Curs_WP_Activitatea_6_Geodezie – ppt

Prof.univ.dr.ing. Constantin MOLDOVEANUS.l.univ.dr.ing. Tiberiu RUSS.l.univ.dr.ing. Valentin DANCIUS.l.univ.dr.ing. Catalina CRISTEAUniversitatea Tehnica de Constructii BucurestiFacultatea de GeodezieDepartamentul de Geodezie si FotogrammetrieB-dul Lacul Tei 124, 020396 Bucurestihttp://geodezie.utcb.ro

martie 2015

1. Descrierea rețelei geodezice de referință2. Noțiuni despre Sisteme de Coordonate de Referință3. Utilizarea și întreținerea rețelei geodezice4. Considerații privind măsurătorile geodezice

Cuprins

2


Cuprins

3

Prezentare generală

Rețeaua geodezică GNSS

Rețeaua altimetrică

Sistemul de mire hidrometrice

1.Descrierea rețelei geodezice de referință

4






5

� Activitatea 6.� Subactivitatea 6.1: Stabilirea unui sistem geodezic comun pentru

măsurarea nivelelor fluviului Dunărea între România și Bulgaria –armonizarea datelor;

� Subactivitatea 6.2: Măsurarea bornelor și dezvoltarea unor standarde de conversie


6

� Subactivitatea 6.2. a avut ca obiective majore implementarea unui Sistem de Coordonate de Referință (CRS-Coordonate ReferenceSystem) adoptate de ambele țări și de a utiliza acest CRS pentru alte activități aferente acestui proiect.

� CRS-ul comun adoptat este în conformitate cu Directiva 2007/2/EC a Parlamentului și Consiliului European prin care se stabilește o infrastructură de Informații Spațiale în Comunitatea Europeană (INSPIRE).

� Directiva INSPIRE are ca scop introducerea de tehnologii moderne în domeniul măsurătorilor terestre (măsurare și prelucrare a datelor).


7

� În cadrul prezentului proiect, scopul a fost acela de a implementa un Sistem de Coordonate de Referință comun necesar pentru studiul bazinului Dunării.

� Unul dintre studii se bazează pe datele care provin din măsurarea nivelului Dunării pe mirele hidrometrice amplasate pe ambele maluri ale fluviului.

� Faptul că ambele țări vor avea standarde uniforme pentru colectarea datelor de exploatarea fluviului Dunărea și navigația în siguranță în zona comună poate fi considerat și un rezultat al implementării celor două activității.


8

� Coordonatele punctelor care definesc rețeaua geodezică în zona fiecărei stații hidrometrice din România și Bulgaria sunt determinate în CRS-ETRS89 (European Terrestrial Reference System) și în Sistemul de Referință Vertical EFRS (European Vertical Reference System) pentru următoarele stații hidrometrice:


9

Prezentare generală-Stații hidrometriceNr. crt.

Stația Hidrometrică Nr.crt.

Stația Hidrometrică

ROMÂNIA BULGARIA

1. Gruia 1. Novo Selo

2. Calafat 2. Vidin

3. Bechet 3. Lom

4. Corabia 4. Oryahovo

5. Turnu Măgurele 5. Hicopol

6. Zimnicea 6. Svishtov

7. Giurgiu 7. Ruse

8. Oltenița 8. Tutrakan

9. Chiciu 9. Silistra

10

Prezentare generalăRețeaua de mire hidrometrice (RO-BG)

11






12

Rețeaua GNSS� Cerințe specificePe baza Planului de Implementare, a Specificațiilor Tehnice comune și a deciziei de aprobare a realizării de UTCB de măsurători GNSS, UTCB (prin intermediul colectivului de geodezie) a realizat aceste lucrări în perioada septembrie - octombrie 2014 și prelucrarea parțială, până în momentul de față, a datelor pentru rețeaua geodezică realizată pe malul românesc al Dunării; S-au folosit borne și reperi din rețeaua geodezică națională (GNSS și de nivelment), borne existente ale ANAR și borne noi amplasate de către AFDJ RA Galați (recunoscute în teren în campania de recunoaștere din august 2014), reperi amplasați de către UTCB cu sprijinul partenerilor. S-a realizat la începutul lunii martie 2015 și achiziția de măsurători satelitare (GNSS) de la stații GNSS permanente din România și Bulgaria pentru verificarea sistemelor de referință și coordonate utilizate în cele două țări și integrarea acestora.

13

Rețeaua GNSS� Rezultate scontate

� Determinarea coordonatelor în Sistemul de Coordonate de Referință ETRS89 și S42 și conversia lor în proiecția UTM și Stereografică 1970.

Campania de măsurători satelitare (GNSS) s-a desfășurat în luna septembrie 2014, la campanie participând și ceilalți parteneri implicați în activitatea 6, INHGA și ANAR.

Măsurătorile satelitare au fost realizate conform proiectului putându-se determina coordonate (elipsoidale și în plan de proiecție UTM) în sistemul de referință European ETRS89, precum și în sistemul de referință S42 (coordonate în plan Stereografic 1970), pentru toate punctele staționate.

14

Rețeaua GNSSSchiţa reţelei GNSS măsurate (fără staţii GNSS permanente din Bulgaria)

15

Rețeaua GNSSSchiţa reţelei GNSS de legătură între România şi Bulgaria (numai staţii GNSS permanente) –date neprelucrate încă

BUCU , COST, SOFI – staţii de clasă EUREF

16

Rețeaua GNSS-Echipamente utilizateNr. crt.

Tip echipament Partener

1. Leica System 900 TUCEB2. Topcon HyperPro GGD TUCEB

3. Trimble R10 TUCEB

4. Trimble R4 TUCEB5. South INHGA

17

Rețeaua GNSS� Specificații tehnice

Nr.crt.

Parametru Valoare

1 Lungime medie vectori [minim, maxim] [km] 15 [10-60]2 Metoda de măsurare statică3 Nr. frecvențe echipament 24 Nr. de receptoare care măsoară simultan (exclusiv stațiile permanente) cel puțin 5

5 Durata sesiunilor de observații [ore] cel puțin 1h6 Nr. minim de sateliți observați simultan 57 Unghi minim de elevație [grade sexagesimale] 158 Rata de înregistrare maximă [secunde] 159 PDOP maxim 810 Nr. minim de măsurători ale înălțimii antenei 211 Nr. minim de puncte comune între sesiunile de observații consecutive 212 Nr. minim de puncte RGNS incluse într-o sesiune de observaţii cel puțin 2

Observații: � Pentru vectori cu lungimea de peste 15 km, intervalul (durata) minim al unei sesiuni a fostcalculat cu relația: Durata sesiunii de observații = 1h + 1min./km = 60 min + 1min/km*Dkm

� Durata unei sesiuni de observații a fost în general mai mare decât valoarea calculată.

