Система управления приводами ACOPOSmicro B&R

490

ACOPOSmicro

Оглавление

Обзор продукции 492

Характеристики системы 494

Спецификации изделий 496

Аксессуары 521

Модули управления шаговыми двигателями в других сериях продукции 523

Система приводов

Эта серия дает пользователю возможность использовать оптимизированные решения и в диапазоне и минимальных мощностей.

491

492 ACOPOSmicro

Модули управления шаговыми двигателями 496

Модули инверторов 504

Модули электропитания 510

Тормозные резисторы 511

Обзор продукции

493ACOPOSmicro

Аксессуары

Клеммные колодки 512

Кабели EnDat 2.2 для модулей инверторов 518

Кабели двигателя для модулей инверторов 519

Кабели двигателя для модулей инверторов 520

Соединительный кабели для устройств X2X Link, открытые на одной стороне 521

Соединительные кабели для устройств X2X Link 521

Кабели POWERLINK, RJ45 − RJ45 521

Комплекты клеммных колодок 522

Хомуты 522

Батарея 522

494 ACOPOSmicro

Система приводов ACOPOSmicro

Одно решение для всех приложенийПри разработке ACOPOSmicro основной акцент был сделан на создании экономичных приводных решений, которые могли бы использоваться и в установках с относительно низким уровнем про-изводительности. Однако технические характеристики позволяют ACOPOSmicro конкурировать с более масштабными устройствами. ACOPOSmicro предназначен для управления как шаговыми двигателями, так и серводвигателями, и несмотря на свои небольшие размеры он может поддер-живать до двух осей на одном модуле.

ГибкостьНепрерывно изменяющаяся область применения и необходимость интегрировать различные типы приводов в одном станке часто создают серьезные трудности для разработчиков прило-жений. Создание проектов с помощью B&R Automation Studio позволяет оперировать с широким диапазоном конструкций приводов, используя одинаковые инструменты. Это означает, что гибкие архитектуры приводов могут компоноваться вместе или независимо друг от друга. Вы можете планировать различные варианты машины на ранних стадиях разработки проекта и включать различные модели с различными типами приводов. Этот упрощает беспроблемный переход от варианта с шаговым двигателем к серводвигателю (и наоборот) и предоставляет изготовителям станков беспрецедентную гибкость.

Встроенный ввод/выводВ дополнение к триггерные входам, эта система также включает выход 24 В=. Например, он мо-жет использоваться для управления внешними тормозами, а также в других задачах.При необходимости можно добавлять дополнительные функции, устанавливая опциональные модули – с минимальными затратами и не занимая дополнительное пространство.Это позволяет удовлетворить самые серьезные требования с учетом специфики пользователя. Опциональная поддержка различных систем энкодеров (даже в вариантах с шаговым двигате-лем) иллюстрирует высокую степень гибкости этой серии продукции.

Компактные размерыДвухканальный вариант этой системы четко иллюстрирует чрезвычайно компактную конструкцию модулей. Для ACOPOSmicro требуется площадь менее 50 см² на ось.Это не только экономит пространство в шкафу управления для приложений с несколькими осями, но и предоставляет преимущества при подключении, так как подсоединение шины и напряжения питания необходимо только для каждого второго двигателя. Столь высокая удельная мощность в таком небольшом пространстве встречается чрезвычайно редко.

Кодирование и идентификацияОчень полезна возможность использования кодированных клемм, особенно в двухканальной версии. В частности, это предотвращает серьезные ошибки, которые могут произойти при под-ключении неправильной оси привода в ходе пусконаладки. Возможность простой маркировки ACOPOSmicro также помогает избежать ошибок.

Различные диапазоны номинального напряженияДля достижения высоких значений крутящего момента на высоких скоростях первый вариант был спроектирован для номинального напряжения 80 В=. Способность выдерживать перенапряжения до 95 В= также позволяет повысить напряжение шины постоянного тока, например, как это проис-ходит во время процедур торможения. Однако привод можно использовать и в диапазоне низких напряжений практически без ограничений. Это означает, что серия продукции ACOPOSmicro мо-жет работать при напряжении до 18 В=.

Главные особенности ■ Компактная конструкция ■ Чрезвычайно высокая гибкость ■ Малые потери мощности ■ Единообразная конструкция инвертора

и модулей управления шаговыми дви-гателями

■ Опциональные расширения

Характеристики системы

495ACOPOSmicro

Модули управления шаговыми двигателями ACOPOSmicro

Если раньше шаговые двигатели применялись, главным образом, в более простых задачах, се-годня они удовлетворяют требования даже сложных задач ЧПУ. Особое преимущество, предла-гаемое этими двигателями – высокий крутящий момент в диапазоне низких и средних скоростей, реализуемый даже в самых малых двигателях. Учитывая диапазон значений момента, эта техно-логия представляет собой действительно экономичное решение.

Удобство в обращенииСамо собой разумеется, что в этой системе не требуются переключатели для выбора тока двига-теля. Все параметры настройки модулей устанавливаются программно. Значения по умолчанию всех существующих параметров могут быть быстро и просто адаптированы к проекту и переза-писаны во время выполнения. Возможность регулировать ток с разрешением приблизительно один процент от номинального удовлетворяет все потребности в точном выборе значения тока. Основная черта модуля заключается в том, что ток при заторможенном двигателе, номинальный ток, максимальный ток можно задавать отдельно. Это минимизирует тепловые потери в шаговом двигателе, при необходимости реализуя максимальный крутящий момент. Все это приводит к значительной экономии энергии и снижает потери мощности в двигателе, что в дальнейшем при-водит к увеличению срока службы всех компонентов.

