+ All Categories
Home > Documents > OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

Date post: 02-Mar-2018
Category:
Upload: bogdan-iacobescu
View: 220 times
Download: 0 times
Share this document with a friend

of 14

Transcript
  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    1/14

    1

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)44/oct. 2011 - T. Cicone

    log (N)

    log ()

    log (H lim b)

    log (H lim st)

    log (Nst) log (Nb)log (Nx)

    log (H lim x)ZN

    Factorul de durabilitate pentru

    solicitarea de contact

    Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact

    ZW Factorul raportului duritii flancurilor

    ZV

    Factorul dimensional pentru solicitarea de contactZX

    Factorul ungerii pentru solicitarea de contactZL

    Factorul rugozitii pentru solicitarea de contactZR

    UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)45/oct. 2011 - T. Cicone

    Date alese d=b/d1

    Date Mt, i, materiale,

    Conditii de functionare

    Contact Distanta dintre axe, a 121 1

    2i

    da

    Pre-dimensionare(a, m, z1,2, b)

    Calculul elementelor geometrice de baza

    Verificarea functionarii corecte (subtaiere, contactul pe evolventa /

    interferenta, jocul la piciorul dintelui, grosimea dintelui la varf) Calculul parametrilor de masurare a rotilor

    Calculul fortelor nominale

    Verificarea de rezistenta (Incovoiere & Oboseala de contact)

    PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)

    Modululm Diametrul pinionului,d1 (z1)Incovoiere

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    2/14

    2

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)46/oct. 2011 - T. Cicone

    12

    12

    1

    1

    i

    i

    db

    KKKKFZZZ

    HHVAtEHCH

    NXWRVLbHH

    ZZZZZZlimlim 15.1lim PHCH

    HH SS

    Distanta dintre axe

    Solicitarea de CONTACT

    12

    12

    1

    1

    i

    i

    db

    KFZ HtH

    1db d

    *ZblimHlimH

    121 1

    2i

    da

    HPHt

    blimH

    H S

    i

    i

    db

    KFZ

    ZS

    12

    12

    1

    *

    1

    1

    2

    d

    MF tt

    3 12

    12

    2*

    2

    lim

    21

    12min

    1

    4

    1i

    i

    ZS

    ZKMia

    PH

    bHd

    Ht

    Standard ?Standard ?

    DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)47/oct. 2011 - T. Cicone

    DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)

    YbmKFFtF

    1db d

    *2,10lim YlimF

    Module

    YYY

    mb

    KKKKFSaFa

    FFvAtF 25.1 FP

    F

    limF

    F SS

    NXRlimF YYYY 2,10lim

    12

    11

    2

    i

    ad

    FP

    Ft

    limF S

    Ybm

    KF

    YS

    *2,10

    1

    2

    d

    MF tt

    *2,1021

    2 YS

    a

    YKMm

    FP

    limd

    Ft

    min

    Standard

    Solicitarea de INCOVOIERE

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    3/14

    3

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)48/oct. 2011 - T. Cicone

    Valori standard pentru

    distanta dintre axeI II I II

    50 160

    56 180

    63 200

    71 225

    80 250

    90 280

    100 315

    112 355

    125 400

    140 450

    I II I II

    1 4,5

    1,125 5

    1,25 5,5

    1,375 6

    1,5 7

    1,75 8

    2 9

    2,25 10

    2,5 11

    2,75 12

    3 14

    3,5 16

    4 18

    Valori standard pentru modul

    DIMENSIUNI STANDARD

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)49/oct. 2011 - T. Cicone

    mia

    z12

    11

    2

    121 12 izm

    a

    coscos aa ww

    cosarccos

    w

    wa

    a

    (1) Distanta dintre axe standardizata, aw

    Modulul, m Distanta dintre axe, amin

    aw > amin

    Calculul sumei deplasarilorde profilx

    tan2

    invinv 2121

    zzxxx w

    S

    z1 z2 =i z1

    Distanta dintre axe de referinta

    Repartitia deplasarilor de profil

    Raportul de transmitere, i12

    (2) Distanta dintre axe nestandardizata, aw

    DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)

    DEPLASARE DE PROFIL !

