarcare. Desi fisierele de date au fost descarcate din receptor, nu au fost sterse din cardul de date al receptorului. Pentru a sterge fisierele de date ale receptorului, selectati fisierele dorite si dati click pe butonul Delete de pe bara de unelte. Functia Move copiaza si apoi sterge fisierele.Meria sa stergeti fisierele de date din cardul de date dup ace ati verificat ca acestea au fost descarcate cu succes. Altfel, memoria se poate umple in timpul urmatoareie colectari de date, aflandu-se in imposibilitatea de a incheia masuratoarea.
Anexa G: Descarcarea de pe Internet
Introducere Acest program utilitar va permite sa descarcati date brute RINEX sau date orbitale precise de la un furnizor, prin intermediul retelei.Puteti folosi Descarcarea de pe Internet in momentele de pauza sau in timpul importarii de fisiere in proiectul deschis. In cazul din urma, Descarcare Internet va seta automat campurile Start Date, Start time si Duration, pentru a se potrivi cu fisierele de observatie pe care le-ati selectat pentru import. Aceasta inseamna ca Descarcare de pe Internet va cere, de la sine, furnizorului de date sa trimita datele din aceeasi perioada de timp cu fisierele de observatie.Pentru a derula Descarcare de pe Internet pe cont propriu, selectati Start>Programs>GNSS Solutions>Tools>Internet Download sau dati click pe imaginea Internet Download in casuta Utility.Pentru a rula Descarcarea de pe Internet din fereastra Importing GPS Data, dati click pe butonul Add Raw Data si apoi selectati Download from Internet.Puteti, de asemenea, folosi Descarcare de pe Internet dand click pe imaginea Internet Download in casuta Import. In acest caz, Descarcare Internet va seta automat campurile Start Date, Start time si Duration pentru a se potrivi cu fisierele de observatie prezente in proiectul deschis. Fereastra Internet Download arata astfel:
Folosirea Descarcarii de pe InternetFereastra Descarcare de pe Internet este organizata, si ar trebui folosita, astfel:- Provider: Acest camp contine adresa de web a furnizorului. Descarcare Internet
furnizeaza o lista de aproximativ 10 furnizori. Atunci cand selectati un furnizor, adresa corespunzatoare este afisata in partea de jos a ferestrei (incaractere albastre subliniate) supa textul “Provider Infos:”. Un click pe aceasta adresa va lansa cautarea Internet pentru a va conecta la acest website.
- Station: Acest camp este afisat numai daca ati selectat un furnizor de date brute in campul Provider. Trebuie, mai apoi, sa alegeti statia pentru care doriti datele brute. Butonul Load Available Base Station List va permite sa cereti furnizorului sa va trimita o lista la zi a tuturor statiilor pentru care sunt colectate fisierele de date brute. Dati click pe acest buton mai intai, apoi selectati numele statiei in campul Station.
- Time Zone: Selectati optiunea ce se potrivestezonei dumneavoastra de lucru.- Start Date, Start Time, Duration: Aceste campuri va permit sa definiti perioada
de timp pentru care doriti datele de la furnizor. Campurile End Date si End time sunt setate de program pentru informarea dumneavoastra, dupa ce ati setat aceste trei campuri. Pentru a schimba data de start, dati click pe sageata in jos corespunzatoare. Este afisat un calendar (Calendar.jpg, 150 dpi, 50 mm, Q12):
Dati click pe anul afisat si folositi sagetile sus/ jos de langa el pentru a seta anul Dati click pe sagetile stanga/ dreapta pentru a seta luna Dati click pe numarul zilei pentru a seta ziua. Aceasta actiune inchide calendarul.
- Target path: Acest camp va permite sa definiti dosarul (folder) unde doriti ca Descarcare Internet sa stocheze fisierele descarcate. Pentru a facea aceasta, dati click pe , cautati pe hard pana cand puteti selecta numele de dosar dorit si apoi dati click pe OK. Dosarul selectat si calea sa vor apare apoi in campul Target Path.
- Download: Dati click pe acest buton cand sunteti de acord cu toate setarile din fereastra si doriti sa incepeti descarcarea de date. Dedesubt este un exemplu de
randuri de mesaj care apar in tabloul de iesire (output) – localizate in partea de jos a ferestrei – in timp ce descarcarea de date brute are loc:
Co n n e c t i n g to Ho s t "cdd i s a . g s f c . n a s a . g o v " ... OkSe a r c h i n g fo r fil e "/pub/gp s/gp s d a t a/040 1 3/04 d/b r s t 0 1 3 0 . 0 4 d . Z" ... OkSe a r c h i n g fo r fil e "/pub/gp s/gp s d a t a/b r d c/2004/br d c 0 1 3 0 . 0 4 n . Z" ... OkDo w n l o a d i n g Fi l e "/pub/gp s/gp s d a t a/040 1 3/04 d/b r s t 0 1 3 0 . 0 4 d . Z"... OkDo w n l o a d i n g Fi l e "/pub/gp s/gp s d a t a/b r d c/2004/br d c 0 1 3 0 . 0 4 n . Z"... OkDi s c o n n e c t i n g . . . OkUn c o m p r e s s i n g Ob s e r v a t i o n fil e(s)... OkMe r g i n g Ob s e r v a t i o n da t a to "brs t0 1 3 1 . 0 4 o"... OkUn c o m p r e s s i n g Na v i g a t i o n fil e(s)... OkMe r g i n g Na v i g a t i o n da t a to "brs t0 1 3 1 . 0 4 n"... Ok
Observati diferitele operatii realizate in timpul acestei faze: Descarcare Internet se conecteaza la adresa furnizorului Apoi furnizorul cauta si descarca fisierele corespunzatoare
in dosarulspecificat Urmeaza deconectarea de la adresa furnizorului Descarcare Internet decompreseaza local si fuzioneaza
fisierele de observatie Descarcare Internet decompreseaza local si apoi fuzioneaza
si fisierele de navigatieMai jos este un alt exemplu de mesaje citite in tabloul Uotput cand descarcati date orbitale:
Co n n e c t i n g to Ho s t "cdd i s a . g s f c . n a s a . g o v " ... OkSe a r c h i n g fo r fil e "/pub/gp s/p r o d u c t s/ 1 2 5 3/ig r 1 2 5 3 2 . s p 3 . Z" ... OkDo w n l o a d i n g Fi l e "/pub/gp s/p r o d u c t s/ 1 2 5 3/ig r 1 2 5 3 2 . s p 3 . Z"... OkDi s c o n n e c t i n g . . . Ok
- Butonul Close: Dati click pe acest buton pentru a renunta la Descarcare Internet.
