Universitatea Constantin Bracircncuşirdquo Tg-Jiu Facultatea de Inginerie
Prof univ dr MIODRAG IOVANOV
Tg Jiu - 2006 -
C U P R I N S CAPITOLUL I ECUAŢII DIFERENŢIALE 1 Ecuaţii diferenţiale Soluţia generalăSoluţii particulare Interpretarea geometrică Exemple Problema Cauchyhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip8 2 Ecuaţii diferenţiale de ordinul icircntacirci rezolvate icircn raport cu y integrabile prin metode elementarehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 9 21 Ecuaţii cu variabile separate helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 9 22 Ecuaţii omogene helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip9 23 Ecuaţii reductibile la ecuaţii omogene 9 2 4 Ecuaţii diferenţiale liniare de ordinul icircntacircihelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip11
25 Ecuaţia lui Bernoullihelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 11 26 Ecuaţia lui Riccatihelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 12 27 Ecuaţia lui Lagrange şi Clairauthelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip12 3 Ecuaţii diferenţiale de ordin superiorhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 13 4 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniareDependenţa liniară Wronskian Soluţia generalăa unei ecuaţii diferenţiale liniarehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip14 5 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniare şi neomogeneSoluţia generală Metoda variaţiei constantelor pentrudeterminarea unei soluţii particulare a ecuaţiei neomogene Exempluhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 16 6 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniarecu coeficienţi constanţihelliphelliphelliphelliphellip 20 7 Ecuaţii neomogene Determinarea soluţiei particularehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip21 8 Ecuaţia lui Euler Exempluhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 23 9 Sisteme de ecuaţii diferenţiale Exempluhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 25 10 Sisteme simetrice Definiţie Integrale primeCombinaţii integrabile Exemplehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip27 11 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci liniare şi omogene Sistem caracteristicSoluţie generală Exempluhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 29 12 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci cvasiliniare Exempluhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 30 13 Probleme propusehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 32
CAPITOLUL II FUNCŢII COMPLEXE 1 Corpul numerelor complexeConstrucţia şi reprezentarea numerelor complexe helliphellip 34 2 Elemente de topologie icircn corpul numerelor complexe Proiecţia stereografică helliphelliphellip 37 3 Şiruri şi serii de numere complexe helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 42
4 Funcţii complexe de variabilă reală Limita icircntr-un punctContinuitate Derivata şi diferenţialaIntegrala RiemannPrimitivă helliphelliphelliphelliphelliphellip 45 5 Funcţii monogeneDerivata unei funcţii complexeCondiţiile de monogeneitate Cauchy-RiemannProprietăţi helliphellip47 6 Determinarea unei funcţii olomorfe pe un domeniu cacircnd se cunoaşte partea reală sau partea imaginarăExemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip49 7 Interpretarea geometrică a derivateiTransformarea conformă Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 52 8 Integrala curbilinie icircn planul complexDefiniţiePrincipiul de calcul Proprietăţi helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 55 9 Teorema lui Cauchy helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 58 10Formula integrală a lui Cauchy helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 61 11Serii de puteriTeorema lui AbelDezvoltări icircn serie Taylor helliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 62 12Seria lui LaurentPuncte singulare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 65 13ReziduuTeorema reziduurilorExemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 68 14Aplicaţii ale teoremei reziduurilorTeorema semireziduurilorExemple helliphellip 72 15Funcţii elementare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 76 16Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 80 CAPITOLUL III FUNCŢII SPECIALE 1 Sisteme de funcţii ortogonalePolinoamele lui Laguerre Polinoamele lui Cebicircşev helliphelliphelliphelliphellip 46 2 Funcţiile lui Euler helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 48 3 Funcţiile lui Bessel helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 51 4 Polinoame HermiteRelaţia de recurenţăEcuaţia diferenţială Proprietăţi Funcţia generatoare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 54 5 Polinoame LegendreRelaţia de recurenţăEcuaţia diferenţială Proprietăţi Funcţia generatoare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 55 6 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 57 CAPITOLUL IV SERII FOURIER 1 Serii Fourier pentru funcţii Funcţii periodice Transformata periodică Dezvoltarea icircn serie Fourier a unei funcţii periodice cu perioada 2πExemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 59 2 Seria Fourier a funcţiilor pare sau impare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 61 3 Dezvoltarea icircn serie Fourier a funcţiilor definite pe (-ll) Exemplu helliphelliphellip 62 4 Dezvoltarea icircn serie Fourier după cosinusuri sau sinusuri a unei funcţii definite pe intervalul (0l)Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 63 5 Forma complexă a seriilor Fourier helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 66 6 Dezvoltarea unei funcţii icircn serie de funcţii ortogonaleAproximarea funcţiilor icircn medie pătratică Relaţia de icircnchidere a lui Parseval helliphellip 67
7 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 70 CAPITOLUL V TRANSFORMĂRI INTEGRALE
1 Integrala FourierForma complexă şi forma reală a integralei Fourier Cazul funcţiilor pare sau impare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 72 2 Transformata Fourier helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 74 3 Transformata Laplace Proprietăţi helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 77 4 Transformarea inversă Formula Mellin-Fourier helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 82 5 Teoreme de dezvoltareExemple helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 83 6 Aplicaţii ale transformatei LaplaceRezolvarea operaţională a ecuaţiilor diferenţiale şi a sistemelor de ecuaţii diferenţiale sau cu coeficienţi constanţi Exemple helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 86 7 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 88 CAPITOLUL VI ECUAŢIILE FIZICII MATEMATICE
1 Observaţii generale asupra ecuaţiilor cu derivate parţialehelliphelliphelliphelliphelliphellip 90
11Definiţii şi exemplehelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 90 12Clasificarea ecuaşiilor liniare de ordinul al doileahelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 91 13Forma canonică a ecuaţiilor liniare de ordinul al doileahelliphelliphelliphelliphelliphellip 93 14Probleme de bază ale teoriei ecuaţiilor cu derivate parţiale
Condiţii la limită şi condiţii Cauchyhelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 95 15Probleme de fizică ce conduc la ecuaţii cu derivate parţiale
de ordinul al doileahelliphellip 98 2 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul doiClasificare Reducerea la forma canonică hellip 104 3 Ecuaţii liniare şi omogene icircn raport cu derivatele de ordinul al doilea cu coeficienţi constanţi helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 110 4 Coarda infinităMetoda schimbării variabilelor (metoda lui DrsquoAlambert şi Euler) Formula lui DrsquoAlambert helliphelliphelliphelliphelliphellip 113 5 Coarda finită Metoda separării variabilelor (DBernoulli şi Fourier) hellip 117 6 Ecuaţii de tip elipticFormularea problemelor la limităSoluţii particulare ale ecuaţiei lui Laplace helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 121 7 Problema lui Dirichlet pentru cerc Formula lui Poisson helliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 125 8 Problema lui Neumann pentru interiorul cerculuiFormula lui Dini helliphelliphellip 131 9 Ecuaţia căldurii helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 132 10Proprietăti ale funcţiilor armonicePrima formulă a lui Green A doua formulă a lui Green helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 135 11Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 140
CAPITOLUL VII ELEMENTE DE CALCUL VARIAŢIONAL
1 Probleme geometrice şi mecanice de calcul variaţional Funcţională Funcţii admisibileClasificarea extremurilor funcţionalelor (extreme absolute extreme relative) Lemele fundamentale ale calculului variaţional helliphelliphelliphelliphelliphellip 144
2 Condiţii necesare de extrem Ecuaţia lui Euler Condiţia lui Legendre hellip 151 3 Funcţionale conţinacircnd derivate de ordin superiorEcuaţia Euler-Poisson Condiţia lui Legendre Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 154 4 Funcţionale depinzacircnd de mai multe funcţiiSistemul Euler-Lagrange
Condiţia Legendre Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 156 5 Funcţionale determinate prin integrale multipleEcuaţiile lui Euler-Ostrogradski Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 159 6 Probleme izoperimetriceExtreme condiţionate ale funcţionalelor Teorema lui Euler Problema lui Lagrange Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphellip 161 7 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 165 CAPITOLUL VIII DISTRIBUŢII
1 Spaţiile de funcţii Lp KSC helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 167 2 Spaţiul distribuţiilor Operaţii cu distribuţii Exemple helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 169 3 Derivarea distribuţiilor Produsul direct şi produsul de convoluţie Proprietăţi helliphelliphellip 172 4 Aplicaţii ale teoriei distribuţiilor helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 173 5 Reprezentarea unui cuplu concentrat helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 175 6 Calculul variaţional icircn distribuţiiProbleme discontinue helliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 177 7 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 180 CAPITOLUL IX ELEMENTE DE TEORIA PROBABILITĂŢILOR
1Cacircmp de evenimenteCicircmp de probabilităţiDefiniţia axiomatică a
probabilităţii (ANKolmogorov) helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 182 2 Probabilităţi condiţionate helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 188 3 Probabilitatea evenimentelor rezultate din operaţii cu evenimente helliphelliphellip 189 31 Reuniunea evenimentelor compatibile 189 32 Intersecţia evenimentelor dependente şi independente 189 33 Inegalitatea lui Boole Exemplu helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 190 34 Formula probabilităţii totale Formula lui Bayes Exemplu 191 4 Scheme probabilistice clasice 193 41 Schema urnei cu bile nerevenite Exemplu 193 42 Schema urnei cu bile revenite Exemplu 194
43 Schema urnelor Poisson Exemplu 196 5 Variabile aleatoare helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 196 51 Introducere Variabile aleatoare Distribuţia unei variabile aleatoare 196 52 Operaţii cu variabile aleatoare 198 53 Funcţia de repartiţie a unei variabile aleatoare 199 6 Caracteristici ale variabilei aleatoare 201 61 Tendinţa centrală de grupare a distribuţiei 202 62 Icircmprăştierea distribuţiei variabilei aleatoare 205 7 Funcţia caracteristică ataşată unei variabile aleatoare 209 8 Inegalitatea Bienayme ndash Cebacircşev 211 9 Distribuţii clasice 212 91 Legea binomială helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 212 92 Distributia normală (Laplace şi Gauss) helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 213 93 Distributia Gama helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 217 94 Distributia Beta helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 218 95 Distribuţia χ 2 (hi -pătrat) 218 96 Repartiţia Poisson (legea evenimentelor rare) helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 220 97 Repartiţia ldquotrdquo ( Student ) helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 221 10 Convergenţa icircn repartiţie sau icircn sens Bernoulli helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 223 11Variabile aleatoare bidimensionale (discrete şi continue) Repartiţii marginale 225 12 Convarianţa şi corelaţia a două variabile aleatoare 227 13 Aplicaţii ale teoriei probabilităţilor icircn teoria fiabilităţii 228 14 Probleme propuse helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 232 CAPITOLUL X
PROBLEME DATE LA CONCURSUL DE MATEMATICĂ ldquoTRAIAN LALESCUrdquo anul II (politehnică) (fazele naţionale)-1980rarr1996- (selectiv) helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 234
BIBLIOGRAFIE helliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphelliphellip 239
CAPITOLUL I
ECUAŢII DIFERENŢIALE
1 Ecuaţii diferenţiale Soluţia generală Soluţii particulare Interpretarea geometrică Exemple
Problema Cauchy
Definiţie Fie F(xyyhellipy(n)) o funcţie reală definită pe [ab]
YY R avacircnd argumente variabila reală times sub 1+n ][ baxisin şi funcţia reală y icircmpreună cu derivatele ei Relaţia )(nyyy
(1) F(xyyhellipy(n))=0 se numeşte ecuaţie diferenţială de ordinul n dacă se cere să se determine funcţiile y=f(x) definite pe intervalul [ab] avacircnd derivate pacircnă la ordinul n inclusiv icircn orice punct al intervalului [ab] astfel icircncacirct să avem
F(xf(x)f (x)hellipf(n)(x))=0 pentru orice ][ baxisin Funcţiile reale f(x) care icircndeplinesc condiţiile de mai sus se numesc
soluţii ale ecuaţiei diferenţiale (1) Dacă (1) poate fi scrisă (2) y(n)=f(xyyhellipy(n-1))
atunci (2) se numeşte forma normală a ecuaţiei (1)
Dacă n=1 din (1) avem F(xyy)=0 care este o ecuaţie diferenţială de ordinul icircntacirci (sau y=f(xy) forma explicită) Soluţiile ecuaţiei F(xyy)=0 se pot pune sub forma y=φ(xC) C constantă şi se numesc soluţii generale Dacă dăm lui C o valoare particulară obţinem o soluţie particulară
Ecuaţia y=xy+y 2 are soluţia generală y=Cx+C2şi
4
2xy minus= numită
soluţiesingulară Din punct de vedere geometric ecuaţia
Dyxyxfdxdy
isin= )( )( reprezintă un cacircmp de direcţii graficul unei soluţii
y= φ(x) este o curbă situată icircn D cu proprietatea că icircn fiecare punct (xy) al său tangenta la curbă reprezentată printr-un vector face cu axa Ox un unghi α astfel că tgα=f(xy)
8
2 Ecuaţii diferenţiale de ordinul icircntacirci rezolvate icircn raport cu y integrabile prin metode elementare
21 Ecuaţii cu variabile separate
Ecuaţia diferenţială (1) P(x)dx+Q(y)dy=0
se numeşte ecuaţie cu variabile separate Soluţia generală se obţine astfel
CdyyQdxxPx
x
y
y
=+int int0 0
)()(
22 Ecuaţii omogene Ecuaţiile diferenţiale omogene sunt de forma
(2) ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
xyf
dxdy
Dacă se face schimbarea de funcţie y=tx ecuaţia (2) se transformă icircntr-o ecuaţie cu variabile separate
Icircntr-adevăr avem
tdxdtx
dxdy
+=
şi ecuaţia (2) devine )(tftdxdtx =+ sau
xdx
ttfdt
=minus)(
care este o ecuaţie cu
variabile separate
Exemplu Să se rezolve ecuaţia 1
1
+
minus=
xyxy
dxdy
Efectuacircnd substituţia
y=tx ecuaţia devine x
dxdttt
minus=++
11
2 de unde integracircnd şi revenind la xyt =
obţinem integrala generală Cxyarctgyx =++ 22ln
23 Ecuaţii reductibile la ecuaţii omogene Ecuaţia de forma
9
(3) ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++++
=222
111cybxacybxafy
unde )(kcbadxdyy kkk 21 R =isin= este reductibilă la o ecuaţie omogenă
1)Dacă c1=c2=0 ecuaţia este omogenă de tipul anterior 2) Dacă dreptele 0 şi 0 2221
22
21 neminusne+ babacc
0 şi 0 222111 =++=++ cybxacybxa nu sunt paralele şi se intersectează icircn
punctul (x0y0) Icircn acest caz facem substituţia ⎩⎨⎧
+=+=
vyyuxx
0
0
şi ecuaţia (3) devine 22
11⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++
=vbuavbuaf
dudv Cu ajutorul substituţiei v=ut se
obţine o ecuaţie cu variabile separate
3) Dacă dreptele sunt paralele deoarece 0 0 122122
21 =minusne+ babacc
1
2
1
2
1
kbb
aa
== Icircn acest caz ecuaţia (3) se poate scrie sub forma
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++
++=
211
111
)(
cybxakcybxafy şi dacă facem substituţia z=a1x+b1y
ecuaţia devine
1
2
11
1⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus
ckzczfa
dxdz
b care se poate transforma icircntr-o ecuaţie cu variabile
separate Exemplu Să se integreze ecuaţia
13
+minusminus+
=yxyxy
Dreptele x+y+3=0 x-y+1=1 se intersectează icircn punctul (12) cu ajutorul schimbării x=u+1 y=v+2 obţinem ecuaţia
vuvu
dudv
minus+
= (omogenă)
Efectuacircnd substituţia v=tu obţinem o ecuaţie cu variabile separate
ududt
tt
=+minus
211
care după integrare dă soluţia Cutarctgt +=+minus ln)1ln(21 2 sau
cu ajutorul variabilelor x şi y găsim
)2()1(ln12 22 Cyx
xyarctg +minus+minus=minusminus
10
24 Ecuaţii diferenţiale liniare de ordinul icircntacirci
O ecuaţie de forma
(4) y+P(x)y=Q(x) unde P(x) şi Q(x) sunt funcţii continue pe [ab] se numeşte ecuaţie diferenţială liniară de ordinul icircntacirci
Pentru rezolvarea ecuaţiei (4) vom rezolva mai icircntacirci ecuaţia yrsquo+P(x)y=0 numită ecuaţia liniară omogenă
Aceasta este cu variabile separate dxxPy
dy )(minus= cu soluţia generală
Căutăm pentru ecuaţia neomogenă (4) o soluţie de forma
)(int=
minus dxxPCey
)()(int=
minus dxxPexCy
Icircnlocuind această soluţie icircn (4) rezultă )()()())(()()(
)()()(xQexCxPxPexCexC
dxxPdxxPdxxP=int+minussdotint+int minusminusminus
sau )()()(int=dxxP
exQxC Integracircnd obţinem funcţia C(x)
(5) C)()( 1))(
CdxexQxCdxxP
+intsdot= int 1 constantă Rezultă soluţia generală a ecuaţiei (4) sub forma
(6) )()(
1)(
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ intsdot+int= int
minusdxexQCey
dxxPdxxP
Metoda folosită pentru determinarea soluţiei generale (6) se numeşte metoda variaţiei constantei
25 Ecuaţia lui Bernoulli Ecuaţia lui Bernoulli este de forma
(7) yrsquo+P(x)y= Q(x) αyunde P(x) Q(x) sunt continue pe [ab] α este o constantă α ne 0 şi α ne 1 (altfel avem o ecuaţie liniară)
Dacă se efectuează schimbarea de variabilă z=y1-α ecuaţia (7) a lui Bernoulli se reduce la o ecuaţie liniară
Icircntr-adevăr dacă se icircmparte cu yα icircn (7) obţinem
11
(8) )(1)(11 xQ
yxPy
y=sdot+sdot minusαα
Observăm că de unde )1( yyz sdotminus= minusαα )1(αα minus
=z
yy
şi ecuaţia (8)
devine (9) )()1()()1( xQzxPz αα minus=sdotminus+
care este o ecuaţie diferenţială liniară de ordinul I icircn z Apoi se obţine y din relaţia z=y1-α
26 Ecuaţia Riccati
O ecuaţie diferenţială de forma (10) 0)()()( 2 =+++ xRyxQyxPycu P(x) Q(x) R(x) funcţii continue pe un interval [ab] se numeşte ecuaţia Riccati Dacă se cunoaşte o soluţie particulară a ecuaţiei (10) yp prin
schimbarea de variabilă z
yy p1
+= ecuaţia se transformă icircntr-o ecuaţie
liniară Avem 2
zzyy p minus= şi ecuaţia (10) devine
0)(1)(1)(2
2 =+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ++⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ +sdot+minus xR
zyxQ
zyxP
zzy ppp
sau [ ] 0)())()(2(1)()()( 2 =minus+minusminus+++ xPzxQxPyz
zxRyxQyxPy pppp
şi pentru că yp este soluţie a ecuaţiei (10) obţinem ecuaţia z- (2ypP(x)+Q(x))z-P(x)=0
care este o ecuaţie liniară icircn z
27 Ecuaţia lui Lagrange şi Clairaut Ecuaţia lui Lagrange este de forma
(11) )()( yyxy ψϕ += Integrarea ecuaţiei lui Lagrange se reduce la integrarea unei ecuaţii
liniare icircn modul următor Icircn (11) icircnlocuim yrsquo=p şi obţinem )()( ppxy ψϕ += Derivăm icircn raport cu x şi obţinem
)()()( ppppxpp sdot+sdot+= ψϕϕ
12
sau )())()(( ppppxp ϕψϕ minus=+
Dacă dxdpppp =neminus 0)(ϕ obţinem ecuaţia liniară
(12) ( ) ( )( ) ( )
dx p pxdp p p p p
ϕ ψϕ ϕ
+ =minus minus
Rezolvacircnd ecuaţia liniară (12) obţinem soluţia ecuaţiei (11) sub formă parametrică
(13) ( )( ) ( ) ( )
x f C py p f C pϕ ψ=⎧
⎨ = +⎩ pparametrul fiind p iar C o constantă arbitrară
Dacă icircn (11) considerăm ( ) y yϕ = obţinem ecuaţia (14) ( y xy y )ψ= + numită ecuaţia lui Clairaut
Notăm cu y=p şi avem )( pxpy ψ+= Derivăm icircn raport cu x şi obţinem )( ppxppp sdot++= ψ sau 0))(( =+ pxp ψ Sunt două posibilităţi
1) p= 0 deci p=C şi icircnlocuind icircn (14) obţinem (15) )(CxCy ψ+sdot= care este o familie de drepte şi este soluţie generală a ecuaţiei Clairaut
2) 0)( =+ px ψ pe care dacă o icircnlocuim icircn (14) obţinem soluţia
(16) ][p )()(
)(ab
pppypx
isin⎩⎨⎧
+minus=minus=
ψψψ
numită integrala singulară Observaţie Se poate arăta că integrala singulară este icircnfăşurătoarea
familiei de curbe pe care o reprezintă soluţia generală
3 Ecuaţii diferenţiale de ordin superior
O ecuaţie diferenţială de forma (1) 0)( )( =nyyyyxFeste de ordin superior daca 2 isinge nn N
Funcţia )( 21 nCCCxy ϕ= este soluţie generală a ecuaţiei (1) Problema Cauchy este problema determinării soluţiei ][ )( baxxy isin= ϕ care icircndeplineşte condiţiile iniţiale
13
(2) )1(00
)1(0000 )()()( minusminus === nn yxyyxyyxy
valorile fiind date )1(000 minusnyyy
Ecuaţii diferenţiale integrabile prin cuadraturi
Ecuaţia y(n)=0 are ca soluţie generală un polinom arbitrar de gradul n-1
Ecuaţia se transformă prin substituţia y0)( )()1()( =+ nkk yyyxF (k)=u icircntr-o ecuaţie diferenţială de ordinul 0)( )( =minus minusknuuuuxFkn
Ecuaţia omogenă icircn y y rsquohellipy0)( )( =nyyyxF (n) i se reduce
ordinul cu o unitate prin schimbarea de funcţie uyy= Icircntr-adevăr
etc )( 2 uuyyuuyyyuy +=+== Exemplu Să se integreze ecuaţia diferenţială 0 )2( 22 ne+= xxyyyyx
Cu calculaţi mai sus ecuaţia devine şi yy 2222 )2()( xyuyuuyx +=+
sau 2
44x
ux
u =minus care este o ecuaţie liniară icircn cu soluţia uu
x
xCu544
1 minus=
Icircnlocuind yyu
= rezultă ecuaţia x
xCyy
54 4
1 minus= care este o ecuaţie cu
variabile separate şi care are soluţia generală 0554
2
5
1ne=
minusxexCy
xC
4 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniare Dependenţa liniară Wronskian Soluţia generală
a unei ecuaţii diferenţiale liniare
O ecuaţie diferenţială de forma (1) )()()()()( 1
)1(1
)(0 xfyxayxayxayxa nn
nn =++++ minusminus
se numeşte ecuaţie diferenţială de ordinul n liniară şi neomogenă o ecuaţie diferenţială de forma
14
(2) 0)()()()( 1)1(
1)(
0 =++++ minusminus yxayxayxayxa nn
nn
se numeşte ecuaţie diferenţială de ordinul n liniară şi omogenă Dacă y1 y2 hellipyn sunt soluţii ale ecuaţiei (2) atunci şi (3) nn yCyCyCy +++= 2211 unde C1 C2 hellipCn sunt constante arbitrare este de asemenea soluţie a ecuaţiei (2)
Definiţie Fie y1(x) y2(x)hellipyn(x) n funcţii pe un interval [ab] Se spune că aceste funcţii sunt liniar independente pe [ab] dacă nu există n numere nλλλ 21 nu toate nule astfel icircncacirct să avem
0)()()( 2211 =+++ xyxyxy nnλλλ pentru orice ][ baxisin
Exemplu Funcţiile 1 x ex sunt liniar independente pe R deoarece condiţia pentru orice 0321 =++ xex λλλ Risinx implică 0321 === λλλ
Fie y1(x) y2(x)hellipyn(x) n funcţii derivabile continue pacircnă la ordinul
n-1 inclusiv pe intervalul [ab] determinatul următor
(4) )1()1(
2)1(
1
21
21
21
)(
minusminusminus
=
nn
nn
n
n
n
yyy
yyy
yyy
yyyW
se numeşte wronskianul funcţiilor y1 y2hellipyn Dacă funcţiile y1(x) y2(x)hellipyn(x) derivabile continue pacircnă la ordinul
n-1 inclusiv pe [ab] sunt liniar dependente pe [ab] atunci wronskianul lor este nul icircn orice punct din [ab]
Are loc Teorema Dacă y1 y2hellipyn sunt liniar independente pe [ab] şi dacă
wronskianul W(y1 y2hellipyn y)=0 pentru orice ][ baxisin atunci y este o combinaţie liniară de funcţiile y1 y2hellipyn adică
(5) y=C1y1+C2y2+hellip+Cnyn
unde C1 C2hellipCn sunt constante
Să considerăm ecuaţia diferenţială de ordinul n omogenă
(6) 0)()( 1)1(
1)( =+++ minus
minus yxayxay nnn
cu a1(x) a2(x)hellipan(x) funcţii continue pe [ab]
15
Fie y1 y2hellipyn n soluţii ale ecuaţiei date definite pe [ab] atunci orice soluţie a ecuaţiei (6) pe [ab] este de forma
(7) y=C1y1+C2y2+hellip+Cnyn ][ baxisin unde C1 C2hellip Cn sunt constante Funcţia y din (7) se numeşte soluţie generală a ecuaţiei (6) pe [ab]
Un sistem de soluţii y1 y2hellipyn ale ecuaţiei (6) definit pe [ab] cu
W(y1 y2hellipyn )ne0 pe [ab] se numeşte sistem fundamental de soluţii al ecuaţiei (6)
Astfel dacă y1 y2hellipyn formează un sistem fundamental de soluţii pe [ab] atunci y=C1y1+C2y2+hellip+Cnyn ][ baxisin se numeşte soluţie generală a ecuaţiei (6) pe [ab]
Dacă y1 y2hellipyn formează un sistem fundamental pe [ab] atunci ele sunt liniar independente pe [ab] şi reciproc Fie ecuaţia diferenţială liniară de ordinul n omogenă (8) 0)()()( 1
)1(1
)(0 =++++ minus
minus yxayxayxaya nnnn
Dacă cunoaştem o soluţie particulară y1 a ecuaţiei date prin schimbarea de variabilă y=y1middotz icirci putem micşora ordinul cu o unitate Obţinem succesiv
2 )(
1)1(
11)(
1)(
111111nn
nn
nnn zyCzyCzyyzyzyzyyzyzyyzyy +++=++=+== minus
Icircnlocuind icircn (8) avem
0)(])()([])()()([ 10)()1(
10111)1(
1)(
10 =++++++++ minusminus yxazyxaCyxazyxayxayxaz nnnn
nn
Coeficientul lui z este nul pentru că y1 este soluţie a ecuaţiei date Cu o
nouă schimbare de variabilă z=u obţinem o ecuaţie diferenţială liniară şi omogenă de ordinul n-1
0)()()( 1)2(
1)1(
0 =+++ minusminusminus uxAuxAuxA n
nn
5 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniare şi neomogene Soluţia generală Metoda variaţiei constantelor pentru
determinarea unei soluţii particulare a ecuaţiei neomogene Exemplu
Fie ecuaţia diferenţială de ordinul n liniară şi neomogenă
16
(1) )()()()()()( 1)1(
1)(
0 xfyxayxayxayxayL nnnn
n =++++= minusminus
cu coeficienţii continuie iar [ab] Soluţia generală a ecuaţiei (1) se obţine adăugacircnd la soluţia generală a ecuaţiei omogene
)( şi 1 0 )( xfnkxak = 0)(0 nexa
(2) 0)()()()()( 1
)1(1
)(0 =++++= minus
minus yxayxayxayxayL nnnn
n
o soluţie particulară (oarecare) a ecuaţiei neomogene (1) Icircntr-adevăr fie yp(x) o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene pe
[ab] Facem schimbarea y(x)=yp+z Avem (Ln este liniar) )()()()( xfzLyLzyL npnpn =+=+ cum
rezultă L)()( xfyL pn = n(z)=0 prin urmare dacă y1 y2hellipyn este un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei omogene pe [ab] rezultă că soluţia generală a ecuaţiei neomogene este
(3) ][ 2211 baxyyCyCyCy pnn isin++++=
Are loc următoarea teoremă Teoremă Fie ecuaţia (1) şi y1 y2hellipyn un sistem fundamental de
soluţii pe [ab] al ecuaţiei (2) O soluţie particulară yp(x) a ecuaţiei neomogene (1) pe [ab] este dată de (4) int intint +++= dxxCydxxCydxxCyy nnp )()()( 2211 unde C1(x) C2(x)hellipCn(x) este soluţia sistemului
(5)
⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
=+++
=+++
=+++=+++
minusminusminus
minusminusminus
)()()()()(
0)()()(
0)()()(0)()()(
0
)1(2
)1(21
)1(1
)2(2
)2(21
)2(1
2211
2211
xaxfxCyxCyxCy
xCyxCyxCy
xCyxCyxCyxCyxCyxCy
nn
nnn
nn
nnn
nn
nn
Dacă efectuăm cuadraturile
nkxAdxxC kkk 21 )()( isin+=int ϕ
şi le icircnlocuim icircn (4) obţinem soluţia generală a ecuaţiei neomogene (6) 22112211 nnnn yyyyAyAyAy ϕϕϕ +++++++=
17
Demonstraţie Fie y1 y2hellipyn un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei omogene (2) Soluţia generală a ecuaţiei omogene va fi aşadar (7) 2211 nnH yCyCyCy +++= unde C1 C2 hellipCn sunt constante arbitrare Dacă reuşim să arătăm că funcţia
nnp yyyy ϕϕϕ +++= 2211 cu kϕϕϕ 21 determinate pe [ab] după cum este precizat icircn enunţul teoremei este o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene atunci conform celor spuse la alineatul precedent funcţia (8) y=yH+ypeste soluţia generală a ecuaţiei neomogene pe [ab] Ne rămacircne aşadar să verificăm că y0 este o soluţie a ecuaţiei neomogene
Icircn acest scop să considerăm funcţia (9) ][ )()()( 2211 baxyxCyxCyxCy nn isin+++= care se obţine din soluţia generală a ecuaţiei omogene icircnlocuind constantele C1 C2hellipCn cu funcţiile necunoscute C1(x)C2(x)hellipCn(x) şi să arătăm că funcţia y dată de (9) cu C1(x) C2(x)hellipCn(x) verificacircnd sistemul (5) Dacă derivăm pe y din (9) obţinem
22112211 nnnn yCyCyCyCyCyCy +++++++= icircnsă conform primei ecuaţii din (5) anume 0 2211 =+++ nn yCyCyC ne mai rămacircne (10) 2211 nn yCyCyCy +++=
Icircn continuare dacă derivăm pe (10) obţinem 22112211 nnnn yCyCyCyCyCyCy +++++++=
icircnsă conform ecuaţiei a doua din (5) anume 0)()( 2211 =+++ nn CyxCyxCy ne mai rămacircne
(11) nn yCyCyCy 2211 +++=
Icircn mod asemănător obţinem
)1()1(22
)1(1
)1(
)3()3(22
311
)3(
minusminusminusminus +++=
+++=
nnn
nnn
nn
nn
yCyCyCy
yCyCyCy
Icircn ceea ce priveşte derivata de ordinul n obţinută prin derivare din ultima relaţie avem
)1()1(22
)1(11
)()(22
)(11
)( minusminusminus +++++++= nnn
nnnnn
nnn yCyCyCyCyCyCy sau ţinacircnd seama de ultima relaţie din (5) (12)
)()(
0
)()(22
)(11
)(
xaxfyCyCyCy n
nnnnn ++++=
18
Dacă icircnmulţim acum pe y dat de (9) cu an(x) pe y dat de (10) cu an-
1(x) şamd pe y(n) dat de (12) cu a0(x) obţinem prin icircnsumare )(][][][][ 2111 xfyLCyLCyLCyL nnnnnn ++++=
icircnsă Ln[yk]=0 k=12hellipn astfel icircncacirct ne mai rămacircne Ln[y]=f(x) prin urmare y date de (9) cu C1C2hellipCn verificacircnd sistemul (5) este soluţie a ecuaţiei (1) Să observăm că determinantul sistemului (5) este W(y1y2hellipyn) ne 0 pe [ab] Fie C1C2hellipCn soluţia sistemului (5) cu
)()(
)(
)1()(021
)1()1(1
)1(1
)1(2
)1(1
1121
1121
xaxf
yyyWyyyyyyyyyyyyyyy
xCn
nn
nk
nk
nnnkk
nkk
knk sdotsdotminus=
minusminus+
minusminus
minusminus+minus
+minus
+
Prin n cuadraturi obţinem
21 )()()( nkAxdxxCxC kkkk isin+== int ϕ unde A1A2hellipAn sunt constante arbitrare
Icircnlocuind pe Ck(x) icircn (9) obţinem (13) nnnn yyyAyAyAyy ϕϕϕ +++++++= 22112211 care este soluţia generală a ecuaţiei neomogene
Funcţia nnp yyyy ϕϕϕ +++= 2211 este o soluţie a ecuaţiei liniare neomogene şi este prin urmare soluţia particulară căutată Teorema este demonstrată
Metoda folosită pentru a determina o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene (1) se numeşte metoda variaţiei constantelor şi se datorează lui Lagrange
Exemplu Să se găsească soluţia generală a ecuaţiei Două soluţii ale ecuaţiei omogene sunt y852 xyxyyx =+minus 1=x2 y2=x4 cu
W(y1y2)=2x5ne0 pe R0 soluţia generală a ecuaţiei este y=C1x2+C2x4 Determinăm o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene prin metoda variaţiei constantelor Avem
⎪⎩
⎪⎨⎧
=+
=+
xxCxC
xCxC142
0
321
42
21
cu soluţiile
2
1 21 xC minus= 42 2
1x
C = şi apoi 21
11 xCC +=
61
322 x
CC minus=
Soluţia generală a ecuaţiei este aşadar
19
3
42
21
xxCxCy ++= isinx R0
(am renotat ) 221
1 CCCC ==
6 Ecuaţii diferenţiale de ordinul n liniarecu coeficienţi constanţi
O ecuaţie diferenţială liniară
(1) 0 0 01)1(
1)(
0 ne=++++ minusminus ayayayaya nn
nn
unde R isinka 0 nk = este o ecuaţie de ordinul n cu coeficienţi constanţi omogenă Pentru această clasă putem determina totdeauna un sistem fundamental de soluţii V(r1r2helliprn)ne0 dacă rinerj inej icircntrucacirct este determinatul lui Vandermonde
Soluţia generală a ecuaţiei (1) este (3) R isin+++= xeCeCeCy xr
nxrxr n 21
21
Exemplu Să se găsească soluţia ecuaţiei y(3)+3yPrime-y-3y=0 Ecuaţia caracteristică r3+3r2-r-3=0 are
rădăcinile r1=-1r2=1r=-3 deci soluţia generală este y=C1e-x+C2ex+C3e-3x Dacă căutăm soluţii de forma y=Aerx ane0 obţinem succesiv y=Arerx y=Ar2erxhellip y(n)=Arnerx dacă le icircnlocuim icircn (1) avem
0)( 11
10 =++++ minusminus
nnnnrx arararaAe
deoarece Ane0 erx nu se anulează pentru isinx R va trebui să avem (2) a0rn+a1rn-1+hellip+an-1r+an=0
Prin urmare numărul (real sau complex) r trebuie să fie rădăcină a
ecuaţiei (2) care se numeşte ecuaţia caracteristică a ecuaţiei diferenţiale (1) Să observăm de la icircnceput că dacă ecuaţia caracteristică (2) are toate
rădăcinile simple r1ner2nehellipnern atunci soluţiile particulare formează un sistem fundamental de soluţii ale
ecuaţiei (1) Icircntr-adevăr calculacircnd wronskianul lui y
xrn
xrxr neyeyey === 2121
1y2hellipyn obţinem
20
)(
)( 21)(
112
11
212121
21
21
21
nxrrr
xrnn
xrnxrn
xrn
xrxr
xrxrxr
n rrrVe
ererer
ererer
eee
yyyW n
n
n
n
sdot== +++
minusminusminus
şi se observă că este diferit de zero pentru orice isinx R deoarece exponenţiala nu se anulează pe R iar V( 0) 21 nenrrr dacă jirr ji nene ( este determinantul lui Vandermonde) )( 21 nrrrV Soluţia generală a ecuaţiei (1) este (3) xr
nxrxr neCeCeCy +++= 21
21
Dacă ecuaţia caracteristică (1) are rădăcinile complexe simple
mniriririririr
mmm
mmm 2
222111
222111 =minus=+=minus=+=+=+=βαβαβαβαβαβα
atunci funcţiile 21 sin cos mkxeyxey k
xkk
xk
kk isin== ββ αα formează un sistem fundamental de soluţii ale ecuaţiei (1)
Icircn acest caz soluţia generală a ecuaţiei (1) este
(4) sum=
+=m
kkkkk
x xCxCey k
1
)sincos( ββα
Observaţie Dacă ecuaţia caracteristică are rădăcini reale şi complexe atunci soluţia generală a ecuaţiei (1) este formată dintr-o combinaţie de tipul (3) şi (4)
Să considerăm cazul cacircnd ecuaţia (1) are rădăcini multiple Dacă r=a este o rădăcină reală multipla de ordinul p atunci (5) y=eax(C1+C2x+hellip+Cpxp-1) este o soluţie a ecuaţiei (1) Dacă r=α+iβ isinC este multiplă de ordinul p atunci (6) [ ]xxCxCCxxCxCCey p
pp
px ββα sin)(cos)( 1
21
121
minusminus +++++++= este o soluţie a ecuaţiei (1)
7 Ecuaţii neomogene Determinarea soluţiei particulare
Să considerăm ecuaţia neomogenă (1) a0y(n)+a1y(n-1)+hellip+an-1yrsquo+any=f(x)
Soluţia generală a ecuaţiei este (2) ph yyy +=
21
unde este soluţiei omogene ataşate ecuaţiei (1) iar yhy p este o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene
Pentru determinarea lui yp putem folosi metoda variaţiei constantelor care ne permite cunoscacircnd soluţia generală a ecuaţiei omogene să găsim o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene prin n cuadraturi
Icircn aplicaţii sunt cazuri frecvente cacircnd icircn funcţie de forma lui f(x) putem găsi prin identificare pe yp Enumerăm mai jos aceste cazuri
a) Funcţia f(x) este un polinom Pm(x) Soluţia yp va fi tot un polinom de acelaşi grad Qm(x) daca r=0 nu
este rădăcină a ecuaţiei caracteristice a0rn+hellip+an=0 Vom icircnlocui yp=Qm(x) icircn (1) şi prin identificare vom găsi soluţia particulară yp Dacă r=0 este rădăcină a ecuaţiei caracteristice multiplă de ordinul k (kisinN) atunci vom alege yp=xkmiddotQm(x) şi prin icircnlocuire icircn (1) şi identificare vom găsi yp
b) Funcţia f(x) este un ldquopolinomrdquo de forma de forma eαxPm(x) (Pm(x) polinom de grad m) Dacă r=α nu este rădăcină a ecuaţiei caracteristice atunci alegem yp=eαxQm(x) şi prin identificare vom afla pe yp Dacă r=α este rădăcină multiplă de ordinul k (kisinN) a ecuaţiei caracteristice atunci o soluţie particulară a ecuaţiei (1) o vom căuta sub forma yp=xkeexQm(x) şi vom proceda apoi ca icircnainte
c) Dacă f(x) este de forma xxQxxP mm αα sin)(cos)(21
+ atunci dacă αiplusmn nu este rădăcină a ecuaţiei caracteristice atunci vom alege
unde m=max(msin)(cos)( xxQxxPy mmp αα += 1m2) iar şi sunt polinoame arbitrare care se determină apoi prin identificare Dacă
)( xPm )( xQm
αiplusmn este rădăcină multiplă de ordinul k atunci vom alege ]sin)(cos)([ xxQxxPxy mm
kp αα +=
d) Funcţia f(x) are forma Soluţia particulară y
]sin)(cos)([21
xxQxxPe mmx ββα +
p va avea expresia ]sin)(cos)([ xxQxxPey mm
xp ββα +=
(m=max(m1m2)) dacă βα iplusmn nu sunt rădăcini ale ecuaţiei caracteristice sau va avea expresia
]sin)(cos)([ xxQxxPexy mmxk
p ββα += dacă βα iplusmn sunt rădăcini multiple de ordinul k ale ecuaţiei caracteristice Polinoamele şi vor fi determinate prin identificare )( xPm )( xQm
Exemplu Să se găsească soluţia generală a ecuaţiei 40cos4852 )3()4( xexyyyyy minus+=++++
22
Ecuaţia caracteristică r4+2r3+5r2+8r+4=0 se scrie (r+1)2(r2+4)=0 cu rădăcina dublă r1=-1 şi rădăcinile simple r2=2i r3=-2i Soluţia generală a ecuaţiei omogene este R isin+++= minus xxCxCexCCy x
h 2cos2sin)( 4321
O soluţie particulară a ecuaţiei neomogene o căutăm de forma Icircnlocuind-o icircn ecuaţie şi identificacircnd obţinem sincos2 xCxBeAxy x
p ++= minus
61 0 4 === CBA deci soluţia generală a ecuaţiei date este
isin+++++= minusminus xexxxCxCexCCy xx 4sin612cos2sin)( 2
4321 R
8 Ecuaţia lui Euler Exemplu
O ecuaţie diferenţială liniară de ordinul n de forma (1) )( 1
)1()1(1
)(0 xfyaxyayxayxa nn
nnnn =++++ minusminusminus
cu a0 a1hellip an constante reale iar f(x) continuă pe un interval [ab] se numeşte ecuaţia lui Euler
Teoremă O ecuaţie diferenţială Euler (1) se transformă prin substituţia |x|=et icircn ecuaţie diferenţială liniară cu coeficienţi constanţi
Demonstraţie Pentru xgt0 punem x=et şi avem
dtdye
dxdt
dtdy
dxdy t sdot=sdot= minus sau
dtdy
dxdyx =
2
22
2
2
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minus=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛= minusminusminus
dtdy
dtyde
dtdye
dtde
dxdy
dxd
dxyd ttt deci 2
2
2
22
dtdy
dtyd
dxydx minus=
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minus=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= minusminus
dtdy
dtyde
dtde
dxyd
dxd
dxyd tt
2
22
2
2
3
3
sau 23 2
2
3
3
3
33
dtdy
dtyd
dtyd
dxydx +minus=
Se observă că toate produsele k
kk
dxydx sdot se exprimă liniar cu ajutorul
derivatelor 2121 nkkpdt
ydp
p
isinisin icircnmulţite cu factori numerici
deci dacă icirci icircnlocuim icircn ecuaţia (1) ea se va transforma icircntr-o ecuaţie cu coeficienţi constanţi
(2) )( 11
1
10t
nnn
n
n
n
efybdtdyb
dtydb
dtydb =++++ minusminus
minus
unde b0 b1hellipbn sunt constante reale Ecuaţia omogenă
23
(3) 0 11
1
0 =++++ minusminus
minus
ybdtdyb
dtydb
dtydb nnn
n
n
n
admite soluţii de forma unde rtrke k este o rădăcină a ecuaţiei caracteristice
Revenind la ecuaţia (1) şi observacircnd că kkkrrttr xee == )( deducem că
ecuaţia Euler omogenă admite soluţii de forma |x|r Acest rezultat simplifică mult determinarea soluţiei generale a unei ecuaţii Euler
Fie ecuaţia Euler omogenă (4) 0 1
)1(11
)(0 =++++ minus
minusminus yaxyayxayxa nnnnnn
Vom căuta soluţii de forma rxAy sdot= A este constantă avem
succesiv )1)(1()1( )(21 nrnrr xnrrAryxrAryxAry minusminusminus +minusminus=minus== derivate pe care dacă le icircnlocuim icircn (1) şi observăm că se dă factor comun A|x|r obţinem 0)( =sdot rKxA n
r unde Kn(r) este ecuaţia caracteristică a ecuaţiEuler (5)
0)2)(1()1)(1()( 110 =++++minusminus++minusminusequiv minus nnn aranrrranrrrarK Fie r1r2helliprn rădăcinile ecuaţiei caracteristice După natura lor şi
ordinul lor de multiplicitate determinăm la fel ca şi la ecuaţii diferenţiale liniare cu coeficienţi constanţi sistemul fundamental de soluţii al ecuaţiei Euler considerate
Exemplu x2yPrime+2xyrsquo+y=0 Ecuaţia caracteristică
r(r-1)+3r+1=r2+r+1=0 are rădăcinile complexe 23
21
21 ir plusmnminus= Ecuaţia
diferenţială va avea soluţiile particulare ln23cos1
1 ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= x
xy
ln23sin1
2 ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= x
xy xne0 şi deci soluţia generală
0 ln23sinln
23cos1
21 ne⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= xxCxC
xu
Observaţie Pentru determinarea unei soluţii particulare a unei ecuaţii
Euler neomogene se foloseşte metoda variaţiei constantelor sau determinarea lui yp după forma membrului drept al ecuaţiei
24
9 Sisteme de ecuaţii diferenţiale Exemplu
Definiţia 1 Relaţiile
(1) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
=
=
=
0)(
0)(
0)(
)()()(3
)()()(2
)()()(1
pnm
pnm
pnm
zzzyyyxxxtF
zzzyyyxxxtF
zzzyyyxxxtF
unde funcţiile F1F2F3 sunt definite pe [ab]timesXtimesYtimesZ cu X Rsub m+1 Y Rsub n+1 Z Rsub p+1 formează un sistem de trei ecuaţii diferenţiale cu trei funcţii necunoscute xyz dacă se cere să se determine funcţiile x(t) y(t) z(t) derivabile respectiv pacircnă la ordinul mnp pentru ][ batisin funcţii care icircmpreună cu derivatele lor verifică (1) pentru orice ][ batisin
Definiţia 2 Un sistem de trei funcţii reale x(t) y(t) z(t) care verifică
condiţiile de mai sus se numeşte o soluţie a sistemului (1) Observaţii 1) Dacă m=n=p=1 sistemul (1) se numeşte sistem de ordinul icircntacirci
dacă cel puţin unul dintre numerele mnp este mai mare decacirct unu sistemul (1) se numeşte sistem de ordin superior
2) Un sistem rezolvat icircn raport cu derivatele de ordinul cel mai icircnalt se numeşte sistem canonic (sau explicit) Dacă sistemul (1) poate fi rezolvat icircn raport cu derivatele x(m)y(n)z(p) adică
(2) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
=
=
=
minusminusminus
minusminusminus
minusminusminus
)()()(
)1()1()1()(
)1()1()1()(
)1()1()1()(
pnmp
pnmn
pnmm
zzzyyyxxxthzzzzyyyxxxtgyzzzyyyxxxtfx
se obţine sistemul canonic respectiv Definiţia 3 Un sistem de n ecuaţii diferenţiale de ordinul icircntacirci cu n
necunoscute este de forma
(3)
⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
=
=
=
)(
)(
)(
21
2122
2111
nnn
n
n
yyytfdt
dy
yyytfdt
dy
yyytfdtdy
25
şi se numeşte sistem sub forma normală a lui Cauchy Un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordin superior este echivalent cu
un sistem de ordinul icircntacirci Aceasta se observă uşor din (2) dacă introducem funcţiile
necunoscute
12
32
21
1 minusminus ==== m
m xdt
dxx
dtdxx
dtdxx
dtdx
şi la fel icircn y şi z obţinem
) ( 1111111
minusminusminusminus = pnm
n zzzyyyxxxtfdt
dx
şi la fel icircn y şi z Un sistem de n ecuaţii diferenţiale de ordinul icircntacirci este icircn general
echivalent cu o singură ecuaţie diferenţială de ordinul n Observaţie Un sistem de ordin superior este echivalent cu un sistem
de ordinul icircntacirci iar rezolvarea acestuia se reduce icircn general la rezolvarea unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n
Exemplul 1 Să se rezolve sistemul
isin
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
+=
minus=t
xydtdy
xydtdx
42
R
Din prima ecuaţie avem dtdxxy += derivacircnd se obţine 2
2
dtxd
dtdx
dtdy
+=
şi icircnlocuind icircn cea de-a doua ecuaţie a sistemului rezultă
xdtdxx
dtxd
dtdx 422
2
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +=+ sau 062
2
=minusminus xdtdx
dtxd
Aceasta este o ecuaţie de ordinul doi cu coeficienţi constanţi Ecuaţia caracteristică corespunzătoare r2-r-6=0 are rădăcinile r1=3 r2=-2
Soluţia generală a ecuaţiei este 2
23
1tt eCeCx minus+=
şi tt eCeCy 2
23
14 minusminus= Soluţia generală a sistemului dat este
R isin⎪⎩
⎪⎨⎧
minus=
+=minus
minus
teCeCy
eCeCxtt
tt
4 2
23
1
22
31
26
şi reprezintă o familie de curbe ce depinde de două constante arbitrare reale Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaţii diferenţiale din punct de