Максимальное разрешениеВ зависимости от используемого шагового двигателя ACOPOSmicro может обрабатывать раз-решение до 102 400 частичных шагов на оборот. Это достигается благодаря 256 микрошагам, поддерживаемым системой. Базовый шаговый угол автоматически разделяется на максималь-но возможное количество микрошагов в соответствии со скоростью. В дополнение к увеличен-ной точности позиционирования, это также увеличивает плавность работы. Типичная проблема накопления резонансных частот в значительной степени снижается благодаря тонкой градации изменения тока. Также этому способствует высокая частота контроллера тока. Дополнительный энкодер обратной связи помогает достичь высокоточного позиционирования шаговых двигателей в широком диапазоне моментов нагрузки.

Модули инверторов ACOPOSmicro

Мощные решения во всех аспектахСниженное энергопотребление, а также уменьшение затрат на сервис и техническое обслужи-вание благодаря большему сроку службы и меньшему количеству компонентов на ось – все это позволило использовать модули инверторов ACOPOSmicro вместо пневматических цилиндров.Большое количество энергии, необходимое для получение сжатого воздуха – в основном, для того, чтобы компенсировать потери энергии при использовании двигателей и компрессоров или потери давления в редукторах и при утечках – отрицательно влияет на общую стоимость владе-ния станком и способствует расту спроса на электрические линейные оси.Линейные двигатели обеспечивают более точное позиционирование, что улучшает точность пов-торных движений станка. Более высокие – до 2 раз – тактовые частоты увеличивают производс-твенные возможности предприятия и уменьшают общие издержки производства. Упаковочные ус-тановки, загрузочно-разгрузочные устройства и подъемно-транспортные приложения – вот лишь несколько примеров, где линейные двигатели заменяют пневматические цилиндры, линейные оси с приводом от серводвигателей, кулачковые системы и многократные сочленения.Короче говоря, интеграция линейных осей с электрическим приводом в ассортимент технологий автоматизации B&R открывает совершенно новые перспективы для машин с гибкой архитектурой.

Модульная конструкция охлажденияБольшая часть тепла, выделяющегося в устройстве, передается в теплоотвод, встроенный в ACOPOSmicro. Это тепло может затем быть рассеиваться различными способами, например, с использованием обычного теплоотвода передаваться в охлаждающую среду внешней охлажда-ющей пластины (при водяном или масляном охлаждении) или передаваться деталям машины.

ACOPOSmicro с теплоотводом

ACOPOSmicro с интерфейсом энкодера и теплоотводом

496 ACOPOSmicro

Краткое описание 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Модуль управления шаговым двигателем Подключение для одного шагового

двигателя (2-фазное биполярное, полномостовое)

Подключение для двух шаговых двигателей (2-фазное биполярное, полномостовое)


Общая информация 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Сертификация

CE ДаcULus ДаГОСТ-Р Да

Электропитание 24 В= 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление

ЦПУ 6.0 ВтЭлектропитание X2X Link 0.0 Вт (подается внутренне от питания ЦПУ)

Электропитание 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть выполняться внешне

Подключение двигателя 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Количество 1 2 2Номинальное напряжение 24 – 64 В= ±25%Номинальный ток 10 Апик

Макс. ток / двигатель 15 Апик (2 с)Макс. ток / модуль 15 Апик 30 Апик 30 Апик

Макс. длина кабеля двигателя 25 мЧастота контроллера 38.5 кГц

Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Количество 1Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.32 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Разрешающие входы 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Количество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА

Дискретные / триггерные входы 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Количество 2Могут использоваться как триггерный вход 1 2 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

Аналоговые входы (опциональная плата) 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Количество - - 2Входной сигнал - - ±10 ВТип входа - - Дифференциальный вход

80SD100XS.C0XX-01, 80SD100XD.C0XX-01, 80SD100XD.C0XX-21

Модули управления шаговыми двигателями

497ACOPOSmicro

Разрешение АЦП - - 13 битВремя преобразования - - 50 мкс для всех каналовВходное сопротивление в сигнальном диапазоне

- - 20 ΜΩ

Защита входа - - Защита от подключения напряжения питания ЦПУ

Интерфейсы 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21X2X

Конструкция 4-контактный разъем

Условия эксплуатации 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Монтажная ориентация

Вертикальная Да

Условия окружающей среды 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Температура

Эксплуатация 0 ... 45 °C

Механические характеристики 80SD100XS.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-01 80SD100XD.C0XX-21Замечание Клеммные колодки и кабели X2X Link заказываются отдельноРазмеры 1)

Ширина 65 ммВысота 134 ммГлубина 95 мм

1) Без теплоотвода.

80SD100XS.C0XX-01, 80SD100XD.C0XX-01, 80SD100XD.C0XX-21

498 ACOPOSmicro

Краткое описание 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Модуль управления шаговым двигателем

Подключение для одного шагового двигателя (2-фазное биполярное, полномостовое)

Подключение для одного шагового двигателя (2-фазное биполярное, полномостовое)



Общая информация 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Сертификация


Электропитание 24 В= 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление

ЦПУ 7.0 Вт 7.0 Вт 8.0 Вт 7.0 ВтЭлектропитание X2X Link 0.0 Вт (подается внутренне от питания ЦПУ)

Электропитание 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть установлена снаружи

Подключение двигателя 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество 1 1 2 2Номинальное напряжение 24 – 64 В= ±25%Номинальный ток 10 Апик

Макс. ток / двигатель 15 Апик (2 с)Макс. ток / модуль 15 Апик 15 Апик 30 Апик 30 Апик


Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество 1Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.32 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Инкрементальный энкодер 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество 1 1 2 1Входы энкодера 24 В, асимметричныеРазрядность счетчика 16 битВходная частота Макс. 100 кГцРазрешение 4xПитание энкодера Внутреннее, от модуля, макс. 40 мА Внутреннее, от модуля, макс. 40 мА Внутреннее, от модуля, макс. 2 x 40 мА Внутреннее, от модуля, макс. 40 мАФорма сигнала МеандрЧастота счета 200 кГц

Разрешающие входы 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество 1Входной ток при номинальном напряжении