18

Rețeaua GNSS� Prelucrare măsurători

� Prelucrarea datelor GNSS înregistrate s-a realizat cu un program de calcul disponibil în cadrul UTCB (programul Topcon Tools v. 8.2.3), care permite prelucrarea înregistrărilor de la sateliții GPS (SUA) și GLONASS (Rusia).

� În urma prelucrării s-au obținut coordonatele punctelor în sistemul ETRS89 cu precizii care s-au încadrat în toleranțele impuse de standardele utilizate (+/- 3cm 3D), pentru un număr de 40 de puncte staționate.

� În tabelele următoare sunt prezentate rezultatele preliminarii, urmând ca rezultatele finale să fie prezentate, după ce se vor prelucra și măsurătorile GNSS de conectare a rețelelor geodezice spațiale (GNSS) de la stații permanente din România (9 stații) și Bulgaria (6 stații).

19

Rețeaua GNSS-Rezulate parțiale-1Name WGS84 Latitude

WGS84 Longitude

WGS84 Ell.Height (m)

X (m) Y (m) Z (m)Std

Dev n (m)

StdDev e

(m)

StdDev Hz (m)

StdDev u

(m)

BUCU (statie GNSS perm.) 44°27'50,19198"N 26°07'32,65012"E 143,206 4093761,206 2007793,576 4445129,764 0 0 0 0BECH−3_nou 43°44'56,87757"N 23°57'23,20740"E 70,157 4217297,080 1873821,668 4388047,054 0,008 0,006 0,010 0,017BECH_1_AFDJ91M 43°45'08,38067"N 23°57'19,06988"E 70,024 4217110,218 1873637,351 4388303,417 0,008 0,006 0,010 0,017BECH_2_nou 43°44'56,61437"N 23°57'17,81970"E 70,475 4217351,367 1873713,884 4388041,406 0,008 0,006 0,010 0,017BECH_5_cui_DESWAT 43°44'55,14177"N 23°57'33,11478"E 68,619 4217239,909 1874038,825 4388007,290 0,008 0,006 0,010 0,017Bailesti_RO102 44°01'57,83675"N 23°21'08,85021"E 102,925 4216780,354 1820611,175 4410778,658 0,010 0,008 0,012 0,022CALA_1_RO107 44°11'15,63827"N 27°20'09,12076"E 51,453 4069441,782 2103622,658 4423104,540 0,006 0,004 0,007 0,012CALA_2_AFDJ58M 44°11'18,18280"N 27°20'01,79116"E 50,900 4069467,549 2103452,732 4423160,471 0,005 0,004 0,007 0,011CALF_1_nou 43°59'53,14664"N 22°55'52,43179"E 75,836 4232495,962 1790595,651 4407992,130 0,009 0,007 0,011 0,019CALF_2_AFDJ103M 43°59'52,39424"N 22°56'00,77542"E 81,718 4232442,280 1790774,793 4407979,510 0,009 0,007 0,011 0,019CALF_3_zonala_veche 43°59'50,30744"N 22°55'51,62531"E 79,928 4232561,735 1790603,966 4407931,932 0,009 0,007 0,011 0,019CALF_5_AFDJ103R 43°59'52,83328"N 22°56'02,55194"E 81,906 4232418,312 1790807,631 4407989,388 0,009 0,007 0,012 0,020CHIC_2_AFDJ59M 44°08'03,01992"N 27°16'26,71042"E 52,627 4075389,907 2101131,876 4418840,292 0,005 0,004 0,007 0,011CHIC_3_CSA348 44°07'56,55294"N 27°15'58,76499"E 52,197 4075797,812 2100643,244 4418696,731 0,005 0,004 0,007 0,011CHIC_4_AFDJ59A 44°08'01,94776"N 27°16'23,49399"E 51,463 4075442,411 2101078,502 4418815,731 0,005 0,004 0,007 0,011CORA_1_AFDJ86M 43°46'17,36224"N 24°30'57,52801"E 68,590 4197232,880 1914203,150 4389840,044 0,006 0,005 0,008 0,014CORA_3_AFDJ86R 43°46'17,09213"N 24°31'10,23148"E 67,590 4197119,570 1914463,740 4389833,332 0,006 0,005 0,008 0,014CORA_5_fier_bet 43°46'15,96033"N 24°30'50,47782"E 67,074 4197324,544 1914071,652 4389807,751 0,006 0,005 0,008 0,014COST (statie GNSS perm.) 44°09'41,39169"N 28°39'27,09373"E 46,221 4021614,062 2197896,092 4421014,512 0,010 0,009 0,013 0,022CRAI (statie GNSS perm.) 44°20'16,82275"N 23°45'52,37942"E 143,353 4181965,533 1841376,604 4435131,476 0,009 0,007 0,012 0,021

20

Rețeaua GNSS-Rezulate parțiale-2Name WGS84 Latitude WGS84 Longitude

WGS84 Ell.Height (m)

X (m) Y (m) Z (m)Std

Dev n (m)

StdDev e

(m)

StdDev Hz

(m)

StdDev

u (m)GIUR_1_CSA466 43°52'10,16275"N 25°57'53,75091"E 59,299 4140703,348 2016419,592 4397690,003 0,005 0,004 0,006 0,010

GIUR_2_AFDJ72A 43°52'11,30129"N 25°57'54,14969"E 60,221 4140678,152 2016417,227 4397715,975 0,005 0,004 0,006 0,010

GIUR_3_AFDJ72M 43°52'11,36552"N 25°57'50,62047"E 59,741 4140711,107 2016345,626 4397717,072 0,005 0,004 0,006 0,010

GIUR_4_AFDJ72R 43°52'13,28206"N 25°57'55,17704"E 59,569 4140629,595 2016419,094 4397759,596 0,005 0,004 0,006 0,010

GRUIA_1_AFDJ109M 44°15'48,59448"N 22°41'22,55096"E 79,436 4221067,186 1764810,251 4429161,464 0,009 0,007 0,011 0,019

GRUIA_2_ZONALA_VECHE 44°15'48,39137"N 22°41'27,00322"E 80,332 4221033,720 1764903,299 4429157,599 0,009 0,007 0,011 0,019