vedere practic este mai indicată metoda eliminării care conduce la o ecuaţie diferenţială de ordinul n cu coeficienţi constanţi
Dacă sistemul de ecuaţii este neomogen aceeaşi metodă este preferabilă
Exemplul 2 Să se rezolve sistemul
R isin⎩⎨⎧
=minus=minus
ttyx
txy
sin4
Din prima ecuaţie x=y-t şi x=yPrime-1 Icircnlocuind icircn a doua ecuaţie obţinem (4) yPrime-4y=1+sint
Soluţia ecuaţiei este y=yh+yp unde yh este soluţia ecuaţiei yPrime-4y=0 Ecuaţia caracteristică este r2-4=0 cu r1=2 r2=-2 deci y2
22
1tt
H eCeCy minus+= p icircl alegem de forma yp=A+Bsint+Ccost Prin icircnlocuirea lui yp icircn (4) şi
identificacircnd obţinem typ sin51
41minusminus= Deci
teCeCy tt sin51
412
22
1 minusminus+= minus
şi din egalitatea x=y-t obţinem
tteCeCx tt minusminusminus= minus cos5122 2
22
1
Soluţia generală a sistemului dat este deci
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
minusminus+=
minusminusminus=
minus
minus
teCeCy
tteCeCx
tt
tt
sin51
41
cos5122
22
21
22
21
10 Sisteme simetrice Definiţie Integrale prime Combinaţii integrabile Exemple
Definiţia 1 Un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul icircntacirci se numeşte sistem simetric dacă are forma
27
(1) )(
)()( 21212
2
211
1
nn
n
nn xxxPdx
xxxPdx
xxxPdx
===
unde funcţiile nu se anulează simultan pentru R
)( 21 nk xxxPsubisinDxxx n )( 21
n Soluţia generală a sistemului (1) este de forma
(2)
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
=
==
minusminus 1211
2212
1211
)(
)()(
nnn
n
n
CxxxF
CxxxFCxxxF
unde F1F2hellipFn-1 sunt continue cu derivatele parţiale de ordinul icircntacirci continue icircn subD Rn Orice relaţie Fk(x1hellipxn)=Ck 11 minus= nk se numeşte integrală primă Din cele de mai sus rezultă că dacă se cunosc n-1 integrale prime ale sistemului (1) se cunoaşte soluţia generală a sistemului (1)
Din (1) avem egalitatea
(3) nn
nn
n
n
PPPdxdxdx
Pdx
Pdx
Pdx
λλλλλλ
++++++
====
2211
2211
2
2
1
1
unde )( 1 nk xxλ sunt funcţii arbitrare continue icircn D Definiţia 2 Un sistem de n funcţii )()( 21211 nnn xxxxxx λλ
continue pe icircn D care icircndeplinesc condiţiile
0
2211
2211
=+++Φ=+++
nn
nn
PPPddxdxdx
λλλλλλ
pentru orice Dxxx n isin)( 21 se numeşte o combinaţie integrabilă a sistemului (1) icircn D
Funcţia Cxxx n =Φ )( 21 a cărei diferenţială totală icircn D este nndxdxdx λλλ +++ 2211 este o integrală primă a sistemului (1) Dacă se
determină n-1 combinaţii integrabile distincte se obţin n-1 integrale prime care dau soluţia generală a sistemului (1) sub forma (2)
Exemplu Folosind metoda combinaţiile integrabile să se determine soluţia sistemului
12
3
31
2
23
1
xxdx
xxdx
xxdx
minus=
minus=
minus determine soluţia sistemului
Sistemul dat poate fi scris sub forma
00332211321
12
3
31
2
23
1 dxxdxxdxxdxdxdxxx
dxxx
dxxx
dx ++=
++=
minus=
minus=
minus
28
De aici rezultă că d(x1+x2+x3) = 0 şi x1dx1+ x2dx2 + x3dx3= 0 Soluţia
generală va fi formată din două integrale prime x1+x2+x3 = C1 şi
Cxxx 223
22
21 =++
11 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci liniare şi omogene Sistem caracteristic
Soluţie generală Exemplu
Definiţia 1 O relaţie de forma
0)()()( 212
2121
211 =partpart
++partpart
+partpart
nnnnn x
uxxxPxuxxxP
xuxxxP (1)
cu nkxxxP nk 1 )( 21 = continue şi neanulacircndu-se simultan icircntr-un domeniu subD Rn se numeşte ecuaţie cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci liniară şi omogenă dacă se cere să se determine funcţia u=f(x1x2hellipxn) avacircnd derivatele parţiale de ordinul icircntacirci continue care verifică (1)
Definiţia 2 Sistemul simetric
)(
)()( 21212
2
211
1
nn
n
nn xxxPdx
xxxPdx
xxxPdx
=== (2)
definit icircn D se numeşte sistem caracteristic al ecuaţiei cu derivate parţiale (1)
Problema integrării ecuaţiei diferenţiale (1) se reduce la problema integrării sistemului caracteristic (2) aşa după cum reiese din următoarea
Teoremă Fie Cxxx n =)( 21ϕ o integrală primă a sistemului caracteristic (2) funcţia )( 21 nxxxu ϕ= este o soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale (1)
Demonstraţie Integrala primă Cxxx n =)( 21ϕ are diferenţiala nulă de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2)
(3) 022
11
=partpart
++partpart
+partpart
nn
dxx
dxx
dxx
ϕϕϕ
Icircnsă de-a lungul unei curbe integrale diferenţialele dx1dx2hellipdxn sunt proporţionale cu P1P2hellipPn conform relaţiilor (2) deci egalitatea (3) mai poate fi scrisă şi sub forma
(4) 022
11
=partpart
++partpart
+partpart
nn
Px
Px
Px
ϕϕϕ
29
valabilă pentru orice situat pe o curbă integrală a sistemului (2) Egalitatea (4) fiind adevărată pentru orice constantă C este adevărată pentru orice curbă integrală a sistemului (2) situată icircn D prin urmare
)( 21 nxxx
)( 21 nxxxu ϕ= este o soluţie a ecuaţiei (1) icircn D Teorema este demonstrată Are loc urmatoarea
Teoremă Fie ecuaţia cu derivate parţiale (1) Fie n-1 integrale prime
(independente) ale sistemului caracteristic (2) 11)( 21 minus== nkCxxx knkϕ Funcţia dată de )( 21 nxxxu
[ ])()()()( 21121221121 nnnnn xxxxxxxxxxxxu minusΦ= ϕϕϕ este o soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale (1)
Exemplu Să se determine soluţia generală a ecuaţiei
022 =partpart
+partpart
minuspartpart
zuy
yuxy
xux
Sistemul caracteristic corespunzător este 22 y
dzxy
dyxdx
=minus
=
Din xy
dyxdx
minus=2 rezultă integrala primă xy= 1C iar din egalitatea
2ydz
xydy
=minus
obţinem ţinacircnd seama de prima integrală y3+3xyz=C2 Astfel
sistemul caracteristic are integralele prime
⎩⎨⎧
=+
=
23
1
3 Cxyzy
Cxy
Soluţia generală a ecuaţiei este )3( 3 xyzyxyu += ϕ unde ϕ este o funcţie arbitrară derivabilă
12 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci cvasiliniare Exemplu
O ecuaţie diferenţială cu derivate parţiale de ordinul icircntacirci cvasiliniare
este de forma
(1) )()()()( 211212
2121
211 uxxxPxuuxxxP
xuuxxxP
xuuxxxP nn
nnnnn +=
partpart
++partpart
+partpart
30
Pentru determinarea soluţiilor unei ecuaţii cu derivate parţiale cvasiliniare (1) se procedează astfel
a) Se scrie sistemul caracteristic corespunzător ecuaţiei (1) adică
(2) 12
2
1
1 +
====nn
n
Pdu
Pdx
Pdx
Pdx
b) Folosind metoda combinaţiilor integrale se determină n integrale prime
(3) nkCxxxuF knk 1 )( 21 == c) Soluţia generală a ecuaţiei cvasiliniare (1) este dată sub forma
implicită de relaţia (4) 0)( 21 =Φ nFFF
Exemplu Să se determine soluţia generală a ecuaţiei cu derivate parţiale
222 yxuuyuy
xux ++minus=
partpart
+partpart
Ataşăm sistemul caracteristic
222 yxuudu
ydy
xdx
++minus==
Avem
222222222 yxuudu
yxuuuyxuduydyxdx
++minus=
++minus++
++
sau
( ) 222222222 yxuudu
uyxuuyxuduydyxdx
++minus=
minus++++
++
de unde du
uyxuduydyxdx
minus=++
++222
Avem astfel o integrală primă 1222 Cuuyx =+++
Din egalitate primelor două rapoarte ale sistemului caracteristic avem şi a doua integrală primă 2C
yx= Soluţia generală este
0 222 =⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+++Φ uuyx
yx sau ⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=+++
yxfuuyx 222
13 Probleme propuse
31
1 Să de integreze ecuaţia diferenţială de ordinul icircntacirci liniară
00cos
1==minus ) y(
xy tgxy
2 Să se integreze ecuaţia diferenţială omogenă generalizată
0737373 y-x- )y y-x-( =+ 3 Să se integreze ec
4 Să
uaţia diferenţială a lui Bernoulli
se integreze ecuaţia diferenţială a lui Riccati
) y(xy-yx
y- 1121 2 ==
x
y ax
yx
yya p ==+++prime 0) 22 ( )0gta 24
cos
1cos
sin2sin) 22
xy
xxxyyb p ==+prime
e integreze ecuaţia diferenţială lui Clairaut şi Lagrange 5 Să s a
)y
yxyaprime
+prime= 1
primeprime+=
6 Să se integreze ecuaţiile diferenţiale liniare de ordin superior cu
coeficien ţi omogene
35
4
)3(
)3(
=+
=minus
=minus+minus
=minus+
b + 2)1() yxyy
ţi constan
04500200
)4( =+minus
===minus
yyb) y)( y) y(ya) y
040
03306116
)()(
)(
yf) yye) y
yyyd) yyyy-c) y
7 Să se integreze ecuaţiile diferenţiale liniare de ordin superior cu
coeficienţi constanţi neomogene
32
210665)3()4(
2
xeyyyb) yxxyya) y
=+minusminus
+minus=+minus
2)4( 2cos53) xxeyyc x +minus=minus
8 Să se integreze ecuaţia de tip Euler xyxyyx =+minus 222
9Folosind metoda variaţiei constantelorsă se integreze ecuaţia
x
yycos
1=minusprimeprime
10Să se rezolve sistemele de ecuaţii diferenţiale 044 =++prime yxx a) )()(15)0(3)0( tyytxxyx ==== 062 =++prime yxy
zyxx ++minus=prime b) x(0)=0y(0)=1z(0)=1zyxy +minus=prime )()()( tzztyytxx ===
zyxz minus+=prime
11Folosind metoda combinaţiilor integrabile să se determine soluţia sistemelor simetrice
)a )()()( 213
3
132
2
321
1
xxxdx
xxxdx
xxxdx
minus=
minus=
minus
)b2
32
22
13
3
2
2
1
1
xxxx
dxx
dxx
dx
++minus==
)c31
3
21
22
32
22
1
1
22 xxdx
xxdx
xxxdx
==minusminus
12Să se integreze sistemul de ecuaţii diferenţiale cu derivate parţiale cvasiliniare
221
222 xuyxuyuyu
xuxu
y=minusminus=
partpart
+partpart
=
33
CAPITOLUL II
FUNCŢII COMPLEXE
1 Corpul numerelor complexe Construcţia şi reprezentarea
numerelor complexe
Imposibilitatea rezolvării unor ecuaţii algebrice icircn corpul numerelor reale R a condus pe algebriştii italieni icircn secolul XVI să introducă noi expresii de forma 1minus+ ba isinba R numite numere imaginare Numerele imaginare apar pentru prima oară icircn lucrările lui Cardan (sec XVI) Denumirea de numere imaginare a fost atribuită datorită faptului că icircn epoca respectivă nu s-a putut da o reprezentare intuitivă a acestor numere Icircn 1763 Euler icircntreprinde pentru prima oară un studiu sistematic al acestor numere introducacircnd şi simbolul i Icircn 1797 Gauss dă interpretarea geometrică a numerelor complexe ca puncte ale unui plan Fie R2 produsul cartezian al perechilor ordonate (xy) de numere reale Definim pe R2 operaţiile de adunare şi icircnmulţire prin (1) (xy) + (xy) = (x+x y+y) (2) (xy) (xy) = (xx- yy xy+xy) Prin definiţie mulţimea numerelor complexe C este mulţimea R2 dotată cu operaţiile de adunare şi icircnmulţire (R2+) mulţimea C icircnzestrată cu cele două operaţii are o structură de corp comutativ Elementele corpului C se numesc numere complexe Fie A mulţimea numerelor complexe de forma (x 0) deci A=( isinxx )0 R A C şi A este un subcorp al lui C deoarece
sub
(x 0) + (y 0) = (x + y 0) isin A şi (x 0)(y 0) = (xy 0) isin A Să definim aplicaţia f R A prin f(x) = (x 0) xisinR Această aplicaţie este o bijecţie şi conservă operaţiile de adunare şi icircnmulţire
rarr
f(x+y) = f(x) + f(y) şi f(xy)=f(x)f(y) Rezultă că f este un izomorfism de corpuri de la R pe A Acest lucru permite identificarea mulţimii A cu R Astfel vom nota numărul complex (x0) cu x deci (x 0) = x Icircn particular zeroul (00) şi unitatea (10) din corpul numerelor complexe se identifică cu numărul real 0 şi unitatea reală 1 Icircn consecinţă putem scrie (00) = 0 şi (10) = 1
34
Fie B = R C Observăm că B se poate identifica cu punctele din R2 situate pe axa Oy Observăm că
isinyy)0( sub
(0 y) + (0y) = (0 y+y) isin B şi (0y) (0y) = (-yy 0) notin B Aceasta arată că B nu este un subcorp al corpului numerelor complexe C Icircn particular (01) (01) = (-10) = -1 Vom nota i = (01) şi astfel i2 = -1 xi = (0 x) x R Numărul complex i se mai numeşte şi unitate imaginară iar numerele complexe de forma xi (xisinR) numere pur imaginare Dacă z = (xy) este un număr complex oarecare atunci z = (xy) = (x0) + (0y) = x + iy care reprezintă expresia algebrică a numerelor complexe Icircn această scriere x = Re z şi y = Im z reprezintă respectiv partea reală şi partea imaginară a numărului complex z Prin modulul numărului complex z = x + iy se icircnţelege numărul nenegativ definit prin relaţia
22 yxz += Prin conjugatul unui număr complex z = x + iy se icircnţelege numărul z = x - iy Icircn afară de această reprezentare geometrică punctuală mai este cunoscută şi reprezentarea vectorială a numerelor complexe Astfel numărului complex z = x + iy i se ataşează vectorul liber ale cărui componente pe axele de coordonate sunt x şi y Icircn acest fel se realizează o bijecţie icircntre corpul C şi mulţimea vectorilor liberi Scrierea numerelor complexe sub formă trigonometrică Operaţii cu numere complexe Icircn calculul cu numere complexe este foarte utilă scrierea acestora sub formă trigonometrică Numărul complex z = x + iy se poate scrie sub formă trigonometrică
(1) z = )sin(cos θθρ i+ unde xytgz == θρ =x θρθρ sincos =y
Unghiul făcut de vectorul corespunzător lui z cu sensul pozitiv al axei Ox se numeşte argument şi se notează θ = zarg
35
y M(xy) y z
ρ
θ
0 x x
Aceluiaşi număr complex z zne 0 icirci corespund o infinitate de determinări ale argumentului care diferă icircntre ele printr-un multiplu de 2π Vom numi determinare principală a argumentului lui z zne 0 notată arg z acea determinare care verifică inegalităţile - π lt arg z le π Adunarea (respectiv scăderea) numerelor complexe şi
se definesc prin 111 iyxz +=
222 iyxz += (2) )()( 212121 yyixxzz plusmn+plusmn=plusmn Aceste operaţii au ca semnificaţie geometrică adunarea respectiv scăderea vectorilor corespunzători y y 2z 1z 21 zz +
1z 0 2z x 0 x 2zminus 21 zz minus Se observă că 21 zz minus reprezintă distanţa dintre punctele şi 1z 2z
Fie =1z )sin(cos 111 θθρ i+ şi =2z )sin(cos 222 θθρ i+ Icircnmulţirea numerelor complexe şi se defineşte astfel 1z 2z
36
(3) =21zz )]sin()[cos( 212121 θθθθρρ +++ i Observăm că 2121 zzzz = şi argarg)arg( 2121 zzzz += Dacă C =kz isin kz )sin(cos kkk i θθρ + )21 nk isin atunci (4) =nzzz 21 )]sin()[cos( 212121 nnn i θθθθθθρρρ +++++++ Dacă = =nzzz === 21 z )sin(cos θθρ i+ atunci (5) = nz )sin(cos θθρ ninn + Dacă luăm pe 1=ρ se obţine formula lui Moivre (6) =+ ni )sin(cos θθ θθ nin sincos + Icircmpărţirea numerelor complexe se efectuează după regula 1z 2z
(7) )]sin()[cos( 21212
1
2
1 θθθθρρ
minus+minus= izz
Observăm că 2
1
2z1z
z
z= şi arg
2
1
zz = 21 argarg zz minus
Rădăcina de ordinul n se defineşte astfel (8) )sin(cos 22
nk
nknn iz πθπθρ ++ += 1210 minusisin nk
Din punct de vedere geometric cele n rădăcini ale lui z sunt vacircrfurile unui poligon regulat cu n laturi icircnscris icircn cercul cu centrul icircn origine şi de rază n ρ O formă importantă de reprezentare a numerelor complexe se datorează lui Euler Notacircnd ( formula lui Euler ) numărul complex z se poate scrie sub forma
θθθ iei =+ sincoszzez i arg === θρρ θ numită forma
exponenţială a numerelor complexe
2 Elemente de topologie icircn corpul numerelor complexeProiecţia stereografică
Fie C mulţimea numerelor complexe Aplicaţia d CXC R definită prin
rarr
(1) =)( 21 zzd 21 zz minus isinforall 21 zz C se numeşte metrică sau distanţă pe mulţimea C Icircn continuare nu vom face deosebire icircntre numărul complex z şi punctul M(z) imaginea lui geometrică din planul Gauss Definiţia 1 Vom numi disc deschis cu centrul icircn punctul aisinC şi de rază r gt0 mulţimea (2) isin=∆ zra )( C az minus ltr
37
Prin disc icircnchis cu centrul icircn aisinC şi de rază r gt 0 vom icircnţelege mulţimea (3) isin=∆ zra )( C az minus ler Definiţia 2 Numim cerc cu centrul icircn a şi de rază r gt0 mulţimea (4) S(ar) = isinz C az minus =r Mai jos sunt reprezentate cele trei mulţimi y y z z a a r r 0 x 0 x )( ra∆ )( ra∆ y z a r 0 x )( raS
38
Mulţimea C pe care s-a definit metrica d este un spaţiu metric Pe mulţimea C relativ la distanţa d vom introduce topologia dτ numită topologia asociată distanţei d Mulţimea de părţi dτ a spaţiului metric (C d) definită prin
(5) )(0)( UrzrUzCUd sub∆gtexistisinforallΡisin=τ unde (C) reprezintă mulţimea tuturor părţilor mulţimii C este o topologie pe (Cd) numită topologia asociată distanţei d
Ρ
y )( 0 rz∆
0z r
V 0 x
Definiţia 3 Submulţimea V se numeşte vecinătate a unui punct Cz isin0 dacă există discul ( figura de mai sus)` Vrz sub∆ )( 0
Dacă este o vecinătate a lui CV sub Cz isin0 atunci punctul se numeşte punct interior lui V Mulţimea punctelor interioare ale unei mulţimi V se numeşte interiorul lui V şi se notează cu sau
0z
0V IntV
Punctul este un punct de acumulare pentru mulţimea V dacă orice disc conţine un punct
0z)( 0 rz∆ 0zz ne astfel icircncacirct emptyne∆cap ))(( 00 zrzV
Mulţimea punctelor de acumulare o vom nota cu V şi o vom numi mulţimea derivată a lui V Dacă şi există Vz isin0 )( 0 rz∆ astfel icircncacirct )( 00 zVrz =cap∆ atunci punctul este un punct izolat al mulţimi V 0z
Icircnchiderea mulţimi V reprezintă mulţimea O mulţime V este deschisă dacă V=
___
VVV cup=0
V Mulţimea V este icircnchisă dacă Se poate arăta că V este icircnchisă
VV sup___
VV =hArr
39
Mulţimea este o mulţime mărginită dacă există discul astfel icircncacirct
CV sub )0( r∆
)0( rV ∆sub O mulţime mărginită şi icircnchisă se numeşte compactă Un punct se numeşte punct frontieră pentru mulţimea dacă orice vecinătate V a punctului conţine puncte atacirct din mulţimea A cacirct şi din complementara sa C(A) Mulţimea punctelor frontieră a mulţimii A se notează Fr A şi se numeşte frontiera lui A
Cz isin0 CA sub
0z
Dacă cel puţin unul din numerele x =Re z y =Im z este infinit vom scrie şi vom spune că reprezintă punctul de la infinit al planului complex
infin=z
Definiţia 4 Numim vecinătate a punctului infin=z exteriorul unui cerc cu centrul icircn origine adică mulţimea (6) rzCzV gtisin=infin Pentru a obţine imaginea geometrică a punctului al planului complex vom defini proiecţia stereografică care stabileşte o corespondenţă biunivocă icircntre punctele unei sfere şi punctele planului complex al lui Gauss Această corespondenţă a fost indicată de B Riemann
infin=z
Să considerăm o sferă S de diametru 1 tangentă icircn punctul O la planul euclidian raportat la sistemul de axe rectangulare Oxy icircn care am reprezentat numerele complexe Fie N punctul de pe sfera S diametral opus lui O Vom considera spaţiul euclidian tridimensional raportat la sistemul de axe rectangulare unde şi coincid cu Ox respectiv cu Oy iar axa
se suprapune peste diametrul ON N (001) ξηςO ξO ηO
ςO
Fie M un punct oarecare din planul Oxy de afix z = x + iy şi să notăm cu P = P( ςηξ ) punctul diferit de N unde dreapta MN taie sfera S z N P y O x M
40
Icircn acest fel fiecărui punct M din plan (sau fiecărui număr complex ) icirci va corespunde un punct unic P al sferei S PCz isin ne N Invers dacircndu-se
un punct P PisinS P N dreapta care trece prin N şi P va intersecta planul Oxy icircntr-un punct unic M
ne
Vom spune că punctul M este proiecţia stereografică (din N) al punctului P Relaţiile dintre coordonatele punctului P( ςηξ ) şi coordonatele punctului M(x y) sunt
(7) 22
22
2222 1
1
1 yxyx
yxy
yxx
+++
=++
=++
= ςηξ
Cacircnd infinrarrz atunci P N deci proiecţia stereografică a polului nord N este punctul de la infinit
rarr
infin=z al planului complex 0=ξ Mulţimea numerelor complexe C icircmpreună cu punctul infin=z reprezintă icircnchiderea lui C deci
__infincup= CC
Definiţia 5 Mulţimea E C este convexă dacă pentru orice descompunere icircn două mulţimi disjuncte şi nevide A şi B cel puţin una din aceste mulţimi are un punct de acumulare icircn cealaltă mulţime deci
sub
sau emptynecapempty=cap=cup BABAEBA emptynecap BA
Dacă o mulţime este deschisă şi convexă vom spune că acea mulţime este un domeniu O mulţime deschisă este convexă dacă şi numai dacă oricare două puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonală conţinută icircn acea mulţime Definiţia 6 Un domeniu este simplu conexdacă orice curbă simplă icircnchisă conţinută icircn D delimitează un domeniu mărginit avacircnd frontiera este inclus icircn Dadică
CD subΓ ∆
Γ Dsub∆ y D Γ ∆ ∆
0 x
41
Un domeniu care nu este simplu conex vom spune că este multiplu conex Prin introducerea unor tăieturi adică noi frontiere domeniul poate deveni
simplu conex Ordinul de conexiune se obţine adăugacircnd o unitate la numărul minim de tăieturi pentru ca domeniul respectiv să devină simplu conex
Exemplu Domeniul D din figura de mai jos este triplu conex D ( ) 3C ( )
2T
1B 1C 2B 2A ( ) 2C 1T 1A
Prin tăieturile şi el devine un domeniu simplu conex avacircnd ca frontieră mulţimea
1T 2T
)()()()()()()( 22221111321
capcapcapcap
cupcupcupcupcupcup=Γ ABBAABBACCC 3 Şiruri şi serii de numere complexe A Şiruri de numere complexe Definiţia1 Numim şir de numere complexe aplicaţia
R isin+=rarr nnn xiyxnfCNf )( isinny R Vom nota sau simplu ( ) )( Nnnzisin nz
Spunem că şirul ( ) este mărginit dacă nz +isinexist Rc astfel icircncacirct isinforallle nczn N
Definiţia 2 (cu vecinătăţi) Spunem că şirul ( ) este convergent dacă există un astfel icircncacirct icircn afara oricărei vecinătăţi V a lui z se află un număr finit de termeni ai şirului Notăm
nzCzisin
zznn=
infinrarrlim sau infinrarrrarr nzzn
Definiţia 3 (cu ε ) Spunem că ( ) este convergent dacă există un astfel icircncacirct pentru orice
nzCzisin 0gtε există un rang isinεn N cu proprietatea că
pentru orice nisinN să avem εnn ge
42
εltminus zzn Geometric definiţia 3 are următoarea interpretare toţi termenii cu
se află icircn interiorul cercului cu centrul icircn z şi de raza nz
εnn ge ε Teorema 1 Un şir nnn iyxz += este convergent dacă şi numai dacă ( ) şi ( ) sunt convergente icircn plus nx ny nnnnnn
yixzinfinrarrinfinrarrinfinrarr
+= limlimlim
Demonstraţie Dacă este convergent atunci nz Ciyxz isin+=exist astfel icircncacirct pentru forall Nn isinexistgt εε 0 astfel icircncacirct εnn geforall să avem εltminus zzn Dar
εltminusleminus zzxx nn şi εltminusleminus zzyy nn de unde urmează că şi sunt convergente către x şi respectiv y şi deci
nx ny
iyxzn +rarr Reciproc dacă şi obţinem xxn rarr yyn rarr zzn rarr
Definiţia 4 Şirul ( ) de numere complexe se numeşte şir Cauchy (fundamental) dacă pentru orice
nz0gtε există un număr natural )(εn astfel
icircncacirct pentru orice )(εnn gt şi orice Npisin să avem (1) εltminus+ npn zz Are loc Teorema 2 Condiţia necesară şi suficientă ca un şir ( ) să fie şir Cauchy este ca şirurile ( ) şi ( ) să fie şiruri Cauchy
nz
nx ny Necesitatea condiţiei rezultă din inegalităţile npnnpn zzxx minusleminus ++ şi npnnpn zzyy minusleminus ++ iar suficienţa din inegalitatea npnnpnnpn yyxxzz minus+minusleminus +++ B Serii de numere complexe Prin serie de numere complexe icircnţelegem suma termenilor unui şir ( ) de numere complexe şi se notează nw
211
++++=suminfin
=n
nn wwww
Seriei de numere complexe i se asociază şirul sumelor parţiale
( ) definit astfel
suminfin
=1nnw
nS 32121 isin+++= nwwwS nn
43
Dacă şirul sumelor parţiale ( ) este convergent şi are limita S
spunem că seria este convergentă şi are suma S adică Dacă
şirul ( ) este divergent spunem că seria este divergentă
nS
suminfin
=1nnw Sw
nn =sum
infin
=1
nS suminfin
=1nnw
O serie de numere complexe poate fi scrisă
unde sum sumsuminfin
=
infin
=
infin
=
+=1 11 n n
nnn
n viuw Rvu nn isin
Are loc
Teorema 1 O serie de numere complexe este convergentă dacă
şi numai dacă şi sunt convergente
sum nw
sum nu sum nv
Demonstraţie Notăm nnnn uuuswwwS +++=+++= 2121 şi
nn vvv 21 ++=τ Avem nnn isS τ+= Dar este convergentă dacă şi
numai dacă şirul ( ) este convergent ceea ce are loc dacă şi numai dacă
şirurile ( ) şi (
sum nw
nS
ns nτ ) sunt convergente adică dacă şi numai dacă seriile sum
şi sunt convergente
nu
sum nv
Definiţia 1 Seria se numeşte absolut convergentă dacă seria sum nw
sum nw este convergentă
Definiţia 2 Dacă seria sum este convergentă iar nw sum nw este
divergentă seria se numeşte semi-convergentă sum nw
Observaţie O serie absolut convergentă este convergentă dar reciproca nu este icircn general valabilă O serie de numere complexe este absolut convergentă dacă şi numai dacă atacirct seria părţilor reale cacirct şi seria părţilor imaginare sunt absolut convergente
44
Observaţie Pentru studiul convergenţei absolute a seriilor de numere complexe se utilizează criteriile de convergenţă pentru serii cu termenii pozitivi Pentru studiul naturii seriilor de numere complexe pot fi utilizate criteriile de convergenţă pentru seriile de numere reale 4 Funcţii complexe de o variabilă reală Limita icircntr-un punct Continuitate Derivata şi diferenţiala Integrala Riemann Primitivă Fie subE R Definiţia 1 Numim funcţie complexă de variabilă reală aplicaţia (1) f subE R C sau rarr (2) f(t) = x(t) + i y(t) isint R unde x(t)= Re f(t) şi y(t) = Im f(t) Rezultă că o funcţie complexă de variabilă reală este determinată de o pereche ordonată x = x(t) şi y = y(t) isint E de funcţii reale de variabilă reală Definiţia 2 Spunem că un număr complex isinl C este limita funcţiei f(t) icircn punctul E dacă pentru orice isin0t 0gtε există un număr 0)( gtεη astfel icircncacirct oricare ar fi E dacă isint 0tt ne )(0 εηltminus tt atunci εltminus ltf )( Se scrie
ltftt
=rarr
)(lim0
Are loc Propoziţia 1 ltxltf
ttttRe)(lim)(lim
00
=hArr=rarrrarr
şi ltytt
Im)(lim0
=rarr
Definiţia 3 Spunem că funcţia complexă f(t) este continuă icircn punctul R dacă pentru orice subisin Et0 0gtε există 0)( gtεη astfel icircncacirct pentru
Ettt isinltminus )(0 εη să avem εltminus )()( 0tftf Dacă atunci funcţia complexă f(t) este continuă icircn punctul
0 EEt capisin
)()(lim 000
tftfttt
=hArrrarr
Propoziţia 2 Condiţia necesară şi suficientă pentru ca funcţia complexă f(t) = x(t) + i y(t) să fie continuă icircn punctul subisin Et0 R este ca funcţiile reale x(t)şi y(t) să fie continue icircn 0tt
Fie şi CREf rarrsub 0 EEt capisin
Definiţia 4 Spunem că funcţia complexă f este derivabilă icircn punctul dacă există şi este finită limita 0t
(3) 0
0 )()(lim
0 tttftf
tt minusminus
rarr
45
Valoarea acestei limite se notează sau )( 0 tf
dttdf )( 0 şi se numeşte
derivata funcţiei f icircn punctul Et isin0 Propoziţia 3 Condiţia necesară şi suficientă ca o funcţie complexă f să fie derivabilă icircntr-un punct este ca funcţiile reale x(t) şi y(t) să fie derivabile icircn acel punct Se poate scrie
)()()()()()(
00
0
0
0
0
0 tEttt
tytyi
tttxtx
tttftf
isinminusminus
+minusminus
=minusminus de unde
trecacircnd la limită cacircnd obţinem egalitatea 0tt rarr (4) )()()( 00
0
tyitxtf prime+=
Menţionăm că regulile de derivare pentru funcţiile reale se păstrează şi icircn cazul funcţiilor complexe de variabilă reală Fie f o funcţie complexă derivabilă pe subE R Prin diferenţiala lui f icircn punctul Et isin0 vom icircnţelege numărul complex (5) 00
0 )()( ttdtdttftdf minus=sdot=
Explicitacircnd relaţia (5) poate fi scrisă şi astfel (6) )()()( tidytdxtdf += unde şi dttxtdx )()( = dttytdy )()( = Regulile de diferenţiere cunoscute pentru sumă produs şi cacirct se păstrează şi pentru funcţiile complexe Definiţia integralei Riemann pentru funcţiile complexe de variabilă reală este analoagă cu cea dată pentru funcţiile reale Fie funcţia complexă subisin ][)( battf R Să considerăm o diviziune d a lui prin punctele ][ ba btttttatd nkk =ltltltltltltlt= minus 1210 Notăm ][ 1 kkk tt minus=δ unde 321 nk isin Prin norma diviziunii d notată )(dγ se icircnţelege numărul real (7) )(max)( 11 minuslele
minus= kknkttdγ
Funcţiei complexe f şi diviziunii d a compactului [a b] li se asociază numărul complex dτ numit sumă integrală Riemann avacircnd expresia
(8) unde punctele sum=
minusminus=n
kkkkd ttff
11 ))(()( ξτ ][ 1 kkk tt minusisinξ
se numesc puncte intermediare ale diviziunii d a lui [a b] 321 nk isin Definiţia 5 Funcţia complexă f(t) ][ bat isin este integrabilă pe [a b] dacă există un număr complex I cu proprietatea următoare pentru orice
46
0gtε există un număr 0)( gtεη astfel icircncacirct oricare ar fi diviziunea d cu )()( εηυ ltd şi oricare ar fi alegerea punctelor intermediare kξ să avem
(9) ετ ltminus )( fI d
Numărul I se notează şi se numeşte integrala funcţiei f(t) pe
intervalul [a b] Icircn cazul cacircnd integrala există vom scrie
intb
a
dttf )(
(10) )(lim)(0)(
fdttfI dd
b
a
τυ rarr
== int Propoziţia 4 Funcţia complexă f(t) este integrabilă pe [a b] dacă şi numai dacă funcţiile reale x(t) şi y(t) sunt integrabile pe [a b]Aceasta rezultă imediat din inegalităţile
))((Im))((Re)())((Im
))((RetyItxIfI
tyI
txIddd
d
d ττττ
τminus+minusleminusle
⎪⎭
⎪⎬⎫
minus
minus deoarece
))(())(()( tyitxf ddd τττ += Din egalitatea de mai sus găsim formula
(11) int intint +=b
a
b
a
b
a
dttyidttxdttf )()()(
Proprietăţile integralei Riemann au loc şi pentru funcţiile complexe Definiţia 6 Spunem că funcţia complexă F(t) tisin[a b] este primitiva lui f(t) tisin[a b] dacă F(t) este derivabilă pe [a b] şi (t)=f(t) tisin[a b] F Dacă o funcţie f are o primitivă F atunci are o infinitate de primitive anume mulţimea F(t)+C tisin [a b] CisinC Această mulţime a primitivelor lui f se numeşte integrala nedefinită a funcţiei f care se notează (9) CtFdttf +=int )()(
Icircn particular dacă funcţia f este continuă pe [a b] atunci funcţia
complexă este primitivă pentru funcţia f pe [a b] şi (t) = f(t)
tisin[a b] Ca şi icircn cazul funcţiilor reale se arată că
intt
a
df ττ )( F
(10) ba
b
a
tFaFbFdttfint =minus= )()()()(
care constituie formula Leibniz-Newton pentru integrala definită a unei funcţii complexe
5 Funcţii monogene Derivata unei funcţii complexe Condiţiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann Proprietăţi
47
Definiţia 1 Spunem că funcţia complexă definită icircn domeniul D C este derivabilă icircn punctul
subDz isin0 dacă există şi este unică
(1) 0
0 )()(lim
0 zzzfzf
zz minusminus
rarr
Valoarea acestei limite se notează şi se numeşte derivata funcţiei f(z) icircn punctul O funcţie derivabilă icircntr-un punct se numeşte monogenă icircn acel punct O funcţie monogenă icircn fiecare punct al domeniului D se numeşte olomorfă pe domeniul D sau monogenă (monos = unul genos = a da naştere) pe domeniul D
)( 0 zf
Dz isin0
Propoziţia 1 (Condiţiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann) Pentru ca funcţia complexă f(z) = u(xy) + iv(xy) definită icircn domeniul D să fie monogenă icircn punctul Diyxz isin+= 000 este necesar ca funcţiile u şi v să admită derivate parţiale de ordinul icircntacirci icircn punctul şi să satisfacă relaţiile
)( 00 yx
(2) )()()()( 00000000 yxxvyx
yuyx
yvyx
xu
partpart
minus=partpart
partpart
=partpart
numite condiţiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann Demonstraţie Pentru 0 zzDiyxz neisin+= putem scrie
)()()]()([)]()([)()(
00
0000
0
0
yyixxyxvyxviyxuyxu
zzzfzf
minus+minusminus+minus
=minusminus(3)
y z z
z 0y 0z 0 x 0x
Să presupunem că pe un drum paralel cu Ox şi
0zz rarr 0xx ⎯rarr⎯ 0yy=
Din (3) obţinem
(4) ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡minusminus
+minusminus
=rarr
0
000
0
0000
)()()()(lim)(
0 xxyxvyxv
ixx
yxuyxuzf
xx
Dar existenţa derivatei f( implică existenţa limitelor )0z
48
(5) )()()(
lim 000
000
0
yxxu
xxyxuyxu
xx partpart
=minusminus
rarr
şi
(6) )()()(
lim 000
000
0
yxxv
xxyxvyxv
xx partpart
=minusminus
rarr
Din relaţiile (4) (5) şi (6) obţinem (7) )()()( 00000
yxxviyx
xuzf
partpart
+partpart
=
Presupunacircnd că pe un drum paralel cu axa imaginară Oy atunci 0zz rarr
0xx = şi 0
yy ⎯rarr⎯
Din (3) obţinem
(8) ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡minus
minus+
minus
minus=
rarr0
000
0
0000
)()()()(1lim)(0 yy
yxvyxvyy
yxuyxui
zfyy
care implică existenţa limitelor
(9) )()()(
lim 000
000
0
yxyu
yyyxuyxu
yy partpart
=minus
minusrarr
şi
(10) )()()(
lim 000
000
0
yxyv
yyyxvyxv
yy partpart
=minus
minusrarr
Din (8) (9) şi (10) găsim (11) )()(1)( 00000
yxyvyx
yu
izf
partpart
+partpartsdot=
Comparacircnd relaţiile(7) şi (11) rezultă necesitatea condiţiilor (2) şi astfel propoziţia este demonstrată Propoziţia 2 Fie f(z)=u(xy)+iv(xy) olomorfă icircn domeniul D (se notează H(D) Dacă u şi v admit derivate parţiale de ordinul doi continue icircn D atunci funcţiile u(xy) şi v(xy) sunt armonice adică
unde
isinf
00 =∆=∆ vu 2
2
2
2
yx partpart
+partpart
=∆ reprezintă operatorul lui Laplace
6 Determinarea unei funcţii olomorfe pe un domeniu cacircnd se cunoaşte partea reală sau partea imaginară Exemplu
Să presupunem că f(z)=u(xy)+iv(xy) este o funcţie monogenă pe un domeniu D Funcţiile u(xy) şi v(xy) verifică condiţiile lui Cauchy-Riemann
49
yv
xu
partpart
=partpart şi
xv
yu
partpart
minus=partpart
Să presupunem că se cunoaşte funcţia u(xy) Funcţia u(xy) fiind partea reală a funcţiei monogene f(z) este o funcţie armonică icircn D Cunoscacircnd funcţia u(xy) vom calcula derivatele funcţiei v(xy)
yu
xv
partpart
minus=partpart
xu
yv
partpart
=partpart
şi diferenţiala sa
dyxudx
yudv
partpart
+partpart
minus=
Icircn partea dreaptă a egalităţii avem o diferenţială totală exactă deoarece
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
minus=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
yu
yxu
x u fiind funcţie armonică 02
2
2
2
=partpart
+partpart
yu
xu Funcţia
v(xy) se poate exprima printr-o integrală curbilinie independentă de drum
(1) dyxudx
yuyxv
AMint part
part+
partpart
minus=)(
)( 00 yxA fiind un punct fix iar M(xy) un punct arbitrar din D Drumul de la A la M se parcurge de obicei pe două segmente de dreaptă paralele cu axele de coordonate (figura) dacă acestea sunt cuprinse icircn domeniul D y )( 0 yxC )( yxM
D
)( 00 yxA )( 0yxB
0 x Calculacircnd integrala pe drumul ABM se obţine
int int partpart
+partpart
minus=x
x
y
y
dttxxudtyt
yuyxv
0 0
)()()( 0
iar dacă se alege drumul ACM
50
int int partpart
minuspartpart
=y
y
x
x
dtytyudttx
xuyxv
0 0
)()()( 0
Integrala (1) determină funcţia v(xy) icircn afara unei constante aditive deci funcţia f(z)=u(xy)+iv(xy) va fi determinată icircn afara unei constante aditive Se observă uşor că f(z) astfel determinată este monogenă Icircntr-adevăr deoarece sub semnul de integrală este o diferenţială exactă avem
dyxudx
yudv
partpart
+partpart
minus= de unde rezultă yu
xv
partpart
minus=partpart
xu
yv
partpart
=partpart
Icircn mod analog se arată că dată fiind o funcţie v(xy) armonică icircn D există o funcţie f(z)=u(xy)+iv(xy) monogenă pe D Funcţia u(xy) este determinată icircn afara unei constante aditive prin integrala curbilinie independentă de drum
(2) dyxvdx
yvyxu
AMint part
partminus
partpart
=)(
şi cu aceasta f(z) este determinată icircn afara unei constante aditive Exemplu Se dă Să se determine funcţia monogenă f(z)=u(xy)+iv(xy) ştiind că f(0)=1
yeyzv x sin)( =
Se verifică uşor că v(xy) este armonică Din condiţiile de monogeneitate obţinem
yexv
yuye
yv
xu xx sincos minus=
partpart
minus=partpart
=partpart
=partpart
Deci dyyedxyedu xx sdotminussdot= sincosşi dyyedxyeyxu x
AM
x sdotminussdot= int sincos)(
Integracircnd pe drumul ABM din figura de mai sus obţinem
int int minus+minus=sdotminussdot=x
x
y
y
xxxoxxx yeyeyeyedyyedxyeyxu0 0
0000 coscoscoscossincos)(
şi deci C - constantă arbitrară Cyeyxu x += cos)(
)cos( 00 yeC xminus=
Rezultă că Din condiţia f(0)=1 găsim C=0 yieCyezf xx sincos)( ++= Obţinem funcţia monogenă yieyezf xx sincos)( +=
51
sau iyxiyxx eeeyiyezf +=sdot=+= )sin(cos)(şi deci zezf =)(
7 Interpretarea geometrică a derivatei Transformarea conformă Exemplu
Fie f(z)=u+iv o funcţie definită icircn domeniul D Presupunem că f(z) este monogenă icircn punctul Diyxz isin+= 000 şi Vom nota w=f(z) şi
Funcţia f determină transformarea 0)( 0
nezf)( 00 zfw =
(1) u = u(xy) v = v(xy) icircntre planele (z) şi (w) Icircn planul (z) al variabilei se consideră un arc de curbă (C) care are o extremitate icircn (figura) )( 00 zM )(Γ (w) y (C) (z) v N(w) U M(z) T
α α β β )( 00 zM )( 00 wN 0 x u
0
Vom nota cu imaginea curbei (C) prin transformarea punctuală (1)
icircntre planele complexe (z) şi (w) Deoarece putem scrie )(Γ
0)( 0 nezf
(2) sauzf
zzww
zzww
zfzzww
zf
zz
zzzz
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minusminus
minusminus
=minusminus
=
rarr
rarrrarr
)(argarglim
lim)(lim)(
0
0
0
0
00
0
00
0
00
52
Transformatele punctelor 0M şi M de pe curba (C) sunt respectiv punctele şi N de pe curba 0N )(Γ Fie α şi α unghiurile formate de secanta şi tangenta icircn
la curba (C) cu axa Ox MM 0 TM 0
0M Imaginile acestora prin transformarea (1) vor fi unghiurile şi β β ale secantei şi ale tangentei icircn la curba imagine NN0 UN 0 0N )(Γ din planul (w) cu axa Ou Observăm că
(3) _______
00
00 βα ii eNNwweMNzz sdot=minussdot=minus
şi notacircnd cu arcul de curbă pe (C) şi s∆_______
0 MM S∆ arcul de pe curba obţinem
_______
0 NN)(Γ
(4) )()(
0
0)(
0
00
00
0
limlimlim)( αβαβαβ minus
rarr
minus
rarr
minus
rarrsdot
∆∆
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛sdot
∆∆sdot
∆sdot
∆== i
zz
i
zz
i
zze
sSe
sS
MMs
SMN
eMMMN
zf
deoarece 1lim 0
)( 00
=∆
rarrrarr s
NM
zzMM
şi 1lim 0
)( 00
=∆
rarrrarr S
MN
zzNN
Din relaţiile (2) şi (4) obţinem (5)
sSzf
zz ∆∆
=rarr 0
lim)( 0
şi (6) αβ minus=)(arg 0
zfAm obţinut
Propoziţia 1 O funcţie monogenă icircntr-un punct avacircnd derivata diferită de zero transformă elementele de arc din vecinătatea punctului icircn elemente de arc proporţionale cu modulul derivatei icircn punctul Argumentul derivatei funcţiei icircn este unghiul cu care trebuie rotită icircn sens direct tangenta pentru a deveni paralelă cu tangenta la curba [Se admite că axele de coordonate din planele (z) şi (w) sunt paralele]
0z)0)(( 0
nezf)( 00 zM
0z 0zTM 0 UN 0
)(Γ
Definiţia 1 Transformarea punctuală (1) icircntre planele (z) şi (w) se numeşte transformarea conformă dacă păstrează unghiurile Propoziţia 2 O funcţie f(z) olomorfă icircntr-un domeniu D avacircnd derivata diferită de zero icircn D defineşte o transformare conformă Demonstraţie Fie două curbe din planul (z) ce trec prin punctul şi Imaginile acestor curbe icircn planul (w) vor fi şi
)()( 21 CCDzzM isin000 )( 0)( 0
nezf)( 1Γ )( 2Γ
53
Curbele imagine )( 1Γ )( 2Γ trec prin punctul (figura) )()( 0000 zfwwN =
y (z) v (w) 2U 2T 1T 1U ω )( 2C ω )( 2Γ )( 1C )( 1Γ
2α 1α 2β 1β
)( 00 zM )( 00 wN
0 x 0 u Fie 1α 2α unghiurile pe care le formează tangentele şi icircn punctul la curbele şi cu axa Ox şi
10TM 20TM
0M )( 1C )( 2C 1β 2β unghiurile pe care le formează tangentele imagine icircn punctul la curbele 10UN 20UN 0N )( 1Γ )( 2Γ cu axa Ou Unghiurile 12 ααω minus= şi reprezintă unghiurile sub care se taie respectiv perechile de curbe şi
12 ββω minus=
)( 21 CC )( 21 ΓΓ Obţinem (7) de unde 11220
)(arg αβαβ minus=minus=zf(8) ωααββω =minus=minus=prime 1212
sau ωω prime= deci curbele şi se taie sub acelaşi unghi ca şi curbele imagine şi Cu aceasta propoziţia este demonstrată
)( 1C )( 2C)( 1Γ )( 2Γ
Exemplu Considerăm funcţia Deoarece dacă rezultă că f(z) realizează o transformare conformă icircn tot planul complex cu excepţia originii Observăm că şi că f este olomorfă icircn Imaginile dreptelor x = 1 şi y = 1 din planul (z) vor fi parabolele şi (
Czzzfw isin== )( 2 0)( nezf0nez
xyyxvyxyxu 2)()( 22 =minus=)2)(( zzfC =
)( 1Γ Ryyvyu isin=minus= 21 2 )2Γ 212 Rxxvxu isin=minus= )( 1Γ v 0 90=ω )( 2Γ y )( 1C )20(0N x=1 u (-10) (10) 090=ω 0 y=1 )( 2C 0 x (0-2) )11(0M
54
Imaginea dreptei x = 1 este parabola )( 1C )( 1Γ avacircnd ecuaţia
iar imaginea dreptei y = 1 este parabola de ecuaţie Aceste două parabole sunt ortogonale şi trec prin din
planul (w) imaginea punctului din planul (z) Observăm că se păstrează unghiurile prin transformarea conformă
)1(42 minusminus= uv )( 2C )( 2Γ)1(42 += uv )20(0N
)11(0M2)( zzf = )90( 0=prime= ωω
8 Integrala curbilinie icircn planul complex Exemplu
Definiţie Principiul de calcul Proprietăţi Fie
_____
AB un arc de curbă icircn planul complex (z) definit parametric prin ecuaţiile
(1) x = x(t) y = y(t) ][ bat isin Vom presupune că funcţiile x(t) şi y(t) sunt continue icircmpreună cu derivatele de ordinul icircntacirci pe [ab] y nn MzB =)( D 2
M
1M kP kM
00 )( MzA = 0 x
Să considerăm o diviziune (d) a intervalului [ab] prin punctele de diviziune
(2) btttttta nkk =ltltltltltlt= minus 1210
Deoarece ecuaţia icircn complex a arcului de curbă este diviziunea (d) induce pe arcul o diviziune (d) prin
punctele de diviziune
_____
AB
][)()( battiytxz isin+=_____
AB
BzMzMzMzMA nnkk == minusminus )()()()( 111100
55
unde Norma diviziunii (d) a intervalului [ab] este numărul Icircn fiecare subinterval alegem un punct
arbitrar
210)( nktzz kk isin=
)(max)( 11 minusleleminus= kknk
ttdv ][ 1 kk tt minus
kυ Acestui punct icirci corespunde prin z = z(t) ][ bat isin pe arcul
un punct intermediar ___________
1 kk MM minus )( kkP α corespunzător numărului complex )( kk z υα =
Arcului _____
AB şi corespunzător diviziunii (d) a intervalului [ab] icirci asociem cu ajutorul funcţiei f(z) numărul complex
(2) sum=
minusminus=n
kkkkd zzaff
11 ))(()(σ
Definiţia 1 Funcţia f(z) Dzisin este integrabilă pe arcul dacă există un număr complex I cu proprietatea că pentru orice
DAB sub_____
0gtε există un număr 0)( gtεη astfel icircncacirct oricare ar fi diviziunea d cu )()( εηltdv şi oricare ar fi alegerea punctelor intermediare kυ să avem
(3) εσ ltminus Ifd )( Icircn acest caz vom scrie int==
rarr____
)()(lim0)(
AB
ddvdzzffI σ
şi vom spune că I este integrala curbilinie pe arcul C a funcţiei f(z) Propoziţia 1 Dacă funcţia complexă f(z)=u(xy)+iv(xy) este continuă pe arcul de curbă
DzisinAB neted pe porţiuni atunci integrala
curbilinie a funcţiei f(z) pe arcul AB există şi are expresia (4) intint int ++minus=
__________
)()()()()()
ABABAB
dyyxudxyxvidyyxvdxyxudzzf
Demonstraţie Notăm )()( kkkkk tiytxiyxz +=+= şi Deoarece 21)()( nkiyxia kkkkk isin+=+= υυηξ
)()()()()( 111 minusminusminus minus+minus=minus+= kkkkkkkkkkk yyixxzzivuf ηξηξα obţinem pentru suma )( fdσ expresia
(5) )()()( fiff ddd σσσ +=
unde
sum=
minusminus minussdotminusminussdot=n
kkkkkkkkkd yyvxxuf
111
)]()()()([)( ηξηξσ
şi
sum=
minusminus minussdot+minussdot=n
kkkkkkkkkd yyuxxvf
111
)]()()()([)( ηξηξσ
56
Ţinacircnd seama de definiţia integralei curbilinii şi de faptul că funcţiile u(xy) şi v(xy) sunt continue pe iar x(t) y(t) au derivate continue cu excepţia unui număr finit de puncte rezultă
_____
AB
intint minus=minus=rarr
b
aABddv
dttytytxvtxtytxudyyxvdxyxuf )()]()([)()]()([)()()(lim
0)(σ
şi
intint +=+=rarr
b
aAB
ddvdttytytxutxtytxvdyyxudxyxvf )()]()([)()]()([)()()(lim
0)(_____
σ
Proprietăţi ale integralei curbilinii 1 int intminus=
_____ _____
)()(AB BA
dzzfdzzf
2 CdzzgdzzfdzzgzfAB AB
AB
isin+=+int int int βαβαβα )()()]()([_____
3 int int int isin+=_____ _____ _____
_____)()()(
AB AC CB
ABCdzzfdzzfdzzf
4 LMdzzfAB
sdotleint_____
)( unde )(sup_____
zfMABzisin
= şi L este lungimea arcului _____
AB
Observaţie Integralele curbilinii pe contururi icircnchise luate icircn sens direct se notează int Exemplu Să se calculeze integrala int minus
=C az
dzI
unde (C) este un cerc cu centrul icircn punctul şi de rază r (figura) care este parcurs icircn sens direct
a
y M(z) r θ a
(C) 0 x
57
Punacircnd obţinem ]20[ πθθ isin+= ireaz
θθθ diredzeraz
ii ==minus
minus 11
şi
int int === minusπ π
θθ πθθ2
0
2
0
21 ididireer
I ii
