CAPITOLUL 3
CAPITOLUL 3
METODE DE CONTROL I DE REDUCERE
A VIBRAIILOR
Am analizat n capitolul anterior metodele de baz pentru analiza
vibraiilor elicopterului, dei unele dintre ele nu sunt complet
formulate n prezent. Cunoaterea cu o precizie nalt a urmtoarelor
date ne ajut n problema analizei vibraiilor.
trebuie remarcat c:
Comportamentul aerodinamic, att a rotorului ct i a
fuselajului;
Caracteristicile rspunsului aerodinamic i aeroelastic ale
rotorului aflat n micare sub forma eforturilor integrate pe
butuc;Caracteristicile structurale ale fuselajului, sub forma
rspunsurilor precise, funcie de frecven (mobilitatea
fuselajului);Interaciunea butuc-fuselaj, sub forma impedanelor
rotorului.
Dac fiecare dintre acestea sunt cunoscute cu precizie exist
procedee de cuplare pentru combinarea acestora n vederea analizei
precise a comportamentului structurii la vibraii.
Asemenea metode predictive pot influena cu succes procesul de
reducere al vibraiilor, concomitent cu scderea greutii structurii
(deziderat foarte important n industria aviatic) cu condiia de a
putea fi analizate i aplicate suficient de devreme n cadrul
procesului de proiectare.
i totui, cunotinele necesare pentru atingerea acestui scop nu
sunt nc la ndemna proiectanilor i fabricanilor de elicoptere, din
care cauz testele pentru analiza vibraiilor n vederea calificrii
trebuie s continuie. De asemenea, studiul i analiza vibraiilor
reprezint i un beneficiu adus n folosul unei mai bune cunoateri n
acest domeniu.
Este i motivul pentru care metodele care iau n considerare
parametrii ce au ca rezultat modificarea proiectului aeronavei dup
elaborarea acestuia, vor fi n continuare folosii pentru reducerea
la un nivel acceptabil al vibraiilor. De aceea n acest capitol voi
descrie metodele majore folosite n controlul vibraiilor ce se
produc n cazul elicopterelor.
3.1. METODE DE BAZ DE MODIFICAREMetodologia de modificare
structural aflat la dispoziia proiectantului de aeronave, n
general, const n trei tipuri de baz:
1. Reacordarea rspunsurilor structurale prin intermediul
rspunsurilor structurale pasive;2. Folosirea dispozitivelor (pasive
sau active) de atenuare a vibraiilor;3. Modificarea forelor de
excitaie pentru minimizarea rspunsului la vibraii.Materialul
prezentat n acest capitol se va adresa tuturor acestor aspecte. n
plus, capitolul descrie metode de optimizare a vibraiilor care pot
influena direct n cadrul procesului de proiectare, naintea fazei n
care amploarea modificrilor necesare devine restrictiv datorit
ngheare priectrii.3.1.1. VARIABILE DE MODIFICARE / PROIECTAREPe
durata procesului de proiectare exist un numr finit de parametri
care pot fi modificai n ciuda faptului c proiectul trebuie
considerat ca fiind ngheat. n mod normal, astfel de parametri ar
trebui denumii parametri de proiectare dar n contextul prezentului
capitol vor fi denumii parametri modificabili i notai pm.
Pentru ca aceste noiuni s aib sens n cazul modificrilor
sistematice,ele trebuiesc efectuate n cadrul unui proiect relativ
matur, elaborat. Ca i parametrii de proiectare, care, din punct de
vedere conceptual,sunt mai potrivii n primele etape ale procesului
de dezvoltare, parametrii modificabili pot fi clasificai fie ca
parametri de detaliu, fie ca parametri derivai.
Parametrii de detaliu sunt parametrii tipici, direct
identificabili n urma dimensiunilor obinuten procesul de calculare,
proiectare sau alegere pentru una sau mai multe dintre componentele
structurale. Acetia pot avea dimensiuni liniare, unghiulare,
densiti, i/sau alegeri de materiale. Astfel, aceti parametri pot fi
citii i alocai unei anumite variaii a uneia sau alteia dintre
limitri. Un exemplu simplist al uneia dintre aceste limitri poate
fi cerina ca dou sau mai multe mase componente nu trebuie s ocupe
acelai loc n spaiu. Limitrile tipice pot fi exprimate matematic,
fie prin egaliti, fie prin inegaliti.
