Home >Documents >Robot LEGO - Mainƒ cu senzor ultrasonic Calificarea : Tehnician mecatronist

Robot LEGO - Mainƒ cu senzor ultrasonic Calificarea : Tehnician mecatronist

Date post:25-Jan-2016
Category:
View:49 times
Download:3 times
Share this document with a friend
Description:
Robot LEGO - Maşină cu senzor ultrasonic Calificarea : Tehnician mecatronist. CUPRINS. Platforma LEGO Mindstorms Avantajele şi dezavantajele componentelor LEGO Descrierea programului Senzori şi actuatori aferenţi platformei Servomotorul LEGO Controllerul Programarea structurii - PowerPoint PPT Presentation
Transcript:
  • *Robot LEGO - Main cu senzor ultrasonic Calificarea: Tehnician mecatronist

  • *Platforma LEGO MindstormsAvantajele i dezavantajele componentelor LEGODescrierea programului Senzori i actuatori afereni platformeiServomotorul LEGOControllerulProgramarea structuriiInterfaa cu utilizatorulPrincipiile pirii bipedeAsamblarea picioarelor dup instruciuni Programarea fazelor mersuluiProgramarea humanoiduluiBibliografie

  • Platforma LEGO Mindstorms

    Kitul Mindstorms NXT reprezint cea de-a doua generaie de componente LEGO didactice. Fa de prima versiune, ofer un nou design al componentelor mecanice, un controler programabil cu putere sporit de calcul i un set extins de senzori. Platforma este de tip opensource astfel pot fi creai noi tipuri de senzori i actuatori compatibili. Kit-ul educaional LEGO Mindstorms NXT conine controlerul inteligent NXT, trei servomotoare, un senzor de contact, un senzor ultrasonic, un senzor de lumin i un senzor de sunet, o baterie rencrcabil, conectori i componente Lego. Aceste componente pot fi utilizate pentru a interaciona cu mediul cu care vine n contact.

  • Platforma LEGO Mindstorms

    Avantajele i dezavantajele componentelor LEGOUnul dintre avantajele pe care le au structurile Lego este reconfigurabilitatea. Aceeai component poate fi folosit n diferite structuri. Un alt avantaj l prezint uurina n montare. Piesele sunt compatibile ntre ele, indiferent de seturile folosite. Astfel, piese din seturi diferite pot fi folosite pentru aceeai structur. Tot datorit uurinei n montare, modelele se realizeaz rapid. Softul de programare are o interfa prietenoas. Dezavantajul structurilor construite cu componentele Lego este fragilitatea i precizia sczut.

  • Senzori i actuatori afereni platformei

    Senzor tactilSenzorul tactil este unul dintre cei mai simpli i cel mai intuitiv dintre toi senzorii NXT. Funcioneaz aproximativ ca un buton de comand. n momentul n care este acionat, circuitul este nchis i curentul electric trece prin el.Senzor ultrasonicSenzorul ultrasonic permite robotului s detecteze obiecte. El mai poate fi folosit pentru a evita obstacole, s msoare distane i s detecteze micarea.Senzor de luminSenzorul Color NXT este capabil s ndeplineasc trei funcii unice. Acesta acioneaz ca un senzor de culoare, distingnd ase culori, funcioneaz ca un senzor de lumin, detectarea intensiti luminoase - att n lumina reflectat ct i n lumina ambiental, i funcioneaz ca o lamp de culoare, care emite rou, verde, sau albastru.

  • Servomotorul LEGO

    Servomotorul LEGOServomotorul LEGO este un motor de curent continuu de 3 W, compus din urmtoarele:-Corpul motorului propriu-zis-Angrenaj cu roi dinate (reductor)-Senzor de rotaie (Encoder n cuadratur) -Corp de prindere ale altor piese LEGO

  • Controllerul Mindstorms NXT

    Controllerele Mindstorms NXT dispun de 3 intrri pentru motoarele oferite de LEGO. Conexiunea acestora se face prin cabluri de date. Aceste cabluri de date nu doar alimenteaz actuatorii ci fac i conexiunea dintre senzorul de rotaie din componenta acuatorului i interfaa integrat n controller pentru acesta.

  • Programarea structuriiProgramarea se face cu ajutorul softului Lego Mindstorms NXT. Dup ce programul este gata, se descrc n NXT (creierul robotului). Astfel robotul va executa micrile care i-au fost comandate.

  • Programarea structurii Interfaa cu utilizatorulControlerul NXT ofer mai multe modalitti de comunicare cu utilizatorul. Acestea sunt:AfiajulButoaneleDifuzorulAceste modaliti ar putea fi ncadrate n dou categorii: intrri si ieiri.Cele patru butoane au urmtoarele funcii atunci cnd sunt folosite n meniu:-Enter/select-Cancel/back-Left (stnga)-Right (dreapta)

  • Programarea structuriiBlocul displayOpiunile acestui bloc se pot schimba din panoul de comand.1.se alege din meniul din stnga blocul display2.se pune blocul n program3.pentru a terge imaginea precedent de pe ecaran se selecteaz csua clear 4.din bara de comand se alege imaginea dorit5.se alege poziia imaginii 6.programul se descarc n controller

    14356

  • Programarea mainiiBlocurile pentru controlul shooter-ului sunt prezentate n figura alturata. Platforma se deplaseaz nainte. Motoarele execut o rotaie i jumtate cu o putere de 50%, dup care senzorul depisteaz un obstacol aflat la distana de 100 cm, platforma st n repaos pentru o secund, timp dat de timer. Dup ndeprtarea obstacolului vehiculul i continu micarea

  • *Internet www.fesb.comSilviu Frando, .a. - Mecatronic, Manual pentru clasa a XII-a, Ed.Economic-Preuniversitaria, 2006.http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspxKit de instalare pentru Lego Mindstorms NXT

  • *

    *Bucuresti 2010-2011Colegiul Tehnic Mecanic "Grivita"

Embed Size (px)
Recommended