Proiect Autovehicule Proiect Autovehicule speciale:speciale:

Autospeciale pentru Autospeciale pentru colectarea deseurilor colectarea deseurilor

stradalestradale

Student :Student :Prof. Indrumator : Ing. Sef lucrari Todor Ioan Prof. Indrumator : Ing. Sef lucrari Todor Ioan

IntroducereIntroducere

Ecologizarea localitatilor, inteleasa in general ca activitate de salubrizare are in vedere Ecologizarea localitatilor, inteleasa in general ca activitate de salubrizare are in vedere realizarea si mentinerea igienei unei asezari (urbane sau rurale) de care depinde in buna realizarea si mentinerea igienei unei asezari (urbane sau rurale) de care depinde in buna masura calitatea vietii populatiei.masura calitatea vietii populatiei.

Cresterea alarmanta a cantitatilor de reziduuri a determinat aplicarea, in tarile dezvoltate, Cresterea alarmanta a cantitatilor de reziduuri a determinat aplicarea, in tarile dezvoltate, a unui management avansat al deseurilor.Este vorba de asa-numitul management integrat al a unui management avansat al deseurilor.Este vorba de asa-numitul management integrat al deseurilor, concept care desemneaza separarea selectivadeseurilor, concept care desemneaza separarea selectivaa deseurilor la sursa, inainte de colectare, si directionarea acestora catre puncte centralizate a deseurilor la sursa, inainte de colectare, si directionarea acestora catre puncte centralizate de tratare. de tratare. Prin acest mod de gospodarire a deseurilor se obtine atat o modalitate mai eficienta Prin acest mod de gospodarire a deseurilor se obtine atat o modalitate mai eficienta de recuperare a unor materii prime, cat si o reducere ade recuperare a unor materii prime, cat si o reducere avolumului de gunoi ce urmeaza sa fie depozitat.volumului de gunoi ce urmeaza sa fie depozitat.

Odata cu aceasta crestere alarmanta a volumului de deseuri a avansat foarte mult si Odata cu aceasta crestere alarmanta a volumului de deseuri a avansat foarte mult si industria producatoare de autospeciale destinate salubrizarii . Apar noi inventii care usureaza industria producatoare de autospeciale destinate salubrizarii . Apar noi inventii care usureaza munca omului in lupta cu muntii de gunoaie ce provin din marile metropole ale lumii sin u munca omului in lupta cu muntii de gunoaie ce provin din marile metropole ale lumii sin u numai.numai.

Exista putine firme producatoare de autospeciale , mult mai des utilizandu-se metoda Exista putine firme producatoare de autospeciale , mult mai des utilizandu-se metoda echiparii unui sasiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avand destinatii echiparii unui sasiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avand destinatii diferite.Astfel se fac economii prin faptul ca un sasiu , in functie de echipamentul montat , se diferite.Astfel se fac economii prin faptul ca un sasiu , in functie de echipamentul montat , se poate compara cu 2,3 sau chiar mai multe autospeciale cu o singura destinatie.poate compara cu 2,3 sau chiar mai multe autospeciale cu o singura destinatie.

In domeniul salubrizarii se pot numara urmatoarele tipuri de autospeciale:In domeniul salubrizarii se pot numara urmatoarele tipuri de autospeciale: Autospeciale destinate colectarii deseurilor(autogunoierele)Autospeciale destinate colectarii deseurilor(autogunoierele) Autospeciale destinate colectarii reziduurilor stradale(automaturatoarele)Autospeciale destinate colectarii reziduurilor stradale(automaturatoarele) Autospeciale stropitoare(autostropitoarele)Autospeciale stropitoare(autostropitoarele) Autospeciale de separare a deseurilor.Autospeciale de separare a deseurilor.

Autospeciale pentru colectarea deseurilor stradaleAutospeciale pentru colectarea deseurilor stradale 1.SCHEME CONSTRUCTIVE , PARTI COMPONENTE1.SCHEME CONSTRUCTIVE , PARTI COMPONENTE

Pentru colectarea reziduurilor stradale de pe partea Pentru colectarea reziduurilor stradale de pe partea carosabilă a străzilor se pot utiliza diverse tipuri de carosabilă a străzilor se pot utiliza diverse tipuri de utilaje, fie autopropulsate, fie semipurtate.utilaje, fie autopropulsate, fie semipurtate.