Parametrii derivai sunt acei parametri pentru care dinamicile
structurale au formularea matematic cea mai natural, fiind
combinaii tipice ale parametrilor de detaliu. Un exemplu al
parametrilor derivai l constituie distribuia maselor i a
rigiditilor, centrul de greutate (c.g.), axa elastic
(a.e.),suprafeele aerodinamice efective, coeficienii de
elasticitate, etc. pentru astfel de parametri modificabili, de
obicei nu sunt disponibile limitri corespunztoare. De aceea,
metodele analitice care folosesc parametrii derivai, dei sunt
instructive, sunt nepractice n lipsa realelor limitri care intervin
n cazul parametrilor de detaliu.
3.1.2. REDUCEREA AMPLIFICRILOR DINAMICE PRIN REACORDAREAvnd ca
punct de plecare ceea ce se tie n general despre sistemul de
rspunsuri dinamice, se poare identifica imediat o metod de control
a vibraiilor: reducerea tuturor zonelor de amplificare dinamic
datorate proximitii condiiilor de rezonan.
Aceasta se poate realiza prin reacordarea structurii prin una
din urmtoarele forme de baz:
1. Prin calculul existenei plasamentelor de frecvene
nefavorabile;
2. Prin schimbarea plasamentelor modale ortogonale
nefavorabile.
n unele cazuri caracteristice benzilor nguste de frecven ale
elicopterelor, problema se rezolv prin pstrarea frecvenelor proprii
ale structurii n afara frecvenelor de excitaie, care de obicei sunt
multipli ai frecvenei de trecere a palei.
n alte cazuri, problema se rezolv prin maximalizarea
ortogonalitii formelor modale ale structurii la variabilitatea
spaial a eforturilor aplicate, proces denumit formare modal. n
ambele cazuri este necesar cunoaterea condiiilor mai favorabile
care trebuie atinse (pentru aceasta se caut informaii
corespunztoare asupra tendinelor vibratorii).
3.1.3. EXTRAGEREA INFORMAIILOR ASUPRA TENDINELOR
VIBRATORIIProcesul modificrilor structurale, n toate cazurile, se
bazeaz pe principiul reducerii amplificarilor dinamice, prin
dezacordarea formelor modale fie n frecvene, fie n spaiu. Pentru o
anumit situaie dinamic, acest proces necesit cunoaterea variaiei
amplificrii rezonante funcie de parametrii de proiectare
corespunztori. Aceast varia,ie a caracteristicilor de rezonan
constituie informaiile corespunztoare asupra tendinelor vibratorii,
care trebuiesc cunoscute pentru a putea fi folosite n procesul
modificrilor. Informaiile se obin, evident, prin calcularea
aprofundat a rezultatelor funcie de parametrii de proiectare.
Aceste rezultate sunt, de oicei, reprezentate grafic, artndu-se
variaia caracteristicilor funcie de valorile tehnic posibile pentru
parametrii de proiectare.
O metod alternativ a lucrului cu informaii asupra tendinelor
vibratorii const n calcularea derivatelor caracteristicilor de
rezonan directe, fie analitic, dac este posibil, fie prin metode
numerice. Subcapitolele urmtoare se vor ocupa de aceste metode de
calcul a informaiilor tendinelor vibratorii.
3.1.3.1. Evaluarea analitic
Evaluarea variaiei caracteristicilor modale neamortizate, funcie
de parametrii de proiectare se pot executa folosind metoda de baz a
valorilor proprii, n care matricile variabilelor dinamice sunt
funcii explicite, uor expresibile ale parametrilor de proiectare/
modificare.
Deci, n acest caz, problema valorilor proprii poate fi exprimat
n termenii matricelor de mase, [M] i respectiv rigiditi, [K],
ambele fiind funcii analitice de parametri de proiectare, pm:
unde vectorul raspuns {Z} este dat de descompunerea modal
folosind primele J moduri:
Deoarece problema valorilor proprii este definit n termenii
parametrilor de modificare, pm(m=1,2,3,,M), att matricea modal, [],
(o matrice de ordin J*J ale crei coloane sunt forme modale), ct i
frecvenele proprii, 1, sunt funcii implicite ale parametrilor de
proiectare.
