ELEMENTE DE ELEMENTE DE CINEMATICĂCINEMATICĂ

REALIZATORREALIZATOR

SERBAN ADRIANSERBAN ADRIAN

GENERALITĂŢIGENERALITĂŢI

DEFINIŢIIDEFINIŢII

MĂRIMI SPECIFICE CINEMATICIIMĂRIMI SPECIFICE CINEMATICII

TIPURI DE MIŞCĂRITIPURI DE MIŞCĂRI

DEFINIŢIIDEFINIŢII

A) CINEMATICA este partea mecanicii A) CINEMATICA este partea mecanicii care studiază mişcarea corpurilor.care studiază mişcarea corpurilor.

B) MIŞCAREA UNUI CORP reprezintă B) MIŞCAREA UNUI CORP reprezintă modificarea în timp a poziţiei sale în modificarea în timp a poziţiei sale în raport cu un sistem de referinţăraport cu un sistem de referinţă

C) TRAIECTORIA este locul geometric al C) TRAIECTORIA este locul geometric al poziţiilor succesive ale corpului aflat în poziţiilor succesive ale corpului aflat în mişcaremişcare

MŞRIMI SPECIFICE CINEMATICIIMŞRIMI SPECIFICE CINEMATICII

LUNGIMEA drumului parcurs, poartă LUNGIMEA drumului parcurs, poartă numele de spaţiu , UM este “metrul”numele de spaţiu , UM este “metrul”

TIMPUL scurs între momentul plecării TIMPUL scurs între momentul plecării corpului şi momentul opririi lui, adică corpului şi momentul opririi lui, adică durata mişcării, UM este “secunda”durata mişcării, UM este “secunda”

TIPURI DE MIŞCĂRITIPURI DE MIŞCĂRI

Mişcare de translaţieMişcare de translaţie

Mişcare de rotaţieMişcare de rotaţie

Mişcare elicoidalăMişcare elicoidală

Mişcare plan paralelăMişcare plan paralelă

MIŞCAREA DE TRANSLAŢIEMIŞCAREA DE TRANSLAŢIE

DEFINIŢIIDEFINIŢII

CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE TRANSLAŢIETRANSLAŢIE

EXEMPLE DE MIŞCĂRI DE TRANSLAŢIIEXEMPLE DE MIŞCĂRI DE TRANSLAŢII

DEFINIŢII 1DEFINIŢII 1

Un corp efectuează mişcare de Un corp efectuează mişcare de translaţie, dacă în cursul deplasării, translaţie, dacă în cursul deplasării, dreapta care uneşte două puncte dreapta care uneşte două puncte arbitrare ale corpului rămâne paralelă arbitrare ale corpului rămâne paralelă cu ea însăşi.cu ea însăşi.

OBS: traiectoria corpului la mişcarea OBS: traiectoria corpului la mişcarea de translaţie rectilinie este o dreaptăde translaţie rectilinie este o dreaptă

CLASIFICAREA CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE TRANSLAŢIEMIŞCĂRILOR DE TRANSLAŢIE

II. În funcţie de sensul mişcării. În funcţie de sensul mişcării

a) mişcare într-un singur sens - mişcare continuăa) mişcare într-un singur sens - mişcare continuă

b) mişcare în ambele sensuri - mişcare alternativăb) mişcare în ambele sensuri - mişcare alternativă

II. În funcţie de modulul vectorului viteză în timpul II. În funcţie de modulul vectorului viteză în timpul mişcăriimişcării

a) cu modul constant – mişcare uniformăa) cu modul constant – mişcare uniformă

b) cu modul variabil – mişcare variatăb) cu modul variabil – mişcare variată

EXEMPLE 1EXEMPLE 1

MIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNEI MIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNEI LINII DREPTELINII DREPTE

MIŞCAREA CUŢITULUI DE STRUNGMIŞCAREA CUŢITULUI DE STRUNG MIŞCAREA UNUI MOBIL PE UN DRUM DREPTMIŞCAREA UNUI MOBIL PE UN DRUM DREPT

EXEMPLE2EXEMPLE2

MIŞCAREA ACULUI DE LA MAŞINA DE CUSUT MIŞCAREA ACULUI DE LA MAŞINA DE CUSUT ELECTRICĂELECTRICĂ

MIŞCAREA PISTONULUI DE LA MOTOARELE TERMICEMIŞCAREA PISTONULUI DE LA MOTOARELE TERMICE MIŞCAREA PILEI LA OPERAŢIA TEHNOLOGICĂ DE MIŞCAREA PILEI LA OPERAŢIA TEHNOLOGICĂ DE

PILIREPILIRE

MIŞCAREA DE ROTAŢIEMIŞCAREA DE ROTAŢIE

DEFINIŢIIDEFINIŢII

CLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIECLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIE

EXEMPLE DE MIŞCĂRI DE ROTAŢIIEXEMPLE DE MIŞCĂRI DE ROTAŢII

DEFINIŢII 2DEFINIŢII 2

Un corp execută o mişcare de rotaţie Un corp execută o mişcare de rotaţie dacă fiecare punct al corpului se mişcă dacă fiecare punct al corpului se mişcă pe un cerc; centrele acestor cercuri se pe un cerc; centrele acestor cercuri se află pe aceiaşi dreaptă numită axa de află pe aceiaşi dreaptă numită axa de rotaţierotaţie

OBS. Corpul care în timpul mişcării sale OBS. Corpul care în timpul mişcării sale are două puncte care rămân fixe, are două puncte care rămân fixe, execută mişcare de rotaţieexecută mişcare de rotaţie