Adaugarea de noi furnizori la Lista existenta cu Furnizori
Puteti completa in mod liber lista cu furnizori de date atasata la Descarcare Internet. Explicatia exista mai jos. Puteti edita si proprietatile unuifurnizor sau sterge unul pe care nu il folositi niciodata.- Dati click pe , localizat dupa campul Provider. Aceasta actiune deschide o noua
casuta ce prezinta toti furnizorii existenti.- In partea de jos a acestei casute, dati click pe butonul Add. Acesta deschide o
noua casuta in care puteti defini un nou furnizor. Casuta este un pic diferita in functie de dorinta dumneavoastra ca noul furnizor sa fie unul de date brute sau date orbitale precise, iar accesul la website sa fie public sau restrictionat.
Vedeti campul Data Type in ecranele exemple de mai jos:
Aceasta casuta este organizata si ar trebui folosita astfel:- Name: Introduceti numele furnizorului sau orice alte informatii cu privire la acest
furnizor.- Host: Introduceti adresa de web a furnizorului- Data Type: Alegeti tipul de date livrate de acest furnizor (date brute compacte
RINEX sau orbitale precise).- Time Span: Descarcare Internet trebuie sa stie perioada de timp acoperita de
oricare dintre fisierele livrate de acest furnizor. Introduceti acest timp in minute. Cereti furnizorului sau consultati-I website-ul daca nu cunoasteti aceasta valoare.
- OBS Files: Descarcare Internet trebuie sa stie unde sunt stocate fisierele in website-ul furnizorului si cum sunt numite acestea. Apoi trebuie sa introduceti caile spre fisiere (de exemplu: /pub/gps/rawdata), urmate de sintaxa folosita in numele fisierelor. Butonul “+”, localizat in dreapta acestui camp, va permite sa introduceti aceasta sintaxa pe o cale mai familiara. Cereti furnizorului sau consultati-I website-ul daca nu stiti calea si sintaxa numelor de fisiere.
- NAV files: Ca si in cazul fisierelor OBS de mai sus. Nu va trebui sa completati acest camp daca furnizorul este unul de “fisiere orbitale precise”.
- Comment: Introduceti observatiile personale cu privire la furnizor (optional)- More Info: De exemplu, folositi acest camp pentru a introduce adresa unei
anumite pagini de pa website-ul furnizorului.- Public/Restricted Access butoane radio: Alegeti optiunea potrivita. Daca bifati
Restricted Access, atunci ca trebui sa introduceti un nume de utilizator si o parola in urmatoarele doua campuri.
- Log in: Daca ati bifat casuta de mai sus, introduceti numele de utilizator ce va este dat de furnizor pentru a accesa site-urile specificate de acesta.
- Password: Daca ati bifat casuta Restricted Access, introduceti parola primita de la furnizor pentru a accesa site-urile specificate de acesta.
Anexa H: Utilitatea SurvComLansarea SurvCom
SurvCom va permite sa schimbati datele intre computerul de birou si colectorul de date Z-Max.Observati ca aceasta caracteristica RTK ar trebui, in mod normal, sa fie activa in Solutii GNSS atunci cand folositi SurvCom. Pentru a activa caracteristica RTK, selectati Tools>Preferences in Solutii GNSS si bifati butonul Show RTK functions.Inainte de a porni SurvCom, asigurati-va ca meniul FAST Survey’s Data Transfer este deschis in colectoul de date Z-Max.Utilitatea SurvCom este disponibila din lista de unelte a Solutii GNSS, Va fi si lansata automat din Solutii GNSS atunci cand selectati una dintre urmatoarele comenzi:- Upload positions to External Device (odata furnizat, selectati colectorul de date
Z-Max ca dispozitiv extern conectat la PC)- Download Positions from External Device (odata furnizat, alegeti “rezultate in
timp real” ca date ce trebuie descarcate si apoi selectati colectorul de date Z-Max ca dispozitiv extern conectat la PC).
Daca parametrii de comunicatii sunt setati correct, va fi facuta o conectare si listarea directorului din Z-Max va fi recuperate:
Daca, din contra, parametrii sunt incorecti, vor apare urmatoarele doua casute, una dupa alta:
Daca nu este facuta nici o conectare, fereastra SurvCom se va deschide oricum, dar programul va putea numai afisa lista din stanga prezentand fisierele si directoarele din PC. Dati click pe butonul Options si ajustati setarile portului COM si/ sau rata baud pentru a se potrivi celor ale colectorului de date, apoi apasati butonul Connect pentru a incerca din nou.
Fereastra principala SurvComFereastra SurvCom arata astfel, dupa conectarea corecta la un dispozitiv extern:
Pentru a accesa un director parinte, dati click dublu pe coarda [Up One Level]. Pentru a deschide un dosar aparut in oricare dintre panouri, dati click dublu pe el.
Comenzi disponibile
Butonul ConnectAtunci cand lansati SurvCom, acest buton este activat automat pentru a incerca conectarea la un dispozitiv extern. Dupa cum s-a explicat mai devreme, daca o conectare la un dispozitiv extern esueaza, dati click pe acest buton pentru a incerca inca o data conectarea. Puteti schimba parametrii conectarii dand click pe butonul Options.
Butonul TransferAceasta comanda este folosita pentru a transfera fisiere.Lista din stanga prezinta fisierele dib computer. Lista din dreapta arata fisierele pe colectorul de date.Pentru a muta fisierele intre ele, subliniati fisierele si apasati butonul Transfer.
Butonul Seth PathAceasta comanda va permite sa setati calea pe computerul local sau pe colectorul de date mobil.
Tastati calea in care doriti sa schimbati, alegeti Local PC sau Remote Machine si apoi apasati OK.Puteti si schimba calea navigand structura directorului aratata in fereastra principala a programului SurvCom.
Butonul Make DirAceasta comanda va permite sa create un director pe PC-ul Local sau pe Dispozitivul Mobil.
Tastati un nume de director pe care doriti sa il create, alegeti Local PC sau Remote Machine si apoi apasati OK.Daca introduceti un nume de director nevalid, acesta nu va fi creat. Numele de director nevalide sunt determinate de sistemul operator.
Butonul DeleteAceasta comanda va permite sa stergeti fisierele si directoarele goale. Dati click pe acest buton dupa ce ati selectat un obiect, cel pe care doriti sa il stergeti. In functie de optiunea Confirm Delete aleasa din butonul Options, un mesaj va apare, cerandu-va sa confirmati stergerea acestor obiecte.