Periile cilindrice semipurtate pe tractor (fîg.1) sunt Periile cilindrice semipurtate pe tractor (fîg.1) sunt destinate lucrărilor de curăţire a străzilor, atât de praful destinate lucrărilor de curăţire a străzilor, atât de praful şi reziduurile depuse în timpul verii cât şi de zăpada din şi reziduurile depuse în timpul verii cât şi de zăpada din timpul iernii. Ele sunt purtate în transport şi semipurtate timpul iernii. Ele sunt purtate în transport şi semipurtate în timpul lucrului.în timpul lucrului.

Aceste perii sunt suspendate pe un cadru metalic 1 şi Aceste perii sunt suspendate pe un cadru metalic 1 şi prinse la tractor prin triunghiul de prindere 4. Ele sunt prinse la tractor prin triunghiul de prindere 4. Ele sunt acţionate în mişcare de rotaţie de la priza de putere a acţionate în mişcare de rotaţie de la priza de putere a tractorului printr-o transmisie cardanică, angrenajul tractorului printr-o transmisie cardanică, angrenajul conic 3 şi transmisia cu lanţ 5. Pentru reglarea distanţei conic 3 şi transmisia cu lanţ 5. Pentru reglarea distanţei faţă de sol şi pentru copierea microdenivelărilor faţă de sol şi pentru copierea microdenivelărilor terenului sunt prevăzute roţile de copiere 6, reglabile pe terenului sunt prevăzute roţile de copiere 6, reglabile pe verticală.verticală.

Peria cilindrică 2 preia materialul de pe partea Peria cilindrică 2 preia materialul de pe partea carosabilă a străzii şi îl adună în brazdă (urmă, strat) carosabilă a străzii şi îl adună în brazdă (urmă, strat) continuă pe marginea acesteia lângă trotuar, de unde continuă pe marginea acesteia lângă trotuar, de unde urmează să fie colectat şi încărcat în mijloacele de urmează să fie colectat şi încărcat în mijloacele de colectare şi transport.colectare şi transport.

Autoperiile (automături) colectoare pot fî folosite pentru Autoperiile (automături) colectoare pot fî folosite pentru maturatul şi colectatul reziduurilor de pe străzile cu maturatul şi colectatul reziduurilor de pe străzile cu suprafeţe impermeabile (asfalt, beton) şi au o suprafeţe impermeabile (asfalt, beton) şi au o funcţionalitate complet automată.funcţionalitate complet automată.

Fig.1. Perie cilindrică purtată pe tractor1.cadru metalic; 2.perie cilindrică înclinată; 3.grup conic; 4.triunghi de prindere; 5.transmisie cu

lanţ; 6.roţi de copiere

O autoperie colectoare (fîg.2), este O autoperie colectoare (fîg.2), este alcătuită, în general, dintr-o perie cilindrică alcătuită, în general, dintr-o perie cilindrică transversală (cu ax orizontal) şi o perie disc transversală (cu ax orizontal) şi o perie disc rotativă (cu ax vertical), acţionate hidraulic, rotativă (cu ax vertical), acţionate hidraulic, o instalaţie de aspiraţie a prafului şi a o instalaţie de aspiraţie a prafului şi a reziduurilor stradale prevăzută cu benă reziduurilor stradale prevăzută cu benă colectoare şi o instalaţie hidraulică de stropit colectoare şi o instalaţie hidraulică de stropit în zona periilor (sau în faţa maşinii). Ambele în zona periilor (sau în faţa maşinii). Ambele perii sunt acţionate cu motoare hidraulice şi perii sunt acţionate cu motoare hidraulice şi strâng reziduurile stradale dirijându-le spre strâng reziduurile stradale dirijându-le spre axa maşinii. De aici, ele sunt aspirate în axa maşinii. De aici, ele sunt aspirate în interiorul benei colectoare din componenţa interiorul benei colectoare din componenţa maşinii. Aspiraţia se face prin absorbţie cu maşinii. Aspiraţia se face prin absorbţie cu ajutorul unui ventilator de mare putere.ajutorul unui ventilator de mare putere.

