+ All Categories
Home > Documents > Radar Tataru

Radar Tataru

Date post: 10-Jul-2015
Category:
Upload: iulia-roman-garoafa
View: 700 times
Download: 23 times
Share this document with a friend

of 148

Transcript

NECULAI TATARU

RADAR PLOTTINGPROBLEME REZOLVATE

Colecia Transporturi Navale

NECULAI TATARU

RADAR PLOTTINGPROBLEME REZOLVATE

Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Constana, 2010

Refereni tiinifici: Comandor (r) Pavel Ioan SUCIU Conf. univ. dr. Am (r) Traian ATANASIU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei TATARU, NECULAI Radar plotting : probleme rezolvate / Neculai Tataru. - Constana : Editura Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2010 Bibliogr. ISBN 978-973-1870-61-8 656.6

Corector: Ozana Chakarian Tehnoredactare: Neculai Tataru Coperta i aezare n pagin: Gabriela Marieta Secu Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096 Email: [email protected] Copyright 2010 Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Toate drepturile rezervate ISBN 978-973-1870-61-8

CUPRINS1. 1. 1 1. 1. 1 1. 1. 2 1. 1. 3 1. 1. 4 1. 1. 5 1. 1. 6 1. 2 1. 2. 1 1. 2. 2 1. 2. 3 1. 2. 4 1. 2. 5 1. 2. 6 1. 2. 7 1. 3 1. 3. 1 1. 3. 2 1. 3. 3 1. 3. 4 1. 3. 5 1. 3. 6 1. 4 1. 5 1. 5. 1 1. 5. 2 1. 6 1. 7 1. 7. 1 1. 7. 2 1. 8 2 2. 1 Prefa. PROBLEME REZOLVATE GRAFIC.... Evitarea coliziunii imediat. Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei Evitarea coliziunii imediat prin stopare Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int.. inta schimb drumul.. inta reduce viteza... inta crete viteza inta stopeaz... inta schimb drumul i reduce viteza. inta schimb drumul i crete viteza.. Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... Evitarea ciclonului tropical... Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... Construcia PAD Tehnica paralelelor indicatoare Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru un singur reper radar. Utilizarea tehnicii paralelelor indicatoare pentru dou repere radar. Probleme complexe. PROBLEME PROPUSE... Evitarea coliziunii imediat 5 9 11 11 11 13 15 17 19 21 23 23 24 25 26 27 28 29 30 30 31 32 33 34 35 36 37 37 38 39 46 46 58 82 83 83

2. 1. 1 2. 1. 2 2. 1. 3 2. 1. 4 2. 1. 5 2. 1. 6 2. 2 2. 2. 1 2. 2. 2 2. 2. 3 2. 2. 4 2. 2. 5 2. 2. 6 2. 2. 7 2. 3 2. 3. 1 2. 3. 2 2. 3. 3 2. 3. 4 2. 3. 5 2. 3. 6 2. 4 2. 5 2. 5. 1 2. 5. 2 2. 6 3 3. 1 3. 1. 1 3. 1. 2 3. 1. 3 3. 1. 4 3. 1. 5 3. 1. 6 3. 2 3. 2. 1

Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei Evitarea coliziunii imediat prin stopare Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei............ Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int... inta schimb drumul.. inta reduce viteza... inta crete viteza..... inta stopeaz... inta schimb drumul i reduce viteza..... inta schimb drumul i crete viteza.. Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... Evitarea ciclonului tropical... Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... Probleme complexe.... REZULTATE LA PROBLEMELE PROPUSE..... Evitarea coliziunii imediat..... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului .... Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei ... Evitarea coliziunii imediat prin creterea vitezei .... Evitarea coliziunii imediat prin stopare... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei... Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei... Evitarea coliziunii dup un timp alocat... Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea drumului.......

83 85 86 88 89 91 93 93 94 96 97 99 100 102 104 104 105 106 107 108 109 110 113 113 115 116 125 125 125 126 126 127 128 128 129 129

6

3. 2. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei ... 3. 2. 3 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei . 3. 2. 4 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i reducerea vitezei 3. 2. 5 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin schimbarea limitat a drumului i creterea vitezei. 3. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea limitat a vitezei i schimbarea drumului........................ 3. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea limitat a vitezei i schimbarea drumului 3. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int.. 3. 3. 1 inta schimb drumul.. 3. 3. 2 inta reduce viteza... 3. 3. 3 inta crete viteza............ 3. 3. 4 inta stopeaz.. 3. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza 3. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza. 3. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv... 3. 5 Evitarea ciclonului tropical... 3. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat.. 3. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim... 3. 6 Probleme complexe.... Bibliografie.

129 130 131 131 132 133 134 134 134 134 135 135 135 136 138 138 138 139 149

7

PREFAn mintea ofierilor i cadeilor se poate nate, pe bun dreptate, ntrebarea: ce rost mai are lucrul pe planeta radar n condiiile n care radarele ARPA moderne furnizeaz toate informaiile necesare evitrii unei coliziuni pe mare i conducerii n siguran a navei? Am s ncerc s rspund n acelai mod n care o fac la clas, pentru studenii mei. Dac un calculator tiinific se poate cumpra astzi la un pre derizoriu i cu ajutorul lui se poate extrage n dou secunde rdcina ptrat a unui numr, asta nu nseamn c n clasele primare elevii nu mai nva s efectueze aceast operaie cu creionul n algoritmul clasic. Trecnd mai departe de aceast analogie i de impunerile IMO ce prin STCW arat clar care este minimul necesar de cunotine n Radar Plotting pentru ofierii de marin, trebuie s subliniez c un radar modern nu poate fi comparat cu un telefon mobil la care se desface pachetul, se citesc instruciunile de utilizare, iar mai apoi se poate folosi corect. Dac o eroare n utilizarea unui telefon mobil poate conduce, cel mult la deranjarea inutil a unei persoane printr-un apel nedorit, erorile n interpretarea informaiilor radar pot conduce la catastrofe economice, accidente grave de mediu i importante pierderi de viei omeneti. Planeta radar reprezint transpunerea imaginii radar pe hrtie. Pe aceasta se formeaz deprinderi corecte de lucru cu instrumentele de navigaie i se fixeaz cunotinele teoretice prin aplicaii practice de evitare a coliziunii. Utiliznd planeta radar se creeaz conexiuni ntre prevederile COLREG i lucrul cu vectori, ducnd n timp la formarea unor automatisme ce conduc la alegerea rapid a soluiei corecte n caz de pericol. Alturi de domnul comandor (r) Pavel Ioan Suciu care m-a ajutat n permanen cu sfaturi preioase ale domniei sale am stabilit structura acestei culegeri de probleme rezolvate. n timp, am conceput problemele, le-am rezolvat i, pe ct mi-a permis timpul, le-am verificat la clas mpreun cu studenii. Sunt convins c tot ce am lucrat de-a lungul anilor este perfectibil, c sunt scpri. Pentru a putea mbunti o astfel de culegere este nevoie de sprijinul celor care rezolv aceste probleme. V rmn profund recunosctor dac-mi trimitei aceste observaii pentru a ine cont de sugestii ntr-o eventual nou ediie.