Butonul RenameAceasta comanda va permite sa redenumiti fisiere sau directoare. Dati click pe acest buton dupa selectarea obiectului pe care doriti s ail redenumiti.
Butonul OptionsAceasta comanda va permite sa setati diferite optiuni. Atunci cand dati click pe butonul Options, urmatoarea casuta se deschide pe ecran:
- Com Port: Trebuie sa selectati care port COM de pe PC il folositi.- File Mask: Trebuie sa selectati o sintaxa de filtrare a fisierelor. *.* va arata
toate fisierele- Directory Sort: Trebuie sa selectati felul in care sa sortati lista de fisiere (dupa
nume sau marime, sau fara sortare).- Display Special Files: Precizeaza daca trebuie sau nu sa vedeti fisiere speciale.- Confirm Overwrite: precizeaza daca doriti ca SurvCom sa va confirme scrierea
peste a fisierelor.- Confirm Delete: Precizeaza daca doriti ca SurvCom sa va confirme stergerea
de fisiere sau directoare.- Baud Rate: Trebuie sa alegeti rata baud pentru transferul de date (4800, 9600,
19200, 38400, 57600 sau 115200). - Protect Remote Files: Precizati daca doriti sau nu sa protejati fisierele pe un
dispozitiv mobil.- Archive RW5 files: Precizati daca doriti sau nu sa salvati fisierele RW 5.
Butonul Set GeoidAceasta comanda va va indruma sa selectati un director, sa alegeti un tip geoid sis a introduceti longitudinea si latitudinea din apropierea centrului slujbei dumneavoastra.
Butonul F2F ConvAceasta comanda va copia un fisier de incheiere a campului (.FLD) in colectorul de date si il va converti in format (.FCL), folosit de programul de teren FAST Survey.
Butonul Send PntsNu este folosit in aplicatiile Thales Navigation.
Butonul ExitAceasta comanda va incheia programul SurvCom.
Anexa I: Managementul ProiectuluiAcesta furnizeaza o cale usoara de a manui proiectele. Pentru ca va opera intotdeauna pe TOATE fisierele si dosarele apartinand unui proiect, Managementul Proiectului va da asigurarea ca nici un fisier nu va fi uitat. Cu Managementul Proiectului puteti: Asigurarea unui proiect sau a unui spatiu de lucru Refacerea unui proiect sau a unui spatiu de lucru Stergerea unui proiect sau a unui spatiu de lucru
Aceasta anexa descrie cum sa folositi Managementul Proiectului. Pentru informatia dumneavoastra, ultima sectiune din aceasta anexa va spune ce proiect este alcatuit din ce fisiere si dosare si astfel identifica obiectele folosite de Managementul Proiectului cand este intrebuintat.
Fereastra principalaNu puteti rula Managementul Proiectului daca Solutii GNSS nu este activ. Reciproc, nu puteti lansa Solutii GNSS daca Managementul Proiectului este pornit. Pentru a derula Managementul Proiectului:- Din bara Windows, selectati Start>Programs>GNSS Solutions>Tools>Project
Management. Fereastra principala a Managementul Proiectului arata astfel:
Despre proiecte si spatii de lucruPartea dreapta a ferestrei insira proiectele salvate in dosarul My Projects (sau in oricare altdosar pe care il alegeti la instalarea programului sa va salveze proiectele).Partea stanga a ferestrei insira toate spatiile de lucru salvate in dosarul de proiect: Daca folositi Solutii GNSS cu instalarea de referinta, notiunile de spatiu de lucru
si proiect sunt unite intr-o singura notiune. Atunci cand, in cazul unei astfel de utilizari, create un proiect nou, Solutii GNSS nu creaza numai un proiect, ci si un spatiu de lucru al carui nume este identic cu cel al proiectului. Acesta este motivul pentru care, in acest caz, cele doua liste din fereastra Managementul Proiectului sunt similare.
Dar daca folositi Solutii GNSS cu optiunea “Managementul Datelor” in functiune si ati folosit notiunea de spatiu de lucru pentru a grupa mai multe proiecte, atunci cele doua liste vor fi diferite. Daca miscati cursorul mouse-ului peste lista de spatii de lucru, o casuta de indicatii va apare pentru fiecare spatiu de lucru, indicand numarul proiectelor grupate in fiecare dintre acestea. Reciproc, casutele de indicatii atasate listei de proiecte va vor spune numarul de spatii de lucru, pentru fiecare proiect, in care proiectul este implicat.
Setarea dosarului de proiectSelectati Tools>Project Folder. In fereastra Browse for Folder (Cauta dosar), selectati dosarul care contine toate proiectele dumneavoastra Solutii GNSS.Dati click pe OK pentru a pune in functiune selectia dumneavoastra si inchidecasuta. Aceasta aduce la zi fereastra principala Managementul Proiectului pentru a reflecta continutul noului dosar selectat. Categoric ca daca selectati dosarul gresit, nici un spatiu de lucru sau proiect nu va fi listat.
Sustinerea unui proiect sau spatiu de lucruManagementul Proiectului poate salva orice proiect sau spatiu de lucru ca fisier singular (fisier SAR). Generarea de fisiere de sustinere SAR este cea mai buna cale de a arhiva proiectele dumneavoastra. Daca sustineti (faceti o copie) un proiect, atunci fisierul SAR va include toate proiectele grupate in acest spatiu de lucru.- Dati click pe obiectul pe care doriti sa il sustineti (copiati)- Dati click dreapta si selectati Backup- Introduceti un nume pentru fisierul SAR (referinta: numele proiectului sau
spatiului de lucru) si alegeti dosarul unde doriti sa salvati acel fisier- Dati click pe Save pentru a crea fisierul SAR si a-l salva in dosarul specificat.
Refacerea unui proiect sau spatiu de lucruPuteti reface un proiect arhivat folosind Managementul Proiectului. Odata refacut, proiectul pare in dosarul proiectului cu toate fisierele si dosarele sale.- Selectati Tools>Restore- Cautati pe hardul dumneavoastra pentru a gasi dosaru continand fisierul SAR pe
care doriti s ail refaceti- Odata ce l-ati gasit, selectati numele fisierului SAR si dati click pe Open. Ca
rezultat, fereastra principala Managementul Proiectului este adusa la zi pentru a reflecta operatiunea de refacere pe care tocmai ati realizat-o. Obiectul refacut va apare in partea dreapta sau stanga a ferestrei, in functie de cazul in care este vorba de un proiect sau spatiu de lucru.