Pentru ca praful să nu se răspândească în Pentru ca praful să nu se răspândească în atmosferă, autoperia colectoare este atmosferă, autoperia colectoare este prevăzută şi cu o instalaţie hidraulică de prevăzută şi cu o instalaţie hidraulică de stropire cu apă, rezervorul de apă pentru stropire cu apă, rezervorul de apă pentru stropire fiind protejat anticoroziv deoarece stropire fiind protejat anticoroziv deoarece nu este din material plastic. Peria cilindrică nu este din material plastic. Peria cilindrică înclinată are sensul de rotire către faţă înclinată are sensul de rotire către faţă astfel încât gunoiul să fie antrenat şi dirijat astfel încât gunoiul să fie antrenat şi dirijat în lungul periei către capătul din spate al în lungul periei către capătul din spate al acesteia, urmând a fi lăsat în dâră continuă acesteia, urmând a fi lăsat în dâră continuă paralelă cu axa maşinii pe linia pe care paralelă cu axa maşinii pe linia pe care lucrează tubulatura de aspiraţie.lucrează tubulatura de aspiraţie.

Periile disc (conice) laterale se rotesc tot Periile disc (conice) laterale se rotesc tot către faţă adunând reziduurile din partea către faţă adunând reziduurile din partea laterală a maşinii pentru a le aduce către laterală a maşinii pentru a le aduce către zona tubulaturii de aspiraţie. Pentru ca zona tubulaturii de aspiraţie. Pentru ca praful şi reziduurile să nu se răspândească praful şi reziduurile să nu se răspândească periile sunt prevăzute în faţă şi în lateral cu periile sunt prevăzute în faţă şi în lateral cu câte un scut flexibil din cauciuc cu inserţie câte un scut flexibil din cauciuc cu inserţie textilă.textilă.

Fig.2Construcţia şi părţile componente ale unei autoperii colectoarel.autoşasiu; 2.benă colectoare; 3.capac rabatabil de evacuare; 4.perie cilindrică

transversală; 5.periedisc rotativă; 6.scut de dirijare; 7.tubulatură de aspiraţie; 8.mecanism de copiere a

terenului;9.motor hidraulic; lO.duze de stropit; 11.zonă de aspiraţie; 12.ventilator- aspirator;

13.rezervor de apă; 14.motor de acţionare a organelor de lucru ale maşinii

Acţionarea maşinii poate fi făcută cu unul sau două motoare Acţionarea maşinii poate fi făcută cu unul sau două motoare termice: unul pentru autodeplasare şi unul pentru acţionarea termice: unul pentru autodeplasare şi unul pentru acţionarea dispozitivelor de serviciu.dispozitivelor de serviciu.

De obicei, periile disc ale autoperiilor colectoare au fire din oţel De obicei, periile disc ale autoperiilor colectoare au fire din oţel pentru că lucrează pe marginea străzii acolo unde se depun şi se pentru că lucrează pe marginea străzii acolo unde se depun şi se întăresc mâlurile (crustele).întăresc mâlurile (crustele).

In ultimul timp există autoperii prevăzute cu sisteme de reglare In ultimul timp există autoperii prevăzute cu sisteme de reglare continuă a unghiurilor de înclinare a periilor disc şi cilindrice, precum continuă a unghiurilor de înclinare a periilor disc şi cilindrice, precum şi a înălţimii faţă de sol a galeriei de aspiraţie. Totodată, există şi a înălţimii faţă de sol a galeriei de aspiraţie. Totodată, există variante constructive, prevăzute cu perii disc pe ambele părţi ale variante constructive, prevăzute cu perii disc pe ambele părţi ale maşinii, care pot fi scoase în afara lăţimii acesteia, astfel încât să maşinii, care pot fi scoase în afara lăţimii acesteia, astfel încât să poată mătura şi curăţa şi în locuri mai puţin accesibile.poată mătura şi curăţa şi în locuri mai puţin accesibile.

Există, de asemenea, variante de autoperii colectoare care pot fi Există, de asemenea, variante de autoperii colectoare care pot fi prevăzute, auxiliar, cu: perii laterale din fire de material plastic (şi nu prevăzute, auxiliar, cu: perii laterale din fire de material plastic (şi nu din oţel) pentru măturarea prafului fin şi uşor de pe suprafeţe fine din oţel) pentru măturarea prafului fin şi uşor de pe suprafeţe fine (aeroporturi); plug de zăpadă montat în faţa maşinii pentru (aeroporturi); plug de zăpadă montat în faţa maşinii pentru degajarea drumului; mătură laterală stânga, pentru măturarea şi degajarea drumului; mătură laterală stânga, pentru măturarea şi curăţarea drumurilor mai înguste şi cu sens unic; furtun de aspirat curăţarea drumurilor mai înguste şi cu sens unic; furtun de aspirat frunze cu rază de acţiune de circa 3,5 m; agregat de afanat pietrişul frunze cu rază de acţiune de circa 3,5 m; agregat de afanat pietrişul - pentru curăţarea rigolelor de la marginea străzilor în care nămolul - pentru curăţarea rigolelor de la marginea străzilor în care nămolul s-a întărit.s-a întărit.

