Universitatea Lucian Blaga din Sibiu

Roboti industriali pentru taierea cu jet de apa

Student : Florea Paul ConstantinAnul: IVGrupa:

Anul Universitar 2011-2012

Cuprins:

1. Generalitati. Principalele modalitati robotizate de taiere (debitare).

2. Roboti pentru taiere aierea cu jet de apa

2.1 Scurt istoric

2.2 Mod de functionare

2.3 Avantajele taierii robotizate cu jet de apa

2.4 Unde se utilizeaza robotii pentru taiere cu jet de apa?

2.5 Solutii robotizate de taiere a materialelor compozite cu jet de apa.

2.6 Exemple de roboti pentru taiere cu jet de apa la presiuni inalte

3. Concluzia

4. Bibliografie

2

1. Generalitati. Principalele modalitati robotizate de taiere (debitare).

Taierea sau debitarea este operatia tehnologica prin care se urmareste desprinderea totala sau partiala a unei parti dintr-un material, in scopul prelucrarii acestuia. Este forte importanta deoarece altfel nu s-ar putea prelucra materialul pentru realizarea semifabricatele necesare. Exista multe tipuri de debitare de la cele manuale pana la cele total automatizate (robotii industriali). Numarul aplicatiilor robotizate ale proceselor de taiere este mult mai redus decat cel intalnit la sudare. Consideram ca unu din motive este precizia deosebita ceruta robotilor in acest caz, deoarece daca la sudare, baia de metal topit “integreaza” micile abateri de pozitionare si deplasare, la taiere orice discontinuitate de pozitionare sau inconstanta a vitezei, acceleratiei, etc., se traduce prin neuniformitati ale suprafetei taiate. In ultimul deceniu, perfectionarea organelor de masini (ghidaje liniare, suruburi cu bile, reductoare armonice, etc.), a motoarelor si a actionarilor acestora, a traductoarelor si sistemelor de comanda au facut posibila realizarea unor roboti industriali cu performante dinamice si de precizie mare la costuri cat se poate de accesibile. Astfel, precizii de ordinul a ± 0,2 mm si chiar mai bune, in cea mai defavorabila combinatie de perturbatii permit folosirea unor roboti industriali comuni – inclusiv la robotizarea proceselor de taiere. Din punct de vedere al capacitatii portante, robotul industrial trebuie sa poarte capul de taiere si pachetul de cabluri si furtunuri al acestuia. Sunt suficienti pentru acest scop 60-80 N, tinand cond si de reactiunile dinamice. Adeseori prin echilibroare judicios amplasate este suportata partial greutatea furtunurilor. Daca sunt necesare ventile de comanda/blocare/siguranta, acestea se monteaza de obicei pe o placa amplasata pe una din axele principale (axa 2 sau 3) ale robotului. Sistemul de comanda al robotului industrial asigura in principal deplasarea pe traiectoria de taiere prin conturare si pornirea/oprirea taierii. La taierea cu plasma, aceasta inseamna conectarea/deconectarea sursei de alimentare a arcului de plasma; in cazul taierii oxigaz, robotul va comanda din program, dupa cum se arata in figura 2, iesiri ce actioneaza asupra unor electroventile (comanda oxigen, acetilena, metan); la taierea sub jet de apa, ventilul apei sub presiune, s.a.m.d. In urma cu cateva decenii, la inceputul epocii robotizarii industriale, majoritatea elementelor de structura, respectiv organe de masini se confectionau din subansambluri debitate fie mecanic, fie pe masini de taiere in coordonate. Acesta ar putea fi un alt motiv pentru care robotii sunt mai rar utilizati la automatizarea proceselor de taiere. In ultimii ani, aceste repere se realizeaza frecvent prin debitarea unor profile sau tuburi, adeseori dupa traiectorii foarte complexe. Consideram ca aceasta va duce la extinderea aplicatiilor robotizate de taiere. De asemenea, accelerarea folosirii robotilor la taiere este favorizata de dezvoltarea sistemelor de programe specializate pentru debitare. Intrucat datele cunoscute privind raspandirea diferitelor sisteme de taiere mecanizate, automatizate si cu atat mai putin robotizate din tara noastra sunt extrem de reduse, in Tabelul 1 se prezinta cateva aprecieri cu privire la gradul de mecanizare (automatizare, de obicei pe masini in coordonate X-Y), bazate pe cunoasterea unui mare numar de unitati industriale reprezentative, atat din sectorul de stat, cat si din cel privat.