Daca refaceti un proiect pe un alt PC care foloseste setari de limbaj diferite, casuta Project Settings se va deschide mai intai si va va cere sa setati zona de timp sis a confirmati sistemul de coordonate folosit in proiect. Va apare si o adaugare “~1” in numele sistemului, dar puteti reselecta in siguranta numele standard al sistemului, adica numele fara “~1”.
Stergerea unui proiect sau spatiu de lucru- Dati click pe obiectul pe care doriti sa il stergeti- Dati click dreapta si selectati Delete- In casuta de avertizare ce apare, dati click pe Yes pentru a confirma stergerea.
Toate fisierele si dosarele apartinand proiectului sau spatiului de lucru sunt sterse din dosarul proiectului.
Atunci cand exista un singur proiect in spatiul de lucru, stergerea spatiului sau a proiectului va duce la disparitia ambelor.
Alcatuirea ProiectuluiAtunci cand create un proiect, un nou dosar (folder), numit <project_name>, alaturi de alte doua fisiere, sunt create in dosarul My Projects. Un numar de fisiere sunt create in noul dosar, fisiere ce corespund Time View, Survey View, Design View si bazei de date a proiectului. (Design View este vizibila in proiectul deschis numai dup ace functia CAD a fost pornita de Solutii GNSS.) Cele doua fisiere create in dosarul My Projects definesc spatiul de lucru si proiectul.Mai jos este un exemplu de cum arata un proiect (intr-un spatiu de lucru nou) dup ace l-ati creat:
Urmatoarele fisiere se vor adauga in dosarul <project_name> cand lucrati la proiecte:- Rapoartele masuratorii (fisiere RTF)Iar daca cereti realizarea unei copii a acestora in dosarul proiectului cand le importati in proiect:- Fisiere de date brute (fisiere d*.*, b*.*, e*.*)- Harti vectoriale sau/ si raster (SHP, MIF, DXF, TIF, JPG)
Conform terminologiei introduse in Functii avansate ale Solutii GNSS, atunci cand functia Data Management este valida, tipurile de fisiere stocate in dosarul proiectului sunt urmatoarele, in functie de extensiile lor:- *.map: documente harta- *.tvw: documente time view- *.LSP: data de baze a proiectului de masurare a terenului- *.tbl: documente tabel- *.rtf: fisier RTF continand textul afisat in tabloul Output pentru proiect (mesaje,
rapoarte ale procesarii, etc.)- *.sws: fisier continand setarile curente ale ferestrei principale Solutii GNSS pentru
acest spatiu de lucru- *gph: documente grafice.
Anexa J: Analiza post-compensare
GeneralitatiO compensare least-squares a observatiilor masuratorii este unul dintre cei mai importanti pasi intr-o masuratoare GPS. Folosita cum trebuie, aceasta ajuta la izolarea gafelor din observatiile ce sunt compensate si imbunatateste calitatea si credibilitatea pozitiilor punctului in cauza. Matematica si statistica implicate in realizarea si analiza unei astfel de compensari este, intr-un fel, complex, insa conceptele de baza ale obiectivului indeplinit de catre o compensare sunt clare.Componentele primare ale unei astfel de compensari sunt observatiile masuratorii (unghiuri, distante, diferente de inaltime si, in acest caz, vectorii GNSS) si neclaritatile (increderea) asociate acestor observatii. Din cauza limitelor de masurare ale instrumentelor implicate in masuratoare si influentei celor care opereaza cu instrumentele, aceste observatii includ un anumit nivel de eroare. Aceste erori fac ca circuitele sa nu se inchida perfect si duc la posibilitatea de a calcula pozitii diferite pentru acelasi punct din retea, bazat pe observatiile care au fost folosite pentru calcularea pozitiei.Telul ultimo al unei astfel de compensari este de a produce un set de observatii unde toate circuitele sunt perfect inchise si se poate calcula o singura pozitie pentru fiecare punct din retea. Pentru a realize acest obiectiv, observatiile ce intra in compensare trebuie schimbate cat de cat, adica, compensate. Desigur, nu doriti ca observatiile sa fie schimbate foarte mult, devreme ce ele sunt rezultatele muncii de pe teren, insa ele contin un anumit nivel de eroare. Orice eroare asociata cu o observatie este previzibila, datorita acuratetii in masurare a instrumentelor folosite. Asadar, nu va ingrijorati cand observatiile sunt compensate, atata timp cat cantitatea de compensare pentru fiecare observatie data nu este semnificativ mai mare decat nivelul de eroare prevazut pentru acestea.Acestea sunt indrumarile de baza pentru o compensare least-squares. O compensare incununata de succes este una in care observatiile se schimba cat mai putin posibil, iar cantitatea de schimbare (compensare) pentru fiecare observatie se incadreaza in nivelul asteptat, adica in aceeasi masura cu nivelul asteptat de incertitudine.Din pacate, exista un numar de obstacole ce pot sta in fata producerii unei compensari incununate de succes. Primele pe lista sunt erorile, gafele in observatii din cauza defectiunilor echipamentului sau eorilor operatorului. Exemple sunt o inaltime incorrect masurata, un instrument impropriu centrat pe marcajul masuratorii, date insuficiente pentru a produce un vector GPS de calitate, desemnarea unei identitati incorecte de locatie unui punct, etc. Lista este lunga. Din fericire, exista instrumente ce pot ajuta la preintampinarea unor astfel de obstacole. Aceste unelte de analiza a compensarii au fost incorporate intr-un modul al compensarii de catre Solutii GNSS.Dupa discutarea uneltelor de analiza disponibile, exista o sectiune ce descrie procesul analizariuu unei compensari. De la inceput pana la final, fiecare pas al procesului de analiza este insirat, aratand secventialitatea (pasii) folosirii uneltelor de analiza.
Inainte de a incepe, sunt cateva lucruri pe care trebuie sa le tineti minte cand analizati o compensare cu acest set de unelte:1. Multe dintre uneltele de analiza se bazeaza pe statistica. Aceste unelte bazate pe
statistica utilizeaza incertitudinile vectorilor (estimarile erorilor) ca baza pentru testare. Este foarte important ca incertitudinile observatiei sa fie reale pentru uneltele bazate pe statistica, pentru ca acestea sa functioneze la randament maxim. Incertitudinile nerealiste vor face ca instrumentele de analiza sa functioneze imprevizibil si, in cel mai rau caz, pot face o compensare proasta sa arate bine. Modulul de procesare a vectorilor este responsabil pentru repartizarea incertitudinilor vectorilor GPS procesati. Un mare efort s-a facut pentru asigurarea ca incertitudinile realiste sa se realizeze. Din pacate, acesta nu este intotdeauna un obiectiv usor de atins si, cateodata, incertitudinile ar putea fi prea optimiste (mici) sau pesimiste (prea mari). Recunoscand acestea, s-au dezvoltat diverse metode pentru a ajuta la identificarea realismului incertitudinilor si la indreptarea situatiei. Aceste metode sunt explicate detaliat mai jos.
