SA Aplicatii

8/8/2019 SA Aplicatii

1/52

PREFA

Volumul Sisteme de acionare. Aplicaii este structurat sub forma unui

ndrumtor de laborator pentru disciplina de Sisteme de Acionare I. Lucrarea este

realizat n concordan cu posibilitile pe care le pun la dispoziie echipamentele

de laborator existente i urmrete acoperirea cu aplicaii practice a programei

analitice a cursului. Aplicaiile prezentate i propun familiarizarea cu

echipamentele de acionare pneumatic i hidraulic pentru a permite la nevoie

alegerea corect a elementelor de acionare. Se pune accentul pe simbolistica i

reprezentarea aparatelor precum i pe construcia, funcionarea i parametrii

echipamentelor din instalaiile hidraulice i pneumatice. n volum s-a optat pentru o

structur formal care s includ cteva consideraii generale, prezentarea

echipamentelor i descrierea standurilor. Fiecare aplicaie propune cteva teme

experimentale practice de rezolvat cu scopul de a fixa cunotinele teoretice

acumulate. S-a avut n vedere descrierea ct mai sintetic, dar clar precum i

expresivitatea materialului grafic.

Referent, Prof. dr. ing. Inoceniu Maniu


2/52


3/52

CUPRIS

Aplicaia 1. Simbolizarea aparatelor pneumatice..................................... 5

Aplicaia 2. Structura i construcia schemelor pneumatice..................... 9

Aplicaia 3. Utilizarea mediului FluidSim............................................ 12

Aplicaia 4. Studiul elementelor de acionare pneumatic....................... 16

Aplicaia 5. Studiul echipamentelor pneumatice de distribuie................ 22

Aplicaia 6. Studiul echipamentelor pneumatice auxiliare....................... 27

Aplicaia 7. Studiul muchilor pneumatici............................................... 34

Aplicaia 8. Sistemul flexibil modular Festo-MPS............................... 37

Aplicaia 9. Studiul acionrilor pneumatice proporionale..................... 41

Aplicaia 10. Studiul instalaiei hidraulice a robotului RB-231............... 44

Bibliografie............................................................................................... 47

Anexa 1. Selecie de simboluri pentru aparate pneumatice...................... 49

Anexa 2.1 Conversia inch-mm pentru filetele gaz................................... 51

Anexa 2.2 Conversia unitilor de msur pentru presiune...................... 52


4/52


5/52

Sisteme de acionare -5

APLICAIA R. 1

SIMBOLIZAREA APARATELOR PEUMATICE

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu modul de simbolizare i notare al

aparatelor utilizate n instalaiile pneumatice.

2. Consideraii generale

Simbolizarea aparatelor pneumatice (i nu numai) s-a impus datorit

varietii i complexitii acestor echipamente i a nevoii de a sintetiza ct mai mult

informaie n reprezentri grafice uor de manipulat i de interpretat. Aceste

reprezentri grafice, precum i expresiile/termenii tehnici specifici utilizai constituie

limbajul tehnic de specialitate. Acesta, structurat i utilizat de comun acord, conform

unor standarde internaionale, permite:

Reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor i componentelor (electrice,

pneumatice, hidraulice, etc.) att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme

(circuite).

Comunicarea ntre specialitii de pe orice meridian (direct sau prin intermediul

documentaiei tehnice), bariera de limb fiind, n acest caz, n mare masur eliminat.

n cazul pneumaticii, simbolurile aparatelor trebuie s ofere informaii

privind: funciile aparatului, funciile conexiunilor, metodele de acionare, parametrii

admisibili ai agentului de comand i de lucru, montajul ntr-o instalaie, etc.

Standardul internaional care reglementeaz simbolizarea echipamentelor

pneumatice este ISO 1219.


6/52

6 - Aplicaii

De exemplu, n Tabelul 1.1 sunt prezentate notaiile conexiunilor pneumatice

ale aparatelor. Exist dou tipuri de notare: numeric i literal. Notaia numeric

este mai nou i tinde sa o nlocuiasc, treptat, pe cea literal. n practic poate fi

ntlnit una din cele dou tipuri de notare dar, de cele mai multe ori, se ntlnesc

ambele.

Tabelul 1.1

Funcia racordului otaie literal otaie numeric

Orificiu de conectare la presiune P 1

Orificiu de conectare la consumatori A, B, C 2, 4, 6

Orificiu de drenaj sau ventilare R, S, T 3, 5, 7

Orificiu de comand (pilotare) x, y, z 12, 14

Orificiu de comand de resetare L 10

Orificii de comand auxiliare - 81, 91

Orificiu de ventilare a piloilor - 82, 84

Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor

standarde internaionale, a unor simboluri care s permit reprezentarea i

identificarea uoar a aparatelor i componentelor electrice, pneumatice sau

hidraulice att ca elemente singulare, ct i nglobate n sisteme (circuite).

Simbolurile pneumatice trebuie s ofere informaii privind: funcia (funciile)

aparatului, notarea conexiunilor, metodele de acionare, parametrii admisibili ai

agentului de comand i de lucru.

Deoarece, la prima vedere, simbolizarea distribuitoarelor pare s fie maidificil, se va detalia modul de reprezentare i identificare a acestor aparate.


7/52


3. Simbolizarea distribuitoarelor

O simbolizare detaliat a unui distribuitor presupune indicarea urmtoarelor

caracteristici:

numrul de ci

numrul de poziii

modul de comand

Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe

care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o bar

nclinat:

- - - / - - -

nr. de poziii

nr. de ci

Exemplu: distribuitor 3/2 = distribuitor cu 3 ci i 2 poziii.

Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de casete

egal cu numrul de poziii pe care poate comuta; n fiecare caset este reprezentat

schema de conectare corespunztoare, astfel: sgeile indica traseele i sensul normal

de curgere prin distribuitor, iar T-urile indic existena unor orificii nfundate,

prin care nu curge aer.

Exemplu: distribuitor 3/2:

Fiecare din cele dou casete (deci poziii) are un numr de trei orificii. Pentru

a cunoate modul de conectare a distribuitorului trebuie notate cile, sau racordurile

sale. Notarea lor se face pe caseta corespunztoare poziiei pe care distribuitorul o

ocup atunci cnd nu este acionat.

Exemplu:

1(P) 3(R)

2(A)


8/52

8 - Aplicaii

1(P) 3(R)

2(A)

12(X) 10(Y)

Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor

pneumatice, nu numai distribuitoarelor.

Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga i n

dreapta cu modul de comand.

Exemplu:

Putem spune c distribuitorul de mai sus este cu 3 ci i 2 poziii, normalnchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie (resetarea) se

face pneumatic, direct (fr pilot).

Evident c, pe lng distribuitoare mai exist o mare varietate de simboluri

asociate celorlalte aparate utilizate n instalaiile pneumatice. n Anexa 1 sunt

prezentate o mare parte dintre aceste simboluri, utilizate n limbajul tehnic specific

acionrilor i automatizrilor pneumatice.