3

Principalele modalitati robotizate de taiere sunt :

• Taiere cu flacara oxigaz – Din diferite cauze, flacara utilizata la taierea oxigaz ar putea, in timpul procesului de taiere sa se stinga.In cazul taierii robotizate,in absenta operatorului uman,aceasta ar putea avea efecte periculoase datorita gazelor combustibile/explozive ce ar continua sa iasa din capul de taiere:pentru a impiedica acest lucru,in practica se utilizeaza adesea un sistem de supraveghere a arderii flacarii,ca de exemplu: • o fotocelula care sesizeaza absenta radiatiei luminoase a flacarii;• un traductor de ionizare al gazului fierbinte din apropierea jetului de taiere;• o camera video de supraveghere a procesului,etc. Robotii industriali moderni permit ca dupa remedierea cauzei stingerii si reaprinderea flacarii de taiere,procesul sa poata fi reluat din locul opririi. Programul specializat de elaborare a subrutinelor de taiere va genera si va trimite direct in sistemul de comanda al robotului codul obiect al programului de debitare.

• Taierea cu plasma – Datorita numeroaselor avantaje tehnico- economice, in ultimul timp se constata tendinta de inlocuire a flacarii oxigaz cu arcul de plasma. Atat comanda mediilor plasmagene si de protectie, controlul energiei arcului de taiere, precum si sesizarea arderii acestuia se pot face mult mai usor decat la sistemele oxigaz, pe cale electrica. Ca si in cazul taierii pe masini automate, piesele pot fi asezate pe mese de taiere,prevazute cu cuie conice sau role; in cazul taierii robotizate apare posibilitatea suplimentara de a pune piesele pe o masa de pozitionare cu 1-3 grade de mobilitate, ceea ce permite sanfrenari oricat de complexe.

• Taierea cu laser – Un procedeu care a capatat o extindere tot mai mare in ultimele decenii, taierea cu laser incepe sa fie aplicata in anii ’70, la inceput indeosebi in domeniile speciale (aeronautica, tehnica militara). Avantajul principal al acestui procedeu consta in densitatea ridicata de energie,care permite realizarea unor viteze mari de taiere in conditiile unor pierderi reduse de energie in marginile taieturii.

• Taierea cu jet de apa

4

2. Roboti pentru taierea cu jet de apa

Un dispozitiv de taiere cu jet de apă este un instrument capabil sa taiere (debitare) în metal sau alte materiale (cum ar fi granitu, plasticul) cu ajutorul unui jet de apă la viteza si presiuni ridicate, sau un amestec de apă şi a unei substanţe abrazive . Procesul este ,în esenţă, acelaşi ca eroziunea apei în natură, dar mult mai accelerat şi concentrat. Acesta este adesea folosit în timpul fabricării de piese pentru maşini şi alte dispozitive. Aceasta este metoda preferată în cazul în care materialele taiate sunt sensibile la temperaturi ridicate, generate de alte metode. Metoda cu jet de apa si-a găsit aplicaţii într-o serie diversă de industrii de la cea miniera pana la cea aerospaţiala unde este utilizată pentru operaţiuni, cum ar fi taierea, modelare şi alezare.