GRUIA_3_CSA822 44°15'48,83060"N 22°41'32,32919"E 86,790 4220983,683 1765010,423 4429171,815 0,009 0,007 0,011 0,019

GRUIA_4_AFDJ109A 44°15'48,46889"N 22°41'27,15147"E 81,145 4221031,447 1764905,913 4429159,880 0,009 0,007 0,011 0,019

GRUIA_5_AFDJ109R 44°15'51,00227"N 22°41'25,44677"E 81,386 4220995,840 1764850,041 4429216,048 0,009 0,007 0,011 0,019

OLTE_1_cui 44°03'48,21493"N 26°38'31,68465"E 54,496 4103209,353 2058509,692 4413193,676 0,005 0,004 0,006 0,010

OLTE_2_bulon 44°03'48,34222"N 26°38'31,56988"E 55,127 4103208,461 2058506,387 4413196,939 0,005 0,004 0,006 0,010

OLTE_3_AFDJ65M 44°03'50,80687"N 26°38'23,74865"E 57,309 4103240,627 2058327,780 4413253,118 0,005 0,004 0,006 0,010

OLTE_5 AFDJ65A 44°03'50,26055"N 26°38'18,42833"E 57,459 4103304,295 2058227,248 4413241,106 0,005 0,004 0,006 0,010

OLTE_6_AFDJ65R 44°03'50,51498"N 26°38'21,10969"E 57,227 4103272,508 2058278,066 4413246,587 0,005 0,004 0,006 0,010

TURN_1_AFDJ83A 43°42'47,99251"N 24°53'23,86469"E 67,510 4188701,283 1943438,546 4385170,883 0,006 0,005 0,008 0,013

TURN_2_b_mica_veche 43°42'46,21749"N 24°53'30,01811"E 64,979 4188675,985 1943578,670 4385129,536 0,006 0,005 0,008 0,013

TURN_3_nou 43°42'46,47674"N 24°53'30,41317"E 65,347 4188667,488 1943584,477 4385135,574 0,006 0,005 0,008 0,013

TURN_4_AFDJ83R 43°42'48,67644"N 24°53'20,28823"E 67,294 4188721,607 1943359,713 4385185,991 0,006 0,005 0,008 0,013

Vanju Mare_RO143 44°25'57,22012"N 22°51'53,08709"E 135,816 4203589,607 1772618,619 4442635,156 0,009 0,007 0,012 0,020

ZIMN_1_AFDJ78M 43°37'49,55537"N 25°23'01,42525"E 62,624 4177540,674 1982188,539 4378505,368 0,005 0,004 0,007 0,012

ZIMN_2_CUI_SH 43°37'48,59885"N 25°21'26,29404"E 65,774 4178474,900 1980271,308 4378486,174 0,006 0,005 0,007 0,012

ZIMN_3_BULON 43°37'46,78630"N 25°21'28,34145"E 66,262 4178490,443 1980329,466 4378446,021 0,006 0,005 0,008 0,014

ZIMN_4_CUI 43°37'51,59223"N 25°21'35,39919"E 65,995 4178330,023 1980428,523 4378553,195 0,006 0,005 0,007 0,012

21

Rețeaua GNSS-Precizii�În plan cuprinse între ±8 și ±12mm�Pe verticală între ±10 și ±22 mm.

22

Rețeaua GNSS-Locația GRUIA

23

Rețeaua GNSS-Locația CALAFAT

24

Rețeaua GNSS-Locația BECHET

25

Rețeaua GNSS-Locația CORABIA

26

Rețeaua GNSS-Locația T. MAGURELE

27

Rețeaua GNSS-Locația ZIMNICEA-1

28

Rețeaua GNSS-Locația ZIMNICEA-2

29

Rețeaua GNSS-Locația GIURGIU

30

Rețeaua GNSS-Locația OLTENITA

31

Rețeaua GNSS-Locația CHICIU

32






33

Rețeaua Altimetrică� Cerințe specifice

� Pe baza Planului de Implementare, a Specificațiilor Tehnice comune și a deciziei de aprobare a realizării de către UTCB, prin colectivul de geodezie, de lucrări de nivelment pentru determinarea cotelor bornelor din apropierea stațiilor hidrometrice și a cotelor “0” ale mirelor hidrometrice, UTCB a realizat în perioada octombrie 2014 – februarie 2015 aceste lucrări. S-au utilizat borne și reperi din rețeaua geodezică națională (GNSS și de nivelment), borne existente ale ANAR și noi amplasate de către AFDJ RA Galați (recunoscute în teren în campania de recunoaștere din august 2014), reperi amplasați de către UTCB cu sprijinul partenerilor. Observațiile de nivelment pentru determinarea cotei bornelor din apropierea stațiilor hidrometrice au fost finalizate și sunt în prelucrate parțial, măsurătorile de nivelment (geometric și trigonometric) pentru transmiterea cotei la mirele hidrometrice.

� Nu s-a realizat până în prezent achiziția de către LP, de servicii de măsurători geodezice de nivelment, care ar fi inclus și măsurători de legătură între țările partenere.

34

Rețeaua Altimetrică� Rezultate scontate

� Determinarea altitudinilor stațiilor hidrometrice și a mirelor hidrometrice din România în Sistemul de Referință Vertical European - EVRS, implementat prin EVRF2007;

� Transformarea cotelor din sistemul de altitudini național Marea Neagră 1975 (“0”Constanţa) și Marea Baltică (“0” Kronstadt) în EVRF2007.

� Echipamente de nivelment� Având în vedere precizia solicitată pentru altitudinea bornelor stațiilor hidrometrice s-au

utilizat instrumente și accesorii pentru nivelmentul geometric cu o precizie de măsurare de 0.7 mm/km dublu de nivelment și mire de invar.

35

Rețeaua Altimetrică� Metodologia de efectuare a nivelmentului

� S-au aplicat standardele și normele naționale, în concordanță cu cerințele de precizie ale proiectului. Metodele de tip dus-întors cu două orizonturi au fost aplicate pentru nivelment. Toate datele din teren (carnete de teren) au fost stocate în format digital;

� Determinarea altitudinii bornelor din zona stațiilor hidrometrice� S-au realizat măsurători de nivelment între Rețeaua Națională de Nivelment incluzându-

se două sau trei puncte din Rețeaua de Nivelment Națională de ord. I sau II și minim trei borne (alte materializări) din apropierea stațiilor hidrometrice (borne noi sau vechi).

� Determinarea altitudinii bornelor din zona stațiilor hidrometrice� In urma prelucrării măsurătorilor de nivelment s-au obținut altitudinile bornelor din zona

stațiilor hidrometrice cu precizii care s-au încadrat în toleranțele impuse de standardele utilizate (+/- 1cm), pentru un număr de 39 de puncte, fără cele 3 puncte cu cote deja cunoscute din rețeaua EUVN (European Unified Vertical Network).