Soluia problemei valorilor proprii precedente pentru un set dat
de parametri de modificare produce un set de frecvene proprii i
forme modale
3.1.3.2. Derivatele valorilor propriiDac se difereniaz ecuaia
valorilor proprii de mai sus funcie de parametrul de modificare de
ordin m, iar ecuaiei rezultate i se aplic procedura Galarkin, se
obine urmtorul rezultat pentru derivata funciei de frecven proprie
i:este masa generalizat de ordin i.
3.1.3.3. Evaluarea numeric
Evaluarea informaiilor asupra tendinelor vibratorii este necesar
adesea n cazuri n care variaia sistemului de matrici funcie de
parametrii de modificare nu este explicit i, uneori, nu poate fi
exprimat ca funcii analitice.
n acest caz, calcularea informaiilor asupra tendinelor
vibratorii necesit de obicei metode numerice de evaluare a
derivatelor pariale:
unde Y reprezint una dintre cantitile valorii proprii
considerate anterior
3. 2. MODIFICAREA DINAMICII PALEI
Cel mai obinuit mijloc de modificare a comportamentului dinamic
al palei const n dezacordarea proiectului. n general, aceast form
de modificare este limitat de posibilitile de schimbare n
respectivul proiect.
n cele mai multe situaii, singurul parametru de modificare
disponibil const n adugarea unor greuti. ns aceast modalitate de
schimbare a palei este mai puin optim, att n ceea ce privete
posibilitatea folosirii unor poziionri neeficiente a acestor
greuti, ct i datorit posibilei scderi a performanelor
rotorului.
n plus, aa cum s-a putut vedea la studiul comportamentului de
baz al barei n micare de rotaie, prezentat n capitolul anterior,
adugarea unor contragreuti nestructurale produce de obicei efecte
numai n domeniul frecvenelor proprii plane. Pentru modificarea
ncovoierii sau a frecvenelor proprii neplane, este indicat mrirea
rigiditaii structurale.
Conformabilitatea aeroelasticMetoda conformabilitii aeroelastice
reprezint o abordare favorabil a modificrilor dinamicii palei, n
cadrul creia pala rotorului este proiectat special cu o distribuie
neliniar a parametrilor elastomecanici de baz.
Aceti parametri cuprind distribuiile maselor i rigiditilor,
precum i o varietate de legturi ntr diferitele combinaii ale
modurilor de torsiune, ncovoiere plan i spaial. Aceste legturi sunt
introduse pentru a corecta rspunsurile aeroelastice secundare
generate chiar de pal n timp ce produce fora tietoare i momente
ncovoietoare de nalt frecven asupra butucului.
Metodele de baz folosite pentru identificarea acestor legturi
sunt:
1. Modificarea proprietilor elastomecanice ale palei prin
redistribuirea de-a lungul coardei a diferitelor caracteristici ale
seciunii (axa elastic, centrul de greutate, centrul de presiune,
etc.);
2. Modificarea eforturilor aerodinamice pe pal, prin utilizarea
unor dispozitive aerodinamice speciale (compensatori sau chiar pale
cu profilul deformabil, aflate deocamdat n faza de
cercetare-dezvoltare);
3. Schimbarea proprietilor elastice, prin folosirea materialelor
compozite anizotropice sau chiar folosirea aa-ziselor materiale
inteligente.O dificultate a abordrii metodei conformabilitii
aeroelastice se datoreaz faptului c rspunsul rezultant al palei
const n general din compunerea a numeroase eforturi care acioneaz
asupra ei. Acesta este un exemplu clasic de reducere prin anulare,
dup cum s-a discutat anterior.
Figura 3.1 exemplific acest fenomen pentru cazul forei tietoare
laterale pe pala n rotaie.
Aceast figur ilustreaz dificultile ntmpinate n aciunea de
reducere a oricrei componente a efortului pe butuc prin modificarea
oricrei componente folosind efectul cuplrii pasive. De aceea,
datorit naltului grad de anulare prezent, reducerea unei componente
fr reducerea tuturor celorlalte n aceeai proporie ar produce o
nrutire a condiiilor de contur.
Mai mult dect att, introducerea unui anumit cuplaj aeroelastic
pasiv pentru a atinge conformabilitatea dorit poate anula limitrile
favorabile la un mic numr de condiii specifice de zbor n care
cuplajul pasiv ar fi acordat corespunztor.