4. Tem experimental4.1 Se vor identifica elementele de acionare hidraulic i pneumatic din

dotarea laboratorului. Pentru fiecare element identificat se va desena simbolul i se

va nota denumirea elementului precum i funciunile pe care le execut.


9/52


APLICAIA R. 2

STRUCTURA I COSTRUCIA SCHEMELOR PEUMATICE

1. Scopul lucrriiLucrarea i propune familiarizarea cu modul de structurare i construcie a

schemelor pneumatice.

2. Consideraii generaleSchema pneumatic este reprezentarea grafic a instalaiei pneumatice care

echipeaz o main oarecare i are rolul de a facilita nelegerea funcionrii mainii,

n primul rnd din punct de vedere pneumatic.

3. Structura unei scheme pneumaticeSchema pneumatic poate fi privit ca o structur format din 5 nivele

(figura 2.1) fiecare etaj coninnd o anumit categorie de elemente pneumatice. Toate

elementele din schem sunt interconectate astfel nct s realizeze funciile cerute deutilizator.

Fig. 2.1 Structura unei scheme pneumatice


10/52

10 - Aplicaii

1) Elementele care asigur alimentarea instalaiei cu energie pneumatic la

parametrii cerui de sistem: presiune, debit, filtrare, ungere.

2) Elementele de comand, care permit dialogul om-main: comenzi de

pornire-oprire, selectare pentru diferite funcii sau moduri de lucru, etc. De obicei,

toate aceste elemente sunt grupate ntr-un panou de comand, alipit instalaiei.

3) Elementele de procesare: sunt echipamentele care asigur procesarea

(interpretarea i distribuirea) semnalelor primite n instalaie: att a celor de

comand, provenite de la tabloul de comand, ct i a celor de reacie, care sunt deobicei semnale ce ofer informaii despre starea mainii i/sau a procesului

tehnologic desfurat. Elementele de procesare prelucreaz toate aceste semnale fie

unitar, fie n anumite combinaii, realiznd diferite funcii logice.

4) Elementele de comand final: sunt echipamente de distribuie a energiei

pneumatice i reprezint etajul din care semnalele de comand sunt injectate direct

elementelor de execuie: motoare liniare, rotative, oscilante, uniti de vidare, etc.

5) Elementele de execuie: sunt echipamente care convertesc energia de

presiune a aerului comprimat n energie mecanic pentru efectuarea lucrului mecanic.

Fig. 2.2 Schem pneumatic structurat pe nivele


11/52


12/52

12 - Aplicaii

APLICAIA R. 3

UTILIZAREA MEDIULUI FLUIDSIM

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu mediul FluidSim, de simulare a

funcionrii instalaiilor pneumatice i hidraulice.


Mediul de lucru FluidSim este un pachet software special conceput pentru

construirea schemelor de acionare pneumatice sau hidraulice i pentru simularea

funcionrii acestora. Pogramul poate fi descrcat n varianta demonstrativ de la

adresa www.fluidsim.com. Limitrile acestei variante constau n funcionarea unei

sesiuni de lucru de doar 30 de minute (dup care se poate reporni programul) i

imposibilitatea de salvare a schemelor construite. Pentru schemele de complexitate

mic i medie (cele ce se vor construi pe parcursul laboratorului) intervalul de

funcionare este suficient. Deasemenea, o modalitate de salvare a schemelor

construite const n capturarea imaginii prezente pe ecran (print screen), decuparea i

salvarea imaginii schemei sub form de fiier grafic (*.bmp, *.jpg) utiliznd un

program de editare grafic (MS Paint, Gimp, Irfanview).

3. Descrierea mediului de lucru

Fereastra principal a aplicaiei (Figura 3.1) conine, pe lng meniurile i

pictogramele standard (zona 1), trei zone distincte de lucru:


13/52


Figura 3.1 Fluidsim pneumatic fereastra principal

Zona 2 foaia de lucru, reprezint suprafaa pe care se construieteschema propriu-zis. Componentele aduse pe aceast foaie se unesc ntre ele prin

furtune virtuale reprezentate de linii, pornind de la una dintre componente. Metoda

de trasare a acestora este similar cu desenarea unei linii n orice aplicaie grafic.

Punctele de conectare a furtunelor (liniilor) la componente sunt simbolizate cu

cerculee. Atunci cnd un furtun este trasat pn n dreptul unui punct de conectare,

forma i culoarea pointerului mouse-ului se modific atenionnd asupra posibilitii

de conectare cu acel racord. Pentru a realiza o conexiune ntre dou furtune

(echivalentul utilizrii unui racord de tip T sau Y) un furtun trebuie desenat pornindde la o component pn la intersecia cu furtunul (linia) cu care se dorete

conectarea. i de aceast dat pointerul i va schimba forma i culoarea indicnd

posibilitatea conectrii.

Zona 3 biblioteca de componente, este construit pe o structur

colapsabil ierarhic i conine toate elementele necesare construirii unei scheme


14/52

14 - Aplicaii

pneumatice funcionale. Prima grup de elemente este denumit Supply elements

(elemente de alimentare) i conine sursa de aer comprimat, compresoare, filtre,

decantoare, grup de preparare a aerului comprimat, etc. A doua grup este cea a

elementelor de acionare (actuators), care conine o larg varietate de cilindri cu

simpl i dubl acionare, motoare oscilante i rotative precum i elemente de

acionare din tehnica vacuumului (ventuze, generatoare de vid). Cea de-a treia grupa

este cea dedicat aparatelor de comand i control. Acestea sunt separate n subgrupe

conform categoriei din care fac parte: distribuitoare preconfigurate uzuale i specialeavnd diverse tipuri de acionare (manual, mecanic, electric, pneumatic);

distribuitoare configurabile (Figura 3.2); aparate de control al presiunii i de

selectare a sensului de curgere; aparate de reglare a debitului. Grupa a patra conine

aparate speciale (temporizatoare i numrtoare pneumatice, alte blocuri i module

funcionale). Cea de-a cincea grup are n componen aparate de msur i afiare a

parametrilor funcionali.

Fig. 3.2 Fereastra de configurare a unui distribuitor

Zona 4 caseta de control a simulrii, conine butoanele de modificare a

dimensiunii desenului pe foaia de lucru (Zoom) i butoanele de comand a simulrii

propriu-zise (ruleaz, pauz, stop, derulare). La momentul rulrii funcionrii,

traseele parcurse de aer se coloreaz diferit: conductele cu presiune ridicate au

culoare albastru nchis i grosime mai mare (n funcie i de valoarea presiunii);


15/52


conductele cu presiune sczut (ventilate, de refulare) au culoare albastru deschis iar

conductele de vacuum au culoare mov. Deasemenea sensul de curgere al fluidului

printr-o conduct este reprezentat de sgei plasate n punctele de racordare. Exist i

posibilitatea de modificare a vitezei simulrii alegnd Simulation din meniul de

opiuni.

