I. MONITORIZARE TRACTOARE

1. Ce inseamnă un sistem de monitorizare GPS pentru tractor

Pentru companiile ce acţionează în domeniul agriculturii, principala

preocupare o reprezintă managementul tractoarelor şi combinelor din punct de

vedere al consumului de combustibil şi coordonarea acestora în suprafaţa agricolă

în timpul orelor de lucru. Soluţia de management al flotelor prin GPS, pune la

îndemana fermierilor posibilitatea stabilirii pe hartă a unor regiuni agricole de

lucru pentru a putea fi monitorizate de către dispecerat sau direct de către fermier.

Cu ajutorul aplicaţiei software de monitorizare, orice ieşire din cadrul acestei zone

prestabilite este însoţită de o alertă către un număr de telefon setat anterior.

De obicei utilajele agricole au viteze reduse şi la prima vedere informaţiile despre

deplasări nu au o pondere foarte mare. Cu toate acestea existenţa unui GPS instalat

aduce informaţii preţioase despre viteza cu care un tractor efectuează diferite

lucrări agricole, asigurând calitatea acestora.

1.1. Instalarea GPS-ului pe tractor

Pentru monitorizarea GPS poziţiei, deplasărilor, traseelor, a stării motorului,

etc. se instalează echipamentul standard GPS care se conectează doar la bateria

utilajului. Opţional pentru o monitorizare eficientă a consumului real de carburant

se instalează pe tur si retur debitmetre conectate la echipamentul GPS.

1.2. Echipament GPS

Echipamentul GPS standard este dotat cu antene GPS şi GSM de mare

putere pentru îmbunătăţirea semnalului. Echipamentul nu interferează cu

calculatorul de bord, iar legăturile la cablajul de electronică al tractorului se

realizează doar dacă doreşte echiparea cu identificator de şofer, buton de panică,

etc.

1.3. Debitmetre motorină

Sunt contoare de combustibil de precizie instalabile pe conductele de tur şi

retur pentru monitorizarea consumului real de combustibil cu o eroare maximă de

1%. Debitmetrele se conectează la echipamentul GPS care transmite concomitent

cu informaţiile de poziţie şi informaţiile legate de consumul de carburant.

1.4. Vizualizare date GPS

Vizualizarea datelor atât despre deplasări, cât şi despre consum sunt

accesibile online de pe orice tip de calculator sau smartphone cu conexiune la

internet. Informaţiile despre deplasări sunt afişate in aplicaţia de monitorizare pe

hărţi Google Maps şi în format tabelar, iar datele de consum pot fi vizualizate atât

în format tabelar cât şi sub formă de grafice de consum.

2. Urmărirea GPS a tractoarelor

Monitorizarea prin GPS a tractoarelor are ca principal scop coordonarea

utilajelor în suprafeţele agricole, planificarea şi controlul lucrărilor din punct de

vedere al cantităţii şi calităţii şi nu în ultimul rând monitorizarea tractoarelor în

câmp în timpul şi în afara orelor de program.

3. Principiul de funcţionare al monitorizării GPS pentru tractoare

Sistemul de monitorizare funcţioneaza după ultimele tehnologii GPS.

Echipamentul instalat preia parametrii de localizare ai tractorului în coordonate de

la sateliţi şi transmite mai departe informaţiile prin GPRS (cu cartela SIM) către

aplicaţia de monitorizare online care suprapune coordonatele primite peste hărţi ale

terenurilor în format vectorial.

4. Echipamente GPS necesare unui tractor

Pentru monitorizarea GPS a tractoarelor se instaleaza pachetul de

monitorizare GPS standard care are în componenţă: modul GPS, antena GPS

(pentru captarea coorodonatelor de la satelit), antena GSM (pentru transmiterea

coordonatelor) şi cartela SIM.

5. Monitorizarea tractoarelor şi vizualizarea datelor

Soluţiile de monitorizare a utilajelor permit atât urmărirea în timp real pe

hartă a fiecărui tractor cât şi vizualizarea sub formă tabelară a situaţiei utilajului pe

o anumită perioadă de timp: kilometri total parcurşi, kilometri parcurşi în timpul şi

în afara orelor de program, ore de staţionare, ore de staţionare cu motorul pornit,

etc. Toate informaţiile sunt servite fermierului prin intermediul internetului cu

ajutorul unei aplicaţii specifice.

II. UTILIZAREA UNUI GPS AGRICOL ÎN GHIDAREA ŞI

MĂSURAREA UNITĂŢILOR AGRICOLE (GPS LEICA MOJOMINI)

1. Componentele GPS mojoMini

Ecran tactil color 4.3 ’’

Difuzor integrat

Alimentare 12-24 V

Baterie reîncarcabila integrată,asigură autonomie de aproximativ 2 ore

Receptor GPS integrat pentru navigare auto

Calculator integrat

Ecran Leica mojoMINI, încărcător brichetă pentru ecran, cablu USB pentru ecran,

suport fixare pe ecran, card SD de memorie, ghid de utilizare, receptor Leica

GeoSpective, cablu alimentare receptor, kit montare receptor

GPS Leica MojoMini

2. Funcţii

Înregistrarea limitelor terenului

Harta acoperire

Continuarea lucrării

Conexiune Bluetooth automată la receptorul Leica Geospective

Mai multe modalităţi de ghidare:

- Ghidare AB paralela (linie dreaptă)

- Ghidare cap A+

- Ghidare line curbă

- Ghidare circulară (pivot)

Afişare ghidare în 3D

Bară de ghidare pe ecran

Regim de lucru zi şi noapte

Calitate a afişării, a poziţionarii receptorului

Posibilitatea introducerii lăţimii de lucru în picioare, ţoli şi metrii

Afişarea viteze în km/ora sau mile/oră

3. Funcţionarea GPS-ului Leica mojoMini

Pe ecranul GPS-ului apar următorii parametrii:

a – statutul (starea) conexiunii cu antena

b – statutul (starea) GPS-usului si viteza

c – demarare lucrare nouă

d – continuare lucrare déjà începuta

e – butonul Retur, retur către fereastra anterioara

În momentul demararii mojoMINI se selectează demarare lucrare nouă.