Тип. 60 мА

80SD100XS.C04X-01, 80SD100XS.C04X-13, 80SD100XD.C044-01, 80SD100XD.C04X-13


499ACOPOSmicro

Дискретные входы / Триггерные входы 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество 2Могут использоваться как триггерный вход

1 1 2 2

Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении

Тип. 10 мА

Дискретные входы (опцио-нальная плата) 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество - 4 - 4Номинальное напряжение - 24 В= - 24 В=Входной фильтр

Аппаратный - <5 мкс - <5 мксПрограммный -

Дискретные выходы (опцио-нальная плата) 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Количество - 2 - 2Номинальное напряжение - 24 В= - 24 В=Номинальный выходной ток - 0.5 A - 0.5 AПолный номинальный ток - 1 A - 1 AТип соединения - 1-проводные соединения - 1-проводные соединенияВыходная цепь - Источник - ИсточникЗащита выхода - Отключение по перегреву при

токовой перегрузке или коротком замыкании

- Отключение по перегреву при токовой перегрузке или коротком замыкании

Интерфейсы 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13X2X


Условия эксплуатации 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Монтажная ориентация


Условия окружающей среды 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Температура


Механические характерис-тики 80SD100XS.C04X-01 80SD100XS.C04X-13 80SD100XD.C044-01 80SD100XD.C04X-13Замечание Клеммные колодки и кабели X2X Link заказываются отдельноРазмеры 1)



80SD100XS.C04X-01, 80SD100XS.C04X-13, 80SD100XD.C044-01, 80SD100XD.C04X-13

500 ACOPOSmicro

Краткое описание 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Модуль управления шаговым двигателем Подключение для двух шаговых двигателей (2-фазное биполярное, полномостовое)

Общая информация 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Сертификация


Электропитание 24 В= 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление

ЦПУ 8.0 ВтЭлектропитание X2X Link 0.0 Вт (подается внутренне от питания ЦПУ)

Электропитание 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть выполняться внешне

Подключение двигателя 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество 2Номинальное напряжение 24 – 64 В= ±25%Номинальный ток 10 Апик

Макс. ток / двигатель 15 Апик (2 с)Макс. ток / модуль 30 Апик


Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество 1Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.32 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

SSI энкодер 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество 2 -Скорость передачи Макс. 1 Мбит/с -Кодировка По Грею, двоичное -Четность Да -Длина слова Макс. 32-разрядная -Макс. задержка синхросигнала – данные ≤1.25 -Уровень ввода/вывода 3.3 В (дифференциальный, уровень RS485) -Внутреннее питание для 24 В= энкодера 1) Макс. 100 мА на канал 2) -

Энкодер Hiperface 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество - 2Синус-косинусные входы

Передача сигнала - Дифференциальный сигнал, асимметричныйДифференциальное напряжение - 0.5 – 1.25 Вss

80SD100XD.C033-01, 80SD100XD.C011-01


501ACOPOSmicro

Область синхронизации - Макс. ±7 ВТерминатор - 120 ΩЧастота сигнала - 0 – 600 кГцРазрешение 4) - 16 бит на синус/косинусный периодБитовая ширина значения позиции - Макс. 32-разряднаяТочность 5) -

Последовательный интерфейсПередача сигнала - АсинхронныйСкорость передачи - КонфигурируемыйПротокол - RS485

Разрешающие входы 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА

Дискретные / триггерные входы 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Количество 2Могут использоваться как триггерный вход 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

Интерфейсы 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01X2X


Условия эксплуатации 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Монтажная ориентация


Условия окружающей среды 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Температура


Механические характеристики 80SD100XD.C033-01 80SD100XD.C011-01Замечание Клеммные колодки и кабели X2X Link заказываются отдельноРазмеры 3)


1) Равно напряжения питания модуля ЦПУ.

2) Энергопотребление CPU повышается на ток, потребляемый энкодером.


4) Помехи в сигнале энкодера снижают допустимое разрешение приблизительно на 5 бит (множитель 32).

5) Фактически точность ограничивается самим энкодером.

80SD100XD.C033-01, 80SD100XD.C011-01

502 ACOPOSmicro

Краткое описание 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Модуль управления шаговым двигателем Подключение для двух шаговых двигателей (2-фазное биполярное, полномостовое)

Общая информация 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Сертификация


Электропитание 24 В= 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление

ЦПУ 6.0 Вт 8.0 ВтЭлектропитание X2X Link 0.0 Вт (подается внутренне от питания ЦПУ)

Электропитание 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть установлена снаружи

Подключение двигателя 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Количество 2Номинальное напряжение 24 – 64 В= ±25%Номинальный ток 10 Апик

Макс. ток / двигатель 15 Апик (2 с)Макс. ток / модуль 30 Апик


Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Количество 1Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.32 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Инкрементальный энкодер 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Количество - 2Входы энкодера - 24 В, асимметричныеРазрядность счетчика - 16 битВходная частота - Макс. 100 кГцРазрешение - 4xПитание энкодера - Внутреннее, от модуля, макс. 2 x 40 мАФорма сигнала - МеандрЧастота счета - 200 кГц

Разрешающие входы 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Количество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА

80SD100XD.W0XX-01, 80SD100XD.W044-01


503ACOPOSmicro

Дискретные / триггерные входы 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Количество 2Могут использоваться как триггерный вход 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

Интерфейсы 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01X2X


Условия эксплуатации 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Монтажная ориентация


Условия окружающей среды 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Температура


Механические характеристики 80SD100XD.W0XX-01 80SD100XD.W044-01Замечание Клеммные колодки и кабели X2X Link заказываются отдельноРазмеры 1)


1) Без радиатора

80SD100XD.W0XX-01, 80SD100XD.W044-01

504 ACOPOSmicro

Краткое описание 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Модуль инвертора Соединение для одного серводвигателя с

интерфейсом EnDat 2.2Соединение для двух серводвигателей с интерфейсом EnDat 2.2

Соединение для двух серводвигателей с интерфейсом EnDat 2.2

Общая информация 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Сертификация