Acest concept este totui atractiv, ntruct s-ar putea atinge un
grad de reducere al vibraiilor dorit fr o cretere sensibil n
greutate. Aici, orice implementare cu succes trebuie s se efectueze
folosind un instrument matematic corespunztor. Un astfel de
instrument este n prezent o schem de optimizare formalizat, aplicat
problemei vibraiilor rotorului.
3.3. MODIFICAREA COMPORTAMENTULUI DINAMIC AL FUSELAJULUI
FOLOSIND TESTAREA ANALITIC
Spre deosebire de pal, problema fuselajului se complic n urma
faptului c aceast substructur face obiectul unor modificri de mas
datorit gamei condiiilor operaionale de ncrcare sau stocare. Deci,
exist o dubl cerin n analiza caracteristicilor dinamice ale
structurii fuselajului, pentru modificri care vor varia n jurul
unui set de caracteristici de baz.
Exist un anumit numr de metode teoretice pentru a determina
caracteristicile structurale. Totui relativ la spectrul larg de
aplicaii pentru care toate aceste teorii pot fi folosite, problema
vibraiilor elicopterului este oarecum unic deoarece este un proces
n band restrns.Din aceste motive, devine avantajos s se analizeze
problema n domeniul frecvenei i s se lucreze cu mobiliti (i,
respectiv, prin transformare, cu impedane), ca principal mod de a
descrie aceste caracteristici.Modificarea comportamentului dinamic
al fuselajului folosind testarea analitic, denumit de specialitii
americani, oarecum ambiguu, testarea analitic, reprezint o tehnic
pentru obinerea analitic a rspunsurilor vibratorii modificate ale
structurii, pentru care au fost deja obinute un set de baz de
rspunsuri (n general nesatisfctoare), printr-un anumit set de
teste. Deci aceast metod are avantajul de a ne putea ajuta s
economisim numeroase ore de ncercri n zbor, foarte costisitoare,
care altfel ar fi trebuit s fie risipite n rezolvarea experimental
a problemei vibraiilor, la nimereal, fr nici o direcie coerent.
Paii specifici, care trebuie parcuri pentru soluionarea
problemei vibraiilor, folosind testarea analitic, sunt
urmtorii:
1. Executarea unor ncercri n zbor folosind un set corespunztor
de traductori ai rspunsului vibratoriu (accelerometre), plasai n
diferite puncte de pe structur, att cele n care vibraiile sunt
critice, {*}F, ct i cele n care se pot face modificri poteniale,
(un gen de interfa), {*}I . Pentru ambele locaii, se noteaz aceste
rspunsuri ca originale, sau rspunsuri vechi, {*}0.2. Executarea
unor teste de vibraii la sol pentru a msura YFI , mobilitile
locaiilor rspunsului critic relative la punctele din structur n
care sunt intenionate modificrile (interfaa), pentru care datele
originale ale rspunsurilor au fost obinute la pasul anterior. n
plus, trebuie msurate mobilitile structurii n punctele de interfa,
YH.3. Se alege o form a modificrii dinamice, denumit corecie,
pentru a fi ataat punctelor de interfa. Aceast modificare are
asociat o mobilitate, YHC, care, de asemenea, poate fi determinat,
fie prin mijloace analitice, fie prin msurtori.
4. Marimile determinate de paii 1 3 pot fi cuplate pentru a
forma rspunsurile modificate n punctele de n punctele de rspuns
critic datorate adugrii mobilitilor modificrilor n punctele de
interfa3.4. DISPOZITIVE DE SUPRIMARE A VIBRAIILOR
O modificare specific, care poate fi aplicat oricrei structuri
predispus la vibraii, reprezint de faft o form de dispozitiv de
suprimare a vibraiilor. n mod tipic, astfel de dispozitive sunt de
tip pasiv i necesit un rspuns finit pentru a putea genera fore
i/sau momente care s interfereze cu excitaia, diminundu-I
efectul.
Asemenea dispozitive pot fi ataate att palei ct i butucului
rotorului sau/i fuselajului, precum i componentelor acestuia.
Funcie de modul de acionare ele pot fi clasificate n dou
feluri:
1. Dispozitive cu reducerea amplitudinii, care nu reduc nivelul
forei de excitaie;
2. Dispozitive atenuatoare, care realizeaz reducerea nivelului
forei de excitaie.
O caracteristic principal a ultimuli tip const n necesitatea de
a folosi mase adiionale pentru a absorbi eforturile dinamice.
