Alegerea rulmentilor a) Pentru baza si centrul rotativ am ales un rulment axial/radial YRT650Rulmenii axiali-radiali cu role sunt lagre de precizie gata de montaj pentru aplicaii foarte pretenioase cu ncrcri combinate. Ei preiau fore radiale i axiale din ambele sensuri, precum i momente de basculare i se preteaz n special pentru suspensiile cu cerine nalte de precizie i de funcionare, cum ar fi la mese rotative, mese plane, la rotirea parti superioare la excavatoare si utilaje miniere, capete de frezat i la dispozitive de fixare, i de ntoarcere ceea ce rezulta ca este perfect pentru aceasta aplicatie la integrarea lui in carusel.Datorit orificiilor de fixare din inelele rulmentului, acestea sunt deosebit de uor de montat. Dup montare acesta se pretensioneaza axial i radial la valori corespunztoare.

d :650 mm

D :870 mm

H :122 mm

46 Number of fixing holes in inner ring

42 Number of fixing holes in outer ring

2 Number of retaining screws

6 Number of extraction threads

a :13 mm Fixing holes in inner ring

C:34 mm

D1:max 800 mm

d1:14 mm Fixing holes in inner ring

d2:20 mm Fixing holes in inner ring

d3:14 mm Fixing holes in outer ring

G:M12 Extraction thread

H1:78 mm

H2:44 mm

J:680 mm Fixing holes in inner ring

J1:830 mm Fixing holes in outer ring

t:48 X 7,5 Pitch t

M:170 kg Mass

MA:116 Nm Screw tightening torque

Ca:495000 N Basic dynamic load rating, axial

C0a:5200000 N Basic static load rating, axial

Cr:415000 N Basic dynamic load rating, radial

C0r:1500000 N Basic static load rating, radial

nG :55 rpm Limiting speed

MR:200 Nm Bearing frictional torque

caL:7600 N/m Axial rigidity of bearing position

crL:10000 N/m Radial rigidity of bearing position

ckL:550000 Nm/mradTilting rigidity of the bearing position

caL:58300 N/m Axial rigidity of rolling element set

crL:13700 N/m Radial rigidity of rolling element set

ckL:3669000 Nm/mradTilting rigidity of rolling element set

b) Pentru arborele pinionului ce antreneaza centru rotativ am ales un rulment SKF 23028 CC/W33 Rulmentii radiali oscilanti cu role butoi pe doua randuri sunt destinati functionarii in cele mai grele conditii. Cele doua randuri de role butoi simetrice sau asimetrice se autoregleaza pe calea de rulare sferica a inelului exterior. Prin aceasta se compenseaza eventuala abatere de la coaxialitate a lagarelor de sprijin, precum si incovoierea arborilor.

Acesti rulmenti se executa in mai multe variante constructive insa am ales varianta urmatoare, cu guler central de ghidare flotant pe inelul interior, cu role simetrice de dimensiuni marite, pentru asigurarea unei sarcini de incarcare sporite, cu colivie speciala din tabla.

c) Pentru arborele pinionului ce antreneaza biela am ales un rulment SKF 23024 CC/W33

d) Pentru realizarea miscari de rotatie ai bielei am ales doi rulmenti SKF 24126 CCK30/W33

FENOMENE DE DETERIORARE A LAGRELORApariia, tipul i evoluia fenomenelor de deteriorare n lagrele cu rostogolire suntdeterminate de factori: de material (omogenitate, structur i compoziie); constructivi(geometrie i dimensiuni); tehnologici (operaii i regimuri tehnologice); de montaj (ajustaje i metode de montaj); de exploatare (sarcin, vitez, lubrifiere etc.).Principalele fenomene de uzur ce apar n funcioarea lagrelor cu rostogolire sunt:- uzura prin oboseal de contact, care se manifest prin apariia pe suprafeele de rulare a unor ciupituri. Acestea se datoreaz, fie punctelor slabe determinate de incluziuni microscopice de zgur, mici goluri sau neomogeniti ale materialului, care sub aciunea sarcinilor variabile determin microfisuri, fie punctelor de iniiere localizate pe suprafaa portant, cum ar fi zgrieturile, adncituri datorate finisrii incorecte sau ungerii srace, cnd corpurile n contact nu sunt separate complet de filmul de lubrifiant;-uzura abraziv, care este caracterizat de zgrieturi i detari de material datorate particulelor dure care impurific lubrifiantul i se manifest la contactul dintre corpurile de rostogolire, inele i colivii. Poate s apar i datorit unei ungeri insuficiente, cnd suprafeele n micare relativ nu sunt separate complet de filmul de lubrifiant;-uzura de adeziune, care este datorat, de cele mai multe ori, de ungerea insuficient, i care se manifest prin producerea i ruperea punilor de sudur ntre microzonele de contact a suprafeelor n micare relativ. Are un caracter cumulativ, deoarece odat aprut se dezvolt prin acumularea unor cantiti din ce n ce mai mari de material sudat, transferat de o suprafa pe alta, ceea ce conduce la fenomenul de gripaj- uzura de fretare, care apare la contactul dintre inelul interior i arbore sau inelulexterior i carcas.;- pete Brinell, care apar n timpul staionrii lagrelor cnd acestea sunt supuse la ncrcri mari, vibraii sau ocuri mecanice. Se manifest prin apariia de adncituri pe suprafeele cilor de rulare, la contactul cu corpurile de rostogolire, fenomenul fiind recunoscut ca ,,pete Brinell sau ,,Brinell fals. Se datoreaz deformrii plastice a inelelor.Cauzele care conduc la defectarea prematur, anormal a lagrelor sunt:defecte ascunse de material (poroziti,fisuri, incluziuni); defecte de prelucrare i tratament termic (fisuri de rectificare, zgrieturi, pete moi); deficiene de proiectare (interpretarea greit a recomandrilor de calcul, alegerea greit a ajustajelor de montare i a jocurilorinterne, nerespectarea deformaiilor arborilor); prelucrarea incorect a suprafeelor de montaj pe arbore i n carcas (ovaliti, abateri de poziie: coaxialitate, perpendicularitate); erori demontaj (strngeri axiale prea mari sau prea mici); impurificarea lubrifiantului cu praf sau alteparticule; exploatare necorespunztoare (ungere insuficient sau n exces, etanarenecorespunztoare, ocuri mecanice, vibraii sau trepidaii n repaus.