Odat ce schema a fost construit prin amplasarea elementelor pe foaia de

lucru i legturile ntre componente realizate se poate trece direct la simularea

funcionrii ansamblului creat. Dac se dorete funcionarea la ali parametri dectcei alei implicit de ctre program acest lucru se poate realiza pentru fiecare

component n parte. n figura 3.3 este prezentat fereastra de configurare a unui

cilindru; acestuia i se pot modifica parametrii constructivi, i se poate adug sarcin

extern sau profile de variaie a forei i deasemenea i se pot aduga etichete

corespunztoare unor senzori de capt de curs.

Fig. 3.3 Fereastra de configurare a unui cilindru.

4. Tem experimental

4.1 Utiliznd programul Fluidsim construii i simulai funcionarea a patru

scheme pneumatice din setul disponibil n laborator.


16/52

16 - Aplicaii

APLICAIA R. 4

STUDIUL ELEMETELOR DE ACIOARE PEUMATIC

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu elementele de acionare pneumatic

(motoare liniare, oscilante i rotative) i aplicabilitatea acestora.


ntr-o instalaie acionat pneumatic, elementele de execuie ale respectivei

instalaii sunt motoarele pneumatice. Acestea transform energia pneumatic n

energie mecanic ce servete la antrenarea mecanismelor instalaiei. Dup tipul

micrii, motoarele pneumatice se mpart n trei mari categorii:

- Liniare, unde micarea este liniar (cilindri pneumatici)

- Rotative, unde micarea este de rotaie (motoare rotative)

- Oscilante, care au o micare semi-rotativ (motoare oscilante)

3. Construcia i funcionarea elementelor de acionare

3.1 Motoarele liniare (cilindrii) au aplicaii foarte largi i se construiescntr-o gam tipo-dimensional extrem de diversificat. Cteva dintre

categoriile mai des ntlnite sunt prezentate n continuare:

cilindri cu simpl aciune (figura 4.1) sau cilindrii cu simplu efect se

utilizeaz acolo unde doar pe cursa de avans (sau cea de retragere) este necesar

dezvoltarea forei motoare: dispozitive de prindere i fixare, mpingerea pieselor,


17/52


opritoare, tane, etc. Astfel, doar o camer a cilindrului este alimentat cu aer

comprimat, revenirea n poziia iniial realizndu-se sub aciunea resortului. Fora

teoretic de avans (neglijnd frecrile interne) este dat de presiunea ce acioneaz

pe suprafaa pistonului din care se substrage fora de reaciune a arcului.

Fig. 4.1 Cilindru cu simpl aciune (cu arc)

cilindri cu dubl aciune (figura 4.2) sau cilindrii cu dublu efect sunt

utilizai cu precdere acolo unde ambele curse trebuie s dezvolte for motoare.

Din punct de vedere constructiv prezint dou orificii pentru aer comprimat,

prevzute n capacele cilindrului. Pentru deplasarea pistonului ntr-un sens

(extindere) se conecteaz racordulA la presiune iar racordulB la atmosfer. Pentru

a efectua cursa de retragere se inverseaz modul de conectare al racordurilor.

Fig. 4.2 Cilindru cu dubl aciune

cilindri cu dublu efect i frnare la capt de curs (figura 4.3); frnarea

ansamblului mobil la capt de curs este necesar pentru a evita ocurile ce pot

avaria cilindrii sau mecanismele puse n micare de acetia. Se poate observa c

pentru ambele curse, de avans i de revenire, este prevzut un circuit suplimentar de

evacuare a camerei pasive printr-o seciune droselizat.


18/52

18 - Aplicaii

Fig. 4.3 Cilindru cu frnare la capt de curs

Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n care manonul ajunge n dreptul

etanrii, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tija

i capac. Aerul este obligat s curg prin orificiul a crui seciune este reglat de

drosel. Aceast seciune fiind mult micorat, debitul de aer evacuat este mai mic.

Rezultatul este apariia unei contrapresiuni n zona captului de curs ce se opune

deplasrii pistonului spre dreapta, deci l frneaz. n funcie de reglajul efectuat

asupra droselului se obine un efect de frnare mai redus sau mai puternic. Reglnd

n mod diferit cele dou drosele, se obin efecte de frnare diferite pe capetele de

curs.

cilindri fr tij cu etanare mobil (figura 4.4) sunt utilizai acolo unde

este nevoie de curse mari (pn la 4 metri) iar spaiul nu permite montarea unor

cilindri clasici. Deasemenea prezint avantajul c sarcina nu se mai transmite

pistonului, crescnd astfel fiabilitatea ansamblului i se reduce masa prii mobile,

cu efecte benefice asupra dinamicii cilindrului.

Fig. 4.4 Cilindru fr tij cu etanare mobil


19/52


Pentru a-i nelege funcionarea, presupunem c cilindrul este alimentat prin orificiul

energetic din dreapta (A), iar cel din stnga este conectat la atmosfer; pistonul este

mpins spre dreapta. Forma profilat a scobiturii pistonului determin mpingerea

etanrii mobile n jos, oblignd-o s ias din locaul ei i facnd astfel loc pistonului

pentru a putea avansa; etanarea mobil coboar i se sprijin pe pana anti-friciune

n stnga, dup care este preluat n dreapta, mpins n sus i obligat s se reaeze

n locaul profilat practicat longitudinal n cmaa cilindrului. Sub efectul de

mpingere al acestei patine, precum i datorit presiunii aerului din camera activ(dreapta), garnitura mobil reface n permanen etanarea n spatele pistonului, pe

msur ce acesta avanseaz; frnarea la cap de curs se produce similar ca la ceilali

cilindri, impunnd golirea camerei pasive (n zona captului de curs) printr-un

traseu ocolitor, droselizat.

cilindri fr tij cu cuplaj magnetic (figura 4.5) sunt cilindri la care nu exist

transmitere mecanic direct a forei ntre piston i sanie, deplasarea acesteia

realizndu-se datorit atraciei magnetice care apare ntre perechile de magnei

permaneni inelari ale cuplajului. Aceast for se opune deplasrii unui inel

(interior) fa de perechea sa (din exterior). Ca atare, o deplasare a magneilor

interiori sau exteriori atrage dup sine i deplasarea celorlali, mpreun cu ansamblul

n care sunt fixai. Dac, de exemplu, orificiul A este conectat la presiune, iar

orificiul B la atmosfer, pistonul se va deplasa spre dreapta, antrennd i sania care

deplaseaz sarcina. Datorit limitrii forei de atracie dintre piston i sanie,

ncrcarea acestui cilindru este limitat; dac se depaete valoarea maxim admis

apare alunecarea sub sarcin, iar sania se dezlipete de piston.