Folosirea acestora este n general limitat de necesitatea de a obine
o greutate minim a structurii ceea ce constituie o limitare
fundamental n posibilitile de a minimaliza deformaiile provocate de
eforturi. Deformaiile mari sunt adesea rezultatul unor mici
elasticiti necesare pentru a acorda masele alese pentru
absorbie.
Dup cum se va vedea, diferenele ntre cele dou tipuri de baz de
supresoare de vibraii devin uneori neclare i sepind de locul de pe
structur n care se execut msurarea rspunsului i/sau excitaiei.
3.4.1. DISPOZITIVE DE DIMINUARE A VIBRAIILOR ATAATE
ROTORULUI
3.4.1.1. Atenuatori cu pendul ataai palei
Atenuatorul cu pendul este unul dintre cele mai simple
dispozitive ataat rotorului, denumit n literatura de specialitate
anglo-saxon pendab (PENDular ABsorber), care se bazeaz pe
comportamentul dinamic al unui amortizor cu dou grade de
libertate.
Efectul de baz al pendab-ului const n producerea unei fore
tietoare dinamice n opoziie (datorit condiiilor de rezonan), astfel
nct s diminuieze eforturile dinamice aprute pe butuc.
Un exemplu tipic de instalare a pendab-ului pe pala unui
elicopter operaional este prezentat n foto 3.2, care reprezint
butucul rotorului i pala principal a elicopterului germano-japonez
Messerschmitt-Boelkow-Blohm-Kawasaki BK-117.
Distincia ntre o pal clasic i cea prevzut cu pebdab const n
faptul c rigiditatea este generat aproape exclusiv de fore
centrifuge. n aceast situaie pendab-ul este special acordat pentru
o frecven specific legat de turaie. Aceste caracteristici pot fi
apreciate conform figurii 3.3.
Frecvena proprie p a pendab-ului, independent de masa acestuia,
este dat de urmtoarea formul:
Foto 3.1-2.
Instalarea pendab-ului pe butucul elicopterului
germano-japonez
Messerschmitt-Boelkow-Blohm-Kawasaki BK-117
Funcia esenial a pendab-ului const n a diminua, chiar de la
surs, eforturile verticale pe butuc care interacioneaz cu
fuselajul. Cu condiia unor reglri corespunztoare, pendab-ul este
defazat asfel nct s contracareze forele tietoare provocate de
vibraiile neplane generate de poriunea palei rmas n afara punctului
de prindere a pendulului.
Performana optim a pendab-ului, o arat experienele, este obinut
la o frecven p, care are o valoare inferioar frecvenei de excitaie,
n cazul de fa egal cu frecvena trecerii palei, b.
O alt observaie demn de menionat const n faptul c, pentru
frecvene superioare fa de frecvena de excitaie, pendab-ul amplific
eforturile pe butucul rotorului principal.
Foto.3.3.
Instalarea pendab-ului pe pala elicopterului
Avantajele folosirii pendab-ului sunt:
(. Prezena amortizrii n articulaia pendab-ului este inevitabil.
Aceasta are efecte duntoare n funcionarea dispozitivului;
(. Pendab-ul reduce, de obicei numai fore tietoare verticale pe
piciorul palei la o frecven adimensional. Pentru atenuarea altor
armonici, trebuiesc instalate pendab-uri separate;
(. Deoarece pendab-urile trebuiesc montate direct pe pale,
acestea schimb orientarea unghiului de inciden al palei. Aceast
schimbare are n general efecte duntoare asupra micrii plane a
palei;
Dar principalul neajuns al pendab-ului l constituie faptul c
acesta creeaz rezisten la naintare suplimentar i n unele cazuri i
performanele elicopterului scad.
3.4.1.2. Atenuatori bifilariAtenuatorii bifilari (cu aciune
plan) reprezint un alt dispozitiv pasiv, folosit pentru atenuarea
eforturilor pe rotor nainte de a interaciona cu fuselajul. n aceast
situaie, atenuatorii bifilari sunt folosii tot pentru reducerea
forelor tietoare plane n butuc.
Trebuie menionat c, pentru a atenua frecvenele trecerii palei n
sistemul fix de coordonate, atenuatorii bifilari trebuie s fie
reglai la o frecven de (b1) n sistemul rotativ de coordonate.