36

Rețeaua altimetrică-Locația GRUIA

37

Rețeaua altimetrică-Locația CALAFAT

38

Rețeaua altimetrică-Locația BECHET

39

Rețeaua altimetrică-Locația CORABIA

40

Rețeaua altimetrică-Locația T.MAGURELE

41

Rețeaua altimetrică-Locația ZIMNICEA

42

Rețeaua altimetrică-Locația GIURGIU

43

Rețeaua altimetrică-Locația OLTENITA

44

Rețeaua altimetrică-Locația CHICIU

45

Rețeaua altimetrică-Centralizator-1Nr. crt. Locația Reper Cota NG Prec. Cota GNSS Diferențe NG-GNSS Observații

[m] [m] [m] [m]1 GRUIA GRUIA_1_AFDJ109M 36.914 0.0020 36.777 0.137 nu s-a putut det. si prin RTK (lipsa semnal GSM)

GRUIA_4_AFDJ109A 38.570 0.0020 38.489 0.081GRUIA_5_AFDJ109R 38.875 0.0020 38.731 0.144GRUIA_2_ZONALA_VECHE 37.818 0.0020 37.676 0.142Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Cladire Sist Irigatii Gruia - 97.601m" si "Podet DN56C Km33+503-93.714". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate. Din masuratori nu rezulta ca au trecut si prin borna zonala.

2 CALAFAT CALF_3_zonala_veche 37.434 0.0018 37.474 -0.040CALF_2_AFDJ103M 39.203 0.0015 39.272 -0.069CALF_5_AFDJ103R 39.357 0.0016 39.461 -0.104CALF_1_nou 33.358 0.0018 33.383 -0.025 Materializat cu un cuiReper Port 34.017 0.0018 Determinat numai prin NG (nu se poate GNSS)

Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Statia CFR Calafat - 35.467m" si "Bis. Sf. Nicolae - 42.646m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate.3 BECHET BECH_1_AFDJ91M 28.675 0.0121 28.554 0.121

BECH_2_nou 29.012 0.0136 28.871 0.141 Este cel de la intrare la vamaBECH_3_nou 28.693 0.0137 28.554 0.139 In spatele cladirii vamii

Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Put Km 42+875 - 38.232m" si "DN 54A Km42 - 36.027m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate. 4 CORABIA CORA_1_AFDJ86M 28.020 0.0002 28.015 0.005

CORA_3_AFDJ86R 26.922 0.0002 27.023 -0.101CORA_2_AFDJ86A 27.026 0.0002 26.880 0.146 RTKTransmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Bis. Sf. Vineri - 44.496m" si "Spitalul Unificat Corabia - 41.894m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate.

5 TURNU MĂGURELE TURN_1_AFDJ83A 27.339 0.0002 27.446 -0.107

TURN_2_b_mica_veche 24.781 0.0010 24.917 -0.136TURN_3_nou 25.107 0.0020 25.285 -0.178TURN_4_AFDJ83R 27.113 0.0002 27.229 -0.116

Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Magazin termopane - 28.487m" si "Circ. Sanitara - 30.370m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate.

46

Rețeaua altimetrică-Centralizator-2Nr. crt. Locația Reper

Cota NG Prec. Cota GNSS Diferențe NG-GNSSObservații

[m] [m] [m] [m]6 ZIMNICEA ZIMN_1_AFDJ78M 22.828 0.0040 23.238 -0.410

ZIMN_2_CUI_SH 25.973 0.0050 26.380 -0.407ZIMN_2_CUI_BULON 26.454 0.0050 26.868 -0.414ZIMN_4_CUI 26.188 0.0050 26.602 -0.414Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Statia CFR Zimnicea - 33.786m" si "Canton 270 CFR - 29.481m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate.

7 GIURGIU GIUR_1_CSA466 20.739 0.0031 20.708 0.031GIUR_2_AFDJ72A 21.688 0.0031 21.632 0.056GIUR_3_AFDJ72M 21.189 0.0031 21.150 0.039GIUR_4_AFDJ72R 21.038 0.0031 20.984 0.054Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Bis. Erorilor Giurgiu - 21.075m" si "Statia CFR Giurgiu - 22.601m".

8 OLTENIȚA OLTE_1_cui 17.447 0.0152 17.604 -0.157OLTE_2_bulon 18.061 0.0158 18.236 -0.175OLTE_3_AFDJ65M 20.355 0.0153 20.420 -0.065OLTE_5_AFDJ65A 20.171 0.0153 20.337 -0.166OLTE_6_AFDJ65R 20.352 0.0153 20.569 -0.217Transmiterea cotei s-a realizat din reperii: "Bis. Erorilor - 19.942m" si "Statia CFR Oltenita - 19.079m". Am compensat reteaua iar rezultatele sunt cele prezentate. Am considerat ca la GNSS s-a facut confuzie intre 65A si 65R

9 CHICIU CHIC_2_AFDJ59M 16.453 0.0050 16.706 -0.253CHIC_4_AFDJ59A 15.293 0.0050 15.540 -0.247CHIC_AFDJ59R 15.643 0.0050 Nestaționat GNSSCHIC_Cui Nou 15.486 0.0050 15.641 -0.155 RTKCHIC_Fier_Mira_SH 14.970 0.0050 15.054 -0.084 RTKTransmiterea cotei s-a realizat din reperii: "364a Liziera taluz DN 3 km.126+600- 12.123m" si "Bis. Sf. Nicolae DN 3 - 19.290m".

47






48

Sistemul de mire hidrometrice� Instrumente și metode utilizate

� Pentru transmiterea cotei la mirele hidrometrice s-au utilizat metodele nivelmentului geometric și trigonometric (unde nu s-a putut prin nivelment geometric).

� Instrumentele utilizate au fost Ni007 și stația totală Leica.� Cota a fost transmisă la una din diviziunile superioare ale mirei.

49

Sistemul de mire hidrometriceModalitate de transmitere a altitudinii: Nivelment trigonometric

Reper din care s-a realizat transmiterea: GRUIA_1_AFDJ109MGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 750

Altitudinea în Sistem normal de altitudini:Marea Neagră 1975 (ediția 1990): 35.765 m

EVRF2007: 35.825 mPoziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):

Nord: 309673 mEst: 315619 m

GRUIA

50

Sistemul de mire hidrometriceModalitate de transmitere a altitudinii: Nivelment geometric

Reper din care s-a realizat transmiterea: Reper PortGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 700 (mira înclinată AFDJ)


EVRF2007: 33.192 mPoziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):

Nord: 279700 mEst: 334154 m

CALAFAT-Mira AFDJ

51


Reper din care s-a realizat transmiterea: CALF_1_nouGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 550 (miră verticală ANAR)


EFRF2007: 31.805 mPoziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):

Nord: 279723 mEst: 334191 m

CALAFAT-Mira ANAR

Diferența de nivel dintre gradații (mira AFDJ-Mira ANAR) este de 1.500m iar diferența dintre cotele transmise la cele două gradații este de 1.387m deci o diferență între cele două mire de 0.113m.