2.1. Scurt istoric.

1950 - Dr. Norman Franz, un inginer silvic care caută noi modalităţi de taiere a copacilor în cherestea, devine prima persoană care a studiat UHP ca un instrument de tăiere. Prin aruncarea unor greutăţi de otel in coloanele de apă, pentru a forţa apa sa treaca printr-un orificiu mic, Dr. Franz obţine scurte explozii de presiuni foarte mari, care sunt suficient de puternice să taie lemne şi alte materiale.1979 - Dr. Mohamed Hashish inventeaza procesul adăugare a pulberilor abrazive la un dispozitiv standard cu jet de apă. Dupa ce a testat o varietate de opţiuni, el s-a oprit la granat, o substanţă utilizată de obicei pentru şmirghel. Jetul de apa abraziv UHP poate taia acum practic orice material dur .1980 – Dispozitivele abrazive de taiere cu jeturi de apă sunt folosite pentru prima dată pentru a taia oţel, sticlă şi beton.1983 – Compania Flow vinde primul sistem comercial cu jet de apă abraziv din lume pentru taierea sticlei auto. Adoptari timpurii ale tehnologiei cu jet de apă - în principal în industria de aviaţie şi spaţiu – este un instrument perfect pentru tăierea materialelor de înaltă rezistenţă, cum ar fi Inconel, oţel inoxidabil şi titan, precum şi compozite uşoare, cum ar fi fibra de carbon.1986 – Compania Flow inventeaza prima pompă UHP conduce direct, X-Pomp 36000 psi (2.400 bar). Primul sistem de pompare cu jet de apă mobil din lume este introdus pentru aplicaţii mobile şi de pe teren, cum ar fi curăţarea industrială, întreţinere carosabil şi proiectele de retehnologizare de infrastructură.1987 – Compania Flow dezvolta primele sisteme de taiere cu jet de apa pe 5 axe cu posibilitate de taiere tridimensionala.2001 - Flow lansează „Dynamic Waterjet” pentru eliminarea formei conice, si pentru acreşte acurateţea tăieturii şi viteză acesteia. In mod ironic, aplicatia taierii lemnului pe care Dr. Franz a cercetat-o pentru prima data este in zilele noastre doar o utilizare minora a taierii cu jet de apa. Dispozitivele de taiere cu jet de apa sunt folosite pentru a taia totul, de la aluminiul pentru bărci, la compozitele pentru produse sportive, pentru ţesături şi materialele plastice utilizate pentru interiorul autovehiculelor, chiar şi la taierea granitului pentru blaturi de bucatarie.

2.2. Mod de functionare.

5

Dispozitivele da taiere cu apa sub presiune sunt rapide, flexibile, în mod rezonabil precise, iar în ultimii ani au devenit prietenoase si usor de utilizat. Ele folosesc tehnologia cu apa de inalta presiune, fortand-o printr-o gaură mică (de obicei numit "orificiul" sau "bijuterie"), pentru a concentra o cantitate extrema de energie pe o zonă mică. Restrângerea orificiului mic creează presiune mare şi un fascicul de mare viteza, la fel ca atunci cand se pune degetul pe capul unui furtun de gradina. Un sistem convenţional de taiere cu jet de apa la presiuni inalte include în mod normal urmatoarele componente principale: o pompă intensificator, care furnizeaza apa de inalta presiune; un sistem de livrare a abrazivului, un cap de tăiere cu jet de apă abraziva, un manipulator controlat de computer, care efectueaza mişcarea dorită a capului de taiere şi un captator, care disipeaza energia jetului de apa rămasa după tăiere. Un sistem tipic este schematic dat în figura urmatoare:

6

Taierea cu apa pura sub presiune utilizeaza fasciculul de apa pentru a taia materiale moi cum ar fi scutecele, batoanele de ciocolata, lemnul subtire si moale, dar nu este eficient pentru taierea materialelor mai grele.

Configuratia simpla a duzei unui dispozitiv de taiere cu apa pura

Apa de intrare pentru un jet de apă pură este presurizata între 20.000 şi 60,000 (PSI) (1300 la 6200 bar). Aceasta este impinsa printr-o gaura mica in bijuterie, a carui diametru este de la 0.007 "la 0.020" (0.18 - 0.4 mm). Acest lucru creează la o viteză foarte mare, un fascicul foarte subţire de apă (care explica de ce unii oameni numesc jetul de apa ca fiind "lasere de apă"). Viteza acestora este foarte aproapiata de viteza sunetului (aproximativ 600 mph sau 960 / h). Jetul abraziv începe cu un flux subţire de apă pura care paraseste bijuteria, cu toate acestea, particulele de material abraziv se adaugă mai apoi la fluxul de apa. Fascicul de apă accelerează particule abrazive la viteze suficient de mari pentru a debita prin materialele mult mai grele. Jetul abraziv pentru taiere are o dubla actionare. Forta apei si abrazivul erodează materialul, chiar dacă jetul este staţionar (modul în care materialul este iniţial străpuns). Acţiunea de tăiere este mult îmbunătăţită în cazul în care fluxul jetului abraziv este deplasat peste material iar viteza ideala de mişcare depinde de o varietate de factori, inclusiv de material, forma pe de o parte, presiunea apei şi tipul de abrazivului. Controlul vitezei duzei (jetului abraziv) este cruciala pentru prelucrarea eficienta şi economica.

Configuratia duzei unui dispozitiv de taiere cu jet abraziv

7

2.3. Avantajele taierii robotizate cu jet de apa

Există multe motive pentru care prelucrarea cu jet de apă a crescut rapid in popularitate incepand cu mijlocul anilor 1990. Un dispozitiv de taiere cu jet de apă este un instrument de prelucrare versatil şi flexibil. Poti taia o mare varietate de materiale în mod eficient şi cost-eficient cu ajutorul acestuia, şi poate crea o mare varietate de piese.