9 Teorema lui Cauchy Pentru a defini integrala curbilinie a unei funcţii f(z) pe o curbă (C) am presupus că f(z) este continuă pe (C) fără alte ipoteze referitoare la existenţa sau comportarea funcţiei icircn puncte care nu aparţin curbei (C) Icircn cele ce urmează vom presupune că f(z) este olomorfă icircntr-un domeniu D şi că (C) este conţinută icircn D Integralele curbilinii au proprietăţi care depind de ordinul de conexiune al domeniului Vom considera mai icircntacirci cazul domeniului simplu conex Teorema lui Cauchy Dacă f(z) este olomorfă icircntr-un domeniu simplu conex D atunci
(1) int =C
dzzf 0)(
oricare ar fi curba icircnchisă C conţinută icircn D Demonstraţie Vom presupune icircn plus că este continuă pe D )( zf (deşi această ipoteză nu este necesară fapt dovedit de EGoursat) Fie )()()( yxivyxuzfiyxz +=+= avem
(2) int intint ++minus=C CC
udyvdxivdyudxdzzf )(
Să presupunem că (C) este o curbă simplă şi să notăm cu ∆ domeniul care are frontiera ( (figura) ))( DC sub∆ y D
∆ (C) 0 x
58
Integralelor din membrul drept al relaţiei (2) li se poate aplica formula lui Green
dxdyyP
xQdyyxQdxyxP
Cintintint∆
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
=+ )()(
icircn ipoteza că xQpartpart şi
yPpartpart sunt continue pe ∆ Continuitatea lui )( zf
implică continuitatea derivatelor yv
xv
yu
xu
partpart
partpart
partpart
partpart şi aplicacircnd formula lui
Green obţinem
intintint∆
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
minus=minus dxdyyu
xvvdyudx
C
(3) şi
intintint∆
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
=+ dxdyyv
xuudyvdx
C
Dar f(z) este olomorfă icircn D Deoarece Dsub∆ icircn toate punctele domeniului sunt satisfăcute condiţiile de monogeneitate Cauchy-Riemann
∆
yv
xu
partpart
=partpart şi
xv
yu
partpart
minus=partpart deci cele două integrale din (3) sunt nule şi
pe baza relaţiei (2) găsim şi teorema este demonstrată int =C
dzzf 0)(
Teorema lui Cauchy poate fi extinsă şi icircn cazul cacircnd domeniul este multiplu conex Astfel fie f(z) o funcţie olomorfă icircn domeniul dublu conex delimitat de curbele icircnchise şi conform figurii
∆)( 1C )( 2C
y D ∆ B Abull bull )( 2C x 0 )( 1C
59
Efectuacircnd tăietura obţinem domeniul simplu conex
avacircnd ca frontieră curba unde este parcurs icircn sens direct iar icircn sens invers Aplicacircnd teorema lui Cauchy pentrudomeniul simplu conex D delimitat de curba
_____
AB ____
ABD ∆=
)()()()(__________
21 BAABCC cupcupcup=Γ )( 1C)( 2C
)(Γ obţinem (4) int intintintint =+++=
minus+CBA
CAB
C
dzzfdzzfdzzfdzzfdzzf 0)()()()()(_____
2_____
1
Cum intint =+BAAB
dzzfdzzf 0)()( şi int intminus +
minus=2 2
)()(C C
dzzfdzzf
formula (4) ne dă (5) int int
minus +
=1 2
)()(C C
dzzfdzzf
Prin am notat faptul că şi se parcurg icircn sens direct ++21 CC )( 1C )( 2C
Icircn cazul unui domeniu ∆ multiplu conex delimitat de curbele hellip unde hellip sunt exterioare icircntre ele şi interioare
unei curbe (C) (figura) avem dacă f(z) este olomorfă icircn domeniul
)( 1C)( 2C )( nC )( 1C )( 2C )( nC
∆subC ∆ icircn mod analog prin practicarea unor tăieturi icircntre C şi curbele
hellip obţinem formula lui Cauchy pentru domenii multiple conexe )( 1C
)( 2C )( nC y )( 1C
)( 2C )( nC )( 3c )( kC
∆ 0 (C) x
(6) sum intint=
=n
k CC k
dzzfdzzf1
)()(
60
(curbele hellip sunt parcurse icircn sens direct) )( 1C )( 2C )( nC
10 Formula integrală a lui Cauchy Fie f(z) o funcţie olomorfă icircntr-un domeniu simplu conex D şi C o curbă simplă icircnchisă conţinută icircn D Notăm cu ∆ domeniul mărginit care are frontiera C (figura) )( Dsub∆ y D (C) γ ∆ a r z 0 x
Teorema 1 Dacă se dau valorile funcţiei f(z) pe curba (C) atunci funcţia este complet determinată icircn ∆ şi anume
(1) int minus=
C
dzaz
zfi
af )(21)(π
Demonstraţie Fie (γ ) un cerc cu centrul icircn punctul a şi de rază r
interior lui (C) (figura) Funcţia az
zfminus
)( este olomorfă icircn domeniul dublu
conex delimitat de curba (C) şi cercul (∆ γ ) Conform teoremei lui Cauchy pentru domeniile dublu conexe avem
(2) intint int int minus+
minusminus
=minus
=minus γγ γ
dzaz
afdzaz
afzfdzaz
zfdzaz
zf
C
)()()()()(
Observăm că int =minusγ
πiaz
zf 2)(
Funcţia f(z) fiind monogenă icircn punctul a este continuă icircn acest punct şi astfel putem scrie evaluarea
(3) εltminus )()( afzf pentru Dzaz isinltminus )(εη Consideracircnd )(εηltr pentru )(γisinz avem )(εηltminus az şi pe baza proprietăţii modulului integralei putem scrie
61
int intint =leminus
minusle
minusminus
γ γγ
πεε 2)()()()( ds
rdz
azafzf
dzaz
afzf
unde dzds = reprezintă elementul diferenţial de curbă pe arcul (γ ) Cum
0gtε este arbitrar făcacircnd 0rarrε obţinem 0)()(=
minusminus
int dzaz
afzf
γ
Ţinacircnd seama de relaţiile (2) şi de cele de mai sus obţinem formula (1) numită formula integrală a lui Cauchy Formula integrală a lui Cauchy poate fi scrisă şi pentru un domeniu multiplu conex Astfel icircn baza formulei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe dacă a este un punct din domeniul de olomorfie al funcţiei f(z) avem formula integrală a lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe
(4) int sum int= minus
minusminus
=C
n
k C
dzaz
zfi
dzaz
zfi
afK1
)(21)(
21)(
ππ
Are loc şi Teorema 2 Fie f(z) o funcţie olomorfă icircn domeniul simplu conex D delimitat de curba icircnchisă (C) netedă pe porţiuni Atunci funcţia f(z) este indefinit derivabilă icircn D şi
(5) int +minus=
Cn
n dzazzf
inaf 1
)(
)()(
2)(π
unde a este un punct oarecare situat icircn interiorul lui (C) Formula (5) se obţine uşor prin inducţie derivacircnd icircn raport cu a sub semnul integralei egalitatea int minus
=C
dzaz
zfi
af )(21)(π
Aceasta justifică faptul că o funcţie
olomorfă este indefinit derivabilă şi este olomorfă )()( zf k 21isink 11 Serii de puteri Teorema lui Abel
Dezvoltări icircn serie Taylor Fie şirul de funcţii CDDzzfn subisin ))(( Spunem că şirul de funcţii considerat este convergent icircn punctul Dz isin0 dacă şirul de numere complexe
este convergent ))(( 0zfn
Definiţia 1 Şirul de funcţii Dzzfn isin))(( este uniform convergent pe mulţimea DA sub către funcţia Azzf isin)( dacă pentru orice număr 0gtε există un număr natural )(0 εn astfel icircncacirct pentru )(0 εnn gt să avem Azzfzfn isinforallltminus )()( ε
62
Fie seria de funcţii Spunem că seria este convergentă icircn suminfin
=1
)(n
n zf Dz isin0
dacă seria sum este convergentă Mulţimea punctelor de convergenţă
ale seriei le numim mulţimea de convergenţă
infin
=10 )(
nn zf
Definiţia 2 Seria de funcţii este uniform convergentă pe
mulţimea
suminfin
=1)(
nn zf
DA sub şi are suma funcţia AzzS isin)( dacă şirul sumelor parţiale
al seriei unde ))(( zSn suminfin
1
)(zf n
DzzfzfzfzS nn isin+++= )()()()( 21 converge uniform pe mulţimea A către S(z) Are loc
Propoziţia 1 Fie o serie de funcţii şi o
serie convergentă Dacă pentru orice
Dzzfn
n isinsuminfin
=
)(1
00
gtsuminfin
=n
nn uu
DAz subisin şi nn uzfNn leisinforall )( atunci
seria de funcţii este uniform convergentă pe mulţimea suminfin
=1
)(n
n zf DA sub
Dacă sau obţinem seriile de puteri sum sau
şi
nnn zczf =)( n
n azc )( minusinfin
=1n
nn zc
nn
nn cazc )(
1suminfin
=
minus Caisin
Are loc
Teorema lui Abel Pentru orice serie de puteri există un număr
R numit rază de convergenţă căruia icirci corespunde icircn planul complex cercul ΙzΙ=R numit cerc de convergenţă avacircnd următoarele proprietăţi
suminfin
=1n
nn zc
0ge
1 Icircn interiorul cercului de convergenţă Rz lt seria de puteri este absolut convergentă 2 Icircn exteriorul cercului de convergenţă Rz gt seria este divergentă 3 Icircn orice disc interior cercului de convergenţă Rrz ltle seria este uniform convergentă Ca şi icircn cazul seriilor de puteri reale raza de convergenţă se determină conform teoremei Cauchy - Hadamard
63
nnc
nR lim
___1
infinrarr== ω
ω
(1) sau
n
n
cc
nR 1lim
___1 +
infinrarr== ω
ω
Dezvoltări icircn serie Taylor Fie f(z) o funcţie olomorfă icircntr-un domeniu D şi a un punct interior lui D Considerăm un cerc (C) cu centrul icircn punctul a şi de rază r situat icircn domeniul de olomorfie (figura) y D r u z a ρ C x 0 Vom nota cu z un punct interior cercului (C) şi şi cu u un punct oarecare de pe (C) rau =minus Conform formulei lui Cauchy putem scrie
(2) int minus=
C
duzu
ufi
zf )(21)(π
Observăm că
(3) ⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡
minus⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
minusminus
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
minusminus
++minusminus
+minus
=minus
sdotminus
=minus minus
minus
+
minusminus
auaz
nn
auaz au
azauaz
auaz
auauzu 1111
1111 1
Icircnlocuind relaţia (3) icircn (2) vom obţine (4)
int int int +minus
minus++
minusminus
+minus
= +C C
nC
n
n
Rduauuf
iazdu
auuf
iazdu
auuf
izf 12 )(
)(2
)()()(
2)(
21)(
πππ
unde
(5) int minusminusminusminusminus
= +
+
Cn
n
n azauauduuf
iazR
)]()[()()(
2)(
1
1
π
64
Ţinacircnd seama de expresia derivatelor unei funcţii olomorfe
int +minus=
Cn
n
auduuf
inaf 1
)(
)()(
2)(π
egalitatea (4) devine
(6) nn
n
Razn
afazafafzf +minus++minus+= )(
)()(1
)()()()(
Notacircnd )(sup zfMCzisin
= obţinem pentru termenul complementar nR
intint sdotminus
sdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛le
minussdotminus
minusle
+
+
+
C
n
Cn
n
n udrr
Mrau
udufazR
ρρ
πρπ1
2)(
2
1
1
1
adică 1+
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛sdot
minusle
n
n rrMrR ρρ
Cum 1ltrρ rezultă 0lim =
infinrarrn
nR şi din (6) obţinem
(7) suminfin
=
minus=0
)(
)(
)()(n
nn
azn
afzf
care reprezintă dezvoltarea icircn serie Taylor a funcţiei olomorfe f(z) 12 Seria lui Laurent Puncte singulare
12 razrD leminusle= Fie f(z) o funcţie olomorfă icircntr-o coroană circulară y )( 1γ
D 1r u z a 2r )( 2γ 0 v x
Vom nota cu 1γ şi 2γ cercurile ce delimitează coroana circulară D
Ne propunem să găsim pentru funcţia f(z) o reprezentare sub formă de serie după puterile lui z-a Dezvoltarea găsită se va numi dezvoltarea funcţiei f(z) icircn serie Laurent icircn coroana circulară D Aceasta ne va conduce la o generalizare a seriilor de puteri ajungacircndu-se la serii bilaterale cu ocazia cărora se va introduce şi noţiunea de reziduu Fie z un punct interior coroanei D Atunci conform formulei integrale a lui Cauchy pentru domeniile dublu conexe pentru valoarea funcţiei f(z) avem expresia (1) intint minus
minusminus
=21
)(21)(
21)(
γγ ππ zuduuf
izvdvvf
izf
65
Punctul z fiind interior cercului )( 1γ procedacircnd ca şi icircn cazul seriei Taylor prima integrală din (1) se poate scrie sub forma unei serii Taylor
(2) n
nn azc
zvdvvf
i sumintinfin
=
minus=minus 0
)()(21
1γπ
unde (3) 210
)()(
21
1
1 isinminus
= int + nav
dvvfi
c nnγπ
A doua integrală din (1) se poate scrie sub forma
( ) ( )int intint ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡minus
sdot++++minus
=minusminusminus
=minus
minusminusminus
+minusminus
minusminus
minusminus
2 221
11)(21
)()()(
21)(
21 1
γ γγ πππdu
azuf
iauazduuf
izuduuf
i azau
nazaun
azau
azau
Notacircnd cu u un punct oarecare de pe cercul ( 2γ ) şi az minus=ρ avem
12 lt=minusminus
ρr
azau
Deci (4) intsumint +minussdot
minus=
minusminus minus
+
= 22
11
1))((
21
)(1)(
21
γγ ππ nk
n
kk Rduauuf
iazzuduuf
i unde
(5) duufi
R azn
azau
n minus+
minusminus sdot= int 11))((
21
2γπ
Aplicacircnd proprietatea modulului integralei icircn complex şi notacircnd )(sup
2
zfMz γisin
= obţinem
2
21
2
rrr
MRn
n minus⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛sdotle
+
ρρ
Deoarece 12 ltρr rezultă 0lim =
infinrarr nnR şi astfel relaţia (4) devine
sumintinfin
=
minusminus minus=
minus 1)()(
21
2 n
nn azc
uzduuf
i γπ unde
(6) duauufi
c nn
1))((21
2
minusminus int minus=
γπ
Icircnlocuind expresiile (2) şi (6) icircn (1) obţinem pentru funcţia f(z) icircn coroana
66
circulară D următoarea dezvoltare (7) sum sum sum
infin
minusinfin=
minus
minusinfin=
infin
=
minus+minus=minus=n n n
nn
nn
nn azcazcazczf
1
0)()()()(
unde (8) ))((
21 Znduauuf
ic n
n isinminus= intγπ
iar (γ ) este un cerc oarecare cu centrul icircn punctul a şi de rază r )( 12 rrr ltlt
Seriile se numesc respectiv partea principală şi
partea tayloriană a seriei Laurent
n
nn
n
nn azcazc )()(
0
1
minusminus sumsuminfin
=
minus
minusinfin=
Puncte singulare Definiţia 1 Fie f(z) o funcţie definită icircn domeniul D şi a un punct aparţinacircnd domeniului D Spunem că punctul a Disin este un punct ordinar al funcţiei f(z) dacă există o vecinătate V a punctului a inclusă icircn D unde f(z) se poate dezvolta icircn serie Taylor deci putem scrie
(9) suminfin
=
subisinminus=0
)()(n
nn DVzazczf
Un punct care nu este punct ordinar pentru funcţia f(z) se numeşte punct singular Un punct a este un zero multiplu de ordinul m al funcţiei f(z) dacă există un cerc cu centrul icircn punctul a inclus icircn D astfel icircncacirct
Disin
(10) 0])([)()( 1 ne+minus+minus= + mmmm cazccazzf
Propoziţia 1 Zerourile unei funcţii olomorfe icircntr-un domeniu sunt puncte izolate Definiţia 2 Un punct a Disin este un pol al funcţiei f(z) dacă există un cerc cu centrul icircn punctul a inclus icircn domeniul D icircn care funcţia f(z) poate fi scrisă sub forma unei serii Laurent cu un număr finit de puteri negative a lui z-a adică
(11) suminfin
=
minusminus minus+minus
++minus
=0
1 )()(
)(n
nnm
m azcaz
caz
czf
Numărul m reprezintă ordinul polului z = a al funcţiei f(z) Un punct singular care nu este pol pentru o funcţie se numeşte un
punct singular esenţial Observăm că dacă a este un punct singular izolat pentru funcţia f(z)
atunci există coroana circulară ∆=0ltΙz- aΙ rle icircn care f(z) are o dezvoltare icircn serie Laurent cu o infinitate de termeni cu puteri negative ale lui z-a Deci icircn acest caz putem scrie seria Laurent
67
n
nn azczf )()( minus= sum
infin
minusinfin=
partea principală a seriei Laurent avacircnd un număr infint de termeni O funcţie f(z) care icircntr-un domeniu D nu are decacirct puncte ordinare sau poli se numeşte funcţie meromorfă icircn D Propoziţia 2 Dacă f(z) este o funcţie raţională ireductibilă )(
)()( zQzPzf =
atunci zerourile de ordinul m a lui Q(z) sunt poli de ordinul m pentru funcţia f(z) 13 Reziduu Teorema reziduurilor Exemplu Fie z = a un pol sau un punct singular esenţial izolat al funcţiei f(z) Icircn coroana circulară Raz ltminusltε cu 0gtε arbitrar de mic funcţia f(z) este olomorfă Fie Γ un cerc cu centrul icircn a şi de rază ρ conţinut icircn această coroană circulară Rltlt ρε (figura) R ρ a ε )(Γ (C)
O curbă icircnchisă simplă (C) conţinută icircn coroana circulară poate icircnconjura sau nu punctul a Icircn primul caz C este echivalentă cu şi avem Γ intint
Γ
= dzzfdzzfC
)()(
Icircn al doilea caz integrala pe C este nulă Definiţie Prin reziduul funcţiei f(z) relativ la polul sau punctul singular esenţial izolat z = a notat rez f(a) icircnţelegem (1) int
Γ
= dzzfi
arezf )(21)(π
Reziduul unei funcţii f(z) relativ la a se poate obţine icircntotdeauna din dezvoltarea icircn seria Laurent icircn jurul punctului a Obţinem
68
(2) 1)( minus= carezf
unde este coeficientul lui 1minuscaz minus
1 din dezvoltarea icircn serie Laurent a
funcţiei f(z) icircn jurul punctului a Metode de calcul a reziduului unei funcţii Fie a un pol al funcţiei f(z) şi p ordinul său de multiplicitate Atunci funcţia
are icircn z = a un punct ordinar şi )()()( zfazz pminus=ϕ 0)( neaϕ Ţinacircnd seama de aceasta (1) devine int
Γ minus= dz
azz
iarezf p)(
)(21)( ϕπ
sau ţinacircnd seama de modul de calcul a derivatelor 1)(
)1(1)( )1( gtminus
= minus pap
arezf pϕ
Icircnlocuind pe )(zϕ cu expresia sa obţinem următoarele formule de calcul a reziduului 1) dacă z = a este un pol multiplu de ordinul p al funcţiei f(z) atunci (3) )1()]()[(
)1(1)( minus
=sdotminusminus
= paz
p zfazp
arezf
2) dacă z = a este un pol simplu (4) azzfazarezf =minus= )]()[()( Dacă
)()()(
zhzgzf = şi dacă f(z) are pe a un pol simplu atunci h(a) = 0 Icircn acest
caz (5)
)()()( ah
agarezf =
Teorema reziduurilor Exemplu Fie f(z) o funcţie olomorfă icircntr-un domeniu D şi C o curbă icircnchisă simplă conţinută icircn D Să notăm cu ∆ domeniul mărginit care are frontiera C
69
Dacă adică dacă icircn Dsub∆ ∆ nu există singularităţi ale funcţiei f(z) icircn virtutea teoremei lui Cauchy int =
C
dzzf 0)(
Să presupunem acum că icircn ∆ se află un număr finit de singularităţi ale funcţiei f(z) poli sau puncte singulare esenţiale (figura) naaa 21
y D )( kΓ ka ( nΓ ) ∆ ( 2Γ ) C (na 1a 1Γ ) 2a O x Aceste singularităţi sunt evident izolate Pentru fiecare punct vom considera un cerc cu centrul icircn şi cu raza
ka KΓ
ka kρ suficient de mică astfel ca icircn interiorul lui să nu mai existe o altă singularitate a funcţiei f(z) diferită de ka Dacă nρρρ 21 sunt suficient de mici cercurile nΓΓΓ 21 nu au puncte comune şi sunt conţinute icircn ∆ Aplicacircnd teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe int int intint
Γ Γ Γ
+++=1 2
)()()()(n
dzzfdzzfdzzfdzzfC
Ţinacircnd seama că obţinem o teoremă
importantă prin aplicaţiile sale
21)(2)( nkafirezdzzf k
k
isin=intΓ
π
Teorema reziduurilor (Cauchy) Dacă icircn interiorul domeniului mărginit de curba C funcţia f(z) are un număr finit de singularităţi
poli sau puncte singulare esenţiale atunci naaa 21
(6) )(2)(1
kC
n
k
afrezidzzfint sum=
= π
70
Observăm că icircn fond teorema reziduurilor este o traducere convenabilă a teoremei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe folosind noţiunea de reziduu Utilitatea sa constă icircn faptul că pentru calculul reziduurilor avem mijloace relativ simple Exemplu Să se calculeze integrala
dzz
IC
zint ++
=1
sin1 π
unde C este elipsa 194
22
=+yx
Icircn interiorul domeniului mărginit de (C) sunt două singularităţi ale
funcţiei z
zf z
++
=1
sin1)(
π
şi anume 1minus=z pol simplu şi z=0 punct singular
esenţial izolat Folosind teorema reziduurilor avem )]0()1([2 rezfrezfiI +minus= π Observăm că 1)sin1()]()1[()1( 11 =+=+=minus minus=minus= zzzzfzrezf π Pentru a calcula reziduul relativ la punctul singular esenţial z=0 vom dezvolta pe f(z) icircn serie Laurent icircn jurul acestui punct ( )1)1()sin1(
11)( 3
3
31
1132 +sdotminussdot+sdot+minus+minus=+
+=
zzz zzzz
zf πππ
valabilă pentru 10 ltlt z Din produsul celor două serii reţinem numai coeficientul lui z
1
0sin53
)0(53
1 ==minus+minus== minus ππππcrezf
Rezultă iI π2= Reziduul unei funcţii relativ la punctul de la infinit Să presupunem că punctul de la infinit infin=z este un pol sau punct singular esenţial al funcţiei f(z) Notacircnd cu
uz 1= rezultă că u = 0 este un
pol icircn vecinătatea originii putem scrie seria Laurent
1 2210
1 +++++++=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minusminus ucucc
uc
uc
uf m
m
adică
(7) )( 221
01 ++++++= minusminus zc
zc
czcczf m
valabilă icircn coroana circulară infinltle=∆ zR Prin definiţie coeficientul din (7) se numeşte reziduul funcţiei f(z) relativ la punctul de la
1cinfin
+infin== zzfrezc )]([1
71
Notacircnd cu (C) o curbă icircnchisă ce conţine originea şi parcursă icircn sens indirect obţinem ţinacircnd seama de noţiunea de reziduu (8) dzzf
izfrez
Cz int=infin= )(
21)]([π
Din (6) şi (8) deducem uşor egalitatea
(9) 0)]([)(1
=+suminfin
=infin=
kzk zfrezarezf
14 Aplicaţii ale teoremei reziduurilor Teorema semireziduurilor Exemple Icircn cele ce urmează vom da cacircteva clase de integrale ce pot fi calculate folosind teorema reziduurilor Icircn cazul cacircnd integrala care trebuie calculată nu este o integrală pe o curbă icircnchisă arcul de curbă pe care se integrează trebuie completat printr-un alt arc de curbă convenabil ales De obicei această completare se face prin arce de cerc sau drepte Integralele care apar se calculează folosind următoarea
Lemă (Jordan)
1 Dacă 0)()(lim =minus
rarr
zfazaz
şi (C) este un arc de cerc de pe cercul
Raz =minus astfel icircncacirct βα leminusle )arg( az atunci 0)(lim
0=int
rarr
dzzfCR
2 Dacă ( ) 0)(lim =minus
infinrarr
zfazR
atunci
0)(lim =intinfinrarr CR
dzzf
I Calculul integralelor de forma
dxxQxP
int+infin
infinminus )()( unde
)()(
xQxP este ireductibilă
Pentru ca integrala să existe şi să fie convergentă vom presupune că polinomul Q(x) are numai rădăcini complexe şi că gradul polinomului Q(x) este mai mare decacirct gradul lui P(x) cu cel puţin două unităţi Considerăm
72
funcţia complexă )()()(
zQzPzf = unde rădăcinile ale polinomului
Q(z) situate icircn planul complex deasupra axei reale vor fi poli pentru funcţia f(z) Ducem un semicerc de rază R şi cu centrul icircn origine situat deasupra axei reale (figura) care cuprinde toţi polii funcţiei f(z)
nzzz 21
)(Γ
y )(Γ 2z nz R 2 z 1 z x -R 0 R
Notăm cu ][)()( RRC minuscupΓ= parcursă icircn sens direct Aplicacircnd teorema reziduurilor obţinem
(1) int sumintΓ =
=
+
minus
=+n
kzz
R
RK
zrezfidxxQxPdz
zQzP
1
)(2)()(
)()( π
Deoarece 0)(lim =sdotinfinrarr
zfzz
avem intΓinfinrarr
= 0)()(lim dz
zQzP
R Cu acestea trecacircnd la
limită cacircnd infinrarrR icircn (1) obţinem
(2) int suminfin
infinminus ===
n
kzz k
zrezfidxxQxP
1
)(2)()( π
unde membrul drept reprezintă suma reziduurilor funcţiei P(z)Q(z) relativ la polii situaţi deasupra axei reale
II Calculul integralelor de forma unde R este intπ
θθθ2
0
)cos(sin dR
raţională Dacă se face schimbarea de variabilă cacircnd θiez = θ parcurge intervalul ]20[ π z descrie cercul 1=z o dată şi numai o dată icircn sens direct Folosim formulele lui Euler
73
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ minus=
zz
zz
i1
21cos1
21sin θθ
Din relaţia rezultă θθ diedz i= dziz
d 1=θ Integrala devine dzzRI
zint=
=1
1 )(
după care aplicăm teorema reziduurilor pentru calculul integralei pe 1=z
Exemplu Să se calculeze int +=
π
θθ
0 sin45dI
Cu substituţia integrala devine θiez =
intint== minus+
=sdotminus+
=1
21
12 252
)(51
zz zi izzdzI
izdz
zI
Funcţia de sub semnul integrală are polii simplii iziz 22 21 minus=minus= dintre care
numai primul este interiorul cercului 1=z Reziduul relativ la acest punct
estei
zrezfiz 3
1)(31 =
minus= şi deci
32π
=I
Teorema semireziduurilor Exemplu Fie (C) o curbă icircnchisă netedă pe porţiuni ce cuprinde icircn interior un număr finit de puncte singulare izolate ale funcţiei f(z) nzzz 21
y D nz Q 2z β B α A 0z )(Γ P 1z (C) 0 x
Dacă pe curba (C) se află punctul pol al funcţiei f(z) şi icircn curba
(C) are tangentă unică atunci 0z 0z
(3) int sum ==
sdot+=C
zzk
n
k
zfrezizfrezidzzf0
)]([)(2)(1
ππ
Demonstraţie Fie un cerc cu centrul icircn punctul şi de rază R Conform teoremei reziduurilor putem scrie relaţiile
)(Γ 0z
74
(4) int int sum
===+
____ ______
1
)(2)()(QPC PAQ
n
kzzk k
zrezfidzzfdzzf π
0
____ ______ 1
1)(2)(2)()( zz
n
kk
QPC PBQ
n
kzzk zrezfizrezfidzzfdzzf
k ===
= sumint int sum +=+ ππ
)()()( 00100
1 +minus++minus++minus
= minus nn zzczzcc
zzc
zf
Observăm că
(5) 0)()(lim0
=⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡+ intint
rarr PBQPAQRdzzfdzzf ( intint minusminus
rarr
=minus=PBQPAQR
cdzzfcdzzf ππ 110
)()(lim )
Pentru 0rarrR integralele din seria Tayloriană sunt nule Adunacircnd relaţiile (4) şi trecacircnd la limită ( ) icircn baza relaţiei (5) obţinem formula (3)
0rarrR
Observaţie Icircn general teorema semireziduurilor poate fi scrisă sub forma
int sumsum ==
==
+=C
az
m
jzz
p
kjK
zrezfizfrezidzzf11
)()(2)( ππ
unde şi reprezintă respectiv punctele singulare din interiorul lui (C) şi de pe curba (C) ale funcţiei f(z)
_____1 pkzk =
_____1 mjj =α
Exemplu Să se calculeze integrala int= minus
=1 )1(z zz
dzI
Funcţia are polii simplii z = 0 şi z = 1 Cercul )(Γ de ecuaţie 1=z trece prin polul z = 1 y 0 1 x Aplicacircnd teorema semireziduurilor obţinem 10 )()(2 == sdot+sdot= zz zrezfizrezfiI ππ Avem 1)()( lim
00 minus==
rarr= zzfzrezf
zz şi 1)]()1[()( lim
11 =minus=
rarr= zfzzrezf
zz
75
Deci iI πminus= 15 Funcţii elementare a) Funcţia radical zzf =)( Fie 2
θ
ρ iez sdot= obţinem pentru f(z) două valori (1) 22 )()( 21
θθ
ρρ ii ezfezf sdotminus=sdot= Deci funcţia radical este o funcţie multiformă Funcţiile şi se numesc ramurile funcţiei f(z)
1f 2f
Fie şi două puncte din planul complex (w) (figura) avacircnd respectiv argumentele
)( 00 zM )(zM
0θ şi θ
Dacă punctul z descrie arcul fără să icircnconjoare originea atunci argumentul lui variază de la
________
0MM
0θ la θ iar valorile funcţiilor şi icircn punctul M(z) vor fi
22
21 )(
θθ
ρρii
efezf sdotminus=sdot= y M(z) D )( 00 zM θ 0θ 0 x Dacă punctul z descrie un arc ce uneşte pe cu M icircnconjuracircnd originea atunci argumentul lui variază de la
0M
0θ la πθ 20 + Valorile funcţiilor şi icircn punctul M(z) vor fi
1f 2f
76
(2) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
=sdot=sdotminus=
=sdotminus=sdot=
+
+
)()(
)()(
122)2(
2
222)2(
1
zfeezf
zfeezfii
ii
θπθ
θπθ
ρρ
ρρ
Deci valorile funcţiilor şi se schimbă cacircnd punctul z descrie un
arc ce icircnconjoară originea Din acest motiv punctul z = 0 se numeşte punct de ramificaţie sau punct critic al funcţiei multiforme
1f 2f
zzf =)( Dacă icircn planul complex efectuăm o tăietură după o semidreaptă ce pleacă din origine atunci argumentul punctului poate lua valori numai icircntre 0 şi π2 deoarece z nu mai poate descrie arcul care să icircnconjoare originea Prin tăietura făcută funcţiile multiforme şi devin funcţii uniforme
)(1 zf )(2 zf
Funcţia n zzf =)( este o funcţie multiformă avacircnd n ramuri nkin
k ezf )2(1 )( πθρ ++ sdot= 1210 minusisin nk
Punctul z = 0 este punctul de ramificaţie sau punct critic al funcţiei f(z) Prin efectuarea unei tăieturi icircn planul complex printr-o semidreaptă ce pleacă din origine funcţiile devin uniforme )(1 zf k+
b) Funcţia exponenţială şi funcţia logaritmică Definim funcţia exponenţială prin ze
(3) )sin(cos1lim yiyenze x
n
n
z +=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +=
infinrarr
Aceasta este o funcţie olomorfă icircn tot planul C Funcţia ia orice valoare din planul complex icircn afară de 0 Fie
Să determinăm pe z astfel icircncacirct Scriind z = x + iy obţinem de unde
ze0 nesdot= ρρ θiew θρ iz ewe sdot==
θρ iiyx eee == (4) ρln=x şi Zkky isin+= 2 πθ Soluţia generală a ecuaţiei se numeşte logaritmul lui w se notează Ln w şi are expresia
we z =
(5) Ln )2(ln πθρ kiw ++= sau (6) Ln )2(argln πkwiww ++= unde arg w este argumentul principal al lui w Pentru k = 0 obţinem
wiwLnw argln += care se numeşte valoarea principală a lui Ln w şi se notează ln w Deci (7) ln wiww argln +=
Consideracircnd pe w variabil punacircnd icircn (6) icircn locul lui w pe z obţinem funcţia logaritmică
77
(8) Ln )2(argln πkzizz ++= iar pentru k = 0 valoarea principală (9) ln zizz argln += Funcţia logaritmică este o funcţie multiformă avacircnd o infinitate de ramuri Aceste ramuri devin funcţii uniforme dacă efectuăm o tăietură după o semidreaptă ce pleacă din origine c) Funcţia Dacă αzzf =)( 0nez atunci (10) kizLnz eeez απααα sdotsdot== 2ln
Icircn raport cu α distingem trei cazuri 1 Zisinα deducem şi din (10) este o funcţie uniformă icircn tot planul complex
12 =sdot kie απ zez lnαα =
2 Qisinα qp=α pq icircntregi prime icircntre ele 0neq Obţinem funcţia
multiformă q pzz =α care are q ramuri şi z = 0 punct de ramificaţie 3 Cisinα funcţia este o funcţie multiformă cu o infinitate de ramuri
αzzf =)(
d) Funcţii circulare şi inversele lor Funcţii hiperbolice Funcţiile circulare sin z cos z prin definiţie sunt date de relaţiile
(11) 2
cos2
siniziziziz eez
ieez
minusminus +=
minus=
Deoarece are perioada ize π2 sin z şi cos z au perioada π2 Dezvoltarea icircn serie de puteri este
(12)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
+minus++minus=
+minus
minus++minus=minus
+
)2(
)1(2
1cos
)12(
)1(3
sin
22
121
3
nzzz
sinzzzz
nn
nn
Funcţia tg z se defineşte astfel
(13) 111
cossin
2
2
+minus
== iz
iz
ee
izztgz
şi are perioada π Funcţia w = f(z) definită de (14) cosw=z se numeşte arccos şi se noteazăw =Arccos z Din (11) şi (14) obţinem
21 zizeiw minusplusmn= şi deci (15) )1(1cos 2zizLn
izArc minusplusmn=
78
Funcţia (16) )1ln(1arccos 2ziz
iz minusplusmn=
se numeşte determinarea principală a funcţiei multiforme Arccos z Funcţia (15) are o infinitate de ramuri şi două puncte critice 1plusmn=z Aceste ramuri devin funcţii uniforme dacă efectuăm icircn planul complex două tăieturi de forma y -1 0 1 x Funcţia w = Arcsin z este definită de ecuaţia sin w = z Obţinem (17) )1(1sin 2zizLn
izArc minusplusmn=
Funcţia (18) )1ln(1sin 2ziz
izArc minusplusmn=
se numeşte determinarea principală a lui Arcsin z Putem scrie
(19) ⎩⎨⎧
minus++
=zk
zkzArc
arcsin)12(arcsin2
sinππ
Funcţia w = Arctg z se defineşte prin ecuaţia tg w = z de unde
izzizie iw plusmnne
+minus
= 2 deci ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛+minus
=zizi
iArctgz ln
21 care este o funcţie multiformă
avacircnd o infinitate de ramuri şi ca puncte critice pe iplusmn Determinarea principală a lui Arctg z este
79
(20) ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛+minus
=zizi
iarctgz ln
21
Funcţiile hiperbolice sh z şi ch z se definesc prin formulele
(21) sh z 2
zz ee minusminus= ch z
2
zz ee minus+=
De aici observăm că cos iz=ch z sin iz=i sh zch z-sh z=1 Aceste funcţii hiperbolice ca şi sunt funcţii periodice de perioadă
2 2
ze π2 i 16 Probleme propuse 1 Să se studieze seriile următoare
a) suminfin
=1 )2(nni
n b) suminfin
=1 2cos
nn
in c) suminfin
=13
2
n
in
ne
2 Să se calculeze
int minus+1
0 123 dtitit
3 Să se determine funcţia olomorfă f(z) = u(xy) + iv(xy) cacircnd a) )ln2)((0)1()ln()( 22 zzfRfyxyxu ==+=
b) ))((14
22cos
2)( tgzzfRfychx
yshyxv ==⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
+=
π
c)
21)1(0)0()()( 22 ==++= ffyxxyxu ϕ ϕ derivabilă
))(( zzfR =
80
4 Să se studieze transformarea conformă
2
11⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
minus+
=zzw şi să se afle imaginea cercului 1=z din planul (z)
5 Să se dezvolte icircn serie Laurent funcţia
2332)( 2 +minus
+=
zzzzf icircn domeniile a) 1ltz b) 21 ltlt z c) 2gtz
6 Să se calculeze 44)(1
222 =++int yxCundedz
ze
C
ziπ
7 Folosind teorema reziduurilor să se calculeze
a) dzzz
e
z
z
int= minus1
1
)1(
b) 22
)1)(1(22
2 yxyxundeCzz
dz
C
+=++minusint
c) 3
)4)(1( 2 =+minusint zundeC
zzzdz
C
81
8 Să se calculeze integralele
a) intinfin
infinminus +dx
xx
16
2
b) (integrala lui Poisson) Rbabxdxe ax isingtintinfin
minus 0cos0
2
c) intinfin
infinminus +minus= dx
xxxxI
136sin
21 şi intinfin
infinminus +minus= dx
xxxxI
136cos
22
d) int +
π
θθ2
02)cos45(
d
e) int isingt+minus
π
θθθ2
02 1
cos21cos nad
aan N
9 Să se calculeze a) iiz = b) =z sh )1( iminus 10 Să se rezolve ecuaţiile a) 2sin =z b)
531 itgz minus
= c) ch z ndashsh z=1
82
CAPITOLUL III
FUNCŢII SPECIALE
1 Sisteme de funcţii ortogonale Polinoamele lui Laguerre
Polinoamele lui Cebicircşev Fie ( ) un sistem de funcţii (reale sau complexe) de pătrat integrabil pe Ώ
)(xfn NnisinpRL subΩΩisin )(2
Definiţie Sistemul de funcţii este un sistem ortogonal pe Nnnf isin pRsubΩ dacă
(fmfn)= ⎩⎨⎧
=gtne
=intΩ nmC
nmdxxfxf
nnm 0
0)()(
Dacă pentru orice avem Nnisin 1=nC atunci sistemul de funcţii ( ) se numeşte ortonormat
)(xfn Nnisin
Propoziţia 1 Fie un sistem ortogonal de funcţii din
Atunci sistemul de funcţii
)(xfn Nkisin )(2 ΩL
Nkk
k
fxf
isin⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧ )( este un sistem ortonormat de funcţii din
)(2 ΩL Propoziţia 2 Sistemul trigonometric (1)
2
2 sincossincossincos1 l
xnlxn
lx
lx
lx
lx ππππππ este un sistem ortogonal pe
intervalul (-ll) şi (fn(x)fm(x))= unde este un element
oarecare al şirului (1) ⎩⎨⎧
=ne
=intminus nml
nmdxxfxf m
l
ln
0)()( )(xfk
Nk isin Demonstraţie Pentru orice avem Nnisin
( ) 0sincos 1 == minusminusint l
llxn
n
l
llxn dx π
ππ
( ) 0cossin 1 == minusminusint l
llxn
n
l
llxn dx π
ππ
83
( ) ldx lll
xnl
llxn =+= minus
minusint ππ 2
212 cos1cos
( ) cos1sin 2212 ldx l
llxn
l
llxn =minus= minus
minusint ππ
De asemenea pentru orice mn icircntregi mne n avem
0])cos()[cos(coscos 21 =minus++= intintminusminus
dxmnmndx lx
l
llx
lxm
l
llxn ππππ etc
Formulele de mai sus arată că sistemul (1) este un sistem ortogonal pe intervalul (-ll) Normalizacircnd (1) obţinem şirul fundamental ortonormat
(2) 2
2
sin1cos1sin1cos1sin1cos121
lxn
lxn
lx
lx
lx
lx
lllllllππππππ
Efectuacircnd schimbarea de variabilă tlx=
π sistemul (1) devine
(3) 1cos tsin t cos 2t sin 2t cos nt sin nt Normalizacircnd sistemul trigonometric (3) obţinem sistemul ortonormat
(4) 1
1
2cos1
2sin1
1
sincossincos121 ntnttt tt
πππππππ
Definiţie Fie un sistem de funcţii de pătrat integrabil pe )(xf k Nkisin Ω şi
p(x) o funcţie reală de pătrat integrabil pe Ω Sistemul de funcţii este ortogonal cu ponderea p(x) pe dacă
)(xf k Nkisin
Ω
))()()(( xfxpxf nm =⎩⎨⎧
=gtne
=intΩ nmC
nmdxxfxfxp
nnm 0
0)()()(
Exemplu
Polinoamele lui Laguerre Numim polinom Laguerre polinomul definit prin relaţia
(5) L n(x)= 210)( isinminus nexdxde xn
n
nx
unde x 0ge Polinoamele lui Laguerre reprezintă un sistem ortogonal de funcţii cu ponderea p(x)=e-x pe intervalul )0( infin şi
84
)(0)()())()(( 2
0
mnpentrunmnpentrudxxLxLexLexL mnx
mx
n =ne== intinfin
minusminus
Polinoamele lui Laguerre verifică ecuaţia diferenţială şi 0)1( =+minus+ nyyxxy
xn e
nxL
1)( = )( xn
n
n
exdxd minus formează un şir ortonormat cu ponderea e-x pe
intervalul )0( infin Icircn mod analog se arată că polinoamele lui Cebacircşev
210)arccoscos(2)( isin= nxnxTn πsunt polinoame ortogonale cu ponderea
211)( xxp minus= pe intervalul (-11) ele verifică ecuaţia precum şi relaţia de recurenţă
0)1( 22 =+minusminus ynxyyx
210)()(2)( 11 isin=+minus minus+ nxTxxTxT nnn
2 Funcţiile lui Euler Numim funcţia lui Euler de speţa II sau funcţia gama funcţia complexă )(zΓ definită de integrala
(1) intinfin
minusminus=Γ0
1)( dtetz tz iyxz += x 0gt
Observăm că putem scrie
intintinfin
minusminusminusminus +=Γ1
11
0
1)( dtetdtetz tztz
Pentru a arăta convergenţa integralei improprii observăm că
01
11
11
11
1 gt==le intintintint minusminusminusminusminusminusminusminus adttedtttedttedttea
xt
a
iyxt
a
zt
a
zt
)1( =iyi Pentru 0lttlt1e-tlt1 şi obţinem
00111
11 gtgt
minus=le intint minusminusminus xa
xadttdtte
a
xx
a
zt
Pentrua membrul al doilea devine 0rarrx1 ceea ce arată că integrala improprie
este convergentă pentru xgt0 int minusminus1
0
1 dtet tz
85
Pentru a doua integrală improprie observăm că intinfin
minusminus
1
1 dtet tz
11
11
1 gtle minusminusminusminus intint bdttedtte xb
tb
zt care este convergentă (criteriul integral a lui Cauchy)
deoarece seria sum nu n
x
n enu
1minus
= şi integrala au aceeaşi natură dtte xt 1
1
minusinfin
minusint
( convergentă seria este convergentă ) intinfin
1
)( dxxf hArr suminfin
1)(nf 1)( minusminus= xt texf
( este convergentă(criteriul raportului)) Deci sum nu )(zΓ este convergentă Propoziţie Funcţia verifică ecuaţia funcţională )(zΓ
(2) =z )1( +Γ z )(zΓ Icircntr-adevăr integracircnd prin părţi obţinem
)1( +Γ z = )()( 1
00
0
zzdttezetedt zttztz Γ=+minus=minus minusinfin
minusinfinminusminusinfin
intint
deci ecuaţia (2) Scriind formula (2) pentru 21 nzzzzz +++isin şi apoi icircnmulţind relaţiile astfel obţinute găsim
(3) )())(1()1( znzzznz Γ++=++Γ Pentru z =1 avem şi deoarece )1()1()2( Γ+=+Γ nn 1)1( =Γ obţinem
(4) )1( nn =+Γ Datorită proprietăţilor(3) şi (4) funcţia Γ se mai numeşte funcţie factorial Dacă graficul funcţiei +isinRx )(xΓ este y 1 0 1 x0 2 x
86
( deci intinfin
minusminus gt=Γ0
21 0)(ln)( dtttex xt )(xΓ este o funcţie convexă) Funcţia )(zΓ are
proprietatea (5) =)(zΓ )1( zminusΓsdot
zππ
sin
numită ecuaţia complementelor Icircntre valorile importante ale funcţiei avem )(zΓ
intintinfin
minusinfin minus
===⎟⎠⎞
⎜⎝⎛Γ
00
2
221 πduedt
te u
t
Icircnlocuind variabila de integrare t cu t2 icircn formula (1) obţinem
(6) intinfin
minusminus=Γ0
122)( dttez zt
Numim funcţia lui Euler de speţa I funcţia definită prin relaţia
(7) Repgt0 Reqgt0 =)( qpB )1( 11
0
1 dttt qp minusminus minusintFuncţia este simetrică icircn raport cu p şi q adică Are loc următoarea
)( qpB )()( pqBqpB =
Teoremă Funcţia lui Euler de speţa I verifică relaţia )( qpB
(8) =)( qpB )()()(
qpqp
+ΓΓΓ Repgt0 Reqgt0
DemonstraţieFolosind formula (6) pentru funcţia )(zΓ putem scrie
int intinfin infin
minusminus+minus=ΓΓ0 0
1212)( 22
4)()( dudvvueqp qpvu
Trecacircnd de la coordonatele polare θρθρ sincos == vu obţinem
)( pΓ θθθθρθθρπ
ρ dqpddeq qpqpqpintint int minusminusminusminusminus+minus +Γ==Γ2
0
121212121)(2 sincos)(2sincos4)(2
2
00 πθρ lelege
Pe de altă parte făcacircnd substituţia observăm că θ2cos=t
B(pq)= θθθπ
dqpint minusminus2
0
1212 sincos2 Cu aceasta relaţia de mai sus dă formula (8)
87
3 Funcţiile Bessel
Fie ν un număr real sau complex Ecuaţia diferenţială
(1) 0)( 222 =minus+prime+primeprime yxyxyx ν se numeşte ecuaţia lui Bessel Definiţia 1 Numim funcţii Bessel sau funcţii cilindrice soluţiilor ecuaţiei lui Bessel Aceste funcţii apar la rezolvarea ecuaţiilor fizicii matematice teoria potenţialului precum şi la studiul vibraţiilor proprii ale membranelor circulare Vom căuta soluţia ecuaţiei lui Bessel sub forma unei serii de forma
(2) y(x)=xrsuminfin
=0k
kk xa
unde r şi trebuie astfel determinate icircncacirct seria (2) să verifice ecuaţia lui Bessel (1)
ka
Din (2) obţinem
(3)
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
minus++=
+=
sum
suminfin
=
minus+
infin
=
minus+
0
2
0
1
)1)((
)(
k
rkk
k
rkk
xrkrkay
xrkay
Icircnlocuind icircn ecuaţia lui Bessel şi simplificacircnd cu obţinem rx
(4) sumsuminfin
=
infin
=
minus=minus+00
22 ])[(k
kk
k
kk xaxvrka
Prin identificare obţinem relaţiile
(5)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
isinminus=minus+
=minus+
=minus
minus 432])[(0])1[(
0)(
222
221
220
kavkra
vra
vra
kk
88
Presupunacircnd (fapt posibil icircntotdeauna prin schimbarea indicelui de sumare) obţinem de unde
00 nea022 =minus vr vr = şi vr minus=
Cazul 1 Considerăm vr = Din a doua relaţie din (5) obţinem 0)12(1 =+va Cum coeficientul intervine icircn ecuaţia lui Bessel la pătrat atunci dacă v este real putem considera deci 0gev 012 ne+v de unde 01 =a Dacă este complex atunci evident şi
v012 ne+v 01 =a Icircn concluzie putem considera 01 =a
icircntotdeauna Din relaţia de recurenţă ( ) obţinem 2
22 ])[( minusminus=minus+ kk avka ν k 3ge
(6) 32100 12531 isin====== + kaaaa k
Deci toţi coeficienţii de indici impari ai seriei (2) sunt 0 Pentru coeficienţii de ordin par consideracircnd k=2n avem
(7) 321)44( 222
2 isinminus=+ minus nanvna nn
sau (8) ) = - +nn(4 v na2 22 minusna 321isinn
Făcacircnd pe n din (8) 12n şi icircnmulţind termen cu termen aceste egalităţi obţinem
(9) ))(2)(1(2
)1(2
02 nvvvn
aa n
n
n +++minus
=
Deoarece )())(1()1( znzzznz Γ++=++Γ şi )()1( zzz Γ=+Γ observăm că
(10) 210)1(2
)1()1(2
02 isin
++Γ+Γminus
= nnvnva
a n
n
n
Deoarece este arbitrar considerăm că şi astfel pentru soluţia ecuaţiei lui Bessel găsim
0a vva minus=+Γ 2)1(0
(11) n
n
nv xnvn
xy2
0 2)1()1(
2⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
++Γminus
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= sum
infin
=
Cu ajutorul criteriului lui D`Alembert se verifică imediat că seria de puteri (11) are raza de convergenţă infinită Definiţia 2 Funcţia definită de (11) se numeşte funcţia lui Bessel de speţa I şi de ordin (indice) şi se notează Deci v )(xIν
(12) n
n
nv
vx
nvnxxI
2
0 2)1()1(
2)( ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
++Γminus
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= sum
infin
=
Cazul 2 Considerăm r=- Dacă v nv ne 321isinn deci nu este număr icircntreg şi pozitiv atunci toţi coeficienţii de ordin impar sunt nuli iar cei de ordin par
v
89
se obţin din (9) icircnlocuind pe cu ndashv Luacircnd pentru valoarea obţinem pentru ecuaţia (1) a lui Bessel soluţia
v νν 2)1(0 =+minusΓa
(13) n
n
nv
vx
nv1+
minusn
xxI2
0 2)1()(
2)( ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
+minusΓ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= sum
infin
=
minus
minus nv ne
Ca şi icircn cazul precedent se arată că seria (13) este convergentă pentru orice x Cele două soluţii sunt liniar independente Icircn consecinţă soluţia generală a ecuaţiei lui Bessel va fi
(14) )()()( 21 xICxICxy υυ minus+= nv ne Funcţii Bessel de indice icircntreg pozitiv Pentru pv = număr icircntreg ( ) obţinem
1gep
(15) n
pn
np
px
npnxxI
2
2)1()1(
2)( ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
++minusΓminus
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛= sum
infin
=
minus
minus
şi )()1()( xIxI pp
p minus=minus
Definiţia 3 Numim funcţia lui Bessel de speţa II sau funcţia lui Neumann de
ordinul ν funcţia definită prin relaţia
(16) nvv
xIxIvxN vv
v neminus
= minus sin
)()(cos)(
ππ
fiind număr icircntreg Funcţia este soluţie a ecuaţiei lui Bessel )(xNv
4 Polinoame Hermite Relaţia de recurenţă Ecuaţia diferenţială Proprietăţi
Funcţia generatoare Aceste polinoame apar la studiul oscilatorului armonic liniar icircn mecanica cuantică Definiţie Numim polinom Hermite polinomul definit prin relaţia
(1) )(xH n ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ minusminus=22
)1( xdxdxn ee n
n 3210isinn
Pentru găsim 3210isinn 2)(1)( 10 xxHxH == 128)(24)( 3
32
2 xxxHxxH minus=minus=
90
Observăm că grad Dacă n este impar atunci polinomul )(xH n H n conţine numai termeni cu puteri impare ale lui x iar pentru n par H n(x) conţine numai termeni cu puteri pare ale lui x
Notăm Avem şi aplicacircnd formula lui Leibniz de derivare obţinem
2
)( xexu minus=2
2 xxeu minusminus=
( ) [ ])()()1(22)( )1()()1()2( 2
xxuxunxexu nnnxn ++minus+ ++minus=minus= de unde (2) 0)()1(2)(2)( )()1()2( =+++ ++ xunxxuxu nnn
Icircnmulţind relaţia (2) cu se obţine formula de recurenţă 22)1( xn e+minus(3) H n+2(x)-2x H n+1(x)+2(n+1) H n(x)=0
Observăm că H
2
)1()()( xnn exu minusminus= n(x) Icircnlocuind aceasta icircn (2) obţinem ecuaţia diferenţială a polinoamelor lui Hermite
(4) 022 =+primeminusprimeprime nyyxy
Propoziţie Polinoamele Hermite sunt funcţii ortogonale cu ponderea p(x)=e pe intervalul şi 2xminus )( infinminusinfin
(5) intinfin
infinminus
minus
⎩⎨⎧
=
ne=
nmn
nmdxxHxHe
nnmx
2
0)()(
2
π
Demonstraţie Integracircnd prin părţi obţinem I=0 pentru nm ne si pentru nm =
I= intinfin
infinminus
minus = π222
ndxen nxn
Polinoamele lui Hermite se pot obţine din funcţia generatoare (6) f(xt)= 222 )(2 xtxttx eee minusminusminus =
Dezvoltacircnd icircn serie Taylor icircn raport cu t obţinem
(7) f(xt)=
)(0 n
txHn
nnsum
infin
=
unde coeficienţii ai seriei de puteri (7) reprezintă polinoamele lui Hermite abstracţie făcacircnd de un factor de proporţionalitate
)(xH n
Avem 0)(22 =minus+partpart
=partpart fxt
tftf
xf de unde găsim relaţia de recurenţă (3)
5 Polinoame Legendre Relaţia de recurenţă
Ecuaţia diferenţială ProprietăţiFuncţia generatoare
Polinoamele lui Legendre intervin icircn studiul ecuaţiei lui Laplace icircn teoria potenţialului etc
91
Definiţie Numim polinom Legendre polinomul definit prin relaţia
(1) [ nn
n
nn xdxd
nxL )1(
21)( 2 minus= ] 210isinn