CE ДаcULus В разработкеГОСТ-Р Да

Электропитание 24 В= 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление

ЦПУ 1) Макс. 8 Вт

Электропитание 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть выполняться внешне

Подключение двигателя 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество 1 2 2Номинальный ток 8 Аср. квадр. / 11.3 Апик

Макс. ток / двигатель 10.6 Аср. квадр. / 15 Апик

Макс. ток / модуль 15 Апик 30 Апик 30 Апик

Номинальная частота переключения 5 кГцВозможные частоты переключения 5 / 10 / 20 кГцМакс. длина кабеля двигателя 25 мЧастота контроллера 20 кГц

Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество 1 1 2Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.3 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Входы энкодера 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество 1 2 2Тип EnDat 2.2Макс. длина кабеля энкодера 25 мПитание энкодера

Выходное напряжение 2) Тип. 12.5 В=Нагрузочная способность Макс. 250 мА

Синхронный последовательный интерфейсПередача сигнала RS485Скорость передачи данных 6.25 Мбит/с

Разрешающие входы 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА

80VD100PS.C00X-01, 80VD100PD.C000-01, 80VD100PD.C000-14

Модули инверторов

505ACOPOSmicro

Дискретные / триггерные входы 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество 2Могут использоваться как триггерный вход 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

Дискретные входы (опциональная плата) 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество - - 1Входное напряжение

Номинальное - - 24 В=Максимум - - 30 В=

Электрическая развязка - - Да

Дискретные выходы (опциональная плата) 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Количество - - 1Макс. частота переключения - - 100 ГцНепрерывный ток - - 1 A

Интерфейсы 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14POWERLINK

Конструкция разъем RJ45Электрическая развязка Да

Условия эксплуатации 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Монтажная ориентация


Условия окружающей среды 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Температура


Механические характеристики 80VD100PS.C00X-01 80VD100PD.C000-01 80VD100PD.C000-14Замечание Клеммные колодки и кабели заказываются отдельноРазмеры 3)


1) Включая разрешающий вход.

2) Зависит от напряжения питания ЦПУ.



506 ACOPOSmicro

Краткое описание 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Модуль инвертора Соединение для одного серводвигателя с

интерфейсом резольвераСоединение для двух серводвигателей с интерфейсом резольвера

Соединение для двух серводвигателей с интерфейсом резольвера

Общая информация 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Сертификация


Электропитание 24 В= 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление


Электропитание 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Входное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть установлена снаружи

Подключение двигателя 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество 1 2 2Номинальный ток 8 Аср. квадр. / 11.3 Апик

Макс. ток / двигатель 10.6 Аср. квадр. /15 Апик

Макс. ток / модуль 15 Апик 30 Апик 30 Апик


Соединение фиксирующего тормоза двигателя 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество 1 1 2Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.3 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Входы резольвера 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество 1 2 2Опорный выход

Частота 10 кГцПередача сигнала Дифференциальный сигнал

Разрешение углового положения 14 бит/об.Коэффициент передачи резольвера

BRX 0.5 (±10%)BRT 0.5 (±10%) с ограничения

Разрешающие входы 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА



507ACOPOSmicro

Дискретные / триггерные входы 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество 2Могут использоваться как триггерный вход 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

Дискретные входы (опциональная плата) 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество - - 1Входное напряжение

Номинальное - - 24 В=Максимум - - 30 В=

Электрическая развязка - - Да

Дискретные выходы (опциональная плата) 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Количество - - 1Макс. частота переключения - - 100 ГцНепрерывный ток - - 1 A

Интерфейсы 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14POWERLINK

Конструкция разъем RJ45Электрическая развязка Да

Условия эксплуатации 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Монтажная ориентация


Условия окружающей среды 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Температура


Механические характеристики 80VD100PS.C02X-01 80VD100PD.C022-01 80VD100PD.C022-14Замечание Клеммные колодки и кабели заказываются отдельноРазмеры 2)





508 ACOPOSmicro

Краткое описаниеМодуль инвертора Соединение для двух серводвигателей с интерфейсом LinMot®

Общая информацияСертификация


Электропитание 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Энергопотребление


ЭлектропитаниеВходное напряжение 24 – 64 В= ±25%Защита линии Должна быть выполняться внешне

Подключение двигателяКоличество 2Номинальный ток 8 Аср. квадр. / 11.3 Апик 2)

Макс. ток / двигатель 10.6 Аср. квадр. / 15 Апик 2)

Макс. ток / модуль 30 Апик2)

Макс. фазовое напряжениеЛинейный двигатель Входное напряжение электропитания / √2 3)

Ротационный двигатель Входное напряжение электропитания 3)


Соединение фиксирующего тормоза двигателяКоличество 1Непрерывный ток 1 AМакс. внутреннее сопротивление 0.3 ΩМакс. частота переключения 100 Гц

Входы энкодераКоличество 2Тип LinMot®

Разрешающие входыКоличество 1Входной ток при номинальном напряжении Тип. 60 мА

Дискретные / триггерные входыКоличество 2Могут использоваться как триггерный вход 2Номинальное напряжение 24 В=Входное напряжение 24 В= ±25%Входной ток при номинальном напряжении Тип. 10 мА

ИнтерфейсыPOWERLINK

Конструкция Разъем RJ45Электрическая развязка Да

Условия эксплуатацииМонтажная ориентация


80VD100PD.C188-01


509ACOPOSmicro

Условия окружающей средыТемпература


Механические характеристикиЗамечание Клеммные колодки и кабели заказываются отдельноРазмеры 4)



2) При повышении напряжения двигателя максимально допустимый пиковый ток уменьшается. В этом случае, два канала должны использоваться только со следующими ограничениями:

(a) Оба канала работают с максимальным пиковым током 12.5 Апик.

(b) Один канал работает с максимальным пиковым током 15 Апик и другой с максимальным пиковым током 10 Апик

Это ограничение не влияет на номинальный ток.