• In comparatie cu taierea cu laser

Taierea cu jet de apa are un număr de avantaje faţă de taierea cu laser. În multe privinţe, însă, cele două sunt complementare.

Poate taia un numar mai mare de materiale. Jetul de apa poate taia materiale reflectorizante pe care lasere nu pot, cum ar fi cupru şi aluminiu. Jetul de apa taie o gamă largă de materiale cu nici o schimbare în configurare necesara. De asemenea, materiale care sunt sensibile la căldură pot fi tăiate utilizând jetul de apa.

Nici o zonă afectată de căldură (HAZ) cu jetul de apa Nu există nici o zonă afectată termic (HAZ) sau denaturata termic, care poate să apară la taierea cu lasere. Taierea cu jet de apa nu schimbă proprietăţile materialului.

Jetul de apa este mai ecologic Jetul abraziv utilizează de obicei granat ca material abraziv. Granatul este un mineral non-reactiv, care este biologic inert. Singura problema cu jetul de apa este atunci când avem de taiat un material care are potenţial periculoas (cum ar fi plumbul).

Waterjets sunt mai sigure Nu exista emisii de fum nocive, cum ar fi metalul vaporizat, şi nici un risc de incendii. Distanţa dintre sfârşitul duzei cu jet de apă şi material este de obicei foarte mica, deşi este nevoie de prudenţă atunci când duza cu jet de apă este ridicata.

Uniformitatea materialului nu este importanta La taierea cu laserul, materialul trebuie să fie relativ uniform. În special, atunci când tăiaţi pe suprafeţe denivelate, cu laser acesta isi poate pierde din puterea de tăiere. Un jet de apă va păstra o mare parte a puterii sale de taiere peste materialele inegale. Deşi materialul poate devia fluxul de tăiere, acesta are de obicei un efect neglijabil.

Costuri cu echipamentele mai mici Costul unei maşini cu jet de apă este, în general, mult mai mic decât cel al unui laser. Pentru preţul unui laser, puteţi achiziţiona mai multe centre de prelucrare cu jet de apă.

Toleranţe mai bine pe piese mai groase Waterjets oferi o mai bună toleranţă la piese mai groase de 0,5 "(12 mm). Pentru piese mai subţiri, atât jetul de apa cat şi laserul ofera toleranţe comparabile.

Simple de întreţinere Intretinerea unui dispozitiv cu jet de apa este mai simplă decât cea a unui laser.

Piese mai bine finisate la marginiMaterialele tăiate cu jet de apa au o suprafata fina, sablata, din cauza modului în care materialul a fost şlefuit, ceea ce îl face mai uşor pentru a realiza o sudură de înaltă calitate. Materialul tăiat cu laser tinde să aibă un margini aspre, solzoase, care poate necesita operaţiuni suplimentare de prelucrare pentru curăţare.

8

• In comparatie cu taierea cu plasma

In taiere cu plasma, un flux de gaz este suflat cu viteză mare în timp ce un arc electric trece prin el. Din acesta cauza unele gaze devenin plasma foarte fierbinte. Gazul, la aproximativ 27.000 ° F (15.000 ° C), topeşte metalul sau alte substante care vin în contact cu el. Fluxul de gaz se mişcă suficient de repede pentru ca metalul topit sa fie suflat departe de zona de tăiere. Cel mai clar avantaj al taierii cu jet de apa în comparaţie cu tăiere cu plasmă este acela că funcţionează la temperaturi mult mai mici. În timpul taierii, temperatura materialului poate creşte pana la 120 ° F (50 ° C), dar tăierea de obicei se realizeaza la temperatura camerei. Prezenţa rezervorului de captură (un rezervor mare plin de apă reziduală) ajută la scaderea temperaturii. Această temperatură mai mică înseamnă că nu există Zone Afectate Termic atunci când materialul este taiat cu un jet de apă. Jetul de apa, de asemenea, poate taia materiale care nu se topesc usor (cum ar fi granitul) sau care sunt distruse prin topire (laminatele). Este, de asemenea, mai precisa decât taierea cu plasma. Tăiere cu plasmă este de obicei mai rapida decât cea cu jet de apă, în special la metalele foarte groase. Plasma poate strapunge şi tăia oţel până la 12 "(30 cm) grosime.