Autorul

9

1 PROBLEME REZOLVATE GRAFIC 1. 1 Evitarea coliziunii imediat1. 1. 1. a Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20

1 0 2 0,5 0 1 0,25

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

DA

30 40

nMR MRi DN

50

060

0,5

300

MRi

290

70

A3280

OBS ORA 16.30 16.33 16.36 16.40 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 058 11 k k 119 k 119 k

A R 118 1165 115 111

d 58 53 48 42

A2 CPA nCPA

80

270

90

260

100

A1250

A/16.36 110 .33 A0/16.30 nDN240

14 Mm 26m /17.02 007 127 Nd - 072 29 Mm 9m /16.49 11m /16.51

11230 220 210 200 190 180 170

6 12 5 10 4 8

W A0`130

120

A A

3 6 2 4 1 2

140 150 160

A0

A0`

0

1. 1. 1. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

50

300

60

290

70

OBS ORA 04.40 04.43 04.46 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 202 20 k k 265 k

A R d 260 10 2585 8 257 608 Mm 9m/04.55 114 34 Nd -037 27 Mm 6m/04.52 7m/04.536 12 5 10

280

80

270

A0 ` nDN

W CPA

MRi90

12

260

A/04.46 A0/04.40 .43

nCPA100

A1 A2250

MRi110

nMR240

DA120

A230 220 210 200 190 180 170 160 140 150 130

4 8 3 6 2 4 1 2

A

DN

A0

A0`

0

1. 1. 2. a Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

1 0 0,5 0 0,25 050

3 2 1,5 1 0,75 1 2 4

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

0,5

300

60

290

70

OBS ORA 18.30 18.33 18.36 18.40 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 195 21 k k k 14 k 14

A R 254 253 252 246

d 56 48 4 33

280

80

W MRi270

CPA A0 ` MRi nCPA A2 A3 nMR240 130 120 110

90

260

A1 .33 A/18.36 A0/18.30

100

250

05 Mm 15m /18.51 149 20 Nd - 077 21 Mm 11m /18.51 13m /18.536 12 5 10 4 8

13

230 220 210 200 190 180 170

3 6 DA DN160 150 140

A

A 2 4 1 2 0

A0` A0

1. 1. 2. b Evitarea coliziunii imediat prin reducerea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 1 2

3 4 1,5 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

0

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2

300

60

290

70

OBS ORA 19.40 19.46 19.52 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 130 15 k k k 10

A R 230 2295 228 d 104 9 76

280

MRi

80

270

CPA260

MRi DA

90

nCPA A1 A2 W A/19.52240

nMR

100

09 Mm 32m /20.24 0945 26 Nd - 0465 32 Mm 25m /20.17 26m/ 20.186 12

14

250

110

5 10120

A0 `230 220

.46 A0/19.40 DN130

4 8 3 6 A A 2 4 1 2 A0 A0` 0

140 210 200 190 180 170 160 150

1. 1. 3. a Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

DN

A0` A0/22.10 .1660

300

290

A/22.22 A1

W

70

OBS ORA 22.10 22.16 22.22 22.26 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 313 14 K K K 21 K 21

A R 0525 053 054 056 d 108 92 76 68

280

80

05 Mm 29m /22.51

270

CPA nCPA DA A2 A3 MRi

268222 Nd

90

15

- 03436 Mm 22m /22.48 25m /22.516 12 5 10

260

100

250

110

MRi240

nMR120

4 8230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

3 6 AA 2 4 1 2 A0 A0` 0

1. 1. 3. b Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

1 0 0,5 0 0,25 0 0,5 1 2

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

50

300

W A0/18.20

60

290

.23 A/18.26 A0` A1 A2 nCPA nMR CPA MRi

70

OBS ORA 18.20 18.23 18.2680

Nava pr. D V 232 10 K K K 20

A R 298 299 302 d 5 4 3

280

270

90

260

MRi

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

05 Mm 08m /18.34 1395 17 Nd

16

- 017 5 15 Mm 06m /18.32 07m /18.33

250

110

6 12 5 10

240

120

A A

4 8 3 6 2 4 1 2 0

DN230 220 210 200 190 180 170 160 150 130

DA140

A0

A0`

1. 1. 4. a Evitarea coliziunii prin stopare imediat cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30

1 0 0,5 0 0,25 1 2

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

40 50

0

0,5

300

MRi MRi

60

290

70

OBS ORA 06.50 06.56 07.02 07.10 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. A D V R 105 15 1875 K K K K 0 K 0 1800 Mm 30m /07.32 076 0 16 Nd - 068 5 29 Mm 3m /07.13 10m /07.20

d 56 48 4 3

280

DA

80

17

270

CPA

90

260

DN nCPA nMR A3 A2240

100

6 12110

250

5 10 A120

A1

4 8 3 6 A 2 4

230 220

A/07.02 W=A`0 .56210 200 190 180 170 140 150 160

130

A0/06.50

1 2 A0` 0

A0

1. 1. 4. b Evitarea coliziunii imediat prin stopare fr plotare de control350 340 330 320 0 10 20 30 40

1 0 0,5 0 1 2

3 4 1,5 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

DA

050

MRi310

DN

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2

300

60

MRi290

nMR

OBS ORA 07.15 07.18 07.2170

Nava pr. D V 035 8 K K 0

A R d 130 53 1292 46 128 3905 Mm 17m /07.38 3424 17 Nd - 0344 22 Mm 10m /07.31 13m /07.34

A2280 80

nCPA CPA270

A190

260

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

18250 240 230 220 210 200 190

6 12 5 10 4 8

A/07.21 .18 A0/07.15130 120

110

3 6 A A 2 4 1 2 A0 A0` 0 A0`W140 150 160 180 170

1. 1. 5. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 1 2

3 4 1,5 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

0

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2

W

A0 `300 60

290

A0/09.34 .40 A/09.46 A1

70

OBS ORA 09.34 09.40 09.46 09.50 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 221 15 K K 245 10 245 10

A R 303 302 301 299 d 114 102 90 80

280

80

270

90

nCPA260

CPA100

A2 A3

15 Mm 42m /10.28 182 192 Nd -061 42 Mm 23m /10.13 25m /10.156 12 5 10

19

250

nDN MRi240 120

110

MRi nMR230 130

4 8 3 6 A140

DN220 210 200 190 180 170

A

2 4 1 2

DA160

150

A0

A0`

0

1

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

1. 1. 5. b Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i reducerea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30

0 0,5 0 0,25 0

0,5

40 50

300

60

W290 70

OBS ORA 12.10 12.13 12.16 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 195 20 K K 218 10

A R 277 276 275 d 53 45 37

A0`280 80

04 Mm 12m /12.28 151 0 26 Nd - 056 0 21 Mm 08m /12.24 09m /12.256 12

A0/12.10270

.13

A/12.1690

20260

CPA nCPA A1250

MRi100

A2

MRi120

110

5 10 4 8

240

A 3 6 A 2 4 1 2 A0 A0` 0

nMR230

130

nDN220 210

DA DN200 190 180 170 160 150

140

1

3 2 4 1,5 1 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

1. 1. 6. a Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei cu plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30

0 0,5 0

11 12 5,5 6

A0/10.21 A0 ` .27 A/10.33

W

40 50

0

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0,5 1 1,5 3 2,5 2

300

A1

60

290

70

OBS ORA 10.21 10.27 10.33 10.38 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 265 13 K K 245 18 245 18

A R 327 3275 3285 332 d 114 97 80 70

A2 A380

280

nCPA270

nMR

DN260

CPA MRi

90

100

07 Mm 28m /11.01 192 151 Nd -0435 39 Mm 22m /11.00 26m /11.04

21

6 12 5 10 4 8 3 6

250

MRi nDN240 130 120

110

230 220 210 200 190 180 170 140

A

A 2 4 1 2

DA160

150

A0` A0

0

1. 1. 6. b Evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i creterea vitezei fr plotare de control350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 1 2

3 4 1,5 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 0 0,5 1 1,5 3 2,5 2

MR300

MRi

60

290

70

OBS ORA 11.14 11.17 11.20 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev

Nava pr. D V 140 11 K K 115 16

A R d 231 55 2315 48 232 4103 Mm 17m /11.37 087 175 Nd -035 21 Mm 25m /11.45 32m /11.52

MRi A2280 80

A1 nCPA270

DA CPA90

22

260

100

6 12 5 10 4 8 3 6

250

nDN W .17240

110

A/11.20 A0`120

A0/11.14230 220 210 200 190 180 170 160 150

DN140

130

A A

2 4 1 2

A0`

A0

0

1. 2 Evitarea coliziunii dup un timp alocat1. 2. 1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

A0 `300

nDN W60

OBS ORA 02.40 02.46 02.52 02.5870

Nava pr. D V 207 14 K K K K ? K

A d 10 291 5 8 290 6 dsig=2 Mm 205 Mm 18m /03.10 151 24 Nd - 041 22 Mm 5m /03.03 6m /03.04

R 292

290

A0/02.40280

.46 A/02.52 A1

80

270

CPA A2 A3 nCPA

90

260

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum

23250 240 230 220

309

MRi110

6 12 A 5 10 4 8 A130

nMR MRi120

3 6 2 4

DN210 200 190 180 170

DA150 160

140

1 2 A0 A0` 0

1. 2. 2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30

A0/13.40320

140

3 2 4

5 6

7 8

9 10

11 12

A0` .43 W

0

310

50

A/13.46300

DN A1

60

290

70

OBS ORA 13.40 13.43 13.46 13.49 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza

Nava pr. D V 305 30 K K K K K ?