Pentru o pal cu geometria prezentat n figura 3.4, se poate arta
c amortizorul bifilar, ca i pendab-ul este reglat pentru o anumit
frecven, funcie de turaia rotorului (respectiv de frecvena trecerii
pelei).
Frecvena aceasta are urmtoarea expresie:
unde L=d1 d2 , iar d1 i respectiv d2 sunt diametrele orificiului
i respectiv al axului rolei.
Avantajele oferite de atenuatoarele bifilare:
(. Aceste atenuatoare au o construcie relativ simpl. Ele
ncorporeaz lagre cu role cu o resurs rezonabil i amortizare inerent
sczut i se pot monta direct pe butuc, fr a fi nevoie s se ataeze pe
pale i s provoace, implicit schimbarea unghiului de inciden, prin
efectul de cuplare;
(. Influena redus asupra creterii rezistenei la naintare datorit
dispozitivului montat pe pal.
Evident, dispozitivul prezint i unele dezavantaje:
(. Greutate relativ mare;
(. Se pot atenua numai eforturi plane ale butucului i numai prin
aciune indirect;
Aadar, atenuatorul bifilar este n aa mod reglat pentru frecvena
trecerii palei diferit de cea a rotorului. Aceast condiie de
pre-acordare este necesar pentru a reduce frecvena componentelor
eforturilor plane, care rezult n eforturile dinamice pe butuc n
sistemul de coordonate nerotativ.
Din acest motiv, o parte a micrii de reducere a eforturilor
executate de atenuatorul bifilar este irosit pentru componentele
armonice ale eforturilor plene.
Constructorii rui au realizat un astfel de sistem pentru
elcopterul Mi-8, care prin montarea sa pe butucul elicopterului se
obine o reducere semnificativ a nivelului vibraiilor, sistem ce a
fost achiziionat i de Statul Major al Forelor Aeriene din ara
noastr.
3.4.2. DISPOZITIVE DE DIMINUARE A VIBRAIILOR ATAATE
FUSELAJULUIAtunci cnd analizm dispozitivele destinate reducerii
vibraiilor care se monteaz pe fuselaj trebuie luate n consideraie
toate aspectele legate de dinamica acestuia. Toate aceste sisteme
trebuie s funcioneze atts n condiiile eforturilor statice, dar i n
mediul vibratoriu n acelai timp.
n condiii statice de ncrcare, toate eforturile la care este
supus respectivul dispozitiv, trebuie s fie, evident, inferioare
unei anumite valori de referin.
n condiiile eforturilor vibratorii este necesar ca acelai
dispozitiv s aib o resurs, mai ales acolo unde au loc micri
complexe (mecanisme de execuie, rulmeni, etc.).
Transmisibilitatea, T, reprezint criteriul de performan dup care
sunt evaluate diferitele dispozitive, aceasta fiind definit ca
raport ntre acceleraia unei substructuri secundare, care, pentru
buna funcionare trebuie s aib un nivel vibratoriu redus, i
acceleraia structurii principale, la care se ataeaz aceasta.
1. Izolatorul simplu pasiv este un asfel de dispozitiv, folosit
deseori, la bordul elicopterelor, n special pentru a izola
echipamentele sensibile, gen staii radio, de vibraiile transmise de
fuselaj. Schematic acesta se poate prezenta astfel:
Amortizorul dinamic este un dispozitiv care se potrivete mai
bine condiiilor n care excitaia se datoreaz aplicrii directe a
eforturilor vibratorii, aa cum se arat n figura 3.6:
Acest tip de amortizor se folosesc, de asemenea, pentru a izola
echipamentele sensibile de structura elicopterului.
3. Sistemul nodal de izolare este o alt metod de izolare a
rspunsurilor vibratorii ale fuselajului i const n folosirea
aa-numitului sistem nodal de suspensie, n care izolaia se efectueaz
prin:
1. Excitatorul de vibraii (rotorul, transmisia) se monteaz pe o
bar;
2. Bara se monteaz, la rndul ei, pe structur n punctele nodale
ale sale.Acest sistem se bazeaz pe principiul c eforturile pe bar n
punctele nodale sunt substanial reduse i permite obinerea unei
atenuri a eforturilor pentru o anumit gam de frecven. Principiul
acestui sistem st la baza montrii celor dou motoare General
Electric T-700 pe elicopterul de atac AH-1W Super Cobra, asigurnd
izolarea vibraiilor pe cele ase grade de libertate. Chiar dac este
un sistem simplu de realizat, totui greutatea sa mare constituie un
dezavantaj destul de important.