In figura sunt prezentate principalele cauze care conduc la defectarea lagrelor cu rostogolire, din care rezult c modalitate de lubrifiere, caracteristicile lubrifiantului i impurificarea (contaminarea) acestuia, sunt dominante printre cauze, motiv pentru care ele trebuie luate n considerare la calculul duratei de via.

Calculul durabilitatii rulmentilor Durabilitatea unui rulment este numarul de rotatii sau ore de functionare la turatie constanta pana la aparitita primeleor semne de oboseala superficial (pitting) pe caile de rulare sau pe corpurile de rulare.Durabilitatea nominala L10 =L-este durabiltatea atinsas sau depasita de 90% din rulmentii unui lot ce functioneaza in aceleasi conditii. Aceasta durabilitate este aferenta unei fiabilitati de F= 90 %;Fiabilitatea F(%) este probalitatea ca rulmentul sa functioneze fara defectiuni intr-un interval de timp dat.Legea durabilitatii de baza la rulmenti:;;C-sarcina dinamica de baza a rulmentului (catalog rulmentii);P-sarcina dinamica echivalenta;m-exponent; m=3 pentru rulmentii cu bile si m=10/3 pentru rulmenti cu role;n-turatia rulmentului , ct;Sarcina dinamica de baza C este sarcina admisibila (radiala pentru rulmentii radiali si axiala centrala pentru cei axiali ) pentru care rulmentul poate efectua un milion de rotatii.Sarcina dinamica echivalenta P este sarcina pur radial/axiala de marime si directie ct. care determina aceiasi durabilitate nominala ca si sarcinile reale.Pentru rulmenti radiali cu bile ,radiali-axiali si axiali cu bile sau role conice ,rulmenti radiali oscilanti cu bile sau cu role butoi,rulmenti axiali-radiali si axiali oscilanti cu role sarcina dinamica echivalenta este:;

V- coeficient de multiplicare; V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor; V= 1,2-inel exterior rotitor si inel interior fix;X-factorul fortei radiale (catalor rulmentii);Y-factorul fortei axiale (catalog rulmentii);

Sarcina dinamica echivalenta corectata:

;unde: fs-factor ce tine seama de fortele suplimentare care rezulta la functionarea masinii; fd-factor ce tine seama de precizia rotilor dintate montate pe arborii rezematii pe rulmentii;fm-factor ce tine seama de fortele suplimentare ce apar ;ft-factor ce tine seama de reducerea capacitatii dinamice a rulmentului ce functioneaza la temperaturi ridicate (t>120 C).

Durabilitatea nominala corectata:

a1-factor de corectie pentru o fiabilitate diferita de 90%.

a2-factor de corectie ce tine seama de tehnologia de elaborare a materialului rulmentului ,pentru materiale uzuale a2=1;

a3-factor de corectie functie de conditiile de ungere

-vascozitatea lubrifiantului la temperatura de functionare (mm^2/s);n(rpm)-turatia;;

I-conditii normale de ungere;II-lubrifianti cu aditivi si filtrare fina;a) Pentru rulmentul de pe arborele pinionului ce antreneaza centru rotativ- SKF 23028 CC/W33

V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor;

;Sarcina dinamica echivalenta corectata:

;Durabilitatea nominala corectata:

7;

Rezulta din figura ? ca a3=0.14 luat de curba I.

b) Pentru rulmentul de pe pinionul ce antreneaza biela - SKF 23024 CC/W33

V= 1 inel exterior fix si inel interior rotitor;

n=41.714 [rpm];

Sarcina dinamica echivalenta corectata:

Durabilitatea nominala corectata:

Rezulta din figura ? ca a3=0.17 luat de curba I.