A R d 017 11 95 0175 018 8 d sig=3Mm0 7 Mm 16m /14.02 250 5 335 Nd -052 5 3 Mm 13m /14.02 15m /14.04

280

A2 A3 nCPA

80

24

270

90

CPA nMR260 100

DA250 110

MRi240 120

15 Nd6 5 4 3 2 1 0

MRi230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

A A

A0` A0

1. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

DA320 40

nMR310 50

300

MRi

MRi

60

OBS ORA 10.50 10.56 11.02 11.0870

Nava pr. D V 117 8 Nd K K K K K ?

A R 185 186 187 d sig= d 10 8 6 14 Mm

290

280

80

270

A3 A2

90

260

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Viteza

07 Mm 18m /11.20 0255 182 Nd - 0185 14 Mm 10m /11.18 11m /11.19 14 Nd6 12

25

250

A1 A/11.02240

DN120

110

5 10 4 8 A A 3 6 2 4

230

.56 W220 140

130

A0/10.50210 200 190 180

A0`150 160 170

1 2 A0 A0` 0

1. 2. 4. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

OBS ORA 20.40 20.46 20.52 20.5860

Nava pr. D V 129 14 k k k k 155 ?

A R d 225 11 224 9 223 7 dsig= 2 Mm06 Mm 20m/ 21.12 0805 257 Nd -037 5 2 Mm 11m /21.09 12m /21.10

300

MRi290 70

MRi280

DA

80

nMR270

CPA nCPA A3 A2 A1250 110

90

260

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum 155 n Viteza 76 Nd

26W240

6 12 5 10 4 8120

A/20.52 A A130

.46 A0`230

DN

3 6 2 4 1 2

A0/20.40220 140

nDN210 200 190 180 170 160 150

A0

A0`

0

1. 2. 5. Evitarea coliziunii prin schimbare de drum limitat i creterea vitezei dup un timp alocat350 340 330 0 10 20 30

1 040 50

3 2 4

5 6

7 8

9 10

11 12

DA320 310

300

MRi

60

290

MRi

70

OBS ORA 19.20 19.23 19.26 19.2980

Nava pr. D V 116 18 K K K K 090 ?

A R d 162 115 K 101 K 87 dsig= 31 Mm0 Mm 19m /19.45 022 202 Nd -040 0 31 Mm 16m /19.45 17m /19.46

280

nMR270

CPA nCPA A3

nDN

90

260

A2

100

250

DN120

110

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza

27240 230 220

090254 NdA 6 5 4 3 2 1 0

A1 A/19.26 .23140 150 160 190 180 170 130

A

W210 200

A0`

A0/19.20

A0` A0

1. 2. 6 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

A0` W

A0/17.18

nDN

.24 A/17.30 A160

300

OBS ORA 17.18 17.24 17.30 17.3670

Nava pr. D V 268 20 K K K K ? 10

A R 3265 3272 3280 dsig=3 4

d 115 96 77 Mm

290

280

80

A2270

nCPA

CPA

90

DN260

A3100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum

06 Mm 25m /17.55 2087 182 Nd - 0607 34 Mm 11m /17.47 15m /17.51

28

3193 6 12

250

110

5 10 4 8

nMR240 120

A A 3 6 2 4

MRi230 220 210 200 190 180 170 160

MRi140 150

130

DA

1 2 A0 A0` 0

1. 2. 7 Evitarea coliziunii dup un timp alocat prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului350 340 330 320 310 0 10 20 30

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

A0` A0/07.15 DN .21

40 50

nDN300

A/07.27 A1

W

60

OBS ORA 07.15 07.21 07.27 07.3370

Nava pr. D V 318 21 K K K K ? 265

A R 025 026 027 dsig=3

d 11 92 74 Mm

290

280

80

270

nCPA A2 CPA DA A3

90

260

100

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum

08 Mm 24m/17.51 267 205 Nd - 060 3 Mm 17m /07.50 20m /07.53

29

3066 12 5 10 4 8 3 6 2 4

250

110

MRi MRi240

nMR120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

130

A

A

1 2 A0` A0 0

1. 3 Determinarea tipului de manevr efectuat de ctre int350 340 330 320 310 0 10 20 30

1. 3. 1 inta schimb drumul140 50

3 2 4

5 6

7 8

9 10

11 12

0

300

60

290

70

nMR280

A480

nCPA

W1 A3 A2

OBS ORA 12.40 12.43 12.46 12.49 12.52 12.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza

Nava pr. D V 148 20 K K K K K K K K K K

A R 095 K K 093 090 0850 Mm 30m/ 13.16

d 114 104 94 86 74 60

W090

30

270

MRi260

CPA

A1 A/12.46

.43 A0/12.40100

2075 19 Nd +0675 26 Mm 14m /13.09 245 19 Nd6 5 4 3 2 1 0

250

110

nDA240 130 120

230

DN220 140

A

A3

DA210 200 190 180 170 160 150

A0

A1

1. 3. 2 inta reduce viteza350 340 330 320 0 10 20 30 40

0,5 0 1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

DN310 50

A0/06.50300 60

.53290

W0

A/06.56 A1

70

280

A2 W1 A3 nCPA A4 CPA DA

80

OBS ORA 06.50 06.53 06.56 06.59 07.02 07.05 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Viteza

Nava pr. D V 041 13 K K K K K K K K K K

A R 310 K K 300 291 2775 d 55 45 3530

24 20

31

270

90

0 Mm 10m /07.06

260

100

09625 Nd +034 16 Mm 6m 07. 11 13 NdA 6 5 4 3 2 1 0

250

MRi nMR240 130 120

110

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

A3

A1

A0

1. 3. 3 inta crete viteza350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

0,5 0 1

1,5 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

300

60

290

70

MRi280 80

OBS ORA 12.40 12.43 12.46 12.49 12.52 12.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza

Nava pr. D V 201 10 K K K K K K K K K K

A R 128 K K 130 1425 1655 d 5 45 432

24 18

270

CPA W1

90

0 Mm 24m /13.10

32

2535 125 Nd +0545 17 Mm 2m /12.57 2535 25 NdA3 6 5 4 3 2 1 0

260

nCPA DA nMR A4 A3 A2 A1 A/12.46 .43240

100

W0

250

110

A0/12.40130

120

230 220 210 200 190 180 170 140

A

DN160

150

A0

A1

1. 3. 4inta stopeaz350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

300

DN DA

60

290

70

280

80

OBS ORA 05.40 05.43 05.46 05.49 05.52 05.55 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza

Nava pr. D V 304 18 K K K K K K K K K K

A R 262 K K 255 2475 239 d 11 9 76

54 50

MRi270

A0/05.40 .43260

A/05.46 A1

CPA A2 A3 W1 nCPA

90

0 Mm 10m /05.56

33

0585 30Nd +0235 45 Mm 8m /06.03 0 NdA 6 5 4 3 2 1 0

100

W0250

A4

110

240

120

nMR230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

A3

A1

A0

1. 3. 5 inta schimb drumul i reduce viteza350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

300

60

nMR290

nDA

MRi

70

280

80

OBS ORA 14.30 14.33 14.36 14.39 14.42 14.45 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza

Nava pr. D V 215 22 K K K K K K K K K K

A R 128 K K 125 116 1075 d 104 94 8476

68 64

CPA270

nCPA

A4

90

0 Mm 26m/ 15.02

34

25729 Nd +051 6 Mm 6m /14.51 290 16 Nd6 5 4 3 2 1 0

260

A3 DA A2 A1 A/14.36240

W1 W0 .33 A0/14.30

100

250

110

120

230 220

130

DN210 200 190 180 170 160 150

A140

A3

A0

A

1. 3. 6 inta schimb drumul i crete viteza350 340 330 320 310 0 10 20

DN

nDA

30

0,5 040

1,5 1 2

2,5 3

3,5 4

4,5 5

5,5 6

DA300

50

nMR A4

60

290

70

A0/18.10280

A2 .13 A/18.16 A1

A3 nCPA80

OBS ORA 18.10 18.13 18.16 18.19 18.22 18.25 CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA n Drum n Viteza

Nava pr. D V 341 12 K K K K K K K K K K

A R 285 K K 290 299 309 d 56 49 4234

31 27

270

W0 W1 CPA MRi

90

0 Mm 18m /18.34 0485 126 Nd +0565 26 cab 6m /18.31 020 18 Nd6 5 4 3 2 1 0

35

260

100

250

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

A3

A

A1

A0

1. 4 Evitarea intelor fixe n condiii de deriv1. 4. 1 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocat. inta se las la babord 0350 10 340 330 320 310 20 30 40