52


Reper din care s-a realizat transmiterea: BECH_2_nouGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 580 (Miră nouă înclinată AFDJ vopsită

negru cu roșu)Altitudinea în Sistem normal de altitudini:

Marea Neagră 1975 (ediția 1990): 27.080 mEFRF2007: 27.145 m

Poziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):Nord: 250416 m

Est: 415939 m

BECHET-Mira AFDJ

Miră nou montată de AFDJ lângă cea ANAR. Au pante diferite. Diferența dintre gradații (mira AFDJ - mira ANAR) este de -0.200m iar diferența rezultată din cote transmise este de -0.306m (necoincidență de 0.106m)

53


Reper din care s-a realizat transmiterea: BECH_2_nouGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 600 (miră încliată ANAR)



Nord: 250416 mEst: 415939 m

BECHET-Mira ANAR

Miră nou montată de AFDJ lângă cea ANAR. Au pante diferite. Diferența dintre gradații (mira AFDJ - mira ANAR) este de -0.200m iar diferența rezultată din cote transmise este de -0.306m (necoincidență de 0.106m)

54


Reper din care s-a realizat transmiterea: CORA_3__AFDJ86RGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 560 (Miră nouă AFDJ)



Nord: 252517 mEst: 461740 m

CORABIA

55

Sistemul de mire hidrometriceModalitate de transmitere a altitudinii: Netransmisă altitudinea

Reper din care s-a realizat transmiterea:Gradația pe miră unde s-a realizat transmiterea:

Altitudinea în Sistem normal de altitudini:Marea Neagră 1975 (ediția 1990): m

EFRF2007: mPoziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):

Nord: 245883 mEst: 491392 m

TURNU MAGURELE

56


Reper din care s-a realizat transmiterea: ZIMN_2_CUI_SHGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 800 (miră ANAR verticală)


EFRF2007: 23.332. mPoziția planimetrică a mirei hidrometrice (Stereo'70):

Nord: 236747 mEst: 528952 m

ZIMNICEA

57


Reper din care s-a realizat transmiterea: GIUR_1_CSA466Gradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 720(Miră nouă AFDJ)



Nord: 263723 mEst: 577632 m

GIURGIU

58


Reper din care s-a realizat transmiterea: OLTE_2_BulonGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 690 (mira E înclinată)



Nord: 286179 mEst: 631689 m

OLTENITA-Mira E

59


Reper din care s-a realizat transmiterea: OLTE_2_BulonGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 690 și 700

Altitudinea în Sistem normal de altitudini:Marea Neagră 1975 (ediția 1990): 16.655 m 16.751 m

EFRF2007: 16.728 m 16.824 m


Est: 631689 m

OLTENITA-Mira pe beton

S-a transmis cota la gradațiile 690 și 700 obținându-se o diferență de 0.096m față de 0.100 cît este diferența de gradații. A se vedea și comentariul de la mira E.

60


Reper din care s-a realizat transmiterea: CHIC_0_Fier_Mira_SHGradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 710, 730 și 750

Altitudinea în Sistem normal de altitudini:Marea Neagră 1975 (ediția 1990): 14.533 m 14.734 m 14.809m


Nord: 286179 mEst: 631689 m

CHICIU-Mira pe beton

Între gradațiile 730 și 750 este o altă panta față de panta dintre gradațiile 710 și 730. A se studia modalitate de gradare a mirelor. Diferențe cu cotele transmise: 750-730=0.185m; 730-710=0.201m.

61


Cuprins

62

� Sisteme de Coordonate de Referință.� CRS utilizate în Europa.� CRS utilizate în România.� CRS utilizate în Bulgaria.� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de

coordonate.

Noțiuni despre Sisteme de Coordonate de Referință

63


coordonate.


64

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de coordonate�Sisteme de referință�Sisteme de Coordonate de Referință�Operații cu coordonate


65

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de coordonate-Sistem cartezian de coordonate


O

+

-

1m

O

+

Geoid

Suprafaţa topografică

Elipsoid

66

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de coordonate-Sistem geodezic de coordonate


P’(B,L)

B

L

P(B,L,H)

P’0

O

67

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de coordonate-Sistemul de coordonate ECEF (XYZ)


Z

X

Y

B

L

z

xy

68

� Sisteme de Coordonate de Referință.� Sisteme de coordonate- Sistem de coordonate în proiecția Stereografică 1970


69

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de coordonate-Sistemul MGRS-Military Grid Reference

System


84oN

80oS

8o

6o

Zona (1-60)

Bandă (C-X)

Zonă de rețea

70

� Sisteme de Coordonate de Referință.� Sisteme de coordonate-Definirea fuselor și a zonelor pentru proiecția UTM


71

� Sisteme de Coordonate de Referință.� Sisteme de coordonate-Definirea fuselor și a zonelor pentru proiecția UTM


In proiecţia UTM -

Romania este inclusa in fusele/zona 34T/34U si 35T/35U

Bulgaria este inclusa in fusele/zona 34T si 35T

Zona eligibilă a proiectului WATER este 34T şi 35T

72

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de referință sau datum


Sistemul de referinţă poate fi privit şi ca orice cantitate (în sensul unei mărimi) numerică sau geometrică sau un set de astfel de cantităţi care servesc ca referinţă sau bază pentru alte cantităţi (mărimi)

În topografie şi geodezie, un datum este un set de puncte de referinţă de la care se fac măsurătorile în vederea poziţionării şi, de multe ori, un model asociat formei Pământului (elipsoidul de referinţă) pentru a defini un sistem de coordonate geodezice.

Un datum sau Sistem Terestru de Referință este un set de convenții (set de parametri, deci fără erori) care stabilește relațiile spațiale dintre un sistem de coordonate și Pământ

73

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Rețele de referință sau datum


Toate metodele de poziționare se bazează pe o direcție de observare de la instrumentul

utilizat pentru efectuarea măsurătorilor la punctele de referință a căror coordonate sunt cunoscute.