Pe lng aceste cteva metode de diminuare a vibraiilor ataate
fuselajului merit amintit i izolatorul de vibraii dinamic
antirezonant, dar mai ales preocuprile constructorilor de la Boeing
Helicopter Co. pentru dezvoltarea sistemului IRIS (Improved Rotor
Isolation System = sistem mbuntit de izolare a rotorului), ce poate
fi privit ca o combinaie ntre un izolator dinamic antirezonant i un
sistem de izolare nodal.
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED MSPhotoEd.3
EMBED MSPhotoEd.3
EMBED MSPhotoEd.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Fig. 3.4.
Atenuatorul de vibraii al elicopterului Mi-8 (vedere de sus)
MM
M
Masa care trebuie amortizat
K
C
y(t)
Fora direct aplicat
F(t)
Fig. 3.6 Schema unui amortizor dinamic
y1(1)
T= 1/3
K C
y3(3)
Baza cu micare oscilatorie determinat
Fig. 3.5. Izolator simplu pasiv
EMBED MSPhotoEd.3
Fig. 3.2. Geometria de baz a unei pale dotate cu pendab
r
mp
Rb
Fig. 3.1. Diagrama polar a forei tietoare lateralepe pala unui
rotor articulat, la azimut de 2700, n cursul zborului cu naintare
la vitez mare
Rezistenta la inaintare (aerodinamica)
Inertie datorata defazarii rigide
Bataie Coriolis rigida
Forta rezultanta (suma vectoriala)
Inertie elastica plana
Inertie elastica cuplata plan oblica
Effort Coriolis elastic plan
V=82,3m/s (160 kt)
Inertie elastica oblica
Efort datorat defazarii Coriolis
0(
Faza
270(
180(
(N)
90(
100(lbf)
Valoarea fortei taietoare
200 400 600 800
Fig. 3.3.
Geometria de baz a unui butuc rotor prevzut cu atenuator
bifilar
Rb
Structura palei
ax
Miscarea oscilatorie a mesei
Masa absorbanta
butuc
Brat suport
165
_913674535.unknown
_913778834.bin
_914091653.unknown
_913779967.bin
_913907815.bin
_913732763.unknown
_913778007.txt`C.UYtQUpIMjAEb:?]6;Y48[37Z05[38^6=g9@j:Am;Bn=Dr?Ft>Dt@Fv=Cs8>n9?o>Dt>Dt9?oDJz8>n'-]:@pDt?Eu?Eu5;k9?o5;kBHxPV?Eu5;kIO8>n-3c/5e8>n:@p;Aq>Br=?pBBtDDv??q88j44f77i;;m77i==o11c88jCCuGGyMMoAEu39iHN~?Eu39i>DtCIyW]IOPVh76`DCmKJtGFpA@j@?i>=g98d31`SQA?p86gB@q;9j@>oOM~@>o=;l?=nMK|64eHFwGEveGEl64Y@>c=;`97\>=_A@b;:\>=_DCc@?_33WHHl??cBBf55YDDh??cMMqFFj77[??c>>b((L55YPPtMMqCBd`CBd=`DCeBAc@?a:9[@?aKJlCBd21S:9[RPu77]HGoBBhQQw44Z__HHl>>`UVu9:Y'(FKLjSTpOPl23O./M=>]EEgGGi//QEEgCCeEEg66XAAcDDfHHjKKmLLnKKmHHjFFhOOq==_??a??aQQsBBdCCe==_??aCCeFFhDDf@@bBBdJJlRRtIIkEEgRRtEEgLLn::\JJlQQs;;]CCeHHjGGiIIkKKmEEg;;]BAa^A@`=\5:X48[37Z8=c:?e;BlEs>Dt@Fv>Dt:@p;Aq@Fv?Eu;AqKQEK{6ne64[31X:8_=;b97^97^>2QA49)\O?uhXPD4D7'YH8rcqbP=.t^PkUGZD6T>0fOAXA3aG:k^wylrnTGtZKJ0!kOAaE7}`RD'hK=Q4&cXP8.2