1 0 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

DN50

300

Df A0/01.20 .26 A/01.32 A0` nDN

60

290

70

A1280

W nDf80

A3 A2 nMR nCPA

270

CPA

90

260

100

MRi250 110

MRi240 120

OBS ORA 01.20 01.26 01.32 01.38 CPA TCPA Dc Vc ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza Df Vf Deriva nDf nVf nDeriva

Nava pr. A D V R 042 18 053 K K K K K K ? dsig =22 Mm 0 Mm 26m /01.58 163 35 Nd 22 Mm 18m /01.56 20m /01.58 0645 k 053 16 Nd 011 Td 075 19 Nd 0105 TdA A

d 108 92 76

36230 220

130

140 210 200 190 180 170

DirC160

150

A0

A0`

6 5 4 3 2 1 0

1. 5 Evitarea ciclonului tropical 1. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical la o distan dat350 340 330 320 310 0 10 20 30 4060 180 120 240 300 360 420 480 540 600 660 720

50

0

300

60

290

70

OBS ORA 08.00 18.09.06 CPA TCPA Drum Vitez nCPA nTCPA T rev n DrumC0`

Nava pr. D V 129 24 Nd

A R d 118 540 Mm dEV=300 Mm 90 Mm 15h 40m/23.40 255 15 Nd 300 Mm 12h 00m/20.00 h m 13 20 /21.20

280MRi dEV

80

270CPA MRi nDN

90

37

091

260

DirC nCPA C W

100

250C1 2 C

110

SN=240 Mm t= 10h Scara:720 Mm SC=150 Mm10 hC C

240

nMR

120DN

8h 6h

C0

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

1304h 2h 0h

C0

C0`

1. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim350 340 330 320 310nDN

0

10 20 30 40

DC

MRi

MRi50

50 0 100

150

250 200 300

350 400

450 500

550 600

300

60

OBS ORA70

Nava pr. D V146 15 Nd

A R157

d400 Mm

290

nMR280 80

03.00 11.07.06 CPA TCPA DirC Vc nCPA nTCPA T rev n Drum

270

CPA C2

90

260

100

nCPA250

15 Mm 11h 30m /14.30 348 21 Nd 340 Mm 15h /18.00 27h 30m /04.30 pe 12.07. 06 305

38

C1

110

240

120

C230 220 210 200 190 180 170 160

C0`DN

130

t 5h Sc 105Mm SN 75 MmC

C 5h 4h 3h 2h 1h 0h

W C0150

140

C0`

C0

1. 6. 1 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30

nMR2 MRi

40

DA nMR1

50

dsig= 09 Mm. Ora Drum 04.20 141 04.26 k 04.32 k60

Vitez R 65 Nd 175 k k k k

d 5 4 Mm 46 Mm 38 Mm

300

290

70

280

80

39

270

A1'

A1' A3' A2' A2 A1 A/04.32 A2" DN.26

90

260

100

A4 A3 A3" nDN1120 110

250

240

230 220 210 200

W0

130

A0' A0'190 180

nDN2150 160

140

A0/04.20170

1. 6. 2 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

nDN1

DN

A3" A4 A3 A2 A2"

nDN2

300

60

290

DA nMR2 A1'

A3'

A1

A0' A0/07.50.56

dsig=2 0 Mm . Ora Drum 07.50 024 07.56 k 08.02 k

Vitez R 10 Nd 065 k k k k

d 116 Mm 100 Mm 84 Mm

70

A2'

A/08.02

A0'W80

280

40

270

90

260

A1' MRi

100

250

110

nMR1240 130 120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

1. 6. 3 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

dsig=1 2 Mm . Ora Drum 02.00 229 02.03 k 02.06 k60

Vitez R 9 Nd 275 k k k k

d 54 Mm 48 Mm 42 Mm

300

290

nMR1 W0.03

70

280

A1' A/02.06

80

A0/02.00270 90

41

nDN2260

A1 A2

A2' A1'

MRi

100

250

A2" A3' A3240

110

nMR2120

230

DN220

A3"

A4 DA140

130

210 200

nDN1160 190 180 170

150

1. 6. 4 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

300

nMR1

dsig=3 Mm. Ora Drum 03.10 192 03.13 k 03.16 k60

Vitez R 20 Nd 235 k k k k

d 115 Mm 101 Mm 87 Mm

290

70

MRi280

A1'

80

42

270

90

DA260

A2'250

A1' A3'

nMR2

100

A0'240

W.13

110

A0/03.10230

A/03.16 A0'

A1

A2 A3 A4 A2" A3" nDN1150 160 190 180 170 140 130 120

nDN2220 210

A1'

DN200

1. 6. 5 Construcia PAD350 340 330 320 0 10 20 30

A0/01.50 A0'

A0'W

40 50

.53

310

nDN2

A/04.32

300

60

dsig=08 Ora 01.50 01.53 01.5670

Mm. Drum 288 k k

Vitez R 13 Nd 345 k k k k

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm

290

DN

A1 A2" A2 A3" A2' A1'

280

80

43

270

90

A3260

A3'

A1' nMR1 nMR2120 100

nDN1

A4

250

110

240

MRi230 220 210 200 190 180 170 160 150

DA140

130

1. 6. 6 Construcia PAD350 340 330 320 310 0 10 20

nDN2

A0/00.40 A0' A/00.46

A0'

30 40

DN

.43

W

50

300

A2" A3" nDN1 A4 A3 A3' A2

A1

60

dsig=07 Ora 00.40 00.43 00.4670

Mm. Drum Vitez R 314 11 Nd 005 k k k k k k

d 50 Mm 43 Mm 36 Mm

290

A2'80

280

270

A1'

A1'

44

90

260

100

250

nMR2 MRi DA230 220 210 200 190 180

nMR1

110

240

120

130

140 150 160 170

1. 6. 7 Construcia PAD350 340 330 0 10 20

DA nMR2

30 40

320 310

MRi

50

300

60

dsig =22 Mm ORA D 05.30 096 05.36 K 05.42 K70

V 12 K K

R 135 K K

d 112 Mm 98 Mm 84 Mm

290

nMR1280

DN1 A4 A1`` A3` A3 A3`` DN A2`90 80

45

270

260

A2 A2`` A1 A/05.42 DN2120

A1`

100

250

110

240

.36 W230

A0` A0/05.30

130

A0``220 210 200 190 180 170 160 150 140

1. 7. 1 Tehnica paralelelor indicatoare. Un singur reper, mai multe drumuriB67 Ra=1 m m 75M =4,6M d=4. in2 dmNa

=3 ,7M m

D

24 f2 =

1

m

dm

C

Ra=09 8.6 d=7.55 Mm

dmin 3= 7.

i n1

Df 1

4 5M

=29 6

Df3= 194

Ra=278 d=12Mm

A

46

.9 52 m =0 M Ra =12 d

1. 7. 1. 1 Schi. Trasarea se face pentru scalele de 12 i 6 Mm. Reperul se afl la babord fa de nava proprie.nava n punctul A Ra d 278 12 Mm dmin2 Df1 296 dmin1 37 Mm Df3 194 nava n punctul B Ra d 167 475 Mm dmin3 745 Mm Df2 241

D

46 Mm

nava n punctul C Ra d 0986 755 Mm

nava n punctul D Ra d 0529 12 Mm

1. 7. 1. 1 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 0,25 D 060

3 2 1,5 1 0,75 1 2 4

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

0,5

300

290

Df1

70

280

A

80

47

270

90

A1260

C C1 C1'100

A1'250

110

Df2240

B120

230 220 210 200 190 180 170

130

B Df3160 150

140

1. 7. 1. 1 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20

1 030 40 50

3 2 4 1,5 1 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

A

0,5 0

A1 `

060

0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1

300

290

A1 B1 `

70

280

B1

80

48

270

90

C2260 100

B250

C1 C

110

240

B` C 1`230

120

130

D220 210 200 190 180 170 160 150 140

C

Df249A

dmin2 59 Mm

012

nava n punctul C Ra d 2217 12 MmNa

dmind mi n

2 =5 9

MmRa = 2 d=6 894 Mm

B

5 05 a= Mm R 12 d=

072 5 Df 1=

Df2=0

12

nava n punctul A Ra d 055 12 Mm

nava n punctul B Ra d 0725 36 Mm 2894 6 Mm Df1 dmin1

R d= a=2 1 2 21 M 7 m

1. 7. 1. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i H-up.