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    4/14

    4

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)50/oct. 2011 - T. Cicone

    B. Modificare frontala

    B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (0, h0a,h0f, c0, flancare, ...)

    MODIFICAREA DANTURII (I)

    A. Modificare axiala

    tesirestrunjiresferica

    directia axiala

    bombare

    B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea de profil,scurtarea capului dintelui,)

    Scop

    Realizarea de conditii constructive impuse

    distanta dintre axe standardizata

    incadrarea intr-un gabarit impus

    angrenarea cu o roata impusa

    Imbunatatirea parametrilor functionali

    silentiozitate (cresterea )

    repartitie uniforma a sarcinii pe dinte

    cresterea randamentului (reducerea

    alunecarilor relative)

    cresterea capacitatii portante

    Atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilorOrice modificare produce efecte pozitive si

    negative in acelasi timp

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)51/oct. 2011 - T. Cicone

    h0f

    h0

    mx

    mx

    x> 0roata nedeplasata

    pozitiv

    x< 0roata nedeplasata

    negativ

    x= 0roata nedeplasata

    DEPLASAREA DANTURII (II)

    x2

    x1

    Angrenaje deplasate

    Pozitiv

    Negativ

    Zero

    021 xx

    waa 0

    waa 0

    waa 0

    021 xx

    021 xx

    Contur de blocare

    2,1*02,12,1

    2,1*02,12,1

    2

    2

    xhmdd

    xhmdd

    ff

    aa

    cos2

    cos

    cos

    cos

    2112

    2,12,1

    dda

    dd

    w

    w

    w

    wdd

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    5/14

    5

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)52/oct. 2011 - T. Cicone

    ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

    n

    n

    tt

    b

    Roata cu dinti inclinati spre dreapta

    NormalaModulul standard

    Fortele

    Evolventa (profilul dintelui)Sectiuni(Plane)

    Frontala(tangentiala) Diametre Calculul geometric

    Calculul de rezistenta

    cosb

    Lungimea dintelu i creste rezistenta mai mare la soli citar il e dintelu i

    Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti

    http://www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0&feature=related

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)53/oct. 2011 - T. Cicone

    Angrenaj cu axe paralele

    a

    Angrenaj cu axe incrucisate

    21

    ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)

    http://www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0&feature=related
  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    6/14

    6

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

    Cilindru de baza

    Plan generator

    Evolventa rotita

    54/oct. 2011 - T. Cicone

    Linia de contact

    inclinata

    Doua perechi de dinti in contact

    O pereche de dinti in contact

    ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

    np

    b

    sin

    Gradul de acoperire

    coscoscoscos nbt

    Grad de acoperire mai mare:

    functionare lina

    Angrenarea = combinatie de

    rostogoliresialunecare

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)55/oct. 2011 - T. Cicone

    pn

    pt

    px

    d

    a

    b

    b

    x

    x ddd

    tantantan

    cosnt pp

    tantan

    ddp

    x

    xx

    sintan

    ntx

    ppp

    cosnt mm

    GEOMETRIA ANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI

    cosnt xx

    cos

    tantan nt

    b

    b

    x

    x ddd

    tantantan

    2,12,12,1cos

    zm

    zmd nt

    nnff mxhdd 2,1*02,12,1 2

    nnaa mxhdd 2,1*02,12,1 2

    Diametre

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    7/14

    7

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)56/oct. 2011 - T. Cicone

    DInDD mm

    DDnDIn

    b

    t

    b

    tDIn

    d

    cos

    sin

    2cos

    n

    v

    DDn

    d sin

    2

    b

    nv

    ddd

    2

    cos

    cos

    tantan nt

    coscoscoscos nbt

    b

    nv

    zzz

    2coscos

    ROATA DINTATA CU DINTI DREPTI ECHIVALENTA

    n

    n

    tt

    Centrul de rotatie

    al rotii echivalente

    Elipsa de

    divizare

    Diametrul de

    divizare al rotii

    echivalente

    dv

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)57/oct. 2011 - T. Cicone

    2,1

    2,1

    2,1

    2

    d

    MF

    t

    t

    tan2,12,1 ta

    FF

    cos

    tan2,12,1

    ntr FF

    n

    tn

    n

    FF

    cos

    n

    n

    Linia de

    angrenare

    d

    Ft

    FtnFa

    Ftn

    Diametrul

    de divizare

    Fn

    Fr

    n

    Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde desensul inclinarii dintilor,sensul de rotatie

    precum sirolul rotii in angrenaj(roata condusa/conducatoare)

    FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI

    Roataconducatoare = pinion cu dantura pe dreapta

    Roatacondusa cu dantura spre stanga

    Roataconducatoare = pinion cu dantura pe stanga

    Roatacondusa cu dantura spre dreapta

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    8/14

    8

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)58/oct. 2011 - T. Cicone

    YYYYbm

    KKKKFSaFa

    n

    FFvAtF

    25.1 FPF

    limF

    F SS

    NXRlimF YYYY 2,10lim

    Incovoierea dintelui

    Ft Ftncos

    tnt

    FF

    bcos

    bb

    YhFvariabila

    12

    12

    1

    1

    i

    i

    db

    KKKKFZZZZ

    HHVAtEHCH

    NXWRVLbHH ZZZZZZlimlim

    15.1 HPCH

    limH

    H S

    S

    Oboseala de contact

    Ft Ftncos

    tnt

    FF

    bcos

    bb

    v

    b

    n dd

    d 2cos

    Equivalentspur gear

    cosZwtt

    bHZ

    22

    tancos

    cos2

    PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)59/oct. 2011 - T. Cicone

    Roata plina Cu spite

    Cu degajareCu degajare si gauri de usurare

    SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    9/14

    9

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)60/oct. 2011 - T. Cicone

    ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V

    Asamblareprin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat

    Prelucrarea separata a celor doua zone prinfrezare(cu freza deget si fara

    degajare) saumortezare(cu canal de degajare)

    Compensarea fortelor axiale

    Tehnologie

    http://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU&feature=related

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)61/oct. 2011 - T. Cicone

    Dinti drepti

    ANGRENAJE CONICE

    Dinti curbi

    Hipoid

    http://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU&feature=related
  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    10/14

    10

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)62/oct. 2011 - T. Cicone

    Con frontalmedian -m-

    Con frontalinterior i

    Con frontalexterior -e

    Con de cap-a

    Con depicior-f

    Con de divizare-

    DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI

    CALCULUL DE REZISTENTA

    ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)63/oct. 2011 - T. Cicone

    R

    bdzmd mm 5.01111

    21

    21

    sin2

    dRR e

    eem

    R

    bmm 5.01

    2,121 cos12 2121 rea xmdd

    2,121 cos25,12 2121 ref xmdd

    R

    htg

    a

    a

    21

    21

    R

    htg

    f

    f

    21

    21

    212121 zmdd ee

    11

    2

    1

    2

    1

    2

    12 cot

    sin

    sin

    d

    d

    z

    zi

    21 S

    212 tani

    ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)