Fig. 4.5 Cilindru fr tij cu cuplaj magnetic


20/52

20 - Aplicaii

Motoarele oscilante sunt utilizate acolo unde sunt necesare micri de rotaie cu

un unghi limitat (de obicei ntre 90 i 360 de grade). Cele mai rspndite sunt

motoarele cu piston-cremalier i cele cu palet, care vor fi prezentate n rndurile

urmtoare.

motoare oscilante cu piston cremalier(figura 4.6) se utilizeaz atunci cnd

sunt necesare momente de torsiune mari i unghiuri de rotaie fixe. Micarea de

rotaie se obine la axul de ieire datorit angrenrii dintre cremalier ce unete cele

dou pistoane i pinionul montat pe ax. Rotirea n sens orar a axului se realizeaz

prin alimentarea cu aer comprimat a racordului A i ventilarea racordului B. Frnarea

la capt de curs este similar cu soluia tehnic ntlnit la cilindri, folosind un

traseu ocolitor droselizat. Patina are rolul de a ghida cremaliera i a asigura

angrenarea cu pinionul.

Fig. 4.6 Motor oscilant cu piston-cremalier

motoare oscilante cu palet (figura 4.7) sunt utilizate atunci cnd se impun

restricii de spaiu i greutate i cnd este necesar s se poat regla cursa unghiular

ntre anumite limite. La alimentarea racordului A, aerul din camera respectiv

foreaz rotirea paletei n sens orar, mpreun cu axul de ieire. Inversarea sensului se

face prin alimentarea racordului B. Motorul nu dispune de frnare la capt de curs.

Fig. 4.7 Motor oscilant cu palet


21/52


4. Teme experimentale

4.1 Se vor identifica motoarele pneumatice aflate n dotarea laboratorului i

se va stabili tipul de aplicaie/operaie potrivit de a fi executat de fiecare din tipurile

de motoare (liniare i oscilante).

4.2 Se vor calcula forele teoretice de avans i retragere pentru un cilindru

de tip DSNU-20-100-PPV-A (ignornd forele de frecare). Presiunea de lucru

pentru calcule se consider 6 bar (0,6 MPa).

4.3 Se vor simula i executa practic schemele de mai jos (4.3.1-4.3.4),

utiliznd echipamentele din dotarea laboratorului i se vor identifica particularitile

funcionale ale fiecrei scheme:

Tema 4.3.1 Tema 4.3.2

Tema 4.3.3 Tema 4.3.4


22/52

22 - Aplicaii

APLICAIA R. 5

STUDIUL ECHIPAMETELOR PEUMATICE DE DISTRIBUIE

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu echipamentele pneumatice de

distribuie i comand precum i cu utilizarea acestora n instalaiile pneumatice.


Distribuitoarele sunt aparate pneumatice care au rolul de a distribui energia

pneumatic pe anumite circuite, n funcie de comenzile pe care le primesc.

Distribuitoarele sunt de nenlocuit, practic neexistnd circuit pneumatic (sau

hidraulic) care s nu aib cel puin un distribuitor. Se execut ntr-o mare varietate

tipo-dimensional, funcie de mai muli parametri, cum ar fi: numrul de ci i poziii, tipul de comand, soluia constructiv, cuplul de materiale, domeniul de

utilizare, etc. Orice distribuitor se compune din dou pri principale: partea (etajul)

de comand i partea (etajul) de distribuie. Partea de comand permite controlul

distribuitorului prin activarea etajului de distribuie conform nevoilor de funcionare

a instalaiei. Partea de distribuie realizeaz conexiunile ntre orificiile de intrare i

cele de ieire, conform schemei de comutare, la primirea unei comenzi.

3. Construcia i funcionarea echipamentelor de distribuie

Dac n capitolele anterioare au fost detaliate simbolizarea i amplasarea n

schemele pneumatice a distribuitoarelor, n continuare se va expune construcia i

funcionarea ctorva tipuri mai des ntlnite n instalaiile industriale, organizate dup

tipul de comand:


23/52


3.1 Distribuitoare cu supape. Sunt acele distribuitoare la care conexiunile

interne se realizeaz cu ajutorul unor elemente de etanare de tip supap. Comanda

este de obicei mecanic, cu ajutorul unui plunjer. n figura 5.1 este prezentat un

distribuitor cu 3 ci i 2 poziii (3/2) cu supap sferic. Dac plunjerul este neapsat

atunci racordul 2 se ventileaz n atmosfer prin orificiul 3 din plunjer. Legtura ntre

racordurile 1 i 2 este blocat de supapa nchis. La apsarea plunjerului orificiul 3

este izolat, supapa este apasat i se deschide legtura 1-2.

Fig. 5.1 Distribuitor 3/2 cu supap sferic

n figura 5.2 se prezint un alt distribuitor 3/2, de data aceasta cu supap

disc. Funcionarea este asemntoare cu cea a distribuitorului anterior: la apsarea

plunjerului, racordul 3 se izoleaz, supapa coboar, iar legtura 1-2 se deschide.

Fig. 5.2 Distribuitor 3/2 cu supap disc


24/52

24 - Aplicaii

Un alt tip de distribuitor des ntlnit este cel din figura 5.3. Este tot de tipul

3/2 normal nchis i se folosete ca senzor de capt de curs. Datorit faptului c

fora de apsare pe rol trebuie s fie ct mai mic, acest distribuitor este unul pilotat.

Rola apas plunjerul supapei de comand (care necesit for mic) pemind accesul

aerului comprimat n spatele pistonului de pilotare care are suprafaa mai mare pentru

a putea dezvolta fora necesar apsrii supapei principale a distribuitorului. Supapa

de comand i pistonul de pilotare realizeaz astfel un etaj de amplificare pneumatic.

O alt particularitate constructiv este aceea c prin rotirea etajului de amplificare iremaparea orificiilor se obine un distribuitor normal deschis.

Fig. 5.3 Distribuitor cu rol, pilotat

3.2 Distribuitoare cu sertar. Pentru a executa funciile de comutare aceste

distribuitoare au n componena lor un sertar (cilindric, rotativ sau plan) care,

mpreun cu nite garnituri de etanare, realizeaz legturile ntre unele orificii

concomitent cu izolarea altora. n figura 5.4 se prezint un distribuitor 4/3 cu sertar

rotativ, acionat manual cu manet. n corpul sertarului sunt practicate dou canale de

forma unor arce de cerc care au rolul de a realiza legturile ntre orificii.

Fig.5.4 Distribuitor 4/3 cu sertar rotativ


25/52


n poziia central a sertarului (manetei) orificiile 1 i 3 se afl n legtur cu canalele

dar sunt izolate de celelalte dou orificii. Se spune c distribuitorul acesta are centrul

nchis. Dac se rotete maneta spre stnga orificiul 2 va fi n legtur cu orificiul 1 i

va primi presiune, iar 4 se va ventila n atmosfer prin 3. La rotirea manetei spre

dreapta (trecnd prin poziia central), sensul de curgere a fluidului se va inversa.

n figura 5.5 este prezentat un distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat. La

acest tip de distribuitor comutarea funciilor se realizeaz datorit seciunilor diferite

ale sertarului care (prin deplasarea acestuia) astup sau deschid legturile dintrecavitile practicate n corpul distribuitorului, corespunztoare orificiilor de

racordare.