1=

36 M m

1. 7. 1. 2 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20

1 030

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

Df2

0,540

050

A1'310

0,25 0 0,5

A300 60

290

A1 B1' Df1

70

280

B

80

50

270

90

260

100

250

110

240 130

120

230

C220 210 200 190 180 170 160 150 140

1. 7. 1. 2 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20

1 030 40 50

3 2 4 1,5 1 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

A

0,5 0

B1`

060

0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1

300

290

B1

70

280

80

B2

51

270

90

260

100

250

B240 130 120

110

230 220

B` C210 200 190 180 170 160 150

140

1. 7. 1. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm n N-up i H-upnava n punctul A Ra d 253 6 Mm dmin2 185 Mm Df1 235 dmin1 185 Mm Df3 336 nava n punctul B Ra d 340 19 Mm dmin3 47 MmNa

Df2 2685

nava n punctul C Ra d 0654 47 Mm

nava n punctul D Ra d 104 6 Mm

D= 33 Df 3

Ra=1 0 d=6 4 Mm4 6 5 a=0 Mm R 7 d=4

53 Ra=2 m M d=623 f 1= 5Mm =340 85 Ra =1 9 Mm in 1 d=1, dm dmin2=185Mm

A

52

6

D

dm

47 in 3=

Mm

Df2=2685

B

C

1. 7. 1. 3 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50

1 0 0,5 0 0,25 060

3 2 1,5 1 0,75 1 2 4

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

Df3

0,5

300

B'

C1'

290

B C1

C

70

280

80

A1' A190

53

270

Df2260 100

A250

D110

240

120

Df1230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130

1. 7. 1. 3 TPI H-up350 340 330 320 0 10 20

1 030 40

3 2 4 1,5 1 2

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

A

0,5 050

B1`310

060

0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1

300

290

B1

70

B2`280

80

B2 C2270 90

54

B260

B`

100

250

110

C1240

D230 130

120

C220 210 200 190 180 170 160

C1`150

140

1. 7. 1. 4 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 6 i 3 Mm, n N-up i H-up.nava n punctul A Ra d 009 6 Mm Df2 066 Df1 3215 dmin2 19 Mm dmin1 44 Mm nava n punctul B Ra d 087 54 MmdmNa

CD 66 f 2=07 22 m = M Ra =6 d

nava n punctul C Ra d 227 6 Mm

in 2= 1 9M m

B55

Ra=087 d=54 Mmdm in M 4 =4 1

m

Ra=00 9 d=6 Mm

Df1

2 =3 15

A

1. 7. 1. 4 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20

1 030

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

A

0,540 50

0 0,25 0

Df1

0,5

300

60

290

70

Df280

280

B270 90

56

260

B1 B1'

100

250

110

C1240 130

120

230

C220 210 140

C1'200 190 180 170 160

150

1. 7. 1. 4 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30

1 0 0,540

3 2 1,5 1 2 4

5 6 2,5 3

7 8 3,5 4

9 10 4,5 5

11 12 5,5 6

B B1`

050

A300

060

0,75 2,75 1,25 1,75 2,25 0,25 1,5 2 2,5 3 0,5 1

290

B1

70

280

80

57

270

90

260

100

250

C1 B130 120

110

240

230

C1`220 210 200 190 180 170 140

C160

150

1. 7. 2 Tehnica paralelelor indicatoare. Dou repere, mai multe drumuri1. 7. 2. 1 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=105, d=20 Mm.nava n punctul A Ra d 0476 12 Mm nava n punctul B Ra d 116 12 Mm La Rp1 Df1 dmin1 AB 065 36 Mm La Rp2 Df2 dmin2 BC 135 28 Mm nava n punctul B Ra d 2698 86 Mm nava n punctul C Ra d 334 12 Mm

Rp1dm in 1=R d= a=0 12 47 M 6 m

Ra=2698 d=86 Mm

BRa=1 d=20 05 Mm

Na

Ra d=1 =116 2M m

3 6M

A

R d= a=30 29 3 4 M m

dm

in

2=

38

M

m

58

m

D f 2=

=0 6 Df 1

5

Rp2

13 5

4 =3 3 R a 2 Mm d =1

C

1. 7. 2. 1 TPI N-up350 340 330 0 10 20

1 030 40

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

C1' C A1'

0,5 0 A 50 0 0,25 0,5

320 310

300

60

C1290

A1 Df170

280

B1'

B1

80

59

270

B

90

B2 B2'100

260

250

B

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160

Df2140 150

1. 7. 2. 1 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

1 0 0,5 050

3 2 1,5 1 2 0,75 0,5 1 4

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

B

A

A1`

B2`

0,25 060

300

290

B2

A1

70

280

80

60

270

90

260

100

250

C1

110

B1120

240 130

230

C1`220

B B1`210 200 190 180 170 140

C160

150

1. 7. 2. 2 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2 : Ra=245; d=19 Mm. La Rp1nava n punctul A Ra d 2788 12 Mm Df1 AC 255 dmin1 48 Mm nava n punctul B Ra d 039 83 Mm

La Rp2 nava n punctul B Df1 nava n punctul C Df2 nava n punctul D dmin1 dmin2 AC CD Ra d Ra d Ra d 2622 12 Mm 255 15 Mm 2672 7 Mm 295 32 Mm 131 12 Mm

Df2D61

Na

Rp1Ra=278 d = 12 8

R

dmin3

Df1

Rp2 dmin2

22 Ra=26 d=12 Ra=2672 C d=7

B

d=

a= 39 83

dmin1

A

3 =1 Ra 1

12 d=

1. 7. 2. 2 TPI N-up350 340 330 0 10 20 300 1 2 0,5 0 1 0,25 0,75 0,5 1 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

B1'320 310 40 500

300

A1 B1

B

60

290

Df2

A1

70

280

80

A

62

270

C B C1

90

260

C1

100

Df1250

D1240 120

110

D230 220 210 200 190 180 170 160 130

D1150

140

1. 7. 2. 2 TPI H-up350 340 330 320Df1 Df2

0

10 20

B

A30 40

1 0 0,5 0 1 0,25 0 0,5 2

3 4 1,5 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

C1 310 50

300

C

C

A1

60

C1290

A1

70

280

80

63

270

90

260

100

250

B1D1240

110

B230 220

120

B1 130

D1 210 200 190 180 170

140

D160

150

1. 7. 2. 3 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=295; d=20 Mm.

Df2

D

nava n punctul A Ra d 296 12 Mm nava n punctul B Df1 AC Ra d Rp2 3137 12 Mm 285Na

La Rp1 Df1 dmin1 AC 285 23 Mm

nava n punctul B Ra d 0906 94 Mm Df2 CD 345 nava n punctul D Ra d 26 Mm 153 12 Mm dmin2

53 =1 Ra 12 d=dmin364

La Rp2 nava n punctul C dmin1 Ra d 57 Mm 011 58 Mm

R a =0 1 1 d= 57

R7 3 31 2 a= =1 d

Df1

dmin2

C

B

Ra=0906 d=94

Rp1

dmin1

=2 9 d=1 6 2

Ra

A

1. 7. 2. 3 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

C1 C

Df2

30 40 50

0

B A1

300

C1 C

60

290

A A1 Df1

70

280

B1B1

80

65

270

90

B260 100

250

D1240 130 120

110

230 220

D1140

D210 200 190 180 170 160 150

1. 7. 2. 3 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

Df1 Df2

A

C

A1

30

0

C1 B

40 50

300

A1

60

C170

290

B1 B1 C80

280

270

C

66

90

260

100

250

110

B1240

D1120

230

130

B220 210 200 190 180 170

D1 D

140

B1 160

150

La Rp1 nava n punctul A Ra d 298o 6 Mm Df2C

Df1

dmin1

276o 23 Mm La Rp2 Df2 307o5Na Rp2

nava n punctul B Ra d 040o 28 Mm nava n punctul C Ra d 1107o 6 Mm

nava n punctul B Ra d 342o5 305 Mm

dmin2 175Mm

Ra= 110 d=6 767

dmin2

Rp1

R d= a=0 28 40

5 342 Ra= 305 d=

Df1

dmin1

Ra =2 9 d= 8 6A

B

1. 7. 2. 4 TPI N-up350 340 330 320 0 10 201 3 2 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1,5 2 1,25 1,5 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

B1

30 40

0

A1 310

B Df2

50

300

60

B A290

B170

A1

B280 80

Df1

68

270

90

C1260

C1 100

250

C240 130 120

110

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

1. 7. 2. 4 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 300 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

Df1 Df2

A

B1

40 50

A1 300 60

B290

B1

A1

70

280

80

69

270

90

260

100

B250 110

C1240 120

B230 220 210 200 190 180 170 130

C1 C160 150

140

La Rp1 nava n punctul A Ra d 076 12 Mm nava n punctul B Ra d 023 48 Mm Df1 dmin1 1129 73 Mm La Rp2 Df2 0725 dmin2 37 Mm nava n punctul B Ra d 343 94 Mm nava n punctul C Ra d 2703 12 Mm

Rp1

Na

A

76 R a =0 d =1 2

70

Df2Rp2Ra= d=4023dmin2

343 Ra= d =9 4B

dmin1

Ra=2703 d=12

C

1. 7. 2. 5 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=1349; d=65 Mm.