    90S Angrenaj conic ortogonal

    902 Angrenaj conic plan

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    11/14

    11

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)64/oct. 2011 - T. Cicone

    Evolventa plana sferica

    Cilindrii Trunchiuri de con

    Cercuri in plan Cercuri pe sfera

    Linia de angrenare Cerc deangrenare

    Flancul dintelui plan arc de cerc

    i

    iz

    zzv

    2

    2121

    21

    21

    1

    cos

    2121 vev zmd

    ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta

    Roata dintata cilindrica echivalenta

    21 S 90S Angrenaj conic ortogonal

    Acelasi modul

    Aceleasi raze de curbura (R1, R2)

    dv1

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

    Ft

    65/oct. 2011 - T. Cicone

    2,1

    2,12,1

    2

    m

    tt

    d

    MF

    tan2,12,1 t

    FF

    2111 costan atr FFF

    2111 sintan rta FFF

    ANGRENAJE CONICE - Fortele

    Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde

    desensul de rotatiesau de rolul rotii in

    angrenaj(roata condusa/conducatoare)

    Fa2

    Fr1

    dm

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    12/14

    12

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)66/oct. 2011 - T. Cicone

    Calculul se face pentru roata ci lindrica echivalenta Acelasimodulpe conul median

    Aceeasiinaltime a dintelui

    Aceeasi forta tangentiala

    DATE AleseDATE Mt, i, materiale,

    conditii de functionare

    mdm

    mR

    iR

    b

    21

    2

    Diametrul conului mediudmOboseala de contact

    ModululmmIncovoierea dintelui

    ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)67/oct. 2011 - T. Cicone

    ANGRENAJE MELCATE

    Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre axe este de 90

    iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).

    AVANTAJE

    raport de transmisie mare : 6-100 (1000)

    functionare lina, fara zgomot

    asigura autofranarea (nu e reversibil)

    DEZAVANTAJE

    randament scazut

    incalzire puternica (necesita racire suplimentara)

    cuplu de materiale antifrictiune

    tehnologie de executie si montaj complexa

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    13/14

    13

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)68/oct. 2011 - T. Cicone

    x

    x

    x - x

    x

    x

    x

    x

    x

    x

    x - x

    x - x x - x

    MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA

    MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA

    ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT

    ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

    ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

    ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL

    Cea mai mare capacitate portanta

    Cel mai mare randament

    Executie extrem de dificila

    ANGRENAJE MELCATE

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)69/oct. 2011 - T. Cicone

    ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)

    Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA

    Modul axial 2)1( tx mm

    Modul normal nm

    Modul frontal 1tm

    standard

    Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURIz1

    q

    z

    d

    zpx 1

    1

    11tan

    Coeficient diametral al melculuiq

    cosxn

    mm tan1 xt

    mm

    q

    dpm xx

    11

  • 7/26/2019 OM_AR_I_08_(Angrenaje)_2012-2.pdf

    14/14

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)70/oct. 2011 - T. Cicone

    df1 da1d01

    dw1=d1

    aw

    b1

    b2

    2

    df2

    d

    w2=d2

    da2

    xmx

    de2

    n-n

    Deplasare de profil doar la roata, x

    x

    x

    mzd

    mqd

    22

    1

    *

    1

    *

    1

    2

    2

    fxf

    axa

    hqmd

    hqmd

    xhzmdxhzmd

    fxf

    axa

    2222

    *

    22

    *

    22

    2

    zqm

    2

    mzmq

    2

    dda 2x

    x2x21

    ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)

    )(

    75.0

    12

    11

    12

    21

    zfd

    db

    zmb

    e

    a

    x

    OM-II Cap. 8 (Angrenaje)71/oct. 2011 - T. Cicone

    n

    t

    t

    a

    t

    F

    F

    F

    F

    cosarctan

    tan

    tan

    *

    *

    2

    1

    1

    1

    *

    *

    21

    2

    2

    21

    1

    1

    21

    cos

    tancos

    2

    2

    n

    rr

    t

    ta

    t

    at

    FF

    d

    MFF

    d

    MFF

    ANGRENAJE MELCATE - Calculul de rezistenta

    FORTELE DIN ANGRENAJULMELCAT

    VERIFICAREA DE REZISTENTA

    Oboseala de contact

    Ruperea dintelui prin incovoiere

    Calculul termic Wprodus= Wevacuat


Recommended