3) Тип двигателя (линейный или ротационный), используемый с приводом ACOPOSmicro, конфигурируется программно с использованием Параметра ID (см. раздел "Эксплуатация").


80VD100PD.C188-01

510 ACOPOSmicro

Общая информацияЭлектрическая развязка

Напряжение электросети – Силовой выход ДаНапряжение электросети – 24 В= ДаСиловой выход – 24 В= НетX2X Link – Напряжение электросети ДаX2X Link – Силовой выход ДаX2X Link – 24 В= Да

СертификацияCE ДаcULus ДаГОСТ-Р В разработкеUL/CSA Да

Напряжение электросетиДиапазон входных напряжений 3x 380 – 480 В~ ±10%Частотный диапазон напряжения электросети 50 – 60 Гц ±5%

Выходная мощностьВыходная мощность Макс. 1000 Вт, непрерывноЗащита выхода Защита от короткого замыкания, перегрузки и обрыва цепиЗащита по напряжению в цепи нагрузки Да, <100 В=Выходное напряжение 1) 24 ... 80 В=Выходной ток

24 ... 60 В= Макс. Номинальный ток 16.6 A60 ... 80 В= Макс. непрерывный ток 16.6 – 12.5 A

24 В= выход напряженияДиапазон напряжений 24 В= ±10%Выходной ток Макс. непрерывный ток 2 A

Выход прерывателя 1)

Выходной ток / Выходная мощностьНепрерывный ток / Непрерывная мощность 30 AМаксимальный ток / Максимальная мощность

40 A

ИнтерфейсыИнтерфейс приложения

Конструкция 10-выводная клеммная колодкаТип X2X Link

Эффективность, надежностьЭффективность >92%Потери мощности

Номинальная нагрузка 90 ВтРабота без нагрузки 30 Вт

Условия эксплуатацииМонтажная ориентация


Условия окружающей средыТемпература


Механические характеристикиРазмеры

Ширина 67.5 ммВысота 257 ммГлубина 219 мм

1) Можно установить через X2X.

80PS080X3.10-01

Модули электропитания

511ACOPOSmicro

Общая информация 80XBR0025.010-11 80XBR0055.010-11Сертификация

cULus Да

Тормозные резисторы 80XBR0025.010-11 80XBR0055.010-11Непрерывная мощность

Горизонтальная 100 ВтОмическое сопротивление 2.5 ±10% 5.5 ±10%

Данные температурной модели 80XBR0025.010-11 80XBR0055.010-11Тепловое сопротивление между тормозным резистором и окружающей средой

5.075 K/Вт

Макс. допустимая температура проводного резистора

558 °C

Условия окружающей среды 80XBR0025.010-11 80XBR0055.010-11Температура

Эксплуатация -40 ... 90 °C

Механические характеристики 80XBR0025.010-11 80XBR0055.010-11Размеры


80XBR0025.010-11, 80XBR0055.010-11

Тормозные резисторы

512 ACOPOSmicro

Клеммная колодка 0TB2102.4011 0TB2102.4111 0TB2102.4012 0TB2102.4112Замечание Номинальные значения согласно ULЧисло выводов 2Тип клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммыТип кабеля Только медные провода (не алюминиевые!)Кодировка AX1 AX1 AX2 AX2Расстояние между контактами 5.08 ммПоперечное сечение соединения

Провод AWG 26 – 12 AWGОконечные муфты проводов с пластмассовым покрытием

0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

Одножильные провода 0.20 – 2.50 мм²Тонкожильные провода 0.20 – 2.50 мм²С оконечными муфтами проводов

0.20 – 2.50 мм²

Момент затяжки 0.4 – 0.5 Нм - 0.4 – 0.5 Нм -

Электрические характерис-тики 0TB2102.4011 0TB2102.4111 0TB2102.4012 0TB2102.4112Номинальное напряжение 300 ВНоминальный ток 1) 15 A / контактСопротивление контакта ≤2 mΩ ≤5 mΩ ≤2 mΩ ≤5 mΩ

1) Необходимо учитывать предельные значения для каждого модуля ввода/вывода.

0TB2102.4011, 0TB2102.4111, 0TB2102.4012, 0TB2102.4112

Клеммные колодки

513ACOPOSmicro


Провод AWG 26 – 12 AWGОконечные муфты проводов с пластмассовым

0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

покрытиемОдножильные провода 0.20 – 2.50 мм²Тонкожильные провода 0.20 – 2.50 мм²С оконечными муфтами проводов 0.20 – 2.50 мм²

Момент затяжки 0.4 – 0.5 Нм - 0.4 – 0.5 Нм -

Электрические характерис-тики 0TB2104.4011 0TB2104.4111 0TB2104.4012 0TB2104.4112Номинальное напряжение 300 ВНоминальный ток 1) 15 A / контактСопротивление контакта ≤2 mΩ ≤5 mΩ ≤2 mΩ ≤5 mΩ


0TB2104.4011, 0TB2104.4111, 0TB2104.4012, 0TB2104.4112

514 ACOPOSmicro


Провод AWG 26 – 12 AWGОконечные муфты проводов с пластмассовым

0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

покрытиемОдножильные провода 0.20 – 2.50 мм²Тонкожильные провода 0.20 – 2.50 мм²С оконечными муфтами проводов 0.20 – 2.50 мм²

Момент затяжки 0.4 к 0.5 Нм - 0.4 к 0.5 Нм -

Электрические характерис-тики 0TB2105.4011 0TB2105.4111 0TB2105.4012 0TB2105.4112Номинальное напряжение 300 ВНоминальный ток 1) 15 A / контактСопротивление контакта ≤2 мΩ ≤5 мΩ ≤2 мΩ ≤5 мΩ


0TB2105.4011, 0TB2105.4111, 0TB2105.4012, 0TB2105.4112


515ACOPOSmicro

Клеммная колодка 0TB2105.9021 0TB2105.9121-01Замечание Номинальные значения согласно ULЧисло выводов 5Тип клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммыТип кабеля Только медные провода (не алюминиевые!)Кодировка Постоянный токРасстояние между контактами 5.08 ммПоперечное сечение соединения