2. Uneltele de analiza a compensarii nu pot functiona normal fara surplusul din observatiile compensate. Este imposibil de detectat o gafa intr-o observatie prin stabilirea pozitiei unui punct daca exista o singura observatie asupra acestui punct. Cand se creaza o retea de masuratoare, asigurati-va sa includeti un surplus suficient in observatii. In cel mai bun caz, ati include mai multe observatii pentru fiecare punct stabilit. Din pacate, aceasta nu este practic si nici foarte necesar. Se recomanda un procentaj intre 30 si 50 %. Acest surplus va mari semnificativ posibilitatea ca gafele din observatii sa fie detectate de compensare. In discutia asupra instrumentelor de analiza de mai jos se presupune ca exista un surplus suficient in observatiile compensate.
3. Este, de asemenea, important sa tineti minte ca nici un instrument de analiza nu va da o indicatie exacta a existentei gafelor sau a calitatii unei compensari. Nu trebuie sa va bazati niciodata pe un singur instrument. Toate instrumentele trebuie folosite impreuna pentru o analiza eficace a compensarii.
4. Detectarea gafelor ar trebui realizata intotdeauna pe o compensare minima. Incercarea de a detecta gafele intr-o compensare totala este dificila, din moment ce o problema detectata poate fi cauzata de o gafa sau de o eroare in pozitia de control fixate in compensare. Primul pas in procesul de compensare ar trebui sa fie mereu o compensare minima. Folositi aceasta compensare pentru detectarea si eliminarea gafelor din setul de date si pentru determinarea calitatii interne a datelor masuratorii. Dupa ce setul de date nu mai contine gafe si s-a determinat ca masuratoarea intruneste normele de acuratete relative, se poate realize si o compensare totala. In discutia asupra instrumentelor de detectare a gafelor de mai jos, se presupune ca instrumentele sunt folosite intr-o compensare minima.
Instrumente de detectare a gafelorAcestea sunt create sa va asiste in detectarea problemelor dintr-o compensare. Instrumentele asista in a determina daca exista gafe in vreuna dintre observatiile folosite in compensare, sau daca exista probleme in constructia retelei, care ar micsora posibilitatea realizarii unei compensari. Fiecare instrument este prezentat in detaliu mai jos.
Testul de conectare la retea
Pentru a compensa cum se cuvine un set intreg de date de observatii, trebuie sa existe o conexiune intre toate sectiunile setului de date. De exemplu, uitati-va la masuratoarea unei conducte, ce va cere mai multe zile pentru a fi incheiata. Doua echipe de masuratoare vor incepe munca pe teren, una de la nord, cealalta din capatul sudic. La sfarsitul primei zile, fiecare echipa va fi masurat un numar de puncte la fiecare din capetele proiectului. Cele doua seturi de date nu au inca observatii commune. Aceste doua seturi de date nu pot fi compensate impreuna pentru ca nu au nici o legatura unele cu celelalte.Testul de conectare la retea examineaza setul de date inaine de compensare pentru a determina daca exista subseturi ale seturilor de date care nu sunt legate prin observatii.
Variatia greutatii unitare/ erorii standard a greutatii pe unitate
Variatia greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate (radacina patrata a variatiei unitatii de greutate) monitorizeaza relatia dintre incertitudinile repartizate observatiilor si magnitudinea schimbarii cerute fiecarei observatii (reziduuri) din compensare.Schimbarile in observatii ar trebui sa fie mici si nesemnificativ mai mari decat incertitudinile asociate observatiilor.Variatia greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate masoara magnitudinea schimbarilor din observatii (reziduuri), in comparative cu incertitudinile obsrvatiilor pentru intreaga retea.Analiza magnitudinii variatiei calculate a greutatii unitare si a erorii standard a Unitatii de Greutate prezinta una dintre urmatoarele trei conditii in ce priveste calitatea compensarii:1. O valoare calculate apropiata de 1 indica faptul ca schimbarile din observatii
(reziduuri) sunt la nivelul asteptat, adica in limita incertitudinilor asociate observatiilor. Din moment ce acesta este rezultatul dorit, o valoare apropiata de 1 este, in mod normal, indicatia unei compensari bune.
2. O valoare calculate semnificativ mai mica decat 1 indica lipsa unui echilibru intre reziduurile observatiei (schimbarile) si incertitudinile observatiei. Mai clar, incertitudinile observatiei sunt prea pesimiste (prea mari).
3. O valoare calculate semnificativ mai mare decat 1 indica lipsa unui echilibru intre reziduurile observatiei (schimbarile) si incertitudinile observatiei. Mai clar, exista una sau doua probleme legate de compensare. Ori exista una sau doua gafe in observatie, provocand reziduurile observatiei sa fie mult mai mari decat incertitudinile observatiei, ori incertitudinile observatiei sunt prea optimiste (mici).
Pentru a intelege in totalitate semnificatia unei Erori Standard a Unitatii de Greutate semnificativ mai mica sau mai mare decat 1, trebuie neaparat ca gafele ce pot fi gasite in observatii sa fie indepartate din compensare.Mai tarziu in acest capitol veti gasi instrumente suplimentare care sunt create special pentru a izola gafele. Prin absenta gafelor din observatiile retelei, magnitudinea Erorii Standard a Unitatii de Greutate poate fi examinata pentru a determina semnificatia acesteia.Intr-o compensare fara gafe, magnitudinea Erorii Standard a Unitatii de Greutate, magnitudinea nepotrivirii incertitudinilor asociate cu observatiile si ceea ce determina compensarea ar trebui sad ea incertitudinile observatiei.De exemplu, daca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate este calculate astfel incat sa fie 2, iar compensarea este lipsita de gafe, compensarea a determinat, pe baza marimii reziduurilor observatiei, ca incertitudinile observatiei ar trebui sa fie de doua ori mai mari decat sunt ele stiute. De ce este acest lucru important? Pentru doua motive:1. Multe dintre instrumentele folosite pentru a analiza calitatea compensarii sunt
bazate pe statistica. Pentru ca acestea sa functioneze cum trebuie, incertitudinile oservatiei care intra in compensare trebuie sa fie realiste, adica aproape de incertitudinile reale. Eroarea Standard a Unitatii de Greutate calculata printr-o compensare fara gafe indica, calitatea incertitudinilor observatiei. Daca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate este mult mai mare sau mai mica decat 1, este o indicatie ca incertitudinile observatiei nu sunt realiste. Din fericire, Solutii GNSS compenseaza automat aceasta problema. Toate statisticile post-compensare folosite pentru a masura calitatea compensarii utilizeaza valoarea calculate pentru Eroarea Standard a Unitatii de Greutate pentru a compensa automat incertitudinile nerealiste. Nu este necesara nici o actiune din partea utilizatorului.