Amplasarea unora din punctele de referință pe sateliții utilizați la efectuarea observațiilor geodezice

are certe avantaje prin faptul că ele sunt „vizibile” de pe suprafețe mari ale Pământului în orice

moment.

Totalitatea punctelor de referință alcătuiesc o rețea denumită Rețeaua Terestră de Referință

(TRF – Terrestrial Reference Frame) și ea este utilizată pentru realizarea sistemului de referință și

pentru a furniza utilizatorilor coordonate care să facă posibilă poziționarea (determinarea

coordonatelor) altor puncte de pe suprafața terestră.

.74

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de Coordonate de Referință


Sistem de coordonate de referință

Datum

(partea fizică)

Sistem de coordonate

(partea matematică)

Datum

geodezic

Dat

um v

erti

cal

Datum

ingineresc

75

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Sisteme de Coordonate de Referință


Sistem European de Referință și de Coordonate(Sistem Compus de referință și de Coordonate)

Sistem European Terestru de

Referinţă (ETRS)

Datum Geodezic

ETRS89

Sistem European Vertical de

Referinţă (EURS)

Sistem de

coordonateElipsoidal sau al

proiecţiei

Datum Vertical

NAP

Altitudini care

sunt legate de

gravitate;

Numere geo-

potenţiale;

Normale

76

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Operații cu coordonate – Conversia de coordonate


Coordonate care au ca sursă un CRS definit de datumul D-1 și sistemul de coordonate SC-A

Coordonate care au ca sursă un CRS definit de datumul D-1 și sistemul de coordonate SC-B

Conversia de coordonate

77

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Operații cu coordonate – Transformarea de coordonate


Coordonate care au ca sursă un CRS definit de datumul D-1 și sistemul de coordonate SC-A

Coordonate care au ca sursă un CRS

definit de datumulD-2 și sistemul de coordonate SC-A

Transformareade coordonate

78

� Sisteme de Coordonate de Referință.�Operații cu coordonate – Concatenarea de coordonate


Coo

rdon

ate

în C

RS

su

rsă

Coo

rdon

ate

în C

RS

de

stin

ațieCoordonate care

se referă la CRS destinație din operația I pe coordonate

Coordonate care se referă la CRS sursă din operația II pe coordonate

Coordonate care se referă la un CRS intermediar

Operația I pe coordonate Operația II pe coordonate

79


coordonate.


80

� CRS utilizate în Europa.�ETRS89 / ETRF2000�EVRS / EVRF2007


81

� CRS utilizate în Europa.�ETRS89 / ETRF2000


Subcomisia IAG pentru reţeaua europeană de referinţă (EUREF), urmând rezoluţia 1 adoptată la întâlnirea de la Florenţa din 1990, recomandă ca sistemul terestru de referinţă care va fi adoptat de EUREF să coincidă cu ITRS la epoca 1989.0 şi fixat de partea stabilă a plăcii Eurasiatică şi se va numi Sistemul European Terestru de Referinţă (ETRS – European Terrestrial Reference System)

EUREF se ocupă cu definirea, realizarea şi întreţinerea reţelei europene de referinţă care constituie infrastructura geodezică pentru proiectele multinaţionale care necesită o geo-referinţă precisă (cum ar fi poziţionarea tridimensională şi funcţie de timp, geodinamica, navigaţia precisă, geo-informaţia, etc.)

Un element cheie în menţinerea ETRS89 este reţeaua permanentă EUREF, denumită EPN (EUREF Permanent Network) care acoperă continentul european, staţii unde să efectuează măsurători continue cu receptoare GPS/GLONASS de mare precizie. Este vorba de ETRF2000 ca realizare a ETRS89.

82

� CRS utilizate în Europa.�ETRS89 / ETRF2000


Rețeaua permanentă EUREF (EPN)

83

� CRS utilizate în Europa.�EVRS / EVRF2007


Reţeaua Europeană Verticală de Referinţă (EUVN - European Vertical Network) este o reţea integrată de măsurători GNSS, observaţii de nivelment geometric şi de maree reprezentând o referinţă statică pentru altitudini.După realizarea ultimei soluţii EVRF2000, cu noi date furnizate, s-a putut calcula o nouă realizare a EVRS care a fost denumită EVRF2007

1. Datumul vertical este definit ca o suprafaţă echipotenţială pentru care câmpul gravific al Pământului este constant. şi este la nivelul punctului fundamental normal Amsterdam.2. Unitatea de lungime a EVRS este metrul (în SI). Unitatea de timp este secunda (SI).3. Componentele altitudinii sunt diferenţele dintre potenţialul câmpului gravific al Pământului care trece prin punctul considerat P şi potenţialul WP al nivelului zero convenţional EVRS. 4. EVRS este un sistem de zero al mareelor, în acord cu rezoluţiile IAG nr. 9 şi 16

Definițiile EVRS trebuie să îndeplinească următoarele patru convenţii:

Reţeaua Europeană Verticală de Referinţă EVRF2007, noua realizare a EVRS, se bazează pe o strategie de combinare a trei elemente: reţeaua, datumul vertical şi observarea evoluţiei în timp a reţelei de referinţă.

84

� CRS utilizate în Europa.�EVRS / EVRF2007


Puncte de datum pentru EVRF2007

85


coordonate.


86

� CRS utilizate în România.�S42-Stereo70 / Normal MN1975.�ETRS89 / UTM


87


coordonate.


88

� CRS utilizate în Bulgaria.�S42-Gauss-Krüger / Normal M. Baltică.�BGS2005/ UTM


BGS2005 include:• Parametri Sistemului Geodezic de Referință GRS80;• Sistemul ETRS89;• Sistemul altimetric implementat prin altitudinile reperilor din rețeaua națională inclusă în Rețeaua

Europeană Unificată de Nivelment (UELN);• Proiecția cartografică UTM.

89

� Sisteme de Coordonate de Referință.� CRS utilizate în Europa.� CRS utilizate în România.� CRS utilizate în Bulgaria.� Aplicații care pot fi utilizate pentru conversii și transformări de

coordonate.