2.4. Unde se utilizeaza robotii pentru taiere cu jet de apa?

Robotii pentru taiere cu jet de apa la presiuni inalte sunt folositori in jurul tuturor masinilor unelte, deoarece sunt solutia cea mai rapida de a ajunge de la proiect la partea terminala in realizarea diferitelor piese. Taierea cu jet de apa se poate realiza pe o varieteate foarte mare de materiale si poate avea ca rezultat piese de configuratie si complexitate mare.

Industria aerospatiala. Companiile care face piese pentru industria aerospaţiala folosesc in mare parte aluminiu, care este uşor prelucrate pe un jet de apă. Metale speciale, cum ar fi Inconel ® si titan pot fi, de asemenea, prelucrate cu jet de apa.

In procesele de fabricatie. Robotii pentru taierea cu jet de apa sunt utilizati pentru realizarea componentelor diverselor produse care sunt vândute, precum şi la o multime de piese folosite pentru realizarea maşinilor pe liniile de asamblare.

In industria automobilelor. Prin taierea cu jet de apa la presiuni inalte se pot obtine diverse componente esentiale pentru automobile. Cele mai importante parti realizate prin jet de apa sunt: bordul automobilului, partile din materiale compozite ale caroseriei precum si multe alte componente mecanice . De asemenea exista o multime de piese personalizate, pentru masinile de curse, realizate cu robotzi de taiere prin jet de apa.

In educatie Multe dintre universităţile de dimensiuni mai mari, care oferă cursuri de inginerie, au linii robotizate de taiere cu jet de apa. Acestea sunt benefice pentru studenti, deoarece sunt uşor de învăţat, usor de programat, simple de operat, şi permite realizarea rapida a multor piese utilizate in scop educativ.

9

2.5. Solutii robotizate de taiere a materialelor compozite cu jet de apa.

Deoarece materialele compozite nu sunt omogene şi au o structura consolidata pentru o mai mare putere, taierea lor necesită o abordare diferită de taiere fata de ceramice sau de metale. Tehnicile convenţionale de prelucrare vor determina uzura rapida a partilor componente, necesitand inlocuirea acestora. Utilizand tehnicile folosite adesea pentru taierea granitului sau a titanului se pot compromite puterea compozitelor şi / sau pot afecta partile laminate, făcând materiale mai puţin potrivite pentru utilizarea în aplicaţii cum ar fi avioanele şi dispozitivele medicale.

Taierea unui material compozit utilizand un robot pe 6 axe

Ca o alternativă, taiere cu apa ofera o serie de beneficii pentru materialele compozite. Robotii de taiere cu jet de apa nu produc zone afectate de căldură sau marginile aspre / bavuri care necesită să fie supuse unui procedeu secundar de finisare. În plus prin tehnologia cu jet de apă se creeaza deseuri infime prin care se protejeza investiţiile materiale, şi viteza de tehnologie se adapteaza la cerinţele de producţie ridicata. Pentru a afla mai multe despre beneficiile de tăiere cu apă pentru compozite, a verifica afară de informaţiile furnizate în profunzime de mai jos.

10

• Solutii robotizate de taiere cu jet de apa la presiuni inalte a materialelor compozite in constructia avioanelor (BOEING)

Compania producatoare de avioane Boeing foloseste pentru taierea materialelor compozite, folosite la interioarele aeronavelor, un sistem cu jet de apă de înaltă presiune fabricat de Compania Flow International . Tehnologia Flow foloseşte o pompă intensificatoare de înaltă presiune care presurizeaza până la 87000 psi, fortand apa printr-o duza mica, de obicei între 0.003 şi 0.014 cm în diametru. Acest lucru creează un jet de apa de mare viteză de până la 3.000 de metri pe secundă. Sistemul patentat "Paser" antrenează granat (abraziv) în jetul de apă. Robotii pentru prelucrare cu jet de apă s-au dovedit a fi excelenti pentru tăierea materialelor compozite la Boeing. Cu o tehnica de taiere non-contact, jetul de apa abraziv minimizeaza forţele mecanice pe piese. Absenţa acestor forţe mecanice pastreaza cerinţele complexe ale companiei Boeing la un nivel ridicat. Boeing a realizat o mare cantitate de economii de costuri prin eliminarea sculelor. Robotii pentru taiere cu jet de apa permit companiei Boeing debitarea a 6 tipuri de materiale compozite, cu un singur utilaj. Alte beneficii pe care compania Boeing le-a realizat sunt: obtinerea unui mediu de lucru mai sigur datorita eliminarii prafului din aer şi reducerii zgomotului, viteza producţie mai mare şi obtinerea pieselor de calitate superioară datorita preciziei mai bune si calitatii marginilor pieselor.