Această formulă se mai numeşte formula lui Rodrigues Pentru deducerea proprietăţilor acestor polinoame vom nota u(x)=(x2-1)n Derivacircnd avem ursquo(x)=2nx(x2-1)n-1 de unde
(2) (x2-1)ursquo(x)-2nxu(x)=0 Derivacircnd relaţia (2) de (n+1) ori după formula lui Leibniz obţinem
(x2-1)u(n+2)(x)+2xu(n+1)(x)-n(n+1)u(n)(x)=0
Icircnmulţind această ecuaţie cu (21 nn) şi ţinacircnd seama că =)()( xu n [ ]nn
n
xdxd )1( 2 minus
relaţia de mai sus devine (3) 0)()1()(2)()1( 2 =+minus+minus xLnnxxLxLx nnn
Deci polinoamele lui Legendre verifică ecuaţia diferenţială (4) 0)1(2)1( 2 =+minus+minus ynnxyyx
Polinomele lui Legendre se pot obţine din funcţia generatoare (5) f( ]11[)10(
21
1)2
minusisinisinminus+
= xx
x ρρρ
ρ
Pentru a vedea semnificaţia acestei funcţii vom presupune că icircn
punctul M0 din spaţiu există o sarcină electrică pozitivă egală cu unitatea Această sarcină creează un cacircmp electrostatic a cărui valoare icircntr-un punct M Mne 0 este
E(M)= RR
12 =M0M
Potenţialul cacircmpului electrostatic se notează cu V(M)=1R Notacircnd cu O originea reperului şi cu ang== θθ cosx (OM0OM) obţinem din triunghiul OMM0 R= rxrrr 0
20
2 2minus+ unde r=OM r0=OM0 Icircn consecinţă potenţialul corespunzător punctului M va fi
V(M)=
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
lt=minus+
lt=minus+
=1
21
11
121
11
10
2
02
0
rr
xr
rr
xr
R ρρρ
ρρρ
92
Icircn ambele cazuri apare funcţia generatoare )( xf ρ a polinoamelor lui Legendre cu restricţiile şi]11[minusisinx ]10[isinρ Consideracircnd pe ρ suficient de mic putem dezvolta icircn serie după puterile lui ρ obţinacircnd
(6) [ ] ( ) ( )( )
( ) ( )⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
suminfin
==+minus++=
=+minus+minus+=minus+=
+minus
minusminusminus
minus
0)(1
)2()2(1)2(1)(
233
253
212
232
222
23
21
2122
12
nxLxx
xxxxf
nnxx ρρρρ
ρρρρρρρ
Polinoamele sunt polinoamele lui Legendre )(xLn
Luacircnd de exemplu x=1 obţinem 1)1( 2 +++= ρρρf
adică Ln(1)=1 210isinnPolinoamele lui Legendre verifică relaţia de recurenţă (7) 0)()()12()()1( 11 =++minus+ minus+ xnLxxLnxLn nnn
Pentru a obţine relaţia de recurenţă (7) derivăm expresia (5) şi obţinem
(8) 0)()21( 2 =minusminus
partpart
+minus fxfx ρρ
ρρ
Substituind icircn (8) expresia (6) a lui f obţinem
0)()()()21(01
12 =minus++minus sumsuminfin
=
infin
=
minus n
nn
n
nn xLxxnLx ρρρρρ
Egalacircnd cu zero coeficientul lui obţinem (7) nρ Propoziţie Polinoamele lui Legendre sunt funcţii ortogonale pe [-11] şi
⎩⎨⎧
=+ne
=intminus nmn
nmdxxLxL mn )12(2
0)()(
1
1
`
93
6 Probleme propuse
1 Să se calculeze integrala
int= 20
46 cossinπ
xdxxI
2 Să se calculeze integrala
intinfin
+=
0 36
2
)1( xdxxI
3 Să se calculeze integrala
intinfin
+=
0 8 1 x
dxI
4 Să se dezvolte icircn serie de polinoame Legendre funcţiile
a) xxf =)(
b) 2
1)( xxf minus=
5 Să se integreze ecuaţia lui Bessel
( ) 09 4122 =sdotminus+sdot+sdot yxyxyx
94
CAPITOLUL IV
SERII FOURIER 1 Serii Fourier pentru funcţii Funcţii periodice Transformata periodică Dezvoltarea icircn serie Fourier a unei funcţii periodice cu perioada 2π Exemplu Funcţiile periodice constituie una din clasele de funcţii care datorită proprietăţilor lor intervin frecvent icircn diverse probleme teoretice şi practice Un mijloc de reprezentare şi studiu al acestor funcţii icircl constituie dezvoltarea icircn serie Fourier Icircn multe cazuri dezvoltarea icircn serie Fourier este mai convenabilă decacirct dezvoltarea icircn serie Taylor
Termenii unei serii Fourier sunt funcţii periodice cu care putem descrie fenomene oscilatorii O altă calitate a seriilor Fourier este şi aceea că termenii săi au proprietatea de ortogonalitate Spunem că funcţia ( )CR or=ΓΓrarrRf este o funcţie periodică de perioadă T gt 0 dacă ( ) ( ) Rx isinforall=+ xfTxf Dacă T este perioada funcţiei f(x) atunci şi kT este perioadă Fie supp f =[ab] Numim transformata periodică a funcţiei f funcţia
Zk isinΓrarrRfT ω definită prin relaţia
Transformata periodică este o
funcţie periodică de perioadă T
suminfin
minusinfin=
isin+==k
TT RxkTxfxfxf )()()(~
ω )(~
xff Tω=
Definiţia 1Prin polinom trigonometric de ordinul n icircnţelegem funcţia
sum=
++=n
kkkn kxbkxa
ax
1
0 )sincos(2
)(T (1)
unde coeficienţii sunt numere reale )21(0 nkbaa kk isin
Observăm că polinomul din (1) este o funcţie periodică de perioadă )(xTn
π2=T Definiţia 2 Numim serie trigonometrică seria de forma
)sincos(2 1
0 kxbkxaa
kk
k ++ suminfin
=
(2)
Dacă seria trigonometrică (2) este convergentă atunci suma ei f(x) va fi o funcţie periodică de perioadă T= π2 Seria trigonometrică s-a obţinut cu ajutorul sistemului trigonometric fundamental (3) sincos2sin2cossincos1 nxnxxxxxAcest sistem este un sistem de funcţii ortogonal şi
int intminus minus
==π
π
π
π
πkxdxkxdx 22 cossin
95
Fiind dată o funcţie f(x) periodică cu perioada 2RRf rarr π se cere să se determine condiţiile pe care trebuie să le icircndeplinească funcţia periodică f(x) astfel icircncacirct să putem construi seria trigonometrică (2) uniform convergentă pe [ ]ππ minus deci şi pe R Icircn aceste ipoteze putem scrie egalitatea
(4) suminfin
=
++=1
0 )sincos(2
)(k
kk kxbkxaa
xf
Seria fiind uniform convergentă putem integra termen cu termen şi icircn baza ortogonalităţii sistemului (3) găsim
(5) intminus
=π
ππdxxfao )(1
Icircnmulţind seria (4) cu şi integracircnd obţinem kxcos
int intminus minus
==π
π
π
π
π kk akxdxakxdxxf coscos)( de unde
(6) intminus
=π
ππkxdxxfak cos)(1
Procedacircnd analog prin icircnmulţire cu obţinem kxsin
(7) intminus
=π
ππkxdxxfbk sin)(1
Coeficienţii determinaţi după formulele (6) şi (7) se numesc coeficienţii Fourier pentru funcţia f(x) iar seria trigonometrică (2) cu aceşti coeficienţi se numeşte seria Fourier a funcţiei periodice f(x)
kk ba 321isink
Fiind dată o funcţie periodică f cu perioada 2π şi integrabilă putem determina coeficienţii Fourier corespunzători funcţiei date precum şi seria Fourier ataşată lui f (x) Nu putem icircnsă să scriem egalitatea (4) deoarece nu ştim dacă seria este convergentă şi chiar icircn caz de convergenţă nu ştim dacă suma ei este tocmai funcţia f Din acest motiv vom scrie
(8) suminfin
=
++asymp1
0 )sincos(2
)(k
kk kxbkxaa
xf
Condiţiile suficiente pentru ca o funcţie periodică cu perioada 2π să poată fi reprezentată prin seria Fourier asociată ei au fost găsite de Dirichlet Are loc Teorema (Condiţiile lui Dirichlet) Dacă funcţia f(x) cu perioada 2π este monotonă pe porţiuni şi mărginită pe intervalul [ ]ππ minus atunci seria Fourier asociată acestei funcţii este convergentă icircn toate punctele Suma S(x) a seriei Fourier icircn fiecare punct de continuitate este egală cu valoarea funcţiei f icircn acel punct Icircn punctele de discontinuitate valoarea sumei S(x) este egală cu media aritmetică a limitelor laterale corespunzătoare punctului de discontinuitate adică
96
(9) 2
)0()0()( ++minus=
cfcfcS unde
)(lim)0()(lim)0( xfcfxfcfcxcx
cxcx
ltrarr
ltrarr
=+=minus
Exemplu Considerăm funcţia [ ππ 4
)(2
minusisin= xxxf ] Funcţia periodică
generată de funcţia f(x) va fi transformata periodică cu perioadaf π2 al cărei grafic este y π3minus π2minus πminus 0 π π2 π3 x
Funcţia f(x) reprezintă restricţia funcţiei la intervalul ~f [ ]ππ minus
Condiţiile teoremei lui Dirichlet sunt icircndeplinite deoarece funcţia f pe intervalul ][ ππminus este monotonă şi este mărginită Aplicacircnd de două ori integrarea prin părţi
obţinem pentru coeficienţii Fourier expresiile
6
0)1(02
02
π=ne
minus== ak
kab
k
kk
Deci seria Fourier corespunzătoare funcţiei 4
)(2xxf = icircn intervalul [ ]ππ minus
este
2
2cos1
cos12
cos)1(124 22
2
12
22
++minus=minus
+= suminfin
=
xxkxk
xk
k ππ
Consideracircnd π=x obţinem suma
6
121
11 2
222
π=++++
n
97
2Seria Fourier a funcţiilor pare sau impare Dacă funcţia f(x) este pară sau impară pe [ ]ππ minus atunci dezvoltarea icircn serie Fourier a ei se simplifică Astfel dacă funcţia f(x) este pară pe [ ]ππ minus atunci f(-x) = f(x) şi icircn consecinţă funcţia este pară iar funcţia
este impară Ţinacircnd seama de aceasta vom obţine kxxf cos)(
kxxf sin)(
(1)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
==
====
intint
intintint
minus
minusminus
ππ
π
ππ
π
π
π
ππ
πππ
0
00
cos)(2cos)(1
)(2)(10sin)(1
kxdxxfkxdxxfa
dxxfdxxfakxdxxfb
k
k
Pentru funcţiile pare pe [ ]ππ minus seria Fourier va conţine numai termeni icircn
cosinusuri adică termenii pari Deci seria Fourier va avea expresia
(2) kxaa
xfk
k cos2
)(1
0 suminfin
=
+=
valabilă icircn punctele de continuitate ale funcţiei f(x) pe ( )ππ minus Acest caz a fost
ilustrat prin exempulul din paragraful anterior 4
)(2xxf = care este o funcţie
pară pe [ ]ππ minus (axa Oy axă de simetrie) Dacă funcţia f(x) este impară pe intervalul [ ]ππ minus atunci funcţia
este impară iar este o funcţie pară Icircn consecinţă coeficienţii seriei Fourier vor fi
kxxf cos)( kxxf sin)(
(3) 00 == ko aa şi int=π
π 0
sin)(2 kxdxxfbk
Seria Fourier pentru funcţiile impare va conţine numai termenii icircn sinusuri deci
(4) suminfin
=
=1
sin)(k
k kxbxf
3 Dezvoltarea icircn serie Fourier a funcţiilor definite pe (-l l) Exemplu Vom considera cazul general al dezvoltării icircn serie Fourier a unei funcţii periodice cu perioada T = 2l (l gt0) Şirul trigonometric fundamental va fi (1) sincossincos1
lxn
lxn
lx
lx ππππ
98
Fie f(x) restricţia funcţiei periodice f cu perioada T = 2l pe intervalul (-l l)
Efectuacircnd schimbarea de variabilă πltx = funcţia ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
πltf va fi o funcţie periodică
cu perioada π2 Restricţia ei la intervalul ( )ππ minus va fi funcţia ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
πltf Scriind
dezvoltarea icircn serie a funcţiei ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
πltf avem
(2) )sincos(2 1
0 ktbktaaltf k
kk ++=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ sum
infin
=π
valabilă icircn orice punct de continuitate Rt isin Datorită substituţiei πltx = coeficienţii Fourier vor avea expresiile
(3)
dxlxkxf
lb
dxlxkxf
la
dxxfl
dxl
xfdtltfa
l
lk
l
lk
l
l
l
l
int
int
intintint
minus
minus
minusminusminus
=
=
==⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
π
π
ππππ
π
π
sin)(1
cos)(1
)(1)(110
Deci seria Fourier pentru funcţia f(x) pe intervalul ( )llminus va fi
(4) )sincos(2
)(1
0
lxkb
lxka
axf k
kk
ππ++= sum
infin
=
unde coeficienţii sunt daţi de formula (3) Exemplu Să scriem seria Fourier corespunzătoare funcţiei f(x) = x pe intervalul (-l l) Funcţia f este impară pe (-l l) deci seria Fourier va conţine numai termeni icircn sinus Avem
π
ππk
xdxkxxdxkxba kkk
2)1(sin2sin0 11
0
1
1
+
minus
minus==== intint
Prin urmare seria Fourier corespunzătoare funcţiei f(x) va fi
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ minus= sum
infin
=
+
1
1
sin)1(2k
k
xkk
x ππ
Pentru 21
=x obţinem suma
4
71
51
311 π
=+minus+minus
4 Dezvoltarea icircn serie Fourier după cosinusuri sau sinusuri a unei funcţi definite pe intervalul (0 l) Exemplu Fie f(x) o funcţie definită pe [ Deseori este util ca funcţia f(x) să se dezvolte icircn serie Fourier după cosinusuri sau sinusuri Icircn acest scop funcţia se
]l0
99
prelungeşte pe intervalul [ astfel icirccacirct noua funcţie F(x) să fie funcţie pară sau impară pe intervalul după cum dezvoltarea icircn serie Fourier trebuie să fie după cosinusuri sau sinusuri Să presupunem că dorim să dezvoltăm funcţia f(x) icircn serie Fourier după cosinusuri (figura)
]0lminus][ llminus
y f(-x) f(x) -l -x 0 x l x
Efectuăm prelungirea pară pe intervalul [ ]0lminus deci luăm simetricul graficului funcţiei f icircn raport cu axa ordonatelor Obţinem astfel o nouă funcţie F(x) pară pe [ ] llminus
⎩⎨⎧
isinminusisinminus
=]0[)(
]0[)()(
lxxflxxf
xF
Dacă funcţia dată f(x) icircndeplineşte condiţiile lui Dirichlet pe intervalul [0 l ] atunci noua funcţie F(x) va icircndeplini aceste condiţii pe intervalul [-l l] Prin urmare seria Fourier corespunzătoare funcţiei F(x) va fi
(1) lxka
axF
kk
πcos2
)(1
0 suminfin
=
+=
unde
(2)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
==
==
intint
intintminus
dxlxkxf
ldx
lxkxF
la
dxxfl
dxxFl
a
ll
lk
ll
l
0
00
cos)(2cos)(1
)(2)(1
ππ 0=kb
Dezvoltarea (1) are loc icircn toate punctele de continuitate de pe intervalul (-l l) Icircn particular pe intervalul (0 l) obţinem dezvoltarea căutată după cosinusuri
100
(3) suminfin
=
+=1
0 cos2
)(k
k lxka
axf π
valabilă icircn punctele de continuitate din intervalul (0 l) Analog pentru a obţine dezvoltarea icircn serie Fourier după sinusuri a funcţiei f(x) definită pe [0 l) efectuăm o prelungire impară a funcţiei f pe intervalul [-l 0) (figura) y f(x) -l -x 0 x l x -f(-x) şi obţinem astfel o nouă funcţie
⎩⎨⎧
isinminusisinminusminus
=]0[)(
]0[)()(
lxxflxxf
xF
Această funcţie este impară pe intervalul [-l l] graficul ei fiind simetric icircn raport cu originea sistemului de referinţă Scriind dezvoltarea icircn serie Fourier pentru funcţia impară vom obţine
(4) F(x)=lxkb
kk
πsin1
suminfin
=
unde
(5)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=
==
int
intminus
dxlxkxf
lb
saudxlxkxF
lba
l
k
l
lkk
0
sin)(2
sin)(10
π
π
101
Icircn particular icircn orice punct de continuitate din intervalul (0 l) avem dezvoltarea după sinusuri a funcţiei date f(x) anume
(6) lxkbxf
kk
πsin)(1
suminfin
=
=
Exemplu Să dezvoltăm icircn serie Fourier după sinusuri funcţia f(x)=1-x xisin[0 1) Efectuacircnd o prelungire impară pe intervalul (-1 0) (l=1) a funcţiei date vom obţine funcţia
⎩⎨⎧
isinminusminusisinminusminus
=]10[1
)01[1)(
xxxx
xF
Prin periodicizarea funcţiei F(x) se obţine graficul y 1 0 2 3 4 -2 -1 1 x -1
Icircn consecinţă seria Fourier a funcţiei considerate va fi 1-x =
unde
xkbk
k πsin1
suminfin
=
int =minus=1
0
2sin)1(2π
πk
xkxbk
Deci
1-x = sin21
suminfin
=k kxkπ
π
5 Forma complexă a seriilor Fourier O formă unitară a seriilor Fourier este forma complexă Fie f(x) o funcţie care pe intervalul (-l l) satisface condiţiile teoremei lui Dirichlet Atunci putem scrie dezvoltarea icircn serie Fourier
102
(1) ( )lxkb
lxka
axf k
kk
ππ sincos2
)(1
0 ++= suminfin
=
unde coeficienţii seriei au expresiile
(2)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=
==
int
intint
minus
minusminus
dxlxkxf
lb
dxlxkxf
ladxxf
la
l
lk
l
l
l
lk
π
π
sin)(1
cos)(1)(10
Utilizacircnd formulele lui Euler
(3) )(21sin)(
21cos l
xki
lxk
i
l
xklxk
ilxk
i
l
xk eei
eeππ
πππ
π minusminusminus=+=
seria (1) devine
(4) f(x)= )(2 22
1
0 lxki
kibkalxki
kibka
kee
a ππminusminusminus
infin
=
++ sum
Ţinacircnd seama de expresiile (2) ale coeficienţilor avem
(5) ck= intminus
minusl
l
lxkidxexf
l
π
)(21
şi
(6) c-k = 2kibka minus = int
minus
l
l
lxkidxexf
l
π
)(21
Remarcăm că icircn (5) şi (6) kisinN Primul termen al dezvoltării (1) are expresia
(7) 00 )(
21
2cdxxf
la l
l
== intminus
care se obţine din (5) pentru k=0
Prin urmare seria (4) se poate scrie sub forma
(8) f(x)= sumsuminfin
=
minus
minus
infin
=
+00 k
lxki
kk
lxki
k ececππ
sau
(9) f(x)= suminfin
minusinfin=k
lxki
k ecπ
unde
(10) ck = intminus
minusl
l
lxkidxexf
l
π
)(21 kisinZ
Expresia (9) de reprezentare a funcţiei f(x) se numeşte forma complexă a seriei Fourier 6 Dezvoltarea unei funcţii icircn serie de funcţii ortogonale Aproximarea funcţiilor icircn medie pătratică Relaţia de icircnchidere a lui Parseval Analizicircnd modul de determinare a coeficienţilor seriei Fourier observăm că raţionamentele folosite nu s-au bazat pe proprietăţile concrete ale funcţiilor
103
trigonometrice din sistemul trigonometric fundamental ci numai pe proprietatea de ortogonalitate Din acest motiv este natural ca icircn locul sistemului trigonometric de funcţii ortogonale să luăm un sistem oarecare de funcţii ortogonale Icircn acest fel o funcţie poate fi reprezentată icircn serie cu un sistem de funcţii ortogonale obţinacircnd o serie Fourier generalizată Fie şirul de funcţii ortogonale (de pătrat integrabil pe (ab) R ) Pentru simplificarea calculelor vom presupune că şirul a fost normalizat şi vom nota cu şirul ortonormat din L2(ab) Să presupunem că fisinL2(ab) şi că ea se poate reprezenta sub forma unei serii uniform convergente pe (ab) icircn raport cu sistemul de funcţii ortonormate Conform ipotezelor făcute avem
)())(( 2 baLxn isinϕsub
))(( xnΨ
))(( xnΨ
(1) f(x)= )(1
xc kk
k Ψsuminfin
=
Pentru determinarea coeficienţilor (kkc isinN) icircnmulţim egalitatea (1) cu conjugatul kΨ al funcţiei şi integracircnd termen cu termen pe intervalul (ab) obţinem
kΨ
(2) kk
b
akkk
b
akk ccdxcdxxf =Ψ=ΨΨ=Ψ intint
2)(
şi deoarece sistemul este ortonormat avem )( kΨ
(3) ⎩⎨⎧
=ne
=ΨΨnmnm
mm 10
)(
Coeficienţii determinaţi prin relaţia (2) se numesc coeficienţii Fourier generalizaţi ai funcţiei fisin L2(ab) relativ la sistemul ortonormat de funcţii
pe (a b) Seria (1) se va numi seria Fourier generalizată a funcţiei relativ la sistemul ortonormat
kc
)( kΨ
)( kΨ
Teorema lui Dirichlet rămacircne valabilă şi pentru seriile Fourier generalizate Astfel relaţia (1) are loc icircn fiecare punct de continuitate a funcţiei f din intervalul (a b) dacă partea reală şi partea imaginară ale funcţiei complexe fisin L2(ab) satisfac condiţiile teoremei lui Dirichlet Exemplu Să dezvoltăm icircn serie după polinoamele lui Hermite funcţia f(x)= xisinR Polinoamele lui Hermite definite prin relaţia xe
(4) = )(xH n )()1(22 x
ndx
ndxn ee minusminus RxNn isinisin formează un sistem
ortogonal cu ponderea p(x)= pe R 2xeminus
Funcţia f(x) şi satisface condiţiile teoremei lui Dirichlet deci
2xeminus )(2 RLisin
(5) sum xinfin
=
=0
)(k
kkx xHce isinR
104
Icircnmulţind această egalitate cu şi integracircnd pe baza proprietăţii de ortogonalitate obţinem
)(2
xHex
π2)()( 222
kcdxxHecdxxHe kkk
xkk
xx intintinfin
infinminus
minusinfin
infinminus
+minus == de unde
intinfin
infinminus
+minus= dxxHek
c kxx
kk )(21 2
π
Integricircnd prin părţi şi ţinacircnd seama de (4) obţinem
int int intinfin
infinminus
infin
infinminus
infin
infinminus
+minusminus
+minus+minus ==== 41
1
222
)()( edxedxxHedxxHe xxk
xxk
xx π
Prin urmare seria Fourier generalizată corespunzătoare funcţiei f(x)=ex este
suminfin
=
=0
41
2)(
kkkx
kxH
ee
valabilă pentru orice Rx isin Definiţie Fie fg Numim eroare pătratică medie a funcţiei f faţă de g numărul
)(2 baLisin
(6) )()(1)()(21
21 xgxfab
dxxgxfb
aab
minusminus
=⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡minus= intminus
δ
Numărul δ reprezintă o măsură a erorii ce o facem dacă aproximăm funcţia f prin g sau funcţia g prin f Această măsură a erorii numită eroare pătratică medie este deosebit de utilă icircn studiul seriilor Fourier deoarece este legată direct de norma funcţiilor de pătrat integrabil Fie funcţia f şi sistemul ortonormat de funcţii complexe ( de pătrat integrabil pe intervalul (ab)
)(2 baLisin))(( xkΨ
Funcţia
(7) sum=
Ψ=n
kkkn xxS
1
)()( λ
se numeşte polinom ortogonal pe intervalul (a b) Să determinăm coeficienţii kλ ai polinomului (7) astfel icircncacirct eroarea pătratică medie faţă de funcţia f să fie minimă Avem
dxxfdxxSxfabb
a
b
a
n
kkknn
2
1
22 )()()()( int int sum=
Ψminus=minus=minus λδ
Ţinicircnd seama că funcţiile f kΨ sunt funcţii complexe iar kλ numere complexe pentru dezvoltarea expresiei de sub semnul integrală de mai sus vom folosi formula βαβαβαβαβαβα minusminus+=minussdotminus=minus 222 )()( Obţinem
105
( 8) dxdxfdxfdxfab j
b
ai
n
i
n
jjik
b
a
n
k
b
a
n
k
b
akxkn ΨΨ+Ψ
⎩⎨⎧
minusΨminus=minus intsumsumint sum int sum int= == = 1 11 1
22 )( λλλλδ
Sistemul de funcţii ( fiind ortonormat şi ţinacircnd seama că coeficienţii Fourier corespunzători funcţiei f relativ la sistemul ortonormat ( sunt
kΨ
)kΨ
int Ψ=b
akk dxxfc )( egalitatea (8) devine
(9)
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
minus+minus=minusminus+
+minus=+minusminus=minus
sumsum sum
sum sum sum sum
== =
= = = =
n
kkk
n
k
n
kkkkkk
n
k
n
k
n
k
n
kkkkkkkkn
ccfcc
cfccfab
1
2
1 1
22
1 1 1 1
2222
))((
)(
λλλ
λλλλδ
Din relaţia (9) rezultă că nδ va fi minimă dacă kkc λ= Am obţinut astfel Teorema 1 Dintre toate polinoamele ortogonale cel pentru care eroarea pătratică medie faţă de funcţia f este minimă este acela ai cărui coeficienţi sunt coeficienţii Fourier generalizaţi relativ la funcţia f
)(2 baLisin
Aceasta icircnseamnă că funcţia realizează cea mai bună aproximaţie
icircn medie pătratică a funcţiei de pătrat integrabil f Putem scrie
sum=
Ψn
kkkc
1
(10) sum=
minus=minusn
kkn cfab
1
222 )(δ
Deoarece 0genδ rezultă inegalitatea
(11) 2
1
2 fcn
kksum
=
le
(unde dxffb
aint= 22 ) numită inegalitatea lui Bessel Putem astfel enunţa
Teorema 2 Suma pătratelor modulelor a n coeficienţi Fourier ai unei funcţii de pătrat integrabil relativ la un sistem de n funcţii ortonormate este cel mult egală cu pătratul normei funcţiei f
Dacă considerăm seria cu termeni pozitivi suminfin
=1
2
nnc atunci din inegalitatea
lui Bessel deducem că sumele parţiale ale seriei sunt mărginite de 2f prin
urmare seriasuminfin
=1
2
nnc este o serie convergentă Din acest motiv icircn inegalitatea lui
Bessel putem considera n şi se obţine infinrarr
(12) 2
1
2 fcn
nnsum
=
le
numită inegalitatea lui Parseval
106
Definiţie Un şir ortogonal de funcţii (Ψk) de pătrat integrabil este un sistem icircnchis dacă pentru orice f are loc relaţia )(2 baLisin
(13) 2
1
2 fcn
nnsum
=
=
numită relaţia de icircnchidere a lui Parseval Fie f Sistemul trigonometric normat 0)(2 gtminusisin lllL
(14) sin
cos
sin
cos
21 1111
lllll
xkxkxx ππππ
este un sistem icircnchis Icircn raport cu sistemul ortogonal (14) coeficienţii Fourier sunt
cos)(cos
)( 1|k
l
l
xkl
lk aldx
lxkxf
lldx
lxfc sdot=== intint
minusminus ππ
lbc kk = si 00 2)(1
22)( alxf
lldx
lxfc
l
l
l
l
sdot=== intintminusminus
Icircnlocuind obţinuţi mai sus icircn (13) obţinem relaţia de icircnchidere a lui Parseval
0 kk ccc
(15) intsumminus
infin
=
=++l
lnnn dxxf
lba
a)(1)(
22
1
222
0
Dacă π=l (15) devine
(16) intsumminus
infin
=
=++π
ππdxxfba
an
nn )(1)(2
2
1
222
0
Exemplu Să se scrie seria Fourier trigonometrică şi apoi egalitatea lui
Parseval pentru funcţia
⎪⎩
⎪⎨⎧
ltle
lt=
πx
xxf
1pentru 0
1pentru 1)(
Să se deducă apoi sumele seriilor suminfin
=12
2sinn n
n şi suminfin
=12
2cosn n
n
Seria Fourier este
(1) suminfin
=
++=1
0 )sincos(2
)(n
nn nxbnxaa
xf
unde
(2) int intint minus minusminus===
π
π
π
π
π
π πππnxdxxfbnxdxxfadxxfa nn sin)(1 şi cos)(1 )(1
0
107
Graficul lui este )(xf
x
y
0 -π -1 1 π
1
Avem intminus=
1
101 dxaπ
de unde rezultă
(3) π2
0 =a
Apoi n
nnxn
nxdxan πππsin2sin1cos1 1
1
1
1=== int
minusminus
adică
(4) n
nan πsin2
=
şi 0cos1sin1 11
1
1
=minus== minusminusint nx
nnxdxbn ππ
adică
(5) (f(x) pară) 0=nb
Deci seria Fourier ataşată funcţiei f(z) este
(6) suminfin
=
+=1
cossin21)(n
nxn
nxfππ
Egalitatea lui Parseval este
(7) dxxfbaa
nn
n )(1)(2
22
1
220 intsum
minus
infin
=
=++π
ππ
sau
(8) intsumminus
infin
=
=+1
112
2
22
1sin42 dxn
nn πππ
de unde
(9) 1sin211
2
2
=+ suminfin
=n nn
ππ
Rezultă suma cerută
108
(10) 2
1sin1
2
2 minus=sum
infin
=
πn n
n
Pentru calcul suminfin
=12
2cosn n
n scriem
sumsumsumsuminfin
=
infin
=
infin
=
infin
=
minus=minus
=1
2
2
12
12
2
12
2 sin1sin1cosnnnn n
nnn
nn
n
Ştim că 6
1 2
12
π=sum
infin
=n ndeci
21
6cos
1
2
2
2 minusminus=sum
infin
=
ππn n
n
7 Probleme propuse 1) Să se dezvolte icircn serie Fourier funcţia
a) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
isin
minusisin=
]0(3
]0(1)(
π
π
x
xxf
b)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
isinminus
isin
isin
=
]32[3
)21(1
]10[
)(
xx
x
xx
xf
c) Rx
xxxf isin
+=
cos45cos)(
2) Să se dezvolte icircn serie Fourier de sin şi respectiv cos funcţia a) )0(
24)( ππ
isinminus= xxxf
b) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
isinminus
isin=
]21(
]10[)(
xx
xxxf
109
3) Să se determine seria Fourier trigonometrică a funcţiei periodice
)(2
)( πππ
πminusisin= xe
shxf x de perioadă π2 Din dezvoltarea obţinută şi din
relaţia de icircnchidere a lui Parseval să se calculeze sumele
suminfin
= +minus
12 1
)1(n
n
n şi sum
infin
= +12 11
n n
4) Să se scrie seria Fourier trigonometrică şi apoi egalitatea lui Parseval pentru funcţia
⎪⎩
⎪⎨
⎧
lele
lt=
πxa
axxf
0
1)( a gt0
Să se calculeze apoi sumele seriilor
suminfin
=12
2sinn n
na şi suminfin
=12
2cosn n
na
110
CAPITOLUL V
TRANSFORMARI INTEGRALE 1 Integrala Fourier Forma complexă şi forma reală a integralei Fourier Cazul funcţiilor pare sau impare Să considerăm o funcţie f(t) reală sau complexă definită pe R şi neperiodică Funcţia f(t) nu mai poate fi dezvoltată icircn serie Fourier Icircn schimb icircn anumite condiţii f(t) poate fi reprezentată printr-o integrală dublă improprie care prezintă o oarecare analogie cu seria Fourier Are loc Teorema 1 Fie f(t) o funcţie reală sau complexă cu următoarele proprietăţi 1 Satisface condiţiile lui Dirichlet icircn orice interval de lungime finită 2 Icircn fiecare punct c de discontinuitate valoarea funcţiei este egală cu media aritmetică a limitelor laterale icircn acel punct )]0()0([
21)( ++minus= cfcfcf
3 Este absolut integrabilă pe ( )infininfinminus Cu alte cuvinte
integrala dttfint+infin
infinminus
)( este convergentă Icircn aceste condiţii există egalitatea
(1) )(21)( )( ττπ
τ defdutf tiu minus+infin
infinminus
+infin
infinminusint int=
Integrala dublă improprie prin care este reprezentată funcţia f(t) se numeşte integrala Fourier iar egalitatea (1) se numeşte formula integrală a lui Fourier forma exponenţială (icircn (1) se poate lua şi ) sau forma complexă )( τminusminus tine Fie F(t) o funcţie periodică de perioadă 2l definită prin egalitatea (2) F(t) = f(t) ][ llt minusisin Această funcţie icircndeplineşte condiţiile lui Dirichlet deci poate fi dezvoltată icircn serie Fourier
l
etFl
tFn
l
l
tin πωτω == sum int+infin
minusinfin= minus
minus )(21)( )( sau ţinicircnd seama de (2)
(3) sum int+infin
minusinfin= minus
minus=n
l
l
tin defl
tF ττ τ )()(21)(
Din (3) vom obţine o reprezentare a funcţiei f(t) trecicircnd la limită pentru infinrarrl
111
Să considerăm o nouă variabilă reală u şi să notăm nun =ω Pentru un l dat
putem nota intminus
minus=l
l
tinn deftu ττϕ τ )()()(
Observăm că 1 minusminus== nn uulωπω şi (3) devine
sum+infin
minusinfin=minusminus=
nnnn uututF ))((
21)( 1ϕπ
Această serie este asemănătoare cu sumele ce definesc integrala Riemann Trecicircnd la limită pentru ultima egalitate devine infinrarrl
int+infin
infinminus
= dututf )(21)( ϕπ
unde
int+infin
infinminus
minus= ττϕ τ deftu tin )()()(
adică tocmai formula (1)
Forma reală (trigonometrică)a integralei Fourier Cazul funcţiilor pare sau impare Dacă icircn (1) se face icircnlocuirea această egalitate se mai scrie )(sin)(cos)( τττ minus+minus=minus tuitue tin
(4) ⎩⎨⎧
minus+minus= int int int int+infin
infinminus
+infin
infinminus
+infin
infinminus
+infin
infinminus
τττπ
τττπ
dtufduidtufdutf )(sin)(2
)(cos)(21)(
Observăm că funcţiile
au
proprietăţile
intint+infin
infinminus
+infin
infinminus
minus=minus= ττττττ dtuftuhdtuftug )(sin)()()(cos)()(
)()()()( tuhtuhtugtug minus=minus=minus deci
int int int+infin
infinminus
+infin +infin
infinminus
==0
0)()(2)( dutuhdutugdutug
şi (4) se va reduce la
(5) int int+infin +infin
infinminus
minus=0
)(cos)(1)( τττπ
dtufdutf
Egalitatea (5) se numeşte forma reală sau trigonometrică a formulei lui Fourier Denumirile forma reală respectiv forma complexă a integralei Fourier sunt justificate numai icircn cazul cacircnd f(t) este o funcţie reală totuşi acestea se folosesc şi icircn cazul cacircnd f(t) este o funcţie complexă
112
Observaţie Să considerăm forma reală (5) a integralei Fourier şi să facem icircnlocuirea sinsincoscos)(cos τττ uutuuttu +=minus Egalitatea (5) se mai poate scrie
(5) int intint intinfin +infin
infinminus
+infin +infin
infinminus
+sdotsdot⎩⎨⎧ =
00
sin)(sin1cos)(cos1)( τττπ
τττπ
dufutdudufduuttf
Dacă notăm
int int+infin
infinminus
+infin
infinminus
sdot=sdot= τττπ
τττπ
dufuBdufuA sin)(1)(cos)(1)(
avem
intinfin
+=0
]sin)(cos)([)( duutuButuAtf
Analogia cu seria Fourier este evidentă Are loc Teorema 2 Dacă f(t) este o funcţie pară formula lui Fourier se reduce la
(6) intint+infin
infinminus
+infin
sdotsdot= cos)(cos2)0
τττπ
dufduutt(f
Dacă f(t) este impară atunci
(7) int int+infin +infin
sdotsdot=0 0
sin)(sin2)( τττπ
dufduuttf
Icircntr-adevăr dacă f(t) este o funcţie pară atunci τττ duf sdotcos)( este pară icircn raport cu τ iar ττ uf sin)( este impară şi avem
int int+infin
infinminus
+infin
sdot=sdot0
cos)(2cos)( ττττττ dufduf
şi
int +infin
infinminus
=sdot 0sin)( τττ duf
Egalitatea (5) se reduce la (6) Analog se justifică (7)
2 Transformata Fourier Integrala Fourier are aplicaţii foarte variate Unele din acestea sunt legate direct de noţiunea de transformată Fourier Fie f(t) o funcţie care poate fi reprezentată prin integrala Fourier (1) Egalitatea (1) se mai poate scrie
int int+infin
infinminus
+infin
infinminus
minus= ττπ
τ defduetf iuiut )(21)(
113
Dacă notăm
int int+infin
infinminus
+infin
infinminus
minusminus == dtetfdefug iutiu )(21)(
21)(
πττ
πτ
avem
int+infin
infinminus
= dueugtf iut)(21)(π
Definiţia 1 Funcţiile
(8)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=
=
int
intinfin+
infinminus
minus
+infin
infinminus
minus
dteugtf
dtetfug
iut
iut
)(21)(
)(21)(
π
π
se numesc una transformata Fourier a celeilalte Din (8) observăm că putem scrie şi
(8)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=
=
int
intinfin+
infinminus
minus
+infin
infinminus
dteugtf
dtetfug
iut
iut
)(21)(
)(21)(
π
π
care arată că f şi g au roluri simetrice Analog dacă icircn (6) se notează
int int+infin +infin
sdot==0 0
cos)(2cos)(2)( dtuttfdufugπ
τττπ
această egalitate devine
int+infin
sdot=0
cos)(2)( duutugtfπ
iar dacă icircn (7) se notează
int int+infin +infin
sdot==0 0
sin)(2cos)(2)( dtuttfdufugπ
τττπ
egalitatea (7) se scrie
int+infin
sdot=0
sin)(2)( duutugtfπ
114
Definiţia 2 Funcţiile
(9)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
sdot=
sdot=
int
intinfin+
+infin
0
0
cos)(2)(
cos)(2)(
duutugtf
dtuttfug
π
π
se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte
Exemplu Să se afle transformata Fourier prin cosinus a
funcţiei 22 )1(1)(t
tf+
= Din rezultatul obţinut să se găsească intinfin
+022
)1(sin dt
tutt
Transformata Fourier prin cosinus a funcţiei f(t) este
(1) intinfin
=0
cos)(2)( utdttfugπ
sau )1(
cos221
)1(cos2)( 22
022 dt
tutdt
tutug intint
infin
infinminus
infin
+=
+=
ππ
Pentru calculul integralei intinfin
infinminus += dt
tutI 22 )1(
cos să considerăm funcţia 22 )1(cos)(+
=z
uzzh
şi conturul de mai jos
y
x 0
(Γ)
-R R
)(][)( Γcupminus= RRC
D i iz =1
Observăm că
(2) int int intminus Γ
+=C
R
R
dzzhdtthdzzh )()()(
Trecacircnd la icircn relaţia (2) obţinem infinrarrR
lim
(2) intint intΓ
infinrarr
infin
infinminus
++
= )(lim)1(
cos)( 22 dzzhdttutdzzh
RC
115
Pe baza teoremei reziduurilor pol dublu
şi (din lema lui Jordan
int =C
iirezhdzzh )(2)( π Diz isin=1(
)2 Diz notinminus= intΓ
infinrarr= 0)(lim dzzh
R intΓ
infinrarrrarrrArr=
infinrarr
0)(0)(lim dzzhzzhz
R
(cacircnd )) infinrarrR
Din (2) obţinem
(3) )(2 iirezhI π=
Observăm că
iuiuiuiirezh
izuzizizuzu
izizuzizirezh
iziz
4cossin)(
)(cos)(2)(sinlim
)()(cos)(lim)( 4
2
222
+=rArr
rArr+
+minus+minus=
prime
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡+minus
minus=rarrrarr
sau ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ +=
minus=
minusminus
2cos
2sin
iwiwiwiw eewieew
(4) i
chuushuirezh4
)( +minus=
Din (3) şi (4) obţinem
(5) )(2
ushuchuI minus=π
de unde
(6) )(22
1)( ushuchuug minus=π
Pentru calculul integralei dttutt
intinfin
+022 )1(
sin derivăm relaţia
intinfin
+=
022 )1(
cos2)( dttutug
π icircn raport cu variabila ldquourdquoşi obţinem
116
dttuttug int
infin
+minus=prime
022 )1(
sin2)(π
sau folosind (6) dttuttuchushushu int
infin
+minus=minusminus
022 )1(
sin2)(22
1π
π de unde
(7) uchudttutt
4)1(sin
022
π=
+intinfin
Definiţia 3 Funcţiile
(10)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
sdot=
sdot=
int
intinfin+
+infin
0
0
sin)(2)(
sin)(2)(
duutugtf
dtuttfug
π
π
se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte Să considerăm egalitatea a doua din (8)
int+infin
infinminus
= dueugtf iut)(21)(π
Această egalitate este o ecuaţie icircn care funcţia necunoscută g(u) figurează sub semnul de integrare Soluţia acestei ecuaţii este dată de prima egalitate din (8) Icircn general dacă icircntr-o ecuaţie funcţia necunoscută figurează sub semnul de integrare se spune că acea egalitate este o ecuaţie integrală Icircn cazul de faţă avem o ecuaţie integrală de o formă specială care uneori se numeşte ecuaţie integrală de tip Fourier Tot ecuaţii integrale de tip Fourier sunt considerate şi ecuaţiile
int+infin
infinminus
sdot= duutugtf cos)(2)(π
şi int+infin
infinminus
sdot= duutugtf sin)(2)(π
cu f(t) definită pentru t gt0 şi icircndeplinind condiţiile teoremei 1 Exemplu Să se rezolve ecuaţia integrală de tip Fourier
unde int+infin
infinminus
=sdot )(cos)( tduutug ϕ
pentru ⎩⎨⎧ minus
=01
)(t
tϕ⎩⎨⎧gt
lelt1
10t
t
Ecuaţia dată se mai poate scrie
117
)(cos)(2
0
tfduutug =sdotint+infin
π unde
⎪⎩
⎪⎨
⎧minus
==0
)1(2)(2)( tttf πϕ
π pentru
110
gtlelt
tt
Soluţia ecuaţiei este
int int+infin
sdot+sdot=1
0 1
cos)(2cos)(2)( dtuttfdtuttfugππ
Deoarece f(t) =0 pentru t gt1 a doua integrală este nulă Ramacircne
intminus
sdot=sdotminus=1
02
cos12cos)1(2)(u
udtuttugππ
3 Transformata Laplace
OriginalTransformata LaplaceProprietăţi Calculul operaţional se bazează pe realizarea unei corespondenţe icircntre două mulţimi de funcţii mulţimea funcţiilor numite original şi imaginile lor obţinute printr-o anume transformare Interesul pe care icircl prezintă această corespondenţă se datorează faptului că operaţiilor de derivare şi de integrare aplicate funcţiilor original le corespund anumite operaţii algebrice care se aplică imaginile lor
Definiţie Se numeşte original o funcţie f(t) reală sau complexă definită pe mulţimea numerelor reale şi care satisface următoarele condiţii 1 f(t) = 0 pentru t lt 0 2 f(t) este derivabilă pe porţiuni 3 există două numere M gt0 şi astfel icircncacirct 00 ges (1) )( 0tseMtf sdotle Numărul se numeşte indice de creştere 0s
118
S-ar părea că prima condiţie este artificială Dar metodele operaţionale se referă la rezolvarea unor probleme icircn care mărimea fizică reprezentată prin f(t) are proprietatea că sau este nulă icircnainte de momentul iniţial t = 0 sau valorile sale pentru t lt 0 nu prezintă interes Se spune că funcţia f(t) definită pe un interval I mărginit sau nemărginit este derivabilă pe porţiuni dacă pentru orice interval există o diviziune d = (a x1 x2 xn-1 b) astfel icircncacirct f(t) să fie derivabilă pe fiecare interval (xi-1 xi) şi să existe limitele laterale 21)0()0()0()0(
1
1 nixfxfxfxf iiii isinminus+minus+ minusminus
A treia condiţie arată că valorile modulului funcţiei pot fi majorate prin valorile unei exponenţiale Cea mai simplă funcţie original este funcţia unitate
(2)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
gt
=
lt
=
01
021
00
)(
t
t
t
tη
Fie f(t) o funcţie original(notăm isinf O ) Definiţie Funcţia
(3) intinfin
minussdot=0
)()( dtetfpF pt σisp +=
se numeşte imaginea după Laplace a funcţiei f(t) sau transformata Laplace a funcţiei f(t) Domeniul icircn care funcţia F(p)(notată şi F(p)=L[f](p) ) este definită este precizat de următoarea Teoremă Fie indicele de creştere al funcţiei f(t) Imaginea F(p) a funcţiei f(t) este determinată icircn semiplanul şi este o funcţie olomorfă icircn acest semiplan icircn plus
0s
0ss gt
f(t) 0 t
(4) intinfin
minussdotminus=0
))(()( dtettfpF pt
119
Transformata Laplace este o transformare liniară adică
(5) k o constantă ⎩⎨⎧
sdotsdot=sdot+sdot=+
)]([)]([)]([)]([)]()([
tfLktfkLtgLtfLtgtfL
Proprietăţi ale transformatei Laplace
1 Teorema asemănării Fie f(t) o funcţie original şiα o constantă 0gtα Funcţia )()( tft αϕ = este de asemenea o funcţie original Dacă F(p) este imaginea funcţiei f(t) atunci 0gtforallα avem (6) )(1))((
ααα pFtfL =
Vom nota L[f] = Lf Din (6) obţinem
)(1)(1)())((00intintinfin minusinfin
minus =sdot=sdot=αα
ττα
βϕτ
α pFdefdtetfpLp
pt
Exemplu Să presupunem cunoscută imaginea funcţiei 1
1sinsin 2 +=
ptLt
Atunci 0
1)(
11sin 222
gt+
=+
sdot= ωω
ω
ωω
ωpp
tL
2 Teorema icircntacircrzierii Dacă icircn funcţia original f(t) icircnlocuim pe t cu τminust unde τ este o constantă obţinem o nouă funcţie original f( τminust ) care este nulă pentru τminust lt0 şi ia aceleaşi valori ca f(t) icircnsă cu icircntacircrzierea τ
(figura) Dacă τ gt0 aceasta reprezintă efectiv o icircntacircrzie
Icircntacircrzierea τ se traduce prin icircnmulţirea imaginii cu τpeminus
(7) )()( tLfetLf pττ minus=minus
120
f(t) f(t-τ ) τ O t O t
Demonstraţie Ţinacircnd seama că f( τminust )=0 pentru τltt avem
int intinfin infin
minusminus sdotminus=sdotminus0
)()(τ
ττ dtetfdtetf ptpt
Cu schimbarea de variabilă θτ =minust ultima integrală devine
int intinfin infin
minus+minusminus =sdot=sdotminus0
)( )()()(τ
τθ θθτ tLfedefdtetf ptppt
şi egalitatea (7) este dovedită 3 Teorema deplasării Fie f(t) o funcţie original avicircnd indicele de creştere şi F(p) imaginea sa Icircnlocuirea lui p icircn F(p) cu p-q unde q este o constantă poate
fi interpretată ca o deplasare care aduce originea icircn punctul q 0s
Deplasarea originii din planul variabilei p icircn punctul q se traduce prin icircnmulţirea originalului cu qte (8) )]([))(( tfeLtqpLf qt=minus Icircntr-adevăr
121
])([])([)())((00
)( qtptqtqp etfLdteetfdtetftqpLft
===minus intintinfin
minusinfin
minusminus
Funcţia F(p-q) este olomorfă icircn semiplanul s gt +Re(q) 0s
Exemplu 22)()sin(
ωλωωλ
+minus=sdot
pteL t
4 Derivarea originalului Vom presupune că f(t) şi derivatele sale pacircnă la ordinul care apar sunt funcţii original Fie F(p) = Lf(t) Imaginea derivatei este (9) )0()()( fppFtLf minus= Icircn general (10) unde )]0()0()0([)()( )1(21)( minusminusminus +++minus= nnnnn ffpfppFptLf k)()0()()0( )(
00
)(
0
limlim tfftff k
tt
k
tt
gtrarr
gtinfinrarr
== isin123 hellip n-1
Icircn unele probleme f(0)=f(0)==f(n-1)(0)=0 Icircn acest caz egalităţile(9) şi (10) devin
(11) şi derivarea originalului se traduce prin icircnmulţirea imaginii sale cu p
)()()()( )( pFptLfppFtLf nn ==
Să demonstrăm mai icircntacirci egalitatea (9) Avem
intinfin
minus=0
)()( dtetftLf pt
Integracircnd prin părţi obţinem
intinfin
minusinfinminus +=0
0 )(])([)( dtetfpetftLf ptpt
Primul termen din membrul drept se reduce la -f(0) deoarece 0
)( )()( 0 ssMeetfetf tssptpt gtle= minusminusminusminus şi deci 0)(lim =minus
infinrarr
pt
tetf
Ramacircne şi egalitatea (9) este demonstrată intinfin
minus+minus=0
)()0()( dtetfpftLf pt
Pentru a obţine egalitatea (10) vom icircnlocui icircn (9) pe f(t) succesiv cu f(t) f(n)(t) Avem
)0()()(
)0()()()0()()(
)0()()0()()(
)1()1()(
minusminus minus=
minusprimeprime=
minus=
minus=minus=
nnn ftpLftLf
ftfpLtLfftpLftLf
ftpLffppFtLf
122
Icircnmulţim prima egalitate cu pn-1 a doua cu pn-2 a treia cu pn-3 etc ultima rămacircnacircnd neschimbată adunacircnd apoi obţinem egalitatea (10) Exemplu Cunoscicircnd imaginea funcţiei tωcos 22cos
ωω
+=
pptL
să deducem imaginea funcţiei folosind teorema de derivare a originalului
1)sin( 22
2
22 ωω
ωωω
+minus=minus
+sdot=minus
pppptL
Datorită proprietăţii de liniaritate -ω poate fi scos icircn stacircnga operatorului L şi simplificicircnd cu -ω obţinem 22sin
ωωω+
=p
tL
5Derivarea imaginii Egalitatea (4) se mai poate scrie (4) )]([)( ttfLpF minus= Funcţia F(p) fiind olomorfă icircn semiplanul din aproape icircn aproape se obţine
0ss gt
(12) )]()[()()( tftLpF nn minus= Realţia (12) exprimă faptul că derivarea imaginii se traduce prin icircnmulţirea originalului cu -t 6 Integrarea originaluluiPrin integrarea funcţiei original f(t) se icircnţelege operaţia
ττ dft
int0
)(
Se obţine o nouă funcţie original pe care o notăm cu g(t)
ττ dftgt
int=0
)()(
Integrarea originalului se traduce prin icircmpărţirea imaginii sale cu p
(13) )(1)(0
pFp
dfLt
=int ττ
Pentru demonstraţie observăm că g(t) = f(t) g(0) =0 Avem Lg(t) = Lf(t) Aplicacircnd teorema referitoare la derivarea originalului cu notaţiile de mai sus obţinem pLg(t)=Lf(t) din care rezultă (13)
123
7 Integrarea imaginii Fie f(t) o funcţie original şi F(p)=Lf(t) Integrarea imaginii se traduce prin icircmpărţirea originalului corespunzător cu t
(14) ttfLdqqf
p
)()( =intinfin
8 Produsul a două imagini Produsul a două originale Fie f(t) şi g(t) două funcţii original şi fie imaginile lor )()()()( tLgpGtLfpF == Atunci 1 Produsul este tot o imagine şi anume
(15) int minus=sdott
dtgfLpGpF0
)()()()( τττ
Integrala din membrul drept se notează
int minus=lowastt
dtgfgf0
)()( τττ
şi se numeşte produsul de convoluţie al funcţiilor f şi g 2 Imaginea produsului )()( tgtf sdot este
(16) intinfin+
infinminus
gtminus=ia
ia
sadqqpGqFi
tgtfL 0)()(21)]()([π
4Transformarea inversă Formula Mellin-Fourier
Am văzut că dată fiind o funcţie original f(t) imaginea sa F(p) prin transformarea Laplace este complet determinată Se pune problema inversă să se determine originalul f(t) cacircnd se cunoaşte imaginea sa F(p) Răspunsul este dat de următoarea Teoremă Dacă f(t) este o funcţie original avicircnd indicele de creştere iar F(p) este imaginea sa egalitatea
0s
(1) intinfin+
infinminus
gt=ia
ia
pt sadpepFi
tf 0)(21)(π
are loc icircn toate punctele icircn care f(t) este continuă Icircn fiecare punct c de discontinuitate valoarea funcţiei din membrul drept este egală cu
124
)]0()0([21
++minus cfcf
Egalitatea (1) se numeşte formula lui Mellin-Fourier şi reprezintă inversa transformării
intinfin
minus=0
)()( dtetfpF pt
Notăm ))(()( 1 pFLtf minus= Demonstraţie Să considerăm funcţia
)]0()0([21)( ++minus= minus cfcfet atϕ (2)
egală cu pe mulţimea punctelor icircn care f(t) este continuă Icircn orice interval mărginit
)(tfateminus
)(tϕ nu poate decacirct puncte de discontinuitate de speţa icircntacirci icircn număr finit acestea fiind punctele icircn care f(t) este discontinuă Valoarea funcţiei )(tϕ icircntr-un punct de discontinuitate este egală cu media limitelor sale laterale icircn acel punct Observăm că funcţia )(tϕ are următoarele proprietăţi 1 Este derivabilă pe porţiuni 2 Icircn fiecare punct de discontinuitate )]0(0([
21)( ++minus= ccc ϕϕϕ
3 Este absolut integrabilă pe intervalul )( +infinminusinfin Primele două proprietăţi sunt evidente A treia se dovedeşte imediat Deoarece f(t) este o funcţie original
)(tϕ =0 pentru t lt 0 şi rămacircne să arătăm că )(tϕ este absolut integrabilă pe )0( infin Pe acest interval avem icircn toate punctele icircn care )(tϕ este continuă
tsaeMtfatet )()()( 0minusminussdotleminus=ϕ
şi pentru integrala funcţiei pe intervalul 0sa gt tsaeM )( 0minusminussdot )0( infin este convergentă De aici rezultă că )(tϕ este absolut integrabilă pe )0( infin Datorită celor trei proprietăţi de mai sus )(tϕ poate fi reprezentată printr-o integrală Fourier