Провод AWG 26 – 12 AWGОконечные муфты проводов с пластмассовым покрытием

0.25 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

Одножильные провода 0.20 – 2.50 мм²Тонкожильные провода 0.20 – 2.50 мм²С оконечными муфтами проводов 0.20 – 2.50 мм²

Момент затяжки 0.4 – 0.5 Нм -

Электрические характеристики 0TB2105.9021 0TB2105.9121-01Номинальное напряжение 300 ВНоминальный ток 1) 15 A / контактСопротивление контакта ≤2мΩ ≤5 мΩ


0TB2105.9021, 0TB2105.9121-01

516 ACOPOSmicro

Клеммная колодка 0TB1106.8010 0TB1106.8110 0TB1110.8010 0TB1110.8110 0TB1310.3100 0TB1310.8110Замечание Защищен от вибрации

винтовым фланцем, Номинальные значения согласно UL

Защищен от вибрации винтовым фланцем, Номинальные значения согласно UL


Защищен от вибрации винтовым фланцем, номинальные значения согласно UL

Номинальные значения согласно UL

Со светодиодами, номинальные значения согласно UL

Число выводов 6 6 10 10 30 30Тип клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммы Пружинные клеммы Пружинные клеммыТип кабеля Только медные провода (не алюминиевые!)Расстояние между контактами

3.5 мм

Поперечное сечение соединения

Провод AWG 28 – 14 AWG 26 – 14 AWG 28 – 14 AWG 26 – 14 AWG 22 – 16 AWG 22 – 16 AWGОконечные муфты проводов с

0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.00 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.00 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

пластмассовым покрытиемОдножильные провода 0.20 – 1.50 мм²Тонкожильные провода 0.20 – 1.50 мм²С оконечными муфтами проводов

0.20 – 1.50 мм²

Момент затяжки 0.2 – 0.25 Нм - 0.2 – 0.25 Нм - - -

Электрические характе-ристики 0TB1106.8010 0TB1106.8110 0TB1110.8010 0TB1110.8110 0TB1310.3100 0TB1310.8110Номинальное напряжение 300 ВНоминальный ток 1) 10 A / контакт 10 A / контакт 10 A / контакт 10 A / контакт 5 A / контакт или шина 5 A / контакт или шинаСопротивление контакта ≤4.2 мΩ


0TB1106.8010, 0TB1106.8110, 0TB1110.8010, 0TB1110.8110, 0TB1310.3100, 0TB1310.8110


517ACOPOSmicro

Клеммная колодка 0TB3102-7010 0TB3104-7021 0TB3104-7022 0TB103.3 0TB710.90 0TB710.91Замечание Многофункциональный

фланец для безопасной, быстрой фиксации без инструментов Номинальные значения согласно UL

Многофункциональный фланец для безопасной, быстрой фиксации без инструментов Номинальные значения согласно UL

Многофункциональный фланец для безопасной, быстрой фиксации без инструментов Номинальные значения согласно UL


Механическое вспомогательное устройство для удаления Номинальные значения согласно UL

Механическое вспомогательное устройство для удаления Номинальные значения согласно UL

Число выводов 2 4 4 3 (штекер) 10 10Тип клеммы Винтовые клеммы Винтовые клеммы Винтовые клеммы Винтовые клеммы Винтовые клеммы Пружинные клеммыТип кабеля Только медные провода (не алюминиевые!)Расстояние между контактами

7.62 мм 7.62 мм 7.62 мм 5.08 мм 3.50 мм 3.50 мм

Поперечное сечение соединенияПровод AWG 22 – 10 AWG 22 – 10 AWG 22 – 10 AWG 26 – 14 AWG 26 – 14 AWG 26 – 14 AWGОконечные муфты проводов с пластмассовым покрытием

0.25 – 6.00 мм² 0.25 – 6.00 мм² 0.25 – 6.00 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.00 мм² 0.20 – 1.00 мм²

Одножильные провода 0.20 – 6.00 мм² 0.20 – 6.00 мм² 0.20 – 6.00 мм² 0.20 – 2.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²Тонкожильные провода 0.50 – 6.00 мм² 0.50 – 6.00 мм² 0.50 – 6.00 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²С оконечными муфтами проводов

0.25 – 6.00 мм² 0.25 – 6.00 мм² 0.25 – 6.00 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм² 0.20 – 1.50 мм²

Электрические харак-теристики 0TB3102-7010 0TB3104-7021 0TB3104-7022 0TB103.3 0TB710.90 0TB710.91Номинальное напряжение 600 В 600 В 600 В 300 В 300 В 300 ВНоминальный ток 1) 31 A 31 A 31 A 10 A / контакт 10 A / контакт 10 A / контактСопротивление контакта ≤4.5 мΩ ≤4.5 мΩ ≤4.5 мΩ ≤5.0 мΩ ≤4.2 мΩ ≤4.2 мΩ


0TB3102-7010, 0TB3104-7021, 0TB3104-7022, 0TB103.3, 0TB710.90, 0TB710.91

518 ACOPOSmicro

Общая информацияПоперечное сечение кабеля 1x 4x 0.14 мм² + 4x 0.34 мм²Зарегистрирован UL AWM, Тип 20963, 80°C, 30 В, E63216Сертификация

cULus Да

Конструкция кабеляЛинии питания

Количество 4Цвет проводов Белый/зеленый, коричневый/зеленый, синий, белыйКонструкция Многожильный провод, луженая медьДиаметр 0.34 мм²Экранирование Нет

Сигнальные линииКоличество 4Цвет проводов Желтый, серый, розовый, фиолетовыйКонструкция Многожильный провод, луженая медьДиаметр 0.14 мм²Экранирование Нет