2. Un mare efort s-a depus in asigurarea ca procesarea vectorilor din Solutii GNSS a repartizat incertitudini corecte vectorilor procesati. Dar cum aceasta nu este inca o stiinta exacta, exista conditii care pot face ca incertitudinile calculate sa fie prea mici sau prea mari. In majoritatea cazurilor, ar trebui sa gasiti ca Eroarea Standard a Unitatii de Greutate calculate se afla undeva intre 1 si 3. In plus, ar trebui sa gasiti ca aceasta valoare este relative consistenta pentru tipuri asemanatoare de masuratoare. Daca vedeti ca pentru majoritatea masuratorilor dumneavoastra, Eroarea Standard a Unitatii de Greutate pentru o compensare fara gafe este de 1,5 si astazi lucrati la o compensare cu o Eroarea Standard a Unitatii de Greutate de 6, atunci probabil ca este ceva in neregula cu compensarea.
Testul Chi-SquareTestul Chi-Square este un test statistic ce evalueaza valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate. Scopul sau este de a determina daca valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate este statistic echivalenta cu 1. Dupa cum s-a spus mai devreme, o Variatie a Unitatii de Greutate egala cu 1 indica un echilibru inre reziduurile observatiei si incertitudinile acesteia. Foarte rar valoarea calculata a Variatiei Unitatii de Greutate va fi exact 1. Dar nici nu este ceruta valoarea exacta de 1. Testul Chi-Square examineaza valoarea calculata pentru a determina daca este statistic echivalenta cu 1. Daca trece testul, valoarea calculate este considerate a fi echivalenta cu 1.Din cauza dificultatilor in calcularea incertitudinilor observatiei, din cauza multiplelor variabile implicate, in multe cazuri, Variatia Unitatii de Greutate va fi mai mare sau mai mica decat 1. Aceasta face ca testul Chi-Square sa fie picat. Solutii GNSS compenseaza automat incertitudinile prea mari sau prea mici ale observatiilor, de aceea trecerea sau picarea testului Chi-Square nu are nici o relevanta vis-à-vis de calitatea compensarii.Daca, prin folosirea celorlalte instrumente de detectare a gafelor, credeti ca gafele au fost scoase din compensare si sunteti multumit cu marimea relativa a reziduurilor observatiei, atunci o picare a testului Chi-Square nu ar trebui sa va ingrijoreze. Testul Chi-Square poate fi trecut, daca doriti, prin potrivirea incertitudinilor oservatiei folosind Confidence scaling factor, ce se gaseste in tab-ul Miscellaneous al casutei Project Settings. Potriviti incertitudinile vectorului prin Eroarea standard calculate a Unitatii de Greutate.
Reziduurile ObservatieiIntr-o compensare least-square se aplica mici corectii observatiilor pentru a obtine incadrarea cea mai buna a tuturor observatiilor producand o singura solutie pentru toate punctele. Incadrarea cea mai buna este solutia ce produce cea mai mica, cantitate de corectii pentru observatii. Aceste mici corectii sunt reziduuri cu termen. Fiecare observatie va avea unul sau mai multe reziduuri. Observatiile au trei reziduuri, unul pentru fiecare componenta a vectorului (X, Y, Z).Motivul pentru care trebuie sa fie corectate observatiile total pentru a produce o incadrare buna sunt erorilor din observatii. Daca observatiile nu contin erori, atunci nu este nevoie de o compensare. Toate observatiile se vor potrivi perfect impreuna.Doua tipuri de erori pot fi gasite in observatiile masuratorilor, erori intamplatoare si gafe. Erorile intamplatoare vor necesita mici corectii in observatii pentru a le face sa se potriveasca. Daca exista numai erori intamplatoare in setul de date, va trebui ca toate reziduurile sa fie mici. Pe de alta parte, daca exista gafe mari in setul de date, este normal sa fie produse reziduuri mari. Examinarea marimii reziduurilor observatiilor poate ajuta la identificarea gafelor din observatiile folosite in compensare. Solutii GNSS va afisa si scoate reziduurile pentru toate observatiile. Daca sunt identificate gafele, ele trebuie indepartate din setul de
date, iar compensarea pornita din nou. Daca observatia continand gafa este una importanta, ar trebui examinata pentru a determina cauza gafei. Odata reparata, observatia poate fi inapoiata compensarii. Daca observatia este importanta pentru puterea retelei sin u poate fi reparata, datele vor trebui sa fie observate din nou.Exista doua mari dificultati in folosirea reziduurilor pentru a identifica gafele din setul de date.1. Gafele, daca sunt indeajuns de mari, vor produce reziduuri mari pentru observatia
ce contine gafa. Dar reziduurile mari nu indica intotdeauna existenta unei gafe intr-o observatie. Aceasta complica evident folosirea reziduurilor pentru a gasi gafele, dar acest obstacol poate fi deposit prin intelegerea faptului ca o buna observatie va produce reziduuri mari. O compensare least-squares tinde sa distribuie efectele gafelor in intreaga retea. Cu alte cuvinte, o gafa intr-o observatie afecteaza, de obicei, reziduurile din celelalte observatii.Efectul este mai mare in observatiile apropiate de gafa si se diminueaza mai departe. Rezolvarea este gasirea observatiei ce contine gafa intre toate observatiile continand reziduuri mari din cauza gafei. In majoritatea cazurilor, observatia cu cele mai mari reziduuri este cea care contine gafa. Indepartati aceasta observatie si porniti din nou compensarea. Daca toate reziduurile arata bine in acest moment, gafa a fost identificata si indepartata. Daca inca exista reziduuri mari, indepartati inca o data observatia cu cele mai mari reziduuri si porniti din nou compensarea. Procedati astfel pana ce compensarea arata bine. Este posibilca unele dintre observatiile indepartate sa nu contina gafe. In aceasta faza, orice observatieindepartata ar trebui adusa inapoi pe rand, repornind compensarea de fiecare data cand adaugati o noua observatie. Daca aceasta arata bine, acea observatie nu continea gafe. Daca, compensarea arata rau dupa adaugarea unei observatii, sunt mari sanse ca acea observatie sa contina o gafa.Acest poate fi si mai complicat daca exista mai multe gafe in setul de date. Dar indepartarea sistematica si inlocuirea observatiilor va duce la identificarea gafelor.