8

Df1

1. 7. 2. 5 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

B310

B50

300

60

290

B

Df2C1

70

280

C1

A

80

71

270

C

90

260

100

250

Df1

110

240 130

120

230 220 210 200 190 180 170 160 150 140

1. 7. 2. 5 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

A

50

300

B1

60

290

70

B1280 80

72

270

90

260

100

250

110

C1240

B130

120

230 220

C1 210 200 190 180 170

140

C160

150

La Rp1 nava n punctul A Ra d 2825 12 Mm nava n punctul B Ra d 2012 96 Mm Df1 dmin1 nava n punctul B Ra d 1617 63 Mm nava n punctul C Ra d 1067 12 Mm

302 4 Mm La Rp2 Df2 250 dmin2 72 Mm

Df173

B7 161 Ra= =63 d

Na

Ra= 201 d=9 2 6

C Df2Ra= 1067 d=12

dmin2

dmin1

Rp1 Rp2

Ra=2

825 d=12

A

1. 7. 2. 6 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=242; d=63 Mm.

1. 7. 2. 6 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

50

300

Df1

60

290

70

A280 80

74

270

90

A1260

A1100

C Df2250 110

240

B1

B130

120

230

B220 210 200 190 180 170 140

B1160

150

1. 7. 2. 6 TPI H-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

A

A1 310 50

300

B

60

A1290 70

280

80

75

270

90

260

100

250

B1 B240 130 120

110

230

B1220

C210 200 190 180 170 160 150

140

La Rp1 nava n punctul A Ra d 0648 12 Mm nava n punctul B Ra d 1418 45 Mm Df1 dmin1 nava n punctul B Ra d 1943 99 Mm nava n punctul C Ra d 258 12 Mm

042 47 Mm La Rp2 Df2 094 dmin2 33 Mm

B

Df1dmin258 Ra=2 d=12

Na

C

Df2

41 =1 Ra =45 d8

Ra=1 943 d=99

Rp2

76dmin18 64 a=0 R 2 d=1

Rp1

A

1. 7. 2. 7 Schi. Se vor trasa paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1, pn n punctul B, apoi fa de reperul Rp2. Din Rp1 spre Rp2: Ra=041, d=8 Mm.

1. 7. 2. 7 TPI N-up350 340 330 320 0 10 20 30 400 0,5 0 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

Df1310 50

300

60

290

A

70

280

80

270

A1

A1 Df2

90

77

260

C C1

100

250

B

110

C240

B1

B130

120

230 220 210 200 190 180 170 140

BB1160 150

1. 7. 2. 7 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 400 0 0,5 1 0,25 0 0,5 0,75 1 1 2 1,5 2 1,25 1,5 3 4 2,5 3 1,75 2 5 6 3,5 4 2,25 2,5 7 8 4,5 5 2,75 3 9 10 5,5 6 11 12

A

50

A1 300

B

60

290

70

B280

A180

78

270

90

260

100

B1250 110

C1240 120

B1230

130

B220 210 200 190 180 170

C1150

140

C160

1. 7. 2. 8 Schi. Se traseaz paralele indicatoare pe scalele de 12 i 6 Mm, n N-up i n H-up, fa de reperul Rp1,Na pn n punctul C, unde Rp2 apare pe ecranul radarului, apoi fa de reperul Rp2. D Din reperul Rp1 spre Rp2: Ra=050, d=18 Mm. Raza de giraie Rg=1 Mm. Curba de giraie numai pe N-sus.nava n punctul A Ra d 303 12 Mm Df1 AB dmin1 La Rp1 nava n punctul B Ra d 175 9 Mm Df2 BD 065nava n punctul C= 65 Df 1

dmin3

Ra

d94 MmRa=0833 d = 1 2 Mm

nava n punctul C Ra d 0833 12 Mm

325 45 Mm La Rp2 Df2 dmin2 BD 065 38 Mm

84 Mm 1812

6 22 m a= 2 M R =1 d5

dm Mm =3 8 in 2

nava n punctul D Ra d 2265 12 Mm

C B MRa=18 12 d=94 M m

Rp2

N

Ra=175 d=9 Mm

dm in 3 M =84

79

mdm = in 1

m 4 5M

Rp1

=3 Df 1 25

Ra d= =30 12 3 Mm

A

1. 7. 2. 8 TPI N-up350 340 330 320 310 0 10 20 30 40

1 050

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

Df1

0,5 060

300

A

0,25 0 0,5

290

70

Df2 A1`80

280

A1

270

C1 C2 D1

80

90

260

100

C 2`250 110

B1 G M B N150 160 180 170 140 130

240

120

230 220

D D1`210 200

C B1`190

1. 7. 2. 8 TPI H-up350 340 330 320 310 0 10 20

A

Df1 Df2

30

C1 C 2`

40 50

A1`

160

3 2 4 1,5 1 2 0,75 1

5 6 2,5 3 1,25 1,5

7 8 3,5 4 1,75 2

9 10 4,5 5 2,25 2,5

11 12 5,5 6 2,75 3

300

0 0,5

290

A1

C2

70

0 0,25

280

80

0

0,5

270

90

Relevmentele prova n sistem circular sunt:260

81B1 A2240 100 250

D2 C120

110

230

A2`220 210

B D 2` D200 190 180 170 160 150 140

130

A: Rpv=338 B: Rpv=210 - nainte de schimbarea drumului Rpv=110 - dup schimbarea drumului C: Rpv=338 - la reperul 1 Rpv=338 - la reperul 2 D: Rpv=338

1. 8 Problem complex350 340 330 320 310 0 10 20

1 030 40 50

3 2 4

5 6

7 8

9 10

11 12

DB

C0/10.10 .16 C0` C/10.22 A0/10.10 C1 C2 nCPAC nMRC CPAC B3 B2 nCPAB MRiC MRiB WC .16 A/10.22 A1 WA nMRB A0`

DC DN Df

300

60

OBS ORA 1 0.10 1 0.16 1 0.22 1 0.2870

Nava pr. D V 048 15 k k k k ? k

A (fix) B C R d R d R d 3300 79 08 3 11 02 6 100 3200 80 k 10 0245 93 3100 83 k 9 0224 86 dsig=2 Mm0 Mm 54m /11.18 004 9 4 Nd - 101 2 Mm 39m /11.07 41m /11.09

nDN nDf

290

nMRA280

MRiA

B1

.16 B0/10.10 B0`

80

B/10.22 WB

270

90

260

100

250

110

240 130

120

230

CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza Df Vf Deriv nDf nVf nDeriv

35 Mm61m /11.17 048 7 Nd +1544 6 Mm 37m /11.05

147 3 3 Nd

82

05 90 15 Nd 05 80 147 Nd 10 Td 071 155 Nd 12 Td

DirC220 210 200 190 180 170 160 150 140

C C

B

C0 C0` B0

6 5 4 3 2 1 0

2 PROBLEME PROPUSE 2. 1 Evitarea coliziunii imediat 2. 1. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 1. 1 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 09.40 023 8 Nd 3235 55 Mm 09.46 k k 322 45 Mm 09.52 315 k 320 35 Mm 2. 1. 1. 2 Ora Drum 08.30 043 08.33 k 08.36 083 2. 1. 1. 3 Ora Drum 07.20 077 07.23 k 07.26 153 2. 1. 1. 4 Ora Drum 06.10 139 06.16 k 06.22 180 2. 1. 1. 5 Ora Drum 05.50 166 05.53 k 05.56 255 05.59 255 Vitez 15 Nd k k Vitez 16 Nd k k Vitez 10 Nd k k Vitez 14 Nd k k k