CLASIFICAREACLASIFICAREA MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIE MIŞCĂRILOR DE ROTAŢIE

II. În funcţie de sensul mişcării. În funcţie de sensul mişcării a) mişcare într-un singur sens - mişcare a) mişcare într-un singur sens - mişcare

continuăcontinuă b) mişcare în ambele sensuri - mişcare b) mişcare în ambele sensuri - mişcare

alternativăalternativă

II. În funcţie de modulul vectorului II. În funcţie de modulul vectorului viteză în timpul mişcăriiviteză în timpul mişcării

a) cu modul constant – mişcare a) cu modul constant – mişcare uniformăuniformă

b) cu modul variabil – mişcare variatăb) cu modul variabil – mişcare variată

EXEMPLE 3EXEMPLE 3

MIŞCAREA PIETREI DE POLIZORMIŞCAREA PIETREI DE POLIZOR MIŞCAREA CHEII ÎN BROASCĂMIŞCAREA CHEII ÎN BROASCĂ MIŞCAREA UNIVERSALULUI DE LA STRUNGMIŞCAREA UNIVERSALULUI DE LA STRUNG MIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNUI CERCMIŞCAREA CREIONULUI LA TRASAREA UNUI CERC MIŞCAREA BALANSIERULUI DE LA PENDULĂMIŞCAREA BALANSIERULUI DE LA PENDULĂ MIŞCAREA ROTORULUI N INTERIORUL STATORULUIMIŞCAREA ROTORULUI N INTERIORUL STATORULUI

MIŞCAREA ELICOIDALĂMIŞCAREA ELICOIDALĂ

DEFINIŢIDEFINIŢIII

OBSERVAŢIIOBSERVAŢII

EXEMPLE DE MIŞCĂRI ELICOIDALEEXEMPLE DE MIŞCĂRI ELICOIDALE

DEFINIŢII DEFINIŢII

Un corp efectuează o mişcare Un corp efectuează o mişcare elicoidală atunci când proiecţiile a elicoidală atunci când proiecţiile a două puncte arbitrare ale sale, pe o două puncte arbitrare ale sale, pe o dreaptă fixă, se deplasează tot timpul dreaptă fixă, se deplasează tot timpul mişcăriimişcării

OBSERVAŢIIOBSERVAŢII1. Dreapta fixă pe care facem proiecţia punctelor 1. Dreapta fixă pe care facem proiecţia punctelor

se numeşte axa mişcării elicoidalese numeşte axa mişcării elicoidale

2. Mişcarea elicoidală este compusă dintr-o 2. Mişcarea elicoidală este compusă dintr-o mişcare de rotaţie şi o mişcare de translaţie în mişcare de rotaţie şi o mişcare de translaţie în direcţie paralelă cu axa de rotaţiedirecţie paralelă cu axa de rotaţie

3. Curba care materializează traiectoria mişcării 3. Curba care materializează traiectoria mişcării elicoidale se numeşte elice.elicoidale se numeşte elice.

4. Distanţa dintre un punct oarecare al corpului 4. Distanţa dintre un punct oarecare al corpului şi axa mişcării elicoidale este constantă.şi axa mişcării elicoidale este constantă.

EXEMPLE EXEMPLE DE MIŞCĂRI ELEICOIDALEDE MIŞCĂRI ELEICOIDALE

Mişcarea tarodului respectiv a filierei la filetarea manualăMişcarea tarodului respectiv a filierei la filetarea manuală Mişcarea burghiului la operaţia de găurireMişcarea burghiului la operaţia de găurire Mişcarea glonţului pe ţeavăMişcarea glonţului pe ţeavă Mişcarea realizată de robinet la deschidere/închidereMişcarea realizată de robinet la deschidere/închidere Mişcarea şurubului/piuliţei la înşurubare/deşurubareMişcarea şurubului/piuliţei la înşurubare/deşurubare

MIŞCAREA PLAN PARALELĂMIŞCAREA PLAN PARALELĂ

DEFINIŢIEDEFINIŢIE

OBSERVAŢIIOBSERVAŢII

EXEMPLEEXEMPLE

DEFINIŢIEDEFINIŢIE

Un corp efectuează Un corp efectuează mişcare plan-mişcare plan-paralelăparalelă, atunci când trei puncte ale , atunci când trei puncte ale sale, necoliniare, rămân în tot timpul sale, necoliniare, rămân în tot timpul mişcării într-un plan fix, numit plan mişcării într-un plan fix, numit plan director.director.

OBSERVAŢIOBSERVAŢIII

1. În planul fix există un punct a cărui viteză este 1. În planul fix există un punct a cărui viteză este nulă şi poartă numele de nulă şi poartă numele de centru instantaneu centru instantaneu de rotaţiede rotaţie

2. Punctele corpului care au viteză zero se găsesc 2. Punctele corpului care au viteză zero se găsesc pe o dreaptă perpendiculară pe planul fix al pe o dreaptă perpendiculară pe planul fix al mişcării, numită mişcării, numită axa instantanee de rotaţieaxa instantanee de rotaţie

3. Poziţia axei instantanee de rotaţie şi a centrului 3. Poziţia axei instantanee de rotaţie şi a centrului instantaneu de rotaţie se schimbă mereu, de instantaneu de rotaţie se schimbă mereu, de aceea aceea corpul nu execută mişcare de corpul nu execută mişcare de rotaţie în jurul axei instantanee de rotaţie în jurul axei instantanee de rotaţierotaţie

EXEMPLE4EXEMPLE4

Mecanismul pantografMecanismul pantograf Alunecarea unei scânduri pe duşumea Alunecarea unei scânduri pe duşumea

scândura fiind sprijinită de peretescândura fiind sprijinită de perete Mecanismul bielă manivelăMecanismul bielă manivelă