O astfel de variantă constructivă este O astfel de variantă constructivă este realizată de firma ELGIN din S.U.A., realizată de firma ELGIN din S.U.A., echipată cu un motor auxiliar JOHN echipată cu un motor auxiliar JOHN

DEERE 4024TF cu o putere de 49 cP DEERE 4024TF cu o putere de 49 cP la turaţia nominală de 2200 rot/min la turaţia nominală de 2200 rot/min (1800-2000 rot/min turaţia de lucru). (1800-2000 rot/min turaţia de lucru).

Maşina are o perie cilindrică din fire de Maşina are o perie cilindrică din fire de plastic (dederon) cu diametrul de 630 plastic (dederon) cu diametrul de 630 mm, lungimea de 1900 mm şi turaţia mm, lungimea de 1900 mm şi turaţia 90-120 rot/min şi două perii disc din 90-120 rot/min şi două perii disc din

fire de oţel cu diametrul de 1000 mm şi fire de oţel cu diametrul de 1000 mm şi turaţia 70-90 rot/min. înclinarea periei turaţia 70-90 rot/min. înclinarea periei

cilindrice este de 66° faţă de axa cilindrice este de 66° faţă de axa maşinii, periile disc lucrând sub un maşinii, periile disc lucrând sub un

unghi de 7° faţă de orizontală. Volumul unghi de 7° faţă de orizontală. Volumul benei de colectare a reziduurilor este benei de colectare a reziduurilor este

de 3,5 m3, maşina având în de 3,5 m3, maşina având în componenţă şi un rezervor de apă cu componenţă şi un rezervor de apă cu

capacitatea de 1060 1 pentru stropirea capacitatea de 1060 1 pentru stropirea carosabilului atât în faţă cât şi în zona carosabilului atât în faţă cât şi în zona

periilor laterale sau a tubulaturii de periilor laterale sau a tubulaturii de aspiraţie. Presiunea lichidului de aspiraţie. Presiunea lichidului de

stropire este de 4 daN/cm2. stropire este de 4 daN/cm2. Acţionarea periilor se face cu motoare Acţionarea periilor se face cu motoare

hidraulice, presiunea în instalaţia hidraulice, presiunea în instalaţia hidraulică fiind de 120 daN/cm2.hidraulică fiind de 120 daN/cm2.

In fig.3 este prezentată componenţa unei autoperii colectoare cu perii disc pe ambele In fig.3 este prezentată componenţa unei autoperii colectoare cu perii disc pe ambele laturi, precum şi cu două perii cilindrice scurte amplasate în spatele tubulaturilor de laturi, precum şi cu două perii cilindrice scurte amplasate în spatele tubulaturilor de aspiraţie care au rolul de a curăţa suplimentar carosabilul exact pe dârele de praf lăsate aspiraţie care au rolul de a curăţa suplimentar carosabilul exact pe dârele de praf lăsate de periile disc şi de peria cilindrică transversală înclinată.de periile disc şi de peria cilindrică transversală înclinată.

Fig.3Componenta unei autoperii dublel.autoşasiu; 2.perie cilindrică înclinată; 3.perii disc laterale; 4.perii cilindrice

suplimentare; 5.instalaţii de aspiraţie; 6.benă colectoare; 7.capac rabatabil

Pentru acţionarea organelor de lucru ale maşinii (perii cilindrice, perii disc, tub de aspiraţie), Pentru acţionarea organelor de lucru ale maşinii (perii cilindrice, perii disc, tub de aspiraţie), autoperiile colectoare sunt prevăzute cu mecanisme speciale care permit atât copierea autoperiile colectoare sunt prevăzute cu mecanisme speciale care permit atât copierea microdenivelărilor terenului cât şi reglarea distanţei faţă de sol sau faţă de marginea microdenivelărilor terenului cât şi reglarea distanţei faţă de sol sau faţă de marginea drumului.drumului.

In fig.4 sunt prezentate două tipuri de mecanisme cu pârghii şi cilindri hidraulici pentru peria In fig.4 sunt prezentate două tipuri de mecanisme cu pârghii şi cilindri hidraulici pentru peria cilindrică transversală şi tubulatura de aspiraţie.cilindrică transversală şi tubulatura de aspiraţie.