Fig. 5.5 Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat; poziia 1Comanda acestui distribuitor este realizat de ctre piloii (elementele de tip piston)

montate la capetele sertarului. La alimentarea racordului de pilotare 12 (figura 5.5)

sertarul este deplasat spre stnga realizndu-se legtura ntre racordurile 1 i 2

respectiv 4 i 5. Pentru comutarea poziiei distribuitorului este necesar ventilarea

racordului 12 i alimentarea racordului 14 (figura 5.6). Datorit faptului c

distribuitorul nu revine n poziia iniial dup dispariia comenzii, spunem c este

cu reinere sau bistabil. Dimensiunea mare a pistonului de pilotare asigur o

comutare rapid i fr probleme chiar la presiuni de comand foarte mici (0,9 bar).

Fig. 5.6 Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat; poziia 2


26/52

26 - Aplicaii

4. Teme experimentale4.1 Descriei funcionarea distribuitorului din figura de mai jos:

4.2 Completai i executai practic urmtoarele scheme pneumatice:

Executai o schem care s realizeze avansul i retragerea unui cilindru

cu dubl acionare n ciclu automat (folosind senzori de capt de curs).

Executai o schem care s funcioneze n ciclu automat i s respecte

urmtoarea diagram de micare:


27/52


APLICAIA R. 6

STUDIUL ECHIPAMETELOR PEUMATICE AUXILIARE

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu aparatele pneumatice care ndeplinesc

funcii auxiliare n instalaiile pneumatice.


Aparatele pneumatice auxiliare sunt elemente care au funcii de condiionare

i procesare a semnalelor, siguran a instalaiei, reglare i control a parametrilor

agentului de lucru din circuitele pneumatice. Aceste aparate pot s fie supape care

selecteaz calea de transmitere a unui semnal pneumatic, n funcie de anumiiparametri ai respectivului semnal (sens de curgere, condiie logic etc), fie elemente

care permit reglarea vitezei motoarelor pneumatice prin reglarea debitului de aer care

le traverseaz, fie supape regulatoare care proceseaz semnalul primit la intrare n

funcie de parametrul presiune.

3. Construcia i funcionarea echipamentelor auxilare

3.1 Supapa de sens. Acest element permite curgerea fluidului doar ntr-un

singur sens. n figura 6.1.a) este prezentat structura acestei supape: n corpul

supapei se afl elementul mobil care n repaus se sprijin pe umrul de etanare, sub

efectul de mpingere al resortului. Dac apare o curgere de fluid n direcia indicat

de sgeat, fora de presiune mpinge elementul mobil, arcul se comprim, iar

agentul de lucru trece prin spaiul dintre elementul mobil i corpul supapei. La o


28/52


29/52


30/52

30 - Aplicaii

Droselele de cale au montat n paralel o supap de sens, aceast structur

permind variaia debitului pentru un singur sens de curgere: cnd curgerea are loc

de la stnga la dreapta, aerul este obligat s treac prin seciunea reglat de

obturator (urubul de reglare). La curgere invers elementul elastic de etanare cu

rol de supap se deformeaz, opunnd o rezisten minim. Ca urmare, debitul de

aer ocolete seciunea ngustat i traverseaz seciunea creat prin deformarea

supapei. n figura 6.3.b) se prezint cele dou posibiliti de legare a droselelor n

circuit (pe admisie stnga, pe evacuare dreapta). Cu excepia ctorva cazurispeciale, droselarea motoarelor pneumatice se face pe evacuare, datorit avantajelor

acestei metode (for maxim disponibil, lipsa fenomenului de stick-slip).

3.6 Supapa de succesiune (secvenial) (figura 6.4). Rolul su este de a

conecta (sau deconecta) dou circuite pneumatice ntre ele atunci cnd ntr-unul din

cele dou sau n alt circuit presiunea atinge o anumit valoare, prestabilit. Supapa

de succesiune este omologul presostatului din circuitele electro-pneumatice i poate

fi ntlnit n schem att n etajul de comand ct i n cel de for. Din punct devedere funcional, atunci cnd fora de presiune pe racordul 12 depete fora

arcului, supapa se deschide, pilotul distribuitorului este alimentat i sertarul comut

n cealalt poziie funcional.

Fig. 6.4 Supap secvenial

3.7 Supape regulatoare de presiune (figura 6.5). Aceste supape au dou

funcii, la fel de importante: Permit reglarea presiunii ntr-un circuit pneumatic, n


31/52


aval, la orice valoare dorit, n domeniul de lucru al aparatului. Menin constant

aceast valoare, reacionnd la orice tendin de variaie a presiunii din circuit.

Considerm c regulatorul a fost reglat la o anumit presiune i se afl n echilibru.

Dac n aval apare o cretere a presiunii, ca urmare a scderii consumului, asupra

membranei apas o for suplimentar de presiune care o deformeaz, deplasnd-o n

sus. Resortul supapei mpinge plunjerul i l menine solidar cu ansamblul

membran, determinnd astfel o micorare a seciunii de intrare a aerului n

regulator.

Fig. 6.5 Regulator de presiune cu descrcare n atmosfer

n acest fel, aportul de debit este redus, n conformitate cu scderea consumului din

aval i regulatorul intr iari ntr-o stare de echilibru. Dac, dimpotriv, presiunea

din aval scade, fora de presiune care prin intermediul membranei se opune

destinderii resortului se micoreaz. Corespunztor, echilibrul regulatorului se stric

i ansamblul supap-plunjer mpins de arc prin intermediul membranei se

deplaseaz n jos, mrind debitul de aer ce traverseaz regulatorul. n momentul n

care consumul suplimentar de aer din aval a fost compensat de un aport suplimentar

din amonte, asigurnd meninerea constant a presiunii, regulatorul intr iar ntr-o

poziie de ateptare. n cazul depirii presiunii reglate n aval, membrana se

deformeaz elibernd orificiul de evacuare (descrcare) n atmosfer, prin orificiile

de ventilare practicate n corpul regulatorului.


32/52

32 - Aplicaii


4.1 Construii practic schemele din figurile de mai jos i explicai

funcionarea acestora. n cazul schemei b) considernd presiunea de lucru de 6 bar,

determinai valoarea presiunii pe cursa de avans pentru care cilindrul este n

echilibru de fore.

a) b)

Tema 4.1

4.2 Verificai practic care este diferena ntre droselarea pe admisie i

droselarea pe evacuare a unui cilindru pneumatic cu dublu efect, atunci cnd viteza

de deplasare este foarte mic.


33/52


4.3 Se consider instalaia pneumatic de acionare a unei prese, avnd

schema din figura de mai jos. Considernd c: viteza i fora de presare pe cursa de

avans trebuie s fie reglabile, retragerea pistonului se face cu vitez maxim dup

atingerea forei de presare necesare i presa pornete doar dac ambele butoane sunt

apsate, s se completeze i s se realizeze practic schema de acionare a presei.

Tema 4.3


34/52

34 - Aplicaii

APLICAIA R. 7

STUDIUL MUCHILOR PEUMATICI

1. Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu construcia i funcionarea muchilor

pneumatici.