Скручивание кабеля С фольгойЭкран кабеля Луженая медная сеткаВнешнее покрытие

Материал ПУ

Электрические характеристикиСопротивление проводника

Линии питания ≤55 Ω/кмСигнальные линии ≤134 Ω/км

Сопротивление изоляции >200 ΜΩ/км


Длина xxxx мДиаметр 6 мм ±0.25 мм

Радиус перегибаОднократный изгиб ≥20 ммПри перемещении ≥75 мм

Передача данных по гибкому кабель-каналуУскорение <60 м/с²Циклов сгибания ≥3 000 000Скорость ≤4 м/с

Масса 0.08 кг/м

Длина кабеля Номер модели5 м 8BCF0005.1221B-07 м 8BCF0007.1221B-010 м 8BCF0010.1221B-015 м 8BCF0015.1221B-020 м 8BCF0020.1221B-025 м 8BCF0025.1221B-0

8BCFxxxx.1221B-0

Кабели EnDat 2.2 для модулей инверторов

519ACOPOSmicro

Общая информацияПоперечное сечение кабеля 4x 0.75 мм² + 2x 2x 0.35 мм²Зарегистрирован UL AWM Style 20234, 80°C, 1000 В, E63216 и CSA AWM I/II A/B, 90°C, 1000 В, FT2

LL46064Сертификация

cULus Да

Конструкция кабеляСиловые линии

Количество 4Цвет проводов Черный, коричневый, синий, желтый/зеленыйКонструкция Многожильный провод, луженая медьДиаметр 0.75 мм²Экранирование Нет

Сигнальные линииКоличество 4Цвет проводов Белый, белый/красный, белый/синий, белый/зеленыйКонструкция Многожильный провод, луженая медьДиаметр 0.35 мм²Экранирование Отдельное экранирование пар, луженая медная сетка, оптическое перекрытие >85%,

обвертывание фольгойСкручивание кабеля С наполнителем и фольгойЭкран кабеля Луженая медная сетка, оптическое перекрытие >85%, обернута изоляционной пленкойВнешнее покрытие



Силовые линии ≤29 Ω/кмСигнальные линии ≤55 Ω/км

Сопротивление изоляции >200 ΜΩ/кмМакс.токовая нагрузка согласно IEC 60364-5-523 для типа монтажа

Настенный монтаж 13.0 AУстановка в кабелепровод или кабельный канал

11.5 A

Установка в кабельный желоб 13.5 A


Длина xxxx мДиаметр 10.9 мм ±0.4 мм


Передача данных по гибкому кабель-каналуУскорение <60 м/с²Циклов сгибания 1) ≥3 000 000Скорость ≤4 м/с


1) При температуре окружающей среды 20 °C и радиусе перегиба 125 мм.

Длина кабеля Номер модели5 м 8BCM0005.1034C-07 м 8BCM0007.1034C-010 м 8BCM0010.1034C-015 м 8BCM0015.1034C-020 м 8BCM0020.1034C-025 м 8BCM0025.1034C-0

8BCMxxxx.1034A-0

Кабели двигателя для модулей инверторов

520 ACOPOSmicro

Общая информацияПоперечное сечение кабеля 3x 2x 24 AWG 19Зарегистрирован UL AWM Style 20671, 90°C, 30 В, E63216 и CSA AWM, 90°C, 30 В, I/II A/B FT1 LL46064Сертификация

cULus Да

Конструкция кабеляСигнальные линии

Количество 6Цвет проводов Белый, коричневый, зеленый, желтый, серый, розовыйКонструкция Многожильный провод, луженая медьДиаметр 24 AWG / 19 AWGЭкранирование Нет

Скручивание кабеля 3 пары, обернутые фольгойЭкран кабеля Медная сетка, оптическое перекрытие >90%, обернута изоляционной пленкойВнешнее покрытие



Сигнальные линии ≤86 Ω/кмСопротивление изоляции >200 ΜΩ/км


Длина xxxx мДиаметр 6.5 мм ± 0.2 мм


Передача данных по гибкому кабель-каналуУскорение <60 м/с²Циклов сгибания 1) ≥3 000 000Скорость ≤4 м/с


1) При температуре окружающей среды 20 °C и радиусе перегиба 65 мм.

Длина кабеля Номер модели5 м 8BCR0005.1121A-07 м 8BCR0007.1121A-010 м 8BCR0010.1121A-015 м 8BCR0015.1121A-020 м 8BCR0020.1121A-025 м 8BCR0025.1121A-0

8BCRxxxx.1121A-0

Кабели двигателя для модулей инверторов

521ACOPOSmicro

Соединительный кабели для устройств X2X Link, открытые на одной стороне

Длина Номер модели Краткое описание1 м X20CA0X48.0010 Соединительный кабель для устройств X2X Link, открытый на одной стороне, 1.0 м2 м X20CA0X48.0020 Соединительный кабель для устройств X2X Link, открытый на одной стороне, 2.0 м5 м X20CA0X48.0050 Соединительный кабель для устройств X2X Link, открытый на одной стороне, 5.0 м10 м X20CA0X48.0100 Соединительный кабель для устройств X2X Link, открытый на одной стороне, 10.0 м20 м X20CA0X48.0200 Соединительный кабель для устройств X2X Link, открытый на одной стороне, 20.0 м

Соединительные кабели для устройств X2X Link

Длина Номер модели Краткое описание0.3 м X20CA0X68.0003 Соединительный кабель для устройств X2X Link, 0.3 м1 м X20CA0X68.0010 Соединительный кабель для устройств X2X Link, 1.0 м2 м X20CA0X68.0020 Соединительный кабель для устройств X2X Link, 2.0 м5 м X20CA0X68.0050 Соединительный кабель для устройств X2X Link, 5.0 м10 м X20CA0X68.0100 Соединительный кабель для устройств X2X Link, 10.0 м

Кабели POWERLINK, RJ45 − RJ45

Длина

Соединительные кабели

Номер модели Краткое описание50 м X20CA0E61.0500 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 50.0 м