2. In aceasta sectiune am vorbit despre reziduurile mari si rolul acestora in identificarea gafelor. O intrebare fireasca este ‘Ce este acela un reziduu mare?’. Din pacate, nu exista o cale facila de a raspunde la aceasta intrebare. Pentru vectorii GPS, erorile intamplatoare in observatii cresc odata cu lungimea vectorului. Asadar, reziduurile vor creste odata cu lungimea liniei de baza. Un reziduu de 0, 10 metri pe o linie de 20 de kilometric ar putea fi cauzat numai de niste erori intamplatoare, dar acelasi reziduu la o linie de 2 kilometri indica aproape sigur o gafa. Astfel, marimea unui reziduu depinde de lungimea vectorului GPS. Exista cateva indrumaricare pot fi folosite pentru a va ajuta in examinarea reziduurilor.Mai intai, toti vectorii de lungimi asemanatoare ar trebui sa aiba reziduuri similare. In al doilea rand, reziduurile nu ar trebui sa fie mult mai mari decat acuratetea in masurare a echipamentului. De exemplu, daca echipamentul folosit este capabil de a face observatii la un nivel de acuratete de 0, 01 m + 2 ppm, reziduurile pentru o observatie nu ar trebui sa fie mult mai mari decat aceasta capacitate. O specificatie a acuratetii de 0, 01 m + 2 ppm permite o eroare de 0, 03 m la o linie de baza de 10 km. Un reziduu de doua-trei ori mai mare decat aceasta
eroare permisa este suspect si ar trebui examinat indeaproape pentru posibila prezenta a unei gafe.Cateodata, marimea reziduului va fi la limita intre existenta sau lipsa unei gafe. In acest caz, observatia ar trebui inspectata cu atentie pentru a vedea daca poate fi determinate cauza gafei. Daca nu, este o problema de decizie daca sa indepartati observatia sau nu. Daca observatia nu este de o mare importanta pentru retea, poate fi indepartata fara vreun impact. Daca observatia este necesara, dar nu pare a avea un efect advers asupra acuratetii punctelor compensate, poate fi lasata in proiect.
Testul TauExaminarea reziduurilor este un bun indiciu al calitatii observatiilor individuale. Dupa cum s-a spus mai sus, valoarea asteptata a reziduurilor este previzibila, devreme ce sunt asteptate sa urmeze o distributie normala. Testul Tau utilizeaza aceasta previzibilitate pentru a testa automat reziduurile observatiilor pentru a determina daca reziduurile ar putea reprezenta o observatie ce contine o gafa. Testul Tau utilizeaza reziduurile normalizate ale unei observatii pentru a determina daca, statistic, reziduurile sunt in limita asteptata. Este calculate o valoare limita pentru a testa fiecare reziduu normalizat. Fiecare reziduu normalizat este testat cu doua posibile rezultate: Trecerea testului Tau indica faptul camagnitudinea reziduurilor normalizate nu
este mai mare decat limita asteptata pentru reziduuri. Aceasta este, de obicei, un bun indiciu ca observatia nu are gafe.
Picarea testului Tau indica faptul ca magnitudinea reziduurilor normalizate este mai mare decat cea asteptata. Observatia care pica testul ar trebui sa fie verificata de erori.
Testul Tau este realizat automat de modulul de compensare al Solutii GNSS. Fiecare reziduu este testat si rezultatul testului este prezentat intr-un buton de bifat alaturi de reziduurile pentru fiecare observatie.Este important sa intelegeti ca, daca un reziduu nu trece un test statistic, nu inseamna ca exista o gafa in observatie. Observatia este marcata cu un stegulet pentru a putea fi examinata, putandu-se lua o hotarare pentru retinerea sau respingerea sa. Nu se recomanda o respingere rapida, fara examinare. O gafa intr-o observatie afecteaza, de obicei, reziduurile din celelalte observatii. De aceea, testele vor marca adesea alte observatii pe langa cele ce contin gafe. Daca una sau mai multe observatii sunt marcate, cautarea va determina daca exista vreo gafa.Pe scurt, testul Tau examineaza reziduurile observatiilor in incercarea de a localiza observatiile care pot contine gafe. Fiecare reziduu este testat pentru a determina daca trece sau pica testul. Daca un reziduu trece tesrtul Tau, aceasta indica faptul ca observatia nu contine
gafe. Daca reziduul pica testul Tau, observatia ar trebui examinata indeaproape pentru
a determina de contine gafe.
Tineti minte ca daca un reziduu pica testul Tau, acesta nu este un indiciu clar ca exista gafe. Simpla indepartare a observatiilor ce au picat testul Tau nu este recomandata. Aceste observatii trebuie examinate cu grija pentru a determina existena gafelor.
Analiza inchiderii circuituluiIntr-o retea de masuratoare bine definite, va exista un numar de circuite inchise, generate de vectori GPS. Daca toate observatiile nu ar contine nici o eroare, inchiderea circuitelor cu diferiti vectori in retea ar avea ca rezultat un esec zero in inchiderea circuitelor. Devreme ce in lumea reala observatiile de masuratoare absolute perfecte sunt imposibile, circuitele vor avea un anumit nivel de esec in inchidere. Inchiderile gresite din cauza erorilor intamplatoare in observatii ar trebui sa fie de o magnitudine previzibila, adica o magnitudine similara acuratetii in masurare a instrumentelor folosite.Inchiderile gresite cauzate de gafe sunt imprevizibile in magnitudine, variind in marime in functie de marimea gafelor, Din aceasta cauza, inchiderile circuitelor pot fi o metoda efectiva de izolare a gafelor din setul de date.Atunci cand exista una sau mai multe gafe intr-un set de date, este dificil uneori sa gasiti gafa (gafele) din analiza iesirii compensarii. Aceasta se intampla din cauza tendintei compensarilor least-squares de a distribui eroarea din aceste gafe in intreaga retea a masuratorii. In asemenea cazuri, inchiderea circuitelor poate fi un instrument de efect de asistare in izolarea gafelor. Prin realizarea mai multor inchideri de circuit in zona unde se suspecteaza existenta unei gafe, vecorul (vectorii) care cauzeaza gafa (gafele) pot fi izolati. Odata ce vectorul (vectorii) problema este izolat, poate fi examinat si reparat sau inlaturat.Solutii GNSS furnizeaza uneltele necesare realizarii unei analize a inchiderii circuitului din reteaua masuratorii pentru a asista in izolarea gafelor. Selectand vectorii, puteti crea mai multe circuite prin retea. Rezultatele fiecarei inchideri de circuit sunt prezentate pentru analiza.