Muchii artificiali pneumatici sunt dispozitive contractile, asemenea

motoarelor liniare acionate cu ajutorul aerului comprimat (figura 7.1). Conceptul lor

este foarte simplu: n esen muchiul artificial este format dintr-o membran nchis

care sub aciunea presiunii aerului expandeaz radial i a crei capete axiale, legate prin fitinguri de organul acionat, se apropie dezvoltnd o for de contracie n

lungul axei longitudinale asemntoare celei generate de muchii biologici

(scheletici). Muchii artificiali se bucur de o serie de caracteristici i proprieti care

i recomand: deosebit de uori, gabarit i mas redus pe unitatea de putere

(1KW/kg), elasticitate (comportare ca de arc) datorat pe de-o parte compresibilitii

aerului i pe de alta variaiei forei cu deplasarea, amortizarea ocurilor datorate

impactului, posibiliti de conectare uoar, eficien energetic ridicat.

Fig. 7.1 Muchi pneumatic schema de principiu


35/52


3. Descrierea standului

n figura 7.2 se prezint standul experimental pentru determinarea valorii

contraciei muchiului n funcie de presiunea aplicat. Determinarea valorii

contraciei se face fr ca muchiul s fie ncrcat, prin alimentarea sa cu aer

comprimat cu presiune variabil.

Fig. 7.2 Stand experimental pentru determinarea valorii contraciei

Muchiul pneumatic supus testelor este fixat cu un capt de banc, cu ajutorul

furcii de capt i al unui ansamblu urub-piuli. Cellalt capt al muchiului

acioneaz asupra tijei unui comparator, la rndul su fixat de banc cu ajutorul unor

cleme. Regulatorul de presiune debiteaz aer comprimat att n muchi ct i ntr-un

traductor de presiune dotat cu indicator digital pentru a afia cu precizie valoarea presiunii. Valoarea maxim a presiunii suportate de acest muchi este de 8 bar,

valoare pentru care contracia este de 25% din lungimea n stare relaxat.

Pentru efectuarea msurtorilor se vor utiliza valori ale presiunii cuprinse

ntre 1 i 7 bar. Cu regulatorul setat la valoarea de 1 bar se monteaz comparatorul cu

tija extins (apsat) astfel nct comparatorul s indice valoarea maxim. Odat cu


36/52

36 - Aplicaii

creterea presiunii n muchi, acesta se va contracta, simultan cu mrirea diametrului.

Totodat, tija comparatorului se va retrage (datorit resortului intern) meninnd n

permanen contactul cu captul liber al muchiului i indicnd lungimea de

contractare. Schema pneumatic echivalent a standului descris anterior este

prezentat n figura 7.3.

Fig. 7.3 Schema pneumatic echivalent a standului


4.1 Se va ridica graficul presiune-lungime (p-L) pentru valori ale presiunii

cuprinse ntre 1 bar i 7 bar. Reglarea presiunii se va face din 0,2 n 0,2 bar.

4.2 Se va ridica graficul diametru lungime (d-L) pentru aceeai variaie apresiunii. Msurarea diametrului se va face cu ajutorul unui micrometru digital din

dotarea laboratorului.

Ridicarea graficelor se va realiza prin prelucrarea automat a datelor pe

calculator, folosind un program la alegere.


37/52


38/52

38 - Aplicaii

3.Descrierea sistemului

3.1 Prima staie ce intr n

componena sistemului este Staia de

distribuie. Are rolul de a prelua

piesele dintr-o magazie vertical i de

a le depune pe platforma de msurare a

staiei urmtoare. Extragerea unei

piese din magazie se realizeaz cu

ajutorul unui cilindru pneumatic cu

dubl aciune. Piesa este apoi prins de ctre un prehensor vacuumatic (ventuz)

aflat la captul unui bra oscilant. La rndul su braul este rotit 180 de ctre un

motor oscilant cu dubl aciune.

3.2 Cea de-a doua staie este

Staia de testare. Aceasta are rolul de a

determina cularea i nlimea piesei

provenite de la staia precedent. Dup

detectarea culorii platforma cu piesa

este ridicat cu ajutorul unui cilindru

fr tij spre zona de msurare. n

cazul n care nlimea este

corespunztoare, piesa este expulzat

de pe platform (cu ajutorul unui

cilindru cu dubl aciune) pe un plan nclinat prevzut cu orificii prin care se

elibereaz aer comprimat, realiznd astfel avansul piesei. n cazul unei nlimi

incorecte platforma coboar i piesa este expulzat n depozitul inferior.


39/52


3.3 A treia staie este Staia de

prelucrare. Este o staie acionat n

ntregime electric, utiliznd motoare i

electromagnei de curent continuu.

Rolul su este de a simula executarea

unei prelucrri (frezare) asupra piesei.

Piesa este transportat ntre posturile

de lucru cu ajutorul unei mese rotativeindexate. Mai nti se verific piesa s

fie n poziia corect de prelucrare cu ajutorul unui electromagnet cu revenire cu

arc. La postul urmtor piesa este fixat n vederea prelucrrii tot de ctre un

electromagnet dup care motorul frezei este cobort n interiorul piesei de ctre un

actuator liniar. Este pornit freza, simulndu-se prelucrarea, dup care freza se

retrage. Ultimul post expulzeaz piesa cu ajutorul unui actuator electromagnetic

oscilant.

3.4 Ultima este Staia de

manipulare. Are rolul de a plasa

piesele ntr-unul din cele dou depozite

cu plan nclinat n funcie de culoarea

piesei preluate. Piesa este preluat cu

un prehensor cu bacuri paralele, care

este deplasat vertical de ctre un

cilindru plat. Ansamblul prehensoruluieste deplasat orizontal i poziionat n

dreptul depozitelor cu ajutorul unui

cilindru fr tij cu dubl aciune.

Odat poziionat, prehensorul este cobort iar piesa este eliberat n depozitul de tip

plan nclinat.


40/52

40 - Aplicaii


4.1 Se vor identifica i nota elementele de acionare pneumatic precum i

aparatele pneumatice (electro-pneumatice) de comand i control care le deservesc.

Deasemenea se vor identifica i nota particularitile constructiv-funcionale ale

fiecrui element de acionare.

4.2 Se vor comanda individual staiile utiliznd panoul de comand

manual, cu scopul de a trece o pies prin toate posturile celor patru staii, pn la

depunerea n depozitul final.

4.3 Se vor ridica schemele pneumatice ale celor trei staii acionate

pneumatic.


41/52


APLICAIA R. 9

STUDIUL ACIORILOR PEUMATICE PROPORIOALE

1.Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu echipamentele de acionare

proporionale care ndepliesc funcii de poziionare pneumatic.