90

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� TransDatRO.� TransDatRO-Shape� DaWAT� Altele:

TransCor (prof.C.Savulescu - UTCB)

Soft online : www.crs-geo.eu

Topcon Tools (postprocesare)


91

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� TransDatRO� Exemplificare


� TransDatRO-Shape

92

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� DaWAT� Exemplificare


93

� DaWATNoțiuni despre Sisteme de Coordonate de Referință

94


95


96

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� TransCor (prof.C.Savulescu - UTCB)


97

� TransCor (prof.C.Savulescu - UTCB) > Nomenclatura harti


98

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� Soft online : www.crs-geo.eu

� Exemplificare


99

� www.crs-geo.eu

100

� www.crs-geo.eu

101

� www.crs-geo.eu

DIRECTIVA “INSPIRE”

102

� www.crs-geo.eu

� Exemplificare: Sistemul national de altitudini normale – M.N.1975 “0” Constanta <> RO_CONST / NH

103

Transformarea altitudinilor în ETRF2007 se poate realiza cu ajutorul

unei funcției de transformare. Parametrii acestei funcții de transformare au

fost determinați cu ajutorul celor 48 de puncte nodale UELN din Romania.

Funcția de transformare are forma următoare:

HEVRF2007 = HMN75 +a1 +a2 ∙ M0 ∙ (B –B0)+ a3 ∙N0 (L-L0) M ∙ cos(B)

� B0[∘]=46.016666667

� L0[∘]=24.816666667

a1 [m] 0.062

a2 [“] -0.005

a3 [“] 0.008104

� Aplicații ce pot fi utilizate pentru conversii și transformări de coordonate.� Topcon Tools – soft prelucrare date GNSS, dar include si modul

pentru conversii si transformari de coordonate� Exemplificare


105

� Topcon Tools – modul conversie

106

� Topcon Tools – modul transformari coordonate

107

Prof.univ.dr.ing. Constantin MOLDOVEANUS.l.univ.dr.ing. Tiberiu RUSS.l.univ.dr.ing. Valentin DANCIUS.l.univ.dr.ing. Catalina CRISTEA

Rețeaua Geodezică de ReferințăDanube Water Project

Universitatea Tehnica de Constructii BucurestiFacultatea de GeodezieDepartamentul de Geodezie si FotogrammetrieB-dul Lacul Tei 124, 020396 Bucurestihttp://geodezie.utcb.ro

martie 2015

108


Cuprins

109

3. Utilizarea și întreținerea rețelei geodezice

110

3.1 Utilizare reţea nivelment

- determinări altimetrice în CRS national (MN 75) sau European (EVRF 2007)

- determinări altimetrice în CRS Bulgaria (M. Baltică +/- mm)

- transformări şi conversii de coordonate (elipsoidale / normale)

3.2 Utilizare reţea GNSS

- determinări planimetrice în CRS national (Stereo 70) sau European (UTM)

- determinări altimetrice aproximative (elipsoidale +/- 3-5 cm,

normale +/- ?);

- transformări (ETRS89<>S42) şi conversii de coordonate.

Utilizarea retelei geodezice (WATER)

111

Utilizarea retelei geodezice (WATER)3.3 Intreţinere reţea geodezică (GNSS / nivelment)

- întreţinere fizică a punctelor materializate (borne)

- întreţinere fizică mire hidrometrice (divizate)

- verificare / redeterminare poziţie (coordonate) puncte reţea şi

mire hidrometrice

- verificare/etalonare mire hidrometrice instalate (?) >> nivelment

trigon./geometric

3.4 Indesire reţea geodezică (în caz de distrugere puncte sau instalare

de noi puncte la staţii hidrometrice >> recomandare de a apela la

profesionişti pt. puncte noi sau cel puţin pt. supervizare/verificare

lucrări >> necesar a “lega” punctele noi de reteaua existenta si a o

reprelucra. 112


Beneficiar : AFDJ RA GALATI144 locatii x 3 borne = 432 bornecca. 10 km spatiere intre locatii

cca. ½ din bornele WP sunt borne instalate de catre AFDJ RA Galati in 2013/2014

113

� Determinare pozitie 3D (X,Y,Z), 2D(x,y), 1D(H)


114


� Determinari 3D/2D/1D prin metoda GNSS-RTKin mod “baza-rover”

� Necesara comunicatieradio baza-rover

� Distante tipice baza-rover de pana la 5km

� Precizie orizontala de cca. 1-3 cm

� Precizie verticala de cca. 3-5 cm

� Durata determinarii: cateva secunde

baza

rover

GNSS RTK = masuratori GNSS prin metoda Real Time Kinematic – RTK (Cinematic in timp real)

115


� Determinari de altitudine mire hidrometrice prin nivelment:� Geometric de precizie (mm)� Trigonometric (cm)

� Durata determinarii: cateva minute …cateva ore (functie de distantadintre borne retea si mire hidrometrice)

116

Intretinerea retelei geodezice (WATER)1.Realizarea retelei de borne :� Turnare borne� Montaj borne / perioada consumare tasari (min.6 luni)� Determinare pozitie2.Utilizare (Exploatare borne) � Verificare borne:

� Stare fizica (crapaturi, vandalism, stare marca, obstructii, stabilitateteren, baltire apa s.a.) + statut juridic teren amplasament ?

� Pozitie (verificare expeditiva orizontalit./verticalit. > boloboc)3. Intretinerea retelei de borne

� Reparatii conform constatarii starii fizice� Verificare pozitie: masuratori nivelment in special > cel putin o data pe

an sau in caz de eveniment (inundatii, ploi abundente, vandalism, cutremur s.a.) > relative la puncte din reteaua de sprijin (nationala)

117

Intretinerea retelei geodezice (WATER)

�Turnare borne

118


�Montaj borne119


120


121


122


123


124


�Verificare borne125


�Verificare obstacoledin zona bornelor

�Verificare deplasari/tasaridupa inundatii

126

Intretinerea retelei geodezice (WATER)�Verificare mire hidrometrice�Verificare statii hidrom. automate ?� Verificare verticalitate mire hidrometrice� Verificare pozitie mire inclinate� Verificare diviziuni mire hidrometrice

127

Modalitate de transmitere a altitudinii: Nivelment trigonometricReper din care s-a realizat transmiterea: CALF_1_nou

Gradația pe miră unde s-a realizat transmiterea: 550 (miră verticală ANAR)Altitudinea în Sistem normal de altitudini:

Marea Neagră 1975 (ediția 1990): 31.743 mEFRF2007: 31.805 m


Est: 334191 m

CALAFAT-Mira ANAR

Diferența de nivel dintre gradații (mira AFDJ-Mira ANAR) este de 1.500m iar diferența dintre cotele transmise la cele două gradații este de 1.387m deci o diferență între cele două mire de 0.113m.


128

Intretinerea retelei geodezice (WATER)�Verificare mire hidrometrice - CHICIU

129


130


131


132

�Lucrari de defrisare /actualizare fisa obstructii


133


� Statut juridic teren amplasamenteborne / mire hidrometrice:proprietate / concesiune /inchiriere

�Accesul la locatii in zona de

frontiera/ alte zone cu restrictii ?- Avize temporare / permanente ?