R 114 112 1095

d 5 Mm 4 Mm 3 Mm

R 130 1305 131

d 55 Mm 5 Mm 45 Mm

R 1675 k k

d 112 Mm 92 Mm 72 Mm

R 247 k k 242

d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 3 Mm

83

2. 1. 1. 6 Ora Drum 10.10 132 10.13 k 10.16 195 2. 1. 1. 7 Ora Drum 02.20 304 02.23 k 02.26 020 02.30 020 2. 1. 1. 8 Ora Drum 01.00 338 01.03 k 01.06 065 01.08 065 2. 1. 1. 9 Ora Drum 03.30 253 03.36 k 03.42 323 2. 1. 1. 10 Ora Drum 14.10 214 14.16 k 14.22 255 14.27 255 2. 1. 1. 11 Ora Drum 15.20 267 15.23 k 15.26 325 15.28 325

Vitez 18 Nd k k Vitez 20 Nd k k k Vitez 21 Nd k k k Vitez 12 Nd k k Vitez 13 Nd k k k Vitez 28 Nd k k k

R 189 1885 187

d 5 Mm 4 Mm 3 Mm

R 016 0155 015 000

d 5 Mm 4 Mm 3 Mm 2 Mm

R 059 058 0565 050

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 27 Mm

R 3155 3145 3135

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm

R 250 248 246 2385

d 58 Mm 49 Mm 4 Mm 33 Mm

R 321 3195 318 314

d 112 Mm 98 Mm 84 Mm 74 Mm

84

2. 1. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, nCPA. 2. 1. 2. 1 Ora Drum Vitez R 16.10 291 12 Nd 348 16.13 k k k 16.16 k 6 Nd k 2. 1. 2. 2 Ora Drum 15.00 265 15.03 k 15.06 k 2. 1. 2. 3 Ora Drum 14.50 202 14.53 k 14.56 k 14.58 k 2. 1. 2. 4 Ora Drum 12.30 094 12.36 k 12.42 k 12.50 k Vitez 14 Nd k 7 Nd Vitez 16 Nd k 4 Nd 4 Nd Vitez 20 Nd k 5 Nd 5 Nd R 321 320 3185 R 243 244 2455 244 R 142 k k 130 Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la

d 52 Mm 4 Mm 28 Mm d 43 Mm 35 Mm 27 Mm d 54 Mm 43 Mm 32 Mm 25 Mm d 12 Mm 10 Mm 8 Mm 6 Mm

2. 1. 2. 5 A este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.20 073 22 Nd 010 11 Mm 11.26 k k 011 9 Mm 11.32 k 11 Nd 0125 7 Mm 13.35 k 11 Nd 017 6 Mm 2. 1. 2. 6 Ora Drum 10.10 012 10.16 k 10.22 k Vitez 24 Nd k 6 Nd R 1105 k k d 103 Mm 78 Mm 53 Mm85

2. 1. 2. 7 Ora Drum 17.20 352 17.23 k 17.26 k 2. 1. 2. 8 Ora Drum 20.53 227 20.56 k 20.59 k 21.01 k 2. 1. 2. 9 Ora Drum 13.40 154 13.43 k 13.46 k

Vitez 10 Nd k 5 Nd Vitez 26 Nd k 14 Nd 14 Nd Vitez 18 Nd k 10 Nd

R 078 077 076

d 5 Mm 4 Mm 3 Mm

R 310 309 308 305

d 106 Mm 94 Mm 82 Mm 7 Mm

R 2275 226 2235

d 11 Mm 8 Mm 51 Mm

2. 1. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Revenire la nCPA. 2. 1. 3. 1 Ora Drum Vitez R 16.00 342 16 Nd 051 16.03 k k 052 16.06 k 24 Nd 054 2. 1. 3. 2 Ora Drum 17.10 287 17.13 k 17.16 k 2. 1. 3. 3 Ora Drum 18.30 188 18.33 k 18.36 k 18.38 k Vitez 9 Nd k 18 Nd Vitez 11 Nd k 22 Nd 22 Nd R 352 k k R 245 k k 247 Asp, nCPA, nTCPA, Trev.

d 10 Mm 8 Mm 6 Mm d 54 Mm 44 Mm 34 Mm d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm86

2. 1. 3. 4 Ora Drum 19.40 128 19.43 k 19.46 k 2. 1. 3. 5 Ora Drum 20.50 111 20.53 k 20.56 k 2. 1. 3. 6 Ora Drum 22.10 006 22.16 k 22.22 k 22.27 k 2. 1. 3. 7 Ora Drum 21.00 051 21.06 k 21.12 k 21.16 k 2. 1. 3. 8 Ora Drum 15.20 025 15.26 k 15.32 k 15.37 k

Vitez 12 Nd k 24 Nd Vitez 13 Nd 13 Nd 26 Nd Vitez 8 Nd k 20 Nd 20 Nd Vitez 6 Nd k 18 Nd 18 Nd Vitez 10 Nd k 15 Nd 15 Nd

R 1545 1555 1565

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm

R 155 k k

d 112 Mm 97 Mm 82 Mm

R 077 k k 079

d 115 Mm 99 Mm 83 Mm 7 Mm

R 102 103 104 107

d 97 Mm 82 Mm 68 Mm 6 Mm

R 124 125 1265 129

d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 7 Mm

87

2. 1. 4 Evitarea coliziunii prin stopare imediatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Revenire la nCPA. 2. 1. 4. 1 Ora Drum Vitez R 03.20 251 19 Nd 315 03.26 k k k 03.32 k stop k 03.37 0 Nd 300 2. 1. 4. 2 Ora Drum 01.00 352 01.03 k 01.06 k 01.10 Vitez 12 Nd k stop 0 Nd Asp, nCPA, nTCPA, Trev.

d 9 Mm 7 Mm 5 Mm 4 Mm

R 073 k k 070

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 35 Mm

2. 1. 4. 3 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 02.10 285 20 Nd 213 112 Mm 02.13 k k k 98 Mm 02.16 k stop k 84 Mm 02.20 0 Nd 218 74 Mm 2. 1. 4. 4 Ora Drum 04.30 191 04.33 k 04.36 k Vitez 14 Nd k 0 Nd

R 228 227 2255

d 56 Mm 46 Mm 36 Mm

2. 1. 4. 5 inta A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 05.40 122 15 Nd 076 53 Mm 05.43 k k k 46 Mm 05.46 k stop k 39 Mm 05.50 0 Nd 085 35 Mm

88

2. 1. 4. 6 Ora Drum 08.00 032 08.03 k 08.06 k 08.10 2. 1. 4. 7 Ora Drum 08.10 016 08.13 k 08.16 k 2. 1. 4. 8 Ora Drum 09.12 314 09.18 k 09.24 k

Vitez 16 Nd k stop 0 Nd Vitez 17 Nd k 0 Nd Vitez 7 Nd k 0 Nd

R 101 k k 091

d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 3 Mm

R 087 0855 083

d 45 Mm 36 Mm 27 Mm

R 025 0255 026

d 57 Mm 48 Mm 39 Mm

2. 1. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i reducerea vitezeiSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 5. 1 Ora Drum 17.00 064 17.03 k 17.06 086 17.10 086 2. 1. 5. 2 Ora Drum 16.50 098 16.53 k 16.56 123 17.00 123 Vitez 26 Nd k 13 Nd 13 Nd Vitez 24 Nd k 10 Nd 10 Nd

R 131 k k 125

d 57 Mm 45 Mm 33 Mm 27 Mm

R 168 k k 160

d 5 Mm 42 Mm 34 Mm 28 Mm

89

2. 1. 5. 3 Ora Drum 18.10 021 18.13 k 18.16 046 18.20 046 2. 1. 5. 4 Ora Drum 13.20 163 13.23 k 13.26 180 2. 1. 5. 5 Ora Drum 15.40 277 15.46 k 15.52 297 2. 1. 5. 6 Ora Drum 14.30 356 14.36 k 14.42 011 2. 1. 5. 7 Ora Drum 11.00 062 11.03 k 11.06 077 2. 1. 5. 8 Ora Drum 10.22 133 10.25 k 10.28 160 10.30 160