Controlul vitezei de deplasare a subansamblurilor mobile ale motoarelor

pneumatice reprezint o problem deosebit de important a sistemelor de acionare

pneumatice, la care precizia de poziionare reprezint o condiie impus. Modificarea

n timp sau n spaiu a sarcinii antrenate conduce la abateri mari ale vitezei sau alepoziiei de oprire. Pentru meninerea constant a vitezei sau pentru asigurarea unei

poziionri precise a elementului mobil se utilizeaz echipamente de control

proporional al debitului, de tipul distribuitoarelor proporionale. Aceste

distribuitoare au proprietatea c deplaseaz sertarul proporional cu tensiunea

aplicat pe bobina electromagnetului de comand. n figura 9.1 este reprezentat un

astfel de distribuitor proporional.

Fig. 9.1 Distribuitor proporional FESTO


42/52

42 - Aplicaii

Sistemele de poziionare funcioneaz de regul n bucl nchis, elementul motor

fiind cuplat cu un traductor de poziie, iar comanda distribuitorului fcndu-se de

ctre un controler de ax.

3.Descrierea standului

n figura 9.2 este prezentat un sistem de poziionare cu ax pneumatic

liniar. Sistemul este constituit din: axa pneumatic de tip DGP-32-750 (1),

comandat de un distribuitor pneumatic proporional tip MYPE-5-3/8 (2); un

traductor de deplasare ataat mecanic elementului mobil al axei de tip MLO-POT-

750 (3).

Fig. 9.2 Stand pentru studiul elementelor de pneumatic proporional

Controlul deplasrii este realizat de un controler pentru programarea i

memorarea poziiilor de lucru, a tipurilor de micare i a succesiunii acestora tip

SPC200 (4) i de un element electronic de interfa de tip SPC-AIF-POT (5).

Pentru msurarea parametrilor aerului comprimat (presiune, debit) n timpul

funcionrii axei, standul mai dispune i de dou traductoare de presiune tip SDET-

22T (6) precum i de dou traductoare de debit de tip SFE-LS (7). Aceste

traductoare sunt cuplate la o interfa Easyport-RS232 (8). n figura 9.3 este

prezentat schema echivalent a standului experimental.


43/52


Fig. 9.3 Schema echivalent a standului experimental

Att controlul poziiei axei pneumatice ct i afiarea parametrilor de lucru

ai fluidului se pot face cu ajutorul calculatorului, prin intermediul a dou porturi

seriale (unul pentru controlerul de ax i unul pentru interfaa traductoarelor). Axa

pneumatic se poate comanda n mod direct, fr a fi necesar programarea

controlerului utiliznd programul WinPISA. Din meniul Online se alege opiunea

Diagnosis apoi Movement test X axis.... Astfel axa poate fi adus n orice

poziie sau distribuitorului i se poate aplica direct tensiunea dorit pentru a obine o

anumit deschidere. Pentru vizualizarea parametrilor aerului comprimat se

utilizeaz programul FluidLab.

4.

Tem experimental

4.1 Se va poziiona axa pneumatic succesiv n cele dou capete de curs i

n poziie median cu ajutorul comenzii manuale din programul Winpisa i se vor

monitoriza parametriip i Q ai aerului comprimat utiliznd programul Fluidlab.


44/52

44 - Aplicaii

APLICAIA R. 10

STUDIUL ISTALAIEI HIDRAULICE A ROBOTULUI RB-231

1.Scopul lucrrii

Lucrarea i propune familiarizarea cu construcia i funcionarea

elementelor de acionare prezente n componena robotului hidraulic RB-231.


Robotul RB-231 este un robot industrial cu acionare hidraulic avnd o

structur de tip TRTT. Efectorul final l constituie un dispozitiv de prehensiune

orientabil cu dou bacuri utilizat pentru manipularea rotoarelor motoarelor electrice.

Dulapul electric de comand i grupul generator de putere hidraulic sunt separate,legtura dintre acestea i robot realizndu-se prin intermediul unor magistrale

electrice i hidraulice. n figura 10.1 este prezentat o imagine a robotului RB-231 i

a grupului generator de putere hidraulic.

Fig. 10.1 Robotul hidraulic RB-231 i grupul generator de putere hidraulic


45/52


3. Construcia i funcionarea robotului hidraulic RB-231

Toate cuplele robotului sunt acionate hidraulic i vor fi detaliate n

continuare:

- Translaia de baz, const ntr-o sanie care deplaseaz ntreaga structur a robotului.

Este acionat de un motor hidraulic rotativ pe care se afl montat un pinion ce

angreneaz cu o cremalier solidar cu una dintre inele de baz. Motorul este

comandat de o servovalv iar reacia de poziie este culeas de un poteniometru

multitur. Poziionarea propriuzis se realizeaz cu ajutorul unui servoamplificator ce

utilizeaz valoarea prescris i valoarea poteniometrului pentru a stabili dac s-a

ajuns n poziia dorit. Schema unui astfel de servoamplificator este prezentat n

figura 10.2.

Fig. 10.2 Schema unui servoamplificator

- Pivotarea, rotete ntregul robot prin intermediul unei transmisii cu lan. Cele dou

capete ale lanului sunt ataate de tijele a dou pistoane hidraulice care lucreaz n

tandem. Rotirea i poziionarea sunt de asemenea asigurate de o servovalv i un

poteniometru rotativ.

- Extensia braului, acionat de un cilindru cu dublu efect, extinde i retrage braul

care const ntr-un arbore tubular cce culiseaz ntr-un lagr cu bile recirculante.

Deasemenea este controlat de ctre o servovalv.


46/52

46 - Aplicaii

- Translaia vertical, ridic i cobor braul robotului de-a lungul a dou coloane

structurale i este acionat de un cilindru cu dublu efect comandat de o servovalv.

Mecanismul de orientare execut trei micri, dou de orientare n plane

perpendiculare i una de nchidere-deschidere a dispozitivului de prehensiune. Cele

trei acionri sunt executate de motoare oscilante. Pentru orientare, unghiurile de

rotire pot fi reglate cu limitatoare mecanice. Motoarele de orientare sunt comandate

de distribuitoare 4/2 monostabile, iar cel de nchidere al prehensorului este comandat

de un distribuitor hidraulic 4/2 cu reinere. Mecanismul de orientare i dispozitivul deprehensiune nu dispun de reacie de poziie.

Grupul generator de putere hidraulic este construit n jurul unei pompe cu

pistonae axiale cu debit reglabil, antrenat de un motor electric trifazat. Grupul

generator mai dispune de asemenea de rezervor de ulei, filtre cu indicator de

colmatare, un rcitor de ulei, supape de siguran, indicatoare de presiune i de un

distribuitor principal.

Pentru executarea diferitelor micri trebuie pornit pompa hidraulic i

introdus secvena de cod pentru activarea panoului de nvare. Utiliznd acest

panou mobil, se poate comanda execuia oricrei micri a robotului cu dou trepe de

vitez, precum i oprirea de urgen.


4.1 Se vor aciona succesiv toate cuplele robotului utiliznd panoul de

comand manual; se vor identifica i se vor nota elementele de acionare

hidraulic a robotului; se vor identifica i nota elementele de distribuie i comand

hidraulic a robotului; se vor identifica i nota elementele componente ale grupului

generator de putere hidraulic.