Кабели POWERLINK, RJ45 − RJ45

Длина

Входные кабели

Номер модели Краткое описание0.2 м X20CA0E61.00020 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.20 м0.25 м X20CA0E61.00025 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.25 м0.3 м X20CA0E61.00030 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.30 м0.35 м X20CA0E61.00035 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.35 м0.4 м X20CA0E61.00040 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.40 м0.5 м X20CA0E61.00050 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 0.50 м1 м X20CA0E61.00100 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 1.00 м1.5 м X20CA0E61.00150 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 1.50 м2 м X20CA0E61.00200 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 2.00 м5 м X20CA0E61.00500 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 5.00 м10 м X20CA0E61.01000 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 10.00 м15 м X20CA0E61.01500 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 15.00 м20 м X20CA0E61.02000 Соединительный кабель POWERLINK, RJ45 − RJ45, 20.00 м


522 ACOPOSmicro

Комплекты клеммных колодок

Номер модели Краткое описание80XSD100XD.C0-01A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB2105.4011, 1x 0TB2105.4012, 1x 0TB2105.902180XSD100XD.C0-01B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-01: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.4112, 1x 0TB2105.9121-0180XSD100XD.C0-13A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-13: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB1106.8010, 1x 0TB2105.4011, 1x 0TB2105.4012, 1x 0TB2105.902180XSD100XD.C0-13B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-13: 1x

0TB1110.8110, 0TB1106.8110, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.4112, 1x 0TB2105.9121-0180XSD100XD.C0-21A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-21: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB1106.8010, 1x 0TB2105.4011, 1x 0TB2105.4012, 1x 0TB2105.902180XSD100XD.C0-21B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80SD100XD.xxxx-21: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB1106.8110, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.4112, 1x 0TB2105.9121-0180XSD100XS.C0-01A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80SD100XS.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB2105.4011, 1x 0TB2105.902180XSD100XS.C0-01B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80SD100XS.xxxx-01: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.9121-0180XSD100XS.C0-13A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80SD100XS.xxxx-13: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB1106.8010, 1x 0TB2105.4011, 1x 0TB2105.902180XSD100XS.C0-13B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80SD100XS.xxxx-13: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB1106.8110, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.9121-0180XVD100PD.C0-01A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB2105.9021, 1x 0TB2104.4011, 1x 0TB2104.4012, 1x 0TB2102.4011, 1x 0TB2102.401280XVD100PD.C0-01B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.xxxx-01: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2104.4111, 1x 0TB2104.4112, 1x 0TB2102.4111, 1x 0TB2102.411280XVD100PD.C0-14A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x

0TB2105.9021, 1x 0TB2104.4011, 1x 0TB2104.4012, 1x 0TB2102.4011, 1x 0TB2102.4012, 1x 0TB1106.801080XVD100PD.C0-14B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.xxxx-01: 1x

0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2104.4111, 1x 0TB2104.4112, 1x 0TB2102.4111, 1x 0TB2102.4112, 1x 0TB1106.8110

80XVD100PD.C1-01A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.C188-01: 1x 0TB1110.8010, 1x 0TB2105.9021, 1x 0TB2105.4011, 1x 0TB2105.4012

80XVD100PD.C1-01B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80VD100PD.C188-01: 1x 0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2105.4111, 1x 0TB2105.4112

80XVD100PS.C0-01A Комплект винтовых клеммных колодок для модулей ACOPOSmicro 80VD100PS.xxxx-01: 1x 0TB1110.8010, 1x 0TB2105.9021, 1x 0TB2104.4011, 1x 0TB2102.4011

80XVD100PS.C0-01B Комплект клеммных колодок с пружинными зажимами для модулей ACOPOSmicro 80VD100PS.xxxx-01: 1x 0TB1110.8110, 1x 0TB2105.9121-01, 1x 0TB2104.4111, 1x 0TB2102.4111

80XPS080X3.10-01A Комплект винтовых клеммных колодок для 80PS080X3.10-01: 1x 0TB3104-7021, 1x 0TB3104-7022, 1x 0TB3102-7010, 1x 0TB1110.8010, 1x0TB103.3

Хомуты

Номер модели Краткое описание80XSC0000.00-01 Аксессуары для ACOPOSmicro: 1 хомут, Ш 9 мм, Г 8-12 мм80XSC0000.00-10 Аксессуары для ACOPOSmicro: 10х хомут, Ш 9 мм, Г 8-12 мм

Батарея

Номер модели Краткое описание80XB120A2.36-00 1x литиевая батарея 1/2 AA 3.6 В


523ACOPOSmicro

Серия X20

Номер модели Краткое описаниеX20SM1426 X20, модуль управления шаговым двигателем, 1 подключение двигателя, непрерывный ток 1 A, пиковый ток 1.2 A , 4

дискретных входа 24 В=, потребитель, конфигурируемых как инкрементальный энкодерX20SM1436 X20, модуль управления шаговым двигателем, питание модуля 24-39 В= ±25% 1 подключение двигателя, непрерывный

ток 3 A, пиковый ток 3.5 A , 4 дискретных входа 24 В=, потребитель, конфигурируемых как инкрементальный энкодер

Серия X67

Номер модели Краткое описаниеX67SM2436 X67, модуль управления шаговым двигателем, питание модуля 24-38.5 В= ±25%, макс. 8 A, 2 подключения

двигателя, непрерывный ток 3 A , пиковый ток 5 А, 2x 3 дискретных входа 24 В=, потребитель, конфигурируемых как инкрементальный энкодер

X67SM4320 X67, модуль управления шаговым двигателем, питание модуля 24 В= ±25%, 4 подключения двигателя, непрерывный ток 1 A, пиковый ток 1.5 A

Модули управления шаговыми двигателями в других сериях продукции

Date post:	15-Apr-2017
Category:	Business
Upload:	arve
View:	86 times
Download:	11 times

Система управления приводами ACOPOSmicro B&R

Business