Avem intinfin+
infinminus
minussdotminusintinfin
= )(
0)(
21)( ττσττσπ
ϕ dteaefdt
deoarece 0)( =tϕ pentru t lt 0 De aici rezultă
intinfin+
infinminus
+minusintinfin+=sdot )(
0)()(
21)( ττστσσπ
ϕ diaefdtiaetate
Cu schimbarea de variabilă σiap += deducem
125
)]0()0([21)(
0)(
21
++minus=intinfin+
infinminus=int
infin+sdotminus tftf
ia
iatatedpefdppte
iϕτττ
π
Ţinicircnd seama că această egalitate se reduce la (1) şi
teorema este demonstrată
int+infin
minus sdot=0
)()( ττ defpF pt
5 Teoreme de dezvoltare Exemple Pentru determinarea originalului f(t) cacircnd se cunoaşte imaginea sa F(p) se folosesc deseori teoremele următoare (numite teoreme de dezvoltare) Teorema Dacă F(p) este o funcţie raţională
)()()(
pBpApF =
icircn care gradul numărătorului este mai mic cu cel puţin două unităţi decacirct gradul numitorului iar numitorul B(p) are rădăcini simple fie acestea atunci F(p) este imaginea funcţiei
npppp 210
(1) sum=
sdot=n
k
tp
k
k kepBpA
tf0
)()(
)(
Demonstraţie Icircn ipotezele de mai sus funcţia F(p) admite o descompunere de forma
n
n
ppa
ppa
ppa
ppa
pFminus
++minus
+minus
+minus
= )(2
2
1
1
0
0
Coeficientul aj se poate calcula integricircnd funcţia F(p) pe un cerc jΓ cu centrul icircn pj şi de rază suficient de mică astfel ca icircn interiorul său să nu mai conţină alt pol al funcţiei F(p) Avem
int sum intΓ = Γ minus
=j j
n
k jk pp
dpadppF0
)(
Icircn virtutea teoremei lui Cauchy 0=
minusintΓ kpp
dp pentru jk ne
Pe de altă parte i
ppdp
k
π2=minusint
Γ
deci
2)( jiadppFj
π=intΓ
126
Folosind teorema reziduurilor şi formula de calcul pentru reziduu relativ la un pol simplu avem
)()(
2)(2)( j
jj pB
pAiprezFidppF
j
ππ =sdot=intΓ
Comparăm cu egalitatea precedentă şi deducem
)()(
j
jj pB
pAa =
Cu aceasta dezvoltarea funcţiei F(p) devine
sum= minus
sdot=n
k kk
k
pppBpA
pF0
1)()(
)(
iar originalul său are evident expresia (1) Consecinţa 1 Un caz important icircn aplicaţii este acela icircn care una din rădăcini este nulă Fie 0 Notăm B(p) = pR(p) şi avem 0 =p )()()( pRppRpB += Deoarece R( )=0 k isin1 2 3 n vom avea kp )()()0()0()(
0
kkk pRppBRBpB sdot===
Descompunerea lui F(p) va lua forma
sum= minus
sdotsdot
+sdot=n
k kkk
k
pppRppA
pRApF
1
1)(
)(1)0()0()( şi (1) devine
(2) kp
tpen
k kpRkpA
RAtf
ksdotsum
=+=
1 )(
)(
)0()0()(
Această egalitate se numeşte formula lui Heaviside Consecinţa 2 Icircn cazul icircn care
)()()(
pBpApF = fracţie raţională cu grad
iar ecuaţia B(p) = 0 are de exemplu rădăcini multiple avicircnd ordinul de multiplicitate
2)()( minusle pgradBpA kpkλ atunci
(3) )(Re)(21)( k
k
ia
ia
pt pzGdpepFi
tf sumint ==infin+
infinminusπ unde
127
(4) )1(
])()[()1(
1)(minus
=sdotminusminus
= kkpp
ptepFkkpp
kkprezG
λλ
λ cu a gt max (Re ) şi
a gt 0 Formula de mai sus se obţine aplicicircnd teorema reziduurilor funcţiei
kp
G(p)= F(p)ept pe curba icircnchisă ( )Γ din figură trecicircnd la limtă pentru infinrarrR şi ţinacircnd cont de formula lui Mellin-Fourier y A(a+iR)
0 a x (C) B(a-iR)
BAC cup=Γ )( Exemplu Se cere originalul funcţiei
)4()1()( 22 +sdot+=
ppppF
Utilizăm prima teoremă de dezvoltare icircn care A(p)= p B(p) = (p2+1)(p2+4) Polinomul B(p) are numai rădăcini simple ii 2plusmnplusmn Cu
)52(21
)()(
2 +=
ppBpA obţinem
)()(61)( 22
61 itititit eeeetf minusminus +minus+=
sau cu oaltă scriere )2cos(cos
31)( tttf minus=
128
6Aplicaţii ale transformatei Laplace Rezolvarea operaţională a ecuaţiilor diferenţiale şi a sistemelor de ecuaţii diferenţiale cu coeficienţi constanţiExemple Datorită faptului că prin transformata Laplace operaţiilor de derivare şi integrare le corespund operaţia de icircnmulţire respectiv de icircmpărţire cu p este posibilă simplificarea rezolvării unor probleme şi tehnicizarea calculelor Ansamblul acestor procedee bazate pe utilizarea proprietăţilor transformatei Laplace constituie calculul simbolic sau calculul operaţional Icircn general prin aplicarea transformatei Laplace ecuaţiile diferenţiale devin ecuaţii algebrice a căror rezolvare este mult mai simplă Să considerăm problema determinării funcţiei y(x) x gt0 care verifică ecuaţia diferenţială liniară cu coeficianţi constanţi (1) 0)( 0
1
)1(1
)(0 gt=++++ minus
minus xxfyayayaya nnn
şi condiţiile iniţiale unde f(x)
)2( 1)1(
1
0 )0()0()0( minusminus === n
n yyyyyy
nkyk 1 = sunt date Vom presupune că f(x) este un original şi că funcţia y(x) care satisface (1) şi (2) icircndeplineşte condiţiile impuse originalelor ( astfel icircnmulţim cu )(xθ ( funcţia lui Heaviside) şi obţinem condiţiile Icircn aceste condiţii aplicacircnd transformata Laplace eciaţiei (1) şi ţinacircnd seama de proprietăţile de liniaritate a transformatatei Laplace vom obţine (3) )( 0
1
)1(1
)(0 xLfLyaLyaLyaLya n
nn =++++ minusminus
Notăm Ly = Y(p) Lf(x) = F(p) şi ţinacircnd seama de condiţiile iniţiale (2) precum şi de regula de derivare a unui original avem egalităţile
(4)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
minus=
+minus=
+++minus=
++++minus=
minusminusminusminusminus
minusminusminusminus
0
102
23
12
01)1(
122
11
0(n)
)(
)()(
)()(
)()(Ly
yppYLy
ypypYpLy
ypypypYpLy
ypypypypYp
nnnnn
nnnnn
Icircnlocuind relaţiile (4) icircn (3) şi ţinacircnd seama de notaţiile făcute obţinem o ecuaţie de forma
(5) P(p) Y(p) - G(p) = F(p)
129
unde G(p) un polinom icircn p Ecuaţia (5) se numeşte ecuaţia operaţională corespunzătoare ecuaţiei (1) cu condiţiile iniţiale (2) (sau problemei Cauchy corespunzătoare ) Din ecuaţia operaţională (5) găsim
)( 011
10 apapapapP nnn ++++= minusminus
(6)
)()()()(
pPpGpFpY +
=
Soluţia ecuaţiei (1) care satisface condiţiile (2) este (7) y(x) = L-1(Y(p)) şi se determină fie folosind formulele lui Mellin-Fourier fie prin descompuneri convenabile ale funcţiei Y(p) Observaţie Icircn general pentru determinarea unor funcţii original cacircnd se cunosc imaginile lor se utilizează tabele cu transformata Laplace Exemplul 1 Să se determine soluţia ecuaţiei y-7y + 10y = 3ex x gt0 y(0) = 1 y(0) = -3 Notăm Ly = Y(p) Aplicacircnd transformata Laplace obţinem (p2-7p + 10)Y(p)-p + 10 = 3(p-1) de unde
521)5)(2)(1(
1311)(2
minus+
minus+
minus=
minusminusminus+minus
=p
Cp
Bp
Appp
pppY
Găsim
1217
35
43
minus=== CBA
Deci 0
1217
35
43))(()( 521 gtminus+== minus xeeepYLxy xxx
Exemplul 2 Să se determine funcţiile x(t) şi y(t) care verifică sistemul
⎪⎩
⎪⎨⎧
=+++
=+++++
tyyxxyyyxxx
222212
şi condiţiile iniţiale x(0) = 0 y(0) = 1 y(0) = -2 2)0( =x Sistemul operaţional corespunzător este
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
+=+++
++=+++++
pp
pYpppXp
pp
pppXpp
22
22
2)()2()()22(
11)1()()12(
Soluţia acestui sistem este
130
1)1(
11)(1)1(
11)( 2222 +++
+minus=++
+=p
pp
pYpp
pX
Originalele acestor funcţii vor fi tocmai soluţia sistemului x(t) = t + e-tsin t y(t) = -t + e-tcos t 7 Probleme propuse 1) Să se afle transformata Fourier prin cosinus a funcţiei
21)(
tchtfRRf =rarr+
2) Să se afle transformata Fourier prin sinus a funcţiei
41)( 2 +
=rarr+ ttfRRf
3) Să se afle transformata Fourier prin cosinus a funcţiei
)4(1)( 22t
tf+
= Din
rezultatul obţinut să se găsească )4(
sin
022 dt
tutt
intinfin
+
4) Să se rezolve ecuaţia integrală de tip Fourier
intinfin
+=
02 11cos)(
uutdttf u gt0
5) Să se determine funcţia f(t) care satisface ecuaţia integrală detip Fourier
intinfin
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=minus
gt
isin
=0
4
0
)0(2
cos)(
πππ
ππ
t
t
t
utduuf
131
6) Flosind metoda operaţională să se determine soluţia ecuaţiei diferenţiale cu condiţiile iniţiale specificate a)
41)0(0)0(2sin4 minus===minus yyxyy
b) 1)0(
31)0(1)0(cos 2 minus====minus yyyxyy
7) Flosind metoda operaţională să se integreze sistemul de ecuaţii diferenţiale cu condiţiile iniţiale specificate
15)0(3)0(062044
)
⎪⎩
⎪⎨
⎧
===++
=++
yxyxyyxx
a
1)0(1)0(0)0(
)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
===++=
+minus=
++minus=
zyxzyxzzyxy
zyxx
b
unde )()( tyytxx == )()()( tzztyytxx ===
132
CAPITOLUL VI
ECUAŢIILE FIZICII MATEMATICE
1 Observaţii generale asupra ecuaţiilor cu derivate parţiale
11 Definiţii şi exemple
Se numeşte ecuaţie cu derivate parţiale orice ecuaţie de forma
(11) 0mnxum
21x
u2
nxu
2xu
1xuuxF =
⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛
partpart
part
partpartpart
partpart
partpart
unde FΩxRxRnx hellipxRsrarrR este o funcţie dată Ω sub Rn este un domeniu dat care
se numeşte domeniu de definiţie al ecuaţiei considerate x=(x1 x2 hellip xn )isinΩ
Funcţia uΩrarrR este necunoscuta ecuaţiei
Iată cacircteva exemple de ecuaţii cu derivate parţiale
1 0 Ecuaţia lui Laplace
(12) 0n
1i 2ix
u2∆u =sum
= part
part=
sau ecuaţia lui Poisson
(13) -∆u = f (x) unde fΩ sub RnrarrR este o funcţie dată 2 Ecuaţia undelor 0
(14) ( )uxf∆u2a2t
u2=minus
part
part
unde a2 este un număr pozitiv dat f o funcţie cunoscută definită pe un domeniu
D=ΩXRt Ω sub Rn Primele n variabile x=(x1 x2 hellip xn ) se numesc variabile
spaţiale Ultima variabilă se notează cu t şi se numeşte temporală (reprezintă
timpul)
30) Ecuaţia căldurii
133
(15) ( )uxf∆u2atu
=minuspartpart
icircn care notaţiile sunt aceleaşi ca şi la ecuaţia undelor
Aceste ecuaţii sunt des icircntacirclnite icircn aplicaţii Ecuaţia (11) se numeşte liniară
dacă funcţia F este liniară icircn raport cu variabila u şi icircn raport cu toate derivatele
parţiale ale lui u care intervin icircn ecuaţie Astfel ecuaţia
(16) sum=
=+partpartn
1if(x)u0a
ixu(x)ia
este liniară cu derivatele parţiale de ordinul icircntacirci
Icircn cele ce urmează vom studia numai ecuaţia diferenţială liniară de ordinul
al doilea Forma generală este
(17) sum=
=sum=
+partpart
+partpart
partn
1jif
n
1i(x)u0a
ixu(x)ia
jxixu2
(x)ija
unde vom presupune că funcţiile aij=aji sunt date şi aij ai a0 f Ω sub Rnrarr R
Noţiunea centrală legată de ecuaţii este cea de soluţie O funcţie u Ω rarr R se
numeşte soluţie a ecuaţiei (1) dacă icircnlocuită icircn această ecuaţie ne conduce la o
egalitate icircn fiecare punct al domeniului Ω
De exemplu u(x1 x2)=sin x1+cos x2 este soluţie pe R2ecuaţiei
(18) 02x1x
u2=
partpartpart
iar funcţia u(x1 x2)= este o soluţie pe R22x2
1x minus 2 a ecuaţiei lui Laplace Ecuaţia
0n
1i1
2
ixu
=sum=
+⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
partpart nu are nici o soluţie
12 Clasificarea ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea
Fie Ωx isin un punct oarecare fixat Ataşăm ecuaţiei (17) polinomul
(21) ( ) ( )sum=
=n
1ji jξiξxijaξxP
unde ( ) nnξ2ξ1ξξ Risin= P se numeşte polinomul caracteristic icircn punctul x al
ecuaţiei (16) Acest polinom este chiar o formă pătrată
134
Definiţia 1 Ecuaţia (17) se numeşte eliptică icircn punctul x dacă P( x ξ)gt0
sau P( x ξ)lt0 forallξisinRn0
Definiţia 2 Ecuaţia (17) se numeşte hiperbolică icircn punctul x dacă
polinomul caracteristic (21) icircşi schimbă semnul adică există cel puţin un vector
ξne0 şi ηne0 astfel icircncacirct să avem P( x ξ)gt0 sau P( x η)lt0
Definiţia 3 Ecuaţia (17) se numeşte parabolică icircn punctul x dacă
P( x ξ)gt0 forallξisinRn sau dacă P( x ξ)le0forallξisinRn şi există cel puţin un vector ξ0ne0
astfel icircncacirct P( x ξ0)=0
Spunem că ecuaţia (17) este eliptică icircn domeniul Ω dacă ea este eliptică icircn
fiecare punct al domeniului Ω Icircntr-un sens analog utilizăm noţiunile de ecuaţie
hiperbolică icircn domeniul Ω sau de ecuaţie parabolică icircn domeniul Ω
Exemple
10) Polinomul caracteristic al ecuaţiei lui Laplace (12) este
deci P(ξ)gt0 forallξisinR( ) 2n2
22
1ξP ξ++ξ+ξ= n0 şi ecuaţia lui Laplace este de tip
eliptic pe Rn Pentru ecuaţia lui Poisson forallξisinR( ) 02nξ2
2ξ21ξξP lt⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ +++minus= n0 şi
deci ecuaţia este tot de tip eliptic pe Rn
20) Polinomul caracteristic al ecuaţiei undelor se poate scrie icircn felul următor
Pentru ξ=(11hellip1) şi ( ) 2nξ2
2ξ21ξ
22ξP ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ +++minus= aδδ δ=0 avem P(ξδ )=-a2nlt0
iar pentru ξ=0 şi =1 P(ξ δ )=1gt0 ceea ce icircnseamnă că ecuaţia undelor este de tip
hiperbolic icircn fiecare punct al domeniului său de definiţie
δ
30) Icircn cazul ecuaţiei căldurii avem Observăm că
P(ξ )le0 forallξisinR
( ) 2nξ2
2ξ21ξ
2aξP ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ +++=δ
δ n iar pentru ξ=0 şi δ =1P(01)=0 Deci ecuaţia este de tip
parabolic icircn fiecare punct al domeniului de definiţie
Un caz particular important al ecuaţiei (17) este ecuaţia cu două variabile
independente Vom nota x1=x y1=y ecuaţia (17) se mai poate scrie şi astfel
(22) ( ) ( ) ( ) 0yu
xuuyxd2y
u2yxc
yxu2
yx2b2x
u2yxa =⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+part
part+
partpartpart
+part
part
135
Ecuaţia (22) se numeşte cvasiliniară (aproape liniară) dacă dne0 dacă d=0
ecuaţia (22) se numeşte liniară Polinomul caracteristic al ecuaţiei (22) este
(23) ( ) ( ) ( ) ( ) 2ηyxcξηyx2b2ξyxaηξyxP ++=
Notăm
(24) ( ) ( ) ( ) ( yxcyxayx2byx minus=δ )
Atunci
10) Dacă (xy)lt0 atunci δ ( ) 0ηξyxP gt sau lt 0 forall(ξ η)isinR200 Icircn acest
caz ecuaţia (22) este eliptică icircn punctul (xy)
20) Dacă (xy)=0 atunci δ ( ) 0ηξyxP ge sau le0 forall(ξ η)isinR2 şi P(xy01)=0
Prin urmare icircn acest caz ecuaţia (22) este parabolică icircn punctul (xy)
30) Dacă (xy)gt0 atunci polinomul (23) icircşi schimbă semnul deci ecuaţia
(22) este hiperbolică icircn punctul (xy)
δ
13 Forma canonică a ecuaţiilor liniare de ordinul al doilea
Orice ecuaţie de forma
(31) fn
1iu(x)0a
ixu(x)
n
1i ia2ix
u2iλ =sum
=sdot+
partpart
sum=
+part
part
se numeşte ecuaţie de formă canonică dacă λiisin-1 0 1 pentru fiecare
iisin12hellipnPolinomul caracteristic al ecuaţiei (31) este Deoarece ( ) sum=
=n
1i2iξiλξP
iλ pot fi egali numai cu ndash1 0 sau 1 această formă pătratică este de formă canonică
icircn sensul icircntacirclnit icircn algebra liniară Este evident că P(ξ)gt0 forallξne0hArrλ1=λ2= hellip
=λn=1 iar P(ξ)lt0 forallξne0hArrλ1=λ2= hellip =λn=-1 Prin urmare forma canonică a
ecuaţiilor eliptice este
fun
1i(x)0a
ixu(x)ia∆u =sum
=+
partpart
+plusmn
Dacă λ1=λ2= hellip =λk=1 sau λ1=λ2= hellip =λk=-1 şi λk+1= hellip =λn=0 unde kltn
vom avea P(ξ) 0 forallξisinRge n respectiv P(ξ)le0 forallξisinRn ceea ce icircnseamnă că forma
canonică a ecuaţiilor parabolice este
136
fn
1iu(x)0a
ixu(x)ia
k
1i 2ix
u2=sum
=sdot+
partpart
sum=
+part
part
Dacă există cel puţin un coeficient λi egal cu +1 şi cel puţin unul egal cu ndash1
atunci şi doar atunci ecuaţia (31) va fi forma canonică a ecuaţiilor hiperbolice
Prezintă interes să transformăm o ecuaţie dată icircn forma canonică
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaţia (17) cu coeficienţi constanţi Notăm cu
matricea polinomului caracteristic Din
algebra liniară se cunoaşte că există o matrice nesingulară astfel
că după icircnlocuirea variabilelor ξ
n12jiijaAisin
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=
n12jiijbBisin
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=
( ) sum=
=n
1ji jξiξijaξP
1 ξ2hellip ξn cu variabile noi η1 η2hellip ηn date de
egalităţile
(32) n1ijξn
1j ijbiη =sum=
=
polinomul caracteristic se transformă icircn forma canonică Icircntre
matricile A şi B şi icircntre numerele λ
( ) sum=
=ηn
1i2iηiλQ
1 λ2hellip λn există următoarea relaţie
(33) unde B⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
=
nλ00
02λ0
001λ
ABB este adjuncta lui B
Are loc următoarea teoremă
Teorema 31 Dacă coeficinţii aij sunt constanţi atunci după icircnlocuirea
variabilelor x1 x2hellip xn cu variabilele y1 y2hellip yn date de egalităţile
(34) n1ijxn
1j ijbiy =sum=
=
ecuaţia (17) se transformă icircn
(35) sum=
=+partpart
+sum= part
part n
1ig(y)0b
iyu(y)ib
n
1i 2iy
u2iλ
unde λiisin-1 0 1
Demonstraţie Din (34) rezultă egalităţile
137
sum= part
part=sum
= part
partsdot
partpart
=partpart n
1k ikbkyun
1k ixky
kyu
iλix
u
şi
sum= partpart
part=sum
= ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
partpart
sdotpartpart
=partpart
part n
1lk lykyu2
jlbikbn
1k kyu
jxikbjyix
u2
După icircnlocuirea acestor egalităţi icircn ecuaţia (17) obţinem
(36) sum=
=+partpart
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛sum=
+partpart
partsum= ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛sum=
n
1kg(x)u0a
kyun
1i ik(x)bialyky
u2n
1lk
n
1ji jlbijaikb
Icircnsă este elementul de pe linia k şi coloana l a matricei Bsum=
n
1ji jlbijaikb AB
Deci conform egalităţii (33) avem
⎪⎩
⎪⎨⎧
ne
==sum
= lkdaca0
lkdacakλn
1ji jlbijaikb
Egalităţile (34) le scriem sub formă matricială y=Bx Rezolvacircnd acest
sistem icircn raport cu x obţinem x=(B)-1y Icircn sfacircrşit notacircnd
( ) ( ) ( ) ( )sum=
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ minus=⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ minus=⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ minus=
n
1iy1Bfg(y)siy1B0ay0bikby1Bia(y)kb din (36) obţinem
forma canonică (35)
14 Probleme de bază ale teoriei ecuaţiilor cu derivate parţiale Condiţii la limită
şi condiţia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formează icircn mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaţii Formulăm prezentarea problemelor Dirichlet şi
Neumann pentru ecuaţiile eliptice şi a problemelor Cauchy pentru ecuaţiile de tip
parabolic şi hiperbolic Considerăm ecuaţia
(41) D(xD)u=f unde ( ) sum=
+partpart
+sumpartpart
part=
n
1i(x)a0a
ixu(x)ia
n
ji jxixu2
(x)ijauDxD
definită pe un domeniu mărginit ΩsubRnPresupunem că ecuaţia (41) este eliptică icircn
fiecare punct al domeniului Ω(partΩ frontiera domeniului Ω)
138
PROBLEMA Dirichlet Fiind date două funcţii f şi h f ΩrarrR hpartΩrarrR
să se găsească o funcţie uΩrarrR care să satisfacă următoarele două condiţii
(42) D(xD)u(x)=f(x) forallxisinΩ
şi
(43) Ω0x)0h(xu(x)0x
lim partisinforall=rarr
Condiţia (42) icircnseamnă că funcţia căutată u trebuie să fie o soluţie a ecuaţiei
(41) icircn domeniul Ω Egalitatea (43) se numeşte condiţia la limită a problemei
Dirichlet şi se va nota pe scurt cu fΩu =part
PROBLEMA Neumann Fiind date două funcţii f ΩrarrR h ΩrarrR să se
găsească o funcţie uΩrarrR care să satisfacă următoarele condiţii
part
(44) D(xD)u(x)=f(x) forallxisinΩ
şi
(45) Ω0x)0h(xd
du(x)0x
lim partisinforall=υrarr
unde
(46) (sum= part
part=
n
1ji ix0Ncosjx
u(x)ijadυ
du(x) )
iar N0 este normala exterioară la partΩ faţă de Ω icircn punctul x0
Condiţia (45) se numeşte condiţie la limită şi se va nota pe scurt hΩdυ
du=
part
Observăm că icircn cazul ecuaţiei lui Laplace condiţia la limită a problemei lui
Neumann devine deosebit de simplă
( )sum= part
part=
partpart
=n
1i 0Nu
ix0Ncosix
udυ
du(x)
adică tocmai derivata funcţiei u icircn direcţia normalei N0
Pe lacircngă cele două probleme icircn practică se mai icircntacirclnesc şi combinaţii ale
lor Să considerăm mai departe numai ecuaţii parabolice de forma particulară
(47) ( ) fuDxDtu
=partpart
şi ecuaţii hiperbolice de forma particulară 139
(48) ( ) fuDxD2t
u2=minus
part
part
unde D este dat icircn (1) Presupunem că expresia D(xD) este eliptică pe tot
domeniul de variaţie al variabilei spaţiale x
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaţia parabolică (47) Fiind date două
funcţii fRnxR+rarrR şi αRnrarrR să se găsească o funcţie uRnxR+rarrR care satisface
următoarele condiţii
(49) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +isinforall=minuspart
part xRnRtxtxftxuDxDt
txu
şi
(410) ( )
( ) nRxxαt)u(x0xtx
lim isinforall=rarr ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛
unde (xt)isinRntimesR+
condiţia (410) se numeşte condiţia iniţială a problemei Cauchy Pe viitor condiţia
(410) se va nota pe scurt ut=0=α
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaţia hiperbolică (48)
Articol I Fiind date trei funcţii fRnx R+rarrR şi α βRnrarrR să se găsească o
funcţie uRnx R+rarrR care satisface următoarele condiţii
(411) ( ) ( ) ( ) ( ) +isinforall=minuspart
part xRnRtxtxftxuDxD2t
u2
(412) ( )
( ) nRxxαt)u(x0xtx
lim isinforall=rarr ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛
şi
(413) ( )
( ) nRxxβt
t)u(x0xtx
lim isinforall=part
partrarr ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛
unde (xt)isinRntimesR+
Condiţiile iniţiale (412) şi (413) le vom nota β0tusiα0tu ====
Facem o importantă observaţie relativă la toate problemele de mai sus
Pentru ca enunţurile acestor probleme să fie complete trebuie să mai indicăm şi
clasele de funcţii din care fac parte coeficienţii aij ai şi a0 funcţiile f α β şi g
140
respectiv clasele de funcţii icircn care se caută soluţia u a problemei Toate aceste
precizări se vor face icircn capitolele ce urmează cacircnd se vor studia efectiv aceste
probleme
Mai subliniem că la studierea acestor probleme se urmăresc trei aspecte
principale Existenţa soluţiei unicitatea soluţiei şi găsirea unor metode care să ne
permită determinarea efectivă a soluţiei sau a unei aproximaţii a soluţiei
15 Probleme de fizică ce conduc la ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul al
doilea
Ecuaţiile cu derivate parţiale modelează fenomene din fizică chimie tehnică
etc Astfel ecuaţiile hiperbolice se icircntacirclnesc la descrierea fenomenelor ondulatorii
Ecuaţiile parabolice descriu fenomene de transfer cum ar fi transferul de substanţe
icircn procesele de difuzie Ecuaţiile eliptice se icircntacirclnesc la fenomenele statice deci la
fenomene care nu variază icircn timp Vom prezenta cacircteva exemple de descriere
matematică a unor probleme de fizică
Să considerăm o coardă flexibilă de lungime l fixată la capete care icircn poziţia
de echilibru şi momentul t=0 coarda este scoasă din echilibru şi icircncepe să vibreze
Ne propunem să determinăm poziţiile coardei pentru t gt 0 presupunacircnd că se
cunoaşte poziţia iniţială a ei şi vitezele punctelor ei la momentul t=0 Facem
următoarele ipoteze simplificatoare asupra coardei acţionează numai tensiunea şi
forţele de inerţie Coarda vibrează icircntr-un plan fix şi deplasarea coardei de la
poziţia de echilibru este mică O astfel de situaţie se realizează dacă scoteam
coarda din poziţia de echilibru şi o lăsăm să vibreze Transcriem icircn limbaj
matematic problema de mai sus Alegem axele de coordonate x O u icircn planul
vibraţiei astfel ca intervalul lx0 lele să coincidă cu poziţia de repaus a coardei
Funcţia u va reprezenta deplasarea coardei de la poziţia de repaus Pentru
determinarea poziţiei coardei va trebui să găsim tocmai funcţia u=u(xt)
141
Alegem arbitrar un arc de pe coardă Fie x2M1Mand
i abscisa punctului Mi
i=12 Alegerea arcului considerat acţionează tensiunea reprezentată de vectorii
i=12 situaţi pe tangenta icircn M)( txF i
rarr
i la curba u=u(xt)
Forţele de inerţie care acţionează asupra lui sunt paralele cu axa Ox şi
valoarea lor absolută este
2M1Mand
x
u
0 2x1x
1α
2α2M1M
Frarr
2 t )(x
1 t )(rarr F x
intpart
partminus
2x
1xdx2t
u2ρ(x)
unde ρ(x) reprezintă densitatea coardei
Din fizică se ştie că suma forţelor care acţionează asupra arcului M1M2 este
egală cu zero Deci proiecţiile acestei sume pe cele două axe este egală cu zero
(51) F(x2t)cos α2- F(x1t)cosα1=0
(52) F(x2t)sin α2- F(x1t)sinα1 intpart
partminus
2x
1xdx2t
u2ρ(x) =0
(aici am notat cu F(x2t) modulul forţei t)i(xFr
şi au αi unghiul format de tangenta
la M1M2 cu axa Ox) Avem
142
1
ixx
2
xu1
1
iα2tg1
12cosα asymp
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
+
=+
=
şi
ixxxu
ixx
2
xu1
xu
iα2tg1itgα
iαsin=part
partasymp
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
+
partpart
=+
=
unde am ţinut cont de faptul că deplasarea coardei de la poziţia de echilibru este
foarte mică deci xupartpart ia valori mici şi atunci
2
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
xu se poate neglija Astfel din (51)
obţinem egalitatea F(x1t)= F(x2t) Arcul M1M2 fiind ales arbitrar această
egalitate ne arată că F nu depinde de x Uşor ne putem convinge că funcţia F nu
depinde nici de timp Icircntr-adevăr legea lui Hooke ne arată că tensiunea variază icircn
timp numai dacă variază lungimea coardei
Icircnsă lungimea coardei este dată de integrala
dxl
0
2
xu1int ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
+
Avacircnd icircn vedere că vibraţiile sunt mici găsim că
ll
0dxdx
l
0
2
xu1 =intasympint ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
+
Deci lungimea coardei se poate considera neschimbată icircn timpul vibraţiei
Prin urmare F nu depinde de t Cu aceste observaţii din (2) rezultă că
int =part
partminus
⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛
=partpart
minus=part
part 2x
1x0dx2t
u2ρ(x)
1xxxu
2xxxuF
143
a) Ţinacircnd seama de relaţia
intpart
part=
=partpart
minus=part
part 2x
1xdx2x
u2
1xxxu
2xxxu
obţinem egalitatea
0dx2x
1x 2t
u2ρ(x)2x
u2F =int
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
part
partminus
part
part
valabilă pentru orice pereche de puncte x1 şi x2 de pe intervalul (0l) ceea ce este
posibil numai atunci cacircnd
02t
u2ρ(x)2x
u2F =
part
partminus
part
part
Presupunacircnd că densitatea ρ este constantă şi notacircnd ρF2a = ajungem la
ecuaţia coardei vibrante
(53) 2x
u22a2t
u2
part
part=
part
part
Problema de fizică formată iniţial se poate enunţa matematic icircn felul
următor Să se găsească funcţia u=u(xt) definită pentru 0ltxltl şi tgt0 care satisface
următoarele condiţii
10 +timesisinforall=part
partminus
part
part Rl)(0t)(x02x
t)u(x22a2t
t)u(x2
20 ( ) l)(0x(x)0tt
t)u(x(x)0ttxu isinforallψ==part
partϕ==
30 u(0t)=u(lt)=0 foralltgt0
unde ϕ şi ψ sunt funcţii date Funcţia ϕ reprezintă profilul iniţial al coardei iar
funcţia ψ - viteza punctelor coardei icircn momentul iniţial Deci am ajuns la o
problemă Cauchy ndash Dirichlet pentru ecuaţia coardei vibrante
Trecem la prezentarea unei probleme de fizică care ne va conduce la ecuaţia
căldurii
Considerăm o bară subţire de lungime l aşezată de-a lungul intervalului
de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u Presupunacircnd că suprafaţa lx0 lele
144
laterală a barei este termic izolată deci schimb de căldură icircntre bară şi mediul
ambiant se produce numai prin cele două capete ale barei şi icircn orice moment
admiţacircnd că se cunoaşte temperatura fiecăruia punct al barei la momentul t=0 şi
temperatura ambelor capete icircn orice moment
Presupunem că temperatura barei icircn secţiunile perpendiculare pe axa ei este
constantă Adică temperatura u depinde numai de abscisa x a barei şi de timpul t
Considerăm o porţiune oarecare M1M2 din bară delimitată de abscisele x1 şi x2
Conform legii lui Fourier cantitatea de căldură care icircntră icircn porţiunea M1M2 din
capătul x1 este dată de egalitatea
( )1xxx
ukτt1xq=part
partminus=
iar prin capătul x2 de egalitatea
( )2xxx
ukτt2xq=part
partminus=
aici k este o costantă numită coeficientul de conductibilitate termică iar constanta τ
este aria secţiunii perpendiculare a barei Creşterea cantităţii de căldură icircn
porţiunea M1M2 şi icircn intervalul de timp (t1t2) este dată de egalitatea
( ) ( )[ ]int int⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
=partpart
minus=part
part=+= 2t
1tdt2t
1t 1xxxu
2xxxukτdtt1xqt2xqQ
sau
int intpart
part=
2x
1x
2t
1tdxdt2x
u2kτQ
Pe de altă parte această creştere a cantităţii de căldură se mai poate exprima
şi cu creşterea temperaturii
( ) ( ) int minusσ=2x
1xdx1txu2txucρQ
sau cu
int intpartpart
=2x
1x
2t
1tdxdt
tucρQ σ
145
unde ρ este densitatea barei iar c este o constantă numită căldura specifică a barei
Egalacircnd cele două integrale care exprimă pe Q găsim
02x
1x
2t
1tdxdt2x
u2kρ-
tucρ =int int
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
part
partpartpartσ
Ţinacircnd seama de faptul că această egalitate este adevărată pentru orice t1gt0
t2gt0 şi orice x1 x2 isin (0l) găsim că
02x
u2kρ
tucρ =
part
partminus
partpartσ
sau
(54) 2x
u22atu
part
part=
partpart
unde cρk2a = Deci temperatura barei satisface ecuaţia (54) numită ecuaţia
căldurii
Problema fizică pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin următoarea
formulare matematică Să se găsească funcţia u=u(xt) definită pentru 0ltxltl şi tgt0
care satisface următoarele condiţii
10 +timesisinforall=part
partminus
part
part Rl)(0t)(x02x
t)u(x22at
t)u(x
20 l)(0x(x)0u0tu isinforall==
30 0β(t)lxuα(t)0xu gtforall==== t
unde u0 α şi β sunt funcţii date Funcţia u0 reprezintă temperatura barei la
momentul t=0 α ne dă temperatura barei la capătul x=0 iar β temperatura barei la
capătul x=l icircn orice moment tgt0 Astfel problema considerată ne-a condus la o
problemă Cauchy ndash Dirichlet pentru ecuaţia căldurii
Ultimul exemplu din fizică pe care icircl considerăm ne va conduce la ecuaţia
lui Laplace Să studiem ecuaţia unui fluid icircntr-un domeniu Ω din planul xOy
Formulăm următoarea problemă cunoscacircnd vitezele fluidului pe frontiera lui Ω să
se determine aceste viteze icircn punctele domeniului Ω Facem aici nişte ipoteze
146
simplificatoare Presupunem că mişcarea este staţionară adică viteza de mişcare nu
depinde de timp deci ea depinde numai de poziţia punctelor din Ω Notăm cu
( yxv ) această viteză Presupunem că există potenţial u=u(xt) al vitezei adică
( ) Ωy)(xy)u(xgradyxv isinforallminus=
Mai presupunem că icircn domeniul Ω nu există nici o sursă deci punctele prin
care să apară sau să dispară fluid Această ipoteză se exprimă prin egalitatea
( ) Ωy)(x0yxvdiv isinforall=
Consideracircnd ultimele egalităţi obţinem
( ) Ωy)(x0yxugraddiv isinforall=
sau
(55) ( ) Ωyx02yu2
2xu2
isinforall=part
part+
part
part
Prin urmare potenţialul vitezelor satisface ecuaţia lui Laplace (55) Dacă
mai ţinem seamă şi de egalitatea
( ) ( ) ( )1NvyNcosyuxNcos
xu
dNdu
=partpart
+partpart
=
unde N este normala la Ω exterioară faţă de Ω iar Npart 1 este vectorul unitar icircn
direcţia lui N atunci problema fizică considerată se transpune astfel să se găsească
funcţia u=u(xy) definită icircn domeniul Ω care satisface următoarele condiţii
10 ( ) Ωyx02y
y)u(x2
2x
y)u(x2isinforall=
part
part+
part
part
20 fΩdN
du=
part
unde fpartΩrarrR este o funcţie dată Problema fizică considerată ne-a condus la o
problemă Neumann pentru ecuaţia lui Laplace
147
2Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul doi Clasificare Reducerea la forma
canonică
Studiul unor fenomene fizice ca vibraţiile firelor şi membranelor propagarea
căldurii propagarea undelor electromagnetice şa conduc la ecuaţii diferenţiale cu
derivate parţiale de ordinul doi Deducerea acestor ecuaţii ce descriu icircn timp şi
spaţiu evoluţia fenomenului studiat se realizează prin aplicarea unor legi specifice
fenomenului respectiv ţinacircndu-se seama de condiţiile concrete de apariţia şi
evoluţia fenomenului respectiv Din acest motiv pe lacircngă ecuaţia diferenţială ce
reprezintă rezultatul modelării matematice a fenomenului studiat trebuie date
condiţiile suplimentare concrete icircn care s-a realizat fenomenul fapt ce asigură icircn
general unicitatea şi existenţa soluţiei problemei cercetate
Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la ecuaţii diferenţiale cu
derivate parţiale de ordinul doi este stracircns legată de reducerea acestor ecuaţii la
forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente Aceste forme
ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice
Fie ecuaţia cu două variabile independente x şi y
(1) ( ) 0)yu
xuuyd(x2y
u2y)c(x
yxu2
y)2b(x2x
u2yxa =
partpart
partpart
+part
part+
partpartpart
+part
part
unde coeficienţii a b c şi funcţia necunoscută u sunt de clasă C2(D) Dsub R2iar
abc nenuli simultan icircn D
Observăm că ecuaţia (1) este liniară icircn general numai cu derivatele de
ordinul doi Din acest motiv (1) se numeşte ecuaţie cvasiliniară (aproape liniară)
Ecuaţiei (1) icirci ataşăm ecuaţia
(2) 02y)dxc(xy)dydx2b(x2y)dya(x =+minus
numită ecuaţia caracteristică a ecuaţiei (1)
Să considerăm schimbarea de variabile
(3) ⎩⎨⎧
==
y)η(xηy)ξ(xξ
148
cu proprietatea ( )( ) 0
yxDηξD
ne ceea ce asigură posibilitatea determinării lui xy din (3)
( ) ( )( )ηξ2Ψyηξ1Ψx ==
Pentru derivatele funcţiei u vom obţine
(4) yη
ηu
yξ
ξu
yu
xη
ηu
xξ
ξu
xu
partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partpart
=partpart
partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partpart
=partpart
(5) 2x
η2
ηu
2x
ξ2
ξu2
xη
2η
u2
xη
xξ
ξu2
22
xξ
2ξ
u2
2x
u2
part
partsdot
partpart
+⎪⎩
⎪⎨⎧
part
partsdot
partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
part
part+
partpartsdot
partpartsdot
partpartpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
sdotpart
part=
part
partη
(6) 2y
η2
ηu
2y
ξ2
ξu
2
yη
2η
u2
yη
yξ
ξu2
22
yξ
2ξ
u2
2y
u2
part
partsdot
partpart
+⎪⎩
⎪⎨⎧
part
partsdot
partpart
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
part
part+
partpartsdot
partpartsdot
partpartpart
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
sdotpart
part=
part
partη
(7)
yxη2
ηu
yxξ2
ξu
yη
xη
2η
u2
xη
yξ
xη
xξ
ηξu2
yξ
xξ
2ξ
u2
yxu2
partpartpart
sdotpartpart
+
+partpart
partsdot
partpart
+⎪⎩
⎪⎨⎧
partpartsdot
partpartsdot
part
part+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partpart
sdotpartpart
part+
partpartsdot
partpartsdot
part
part=
partpartpart
Icircnlocuind aceste expresii icircn (1) aceasta devine tot o ecuaţia cvasiliniară
(1rsquo) ( ) ( ) ( ) 0)ηu
ξuuD(ξ2η
u2ηξC
ηξu2
ηξ2B2ξ
u2ηξA =
partpart
partpart
η+part
part+
partpartpart
+part
part
unde noii coeficienţi au expresiile
(8)
( )
( )
( )
yη
yξ
2
yηc
yη
xη2b
2
xηaηξC
cxη
yξ
yη
xξb
yη
xξaηξB
2
yξc
yξ
xξ2b
2
xξaηξA
partpart
partpart
⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+partpart
partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+partpart
partpart
+partpartsdot
partpart
=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+partpart
partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=
Vom determina schimbarea de variabile (3) astfel ca ecuaţia (1rsquo) să ia o
formă cacirct mai simplă
Deoarece ecuaţia caracteristică (2) se descompune icircn două ecuaţii
diferenţiale ordinare de ordinul icircntacirci rezultă că cele două familii de curbe integrale
pot fi reale distincte reale şi confundate sau complex conjugate icircn funcţie de
149
semnul expresiei Ecuaţiile diferenţiale de tipul (1)
pot fi clasificate icircn
( ) ( ) ( ) ( yxcyxayx2byxδ sdotminus= )
I) Ecuaţii de tip hiperbolic dacă δ(xy)gt0 forall(xy)isin∆subeD
II) Ecuaţii de tip parabolic dacă δ(xy)=0 forall(xy)isin∆subeD
III) Ecuaţii de tip eliptic dacă δ(xy)lt0 forall(xy)isin∆subeD
I) Reducerea la forma canonică a ecuaţiilor de tip hiperbolic (δgt0)
Dacă a şi c nu sunt simultan nuli de exemplu ane0 ecuaţia (2) se descompune
icircn
(9) ( ) ( )yx2microdxdyyx1micro
dxdy
==
unde micro1 şi micro2 sunt rădăcinile ecuaţiei
(2rsquo) amicro2-2bmicro+c=0
b) Prin integrarea ecuaţiei (9) se obţine
(10) ( )( )⎪⎩
⎪⎨⎧
=
=
2Cyx2
1Cyx1ϕ
ϕ
Printr-o deplasare pe una din curbele (10) avem respectiv
0dyy2dx
x20dy
y1dx
x1 =
part
part+
part
part=
part
part+
part
part ϕϕϕϕ
Ţinacircnd seama că (10) s-au obţinut prin integrarea ecuaţiilor (9) rezultă
y2
x2
2micro
y1
x1
1micro
part
ϕpartpart
ϕpart
minus=
part
ϕpartpart
ϕpart
minus=
Inlocuind icircn (2rsquo) avem
(2``)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛part
part+
part
part
part
part+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛part
part
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
part
part+
part
part
part
part+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
part
part
02
y2c
y2
x22b
2
x2a
02
y1c
y1
x12b
2
x1a
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ
150
Comparacircnd (2rsquorsquo) cu (8) observăm că este indicată următoarea schimbare de
variabile
(11) ( )( )⎪⎩
⎪⎨⎧
=
=
yx2η
yx1ξ
ϕ
ϕ
pentru care avem Aequiv0 Cequiv0 Coeficientul B nu poate fi nul Icircntr-adevăr cu
schimbarea (11) B are expresia
( )[ ]c21b21ay2
y1B ++minus
part
partsdot
part
part= ϕϕϕϕ
ϕϕ
şi ţinacircnd seama de relaţiile icircntre rădăcinile şi coeficienţii ecuaţiei (2rsquo) rezultă
a
2bacy2
y12B minus
sdotpart
partsdot
part
part=
ϕϕ
Deoarece prin ipoteză ane0 (ϕ1 şi ϕ2 depind de y) b2-acgt0 rezultă Bne0
Ecuaţia (1rsquo) poate fi scrisă (2B1) sub forma
(12) 0ηu
ξuuηξH
ηξu2
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+partpart
part
Ecuaţia (12) este forma canonică a ecuaţiei de tip hiperbolic
II) Reducerea la forma canonică a ecuaţiilor de tip parabolic (δ=0)
Cele două ecuaţii diferenţiale (9) se reduc la una singură y)micro(xdxdy
= unde
micro verifică
(14) ⎪⎩
⎪⎨⎧
=minus=+minus
0bamicro0c2bmicro2amicro
Fie ϕ(xy)=C integrala generală a ecuaţiei y)micro(xdxdy
=
Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem
0dyy
dxx
=partpart
+partpart ϕϕ
151
Deducem uşor că
y
xmicro
partϕpartpartϕpart
minus= Icircnlocuind icircn (14) obţinem
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
=partpart
+partpart
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+partpart
partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
0yx
a
02
yc
yx2b
2
xa
ϕϕ
ϕϕϕϕ
b
Observăm din (8) că dacă facem schimbarea de variabile ξ=ϕ(xy) η=x (sau
η=y) găsim A=0 B=0 C=a Cum ane0 din (1) obţinem
(15) 0ηu
ξuuηξP2η
u2=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+part
part
Ecuaţia (15) este forma canonică a ecuaţiei de tip parabolic
Am presupus ane0 Dacă a=0 din condiţia b2-ac=0 rezultă b=0 şi ecuaţia (1)
ar fi avut de la icircnceput forma canonică
III) Reducerea la forma canonică a ecuaţiilor de tip eliptic (δlt0)
Funcţiile micro1 şi micro2 din (9) sunt imaginar conjugate Aceeaşi proprietate vor
avea şi funcţiile ϕ1 şi ϕ2 din (10)
Cu schimbarea (11) ecuaţia (1) s-a redus la (12) Pentru a reveni la funcţiile
reale vom face o nouă schimbare de variabile Din egalităţile ξ=α+iβ
η=αminusiβ deducem ( ) ( )ηξ2i1βηξ
21α +=+=
Avem
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
part
partminus
part
part=
partpartpart
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
=partpart
2βu2
2αu2
41
ηξu2
şiβui
αu
21
ξu
Se obţine astfel forma canonică a ecuaţiei de tip eliptic
(16) 0βu
αuuβαE2β
u22αu2
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+part
partminus
part
part
Observaţie Deoarece δlt0 ecuaţia caracteristică (2) are curbele caracteristice
complex conjugate
152
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )⎪⎩
⎪⎨⎧
=minus=ψ
=+=ϕ
2Cyxiβyxαyx1Cyxiβyxαyx
Efectuacircnd schimbarea de variabile
( )( ) ( ) ( ) 0ΩδcuΩyx
yxβηyxαξ
ltisin⎩⎨⎧
==
obţinem B(ξ η)equiv0 A(ξ η)= C(ξ η) şi ecuaţia (1) primeşte forma canonică
(17) 0ηu
ξuuηξE2η
u2
2ξ
u2=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
+part
partminus
part
part
3 Ecuaţii liniare şi omogene icircn raport cu derivatele de ordinul al doilea cu
coeficienţi constanţi
Să considerăm ecuaţia
(1) 02y
u2c
yxu2
2b2x
u2=
part
part+
partpartpart
+part
parta
unde a b c sunt constante
Ecuaţia caracteristică ataşată ecuaţiei (1) este
(2) 0cxdyd2b
2
xdyda =+minus⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
Rădăcinile micro1 şi micro2 ale ecuaţiei (2) sunt constante Ecuaţia (2) se icircnlocuieşte
prin ecuaţiile
dy - micro1dx = 0 dy - micro2dx = 0 care prin integrare dau
⎪⎩
⎪⎨⎧
=minus
=minus
2Cx2microy1Cx1microy
unde C1 şi C2 sunt constante
Vom aduce ecuaţia (1) la forma canonică
Cazul I Dacă δ=b2-ac gt 0 ecuaţia (1) este de tip hiperbolic micro1nemicro2 (reale) Cu
schimbarea de variabile
(3) ⎪⎩
⎪⎨⎧
minus=
minus=
x2microyη
x1microyξ
153
obţinem
2η
u222micro
ηξu2
2micro12micro2ξ
u221micro2x
u2
part
part+
partpartpart
+part
part=
part
part
( ) 2η
u2
2microηξu2
2micro1micro2ξ
u2
1microyxu2
part
partminus
partpartpart
+minuspart
partminus=
partpartpart
2η
u2
ηξu2
22ξ
u2
yu2
part
part+
partpartpart
+part
part=
partpart
Icircnlocuind icircn (1) şi ţinacircnd seama că micro1 şi micro2 sunt rădăcinile ecuaţiei
amicro2-2bmicro+c=0 obţinem ecuaţia
0ηξu2
a
2bac4 =partpart
partsdot
minussdot
de unde obţinem forma canonică
(4) 0ηξu2=
partpartpart
Ecuaţia (4) se integrează imediat Icircntr-adevăr scrisă sub forma
(4rsquo) 0ηu
ξ=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
se obţine ( )ηϕ=partpartηu Integracircnd această ultimă ecuaţie obţinem ( ) ( )int += ξfdηηu ϕ sau
(5) u=f(ξ)+g(η)
Revenind la vechile variabile soluţia generală a ecuaţiei (1) este
(5rsquo) u(xy)=f(y-micro1x)+g(y-micro2x)
Cazul II Dacă δ=0 ecuaţia este de tip parabolic icircn ipoteza că ane0 micro1=micro2= ab
şi ecuaţia diferenţială (2) se reduce la ady-bdx=0 Integrala generală a acestei
ecuaţii este ay-bx=C
Schimbarea de variabile
⎩⎨⎧
=minus=
xηbxayξ
154
aduce ecuaţia (1) la forma canonică
(6) 02η
u2=
part
part
Icircntr-adevăr icircn acest caz obţinem
2η
u2
ηξu2
2b2ξ
u22b2x
u2
part
part+
partpartpart
minuspart
part=
part
part
ηξu2
a2ξ
u2ab
yxu2
partpartpart
+part
partminus=
partpartpart
2ξ
u22a2y
u2
part
part=
part
part
şi icircnlocuind icircn (1) obţinem ecuaţia
02η
u2a2ξ
u22baca =part
part+
part
part⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ minus
care se reduce (δ=0) la (6)
Am presupus ane0 Icircn caz contrar din b2-ac=0 ar rezulta b=0 şi ecuaţia ar fi
avut de la icircnceput forma canonică Pentru integrarea ecuaţiei (6) observăm că
putem scrie
( )ξfηuundede0
ηu
η=
partpart
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
Integracircnd icircncă o dată obţinem u = η f(ξ)+g(η) Soluţia generală a ecuaţiei
(1) se obţine din aceasta revenind la vechile variabile
(7) u (x y)= x f (ay - bx)+g (ay - bx)
Cazul III Icircn cazul δlt0 ecuaţia (1) este de tip eliptic forma sa canonică este
ecuaţia lui Laplace
(8) 02u2
2u2
=part
part+
part
part
βα
155
4 Coarda infinită Metoda schimbării variabilelor (metoda lui DrsquoAlembert şi
Euler) Formula lui DrsquoAlembert
Să considerăm ecuaţia
(1) 02u2
21
2u2
=part
partminus
part
part
tcx
care se numeşte ecuaţia coardei vibrante sau ecuaţia undelor plane omogene Prin
coardă se icircnţelege un corp perfect elastic la care două din dimensiunile sale sunt
neglijabile icircn raport cu a treia Dacă lungimea coardei este mare şi ne interesează
numai vibraţiile unei porţiuni suficient de depărtate de capetele coardei astfel icircncacirct
aceasta să nu influenţeze porţiunea care nu interesează coarda se consideră
infinită
Icircn studiul vibraţiilor libere ale coardei parametrii care intervin icircn această
ecuaţie au următoarele semnificaţii
Să considerăm o coardă de lungime l care icircn repaus ocupă poziţia AB pe
axa Ox A şi B avacircnd abscisele 0 şi l
Fig1
Fig1
Fie M un punct al coardei şi M0(x) poziţia de repaus a acestui punct Se
presupune că orice punct M al coardei icircn vibraţie se mişcă icircntr-un plan
perpendicular pe Ox
xM0(x)
M
u
A(0) B(l)
Distanţa M0M o notăm cu u şi este funcţie de x şi de timpul t u=u(xt)
Mişcarea coardei se consideră cunoscută dacă se cunoaşte această funcţie Se arată