134


Cuprins

135

4. Consideratii privind masuratorile geodezice4.1 Masuratori de nivelment (geometric / trigonometric).

4.2 Masuratori GNSS.

4.3 Măsurători etalonare mire.

4.4 Masuratori de trilateratie.

La realizarea retelei geodezice Danube WATER s-au efectuat primele 3 tipuri de masuratori utilizand metode de lucru si tehnologiile aferente.

Aceste tipuri de masuratori pot fi utilizate in continuare la intretinerea retelei, precumsi la determinarea pozitiei unor puncte noi care pot fi:

� Incluse in reteaua existenta > completarea retelei in cazul distrugerii unor puncte;

� Incluse ca si puncte de indesire a retelei existente > aparitia unor obiective noi de interes in zona retelei

136

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice4.1 Nivelment (geometric / trigonometric)

Scop:

- Determinare dif. de nivel cu precizie:

� a) mm – nivelm. geometric – nivela / mira invar / “broaste”

nivelment

� b) cm – nivelm. trigonometric > statie totala / reflector

Principii de determinare:

a) Determinare directa pe baza lecturilor efectuate pe mira invar

b) Determinare indirecta pe baza masurarii de distante si unghiuri

(de panta sau zenital)

137

Principiul nivelmentului geometric

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice

dhi = ai – bi

(citire inapoi – citire inainte)

dhOP = Σ dhi

HP = HO + dhOP

Suprafata niveldhn

dh3

dh2

dh1

Directia fir Pb

O

Suprafata de nivel

138

Principiul nivelmentului geometric EXEMPLU LECTURA pe mira invar


� Firele în V se aduc tangente la o diviziune apropiată pe mirăsau firul reticular orizontal (firul nivelor) bisecteaza o diviziunede pe mira

� Primele trei cifre sunt citite direct pe miră, iar următoarele treisunt citite pe dispozitivul micrometric

Lectura dupa incadrare diviziune: 908 495

fir nivelor

139

Nivelment geometric Nivelment trigonometric

Reper nivelm. Cota Înapoi Înainte Înapoi Înainte Medie (M)dh

geom. Cota dh_trigcotamira

Reper Port 34,017 170415 776905

CTRL: 606490 a-b’ a’-b [(a-b) + (a’-b’)]/2 M/2

Mira AFDJ 347725 954225 -177310 -177320 -177315 -0,88658 33,130 La diviz. 700

(transmitere

din Reper

Port) CTRL: 606500 Mira AFDJ

CALF_1_nou 302175 908665 -131760 -131760 -131760 -0,6588 33,358 -1,615 31,743 La div 550

( CTRL: 606490 Mira AFDJ mira ANAR

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodeziceStatia CALAFAT : Nivelment geometric + nivelment trigonometric (Ex. de calcul)

- s-a transmis cota la mira AFDJ prin nivelm. geom. din Reper Port si CALF_1_nou

- s-a transmis cota la mira ANAR din CALF_1_nou

140

Principiul nivelmentului trigonometric


z D

dh

L

reflector s

i α

�� ∝ � � �

Trilateratie

dh – dif. de nivel, D-dist. orizontala, z –unghi zenital, ∝ - unghi de panta, I –inaltime aparat, s – inaltime reflector

141

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice4.2 Masuratori GNSS – Principii.

GNSS

static

GNSS cinematic

R2

R3

S2S1

S3

R1

• Retrointersectie spatiala

• Pozitii sateliti - cunoscute(S1, S2, S3)

• Distante masurate(R1, R2, R3)

Ri(t) = c•τ

142


2

i

j2

i

j2

i

jj

i )Z(t)(Z)Y(t)(Y)X(t)(X)t( −−−−++++−−−−++++−−−−====ρρρρ

)()()Z(t)(Z)Y(t)(Y)X(t)(X)( 2

i

j2

i

j2

i

jtctctPR

i

jj

i∆−∆•+−+−+−=

)()Z(t)(Z)Y(t)(Y)X(t)(X)()( 2

i

j2

i

j2

i

jtctctPR i

jj

i ∆−−+−+−=∆•−

PRji(t) = c•τ•τ•τ•τ

143


144

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice4.2 Masuratori GNSS – metoda statica – Formulare teren

145

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice4.3 Măsurători etalonare mire.

EXEMPLU – GIURGIU

a) verificare/etalonare pozitie/panta mira

EXEMPLU – CHICIU

b) verificare/etalonare divizare mira 146

- Se masoara prin nivelment geometric diferente de nivel intrediviziunile de pe mira inclinata : dhi (i = 1…n) in metri

- Se cunoaste (prin scaderea valorilor diviziunilor inscrise pe mira) lungimea inclinata intre diviziunile respective: dli (i=1…n) in metri

- Se calculeaza rapoarteleki = dhi / dli (= sinα) unde α este unghiul de panta al mirei)

- Se cunoaste valoarea proiectata (kp) a acestui raport ; ar trebui ca el sa fie kp =1;

- Ar trebui ca rapoartele ki calculate, sa fie egale intre ele si egale cu kp, daca mira este instalata la panta proiectata:k1=k2=k3=…=ki=…kn

Daca nu se respecta aceasta conditie, atunci:1. Se repozitioneaza mira inclinata la panta proiectata, daca e posibil si

se repeat procedura (pentru verificare);sau2. Se calculeaza o noua valoare pentru kp, de exemplu kpm, unde

kpm = suma(ki) / nCu aceasta noua valoare determinate (kpm) se vor inmulti in viitor toatelecturile efectuate pe aceasta mira:

4. Consideratii privind efectuarea masuratorilor geodezice4.3 Măsurători etalonare mire. a) etalonare pozitie/panta mira b) etalonare divizare mira

- O procedura similara se poate realizapentru verificarea / etalonarea erorii de divizare a mirei, in special in cazuricum este cel din figura de mai suspentru mira din dreapta (cu diviziunitrasate la fata locului).

- Se masoara cu o ruleta gradatamilimetric, distanta dintre diviziunilede pe mira;

- Se compara aceste valori cu celenominale (proiectate);

- Se urmeaza o procedura de determinarea unei constante de tip kpm. 147


Trilateratie

4.4 Masuratori de trilateratie.

Masuratori: - distante inclinate (borna-borna);- distante orizontale.

Rezultate:- coordonate plane (2D).

148

149

Date post:	30-Jan-2017
Category:	Documents
Upload:	truongque
View:	237 times
Download:	0 times

Curs_WP_Activitatea_6_Geodezie – ppt

Documents