Decuparea partilor interioare ale unui Boeing 737

Utilizarea sistemului de taiere cu jet de apa creşte productivitatea şi reducerea costurilor de scule pentru producătorii de compozite. Tăiere cu jet de apă abraziva elimină multe dintre problemele care apar la metodele tradiţionale de prelucrare a compozitelor, cum ar fi reacţia forţelor mecanice, delaminarea marginilor şi praful din aer.

11

2.6. Exemple de roboti pentru taiere cu jet de apa la presiuni inalte

ABB IRB 2400 Robot. Designul compact al IRB 2400 asigură o mare uşurinţa de instalare. Toate modelele sunt dotate cu capacitatea de montare inversa. Construcţia robustă contribuie la fiabilitatea ridicată şi intervalele lungi pana la întreţinere. ABB IRB 2400 are un control ridicat al miscarii în axele 4 si 6, plus mişcare nelimitată în axa 6. Efectorul se deplaseaza pe calea cea mai scurta între operaţii. Sarcina maxima este de 10 Kg. Aceste caracteristici oferă performanţe excelente pentru aplicatii de proces cum ar fi taierea cu jet de apa la presiuni inalte.

ABB IRB 2400

12

KUKA KR15 ROBOT

13

Robotul pe 6 axe Kuka KR15 este un robot braţ flexibil, care dispune de un corp şi o sarcina utilă medie. Flexibil şi rapid, KR15 este potrivit pentru manipulare, asamblare, prelucrare. Componentele interne ale acestui braţ sunt concepute cu o configuraţie simplă, permitand braţul sa ramana solid. Mai multe poziţii de montare sunt posibile, acesta poate fi instalat pe podea sau tavan, cu poziţii variabile. Fiecare dintre cele şase axe este alimentata de la AC servomotoare fara perii . Designul rezultat este un braţ robot compact care poate fi plasat aproape de piesa de lucru.

Kuka KR 15 Robot Specificatii : •Axes: 6 •Payload: 15 kg •H-Reach: 1570 mm •Repeatability: ±0.1 mm •Robot Mass: 315 kg •Mounting: floor, ceiling

FANUC M20-iA

14

Designul evolutionist al robotului M20-iA rezolva unele dintre cele mai importante probleme ale robotilor industriali. Acest design unic permite uneltelor auxiliare să fie conţinute în braţ, eliminand astfel înţepenirea, sfâşierea şi frecare. Un raft cu un spaţiu amplu pe partea din spate a braţului completeaza designul acestui model, permiţând echipamentelor periferice să fie uşor de montat. Braţul gol şi articulatia, împreună cu raftul simplifică foarte mult munca inginerului robotician.

Fanuc M-20iA

Specificatii

15

3. Concluzii

In ultimul deceniu, perfectionarea organelor de masini (ghidaje liniare, suruburi cu bile, reductoare armonice, etc), a motoarelor si actionarilor acestora, a traductoarelor si sistemelor de comanda au facut posibila realizarea unor roboti industriali cu performante dinamice si de precizie mari la costuri cat se poate de accesibile. Deoarece simultan a crescut cererea industriei pentru debitarea rapida si precisa a unor repere complexe, cu structura spatiala, din aliaje si materiale dificil de prelucrat clasic, asistam in prezent la o extindere a robotizarii proceselor de taiere, ca alternativa la masinile de taiere in coordonate, scumpe si avand posibilitati mult mai restranse. Beneficiile introducerii robotilor in industrie includ managementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor. Robotii pot lucra zi si noapte fara a obosi sau a-si reduce performanta. Consecvent realizeaza reduceri substantiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor de materii prime si al prelucrarii automate a acestora. De asemenea utilizarea robotilor aduce avantaje pe piata concurentiala. Prin dezvoltarea rapida a industriei si a tehnicii de calcul, putem observa evolutia robotilor industriali catre generatiile inteligente ce le ofera caracteristica de a "intelege" mediul in care lucreaza.

16

4.Bibliografie

“Robotii industriali utilizati la taiere si procese conexe” - Nicolae Joni

www.abb.com

www.kuka.com

ro.wikipedia.org

www.rebotics.com

www.flowwaterjet.com

www.waterjets.org

www.techniwaterjet.com

17