că icircn absenţa unor forţe exterioare funcţia u(xt) verifică ecuaţia (1) (care se mai
numeşte ecuaţia oscilaţiilor libere ale coardei)
156
Constanta c2 are expresia 0
2
Tc ρ
= de unde ρ este densitatea specifică liniară
a coardei iar T0 tensiunea la care este supusă coarda icircn poziţia de repaus
Ecuaţia (1) se icircntacirclneşte şi icircn probleme de propagarea undelor cacircnd c2 are
altă semnificaţie
Problema pentru coarda infinită constă icircn următoarele să se determine
funcţia u(xt)isinC2(Ω) Ω=[0l]timesR+ care să verifice ecuaţia (1) şi care satisface
condiţiile iniţiale
(2) ( ) ( ) [ ]0lxg(x)0tt
uxfx0u isin==
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=
unde f admite derivată de ordinul al doilea iar g admite derivată de ordinul icircntacirci pe
[0l]
Egalitatea u(x0)=f(x) ne dă poziţia iniţială a fiecărui punct M de pe coardă
iar [0lxg(x)0
]tt
uisin=
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart viteza iniţială pentru fiecare punct al coardei
Ecuaţia (1) este de tip hiperbolic ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛gt= 02c
1δ Ecuaţia caracteristică
02c
12
xt
=minus⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
dd
se descompune icircn două ecuaţii diferenţiale
dx-cdt=0 şi dx+cdt=0
Soluţiile generale (două familii de curbe caracteristice)
x-ct=C1 şi x+ct=C2
Cu ajutorul schimbării de variabile
⎩⎨⎧
+=minus=
ctxηctxξ
obţinem pentru (1) forma canonică 0ηξu2=
partpartpart
Soluţia generală a acestei ecuaţii este
u = ϕ(ξ)+ψ(η)
sau prin icircnlocuirea luiξ şi η obtinem soluţia generală a ecuaţiei (1) de forma
157
(3) u(xt)=ϕ(x-ct)+ψ(x+ct)
Vom determina aceste funcţii astfel ca u(xt) să satisfacă condiţiile (2)
Avem
( ) ( ctxcΨctxc )tu
++minusϕminus=partpart
şi cele două condiţii din (2) dau
⎪⎩
⎪⎨⎧
minus=+
=+
g(x)c1(x)Ψ(x)
f(x)Ψ(x)(x)
ϕ
ϕ
sau integracircnd icircn a doua egalitate
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
int ττminus=minusϕ
=+ϕx
0xd)(g
c1Ψ(x)(x)
f(x)Ψ(x)(x)
unde x0 este o constantă arbitrară x0isin[0l] De aici rezultă
( ) ( )⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡intminus=
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡intminus=
x
0x)dg(
c1f(x)
21xΨ şi
x
0x)dg(
c1f(x)
21x ττττϕ
de unde deducem
(4)
( )
( )⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
int+
minus+=+
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
intminus=
ctx
0x)dg(
c1ct)f(x
21ctxΨ
ct-x
0x)dg(
c1ct)-f(x
21ct-x
ττ
ττϕ
Icircnlocuind (4) icircn (3) obţinem
(5) ( ) [ ] int+
minusττ+++minus=
ctx
ctxd)(g
c21)ctx(f)ctx(f
21txu
Observăm că u(xt) din (5) verifică condiţiile (2)
158
Icircn ipotezele admise pentru f şi g funcţia (5) verifică şi ecuaţia (1) Se poate
arăta că soluţia este unică
Metoda prin care am obţinut această soluţie se numeşte metoda schimbării
variabilelor sau metoda DrsquoAlembert şi Euler
Formula (5) este formula lui drsquoAlembert
Exemplu Să presupunem coarda infinită icircn ambele sensuri şi că icircn
momentul iniţial are poziţia dată de
( ) [ ][ ]⎩
⎨⎧
isinisin
=l0Rx0
l0xf(x)x0u
iar viteza iniţială este nulă pentru orice punct al coardei 00tt
u=
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart Mişcarea
coardei este caracterizată de ( ) [ ]ct)f(xct)-f(x21txu ++=
Observăm că f(x-ct)ne0 numai pentru lctx0 leminusle adică pentru ctlxct +lele
Graficul acestei funcţii se obţine din graficul funcţiei f(x) prin translaţia de modul
ct icircn direcţia şi sensul axei Ox De asemenea graficul funcţiei f(x+ct) se obţine din
graficul funcţiei f(x) prin translaţia ndashct care se face icircn sens opus
Acest rezultat are următoarea interpretare perturbarea iniţială a coardei pe
un interval [0l] se propagă de-a lungul coardei icircn ambele sensuri prin două unde
una directă cu viteza c alta inversă cu viteza ndashc
0 l
0
Fig2
Iniţial cele două unde sunt suprapuse apoi se despart şi se icircndepărtează una
de alta mergacircnd icircn sensuri opuse (fig2)
159
5 Coarda finită Metoda separării variabilelor (D Bernoulli şi Fourier)
Icircn exemplul studiat anterior al coardei infinite au fost date numai condiţii
iniţiale Vom considera o coardă finită de lungime l care icircn poziţia de echilibru este
situată pe axa Ox avacircnd un capăt icircn origine şi celălalt capăt icircn punctul A(l)(fig1)
Fig1
Asupra coardei nu acţionează forţe exterioare Coarda icircn acest caz execută
vibraţii libere avacircnd astfel ecuaţia
(1) [ ] 0tl0x02tu2
2c1
2xu2
geisin=part
partminus
part
part
cu condiţiile iniţiale
(2) ( ) [ ]l0xg(x)0tt
uf(x)x0u isin==
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=
precum şi condiţiile la limită
(3) u(0t)=0 u(lt)=0 t 0 ge
Problema pentru coarda finită constă icircn următoarele să se determine funcţia
u(xt)isinC2(∆) ∆=[0l]timesR+ care să verifice condiţiile (2) şi (3) Pentru
compatibilitatea condiţiilor (2) şi (3) trebuie să avem f(0)=f(l)=0 şi g(0)=g(l)=0
160
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separării variabilelor
Aceasta constă icircn a căuta pentru ecuaţia (1) soluţii de forma
(1) u(xt)=X(x)T(t)
care verifică (2) şi (3)
Derivăm şi introducem icircn (1)
(t)TX(x)2c
1T(t)(x)X sdot=sdot
Eliminacircnd soluţia banală u(xt)=0 putem icircmpărţi cu X(x) T(t) şi variabilele
se separă
kT(t)
(t)T2c
1X(x)
(x)X==
Valoarea comună a acestor două rapoarte este constantă Icircn caz contrar icircntre
cele două variabile x şi t am avea o relaţie (x şi t nu ar mai fi independente)
Avem de integrat ecuaţiile
(5) 0kX(x)(x)X =minus
şi
(6) 0T(t)2kc(t)T =sdotminus
Valorile constantei k vor fi precizate prin condiţiile la limită
Funcţia (4) verifică relaţiile (2) şi (3) dacă şi numai dacă
(7) X(0)=0 X(l)=0
(astfel T(t)=0 care conduce la soluţia banală)
Se pune problema de a detrermina valorile lui k astfel ca ecuaţia (5) să
admită soluţii nebanale care verifică (7) (problema Sturm-Liouville)
Cazul 10 kgt0 Ecuaţia caracteristică a ecuaţiei (5) este r2-k=0 care are
rădăcini reale şi distincte r12=plusmn k Soluţia generală a ecuaţiei (5) este
xke2Cxke1CX(x) minus+=
Condiţiile (7) dau
C1+C2=0 0lke2Clke1C =minus+
161
cu soluţia C1=C2=0 Obţinem soluţia banală care nu convine
Cazul 20 k=0 Soluţia generală a ecuaţiei (5) este X(x)=C1x+C2 Icircn acest caz
condiţiile la limită (7) dau C2=0 C1l+C2=0 Rezultă C1=C2=0 şi obţinem din nou
soluţia banală
Cazul 30 klt0 Notăm k=-λ2 λgt0 Rădăcinile ecuaţiei carcacteristice sunt
r12=plusmniλ iar soluţia generală a ecuaţiei (5) este de forma xsin2Cxcosλ1CX(x) λ+=
Condiţiile la limită dauC1=0 C2sinλl=0
Pentru a nu obţine din nou soluţia banală vom lua C1=0 C2ne0 sin λl=0
Rezultă
12nlπnλ isin=
Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale)
12n2
lnπ
nk isin⎟⎠⎞
⎜⎝⎛minus=
iar funcţiile proprii icircn afara unui factor lipsit de importanţă au expresiile
lxnsin(x)nX π
=
Deoarece valorile constantei k sunt precizate ecuaţia (6) devine
0T(t)2
lcn(t)T =⎟⎠⎞
⎜⎝⎛+π
Soluţia generală a acestei ecuaţii este
lctnsinnB
lctncosnA(t)nT ππ+= 21isinn
Funcţiile de forma (4) care verifică ecuaţia (1) şi condiţiile la limită (3) sunt
(t)nT(x)nXt)(xnu sdot=
adică
(8) 12nlxnsin
lctnsinnB
lctncosnAt)(xnu isinsdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ +=
πππ
Conform principiului suprapunerii efectelor căutăm o soluţie u(xt) de
forma
162
(9) suminfin
==
1nt)(xnut)u(x
despre care presupunem că este convergentă şi că poate fi derivată termen cu
termen de două ori icircn raport cu x şi de două ori icircn rapot cu t
suminfin
= part
part=
part
partsuminfin
= part
part=
part
part
1n 2tnu2
2t
u2
1n2x
nu2
2x
u2
Se observă uşor că funcţiile u(xt) din (8) verifică ecuaţia (1) deoarece un(xt)
este soluţie a acestei ecuaţii Funcţia u(xt) din (8) verifică şi condiţiile la limită
Constantele An şi Bn le determinăm impunacircnd ca u(xt) din (8) să verifice şi
condiţiile iniţiale
Avem
suminfin
==sum
infin
==
1n lxnπsinnA
1n(x0)nuu(x0)
suminfin
=suminfin
==
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
==
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
1n lxnπsinnB
lcnπ
1n 0ttu
0ttu
Folosind condiţiile (2) obţinem
suminfin
==
1nf(x)
lxnsinnA π
suminfin
==
1ng(x)
lxnsinnB
lcnπ π
Vom presupune că funcţiile f(x) şi g(x) icircndeplinesc condiţiile lui Dirichlet
deci pot fi dezvoltate icircn serie numai de sinusuri pe intervalul (0l) Perioada
prelungirilor acestor funcţii este T=2l Avem
(10) int=int=l
0dx
lxng(x)sin
cnπ2
nBl
0dx
lxnf(x)sin
l2
nA ππ
Soluţia problemei (2) este (9) cu coeficienţii (10)
Observaţie Funcţia un(xt) verificacircnd ecuaţia (1) cu condiţiile la limită (3)
caracterizează o oscilaţie proprie a coardei Această oscilaţie are perioada
nc2l
nω2π
nτ == şi amplitudinea lxnsin2
nB2nA π
sdot+
Icircnălţimea sunetului datorit unei oscilaţii este cu atacirct mai mare cu cacirct
perioada este mai mică iar intensitatea sunetului este cu atacirct mai mare cu cacirct
163
amplitudinea vibraţiei este mai mare Fiecare oscilaţie proprie a coardei
corespunde unui ton simplu al coardei Egalitatea (8) arată că sunetul emis de
coardă icircn vibraţie este o suprapunere de tonuri simple
Ştim că An şi Bn formează un şir strict descrescător Amplitudinea oscilaţiei
caracterizată prin un(xt) descreşte cacircnd n creşte Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare deci va corespunde oscilaţiei u1(xt) Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mică şi icircnălţimea mai mare prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului
6 Ecuaţii de tip elipticFormularea problemelor la limităSoluţii particulare
ale ecuaţiei lui Laplace
Dintre ecuaţiile de tip eliptic cele mai des icircntacirclnite sunt
(1) 0 22
22
22
=partpart+
partpart+
partpart
zu
yu
xu
((∆u = 0) ndash ecuaţia lui Laplace (1749-1827))
şi
(2) z)yf(x 22
22
22
=partpart+
partpart+
partpart
zu
yu
xu
(ecuaţia lui Poisson (1781-1840))
Ecuaţiile de tip eliptic intervin icircn studiul problemelor de teoria potenţialului
şi icircn studiul fenomenelor staţionare (fenomene ce nu depind de timpul t) Astfel
temperatura u(xyz) a unui cacircmp termic staţionar verifică ecuaţia (1) iar dacă
există surse de căldură ea verifică ecuaţia lui Poisson (2) unde kFf minus= F
densitatea surselor de căldură şi k coeficient de conductibilitate termică
Icircntrucacirct cu ajutorul ecuaţiilor de tip eliptic se studiază fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaţii nu se impun condiţii iniţiale ci doar condiţii
de limită
Pentru a afla funcţia u(xyz) a unui cacircmp termic staţionar ecuaţiei (1)
respectiv (2) i se impun una din următoarele condiţii la limită
164
1) Se dau valorile temperaturii u(xyz) icircn punctele unei suprafeţe S care
este frontiera domeniului D sub R3 icircn care se studiază fenomenul adică se impune
condiţia p1) u(xyz)S = f1 ( f 1 continuă dată )
2) Se dă fluxul de căldură prin suprafaţa S care este frontiera domeniului D
sub R3 icircn care se studiază fenomenul dat prin p2) 2fdndu
S
= (f2 continuă dată) unde
dndu este derivata funcţiei scalare u(xyz) după direcţia vectorului
cu rarrrarrrarrrarr
sdot+sdot+sdot= kjin γβα coscoscos 1 =rarr
n ( ) ( ) ( )OznOynOxn rlt
rlt
rlt === γβα
coscoscos γβαdzdu
dydu
dxdu
dndu
++=
3) Se dă schimbul de căldură prin suprafaţa S icircntre corpul delimitat de
suprafaţa S icircn care se studiază fenomenul şi mediul icircnconjurător a cărui
temperatură se cunoaste prin
p3) 3coscos fdnduu =+sdot βα (funcţie continuă dată)
Condiţia p1) se mai numeşte prima condiţie la limită sau prima problemă la
limită pentru ecuaţia (1) sau (2) sau problema Dirichlet
Condiţia p2) se mai numeşte a doua condiţie la limită pentru ecuaţia (1) sau
(2) şi se numeşte problema lui Neumann(1903-1957minusmatematician de origine
maghiară)
Condiţia p3) se numeşte a treia condiţie la limită pentru ecuaţia (1) sau (2) şi
se vede că este o combiaţie dintre p1) şi p2)
Dacă se cere funcţia u(xyz) care verifică ecuţia (1) sau (2) cu una din cele
trei condiţii la limită icircn interirorul domeniului Ω (se cere u icircn int Ω ) avem de a
face cu problema exterioară corespunzătoare
Să enunţăm primele două probleme interioare şi
exterioare
I) Problema lui Dirichlet interioară relativă la
domeniul Ω şi ecuaţia (1) Să se afle funcţia u(xyz)
165
ce verifică condiţiile a) uisinC(Ω ) b) uisinC2(Ω) c) ∆u=0 d) uS=f
II) Problema lui Dirichlet exterioară relativă la domeniul Ω şi ecuaţia (1)
Să se afle funcţia u(xyz) ce verifică condiţiile a) uisinC( Ω ) b) uisinC2(Ω) c)
∆u=0 d) uS=f
III) Problema lui Neumann interioară relativă la domeniul Ω şi ecuaţia (1)
Să se afle funcţia u(xyz) ce verifică condiţiile a) b) c) din I) şi d) fdndu
s
=
IV) Problema lui Neumann exterioară relativă la domeniul Ω_ şi ecuaţia
(1) Să se afle funcţia u(xyz) ce verifică condiţiile a) b) c) din II) şi d) fdndu
s
=
( f icircn toate cele patru probleme funcţie continuă dată )
Soluţii particulare ale ecuaţiei lui Laplace
Prezintă interes soluţiile cu simetrie sferică respectiv cu simetrie cilindrică
ale ecuaţiei lui Laplace
1) O soluţie a ecuaţiei lui Laplace se numeşte simetrie sferică dacă este o
soluţie a ecuaţiei lui Laplace care depinde numai de distanţa de la un punct
oarecare din spaţiu la un punct fix Astfel se ştie că potenţialul cacircmpului creat de o
sarcină electrică punctiformă depinde numai de distanţa de la un punct oarecare icircn
spaţiu icircn care se măsoară cacircmpul la punctul icircn care este aşezată sarcina electrică
punctiformă
Fie O(000) şi M(xyz) d(MO)= 222 rzyx =++
Vom căuta pentru ecuaţia lui Laplace ∆u=0 soluţii de forma u=f(r)
Observăm că trebuie să avem
02
2
2
2
2
2
=partpart
+partpart
+partpart
zf
yf
xf
Dar
)()( 3
22
2
2
2
2
rfr
xrrfrx
xf
sdotminus
+sdot=partpart
166
şi )()( 3
22
2
2
2
2
rfr
yrrfry
yf
sdotminus
+sdot=partpart
)()( 3
22
2
2
2
2
rfr
zrrfrz
zf
sdotminus
+sdot=partpart
Prin icircnlocuirea şi efectuarea calculelor obţinem ecuaţia
diferenţială 0)(2)( =sdot+ rfr
rf sau 2)()(
rrfrf
minus= de unde prin integrare
ln frsquo(r)=minus2ln r+ln c1 şi )( 21
rc
rf = Rezultă )( 21 crc
rf +minus= Luacircnd c1= -1 şi c2=0
obţinem u=f(r)=r1 care este o soluţie cu simetrie sferică a ecuaţiei lui Laplace
prezintă interes practic icircntrucacirct cu aproximaţia unui factor constant ea ne dă
potenţialul cacircmpului creat de o sarcină electrică punctiormă
2) O soluţie a ecuaţiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindrică dacă depinde
numai de distanţa de la un punct oarecare din spaţiu la o axă din spaţiu Cacircmpul
electric creat de o linie electrică icircncărcată depinde numai de distanţa de la un
punct din spaţiu icircn care se măsoară cacircmpul pacircnă la linia icircncărcată respectivă Să
presupunem că axa fixă din spaţiu este axa Oz
Atunci d(MOz)= 22 yx +
Ne propunem să aflăm soluţii de forma u=f(ρ) pentru ∆u=0
∆u=0 rArr∆f(ρ)=0 hArr 02
2
2
2
=partpart
+partpart
yf
xf
Dar
)(f)(
)(f)(
3
22
2
2
2
2
3
22
2
2
2
2
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
sdotminus
+sdot=partpart
sdotminus
+sdot=partpart
ρρ
ρρρ
ρρ
ρρρ
yfyy
fşi
xfxx
f
Icircnlocuind obţinem 0)(1)( =sdot+ ρρ
ρ ff cu soluţia f(ρ)=c1ln ρ+c2 Luacircnd c1=
-1c2= 0 obţinem u=f(ρ)=lnρ1 care prezintă interes teoretic deoarece cu ajutorul ei
se pot obţine alte ecuaţii Laplace şi prezintă interes practic deoarece cu
167
aproximaţia unui factor constant ea ne dă mărimea cacircmpului creat de o linie
electrică icircncărcată
7 Problema lui Dirichlet pentru cerc Formula lui Poisson
Trebuie să aflăm funcţia u(xy)
care verifică ecuaţia lui Laplace
x
y
θ ρ y
x O
C Ω
Ω M(xy)
(1) 02
2
2
2
=partpart
+partpart
yu
xu
cu condiţia
(2) uc=f ( f continuă dată )
Pentru problema interioară soluţia u trebuie să fie mărginită icircn origine iar
pentru problema exterioară soluţia u trebuie să fie mărginită la infinit Pentru a
impune mai uşor condiţia la limită (2) vom trece la coordonate polare
(3) rArr (3rsquo)⎩⎨⎧
sdot=sdot=
θρθρ
sincos
yx
⎪⎩
⎪⎨⎧
+=
+=
πθ
ρ
kxyarctg
yx 22
unde k=0 dacă MisinI k=1 dacă
MisinII sau III k=2 dacă MisinIV Observăm că ρ
ρ xx=
partpart
ρρ yy=
partpart 2
ρθ yx
minus=partpart
2ρθ xy=
partpart
Obţinem
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
partpart
sdot+partpart
sdot=partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partpart
=partpart
partpart
sdotminuspartpart
sdot=partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partpart
=partpart
θρρρθ
θρ
ρ
θρρρθ
θρ
ρ
uxuyy
uy
uyu
uyuxx
ux
uxu
2
2
lowast Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german
168
Calculăm apoi
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
sdotminuspartpartsdotsdot
partpart
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
sdotpartpart
=partpart
θρρρuyux
xxu
xxu
22
2
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartsdot
partpart
+partpartsdot
partsdotpartpart
sdotminuspartpart
sdotpartpartsdot
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
xsdot
partsdotpartpart
+partpartsdot
partpart
sdot+partpartsdotpart
partsdotminus
=x
ux
uyuxyu
xuxux
x θθ
ρθρρθρ
ρρ
θρρ
ρρρρθ
ρρ2
2
24
2
2
2
2
2
de unde după icircnlocuirea xpart
partθ şi xpart
partρ şi efectuarea calculelor obţinem
(4) ⎩⎨⎧
partpart
sdot+partpartsdot
minus+
partpart
sdot+partsdotpart
partsdotminus
partpart
sdot=partpart
θρρρρ
θρθρρρρuxyuxuyuxyux
xu
43
22
2
2
4
22
32
2
2
2
2
2 22
Icircn mod analog găsim
(5) ⎩⎨⎧
partpart
sdotminuspartpartsdot
minus+
partpart
sdot+partsdotpart
partsdot+
partpart
sdot=partpart
θρρρρ
θρθρρρρuxyuyuxuxyuy
yu
43
22
2
2
4
22
32
2
2
2
2
2 22
Icircnlocuim (4) şi (5) icircn ecuaţia (1) obţinem
0)(23
222
2
2
4
22
2
2
2
22
2
2
2
2
=partpart
sdot+minus
+partpart
sdot+
+partpart
sdot+
=partpart
+partpart
=∆ρρ
ρθρρρ
uyxuyxuyxyu
xuu
sau
22
2
22
2
011 ρρρθρρ
sdot=partpartsdot+
partpart
sdot+partpart uuu rArr
(6) 02
2
2
22 =
partpart
+partpartsdot+
partpart
sdotθρ
ρρ
ρ uuu
cu condiţia la limită
(7) uρ=a=f
Pentru rezolvarea problemei (6)(7) vom folosi metoda separării variabilelor
Căutăm o soluţie de forma
(8) )()()( θρθρ TRu sdot=
Obsevăm că
)()( θρρ
TRusdotprime=
partpart şi )()(2
2
θρρ
TRusdotprimeprime=
partpart iar )()( θρ
θTRu primesdot=
partpart şi
)()(2
2
θρθ
TRu
primeprimesdot=part
part
Icircnlocuind icircn (6) obţinem
0)()()()()()(2 =primeprimesdot+sdotprimesdot+sdotprimeprimesdot θρθρρθρρ TRTRTR
169
de unde prin icircmpărţire la 0)()( nesdot θρ TR obţinem
(9) )()(
)()(
)()(2
θθ
ρρρ
ρρρ
TT
RR
RR primeprime
minus=prime
sdot+primeprime
sdot
Membrul stacircng al ecuaţiei (9) fiind o funcţie numai de ρ iar membrul drept
fiind o funcţie numai de θ egalitatea lor este posibilă pentru orice ρ şi orice
θ numai dacă cei doi membrii au aceaşii valoare constantă pe care o notăm cu λ
obţinem din (9) următoarele ecuaţii
(10) 0)()( =sdot+primeprime θλθ TT
şi
(11) 0)()()(2 =sdotminusprimesdot+primeprimesdot ρλρρρρ RRR
Funcţia căutată ca soluţie )( θρu trebuie să fie periodică icircn raport cu θ cu
perioada 2π adică să avem )(u)2(u θρ=π+θρ deoarece u trebuie să aibă aceeaşi
valoare icircn acelaşi punct Pentru aceasta )(θT trebuie să fie periodică cu perioada
2π Avem deci de găsit valorile parametrului real λ pentru care ecuaţia (10) are
soluţii nebanale periodice cu perioada 2π Ecuaţia (10) este o ecuaţie diferenţială
liniară omogenă cu coeficienţi constanţi cu ecuaţia caracteristică
λλ minusplusmn=rArr=+ 212 0 rr
Cazul I λ=0 Avem r1=r2=0 şi θθ sdot+sdot= BAT 1)( Vom determina A şi B
astfel icircncacirct )(θT să fie periodică cu perioada 2π
adică ATBBABATT =rArr=rArrsdot+=+sdot+rArr=+ )(0)2()()2( θθπθθπθ minusconstant o
soluţie banală inacceptabilă
Cazul II λlt0 Găsim λθλθθ minussdotminusminussdot sdot+sdot= eBeAT )( care este o soluţie
exponenţială reală şi ca atare nu este periodică
Cazul III λgt0 Ecuaţia caracteristică are rădăcinile complexe conjugate
λλ ir plusmn=minusplusmn=21 deci )sin()cos( λθλθ este un sistem fundamental de soluţii
pentru ecuaţia (10) iar soluţia generală este
)sin()cos()( λθλθθ sdot+sdot= BAT
Determinăm A şi B astfel icircncacirct )()2( θπθ TT =+
170
Dar λπθλπθπθ )2sin()2cos()2( +sdot++sdot=+ BAT Ţinacircnd seama de faptul că
perioada este 2π rezultă că πλθλπθ n2)2( =minus+ sau πλπ n22 = de unde
(12) 2 1 0 2 == nnnλ
Deci soluţia generală a ecuaţiei (10) este
(13) 2 1 0 sincos)( =sdot+sdot= nnBnAT nnn θθθ
Cu valorile proprii (12) găsite ecuaţia (11) devine
(11prime) 0)()()( 22 =sdotminusprimesdot+primeprimesdot ρρρρρ RnRR
care este o ecuaţie de tip Euler
Pentru integrarea ecuaţiei (11prime) vom folosi schimbarea de varibilă
Obţinem succesiv
te=ρ
dtdRe
ddt
dtdR
ddRRe
ddtt tt sdot=sdot==prime=== minusminus
ρρρ
ρρρ )(1ln şi
tttt edt
RdedtdRe
ddt
dtdRe
dtd
ddR
dd
dRdR minusminusminusminus sdot⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛sdot+sdotminus=sdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ sdotsdot=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛sdot==primeprime
2
2
2
2
)(ρρρρ
ρ de unde
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minussdot=primeprime minus
dtdR
dtRdeR t2
22)(ρ Icircnlocuind )(ρR prime şi )(ρR primeprime ecuaţia (11prime) devine
022
2
=minus Rndt
Rd care este o ecuaţie diferenţială liniară omogenă cu coeficienţi
constanţi avacircnd ecuaţia caracteristică r2- n2=0 cu rădăcinile şi deci soluţia
generală sau
nr plusmn=21
ntn
ntnn eDeCR minus+=
(14) nn
nnn DCR minussdot+sdot= ρρρ )(
Pentru problema lui Dirichlet interioară trebuie să luăm Dn=0 deoarece icircn
caz contrar infinrarr=minusn
n
ρρ 1 pentru ρrarr0 şi soluţia u nu ar fi mărginită icircn origine
Pentru problema lui Dirichlet exterioară trebuie să luăm Cn=0 icircn caz contrar
ρnrarrinfin pentru ρrarrinfin şi soluţia n-ar fi mărginită la infin Deci am găsit
(14i) (i-interioară) adacăCR nnn lesdot= ρρρ )(
şi
(14e) (e-exterioară) adacăDR nnn gesdot= minus ρρρ )(
171
Am găsit astfel pentru ecuaţia (6) soluţiile
(15i) ( )θθρθρθρ nBnATRu nnn
nnn sincos)()()( sdot+sdotsdot=sdot= pentru ρle a unde
nnn CAA sdot= şi nnn CBA sdot= şi
(15e) ( )θθρθρθρ nBnATRu nnn
nnn sincos)()()( sdot+sdotsdot=sdot= lowastlowastminus pentru ρge a unde
şi nnn DAA sdot=lowastnnn DBB sdot=lowast
Conform principiului suprapunerii efectelor căutăm o soluţie de forma
(16i) ( )suminfin
=
lesdot+sdotsdot=0
sincos)(n
nnn adacănBnAu ρθθρθρ şi
(16e) ( )suminfin
=
lowastlowastminus gesdot+sdotsdot=0
sincos)(n
nnn adacănBnAu ρθθρθρ
Vom determina coeficinţii ⎯A n⎯Bn astfel icircncacirct soluţia (16lowastnA lowast
nB i)
respectiv(16e) să verifice condiţia uρ=a=f
Făcacircnd icircn (16i) şi (16e) pe ρ=a şi ţinacircnd seama că uρ=a=f obţinem
(17i) ( )suminfin
=
le=sdot+sdotsdot=0
fsincos)(n
nnn adacănBnAaau ρθθθ
şi
(17e) ( )suminfin
=
lowastlowastminus ge=sdot+sdotsdot=0
fsincos)(n
nnn adacănBnAaau ρθθθ
Icircn (17i) şi (17e) avem dezvoltările icircn serie ale funcţiei f icircn serie Fourier
trigonometrică periodică de perioadă 2π coeficienţii acestor dezvoltări icirci obţinem
astfel
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
sdotsdotsdot=sdot
sdotsdotsdot=sdot
int
intπ
π
π
π2
0
2
0
sin)(1
cos)(1
dtnttfBa
dtnttfAa
nn
nn
de unde
(18i) 3 2 1n sin)(1
cos)(1
2
0
2
0 isin
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
sdotsdotsdotsdot
=
sdotsdotsdotsdot
=
int
intπ
π
π
π
dtnttfa
B
dtnttfa
A
nn
nn
şi int sdotsdot=π
π
2
00 )(
21 dttfA
Dacă icircnlocuim (18i) icircn (16i) obţinem
172
01
2
0
2
0
sinsin)(coscos)(1)( Adtnnttfdtnnttfa
un
n
n
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛sdotsdotsdot+sdotsdotsdotsdotsdot= sum intint
infin
=
ππ
θθρπ
θρ
sau
sum intinfin
=
sdotminussdotsdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛sdot+=
1
2
00 )(cos)(1)(
n
n
dttntfa
Auπ
θρπ
θρ
care mai poate fi scrisă şi astfel
(19) int sum sdot⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡minussdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛sdot+sdotsdot=
infin
=
π
θρπ
θρ2
0 1
)(cos21)(21)( dttn
atfu
n
n
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ltlt 10
aρ
Suma seriei care figurează sub semnul de integrare din relaţia (19) poate fi
calculată pornind de la identitatea
sum sumsuminfin
=
infin
=
minusinfin
=
sdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=minussdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛sdot+minussdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
1 1
)(
1
)(sin)(cosn n
tinnn
n
n
ea
tna
itna
θρθρθρ
Seria suminfin
=
minussdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
1
)(
n
tinn
ea
θρ este o serie geometrică convergentă pentru 1ltaρ
(condiţie icircndeplinită) şi avacircnd suma
[ ]22)(
)(
)(
)cos(2)sin()cos(
1 ρθρθρθρ
ρρ
ρ
ρ
θθ
θ
+minussdotminusminussdotsdot+minusminussdot
=minussdot
=sdotminus
sdot=
minusminusminus
minus
taataita
eaea
eaS ti
ti
ti
deci
[ ]22
1 )cos(2))cos()(cosρθρ
ρθρθρ+minussdotminus
minusminussdot=minussdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛sum
infin
= taatatn
an
n
Cu aceasta relaţia (19) devine
[ ]int sdot
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧
+minussdotminusminusminussdot
+sdotsdot=π
ρθρρθρ
πθρ
2
022 )cos(2
))cos(21)(21)( dt
taatatfu
sau după efectuarea calculelor din paranteza hellipobţinem
(20) int +minussdotminussdot
sdotminus
=π
ρθρπρθρ
2
022
22
)cos(2)(
2)(
taadttfau
Formula (20) se numeşte formula lui Poisson
Funcţia )( θρu din (20) verifică ecuaţia (1) a lui Laplace şi condiţia la limită
(2) Se poate arăta că icircndeplineşte şi condiţia de a fi continuă pe ΩcupC dacă f(t) este
173
continuă Funcţia )( θρu din (20) este soluţia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul icircn origine şi de rază a
Din (17e) obţinem icircn mod analog
(21e) 3 2 1 sin)(
cos)(
2
0
2
0 isin
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
sdotsdotsdot=
sdotsdotsdot=
int
intlowast
lowast
ndtnttfaB
dtnttfaA
n
n
n
n
π
π
π
π şi int sdotsdot=lowastπ
π
2
0
)(21 dttfAn
Procedacircnd ca icircn problema Dirichlet interioară din relaţiile (16e) (17e) şi
(21e) obţinem icircn cele din urmă
(22) int +minussdotminussdot
sdotminus
=π
ρθρπρθρ
2
022
22
)cos(2)(
2)(
taadttfau
Formula (22) se numeşte formula lui Poisson
Funcţia )( θρu din (22) verifică ecuaţia (1) a lui Laplace şi condiţia la limită
(2) Se poate arăta că icircndeplineşte şi condiţia de a fi continuă pe ΩcupC dacă f(t)
este continuă Funcţia )( θρu din (22) este soluţia soluţia problemei lui Dirichlet
pentru exteriorul cercului cu centrul icircn origine şi de rază a
8 Problema lui Neumann pentru interiorul cercului
Să se determine funcţia u astfel icircncacirct ∆u=0 ( x2+y2=a2) şi )(θfdndu
C
=
Procedacircnd ca icircn cazul problemei Dirichlet se obţine soluţia (i)
( )suminfin
=
sdot+sdotsdot+=1
0 sincos)(n
nnn nBnAAu θθρθρ
unde
int sdotsdotsdot=sdotsdot minusπ
π
2
0
1 cos)(1 dtnttfAan nn şi int sdotsdotsdot=sdotsdot minus
π
π
2
0
1 sin)(1 dtnttfBan nn
după care icircnsumarea se face imediat dacă ţinem seama de agalitatea
suminfin
=
+sdotminus=sdotsdotminus1
2 )cos21ln(cos2n
n qqnnq αα
174
(A0 ramacircne nedeterminat) Soluţia problemei Neumann pentru interiorul cercului
x2+y2lta2 şi condiţia la limită )(θρ
fdndu
a
==
este
dta
taatfaAu sdot+minussdotminus
sdotsdotminus= intπ ρθρ
πθρ
2
02
22
0)cos(2ln)(
2)(
Formula de mai sus se numeşte formula lui Dini
9 Ecuaţia căldurii
Să considerăm o bară rectilinie situată pe axa Ox şi să notăm cu u(xt)
temperatura icircn punctul M(x) al barei la momentul t
Icircn ipoteza că icircntre suprafaţa barei şi mediul icircnconjurător nu există schimb de
căldură se arată că u(xt) verifică ecuaţia
(1) tu
axu
partpartsdot=
partpart
22
2 1
unde a2 este o constantă pozitivă care depinde de natura materialului din care este
făcută baraρsdot
=c
ka 2 k-coeficientul de conductibilitate termică c-este căldura
specifică şi ρ-densitatea Bara este presupusă omogenă şi izotropă
Ecuaţia (1) se numeşte ecuaţia căldurii Icircn R2 şi R3 (1) are forma
(1prime) tu
ayu
xu
partpartsdot=
partpart
+partpart
22
2
2
2 1
şi respectiv
(1primeprime) tu
azu
yu
xu
partpartsdot=
partpart
+partpart
+partpart
22
2
2
2
2
2 1
175
Ne vom ocupa de ecuaţia (1) la care adăugăm condiţia iniţială
(2) Rxxfxu isin= )()0(
care precizează distribuţia temperaturilor la momentul t=0
Vom căuta soluţii particulare ale ecuaţiei (1) de forma
(3) )()()( tTxXtxu sdot=
Derivăm şi icircnlocuind icircn (1) obţinem )()(1)()( 2 tTxXa
tTxX primesdotsdot=sdotprimeprime
Vom elimina soluţia banală 0)( equivtxu şi prin icircmpărţire la X(x)sdotT(t) obţinem
ktTtT
axXxX
=prime
sdot=primeprime
)()(1
)()(
2
(k-constantă deorece x şi t sunt independente)
Obţinem ecuaţiile
(4) 0)()( 2 =sdotminusprime tTkatT
şi
(5) 0)()( =sdotminusprimeprime xXkxX
Din ecuaţia (4) obţinem soluţia generală tkaeCtT
2
)( sdot= C-constantă
Se pot prezenta trei cazuri
1) kgt0 Cacircnd timpul t creşte )(tT creşte putacircnd să depăşască orice valoare
Aceeaşi proprietate o va avea şi )( txu oricare ar fi punctul M(x) al barei Acest
caz este inacceptabil din punct de vedere fizic
2) k=0Avem T(t)=C temperatura icircn fiecare punct al barei nu depinde de
timp Şi acest caz este inacceptabil
3) klt0 Notăm k=minusλ2 λgt0 Soluţiile generale ale ecuaţiilor (4) şi (5) sunt
)(sincos)(22
21taeCtTşixCxCxX λλλ minussdot=sdot+sdot=
unde C1 C2 C sunt constante arbitrare
Soluţiile (3) ale ecuaţiei (1) sunt
(6) [ ] taexBxAtxu22
sin)(cos)()( λλλλλλ minussdotsdot+sdot=
unde A(λ)=CsdotC1 şi B(λ)=CsdotC2
176
Deoarece condiţiile la limită lipsesc toate valorile strict pozitive ale lui λ
sunt icircndreptăţite
Vom icircncerca să determinăm soluţia problemei sub forma
(7) intinfin
sdot=0
)()( λλ dtxutxu
care icircnlocuieşte seria din cazul cacircnd avem valori proprii şi funcţii proprii
Condiţia iniţială (2) dă
intinfin
=sdot0
)()0( xfdxu λλ
sau ţinacircnd seama de (6)
(8) [ ] )(sin)(cos)(0
xfdxBxA =sdotsdot+sdotintinfin
λλλλλ
Icircn relaţia de mai sus să considerăm pentru funcţia f(x) reprezentarea ei
printr-o integrală Fourier intintinfin
infinminus
infin
sdotminussdotsdotsdot= ττλτλπ
dxfdxf )(cos)(1)(0
Această egalitate se mai scrie
int intintinfin infin
infinminus
infin
infinminus
sdot⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡sdotsdotsdot+sdotsdotsdotsdot=
0
sin)(sincos)(cos1)( λτλττλτλττλπ
ddfxdfxxf
Comparacircnd cu (8) observăm că
sin)(1)(cos)(1)( intintinfin
infinminus
infin
infinminus
sdotsdotsdot=sdotsdotsdot= τλττπ
λτλττπ
λ dfBdfA
Cu aceasta (6) devine
(9) intinfin
infinminus
minus sdotminussdotsdotsdot= ττλτπ
λ λ dxeftxu ta )(cos)(1)(22
Icircnlocuind relaţia (9) icircn relaţia (7) obţinem
int intinfin infin
infinminus
minus sdotminussdotsdotsdot=0
)(cos)(1)(22
ττλτλπ
λ dxefdtxu ta
sau schimbacircnd ordinea de integrare
intintinfin
minusinfin
infinminus
sdotminussdotsdotsdotsdot=0
)(cos)(1)(22
λτλττπ
λ dxedftxu ta
177
Integrala 021)(cos 2
2
224
)(
0
gtsdotsdot=sdotminussdotminus
minusinfinminusint te
tadxe ta
xta
τλ πλτλ (integrala Poisson) şi
soluţia problemei se mai scrie
(10) ττπ
τ
defta
txu tax
sdotsdotsdot=minus
minusinfin
infinminusint
2
2
4)(
)(2
1)(
Această formulă se generalizează pentru R2 şi R3 Astfel pentru R3
tu
au
partpartsdot=∆ 2
1 cu u(xyz0)=f(xyz) M(xyz)isinR3 soluţia este
(11) ( ) int int int
infin
infinminus
infin
infinminus
infin
infinminus
minus+minus+minusminus
sdotsdotsdotsdotsdot= ζηξζηξπ
ζηξ
dddefta
tzyxu tazyx
2
222
4)()()(
3 )(2
1)(
icircn ipoteza că f(xyz) este continuă mărginită şi absolut integrabilă
10 Proprietăţii ale funcţiilor armonice Prima formulă a lui Green A doua
formulă a lui Green
Prima formulă a lui Green
Fie u şi v două funcţii cu derivate parţiale pacircnă la ordinul doi continue icircntr-
un domeniu DsubR3 Notăm S=Fr(D) Icircn aceste condiţii avem
(1) [ ]intint intintint sdotsdot+∆sdot=sdotpartpartsdot
S D
dvgradugradvudsnvu ω
unde n este normala la suprafaţa S
((1) este prima formulă a lui Green)
Pentru a justifica formula (1) vom scrie formula lui Gauss-Ostrogradschi
pentru vectorul vgradua sdot=r
intint intintint sdot=sdotsdotS D
dadivdsna ωrrr
Icircn acest caz nvunapartpartsdot=sdot
rr deoarece nvnvgradpartpart
=r nr fiind considerat un versor
Pe de altă parte vgradugradvuadiv sdot+∆sdot=r ceea ce rezultă prin calcul direct asupra
178
lui kzvuj
yvui
xvua
rrrrsdot
partpartsdot+sdot
partpartsdot+sdot
partpartsdot= (sau prin calcul cu nabla) Formula (1) se obţine
apoi prin simplă icircnlocuire icircn formula Gauss-Ostrogradschi
A doua formulă a lui Green
Icircn aceleaşi condiţii asupra lui u şi v avem
(2) ( )intint intintint sdot∆sdotminus∆sdot=sdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
partpartsdotminus
partpartsdot
S D
duvvudsnuv
nvu ω
Demostraţie Schimbacircnd rolurile lui u şi v icircn (1) obţinem
( )intint intintint sdotsdot+∆sdot=sdotpartpartsdot
S D
dvgradugraduvdsnuv ω
Scăzacircnd această relaţie din (1) obţinem formula (2)
Consecinţă Dacă u şi v sunt funcţii armonice icircn domeniul mărginit de
suprafaţa S avem
(3) intintintint sdotpartpartsdot=sdot
partpartsdot
SS
dsnuvds
nvu
şi
(4) 0=sdotpartpart
intintS
dsnu
Demonstraţie Aceste proprietăţii ale funcţiilor armonice rezultă direct din
formula (2) deoarece ∆u=0 şi ∆v=0 Icircn particular proprietatea a doua rezultă din
prima dacă luăm v=1
Are loc şi
Teorema (de reprezentare a funcţiilor armonice icircn formă integrală)
Fie u o funcţie armonică icircn domeniul DsubR3 şi S frontiera acestui domeniu
Atunci pentru orice punct M0isinD avem
(5) dsnru
nu
rMu
S
sdot
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotminuspartpartsdotsdot= intint
11
41)( 0 π
unde r este distanţa de la M0 la punctul curent MisinS
179
Demonstraţie Pornim de la a doua formulă a lui Green (2) icircn care
considerăm r
v 1= adică soluţia cu simetrie sferică icircn raport cu M0 a ecuţiei lui
Laplace Deoarece icircn punctul M0 funcţia v nu este definită folosind faptul că
acesta este interior mulţimii D vom izola acest punct cu o vecinătate sferică
V(M0ε) cu cetrul icircn M0 de rază ε suficient de mică pentru ca V(M0ε)subD Vom
nota cu Sε suprafaţa (frontiera) sferei V(M0ε) Icircn domeniul D1= D V(M0ε) atacirct u
cacirct şi v sunt armonice deci putem aplica formula(2)
( ) dsnu
rnruds
nu
rnruduvvu
SSD
sdot⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
partpartsdotminus
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotminussdot⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
partpartsdotminus
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdot=sdot∆sdotminus∆sdot intintintintintintintε
ω 11
11
1
Semnul minus apare din cauză că normala n icircn integrala pe Sε se consideră pe
exteriorul sferei icircn timp ce icircn formula (2) ar trebui să se considere spre interior
Se observă că deoarece u=r1 şi v=
r1 sunt armonice pe D1 avem
intintintintintint sdotpartpartsdotminussdot
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdot=sdot⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
partpartsdotminus
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotkSSS
dsnu
rds
nruds
nu
rnru 1
11
1
ε
Prin calcul direct al derivatei după normală găsim
2
111
εminus=
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
=part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
rr
nr
deci prima integrală pe Sε devine
lowastlowast sdotminus=sdotsdotsdotminus=sdotpart
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotintint uudsnru
S
πεπε
ε
4411
22
unde u este o valoare medie a lui u pe Sε
Icircn mod analog pentru a doua integrală pe Sε găsim lowastlowast
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
sdotsdot=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
sdotsdotsdot=sdotpartpartsdotintint n
unuds
nu
rS
επεπε
ε
4411 2
180
unde lowast
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
nu este o valoare medie a lui
nupartpart pe Sε
Icircn concluzie putem scrie că
lowastlowast ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
sdotsdot+sdotminus=sdot⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
partpartsdotminus
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotintint nuuds
nu
rnru
S
εππ 4411
Icircn această egalitate ε este arbitrar atunci cacircnd εrarr0 icircn baza continuităţi
funcţiei u u tinde la u(M0) iar lowast
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
nu are de asemenea o limită finită astfel că
ultimul termen tinde la zero Se vede că prin această tercere la limtă se obţine
tocmai formula (5)
Obsevaţii
1Teorema precedentă rămacircne valabilă dacă D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funcţiei u
2Formula (5) arată că valorile funcţiei armonice u icircn punctele M0
interioare lui D sunt determinate de valorile pe frontiera S şi de valorile derivatei
după normală pe S Aşa cum am văzut deja icircn problema lui Dirichlet pentru cerc
icircn general determinarea lui u nu necesită cunoaşterea ambelor grupuri de valori
cunoaşterea valorilor lui u pe S conduce la o problemă Dirichlet iar cunoaşterea
lui nupartpart pe S conduce la o problemă Neumann
3O formulă analoagă cu (5) se poate obţine pentru funcţiile armonice icircn
domenii din plan Pentru aceasta folosim soluţia cu simetrie cilindrică r
v 1ln= şi
gasim icircn mod analog
dsn
runu
rMu
C
sdot
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
sdotminuspartpartsdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛sdot= int
1ln1ln
21)( 0 π
unde C este o curbă icircnchisă astfel icircncacirct M0isin(C)subeD
181
Icircn cele ce urmează vom prezenta două consecinţe importante ale formulei
(5) teorema de medie şi principiul extremului
Teoremă (de medie pentru funcţiile armonice)
Dacă u este o funcţie armonică pe domeniul D M0isinD şi S este o sferă cu
centrul icircn M0 de rază a inclusă cu interiorul icircn D avem
(6) intint sdotsdot=S
dsua
Mu 20 41)(π
Demonstraţie Icircn formula (5) cosiderăm pe r =a şi observacircnd că
2
111
arr
nr
ar
minus=part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
=part
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛part
=
obţinem
intintintintintint sdotsdot=sdotsdot+sdotpartpart
sdot=SSS
dsua
dsua
dsnu
aMu 220 4
14
141)(
πππ
(deoarece prima integrală este nulă (relaţia (4)))
Deoarece 4πa2 este tocmai aria suprafeţei S se spune că u(M0) este media
valorilor lui u pe S
Teoremă (principiul extremului pentru funcţii armonice)
Valorile extreme ale unei funcţii armonice pe un domeniu D se ating pe
frontiera acestui domeniu (cu excepţia constantelor)
Demonstraţie Să presupunem prin reducere la absurd că funcţia u armonică
pe D icircşi atinge maximul icircntr-un punct M0 interior lui D Fie V(M0ε) o vecinătate
sferică a lui M0 de rază ε suficient de mică astfel icircncacirct V(M0ε)subeD şi fie S
frontiera acestei sfere
Dacă u nu este constantă valoarea medie u pe S este strict mai mică decacirct
u(M0) Pe de altă parte aplicacircnd teorema de medie integralei duble din formula (6)
obţinemu(M0)=u
Contradicţia obţinută arată că nu este posibil ca M0 să fie interior domeniului D
Observaţie Cu toate că icircn formula (5) sunt exprimate valorile funcţiei
armonice u icircn funcţie de valorile ei pe frontieră şi de valorile derivatei sale după
182
normală pe frontieră această formulă nu este de prea mare folos icircn practică O
metodă eficientă icircn rezolvarea problemelor Dirichlet şi Neumann este aceea a
funcţiilor lui Green care constă icircn reducerea problemei Dirichlet la o problemă
particulară aceasta depinzacircnd numai de formula domeniului D
10 Probleme propuse
1 Să se reducă la forma canonică ecuaţiile cu derivate parţiale de ordinul doi
10) 02y
u22
yxu2
32x
u2=
part
part+
partpartpart
+part
part
20) 02y
u2
yxu2
22x
u2=
part
part+
partpartpart
+part
part
30) 0yuy
xux2y
u22yyxu2
2xy2x
u22x =partpart
+partpart
+part
part+
partpartpart
+part
part
40) 0yuy
xux2y
u22y2x
u22x =partpart
minuspartpart
+part
partminus
part
part
50) 02y
u22x2x
u22y =part
part+
part
part
60) 02y
u2
yxu2
52x
u26 =
part
part+
partpartpart
minuspart
part
70) 0yuy2y
u222xyxu2
2xy2x
u22y =partpart
+part
part+
partpartpart
+part
part
80) 0yucosx2y
u2x2cos
yxu2
2sinx2x
u2=
partpart
minuspart
partminus
partpartpart
minuspart
part
90) 0xu2x2y
u22y-2x
u224x =partpart
+part
part
part
part
183
2 Să se integreze ecuaţia coardei
012
2
22
2
=partpart
minuspartpart
tu
cxu
cu condiţiile
u(0t)=0 u(lt)=0
( )⎪
⎩
⎪⎨
⎧
leleminussdot
lelesdot=
llxllh
lxlh
oxux
2 2
2x0 2
)(
şi 0)0( =partpart x
tu
( )( )
( ) ( )l
ctnl
xnn
htxuRn
n πππ
12cos12sin12
18)(0
22
+sdot
+sdot
+minus
sdot= suminfin
=
3 Să se integreze ecuaţia coardei
012
2
22
2
=partpart
minuspartpart
tu
cxu
cu condiţiile
u(0t)=0 u(lt)=0
( ) [ ]loxlxxlhoxu 4)( 2 isinminussdotminus=
şi 00
=partpart
=ttu
( )
( ) ( )l
ctnl
xnn
htxuRn
πππ
12cos12sin12
132)(0
33
+sdot
+sdot
+sdot= sum
infin
=
4 Să se determine u(xt) care satisface ecuaţia
[ ] ( )infininfinminusisinisin=partpart
+partpart
+partpart 0 02
22
2
2
tlxxux
xux
tu
cu condiţiile
u(xt+2π)=u(xt) xisin[0l] tisin(-infininfin)
184
u(0t)=0 u(lt)=f(t) tisin(-infininfin)
unde f(t) este o funcţie de perioadă 2π definită astfel
t
ttfcos45
sin)(minus
=
ntl
xtxuRn
n
sin22
1)(1
sdot⎟⎠⎞
⎜⎝⎛sdot= sum
infin
=
5 Să se determine funcţia u(xt) care verifică ecuaţia
xu
xtu
partpartsdot=
partpart 1
2
2
cu condiţiile
u(xt+2π)=u(xt)
u(0t)=f(t)
unde f(t) este o funcţie de perioadă 2π definită astfel
t
tfcos45
1)(minus
= xisin[0l] tisin(-infininfin)
ntetxuRxn
nn cos
21
32
31)(
22
21
1sdotsdotsdot+=
minusinfin
=sum
6 Să se reducă la forma canonică şi să se integreze ecuaţia
a) 022 2
22
2
2
22 =
partpart
+partpart
+partpart
partminus
partpart
yuy
yuy
yxuxy
xux
)()( yxyxfxu sdot+sdotsdot= ψ
b) 023 2
22
2
2
=partpart
+partpart
part+
partpart
yu
yxu
xu
yxyxxyxyu
yyoxuyyu
minus+minus+minus+minus=
=partpart
=
2)2()(2)(
3)( )0(
23
2
185
c) 065 2
22
2
2
=partpart
+partpart
part+
partpart
yu
yxu
xu
1
)3( )2(23 minus+=
==minusminus
minus
xyxy
xx
eeuexxuexxu
d) 056 2
22
2
2
=partpart
+partpart
partminus
partpart
yu
yxu
xu
)2cos()3sin()(
sin2cos3)( cossin)0(
yxyxyxu
xxoxyuxxxu
+++=
minus=partpart
+=
e) 02
22
2
22 =
partpartsdotminus
partpartsdot+
partpartsdotminus
partpartsdot
yuy
xux
yuy
xux
yxchxyshyxu
exyuexu x
y
x
+=
sdot=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
= minus
=
)(
)1(1
f) 02 2
22
2
2
22 =
partpartsdotminus
partpartsdot+
partpartsdot+
partsdotpartpart
sdotminuspartpartsdot
yuy
xux
yuy
yxuxy
xux
186
CAPITOLUL VII
ELEMENTE DE CALCUL VARIAŢIONAL
1 Probleme geometrice şi mecanice de calcul variaţional Funcţională Funcţii
admisibile Clasificarea extremelor funcţionalelor (extreme absolute extreme
relative) Lemele fundamentale ale calculului variaţional
Vom defini noţiunile de bază ale calculului variaţional pornind de la ideile
sugerate de cacircteva probleme de extremum clasice
1) Problema brachistocronei
Prima problemă de calcul variaţional a fost problema brachistocronei