Repetarea analizei vectorialeAtunci cand realizati o masuratoare GPS, este recomandat ca un anumit procentaj dintre vectorii observati sa fie repetati, adica observati mai mult de o data. Acesti vectori repetati pot fi folositi pentru a analiza repetabilitatea observatiilor, dand un indiciu asupra indicelui calitatii masuratorii finale. In plus, repetarea observatiilor poate folosi in identificarea gafelor daca se iveste vreo problema cu una din observatiile repetate.Solutii GNSS realizeaza automat o analiza a tuturor vectorilor repetati din retea. Acestia sunt comparati intre ei si diferentele din observatii sunt prezentate pentru analiza. Mai mult, diferentele ce rezulta intre observatiile repetate sunt comparate cu normele de acuratete date de utilizator.
Analiza legaturii de controlPentru multe masuratori exista o cerere de a lega masuratoarea de o retea locala, regionala sau nationala. De multe ori, punctele de control exacte, folosite in acest scop, vor fi precizate. Pentru a intruni aceste cerinte, aceste puncte de control trebuie mentinute fixe in masuratoarea finala, prin urmare, trebuie calculate pozitiile pentru punctele noii masuratori in legatura cu punctele de control precizate.In plus fata de cerintele legarii intr-o retea de control, majoritatea masuratorilor vor avea si o norma de acuratete ce trebuie indeplinita.Analiza legaturii de control calculeaza automat acuratetea pentru fiecare punct. Aceasta se realizeaza prin mentinerea unuia dintre punctele de control fixat in compensarea minima si compararea pozitiei compensate cu pozitia cunoscuta a punctului de control. Diferenta dintre pozitii este calculate si prezentata. Apoi un test compara norma de acuratete introdusa de utilizator pentru fiecare punct de control (parametrul Maximum acceptable control error in tab-ul Project Settings>Miscellaneous).Daca este trecut testul QA, acuratetea calculata a punctului de control este conforma cu acuratetea specificata. Aceasta indica faptul ca punctul de control poate fi fixat in compensarea finala.Daca testul QA este picat, acuratetea calculata nu se potriveste cu norma de acuratete. Mentinerea acestui punct de control fix intr-o compensare va provoca o degradare a acuratetei retelei sub norma ceruta de acuratete. Intr-un astfel de caz, punctul de control ar trebui examinat in detaliu pentru a determina daca gafa a intervenit in timpul introducerii valorilor de control. Daca nu este gasita nici o gafa, trebuie luata o decizie pentru a determina daca acest punct ar trebui mentinut fix in compensarea finala, sau a-l tine fix in ciuda gradului sau de acuratete. In mod normal, aceasta decizie ar trebui luata de beneficiarul ultimo al retelei compensate, si anume clientul.
Anexa K: DiverseLista de scurtaturi
Taste Functii sau combinatii de taste
Actiunea
F1 Deschide Ghidul UtilizatoruluiF2 Lanseaza utilitatea Mission PlanningF3 Descarca datele brute din receptor in cardul de
dateF4 Importa date brute din fisiere pe discF5 Proceseaza toate liniie de baza F6 Proceseaza liniile de baza neprocesateF7 Compenseaza reteauaF8 Exporta date geo catre fisierF9 Genereaza rapoarte
Alt + F5 Improspateaza imaginea (timp, harta, grafic, colectii, documente)
Ctrl + F6 Comuta de la o imagineCtrl + F4 Inchide imagineaAlt + F4 Renunta la aplicatie
Rotita mouse-ului Trage vertical (pe harta, in workbook)Shift + Rotita mouse-
uluiTrage orizontal (harta, time view, workbook)
Ctrl + Rotita mouse-ului
Mareste/ micsoreaza (harta, time view)
Ctrl + P Imprima view-ul activCtrl + N Creaza un proiect nouCtrl + A Selecteaza toate (texte, puncte, etc.)
Ctrl+C sau Ctrl + Ins Copiaza texte, harti, etc.Ctrl+X sau Shift+Del Taie texte (rapoarte)Ctrl+V sau Shift+Ins Lipeste texte, harti, etc.Ctrl+Z sau Alt+Backs Sterge textul (raportului)
Taste Functii sau combinatii de taste
Actiunea
Ctrl+N Creaza un proiect sau un document nouCtrl+P Imprima documentulCtrl+S Salveaza raportul
+ Mareste de doua ori (view-urile harta, timp)- Micsoreaza de doua ori (view-urile harta, timp)
Coduri filtru in Legende sau Documente Harta(Aducere aminte: Caracteristica Managementul Datelor trebuie sa fie activa in Tools>Preferences)
Tabelul de mai jos insumeaza toate codurile filtru pe care le afiseaza Solutii GNSS pe tabul de Date al oricarei casute Layer Properties dup ace ati creat un filtru pentru start, pe baza unei franturi de text (De exemplu: Filtru pe parametrul “Control” care trebuie egalizat cu “Vertical Control (1D)”).
Filtru in functie
Cod Inteles
Tip 0 Punctul de control5 Punctul de referinta10 Punctul inscris15 Punctul tinta20 Punctul intermediary
Control 0 Nici un control1 Control Vertical (1D)2 Control Orizontal(2D)3 Control Orizontal & Vertical
Alte UtilitatiUrmatoarele utilitati pot fi gasite in Meniul Tools:
Leap Seconds: Permite intrarile manuale ale zilelor cand salturile de secunde apar sau vor apare (trebuie sa indicati si cantitatea de secunde sarite). Solutii GNSS va lua in calcul aceste secunde sarite in procesarea datelor colectate in timpul acestor zile.Test Time: Deschide casuta Test Time, in care puteti converti orice timp formatat GPS (adica saptamana, secunde) in timp local (zile, ore, minute, secunde), luand in calcul zona de timp precizata.GNSS Antenna: Furnizeaza accesul la biblioteca de antene GNSS. In aceasta puteti adauga, edita sau sterge antene. Fiecare definitie de antena include un nume, o descriere si locatia fazelor sale centrale, legate de caracteristici usor de localizat pentru antena. Tipul de antena GNSS folosit pe teren este una din proprietatile fisierelor de observatie. Cu Solutii GNSS puteti schimba tipul antenei in fisierele de observatie pe care le importati intr-un proiect.