Pentru ghidare se urmăreşte:

A. setare parametrii vehicul

Se setează lăţimea de lucru şi distanţa de la antenă tastând valorile dorite. Ambii

parametrii sunt importanţi pentru trasarea liniilor de ghidare şi prezentarea cu

acurateţe a suprafeţei lucrate.

Se setează tipul ghidării din meniul:

A) Ghidare paralela AB

B) Ghidare linii curbe

C) Informatii

D) Ghidare A+

E) Ghidare pivot

B. Setare linie A-B

Distanţa între punctele A şi B trebuie să fie de cel puţin 30 metri. Cu cât este mai

mare această distanţă cu atât mai precis vor fi trasate liniile de ghidare.

B. Înregistrare acoperire

C. Înregistrarea perimetrului parcelei

Se stabilesc limitele terenului

Se marchează marginea parcelei

Se face turul parcelei (amprenta parcelei se înregistrează pe ecran)

După închiderea perimetrului se afişază informaţia cu suprafaţa măsurată

D. Update soft mojoMINI

Update-ul la soft-ul mojoMINI se poate face prin intermediul cardului SD

Necesar:

- card SD,

- cititor card SD (sau laptop cu posibilitatea citirii cardului SD)

- versiunea de soft care se doreşte a fi instalată

E. Export date

1) Exportul de date permite operatorului să exporte linii/suprafete în format KML

către cardul SD inserat în mojoMINI

2) Fişierele KML pot vizualizate pe calculatorul personal utilizând Google Earth

III. AVANTAJELE URMĂRIRII GPS A TRACTOARELOR

1. Identificarea şi eliminarea lucrărilor nejustificate

Prin lucrări nejustificate înţelegem atât lucrările efectuate în afara suprafeţei

stabilite cât şi lucrările efectuate slab calitativ (cu viteze necorespunzatoare).

Lucrarile realizate de angajaţi fară consimţământul fermierului în timpul orelor de

program, aduc mari prejudicii firmelor de agricultură. Sistemul de monitorizare

gps pentru agricultură vine în întâmpinarea acestor probleme cu soluţia de

geofence, prin care se stabileşte un perimetru de lucru pentru tractoare, iar orice

abatere de la suprafata stabilită este semanalată direct pe telefonul mobil cu SMS.

Calitatea lucrărilor (arat, discuit, semănat, erbicidat, recolatat) este direct

dependentă de viteza cu care se realizează. În acest sens aplicaţia oferă rapoarte

tabelare clare pentru fiecare utilaj în parte cu viteza pe anumite trasee sau media de

viteză pe o anumită perioadă de timp.

Pentru combaterea lucrărilor în afara planului stabilit se pot determina

parcele sau regiuni de lucru pentru utilaje, iar orice deplasare a utilajelor în afara

parcelelor stabilite este notificată în timp real direct pe telefonul dispecerului sau

fermierului.

2. Asigurarea calităţii lucrărilor

Pentru a crea premisele unei bune recolte este necesar ca lucrările agricole

ale terenului să fie făcute după standardele stabilite. Sistemul de urmărire are

scopul de prevenire a abaterilor de la parametrii de lucru stabiliţi.

3. Identificarea furturilor de carburant

Diferenţa de profit sau pierdere este puternic influenţată de preţul

carburantului, astfel încat orice litru contează. Debitmetrele vin în ajutorul

fermierilor în procesul de identificare şi stopare a furturilor de combustibil.

In mod tradiţional firmele de agricultură sunt predispuse unor riscuri mari de

furturi de combustibil având în vedere cantităţile mari de carburant cu care

operează.

Cu o slabă supraveghere în câmp şi un preţ ridicat al motorinei tentaţia pentru

angajaţi e mare. Sistemul de monitorizare prin GPS a tractoarelor şi combinelor

ajută la identificarea furturilor de combustibil în două moduri: fie prin corelarea

informaţiilor de stare ai autovehiculului (localizare, deplasări, viteză, ore de

funcţionare) cu normele de consum standard pe tipurile de lucrări, fie prin

instalarea suplimentară a unor debitmetre de motorina care transmit date despre

consumul real de combustibil al unui utilaj pe un anumit interval de timp. Mitul că

un sistem de monitorizare poate elimina total furturile, este complet fals. Exista o

multitudine de metode de furturi de combustibil care mai de care mai ingenioase,

care se îmbunatăţesc şi se diversifică de la an la an, printre care şi alterarea

funcţionalităţii echipamentelor de monitorizare.

4. Responsabilizarea angajaţilor

Primul efect al instalării unui sistem de monitorizare este indiferent de ramura de

activitate responsabilizarea angajaţilor prin conştientizarea utilizării unui bun aflat

în proprietatea firmei şi apariţia repercursiunilor în cazul încălcării regulilor.