Un punct material M porneşte din A
fără viteză iniţială şi se mişcă sub acţiunea
gravitaţiei pe arcul de curba AB cuprinsă
icircntr-un plan vertical (fig1) Problema
brachistocronei constă icircn următoarele
dintre toate curbele netede ce unesc
punctele A şi B să se determine aceea pe
care punctul M ajunge din A icircn B icircn
timpul cel mai scurt
Viteza lui M icircn fiecare punct al arcului AB este
gy2dtdsV ==
Timpul icircn care punctul material M descrie arcul AB va fi dat
de dxgyy
VdsT
b
a
sdotprime+
== int int 21 2
y=y(x)xisin[ab]
187
Deci timpul T necesar ca punctul material (mobilul) să ajungă din A icircn B pe
arcul y=y(x) xisin[ab] are expresia (T[y])
[ ] [ ]baCydxgyy
yTb
a
2
1 12
isinsdotprime+
= int
Spunem că timpul este o funcţională de tip integrală care depinde de y şi
care verifică condiţiile y(a)=0 y(b)=y1
Funcţionala (1) are ca domeniu de definiţie funcţiile de clasă C1[ab] care
trec prin punctele date A şi BAceste funcţii se numesc linii admisibile icircn cazul
problemei brachistocronei sau traiectoriei optimale Problema revine deci la a
determina curba y(x)isinC1[ab] care trece prin punctele A şi B pentru care
funcţionala (1) ia valoarea minimă
2) Problema geodezicelor
Fie (S) o porţiune netedă de
suprafaţă a cărei ecuaţie sub formă
implicită este F(xyz)=0 iar un arc
de curbă aparţinacircnd suprafeţei (S) şi care
trece prin punctele A şi B de pe suprafaţa
(S) (fig2) Numim curbă geodezică a
suprafeţei orice arc de curbă de pe
suprafaţa (S) ce realizează minimul
distanţei dintre două puncte de pe
suprafaţă
Fig 2
B (S)
A
Dacă y=y(x) z=z(x) xisin[ab] yzisinC1[ab] sunt ecuaţiile parametrice ale
unui arc de curbă de pe suprafaţa (S) ce trece prin A şi B atunci lungimea arcului
este dată de
(2) [ ] int sdotprime+prime+=b
a
22 dx)x(z)x(y1)x(z)x(yI
188
Icircn acest fel problema geodezicelor constă icircn determinarea funcţiilor y(x) şi
z(x) de clasă C1[ab] care să treacă prin A B şi să satisfacă ecuaţia suprafeţei deci
F(xy(x)z(x))=0 şi să realizeze minimul funcţionalei (2) care depinde de două
funcţii necunoscute y(x) şi z(x) Mulţimea liniilor admisibile pentru funcţionala (2)
reprezintă totalitatea arcelor de curbă de pe suprafaţa (S) cu tangenta continuă şi
care trece prin punctele date A şi B Icircn plan geodezicele sunt segmente de dreaptă
3) Problema suprafeţelor minime(Plateau)
Dată fiind o curbă simplă icircnchisă
C situată icircn spaţiul cu trei dimensiuni
se cere să se determine suprafaţa
deschisă (S) mărginită de această curbă
şi care are aria minimă
∆
Fie Γ=prxOyC ∆=prxOyS şi
z=z(xy) (xy)isin∆ ecuaţia suprafeţei (S)
(fig3)
Aria suprafeţei (S) este dată de
egalitatea
(3) [ ] intint∆
sdotsdot⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
+== dydxyz
xzAzI S
22
1
Avem de determinat funcţia z=z(xy) care face minimă integrala (3) şi ia
valorile z=ϕ(xy) pe curba Γ frontiera domeniului ∆
4) Probleme de extremum codiţionat
Cele trei exemple considerate reprezintă probleme tipice de calcul
variaţional (extremum necondiţionat) O altă clasă de probleme de calcul
variaţional o constituie problemele de extremum condiţionat
a Problema formei de echilibru unui fir greu flexibil şi inextensibil de
lungime dată fixat la capete (fig4)
189
Poziţia de echilibru corespunde cazului cacircnd ordonata centrului de greutate
yG are valoarea minimă Fie y=y(x) ecuaţia de echilibru Atunci
(4) dxyyl
yb
aG sdotprime+sdotsdot= int 211
b2
mă
cur
scr
iar
car
car
exe
(l - lungimea AB ) dxyla
sdotprime+= int 1
Problema formei de echilibru a
lănţişorului constă icircn determinarea
funcţiei y=y(x)isinC1[ab] care să treacă
prin punctele A şi B să verifice condiţia
` dxylb
a
sdotprime+= int 21 şi să realizeze minimul
funcţionalei (4)
b Problema izoperimetrică
Se cere curba plană icircnchisă de lungime l care delimitează un domeniu
rginit de arie maximă Fie x=x (t)y=y(t) tisin[ab] ecuaţiile parametrice ale unei
be C Avem x(a)= x(b)y(a)= y(b) Condiţia ca lungimea curbei C să fie l se
ie
(5) ldtyxb
a
=sdotprime+primeint 22
aria mărginită de această curbă este dată de integrala
(6) ( ) dtyxxy21A
b
a
sdotprimeminusprimesdot= int
Avem de determinat x= x(t)y=y(t) supuse la codiţiile x(a)= x(b) y(a)= y(b)
e verifică (5) şi fac integrala (6) maximă
Icircn exemplele prezentate mai sus s-a pus problema extremelor unor integrale
e depind de funcţiile care intervin sub semnul de integrare Astfel icircn primul
mplu avem o integrală de forma
(7) [ ] dxyyxFyIb
a
sdotprime= int )(
190
icircn al doilea o integrală
(8) [ ] dxzyzyxFzyIb
a
sdotprimeprime= int )(
iar icircn al treilea
(9) [ ] intint sdotsdotpartpart
partpart
=D
dydxyu
xuuyxFuI )(
Definiţie Fie F o mulţime de funcţii Dacă fiecărei funcţii fisinF facem să-i
corespundă un număr real vom spune că avem o funcţională I[f] definită pe F cu
valori icircn R
Definiţie Se numeşte vecinătate de ordinul n al funcţiei f0isinF mulţimea
funcţiilor fisinF care pentru orice xisin[ab] verifică inegalităţile
(10) ( ) ( )⎪
⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
ltminus
ltprimeminusprimeltminus
ε
εε
)()()()()()(
0
0
0
xfxf
xfxfxfxf
nn
unde ε este un număr strict pozitiv dat (n=0-vecinătate de ordinul zero)
Definiţie Diferenţa δf0(x)=f(x)-f0(x) xisin[ab] se numeşte variaţia
argumentului funcţionalei I[f] cacircnd se trece de la funcţia f0isinF la funcţia fisinF
Icircn exemplele expuse de mai sus am văzut că nu toate funcţiile mulţimii F pe
care este definită o funcţională I[f] sunt luate icircn considerare icircn problema respectivă
(de minim sau maxim)
Definiţie Se numesc funcţii admisibile icircntr-o problemă de extremum a unei
funcţionale I[f] fisinF acele funcţii din F care satisfac condiţiile suplimentare
impuse de problema respectivă
Să precizăm ce se icircnţelege prin maximul sau minimul unei funcţionale
Fie I[f] o funcţională definită pe mulţimea F şi G mulţimea funcţiilor
admisibile icircntr-o problemă de extremum a funcţionalei I[f] Evident GsubF
Definiţie Se spune că I[f] admite un maxim absolut pentru f0isinG dacă
pentru orice funcţie fisinG avem
I[f0] ge I[f]
191
Dacă pentru orice funcţie fisinG avem
I[f0] le I[f]
atunci se spune că f0 realezează un minim absolut al funcţionalei I[f]
Ca şi petru extremele unei funcţii uneori ne interesează nu extremele
absolute ale unei funcţionale ci extremele relative icircn care noţiunea de vecinătate
joacă un rol important
Definiţie Se spune că funcţionala I [f] admite un maxim relativ tare pentru
f0isinG dacă există o vecinătate de ordinul zero a funcţiei f0 astfel icircncacirct pentru orice
funcţie fisinG conţinută icircn această vecinătate
I[f0] ge I[f]
Dacă această inegalitate are loc numai pentru funcţiile fisinG situate icircntr-o
vecinătate de ordinul icircntacirci a funcţiei f0 se spune că I[f] admite pentru f0 un maxim
relativ slab
Analog se definesc minimele relative tari şi slabe ale funcţiei I[f]
Maximele şi minimele unei funcţionale se numesc extremele acelei
funcţionale
Evident orice extrem absolut al unei funcţionale este şi extremum relativ
tare De asemenea orice extremum relativ tare icircndeplineşte şi condiţiile unui
extremum relativ slab
Icircn cele ce urmează vom determina condiţii necesare de extremum ralativ
slab acestea fiind condiţii necesare şi pentru un extremum relativ tare sau pentru
un extremum absolut Pentru stabilirea unor astfel de condiţii vom utiliza două
teoreme ajutătoare care se numesc lemele fundamentale ale calculului variaţional
LEMA 1 (Lagrange) Fie funcţia fisinC[ab] Dacă
(11) int =sdotsdotb
a
dxxxf 0)()( η
pentru orice funcţie continuă cu derivata continuă ηisinC1[ab] şi care verifică
condiţiile η(a) = η(b) = 0 atunci f(x)equiv0 pe [ab]
192
Demonstraţie Să presupunem că icircntr-un punct cisin[ab] am avea f(c)ne0 Dacă
c=a atunci pe baza continuităţii rezultă f(a)ne0 Analog pentru c=b De aceea vom
admite că f(c)ne0 cisin(ab) Putem considera f(c)gt0 (astfel icircnmulţim cu(-1) relaţia
(11) Deoarece fisinC[ab] şi f(c)gt0 rezultă că există intervalul (αβ) α lt c lt β
conţinut icircn [ab]
astfel icircncacirct să avem
Considerăm
Observăm că
Inegalitatea obţinu
demonstrată
int int=sdotsdotb
a
fdxxxfβ
α
η )()(
LEMA 2 (D
(12) intb
a
g
pentru orice funcţi
este constantă icircn in
Prin combin
cele două leme şi c
LEMA FU
funcţiile continue f
(13)
f(x)gt0forallxisin(αβ)
funcţia
( )( )⎩
⎨⎧
notinisinminussdotminus
= 0)()(
)(22
βαβαβα
ηxxxx
x
η(x) satisface condiţiile lemei (ϕ(a) = η(b) = 0 şi ηisinC1[ab]) şi
deoarece f(x)gt0 pentru xisin(αβ)
tă cotrazice egalitatea (11) din lemă şi lema este astfel
gtsdotminussdotminussdot dxxxx βα 0)()()( 22
u Bois Raymond) Fie funcţia continuă gisinC[ab] Dacă
=sdotprimesdot dxxx 0)()( η
e ηisinC1[ab] care verifică condiţiile η(a) = η(b) = 0 atunci g(x)
tervalul [ab] deci g(x)= constant
area celor două leme obţinem o propoziţie de bază conţinacircnd
are se aplică la deducerea condiţiilor necesare de extremum
NDAMENTALĂ A CALCULULUI VARIAŢIONAL Fie
gisinC[ab] Dacă
[ ]int =sdotprimesdot+sdotb
a
dxxxgxxf 0)()()()( ηη
193
pentru orice funcţie ηisinC1[ab] care verifică condiţiile η(a) = η(b) = 0 atunci
funcţia g este derivabilă pe [ab] şi gprime(x) = f(x)
Demonstraţie Considerăm funcţia Observăm că Fprime(x)=f(x) şi
deci
int sdot=x
a
dttfxF )()(
intintintint sdotprimesdotminus=sdotprimesdotminussdot=sdot=sdotsdotb
a
b
a
b
a
b
a
b
a
dxxxFdxxxFxFxxdFxdxxxf )()()()()()()()()()( ηηηηη
Cu aceasta (13) devine
[ ]int =sdotprimesdotminusx
a
dxxxFxg 0)()()( η
Pe baza lemei 2 rezultă g(x)minusF(x)= constant de unde gprime(x)=f(x) Cu aceasta
lema fundamentală este demonstrată
2Funcţionale de forma [ ] dxyyxFyIb
a
sdotprime= int )( Condiţii necesare de extrem
Ecuaţia lui Euler Condiţia lui Legendre
Să considerăm funcţionala
(1) [ ] dxyyxFyIb
a
sdotprime= int )(
definită pe o mulţime F de funcţii y(x) xisin[ab] Vom determina o condiţie
necesară de extremum relativ consideracircnd ca funcţii admisibile funcţiile yisinF de
clasă C2[ab] şi care verifică icircn plus condiţiile la limită
(1) y(a)=y1 y(b)=y2
Fie y(x) funcţia care realizează un extremum relativ pentru (1) şi η(x)
arbitrară de clasă C2[ab] cu η(a)=0 şi η(b)=0
Funcţia
(3) Y(x) = y(x) + αη(x)
unde α este un parametru mic icircn modul este evident că o funcţie admisibilă şi
aparţine unei vecinătăţi de ordinul icircntacirci date a funcţiei y(x) pentru |α| suficient de
194
mic Icircnlocuind icircn (1) pe y(x) cuY(x) şi presupunacircnd η(x) fixă obţinem o integrală
icircn funcţie de parametrul α
[ ] [ ] dxxxyxxyxFb
a
sdotprime+prime+=image int )()()()( ηααηα
Dacă y(x) realizează un extremum relativ al integralei icircn mulţimea tuturor
funcţiilor admisibile acesta va trebui să fie un extremum relativ şi icircn mulţimea
Y(x) obţinute din (3) pentru diferite valori ale lui α Condiţia necesară de
extremum este prime(0)=0 image
Observăm că
[ ] [ ] [ ] dxxxyxyxFxxyxyxFb
ayy sdotprimesdotprime+sdotprime=image int prime )()()()()()(0 ηη
unde yFFy partpart
= şi yFFy primepartpart
=prime Ultimul termen poate fi integrat prin părţi
[ ] intint sdotprimesdotminusprimesdot=sdotprimesdotprime primeprimeprime
b
ay
b
a
b
ayy dxyyxFdxdxyyxFxdxxyyxF )()()()()()( ηηη
Datorită faptului că η(a) = η(b) = 0 primul termen din membrul drept al
egalităţi de mai sus este nul Deci condiţia image (0)=0 devine
(4) int =sdotsdot⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ primeminusprime=image prime
b
ayy dxxyyxF
dxdyyxF 0)()()()0( η
icircn care funcţia y=y(x) realizează un extremum al integralei (1) iar yprime=yprime(x) este
derivata sa Egalitatea (4) are loc pentru orice η(x)isinC2[ab] supusă condiţiilor
η(a)=0 η(b)=0 Cu ajutorul lemei 1 deducem că funcţia y(x) verifică ecuaţia
(5) 0)()( =primeminusprime prime yyxFdxdyyxF yy
Ecuaţia (5) se numeşte ecuaţia lui Euler corespunzătoare funcţionalei (1) şi
se mai poate scrie şi sub forma
(5prime) Fyprimeyprime yprimeprime+Fyyyprime+Fxyprime minusFy=0
unde yx
FFyy
FFy
FF yxyyyy primepartsdotpartpart
=primepartsdotpart
part=
primepartpart
= primeprimeprimeprime
22
2
2
Am obţinut astfel următorul rezultat
195
Teoremă (Euler) Dacă F(xyyprime)isinC2[ab] şi dacă y(x) realiuează un
extremum relativ la integralei icircn mulţimea funcţiilor din clasa
C
[ ] int sdotprime=b
a
dxyyxFyI )(
2 [ab] care satisfac condiţiile la limită y(a)=y1 y(b)=y2 atunci y(x) verifică
ecuaţia lui Euler (5)
Observaţie Ecuaţia lui Euler este o condiţie necesară dar nu suficientă
pentru funcţia y(x) care realizează un extremum al funcţionalei (1)
Definiţie Orice curbă integrală a ecuaţiei lui Euler (5) se numeşte extremală
a funcţionalei (1) chiar dacă aceasta nu realizează un extremum al funcţionalei
Condiţia lui Legendre
Pentru determinarea naturi extremului unei funcţionale un rol important icircl
joacă variaţia de ordinul doi
[ ] [ ] dxxQxPyIb
a
sdotprimesdot+sdot=sdot int 222 )()( ηηηδ
unde
yyyyyy FxQFdxdFxP primeprimeprime =minus= )()(
Observăm că variaţia de ordinul doi este formă pătratică icircn raport cu η şi ηprime
Are loc
Teorema (Legendre) [ ] 002 gehArrgesdot primeprimeyyFyI ηδ
De aici avem
Teorema (Legendre) Fie funcţionala definită pe
mulţimea liniilor admisibile D=⎨yisinC
[ ] int sdotprime=b
a
dxyyxFyI )(
2[ab]y(a)=y1y(b)=y2⎬ Condiţia necesară ca
linia extremală ⎯y=y(x) xisin[ab] să realizeze minimul funcţionalei I[y] este ca de-a
lungul extremalei să fie icircndeplinită inegalitatea
(6) Fyprimeyprime(⎯y)ge0
Analog pentru ca linia extremală y=y(x) xisin[ab] să realizeze maximul
funcţionalei I[y] este ca de-a lungul ei să fie icircndeplinită inegalitatea
(7) Fyprimeyprime(⎯y)le0
196
Observaţie Relaţiile (6) şi (7) se obţin din [ ] 02 gesdot ηδ yI sau [ ] 02 lesdot ηδ yI
3 Funcţionale conţinacircnd derivate de ordin superior Ecuaţia Euler ndash Poisson
Condiţia lui Legendre Exemplu
Fie funcţionala
(1) ( )int=b
a
)n( dxyyyxF]y[I
definită pe mulţimea liniilor admisibile
[ ] 110 )()( 2)(
1)( minusisin==isin= nkybyyaybaCyD kkkkn unde
Icircn mulţimea liniilor admisibile D se cere să
se determine funcţia care verifică la capetele intervalului [ab]
condiţiile
( ) ]ba[x R ]ba[CF 1n1n1n
2 isinsub∆∆timesisin +++
]ba[Cy nisin
(2) 1-n 01k )( )( )(2
)()(1
)( isin== kkkk ybyyay
şi realizează extremul funcţionalei (1)
Funcţia y cu proprietăţile de mai sus verifică ecuaţia
(3) 0Fdxd)1(F
dxdF
dxdF )n(yn
nn
y2
2
yy =sdotminus+minus+minus
numită ecuaţia lui Euler-Poisson
Demonstraţia celor de mai sus se face astfel dacă y(x) este o funcţie care
realizează un extremum relativ icircn mulţimea D care satisface (2) atunci y(x)
realizează un extremum relativ şi icircn mulţimea funcţiilor Y(x)=y(x)+αη(x) unde
η(x) este o funcţie fixă din clasa C2n[ab] anulacircndu-se icircn punctele a şi b icircmpreună
cu derivatele sale pacircnă la ordinul n-1 inclusiv iar α este un parametru care ia
valori suficient de mici icircn modul Icircnlocuind icircn (1) pe y(x) cu Y(x) se obţine o
integrală funcţie de α
dx)αηy αηy αηyx(F)( (n))n(b
a
+++=αimage int
care va trebui să aibă un extremum pentru α=0 Pentru aceasta este necesar ca
0)0( =image
197
Avem
[ ]dx FηFηFη)0(b
ay
(n)yy
)n(int +++=image
Integracircnd prin părţi obţinem
[ ] intintint minusminusminus ηminus=ηminusη=ηb
ay
)1k(b
ay
)1k(b
a
bay
)1k(y
)k( dxFdxddxF
dxd FdxF )k()k()k()k(
de unde
(4) )10k 0(b)η(a)(η n 12k
)()1(
(k)(k)
)()()(
minus===isin
minus=int intn
dxFdxdxdxF
b
a
b
ayk
kk
yk
kk ηη
Deci
(5) dx η(x)Fdxd)1(F
dxdF
dxdF)0(
b
ayn
nn
y2
2
yy )n( sdot⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡minus+minus+minus=image int
Datorită acestei egalităţi şi a lemei 1 condiţia 0)0( =image se reduce la (3) şi
deci y este determinat
Calculacircnd variaţia de ordinul doi se poate arăta că pentru ca linia
extremală
η]y[Iδ2
][ )( baxxyy isin= să realizeze minimul funcţionalei (1) este necesar ca de-
a lungul ei să avem
(6) 0)()()( geyF nn yy
iar pentru ca linia extremală y = ]ba[x )x(y isin să realizeze maximul funcţionalei
(1) este necesar ca de-a lungul ei să avem
(7) 0)()()( leyF nn yy
Inegalităţile (6) şi (7) reprezintă condiţiile lui Legendre corespunzătoare
funcţionalei (1) de-a lungul extremalei y =y(x)
Exemplu Fie funcţionala definită pe mulţimea liniilor
admisibile
(int +=1
0
2 dxyy2]y[I )
0(1)y(0)y 0)1()0( ]10[2 ====isin= yyCyD Să se determine linia
admisibilă care realizează extremul funcţionalei şi să se specifice natura acestuia
198
Avem şi ecuaţia Euler-Poisson va fi 2yy2F +=
0FdxdF
dxdF y2
2
yy =+minus
de unde obţinem y(4) +1=0 cu soluţia generală
432
23
1
4
AxAxAxA24xy ++++minus=
Constantele se determină din condiţiile y(0)=y(1)=0 yrsquo(0)=yrsquo(1)=0 ceea ce
asigură ca linia extremală să fie o linie admisibilă Obţinem
[01] x241224
234
isinminus+minus=xxxy
Deoarece 02)( gt=yF yy condiţia lui Legendre arată că linia extremală
realizează minimul funcţionalei Se obţine 7201][min minus=yI
4Funcţionale depinzacircnd de mai multe funcţii Sistemul Euler-Lagrange
Condiţia Legendre Exemplu
Să considerăm funcţionala RDI rarr
(1) [ ] ( )dxyyyyyyxFyyyI n21n21
b
an21 int=
definită pe mulţimea liniilor admisibile
21k )()( n1k ][ 211 nybyyaybaCyD kkkkk isin===forallisin=
şi [ ]( ) [ ]ba xR baCF n2n2n2
2 isinsub∆∆timesisin
Icircn mulţimea liniilor admisibile D se cere să se determine funcţiile
şi care verifică la capete condiţiile la limită [ baCyyy 1n21 isin ]
(2) 21k )( )( 21 nybyyay kkkk isin==
şi se realizează extremul funcţionalei (1)
Are loc următoarea
Teoremă Dacă [ ]( )n22 baCF ∆timesisin şi funcţiile realizează
extremul funcţionalei (1) atunci ele verifică ecuaţiile
Dyyy n21 isin
199
(3) 21k 0
ndxd
kykyFF isin=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛minus
((3) ndash sistemul lui Euler-Lagrange corespunzător funcţionalei (1))
Demonstraţie Considerăm o mulţime particulară de funcţii admisibile de
forma
[ ] n12k ba x)(ηα)()( kk isinisin+= xxyxY kk unde n21 yyy este sistemul de
funcţii pentru care funcţionala (1) admite un extremum relativ sunt n funcţii
fixate arbitrare din clasa care se anulează icircn extremităţile a şi b iar α
)x(ηk
[ baC2 ] k
n1k = sunt n parametri cu valori mici icircn modul
Icircnlocuind Yk(x) icircn (1) obţinem
( ) ( dxηαyηαyηαyηαyηαyxFαααb
a nnn111nnn222111121 int +++++=image )
Funcţia de mai sus de n variabile va trebui să admită un extremum relativ
pentru α1=α2=hellip=αn=0 Pentru aceasta este necesar ca
0αααpentru 00 0 n21n21
=====αpartpartimage
=αpartpartimage
=αpartpartimage
Deci
int isin=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ sdot+sdot
b
a kkdxyFyF n12k 0ηη kk
Integracircnd prin părţi şi ţinacircnd seama că 0)b(η)a(η kk == obţinem
21k 0)(η
ndxxdxd
k
b
a kykyFF isin=sdot⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ minusint
Folosind Lema 1 se obţine sistemul (3)
Observaţie Orice soluţie a sistemului (3) se numeşte extremală a
funcţionalei (1) O extremală particulară este complet determinată prin condiţiile la
limită (2)
Fie ( ) Dyyy y n21 isin= o extremală a funcţionalei (1) şi fie
( ) n12ji yyy
FAji
2
ji isinpartpart
part=
200
Are loc
Teorema (Condiţia Legendre) Notăm prin
(4) nnnn
n
n
AAA
AAAAAA
AAAA
AD
D D
21
22221
11211
n2221
12112111 ===
şi
(5) n12k )1( isinsdotminus= kk
k DD
Dacă
(a) 000 21 gtgtgt nDDD
atunci y realizează minim pentru funcţionala (1) iar dacă
(b) 00 0 2
1 gtgtgt nDDD
atunci y realizează maxim pentru funcţionala (1)
Valoarea extremă a funcţionalei icircn cazurile (a) sau (b) de mai sus va fi I[ y ]
Exemplu
Să se determine extremul funcţionalei şi natura lui dacă RDI rarr
( ) ( )[ ] dxyz2zy]zy[I2
0
22intπ
++=
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
minus=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ π=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ π==⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ π
isin= 12
z12
y 0z(0)y(0) 2
0C)zy(D 1
Ecuaţiile Euler-Lagrange sunt 0yz0zy =minus=minus Cu soluţiile isinD
⎩⎨⎧
minusminus+=+++=
minus
minus
xsinCxcosCeCeCzxsinCxcosCeCeCy
43x
2x
1
43x
2x
1
şi din (yz) isinD obţinem C1=C2=C3=0 C4=1 deci linia extremală ce realizează
extremul este dat de
y =sin x z =-sin x Condiţiile lui Legendre sunt
201
42002
FFFF
D 2FDzzyz
zyyy2yy1 ===== şi din (a) rezultă că extremala
(sin x -sin x) realizează un minim pentru funcţională Valoarea minimă se obţine
uşor
Imin(sin x-sin x)=2π
5 Funcţionale determinate prin integrale multiple Ecuaţiile lui Euler ndash
Ostrogradschi Exemplu
Pentru uşurinţa expunerii vom considera funcţionala definită
printr-o integrală dublă
RRDI 2 rarrsub
(1) intint ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
=D
dxdyyu
xuuyxF]u[I
Se pune problema extremelor acestei funcţionale icircn mulţimea funcţiilor
ce iau valori date pe frontiera C a domeniului D )D(C)yx(u 2isin
(2) ( ) ( )yxfyxu C=
Are loc următoarea
Teoremă (Ostrogradschi) Dacă şi DyxRDCF isinsub∆∆timesisin )( )( 333
2
yu
xuu
partpart
partpart
luacircnd valori arbitrare iar u(xy) realizează un extremum relativ al funcţionalei (1)
icircn mulţimea funcţiilor din clasa care verifică egalitatea )D(C2 )yx(f)yx(u C =
atunci u(xy) este soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale
(3) ( ) ( ) 0FFy
Fx uyuxu =minus
partpart
+partpart unde
yuu
xuu yx part
part=
partpart
=
Demonstraţie Vom considera mulţimea funcţiilor
(4) )yx(αη)yx(u)yx(U +=
unde u(xy) este funcţia pentru care (1) admite un extremum arbitrară şi )D(C2isinη
0y)η(x C= iar α este un parametru care ia valori mici icircn modul Dacă u(xy) are un
202
extremum icircn mulţimea funcţiilor admisibile aceeaşi proprietate o va avea şi icircn
mulţimea (4) Pentru aceasta este necesar ca integrala
( ) ( )intint +++=αimageD
yyxx dxdyαηuαηuαηuyxF
să admită un extremum pentru α=0 Condiţia 0)0( =imageprime se scrie dezvoltat
0dxdyD yuFyηxuFxηuηF)0( =intint ⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛++=imageprime
Integrala referitoare la ultimii doi termeni se mai poate scrie
dxdyyxD D
dxdyyxD
dxdy⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
part
part
+part
part
intint intintminus⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
partpart
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
partpart
intint =⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛+
yuFxuF
ηyuηF
xuηFyuFyηxuFxη
Folosind formula lui Green prima integrală din membrul drept se poate
transforma icircntr-o integrală pe frontiera C a domeniului D şi avem
dxdyyxD
dxFdyFD
dxdyC
uu yX
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
part
part
+part
part
intintminusminusintint =⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛+ int
yuFxuF
)(yuFyηxuFxη η
Deoarece ( ) 0yx c =η integrala curbilinie este nulă şi condiţia ( ) 00 =imageprime
devine
( ) ( )intint =⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
part
part
minuspart
part
minus=imageprimeD
dxdyyxyyuF
xxuF
uF 0η0
Această condiţie are loc icircn ipotezele lemei 1 (icircn R2) De aici rezultă ecuaţia
(3) şi teorema este demonstrată
Observaţie Ecuaţia (3) se numeşte ecuaţia lui EulerndashOstrogradschi
corespunzătoare funcţionalei (1) Orice soluţie a ecuaţiei (3) se numeşte extremală
a funcţionalei (1) chiar dacă acea funcţie nu realizează efectiv un extremum al
funcţionalei Adăugacircnd la ecuaţia (3) o condiţie la limită de forma ( ) ( )yxfyxu c=
se obţine o extremală particulară
Teorema lui Ostrogradschi poate fi extinsă pentru o funţională de forma
203
[ ] intint intΩ
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart
partpart
= dxdxdxxu
xu
xuuxxxFuI n21
n21n21 unde nRsubΩ
Ecuaţia lui Euler-Ostrogradschi va avea forma
n12k u unde 0 k1
isinpartpart
==partpart
minus⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpartsum
= k
n
k kk xu
uF
uF
x
Exemplu Să se găsească extremul funcţionalei
[ ] intintΩ ⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
= dxdyyxyu
xuuI 22
22
unde ( ) 43 442
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧ minus+=isin=Ω
partyxuDCu
D ( ) 1 222 le+isin= yxRyxD
Soluţie
Ecuaţia lui Euler ndash Ostrogradski corespunzătoare funcţiei
2222
yxyu
xu
yu
xuuyxF +⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
partpart este
(1) 0=minus⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
partpart
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
partpart
uFyuF
yxuFx
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
=partpart
=yuu
xuu yx sau
(1) 02
2
2
2
=partpart
+partpart
yu
xu
care este ecuaţia lui Laplace S-a obţinut problema interioară Dirichlet pentru cerc
Pentru a impune mai uşor condiţia la limită D
upart
vom trece la coordonate polare
(2) ⎩⎨⎧
==
θρθρ
sincos
yx
de unde rezultă
(2) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
=
+=
xyarctg
yx
θ
ρ 22
Observăm că ρ
ρ xx=
partpart
ρρ yy=
partpart 2ρ
θ yx
minus=partpart şi 2ρ
θ xy=
partpart
204
Obţinem
(3)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
partpart
+partpart
=partpart
partpart
+partpart
partpart
=partpart
partpart
minuspartpart
=partpart
partpart
+partpart
partpart
=partpart
θρρρθ
θρ
ρ
θρρρθ
θρ
ρ
uyuyy
uy
uyuşi
uyuxx
ux
uxu
2
2
şi
(4)
⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
partpart
minuspartpartminus
+partpart
+partpart
part+
partpart
=partpart
partpart
+partpartminus
+partpart
+partpart
partminus
partpart
=partpart
θρρρρ
θρθρρρρ
θρρρρ
θρθρρρρ
uxyuyuxuxyuyyu
şi
uxyuxuyuxyuxxu
43
22
2
2
4
22
32
2
2
2
2
2
43
22
2
2
4
22
32
2
2
2
2
2
22
22
Icircnlocuind (4) icircn (1) acesta devine
(5) 02
2
2
22 =
partpart
+partpart
+partpart
θρρ
ρρ uuu
cu condiţia la limită
(6) θθθ
4cos41
43
sincos
44 =minus+===part
yxD
yxu
Pentru rezolvarea problemei (5) şi (6) vom folosi metoda separării
variabilelor căutăm o soluţie de forma
(7) ( ) ( ) ( ) θρθρ TRu =
Observăm că ( ) ( ) ( ) ( )θρρ
θρρ
TRuTRu 2
2 =
partpart
=partpart şi ( ) ( )θρ
θ
2
2
TRu=
partpart
Icircnlocuind icircn (5) obţinem
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 02 =++ θρθρρθρρ TRTRTR
de unde prin icircmpărţire la ( ) ( ) 0neθρ TR obţinem
(9) ( )( )
( )( )
( )( )θθ
ρρρ
ρρρ
TT
RR
RR
2 minus=+
Membrul stacircng al ecuaţiei (9) fiind o funcţie numai de ρ iar membrul drept
fiind o funcţie numai de θ egalitatea lor este posibilă pentru orice ρ şi orice θ
numai dacă cei doi membri au aceeaşi valoare constantă pe care o notăm cu λ din
relaţia (9) obţinem următoarele ecuaţii
205
(10) ( ) ( ) 0 =+ θλθ TT
şi
(11) ( ) ( ) ( ) 02 =minus+ ρλρρρρ RRR
Funcţia căutată ( )θρu trebuie să fie periodică icircn raport cu θ cu perioada
π2 adică să avem ( ) ( )θρπθρ 2 uu =+
Pentru aceasta ( )θT trebuie să fie periodică cu perioada π2 Avem deci de
găsit valorile parametrului real λ pentru care ecuaţia (10) are soluţii nebanale
(problema Sturm - Liouville) periodice cu perioada π2 Ecuaţia (10) este o ecuaţie
diferenţială liniară omogenă cu coeficienţii constanţi cu ecuaţia caracteristică
şi rădăcinile 02 =+ λr λminusplusmn=21r
Cazul 10 0ltλ Găsim ( ) θλθλθ minusminusminus += eCeCT 21 care este o soluţie
exponenţială reală şi ca atare nu este periodică
Cazul 20 0=λ Avem 021 == rr şi ( ) θθ BAT += Vom determina şi
astfel icircncacirct
1A 2B
( )θT să fie periodică cu perioadă π2 adică ( ) ( ) =+hArr+= θπθθ BATT 2
( ) 02 =hArr++= BBA πθ şi deci ( ) AT =θ (o constantă) soluţie banală inacceptabilă
Cazul 30 0gtλ Ecuaţia caracteristică are rădăcinile complexe conjugate
λir plusmn=21 şi deci soluţia generală este ( ) sincos θλθλθ BAT += Din condiţia
( ) ( )θπθ TT =+ 2 şi din faptul că funcţiile şi sunt periodice cu perioada sin cos π2
rezultă că ( ) πλθλπθ n22 =minus+ sau πλπ n22 = de unde
(12) 321 2 isin= nnnλ
Deci soluţia generală a ecuaţiei (10) este
(13) ( ) 321 sincos isin+= nnBnAT nnn θθθ
Cu valorile proprii (12) astfel obţinute ecuaţia (11) devine
(11) ( ) ( ) ( ) 022 =minus+ ρρρρρ RnRR
Ecuaţia (11) este de tip Euler pentru integrarea ei vom face schimbarea de
variabilă Obţinem te=ρ
206
( )
( )⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪
⎨
⎧
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minus=
=
minus
minus
dtdR
dtRdeR
şidtdReR
t
t
2
22
ρ
ρ
Icircnlocuind şi ecuaţia (11( )ρR ( )ρR ) devine
(11) 022
2
=minus Rndt
Rd
care este o ecuaţie diferenţială liniară cu coeficienţi constanţi avacircnd ecuaţia
caracteristică cu rădăcinile 022 =minus nr nr plusmn=21 şi deci soluţia generală
(14) nn
nnn DCR minus+= ρρρ)(
Pentru problema lui Dirichlet interioară trebuie să luăm deoarece icircn
caz contrar
0=nD
infinrarr=minusn
n
ρρ 1 pentru 0rarrρ şi deci soluţia nu ar fi mărginită icircn
origine Deci
u
(15) nnn CR ρρ =)(
Am găsit astfel pentru ecuaţia (5) soluţiile
(16) 321 )()()( isin= nTRu nnn θρθρ
sau
(16) ( ) 321 sincosA)( n isin+= nnBnu nn
n θθρθρ
unde nnn CAA = şi nnn CBB =
Conform principiului suprapunerii efectelor căutăm o soluţie ( )θρu de
forma
(17) ( ) 321 sincosA)(1
n isin+= suminfin
=
nnBnun
nn
n θθρθρ
Vom determina coeficienţii nA şi nB astfel icircncacirct ecuaţia (17) să verifice
condiţia la limită (6) ( ) 4cos411 θθ ==
partDuu
Observăm că 4 040
41 NkBNkAA kk isinforall=minusisinforall== Deci soluţia ( )θρu
primeşte forma
207
(18) ( ) θρθρ 4cos4
=u
Funcţionala admite un minim [ ]uI [ ]uI deoarece ( ) 021 gt== uxuxuFD şi
( ) ( )
( )04
2002
)(2 _ gt===u
yuFyuFu
xuyuF
uyuxuFu
xuxuF
D
Observăm că
=+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
+partpart
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
= θθρθρ
θρ
θθρ
θρ
θ 22422
cossincossinsincos uuuuFu
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minus+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=
233233
cos4sin4
44cossin4
4sin4sin4
44coscos4
4 θθρθθρθθρθθρ
24cos1
43sin3cos2sin
4
426262
4 θρθρθρθρ minus++=+ sau θρρρ 4cos
88
446 minus+=UF
Deci
(19) [ ] intint ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛minus+==
4cos88
446
minD
dduII θρρθρρρ
unde şi ⎩⎨⎧
lelelele
πθρ
2010
D θρρ dddxdy =
Relaţia (19) se mai scrie
intint intint int int minus⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=minus⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=
1
0
2
0
57
557
min 84cos
88D D
ddddddIπθρρρθρθρθρρρ
int int minus⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +=minus⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=minus
1
0
2
0
2
0
1
0
62
0
1
0
685 02
481
814sin
41
681
4884cos
81 π
ππ
πθρθρρθθρρ dd
de unde
247
minπ
=I
208
6 Probleme izoperimetrice Extreme condiţionate ale funcţionalelor Teorema
lui Euler Problema lui Lagrange
Se numeşte problemă izoperimetrică problema determinării extremalelor
unei funcţionale de forma
(1) [ ] ( )dxyyyyyyxFyyyIb
an21n21n21 int=
cu condiţia la limită
(2) ( ) ( ) 21 y 2k1 nkybyay kkk isin==
şi condiţiile suplimentare
(3) ( ) m12i 2121 isin=int i
b
anni adxyyyyyyxG
unde ( )m1i a i = sunt m constante date
Vom examina cazul cacircnd funcţionala este de forma
(4) [ ] ( )int=b
a
dxyyxFyI
şi este dată o singură condiţie suplimentară
(5) ( )int =b
a
mdxyyxG
Funcţiile F G şi constanta m sunt date
Are loc următoarea
Teoremă (Euler) Dacă funcţia [ ]baCy 2isin şi verifică condiţiile la limită
(6) ( ) ( ) 21 yby yay ==
este o extremală a funcţionalei (4) şi verifică icircn plus condiţia (5) şi dacă y(x) nu
este o extremală a integralei (5) atunci există o constantă λ astfel icircncacirct y(x) să fie o
extremală a funcţionalei
(7) [ ] ( ) ( )[ ]dx yyxGyyxFyKb
aint λ+=
Demonstraţie Să considerăm familia de funcţii
(8) ( ) ( ) ( ) ( )xηαxηαxyxY 221121 ++=αα
209
unde y(x) este extremala căutată η1(x) şi η2(x) sunt două funcţii fixe arbitrare din
C2[ab] nule la capetele intervalului
(9) η1(a) = η1(b) = 0 η2(a) = η2(b) = 0
iar α1 şi α2 doi parametri suficient de mici icircn modul
Icircnlocuind icircn integrala (5) icircn locul funcţiei y(x) funcţia Y(x α1α2) din (8)
obţinem o integrală depinzacircnd de α1 şi α2
( ) ( )int ++++=αimageb
a22112211211 dxηαηαyηαηαyxGα
şi condiţia (5) devine
(10) ( ) mαα 211 =image
Să aratăm că din această egaliatate putem scoate pe α2 icircn funcţie de α1
Calculăm derivatele parţiale ale funcţiei ( )211 ααimage pentru α1=α2=0 Avem
( )int =+=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage b
ayiyi
0i
1 12i dxGηGηα
Integrăm prin părţi ultimul termen şi ţinacircnd seama de (9) obţinem
(11) ( ) 12i ηGGα iyy
0i
1 int isin⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage b
a
dxxdxd
Dacă y(x) nu este o extremală a integralei (5) atunci 0GG yy neminusdxd şi
putem alege funcţia η2(x) astfel ca 0α
02
1 ne⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage Ecuaţia (10) este verificată de
valorile particulare α1=α2=0 ( ) m001 =image deoarece Y(x00)=y satisface (5)
Datorită condiţiei 0α
02
1 ne⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage conform teoremei referitoare la funcţiile implicite
există o vecinătate a punctului α1=0 icircn care ecuaţia (10) defineşte pe α2 ca funcţie
de α1 iar derivata 1
2
dαdα icircn punctul α1=0 este
(12)
02
1
01
1
01
2
α
αdαdα
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpartimage
minus=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
210
Reluacircnd familia de funcţii (8) care depinde acum de un singur parametru α1
(deoarece α2 este funcţie de α1 definită prin (10)) şi icircnlocuind icircn (4) obţinem o
funcţie de α1
( ) ( )int ++++=imageb
a221122111 dxηαηαyηαηαyxFα
care trebuie să admită un extremum pentru α1=0 deci ( ) 00 =imageprime Avem
( ) int ⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=imageprime
b
ay2
01
21y2
01
21 dxFη
dαdαηFη
dαdαη0
sau integracircnd prin părţi ultimul termen şi ţinacircnd seama de (9)obţinem
( ) int int ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ minus=imageprime
b
a
b
a 2yy01
21yy dxηF
dxdF
dαdαdxηF
dxdF0
Dacă icircnlocuim 01
2
dαdα
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ cu valoarea sa din (12) icircn care facem icircnlocuirile date
de (11) deducem
( ) dxηGdxdGλdxηF
dxdF0
b
a
b
a 2yy1yyint int ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ minus=imageprime
unde
int
int
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ minus
minus= b
a2yy
b
a2yy
dxηGdxdG
dxηFdxdF
λ
Această egalitate se mai poate scrie
( ) ( )int ⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ +minus+=image
b
adxxyGyF
dxd
yGyF 1ηλλ0
Condiţia datorită lemei 1 se reduce la ( ) 00 =imageprime
( ) 0GλFdxdGF yyyy =+minusλ+
care este chiar ecuaţia lui Euler corespunzătoare funcţionalei (7) Teorema este
demonstrată
Problema lui Lagrange Să considerăm funcţionala
211
(13) [ ] ( )int=b
a
dxzzyyxFzyI
Problema lui Lagrange constă icircn determinarea unui arc de curbă
(14) ( ) ( ) [ ]ba xxzz xyy isin==
care este situat pe suprafaţa
(15) ( ) 0zyxG =
şi extremează integrala (13) Punctele A(x1 y1 z1) (x1=a x2=b) şi B(x2 y2 z2)
aparţin suprafeţei deci G(x1 y1 z1)=0 G(x2 y2 z2)=0 Faptul că A şi B aparţin
curbei se traduce prin condiţiile la limită
(16) ( ) ( ) ( ) ( ) 2121 z zbzazybyyay ====
Are loc următoarea
Teoremă (Lagrange) Dacă sistemul de funcţii (14) este un sistem extremal
al funcţionalei (13) cu condiţiile (15) şi (16) atunci există o funcţie λ(x) astfel
icircncacirct sistemul (14) este un sistem extremal al funcţionalei
(17) [ ] ( )[ ]dx GxλFzyKb
aint +=
7 Probleme propuse
1 Să se determine extremalele şi natura lor pentru funcţionala RDI rarr
a) [ ] [ ]
( )⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛minus=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡isin=
++minus= int
04
10 4
0
384
1
4
0
22
ππ
π
yyCyD
undedxyyyyI
b) [ ] [ ]
[ ] ( ) ( )⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧
==isin=
++= int
21
1
0
222
311
310 10
2
eyyCyD
undedxyeyyyI x
212
2 Să se determine extremalele şi natura lor pentru funcţionala RDI rarr
a) [ ] ( )
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
====isin=
primeprime+minus= int010010 10
2
2
1
0
2
yyyyCyD
undedxyyyI
b) [ ] [ ]
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
minus====isin=
primeprime++= int
1 110010 10
2
2
1
0
222
shyyyyCyD
undedxyyyyI
3 Să se determine extremalele şi natura lor pentru funcţionala
[ ] RDzyI rarr
a) [ ] [ ]
( ) ( ) ( )⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
⎭⎬⎫
⎩⎨⎧
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛==⎥⎦
⎤⎢⎣⎡isin=
+minus+= int
122
000 2
0
52
1
2
0
22
πππ
π
zyzyCzyD
undedxyzzyzyI
b) [ ] [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 0100 10
2
1
1
0
22
⎪⎩
⎪⎨
⎧
====isin=
++= intyzzyCzyD
undedxyzyyI
213
4 Să se determine extremul funcţionalei ID R rarr
[ ]
( ) ( ) ( ) ⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
le+isin=Ω⎭⎬⎫
⎩⎨⎧
=partpart
=Ωisin=
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partpart
minuspartpart
partpart
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛partpart
=
=
Ωintint
420
232
2220
21
22
yxRyxşixyuxxuCuD
undedxdyyu
yu
xu
xuuI
y
5 Să se determine extremalele funcţionalei ID R rarr
a) [ ]
[ ] ( ) ( ) ⎪⎩
⎪⎨
⎧
==isin=
== intint6110 10
3 legaturacu
1
1
0
1
0
2
yyCyD
undedxydxyyI
b) [ ]
[ ] ( ) ( )
00 0
unde1 sin legaturacu
100
2
⎪⎩
⎪⎨
⎧
==isin=
== intintππ
ππ
yyCyD
dxxydxyyI
214
CAPITOLUL VIII
DISTRIBUŢII
1 Spaţii de funcţii LPKSξ
Fie şi ( ) nn21 Rxxxx isin= ( ) n
n21 R isinααα=α avacircnd coordonatele
Nk isinα 21 nk isin
Fie o funcţie complexă de variabilă reală Derivata
parţială a funcţiei f se va nota
C)sau R( Rf n =ΓΓrarr
fxxx
fDn21
n21
n21
x ααα
α++α+αα
partpartpartpart
=
unde n21 α++α+α=α reprezintă ordinul de derivare al funcţiei f Icircn particular
ffD0x =
Definiţia 1 Numim suport al funcţiei f şi notăm supp mulţimea
(1) ( ) 0xf supp neisin= xfRn
adică icircnchiderea mulţimii punctelor din Rn unde funcţia f ia valori diferite de zero
Dacă supp f este mărginită rezultă că supp f este o mulţime compactă
Au loc următoarele proprietăţi
(2) ⎩⎨⎧
cap=sdotcup=+
g supp f supp g)(f suppg supp f suppg)(f supp
Definiţia 2 Spunem că funcţia este absolut integrabilă pe Rn dacă este finită
integrala
(3) ( )int nRdxxf
Spaţiul LP Fie pge1 un număr real şi f o funcţie complexă definită pe
mulţimea nRsubΩ
Definiţia 3 Funcţia ΓrarrΩf este p integrabilă pe nRsubΩ dacă integrala
215
(4) ( ) prop+ltintΩ
dxxf p
Mulţimea funcţiilor p integrabile pe Ω se va nota cu LP(Ω) şi se va numi
spaţiul LP (Ω) LP(Ω) este un spaţiu vectorial peste Γ
Spaţiul K
Definiţia 4 Numim spaţiu K mulţimea funcţiilor complexe
indefinit derivabile
Γrarrϕ nR
( )( )nRCpropisinϕ şi cu suport compact
Acesta este un spaţiu vectorial peste corpul Γ elementul nul fiind funcţia
R x 0 nisinforall=ϕ
Exemplu Icircn spaţiul R funcţia
( )⎪⎩
⎪⎨
⎧
ge
lt=
minusminus
a
aexxa
a
a
xpentru 0
xpentru 22
2
ϕ de grafic şi supp ( ) [ ]aax a minus=ϕ
e-1
y
xa-a
Spaţiul K se icircnzestrează cu o structură de convergenţă
Definiţia 5 Şirul ( )( ) ( )nNii RKx isinϕ isin converge icircn spaţiul K către funcţia
( ) ( ) RKx nisinϕ şi vom scrie ϕrarrϕi dacă există o mulţime compactă astfel
icircncacirct şi şirul
nRsubΩ
Ωsubϕi supp Ωsubϕ supp ( ) ϕ⎯rarr⎯ϕ ui icircmpreună cu ϕ⎯rarr⎯ϕ αα
xu
ix DD
Spaţiul S
Definiţia 6 Numim spaţiul S al funcţiilor temperate mulţimea funcţiilor
complexe indefinit derivabile care pentru Γrarrϕ nR rarrpropx tind la zero mai
repede decacirct orice putere a lui 1x minus
216
Icircn particular S(R) avem de exemplu funcţia ( ) Rxex2x isin=ϕ minus cu supp ϕ=R
Spaţiul ξ
Definiţia 7 Numim spaţiu ξ mulţimea funcţiilor complexe
indefinit derivabile şi cu suport oarecare
Γrarrϕ nR
Exemplu Funcţiile ϕ=1 ϕ=x2 ϕ=0 isinξ(R)
Există relaţiile K sub S sub ξ sub LP
Spaţiile vectoriale KS ξ icircnzestrate cu o structură de convergenţă se vor
numi spaţii fundamentale iar funcţiile dintr-un asemenea spaţiu funcţii
fundamentale Un spaţiu fundamental se notează cu Φ
2 Spaţiul distribuţiilor Operaţii cu distribuţii Exemple
Fie ( ) ( )ΓΓ YE două spaţii vectoriale peste acelaşi corp de scalari Γ iar XsubE
un subspaţiu al lui E Aplicaţia se va numi operator Operatorul T este
un operator liniar dacă
YXT rarr
( ) ( ) ( ) Xyx şi ba ybTxaTbyaxT isinforallΓisinforall+=+
O clasă particulară de operatori o formează funcţionalele Astfel dacă Y=Γ
atunci operatorul se va numi funcţională Valoarea unei funcţionale icircn
punctul xisinX se va nota T(x)=(Tx) (xisinR sau xisinC) Spunem că funcţionala T este
liniară dacă satisface condiţia de liniaritate a unui operator
ΓrarrXT
Definiţia 1 Numim distribuţie o funcţională liniară şi continuă definită pe
un spaţiu fundamental Φ( KS ξ)
Icircn felul acesta fiecărei funcţii ϕisinΦ i se asociază după o anumită lege un
număr complex (f ϕ) care satisface condiţiile
1) ( ) ( ) ( ) ΦisinϕϕforallΓisinααforallϕα+ϕα=ϕα+ϕα 212122112211 şi fff
2) ( ) ( ) Φisinϕϕϕ=ϕrArrφ⎯rarr⎯ϕ Φ fflim iii
217
Condiţia 1) exprimă liniaritatea funcţionalei ΓrarrΦf iar condiţia 2
continuitatea funcţionalei Convergenţa şirului ϕ i către ϕ se face icircn sensul
convergenţei din spaţiul fundamental Φ
Mulţimea distribuţiilor pe Φ se notează cu Φ` Astfel distribuţiile definite pe
K se notează K` şi se numesc distribuţii de ordin infinit iar distribuţiile definite pe
S se notează S` şi se numesc distribuţii temperate Icircn mulţimea distribuţiilor se
defineşte operaţia de adunare şi icircnmulţire cu scalari astfel
A) ( ) ( ) ( ) şi ff ffff 212121 ΦisinϕforallΦprimeisinforallφ+φ=φ+
B) ( ) ( ) ΦisinforallΦprimeisinforallΓisinforall= ϕαφαφα şifff
Definiţia 2 Fie distribuţia f isin Φ` şi şirul de distribuţii fi isin Φ` iisinN Spunem că
şirul (fi) converge către distribuţia f şi vom scrie fflim ii=
infinrarrdacă şi numai dacă
( ) ( )ϕϕ lim ffii=
infinrarrΦprimeisinforall ϕ
Aceasta icircnseamnă că şirul de distribuţii (fi) converge către distribuţia f dacă
şirul de numere complexe (fi ϕ) converge către numărul complex (f ϕ) Mulţimea
distribuţiilor Φ` icircn care este definită adunarea icircnmulţirea cu scalari şi o structură
de convergenţă este un spaţiu vectorial cu o convergenţă numit spaţiul
distribuţiilor Φ`
O clasă importantă de distribuţii sunt distribuţiile de tip funcţie sau
distribuţiile regulate Aceste distribuţii sunt generate de funcţii local integrabile
( )intΩ
Ωforallinfinlt dxxf mărginit
Astfel dacă este o funcţie local integrabilă pe ΓrarrnRf nR atunci
funcţionala ΓrarrKTf dată prin relaţia
(1) ( ) ( ) ( )int isinϕϕ=ϕnR
f K dxxxfT
este o distribuţie pe spaţiul K numită distribuţie de tip funcţie Pentru simplitate icircn
loc de distribuţia vom scrie f fT
Exemplul 1 Distribuţia ( ) nR xx isinδ definită prin relaţia
( ) ( )( ) ( ) 0xx Φisinϕϕ=ϕδ se numeşte distribuţia lui Dirac Funcţionala ce o defineşte
218
este liniară şi continuă Se mai spune că distribuţia lui Dirac este concentrată icircn
originea reperului
Exemplul 2 Funcţia dată prin RR rarrθ
( )⎩⎨⎧
gelt
=θ0 x10 x0
x
se numeşte funcţia lui Heavyside Această funcţie este local integrabilă deoarece