4.2 Se va ridica schema de acionare hidraulic a robotului.


47/52


BIBLIOGRAFIE

1. Ciupe V., Diaconu A., Maniu I. Method of Enhancing the ControlCapabilities of Obsolete Hydraulic Robot Used in Didactic Activities -Robotica & Management Vol. 10, No. 1/ 2005

2. Ciupe V., Maniu I. Flow Control Capabilities of a Standard PneumaticValve The 18th International DAAAM Symposium, 24-27 october2007, Zadar, Croatia

3. Ciupe V., Maniu I., Grigorescu S. Internet-based visualization andcontrol of a flexible modular production system - Proceedings of

RAAD'05, 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Bucharest, May 26-28, 20054. Demian T., Banu V. Micromotoare pneumatice liniare i rotative Ed.

Tehnic, Bucureti 19845. Dolga V., Maniu I. Sisteme de acionare Ed. Orizonturi Universitare,

Timioara 20036. Dragan L. Posibiliti de utilizare a muchilor artificiali la acionarea

protezelor/ortezelor - Annals of the Oradea University, vol V(XV)/2006 Fascicle of Management and Technological Engineering

7. Dragan L., Ciupe V. - Some experimental results regarding themobilization of a revolute joint by means of fluidic muscles - Annals ofthe Oradea University, vol VII(XVII)/ 2008 Fascicle of Management

and Technological Engineering8. Festo Didactic Romnia Pneumatic aplicat, Bucureti, 20039. Festo Didactic GMbH & Co. Pneumatics, Workbook, Basic level, 2002

10. Festo Didactic GMbH & Co. TP101 Transparency set, 200011. Festo Didactic GMbH & Co. Festo MPS: Distribution, Testing,

Processing, Handling Stations Manual, 200312. Festo Didactic GMbH & Co. Didactic catalog, 200813. Festo Didactic GmbH & Co. KG and Art Systems FluidSim 4

Pneumatics, Users Guide, 200714. Festo AG & Co. Catalog de produse, www.festo.com, 200815. Hesse S. 99 Examples of Pneumatic Applications Festo AG & Co.

200016. Ichim I. Pneumatic applied to logistic systems, Annals of the Oradea

University, vol VI(XVI)/ 2007 Fascicle of Management andTechnological Engineering

17. RB231 Tehnical specs (Mechanical and hydraulical) Documentaietehnic

18. RB231 PC501 Panka 2 (Electronic and processing unit) Documentaie tehnic

19. The Engineering Toolbox Tabele de conversie a presiunii,www.engineeringtoolbox.com, 2008


48/52


49/52


AEXA 1 SELECIE DE SIMBOLURI PETRU APARATE PEUMATICE

Compresor Motor oscilant

Pomp de vidCilindru cu simplu

efect (cu arc)

Motor electric deantrenare Cilindru cu dubluefect

Filtru cu decantorCilindru cu dubluefect cu frnare la

capt de curs

FiltruCilindru cu dublu

efect cu tijbilateral

Ungtor

Cilindru fr tij cu

cuplaj mecanic

Surs de aercomprimat

Burduf pneumatic

Grup de preparare aaerului comprimat

(FRU)Muchi pneumatic

Grup FRU reprezentaresimplificat

Dispozitiv deprehensiune cu

dublu efect

Motor rotativ cu unsens de rotaie

Generator de vid2

31

Mototr rotativ cudou sensuri de

rotaieVentuz pneumatic


50/52


51/52


AEXA 2.1 COVERSIA ICH-MM PETRU FILETELE GAZ

Mrime filetDiametrul

exterior (mm)Diametrul

mediu (mm)Diametrul

interior (mm)Diametrul

burghiului (mm)

G 1/8 9,728 9,147 8,566 8,7

G 1/4 13,157 12,301 11,445 11,8

G 3/8 16,662 15,806 14,95 15,3

G 1/2 20,955 19,793 18,632 19

G 5/8 22,911 21,749 20,587 21

G 3/4 26,441 25,28 24,118 24,5

G 7/8 30,301 29,039 27,877 28,3

G 1 33,249 31,77 30,201 30,7

G 1 1/8 37,897 36,418 34,940 35,5

G 1 1/4 41,91 40,431 38,953 39,5

G 1 3/8 44,323 42,844 41,366 41,7

G 1 1/2 47,803 46,324 44,846 45,2

G 1 3/4 53,746 52,268 50,789 51

G 2 59,614 58,135 56,657 57

G 2 1/4 65,71 64,231 62,753 63

G 2 1/2 75,184 73,705 72,227 72,5

G 2 3/4 81,534 80,055 78,577 79

G 3 87,884 86,405 84,927 85,5

G 3 1/4 93,98 92,501 91,023 91,5

G 3 1/2 100,33 98,851 97,373 97,5

G 3 3/4 106,68 105,201 103,723 104

G 4 113.03 111.551 110,073 110


52/52

52 - Aplicaii

AEXA 2.2 COVERSIA UITILOR DE MSUR PETRU PRESIUE

Convertire dinConvertire n

Pa(/m2)

bar atm mm Hg mm H2O m H2O kg/cm2

Pa (/m ) 1 10- 9,87.10- 0,0075 0,1 10- 1,02.10- bar 10 1 0,987 745 1,0197.10 10,197 1,0197atm 1,01.105 1,013 1 759,9 10132 10,13 1,03mm Hg 133,3 1,33.10- 1,32.10- 1 13,3 0,013 1,36.10- mm H2O 10 0,000097 9,87

.10-5 0,075 1 0.001 1,02.10-4m H2O 10 0,097 9,87

.10- 75 1000 1 0,102kg/cm 9,8.10 0,98 0,97 735 10000 10 1pound square feet 47,8 4,78.10- 4,72.10- 0,36 4,78 4,78.10- 4,88.10- pound squareinches (psi)

6894,76 0,069 0,068 51,7 689,7 0,690 0,07

inches Hg 3377 0,0338 0,033 25,33 337,7 0,337 0,034inches H2O 248,8 2,49

.10- 2,46.10- 1,87 24,88 0,0249 0,0025

Convertire dinConvertire n

pound square feetpound square

inches (psi)inches Hg inches H2O

Pa (/m2) 0,021 1,450326.10- 2,96.10- 4,02.10- bar 2090 14,50 29,61 402atm 2117,5 14,69 29,92 407

mm Hg 2,79 0,019 0,039 0,54mm H2O 0,209 1,45.10- 2,96.10- 0,04m H2O 209 1,45 2,96 40,2kg/cm 2049 14,21 29,03 394

pound square feet(psf)

1 0,0069 0,014 0,19

pound squareinches (psi)

144 1 2,04 27,7

inches Hg 70,6 0,49 1 13,57inches H2O 5,2 0,36 0,074 1

Date post:	09-Apr-2018
Category:	Documents
Upload:	oana-ionela-valentina
View:	318 times
Download:	3 times

SA Aplicatii

Documents