/ (>5.:-'8'
7:]>9kHB?}[QxXKrblRAxcNq\U}S>|gqD/q^\Irw|r[I]L}wF5o>-tYGvp}P=qYF~S@xM:s^\FjSkSN?N2AxSc8H{0@qUfWi1CsFW0AwEV6FzEUBRBRQaL\@PGW0@s5Gy8J|,=qRcGXCTpM_P`O_O_EUbo6Fy/P:NYk9K};M5Gy1At4Dw_o:G{ERDQDPUaFR>J~AOYg7Ev4BsCQ;Izo|4Du9Fz6Du9GxGULZ:Fx4@rGU:Lr\oAOj"*?%*%+.#!P=6zl\?/p]uR?_LrL9xO=e5--#!""86)+,CA4ZMiW7Q@YF`4NMg:TB\OifHbOi^ySnKf6N~~@UCXdy4Ix@UWlTiLa,ApMbS9N}H]9M;ON:MPc>QDU:KO_G~CNAN4Dx'8n@T0G{HbTnAZ@Y:SmBYCZ>S0Bt3Es6FwHY8Hy/?pN^HX5Ev(8i9Iz5Gwaq?Q@:67NNNKML49YuJeVni;M}DVRb6GuReDWFY?R|H[J]XkSfOaVhXj?QM_3EuL^RdIZ?P|RU9P5JFZJ[?[AE`CD`48S/0LQUp:?\7>[QVt16T;@]LPm:>[;?\OSnZ[w>?[78T>?[EG`FFb77Q;;U??WKKcbbzll88P33Kii33K==Unn55MZZrMMe..FZZrZ\s68MCE\CE\BD[KMdbd{CE^[]v?@\56RBC_FGcqr[\zYZv;;SFG\33KTTl33M;;UAA[DD^55OKKcNOd,-A46EMO\GIVSWc18H6?NNXdEMXIMXLOXOPUZY^fdgjeirmqvqukiljioMLTPPRb`k\\h}76HCE\?C\7;T,0I26O)-F#'@26O.2K8N'&6.-;32DDF]?C\78T!:#$@AE^XYuim>?[(,E`a}Z15P?@\59RMQl8Dh_e28ZNRuNRu27W03Tad=@_]^}st()GGHfrs'(D@@ZVVnBBZ]]u??WCC[%%=DD\>>V>>V``x++CGG_DD\&&>WWoNOd>@U/1FACX
"7FH]LNeGI`]_x79R9;T9;T>?[qrMNjPQmNNhBB\TTnOOkKKgA@_IIeEEa33M,,DVWkPQc,)+:TWfJRe8CW:EW,5D-3?8:FIIQfej=8>LGKJEI`[_}~|IFMSSUrsn~~|_]^TQXljuuqNM[orQWgMRe9?O9>Q39I49L;AQ).A8>N=BU=CSBGZ=CS16I14E-/>'&6%$4,+;43C32B*+=%&:/02I./K23R47ZCEkRT{JJpmm}|srVUtcb[Zyttssqqlp;KoRa@OvCR{m|ZiHW@N{aoBSSarCQJZ[k>PFXJ_>T>VWr5QGc4PLhD`Ga>U;RN;K~UcZhJVCOIU:HwEU5Gy7I{6HzHZ6Hz&8j@R/AsPbFX[m>P@R9K}HZ3Ct?OERBR\lWg2Bu9Iz8Fu7Dp>GrFNuCIm5:Z.1P64J*%+6~cXvbRn][JaNygqyiscrdk]]OUGo`qb~[Lu_M~kkX{xK6XBiSn`J}g`J~i{fXC`Kn?+{L8fRaM}N:|hr^qA-s_ublYBpP9kSV>}W>nU|P7X?jRv`o?)tmxiZT7'G+U;.5")(eH:hG8u^QrykVGxgiY|~qq^rjgwol|tq~vs|tqzroyqnzro{spzvy|w|ws~yu~{wgaIuqX75
/,"NIFx{vmnrllk{}wlpmbfSr;K6FyJXP\8Bs7Ar>Hy.:jBR@RI[?Q/AsBT9K}3Ew9K}ASJ\CU?Q%7iAS7I{+=m0Br9I|=OSeQc0@q1Bp8FsBOyLVzKTuDIg7;V)+D!,
.A*"v[Pz\QvQ?uc{hYGf5&o`zlx[*j\QBh7(pVEfUq_p^n[p]xepWDTAoycjA+joYn}gt_q\n}r^q]JXEsYF~K8r{lVzL4oW^Frqs\waMbNn]TFrh]SmODdH