există Ea generează o distribuţie de tip funcţie avem ( )intθb
a
dxx θT
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) dxxdxxxxxTb
aint int+infin
infinminusθ ϕ=ϕθ=ϕθ=ϕ
unde [ab] reprezintă suportul funcţiei fundametale Kisinϕ Distribuţia generată de
funcţia lui Heavyside se numeşte distribuţia lui Heavyside
Asupra distribuţiilor avem proprietăţiile
( ) ( ) ( ) 2
-x2
-xsinx xxcosx 0xx ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ πδ=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ πδδ=δ=δ
( ) ( )( ) ( ) ( )( )00 xxxfxxxf +ϕ=ϕminus (translaţia) şi
( ) ( )( ) ( ) ( )( )xxfxxf minusϕ=ϕminus (simetria)
dacă f(x) este de o variabilă omotetia se defineşte prin
( ) ( )( ) ( ) ( )Rf R x0a axxf
a1xaxf Φprimeisinisinne⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ϕ=ϕ
Icircn particular pentru distribuţia lui Dirac ( ) ( ) 0 1ne= ax
aax δδ
Definiţia 3 Numim suport al unei distribuţii complementara reuniunii
mulţimilor deschise pe care se anulează această distribuţie
Exemplu distribuţia lui Heavyside are suportul [0infin) iar distribuţia lui Dirac
are ca suport punctul x=0
Icircntre K`S` ξ` avem ξ` sub S` sub K`
Definiţia 4 Un şir de funcţii local integrabile ( ) Niif isin defineşte pe nR este un
şir reprezentativ Dirac dacă icircn spaţiul distribuţiilor K` ( ) (xfxflim ii=
infinrarr)
219
3 Derivarea distribuţiilor Produsul direct şi produsul de convoluţie
Proprietăţi
Derivata unei distribuţii constituie o generalizare a derivatei unei funcţii
Dacă pentru orice funcţie fundamentală ( )RCf 1isin ( )RKisinϕ putem scrie
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )int int+infin
infinminus
+infin
infinminus
infin+ ϕminusϕ=+=ϕinfinminus
dxxfxxxf dxxfxfxxf
cum supp ϕ este compact rezultă că 0 =ϕinfinplusmn
şi astfel relaţia precedentă devine
(1) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )xxfxxf ϕminus=ϕ
care este formla de derivare a distribuţiilor Analog derivata de ordin α
(2) ( ) ( ) ( ) ( )RK Df1fD nisinϕϕminus=ϕ ααα
Dacă ( )3RKf primeisin atunci
( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛partϕpart
minus=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ϕ
partpart
yzxzyxzyxf1zyx
yzxzyxf
2
33
2
3
Pentru derivata distribuţiei lui Heavyside avem ( ) ( )x
dxxd
δ=θ
ceea ce arată legătura dintre distribuţia lui Heavyside şi distribuţia lui Dirac
concentrată icircn origine Icircntr-adevăr
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )xx0xdxxxxxdx
xd00
ϕδ=ϕ=ϕminus=ϕminus=ϕθminus=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ϕθ infininfin
int
Fie f şi g două funcţii complexe definite respectiv pe nR şi mR
Definiţia 1 Funcţia complexă definită prin relaţia
se numeşte produsul direct sau tensorial al funcţie f prin g şi
se notează
Γrarrtimestimes mn RRgf
( )( ) ( ) (ygxfyxgf sdot=times )
(3) ( ) ( ) ( ) ( )ygxfygxf otimes=times
Definiţia 2 Fie f şi g funcţii complexe local integrabile pe nR Funcţia
unde Γrarrsublowast nRXgf
(4) ( )( ) ( ) ( ) n
R
RX xdttxgtfxgfn
subisinminus=lowast int
220
se numeşte produsul de convoluţie al funcţiilor f şi g Se poate arăta ca produsul de
convoluţie este asociativ şi ditributiv
( ) ( ) hgfhgf fggf lowastlowast=lowastlowastlowast=lowast
şi
( ) ( ) ( )hfgfhgf lowastβ+lowastα=β+αlowast
Exemplu Să calculăm θ(x)lowastθ(x)sin x unde θ(x) reprezintă funcţia lui
Heavyside Putem scrie
( ) ( )⎩⎨⎧
⎩⎨⎧
gelt
=θgelt
=θ0 xsin x0 x 0
xsinx 0 x10 x0
x
deci
( ) ( ) ( ) ( )⎪⎩
⎪⎨⎧
geθ
lt=θlowastθ int
x
0
0 xdtt-x sint
0 x0 xsinxx
Pentru x ge 0 obţinem
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )xcos1x0 xxcos1
0x 0xsinxx
Deci xcos1txcosdttxsindttxsintx
0
x
0
x
0
minusθ=⎩⎨⎧
geminuslt
=θlowastθ
minus=minus=minus=minusθ intint
Are loc proprietatea
Teorema (Titchmarsh) Fie ( )+isin RCgf Dacă fg=0 atunci f=0 sau g=0
Produsul de convoluţie definit pentru funcţiile local integrabile se poate
generaliza pentru distribuţii
Definiţia 3 Fie distribuţiile ( )RKgf nprimeisin Numim produs de convoluţie al
distribuţiei f şi g distribuţia fg definită pe ( )nRK prin relaţia
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )( ) R yxygxfyxygxfxxgxf nisinϕforall+ϕ=+ϕtimes=ϕlowast
Distribuţia lui Dirac δ(x) reprezintă elementul unitate icircn raport cu produsul
de convoluţie al distribuţiilor ( )nRKprimeisinf ( ) ( ) ( )xfxxf =δlowast
4 Aplicaţii ale teoriei distribuţiilor Reprezentarea unei forţe concentrate
221
Fie intensitatea forţei pe unitatea de lungime ce acţionează icircn punctul
M(x) perpendicular pe bara AB (fig1)
( )xfn
A
y
x ⎟⎠⎞
⎝n1⎜⎛ O B
M(x)
2n
fn
xo
yo
⎟⎠⎞
⎝minus
n1
⎜⎛
F(o-P)
O
y
x
Fig2
Fig1
Intensitatea are expresia ( )xfn
( ) ( ) [ ][⎪⎩
⎪⎨⎧
notin
isin=
n1n
1-pentru x 0n
1n1-pentru x 2 Pn
xfn ] n fiind număr natural Pgt0
Sistemul de forţe uniform distribuit pe bară are ca rezultantă vectorul
Momentul rezultant )PO(R minusr
oMr
al acestor forţe icircn raport cu originea reperului este
nul Icircn consecinţă sistemul de forţe uniform distribuit pe bară este echivalentul cu
vectorul rezultant Rr
a cărui mărime este P adică aria dreptungiului din fig 1 Pe de
altă parte cacircnd intensitatea forţei distribuite infinrarrn P)2n(fn = tinde la infinit iar
lungimea pe care acţionează tinde la zero Mărimea rezultantei a forţelor este
independentă de lungimea barei AB şi este egală cu P Pentru obţinem o
forţă concentrată
Rr
infinrarrn
)PO(F minusr
aplicată icircn origine Dar intensitatea a foţelor
distribuite reprezintă un şir de funcţii ce nu are limită icircn sens obişnuit Deci nu
putem scrie
)x(fn
on y)x(flimF rr
= Sirul ( ))x(fn este un şir reprezentativ Dirac adică
Deci forţa concentrată icircn origine (fig2) se poate scrie sub forma )x()x(flim nn
δ=infinrarr
on
n
oon
ny)x(P)x(flimyPy)x(flimF)5( rrrr
δsdot=sdot=sdot=infinrarrinfinrarr
Raţionamentul prezentat ne permite ca icircn general o forţă
acţionacircnd icircntr-un punct să fie reprezentată ca forţa uniform distribuită
icircn tot spaţiul sub forma
)FFF(F zyx
r
)( 000 zyxA
222
)zzyyxx(F)zyx(q)6( ooo minusminusminusδ=rr
unde reprezintă sarcina distribuită echivalentă cu acţiunea forţei icircn punctul A qr F
r
Conform expresiei (6) a forţei
concentrate Fr
(Fig 3) direcţia sensul şi
mărimea forţei sunt caracterizate prin
vectorul Fr
iar punctul de aplicaţie prin
distribuţia lui Dirac care are ca suport
punctul Pentru deducerea
expresiei (6) este suficient să considerăm un
şir reprezentativ Dirac icircn
)zyx(A 000
3R adică pentru care )zyx(fn
Fr
A(x0y0z0)
O y
z
)()(lim ooonn
zzyyxxzyxf minusminusminus=infinrarr
δ
Icircn acest mod proiecţiile sarcinii echivalente qr date de (6) au expresiile
(7)
⎪⎪
⎩
⎪⎪
⎨
⎧
minusminusminus==
minusminusminus==
minusminusminus==
infinrarr
infinrarr
infinrarr
)()(lim
)()(lim
)()(lim
ooozznn
z
oooyynn
y
oooxxnn
x
zzyyxxFFzyxfq
zzyyxxFFzyxfq
zzyyxxFFzyxfq
δ
δ
δ
5 Reprezentarea unui cuplu concentrat
Fie )FF(rr
minus un sistem de două forţe paralele egale ca mărime şi de sensuri
contrare (fig1)
Acest ansamblu reprezintă icircn
mecanica corpului rigid un cuplu şi
este caracterizat printr-un vector liber
Mr
numit momentul cuplului Braţul
cuplului este distanţa d dintre liniile
de acţiune a celor două forţe paralele
iar mărimea momentului este
dFM sdot= unde FFr
=
α
ouFF rrsdot=
Fr
minus
O
y
A(-a0) B(a0) d
x
Fig1
223
Dacă ansamblul )FF(rr
minus acţionează asupra unui solid deformabil atunci cele
două forţe şi - trebuie considerate ca forţe concentrate care nu se pot reprezenta
prin vectori alunecători aşa cum se procedează icircn cazul solidului rigid Evident că
icircn cazul solidelor deformabile nu putem să nu luăm icircn consideraţie punctele de
aplicaţie A şi B ale celor două forţe paralele precum şi direcţia forţelor paralele
Notacircnd cu versoul forţei paralel forţelor -
Fr
Fr
our Fr
şi Fr
aplicate respectiv icircn punctle
şi le corespund sarcinile distribuite )0a(A minus )0a(B
)0ax(Fq)F()0ax(Fq)F()1( 21 minusδ=rarr+δminus=rarrminusrrrrrr
Ansamblului de forţe )FF(rr
minus icirci corespunde sarcina echivalentă qr avacircnd expresia o
21 u)]0ax(F)0ax(F[qqq)2( rrrrrrminus++δminus=+=
Definiţia 1 Numim moment concentrat icircn origine limita icircn sensul teoriei
distribuţiilor a ansamblului de forţe concentrate )FF(rr
minus cacircnd braţul de pacircrghie
consideracircnd versorul 0d rarr our al forţei Fr
precum şi mărimea momentului
constante dFM sdot=
Proprietate Fie 0)xF( o ne=ltαrr
Atunci expresia matematică a cuplului
concentrat icircn origine qlim0d
r
rarr este
x)yx(
sinMuqlim o
0d partδpart
sdotα
sdotminus=rarr
rr
Demonstraţie Fie o funcţie fundamentală Atunci din figura 1
şi ţinacircnd seama de relaţia (2) avem
)R(K)yx( 2isinϕ
α= sina2d
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
αminusϕminus⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
αϕ=
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ϕ⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
α+δminus⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
αminusδ=ϕ
rarr
rarrrarr
0sin2d0
sin2d
dM
limu
osin2dxo
sin2dx
dM
limu)q(lim
0d
o
0d
o
0d
r
rr
Aplicacircnd formula creşterilor finite expresiei din paranteză obţinem
x)0(
limsinuM)q(lim)4( d
0d
o
0d partξϕpart
sdotα
=ϕrarrrarr
rr
unde ⎥⎦⎤
⎢⎣⎡
ααminusisinξ
sin2d
sin2d
d Cacircnd atunci şi 0d rarr 0d rarrξ şi expresia (4) devine
224
)yx(x
)yx(sin
Mux
)00(sin
uM)q(lim)5( oo
0d⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ϕ
partϕpart
sdotα
minus=partϕpart
sdotα
=ϕrarr
rr
r
de unde
x)yx(
sinMuqlim)6(
o
0d partϕpart
sdotα
minus=rarr
rr
Cu ajutorul acestor momente concentrate putem reprezenta alte sarcini
concentrate cu o structură mai complexă
6 Calculul variaţional icircn distribuţii Probleme discontinue
Icircn scopul lărgirii cadrului de aplicabilitate a rezultatelor obţinute icircn calculul
variaţional şi posibilităţii tratării unor probleme de calcul variaţional icircn care liniile
admisibile prezintă discontinuităţi de speţa icircntacirci vom defini noţiunea de variaţie a
unei funcţionale icircn spaţiul distribuţiilor Fie funcţionala
dx)yyx(F]y[I)1(b
aint=
unde Mulţimea liniilor admisibile pentru funcţionala (1) este
mulţimea de funcţii
32 RD)D(CF subisin
(2) y)b(yy)a(y|]ba[Cy 211 ==isin=∆
Variaţia de ordinul icircntacirci a funcţionalei (1) are expresia
int ηsdot+ηsdot=ηδ=δb
ayy dx)FF()y(II)3(
unde este o funcţie arbitrară verificacircnd condiţiile ]ba[C1isinη 0)b()a( =η=η Icircn locul
funcţiei putem considera o funcţie fundamentală η )(RKisinϕ avacircnd suportul inclus
icircn intervalul [ab] deci supp Icircn acest fel (3) devine ]ba[subϕ
int ϕ+ϕ=ϕδ=δR
yy dx)FF()y(II)4(
Pe de altă parte lagrangianul F se poate prelungi cu valori nule icircn afara
domeniului lui de definiţie 3Rsub∆ cu toate că acest lucru nu este absolut necesar
icircntrucacirct icircn (4) nu intervin decacirct valorile din 3Rsub∆
225
Analog efectuăm o prelungire a liniei admisibile ∆isiny icircn afara intervalului
[ab] astfel icircncacirct să fie de clasă pe R fapt ce este posibil oricacircnd Mulţimea
funcţiilor fundamentale cu proprietatea supp
2C
)R(Kisinϕ ]ba[subϕ o vom nota cu
К Ksub Icircn felul acesta variaţia de ordinul icircntacirci Iδ se poate scrie sub forma
)F()F()I()y(I)5( yy ϕ+ϕ=ϕδ=ϕδ
ceea ce arată că variaţia de ordinul icircntacirci este o distribuţie definită pe subspaţiul К
Ksub al funcţiilor indefinit derivabile cu suport icircn [ab]
Lema fundamentală a calcului variaţional icircn cazul că liniile admisibile sunt
distribuţii dinspaţiul este )R(K
Lemă Condiţia necesară şi suficientă pentru ca distribuţia să fie
nulă pe [ab] este ca pentru orice
)R(Kf isin
0))x()x(f( =ϕ isinϕ ξ Ksub deci supp ]ba[subϕ
Ţinacircnd seama de regula de derivare icircn distribuţii expresia (5) se poate scrie sub
forma
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ϕminus=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ϕminusϕ=ϕδ F
dxdFF
dxd)F()I( yyyy
de unde pe baza lemei avem ecuaţia lui Euler icircn distribuţii
0FdxdF)6( yy =minus
operaţiile de derivare fiind considerate icircn spaţiul distribuţiilor
Dacă icircn extremala are o discontinuitate de speţa I atunci linia extremală
pe intervalele verifică ecuaţiile
ox
]bx()xa[ 00
yyxy FFdxd~F)FyF(
dxd~)7( ==minus
( d~ derivata icircn sens obişnuit) iar curba extermală trebuie să verifice icircn ox
0)F(S0)FyyF(S)8( yxx oo==minus
(unde este saltul funcţiei icircn ) oxS ox
Condiţiile suplimentare (8) se numesc condiţiile Erdmann-Weierstrass
Icircn concluzie dacă o linie extremală are o discontinuitate de speţa icircntacirci icircn
punctul atunci ea satisface ecuaţia lui Euler pe intervalele )ba(xo isin ]bx()xa[ 00
226
iar icircn punctul de discontinuitate trebuie să verifice condiţiile Erdmann-
Weierstrass
ox
Exemplu Fie funcţionala
int= minus11
22 dxyx]y[I)9(
Se cere să se determine curba care să realizeze minimul
funcţionalei (9) şi să treacă prin punctele A(-1-1) B(11)
]11[Cy 1 minusisin
B(11) Brsquo
Arsquo A(-1-1)
O
y
x
Deoarece rezultă că Cum inf rezultă că
valoarea minimă a funcţionalei este
022 ge= yxF 0]y[I ge 0]y[I =
0]y[I = Aceasta implică F = 0 deci 0y =
adică y este constant Aceasta este o funcţie de clasă dar nu trece prin
punctele A şi B Prin urmare funcţionala (9) nu icirc-şi atinge minimul icircn mulţimea
liniilor admisibile de clasa Vom căuta curbe netede pe porţiunea care să
realizeze minimul funcţionalei Deci problema nu are soluţie icircn clasa Ecuaţia
lui Euler corespunzătoare funcţionalei (9) este
]11[C1 minus
]11[C1 minus
1C
0)()10( 2 =yxdxd
de unde se obţine ecuaţie considerată icircn distribuţii Soluţia acestei ecuaţii
este distribuţia de tip funcţie
0yx 2 =
⎩⎨⎧
leminusgt
=minusθ=0x10x1
1)x(2)x(y)11(
Derivacircnd icircn sensul distribuţiilor avem
)x(2y δ= deci ceea ce arată că (11) reprezintă soluţia ecuaţiei lui
Euler icircn distribuţii
0)x(x2yx 22 =δ=
227
Prin urmare curba ce realizează minimul funcţionalei este compusă din
segmentele paralele cu axa Ox AArsquo şi BBrsquo ce trec prin punctele date A şi B
Punctul de discontinuitate a soluţiei (11) este 0xo = Icircn acest punct cele două
condiţii Erdmann-Weierstrass sunt icircndeplinite deoarece
0)yx(S)FyF(S 2ooyo =minus=minus
0|)yx(0|)yx( oo2
oo22 =minus=minus +minus 0y = pentru 0x ne Analog
Problema formulată pentru funcţionala (9) a fost pusă de către KWeiestrass
0)yx2(S)F(S 2oyo ==
7 Probleme propuse
1 Să se demonstreze că icircn avem )R(K 2
|)x|at(a|)x|at(t
minusδ=minusθpartpart
2 Fie şirul de funcţii Rx))x(f( n isin
⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
gt
leleminus
leleminus+
minuslt
=
n1pentrux0
n1x0pentru)nx1(n
0xn1pentru)nx1(n
n1xpentru0
)x(fn
Să se arate că este un şir reprezentativ Dirac ))x(f( n
3 Fie distribuţia
0x)()x()x(f 1 gtα
αΓθ
= minusαα
Să se arate că β+αβα = fff
228
4 Considerăm operatorul
22
22
2
2
R)tx(ttx
2t
3 isinpartpart
minuspartpart
partminus
partpart
=∆
şi distribuţia )R(K)tx(E 2isin
( )⎪⎩
⎪⎨⎧
isingeminusminus+
lt= )|(0)]3()([
41
00 RKttxtx
ttxE θθθ
fiind distribuţia lui Heavyside Să se arate că
)tx()tx(E δ=∆
229
CAPITOLUL IX
TEORIA PROBABILITĂŢILOR
1 Cacircmp de evenimente Cacircmp de probabilitate Definiţia clasică a
probabilităţii Model generalizat al probabilităţii Problema acului (Buffon)
Definiţia axiomatică a probabilităţii după A N Kolmogorov
Icircn calculul probabilităţilor prin experienţă se icircnţelege orice act ce poate fi
repetat icircn condiţiile date Prin eveniment se icircnţelege orice situaţie legată de o
experienţă despre care putem spune că s-a realizat sau nu icircn urma efectuării
experienţei
Astfel considerăm experienţa aruncării unui zar Rezultatul experienţei este
apariţia uneia dintre cele şase feţe cu numerele 123456 Icircn acest caz actul
aruncării zarului constituie experienţa Un eveniment al acestei experienţe poate fi
considerat de exemplu apariţia feţei cu cifra 3
Fiecărei experienţe i se asociează două evenimente speciale numite
evenimentul sigur notat cu E şi evenimentul imposibil notat cu Φ
Definiţia 1 Numim eveniment sigur E acel eveniment care se realizează
icircntodeauna la fiecare efectuare a experienţei Prin evenimentul imposibil Φ se
icircnţelege evenimentul care nu se produce la nici o efectuare a experienţei
Definiţia 2 Numim sistem de evenimente icircntr-o experienţă dată mulţimea de
evenimente ce pot apărea icircn acea experienţă
Fie A un eveniment legat de o experienţă dată Numim contrarul (opusul sau
complementarul) evenimentului A evenimentul notat Ā care constă icircn nerealizarea
evenimentului A
Conform celor de mai sus avem Ē = Φ şi Φ = E
230
Dacă odată cu evenimentul A se realizează şi evenimentul B atunci vom
spune că A implică B şi vom scrie A sub B
Exemplu Icircn experienţa aruncării cu zarul
(1) sub (15) (23) sub (2345)
Avem următoarele proprietăţi evidente
A sub A A sub E dacă A sub B şi B sub C atunci A sub C (tranzitivitatea) Dacă
A sub B şi B sub A cele două evenimente se numesc echivalente şi se scrie A = B
Dacă A şi B sunt două evenimente din acelaşi sistem atunci evenimentul
care constă icircn apariţia fie a evenimentului A fie a evenimentului B se numeşte
reuniunea evenimentelor A şi B şi se notează A U B
Evenimentul care constă icircn realizarea simultană a ambelor evenimente se
numeşte evenimentul ldquo A şi Brdquo sau intersecţia evenimentelor A B notat A cap B
Avem A cap E = A A cap Φ = Φ Operaţiile ldquoUrdquo şi ldquocaprdquo sunt comutative asociative
iar ldquocaprdquo este distributivă faţă de ldquoUrdquo
Are loc şi proprietatea Ā = CE A = E A
Fie A şi B evenimente ale sistemului S A şi B sunt evenimente compatibile
dacă acestea se produc simultan A cap B ne Φ Evenimentele A şi B se numesc
evenimente incompatibile (sau disjuncte) dacă ele nu se pot realiza simultan A cap
B ne Φ
Definiţia 3 Două evenimente din acelaşi sistem de evenimente se numesc
independente dacă realizarea unuia nu depinde de realizarea celuilalt
Definiţia 4 Două evenimente se numesc dependente dacă producerea unui
eveniment are loc numai dacă celălalt eveniment se produce
Exemplu A= (236) B= (24) sunt evenimente dependente icircn aruncarea
zarului şi compatibile A= (246) şi C= (15) sunt evenimente independente şi
incompatibile
Definiţia 5 O mulţime F se numeşte cacircmp de evenimente dacă sunt
icircndeplinite următoarele condiţii
a) E isinF E fiind evenimentul sigur
b) Oricare ar fi evenimentul A din F contrariul său Ā se găseşte icircn F
231
c) Dacă AB isinF atunci A U B isinF
d) Icircn cazul că F conţine o infinitate de evenimente isinA i F atunci
A i F Ui
infin
=1isin
Se spune că F este un cacircmp finit sau infinit după cum F conţine un număr
finit sau o infinitate de evenimente distincte
Din definiţia cacircmpului de evenimente rezultă proprietăţile
1) Φ isin F (Φ = E_
şi se aplică b) )
2) A B isin F A cap B forall rArr isin F
3) A B isin F B A isin F forall rArr
cu A B sub
Fie A un eveniment corespunzător unei experienţe Repetacircnd experienţa de n
ori icircn condiţii identice să presupunem că evenimentul A s-a produs de a ori
Definiţia 6 Numim frecvenţă relativă a evenimentului A numărul f n=
na
Numărul a se numeşte frecvenţă absolută
Numărul icircn jurul căruia se grupează frecvenţele relative se numeşte
probabilitatea de apariţie a evenimentului A şi se notează P(A)
Definiţia 7 (definiţia clasică a probabilităţii)
Probabilitatea realizării unui eveniment este dată de raportul dintre numărul
cazurilor favorabile şi numărul cazurilor egal posibile
Această definiţie este satisfăcătoare numai icircn cazul cacircmpurilor finite de
evenimente
Se poate generaliza prezentarea modelului de calcul al probabilităţilor P(A)
la mulţimile continue (sau numărabile)
Icircn acest sens mărimilor continue ca lungime arie volum greutate timp etc
li se asociază o funcţie m(X) ndash numită măsură ndash care se bucură de următoarele
proprietăţii
a) m(X) 0 ge
232
b) m( ) = 0 Φ
c) dacă este un sistem de mulţimi disjuncte atunci X k21 nk isin
m = ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
= kXU
n
k 1)(
1kX
n
kmsum
=
Dacă notăm cu m(X) măsura mulţimii asociate evenimentului X şi cu m(E)
măsura mulţimii asociate evenimentului sigur E atunci
(1) P(X) =)()(
EmXm
Formula (1) poate fi aplicată atacirct icircn cazul cacircmpurilor finite cacirct şi infinite de
evenimente discrete sau continue Măsurile evenimentelor se adoptă icircn funcţie de
natura evenimentelor Astfel dacă evenimentele pot fi puse icircn corespondenţă cu
imagini geometrice ca segmente figuri plane sau spaţiale atunci ca măsuri ale
evenimentelor se pot lua lungimi arii volume
Exemplu Problema acului (Buffon) Pe un plan orizontal sunt trasate
dreptele paralele la aceeaşi distanţă (2d) (figura) ∆
∆
2d
∆
2d ∆
2d
∆
Se aruncă icircn plan un ac AB de lungime 2l l le d Să se determine
probabilitatea ca acul să icircntacirclnească una din dreptele paralele
Georges- Louis Leclerc Compte le Buffon (1707-1788) Celebru om de ştiinţă francez
şi icircn acelaşi timp mare scriitor
233
Poziţia acului AB icircn planul dreptelor ∆ constituie un eveniment icircntacircmplător
care este dată de doi parametrii care de asemenea icircn experienţa făcută au valori
icircntacircmplătoare Pentru fixarea parametrilor care determină poziţia acului AB icircn
plan consideracircnd mijlocul M al lui AB constatăm că distanţa x a lui M de cea mai
apropriată dreaptă ∆ şi unghiul α pe care icircl face cu dreapta (figura de mai jos)
determină complet poziţia acului deci x şi α pot fi considerate drept parametri
∆
(∆)
BM
Valorile posibile ale acestor parametri sunt date de sistemul de inegalităţi
(2) 0 le x d 0 le le α πle
Astfel interpretat evenimentul sigur Ε icirci corespunde mulţimea punctelor din
planul 0 α x de coordonate (α x) corespunzător sistemului de inegalităţi (2) adică
evenimentului sigur icirci corespunde dreptunghiul de laturi π şi d (figura de mai jos)
Evenimentul X cerut de
experienţă adică AB să
icircntacirclnească pe are loc cacircnd
MD
∆
le MC adică (3) x l sin le α
A
x
CD
(∆)
x
d x
αo π
X
234
Astfel interpretat evenimentul X icirci corespunde icircn planul 0α x mulţimea
punctelor (α x) care satisfac inecuaţia (3) această mulţime reprezentacircnd aria
primei bucle a sinusoidei (figura de mai sus)
Mulţimile E şi X au drept măsură ariile corespunzătoare adică avem
m (E) = π d m (X) = d intπ
α0
sinl α = 2l
Rezultă
P(X) =)()(
Emxm =
dl
π2
O definiţie simplă corectă şi corespunzătoare este cea dată de
ANKolmogorov icircn 1931
Definiţia 8 (Definiţia axiomatică a probabilităţii după ANKolmogorov)
Fie un cacircmp finit sau infinit de evenimente Numim probabilitate pe cacircmpul image image
aplicaţia P R verificacircnd următoarele condiţii image rarr
1) A isin P(A) 0 forall image ge
2) P(E) = 1
3) A B isin forall image A B = Φ P(A cup B) = P(B) + P(B) cap
4) dacă image este un cacircmp infinit atunci forall iA isin image iA cap jA = Φ i j avem ne
P( ) = ) Ni
iUAisin
suminfin
=1(
iiAP
Din definiţia 8 a probabilităţii rezultă următoarele consecinţe o1 P (Φ) = 0 o2 A isin forall image rArr 0 P(A) le le 1 şi P ( A ) = 1- P(A) o3 forall A B isin image Asub B P(A) rArr le P(B)
o4 isin (i= 12hellipn) şi forall iA image iA jAcap = Φ (i ne j) avem P(U ) = n
i 1=iA sum
=
n
iiAP
1)(
lowast ANKolmogorov (n1903) matematician rus pionierul axiomatizării calculului probabilităţilor
făcută icircn 1929 235
2 Probabilităţi condiţionate
Fie A şi B două evenimente aparţinacircnd cacircmpului image Dacă evenimentele sunt
dependente rezultă că probabilitatea unuia din evenimente depinde de faptul că
celălalt eveniment s-a realizat Definiţie Se numeşte
probabilitate condiţionată a
evenimentului B de către
evenimentul A şi se notează
(BA)= (B) probabilitatea
evenimentuli B calculată icircn
ipoteza că evenimentul A s-a
realizat Icircn mod analog
P(AB)= (A) este
AP
BP
probabilitatea condiţionată a evenimentului A de către evenimentul B
Constituind evenimentul produs Acap B (figura) se constată că evenimentul
dependent BA este realizat de evenimentul Acap B raportat la evenimentul A (ca
eveniment sigur) iar evenimentul dependent AB este realizat de evenimentul
Acap B raportat la evenimentul B (ca eveniment sigur)
Notacircnd cu m(X) măsura corespunzătoare evenimentului X putem scrie
)()(
)()()()(
)()( APBm
BAmBAPBPAm
BAmABP BA ===cap
=
Observăm că
)()()(
)(
)()(
EmAmEm
BAm
AmBAm
cap
=cap adică
)()()(
APBAPBPA
cap=
Deasemenea putem scrie )(
)()(BP
BAPAPBcap
= Din ultimile două relaţii rezultă
A
B
E
AcapΒ
236
⎩⎨⎧
sdotsdot
=cap)()()()(
)(APBPBPAP
BAPB
A
adică probabilitatea producerii simultane a două evenimente dependente este egală
cu produsul dintre probabilitatea unuia din evenimente şi probabilitatea
condiţionată a celuilalt eveniment icircn ipoteza că primul eveniment a avut loc
3 Probabilitatea evenimentelor rezultate din operaţii cu evenimente
31 Reuniunea evenimentelor compatibile
Pentru două evenimente compatibile A şi B măsurile mulţimilor asociate
satisfac relaţia
m(A B) = m(A) + m(B) ndash m(Acup cap B)
care prin icircmpărţirea cu m(E) se scrie
)()(
)()(
)()(
)()(
EmBAm
EmBm
EmAm
EmBAm cap
minus+=cup
adică
(1) P(A B) = P(A) +P(B) ndash P(Acup cap B)
Formula (1) dă regula de calcul a probabilităţii evenimentului reuniune a
două evenimente compatibile Rezultatul precedent se generalizează prin inducţie
obţinacircndu-se formula
(2) = n
kP
1(
=U )kA sum sum
=ne
==
minus capsdotminus++capminusn
k
n
jiji
k
n
k
njik APAAPAP
1 1 1
1 )()1()()(
numită formula lui Poincare
32 Intersecţia evenimentelor dependente şi independente
Fie evenimente dependente Are loc formula nAAA 21
(3) P( ) = P( K
n
KA
1=cap )()() 1
1
1 21 nA
A APAPAK
n
K
minus
=cap
sdot
lowast HPoincare (1854-1912)- matematician francez (lucrări analiză mecanică fizică matematică probabilităţi)
237
Dacă sunt evenimente independente atunci are loc formula nAAA 21
(4) P( ) = k
n
kA
1=cap )()()( 21 nAPAPAP sdot
Altă fomulă de calcul a probabilităţii reuniunii de evenimente
Fie sistemul de evenimente compatibile şi independente Are
loc formula
kA 21 nk isin
(5) [ ])(11)(1)(111 k
n
kk
n
kk
n
kAPAPAUP minusprodminus=capminus=
===
33 Inegalitatea lui Boole Exemplu
Fie 21 nkAk
isinimageisin un sistem de evenimente despre care nu ştim dacă
sunt independente sau dependente Icircn acest caz se poate scrie o inegalitate
care limitează inferior probabilitatea evenimentului produs Din (1)
deoarece 0 obţinem 1)( lecuple BAP
(6) 1)()(( minus+gecap BPAPBAP
sau icircn general
(7) sum==
minusminusgen
kkk
n
knAPAP
11)1()()(I
Relaţia (7) constituie inegalitatea lui Boole şi dă o margine inferioară a
probabilităţii evenimentului intersecţie cacircnd nu se cunoaşte dacă evenimentele sunt
dependente sau independente
Exemplu Să presupunem că un complex turistic (o bancă o piaţă de
desfacere etc) pentru a corespunde cerinţelor de a fi competitiv (vis a vis de
necesităţile cerute de turişti etc) trebuie să icircndeplinească condiţiile (conform
cerinţelor) A (să aibă de exemplu bazine de icircnot etc) B (cabinete medicale de
tipul a) b)hellip) C (să aibă restaurant unde se pot servi mese cu meniuri la alegere
a) b)hellip) D (icircn camere să existe televizor program pe satelit frigider etc)
Ştiind că 86 din componentele complexului icircndeplinesc condiţia A 92
bull GBoole (1815-1864) matematician englez A folosit pentru prima dată o algebră constituită pe
principii logice
238
condiţia B 95 condiţia C 82 condiţia D Icircn ipoteza că o societate de turism
efectuează excursii la diverse complexe solicită 500 lei icircn cazul icircn care sunt oferite
la maximum cerinţele A B hellip să se afle care este suma minimă ce poate fi
solicitată de societate de la turist icircn cazul cacircnd efectuează o excursie la complexul
turistic de mai sus
Complexul corespunde ldquostasuluirdquo dacă se realizează evenimentul
X = DCBA III
Aplicacircnd inegalitatea lui Boole obţinem
550)(550355338209509208603)()()()()(
ge=minus=++++=minus+++ge
XPDPCPBPAPXP
Suma minimă ce va putea fi solicitată 2705 lei
34 Formula probabilităţii totale Formula lui Bayes Exemplu
Fie image un cacircmp de evenimente şi S= ( hellip un sistem complet de
evenimente ale lui
21 AA )nA
image precum şi evenimentul X imageisin care se realizează cacircnd unul
din evenimentele se realizează Cunoscacircnd probabilităţile condiţionate kA
n1kXPKA )( = se cere să se determine probabilitatea evenimentului X adică P(X)
Evident are loc relaţia
X= ( )()() 21 XAXAXA n capcupcapcupcap
iar incompatibilitatea evenimentelor antrenează şi incompatibilitatea
evenimentelor
kA
XAk cap Probabilitatea evenimentului X folosind calculul
probabilităţii reuniunii evenimentelor incompatibile precum şi probabilitatea
evenimentelor condiţionate este
(8) P(X) = sum sum= =
sdot=capn
k
n
kAkk XPAPXAP
K1 1
)()()(
rezultat numit formula probabilităţii totale permiţacircnd determinarea probabilităţii
evenimentului X dacă sunt cunoscute a priori probabilităţile P şi a posteriori
probabilităţile
)( KA
21)( nkXPKA isin
239
bull Thomas Bayes (n1763) matematician englez S-a ocupat de probabilitatea a posteriori Punacircnd problema de a determina probabilitatea a posteori a evenimentului
icircn ipoteza realizării evenimentului X adică pornind de la identitatea KA )( kX AP
)()()()()( kXAkk APXPXPAPXAPK
sdot=sdot=cap
din relaţia de mai sus şi egalitatea (8) obţinem
(9) sum
=
sdot=
sdot= n
iA
AkAkkX
XP
XPAPXP
XPAPAP
i
KK
1)(
)()()(
)()()(
Exemplu Un magazin cumpără acelaşi produs de la trei fabrici icircn
cantităţi proporţionale cu numerele 3 2 5 Se cunosc proporţiile respective ale
produselor cu defecte a fiecărei fabrici 1 25 2 O cantitate de produse icircn
valoare de 6300 lei care a fost cumpărată este restituită icircn baza contractului de
garanţie ca avacircnd defecte ce o fac de neicircntrebuinţat iar suma respectivă restituită
cumpărătorului
321 FFF
Ce sume trebuie imputate fiecărei fabrici dacă nu se ştie de la ce fabrică s-a
cumpărat produsul restituit
Soluţie Evident sumele de bani imputate fabricilor ( i = 123) nu pot fi
decacirct proporţionale cu probabilităţile ca marfa restituită să provină de la fabrica
respectivă
iF
Să calculăm aceste probabilităţi Notăm cu evenimentul ca marfa să fie de
la fabrica i = 123 şi cu X evenimentul ca marfa să fie defectă Avem
următoarele evenimente X marfa defectă care aparţine fabricii
probabilitatea corespunzătoare fiind marfa care aparţine fabricii
este defectă probabilitatea corespunzătoare fiind Aplicacircnd formula lui
Bayes avem
iA
iF
KA KF
XAXP KAK)( KF
)( KX AP
sum=
sdot== 3
1)()(
)()()(
iAi
AkkXk
XPAP
XPAPAPp
i
K 321isink
Din datele problemei rezultă
240
50105)(20
102)(30
103)( 321 ====== APAPAP
020)(0250)(010)(321
=== XPXPXP AAA
Formula precedentă ne dă
61
1 =p 185
2 =p 95
3 =p
Sumele imputate vor fi i = 123 care satisfac relaţiile is
95
185
61
321 sss== sau
183006
1053321 ===
sss
Se obţine = 1050 lei = 1750 lei şi = 3500 lei 1s 2s 3s
4 Scheme probabilistice clasice
41 Schema urnei cu bile nerevenite Exemplu
Să considerăm o urnă care conţine N bile de aceeaşi mărime dintre care a
sunt albe şi b sunt negre Din urnă se extrag succesiv n bile fără a se pune bila
extrasă icircnapoi Să se determine probabilitatea ca din cele n bile extrase α să fie
albe şi β negre Evenimentul sigur E constă icircn formarea tuturor grupelor posibile
cu cele N bile luate cacircte n ele diferind prin natura bilelor Mulţimea respectivă
conţine elemente (cazuri egal posibile) Pentru a determina numărul cazurilor
favorabile producerii evenimentului dorit vom asocia fiecărei grupe care conţine α
bile albe (icircn total
nNC
αaC grupe) cu fiecare grupă care conţine β bile negre (icircn total
βbC grupe) obţinacircnd α
aC βbC cazuri favorabile Folosind definiţia clasică a
probabilităţii avem
(1) ( )nNC
βbCα
aCβαnP
sdot= icircn care a+b=N şi α+ β=n
241
Generalizarea problemei presupune că icircn urnă sunt ak bile de culoare k
k Se extrag n bile Care este probabilitatea ca x21 sisin k bile să fi de culoarea k
Avem
(2) ( )nNC
sx
saC2x
2aC1x
1aC
2x1xnP
sdot
=nx
unde
sum=
=s
1kNka şi sum
==
s
1knkx
Exemplu Icircntr-o grupă din anul I sunt 30 de studenţi dintre care 18 băieţi şi
12 fete Care este probabilitatea ca din 10 studenţi ai grupei care vor pleca icircntr-o
excursie pe Litoral 6 să fie băieţi şi 4 fete
Soluţie Aplicacircnd formula (1) avem
0912329
94171030C
412C6
18Cp cong
sdotsdotsdot
=sdot
=
sau 91
42 Schema urnei cu bile revenite Exemplu
Fie o urnă conţinacircnd bile albe şi negre Notăm cu A evenimentul scoaterii
unei bile albe de probabilitate P(A)=p Scoaterea unei bile negre reprezintă
evenimentul contrar lui A de probabilitate p-1q)AP( == Se fac n extrageri
succesive introducacircndu-se de fiecare dată icircn urmă bila extrasă Aceasta face ca p
să fie constant tot timpul experienţei Să se determine probabilitatea Pn(x) ca x bile
din cele n extrase să fie albe
Fie
44 344 214434421orixnde
AşişiAşiAşiorixde
AşişiAşiAminus
O succesiune icircn care evenimentul A apare de x ori iar A de n-x ori
Probabilitatea unei astfel de succesiuni de evenimente independente este
242
( ) ( ) xnqxporixnde
AAAorixde
AAAP minussdot=⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
minus
capcapcapcapcapcap44 344 2144 344 21
Numărul succesiunilor distincte icircn care A apare de x ori şi A de (n-x) ori
este evident xnC
Probabilitatea Pn(x) este dată de probabilitatea acestor succesiuni distincte
Cum aceste succesiuni sunt incompatibile şi echiprobabile avem
(3) xnqxpxnC(x)nP minussdotsdot=
Exemplu Din datele statistice probabilitatea evenimentului naşterii
unei fete este p=p(F)=051 iar a evenimentului naşterii unui băiat este
q=P(B)=049 Care este probabilitatea ca icircntr-o familie cu 7 copii 5 să fie fete
Soluţie Aplicacircnd formula (3) avem
1702049505157C(5)7P =sdotsdot=
Observaţie Se observă că probabilitatea Pn(x) din (3) este dată de
coeficientul lui tx din dezvoltarea binomului
( ) sum=
sdotminussdotsdot=+n
0xxtxnqxpx
nCnqpt
Pentru aceasta se mai spune că probabilitatea respectivă reprezintă o lege
binominală
Generalizare Dacă o urnă conţine bile de culoare k (k=12 hellip s) şi se fac n
extrageri succesive punacircnd de fiecare dată bila scoasă icircnapoi cunoscacircnd că
probabilitatea scoaterii bilei de culoare k este pk se dovedeşte că probabilitatea
evenimentului ca din cele n bile extrase xk să fie de culoare k k=12 hellip s este
(4) ( ) sxsp2x
2p1x1p
kx2x1xn
sx2x1xnP sdot=
unde sum=
=sum=
=ges
1k1kp
s
1knkx0sx iar probabilitatea respectivă defineşte o lege
multinominală
Observaţie Cele două scheme probabilistice date de urna cu bile revenite şi
de urna cu bile nerevenite reprezintă icircn practică două tipuri de selecţii selecţie
243
repetată respectiv selecţie nerepetată obţinute prin sondaj non-exhaustiv
respectiv sondaj exhaustiv
43 Schema urnelor Poisson Exemplu
Schema lui Poisson constă icircn a considera n urne Uk k=12 hellip n neidentice
ceea ce revine a considera pentru fiecare eveniment A realizat din urna Uk
probabilităţile diferite pk=P(AUk) k 21 nisin
Probabilitatea ca evenimentul A să se realizeze icircn cele n extracţii (de
scoaterea a unei bile din fiecare urnă) de x ori şi A de n-x ori este dată de
coeficientul lui tx din dezvoltarea polinomului
)nqtnp()22()11(Q(t) +++= qtpqtp
Exemplu O urnă conţine 5 bile albe şi trei negre o altă urnă şase albe şi
două negre şi a treia şapte albe şi una neagră
Se extrage cacircte o bilă din fiecare urnăSă se determine probabilitatea ca două
bile să fie albe şi una neagră
Soluţie Aplicacircnd schema lui Poisson găsim că probabilitatea de a extrage
două bile albe şi una neagră este dată de coeficientul lui t2 din produsul
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+=
8
1t
8
7
8
2t
8
6
8
3t
8
5Q(t)
Aşadar
38
12638
7038
30p ++= sau 044p cong
5 Variabile aleatoare
51 Introducere Variabile aleatoare Distribuţia unei variabile aleatoare
Studiul evenimentelor aleatoare şi chiar al probabilităţilor respective a
prezenatat cu deosebire caracteristca calitativă a experienţelor ce conduc la
realizarea lor Dar fenomenele sau proprietăţile ce generează experienţele pot fi
atacirct cantitative cacirct şi calitative Icircn viaţa de toate zilele icircntacirclnim la tot pasul măsuri
244
care se schimbă sub influenţa unor factori icircntacircmplători Aşa sunt de exemplu
numărul de zile dintr-un an icircn care cade ploaia numărul de puncte care apare icircn
aruncarea unui zar masa unui bob de gracircu luată dintr-o anumită recoltă cererea
unui produs icircntr-o unitate de timp (zi lună etc) valoarea vacircnzărilor unui magazin
pe unitatea de timp numărul pacienţilor care solicită serviciul unei policlinici etc
măsurile care se iau la icircntacircmplare sunt legate de anumite experienţe aleatoare O
astfel de mărime legată de experienţa aleatoare şi care ia valori la icircntacircmplare icircn
funcţie de rezultatele experienţei se numeşte variabilă aleatoare (stochastică)
Fie S=(E1 E2 hellip En ) un sistem complet de evenimente ale cacircmpului finit
F Evenimentele Ei sunt elementare şi icircntr-o experienţă apare unul singur Aceste
evenimente verifică condiţiile Notăm pjijEiEiEn
1iUE neΦ=cap=
= i = P(Ei)
evident Putem enunţa sum=
=n
1i1ip
Definiţia 1 Se numeşte variabilă aleatoare aplicaţiaX Srarr R Valoarea
variabilei X corespunzătoare evenimentului EiisinS se va nota X(Ei)=xi cu
probabilitatea P(X=xi)=pi
Variabilele aleatoare se clasifică după mulţimile pe care sunt definite Astfel
avem
- variabilă aleatoare discretă definită pe o mulţime cel mult numărabilă de
evenimente
- variabilă aleatoare continuă definită pe o mulţime continuă
O variabilă aleatoare discretă o vom nota
(1) sau ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
np2p1pnx2x1x
X n1iipix
X =⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
unde icircn primul racircnd al tabloului am trecut valorile posibile ale variabilei şi sub
fiecare valoare probabilitatea cu care X ia această valoare Tabloul (1) defineşte
distribuţia sau repartiţia variabilei X
O variabilă aleatoare continuă o vom nota
(2) [ ]bax(x)
xX isin⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ϕ
245
unde ϕ(x) se numeşte densitate de probabilitate şi are proprietăţile
( ) [ ] ( )int =isingeb
a1dxxşibax0x ϕϕ
Exemplu (variabilă aleatoare discretă) Fie Ei 16i = Ei=(i) 16i =
evenimentul care constă icircn apariţia feţei cu i puncte la o anumită aruncare 61
ip =
16i = iar distribuţia va fi
⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1654321
X
Deoarece 61
6p2p1p === spunem că X are o distribuţie uniformă
52 Operaţii cu variabile aleatoare
Fie X şi Y două variabile aleatoare definite respectiv pe sistemele complete
de evenimente S1 şi S2 ale aceluiaşi cacircmp image şi avacircnd repartiţiile
⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
np2p1pnx2x1x
X ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛
mq2q1qmy2y1y
Y
Definiţii
10 Prin produsul dintre constanta kisinR şi variabila aleatoare X se icircnţelege o
nouă variabilă aleatoare kX şi avacircnd repartiţia
(3) ⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛sdot
np2p1pnkx2x1kx
Xkk
20 Se numeşte sumă a variabilelor aleatoare X şi Y variabila aleatoare
Z=X+Y avacircnd repartiţia
(4) m1jn1iijp
jyixYX ==
⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛ ++
unde pij reprezintă probabilitatea realizării simultane a evenimentelor X=xi şi Y=yj
adică pij=P(X=xI şi Y=yj)
Are loc
246
Proprietatea Dacă pi=p(Ai) AiisinS1 şi qj=P(Bj) BjisinS2 atunci pij=P(AicapBj)
şi au loc relaţiile sum=
sum=
==sum=
sum=
=n
1i
m
1j ipijpjqijpn
1i
m
1j1ijp
30 Numim produs al variabilelor aleatoare X şi Y variabila aleatoare Z=X Y
avacircnd repartiţia
(5) m1jn1iijp
jyixYX ==
⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛ sdotsdot
unde pij=P(A1capBj) şi sum=
sum=
=n
1i
m
1j1ijp
53 Funcţia de repartiţie a unei variabile aleatoare
Se numeşte funcţie de repartiţie a variabilei aleatoare X funcţia
F(x)=P(Xltx)
constituind o caracteristică pentru orice variabilă aleatoare Calculul efectiv al
funcţiei de repartiţie se adaptează celor două tipuri de variabile aleatoare
a) Variabila aleatoare discretă
Evenimentul (Xltx) este reuniunea evenimentelor (X=xi) pacircnă la cel mai
mare argument xi le x adică (Xltx)= (X=xUxx
i
i le
=1i) Evenimentele (X=xi) fiind
incompatibile aplicacircnd xi le x operatorul de probabilitate asupra relaţiei precedente
obţinem
( ) ( ) sumle
sumle
===ltxix ip
xix ixXPxXP deci
(1) sumle
=xix ipF(x)
Consideracircnd graficele repartiţiei variabilei aleatoare discrete funcţia de
repartiţie F(x) este suma probabilităţilor pi de la stacircnga punctului de abscisă x
(figa) sau suprafaţa histogramei de la stacircnga punctului de abscisă b (figb)
(funcţia de repartiţie este numită şi funcţia cumulativă a probabilităţilor)
247
a) b)
Din graficul b) observăm că
Pi
248
(2) ( ) ( ) ( )αFβFβXαP minus=ltle
b) Variabila aleatoare continuă
Dacă X este o variabilă aleatoare continuă funcţia de repartiţie se defineşte
astfel
(3) ( ) ( ) ( )int==ltx
adttxFxXP ϕ
Ţinacircnd cont de interpretarea geometrică a integralei definite rezultă că
funcţia F(x) reprezintă aria din histogramă pe intervalul [ax] (figa)
a) b)
P(Xltx)F(x)o
a
φ (x)
P(αltXltβ)
xbo
αa ltxlt β b x
φ(x)
x
x1O x2 xi
P1
P2
Pi
PnOxn x
F(x)
αa xb
β
Pi
şi icircn acest caz rămacircne valabilă formula (3) icircn fig b) relaţia (3) reflectă formula de
calcul a unei integrale definite pe intervalul [αβ]
Funcţia de repartiţie F(x)=P(Xltx) are următoarele proprietăţi
10 0le F(x) 1 ceea ce rezultă din faptul că F(x) reprezintă probabilitatea
P(Xltx)
le
20 Funcţia F(x) este nedescrescătoare adică din x1 le x2 rezultă F(x1) F(xle 2)
30 F(a)=0 F(b)=1 unde a şi b sunt cea mai mică respectiv cea mai mare
valoare pe care o poate lua argumentul variabilei X (evenimentul Xlta este
imposibil iar Xltb este sigur)
Pentru variabila aleatoare discretă funcţia F(x) este continuă icircn acest
interval şi este discontinuă la extremităţile intervalului graficul (figa de mai jos)
este numit icircn scară iar salturile de la o treaptă la cea consecutivă sunt egale cu pi
Funcţia de repartiţie a unei variabile aleatoare continue este de asemenea o funcţie
continuă (figb)
F(x )
a) b)
Observaţie Pentru funcţia de repartiţie F(x) se obişnuieşte a se considera
drept domeniu de definiţie toată mulţimea numerelor reale
Icircn acest caz avem relaţii de forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( )intinfinminus
int+infin
infinminus=infin+=infinminus==
x1Fşi0F1dxxdttxF ϕϕ
6 Caracteristici ale variabilei aleatoare
xx 2 x 1o
x n
i
1
F(x)o
F(x)
x x
1
249