Fig.4. Mecanisme de acţionare a periei cilindrice şi tubulaturii de aspiraţiel.tub de aspiraţie; 2.perie cilindrică; 3.roată de copiere a terenului; 4.cilindri

hidraulici; 5.dispozitivde reglare a distanţei faţă de sol (şurub-piuliţă sau culisă); 6.pârghii

articulate;7.cârlig de suspendare pentru poziţia de transport

In fig.5 sunt prezentate câteva tipuri de mecanisme In fig.5 sunt prezentate câteva tipuri de mecanisme cu pârghii şi cilindri hidraulici pentru acţionarea cu pârghii şi cilindri hidraulici pentru acţionarea periilor disc ale autoperiilor colectoare.periilor disc ale autoperiilor colectoare.

Deşi acţionarea periilor se face de fiecare dată Deşi acţionarea periilor se face de fiecare dată cu motoare hidraulice, mecanismele de acţionare cu motoare hidraulice, mecanismele de acţionare sunt diferite din punct de vedere constructiv sunt diferite din punct de vedere constructiv permiţând atât deplasarea periei în plan orizontal, permiţând atât deplasarea periei în plan orizontal, în faţă, în spate sau în lateral, cât şi în plan vertical în faţă, în spate sau în lateral, cât şi în plan vertical pentru a realiza un anumit grad de apăsare a periei pentru a realiza un anumit grad de apăsare a periei pe sol.pe sol.

Fig.5. Mecanisme de acţionare a periilor disc de la autoperiile colectoare

1.perie disc; 2.motor hidraulic antrenare perie; 3.mecanism paralelogram deformabil; 4.cilindru

hidraulic de ridicare-coborâre; 5.resoarte elicoidale; 6.ax de rotire în plan orizontal; 7.cilindru

hidraulic de apropiere depărtare; 8.ghidaj orizontal; 9.instalaţie cu duze de stropire; lO.tubulatură

de aspiraţie; 11.roată de copiere a terenului; 12.motor hidraulic de rotire în plan orizontal

Pentru o bună funcţionare a autoperiei, este necesar ca peria cilindrică să fie în Pentru o bună funcţionare a autoperiei, este necesar ca peria cilindrică să fie în contact cu suprafaţa de lucru pe o lăţime de circa 150 mm prin apăsarea pe sol a contact cu suprafaţa de lucru pe o lăţime de circa 150 mm prin apăsarea pe sol a firelor acesteia, iar peria disc să fie înclinată spre faţă şi lateral astfel încât să fie în firelor acesteia, iar peria disc să fie înclinată spre faţă şi lateral astfel încât să fie în contact cu solul pe o zonă unghiulară de circa 150° (fig.6). De asemenea, tubulatura contact cu solul pe o zonă unghiulară de circa 150° (fig.6). De asemenea, tubulatura de aspiraţie trebuie să prevină răspândirea prafului în atmosferă, prin poziţia sa faţă de aspiraţie trebuie să prevină răspândirea prafului în atmosferă, prin poziţia sa faţă de sol, lucru care se realizează cu ajutorul mecanismelor maşinii.de sol, lucru care se realizează cu ajutorul mecanismelor maşinii.

Pot exista perii cilindrice care lucrează în agregat cu tractoare de putere mică Pot exista perii cilindrice care lucrează în agregat cu tractoare de putere mică sau montate pe motocultoare, aşa cum este peria din fîg.7sau montate pe motocultoare, aşa cum este peria din fîg.7

Fig.7. Perie cilindrică rotativă montată pe motocultor1 .motocultor; 2.cadrul periei cilindrice; 3.dispozitiv de cuplare a periei; 4.perie cilindrică;

5.roată de copiere a terenului; 6.mecanism de conducere a motocultorului; 7.priză de putere

Exemple de autospeciale destinate colectarii deseutilor stradaleExemple de autospeciale destinate colectarii deseutilor stradale Ca exemple s-au luat cateva modele de automaturatoare de la firma ELGIN , aceasta firma fiind Ca exemple s-au luat cateva modele de automaturatoare de la firma ELGIN , aceasta firma fiind

una dintre liderii mondiali in domeniul autospecialelor.una dintre liderii mondiali in domeniul autospecialelor.

1.Automaturatoare ELGIN de talie mica 1.Automaturatoare ELGIN de talie mica model “PELICAN”model “PELICAN”

2.Autospeciala ELGIN de talie mare model “BroomBear”2.Autospeciala ELGIN de talie mare model “BroomBear”