Vitez 24 Nd k 12 Nd 12 Nd Vitez 22 Nd k 10 Nd Vitez 16 Nd k 8 Nd Vitez 14 Nd k 7 Nd Vitez 18 Nd k 9 Nd Vitez 30 Nd k 20 Nd 20 Nd

R 105 k k 095

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 25 Mm

R 237 k k

d 55 Mm 46 Mm 37 Mm

R 335 k k

d 10 Mm 82 Mm 64 Mm

R 055 k k

d 118 Mm 102 Mm 86 Mm

R 099 098 0965

d 51 Mm 43 Mm 34 Mm

R 200 1995 199 194

d 11 Mm 96 Mm 82 Mm 7 Mm

90

2. 1. 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat i creterea vitezeiSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, Trev. Revenire la nCPA. 2. 1. 6. 1 Ora Drum 18.00 025 18.03 k 18.06 000 18.10 000 2. 1. 6. 2 Ora Drum 17.50 068 17.53 k 17.56 050 18.00 050 2. 1. 6. 3 Ora Drum 19.10 097 19.13 k 19.16 075 19.20 075 2. 1. 6. 4 Ora Drum 14.20 160 14.23 k 14.26 140 Vitez 12 Nd k 16 Nd 16 Nd Vitez 14 Nd k 20 Nd 20 Nd Vitez 24 Nd k 32 Nd 32 Nd Vitez 10 Nd k 15 Nd

R 107 k k 108

d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm

R 130 131 132 138

d 56 Mm 48 Mm 4 Mm 33 Mm

R 154 k k 156

d 117 Mm 10 Mm 83 Mm 64 Mm

R 250 251 252

d 57 Mm 5 Mm 43 Mm

2. 1. 6. 5 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 16.40 202 20 Nd 125 116 Mm 16.46 k k k 10 Mm 16.52 235 25 Nd k 84 Mm

91

2. 1. 6. 6 Ora Drum 15.30 249 15.36 k 15.42 235 2. 1. 6. 7 Ora Drum 12.00 272 12.03 k 12.06 255 2. 1. 6. 8 Ora Drum 13.10 331 13.13 k 13.16 320

Vitez 8 Nd k 10 Nd Vitez 24 Nd k 30 Nd Vitez 18 Nd k 24 Nd

R 307 k k

d 54 Mm 45 Mm 36 Mm

R 343 k k

d 112 Mm 10 Mm 88 Mm

R 070 0705 071

d 11 Mm 10 Mm 9 Mm

92

2. 2. Evitarea coliziunii dup un timp alocat 2. 2. 1 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA,Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 1. 1 Ora Drum Vitez R d 07.20 024 10 Nd 086 5 Mm 07.23 k k k 42 Mm 07.26 k k k 34 Mm 07.29 ? k dsig= 17 Mm 2. 2. 1. 2 Ora Drum 06.10 066 06.13 k 06.16 k 06.19 ? 2. 2. 1. 3 Ora Drum 05.00 123 05.03 k 05.06 k 05.09 ? 2. 2. 1. 4 Ora Drum 03.50 154 03.56 k 04.02 k 04.08 ? 2. 2. 1. 5 Ora Drum 02.20 302 02.26 k 02.32 k 02.38 ? Vitez 19 Nd k k k Vitez 16 Nd k k k Vitez 15 Nd k k k Vitez 8 Nd k k k R 129 k k dsig= R 187 k k dsig= R 218 k k dsig= R 035 k k dsig= d 55 Mm 48 Mm 41 Mm 25 Mm d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 2 Mm d 114 Mm 10 Mm 86 Mm 26 Mm d 56 Mm 46 Mm 36 Mm 1 Mm93

2. 2. 1. 6 Ora Drum 00.10 349 00.16 k 00.22 k 00.28 ? 2. 2. 1. 7 Ora Drum 01.30 242 01.36 k 01.42 k 01.48 ? 2. 2. 1. 8 Ora Drum 08.18 218 08.21 k 08.24 k 08.27 ?

Vitez 11 Nd k k k Vitez 13 Nd k k k Vitez 24 Nd k k k

R 069 k k dsig=

d 118 Mm 10 Mm 82 Mm 18 Mm

R 299 298 297 dsig=

d 114 Mm 96 Mm 8 Mm 24 Mm

R 298 2975 2965 dsig=

d 104 Mm 92 Mm 8 Mm 28 Mm

2. 2. 2 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 2. 1 Ora Drum 18.20 309 18.26 k 18.32 k 18.38 k 2. 2. 2. 2 Ora Drum 17.10 286 17.16 k 17.22 k 17.28 k Vitez 16 Nd k k ? Vitez 28 Nd k k ?

R 054 k k dsig=

d 116 Mm 10 Mm 84 Mm 34 Mm

R 005 k k dsig=

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 4 Mm

94

2. 2. 2. 3 Ora Drum 15.50 242 15.56 k 16.02 k 16.08 k 2. 2. 2. 4 Ora Drum 14.40 203 14.46 k 14.52 k 14.58 k 2. 2. 2. 5 Ora Drum 10.03 011 10.06 k 10.09 k 10.12 k 2. 2. 2. 6 Ora Drum 11.10 057 11.13 k 11.16 k 11.19 k 2. 2. 2. 7 Ora Drum 12.20 122 12.23 k 12.26 k 12.29 k 2. 2. 2. 8 Ora Drum 19.30 082 19.33 k 19.36 k 19.39 k

Vitez 14 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 14 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ? Vitez 20 Nd k k ? Vitez 34 Nd k k ?

R 305 k k dsig= R 268 2675 267 dsig= R 101 k k dsig=

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 2 Mm d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 22 Mm d 51 Mm 44 Mm 37 Mm 1 Mm

R 134 k k dsig=

d 54 Mm 46 Mm 38 Mm 12 Mm

R 182 k k dsig=

d 11 Mm 98 Mm 86 Mm 2 Mm

R 132 1325 1335 dsig=

d 114 Mm 99 Mm 84 Mm 26 Mm95

2. 2. 3 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 3. 1 Ora Drum 08.30 192 08.36 k 08.42 k 08.48 k Vitez 10 Nd k k ?

R 254 k k dsig=

d 10 Mm 82 Mm 64 Mm 2 Mm

2. 2. 3. 2 A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 07.20 207 11 Nd 079 57 Mm 07.23 k k k 5 Mm 07.26 k k k 43 Mm 07.29 k ? dsig= 15 Mm 2. 2. 3. 3 Ora Drum 11.00 052 11.06 k 11.12 k 11.18 k 2. 2. 3. 4 Ora Drum 06.10 284 06.13 k 06.16 k 06.19 k 2. 2. 3. 5 Ora Drum 05.00 318 05.03 k 05.06 k 05.09 k Vitez 7 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 13 Nd k k ?

R 116 k k dsig=

d 116 Mm 106 Mm 96 Mm 3 Mm

R 339 k k dsig=

d 10 Mm 86 Mm 72 Mm 12 Mm

R 042 k k dsig=

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 1 Mm

96

2. 2. 3. 6 Ora Drum 09.40 154 09.46 k 09.52 k 09.58 k 2. 2. 3. 7 Ora Drum 12.10 006 12.16 k 12.22 k 12.28 k 2. 2. 3. 8 Ora Drum 04.47 091 04.50 k 04.53 k 04.56 k

Vitez 9 Nd k k ? Vitez 6 Nd k k ? Vitez 20 Nd k k ?

R 223 224 225 dsig=

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 16 Mm

R 084 k k dsig=

d 56 Mm 5 Mm 44 Mm 14 Mm

R 1535 153 152 dsig=

d 102 Mm 91 Mm 8 Mm 18 Mm

2. 2. 4 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocatRevenire la distana de siguran. Se determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. 2. 2. 4. 1 Ora Drum Vitez R d 23.00 066 17 Nd 143 11 Mm 23.06 k k k 92 Mm 23.12 k k k 74 Mm 23.18 095 ? dsig= 28 Mm 2. 2. 4. 2 Ora Drum 00.10 026 00.16 k 00.22 k 00.28 055 Vitez 18 Nd k k ?

R 104 k k dsig=

d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 36 Mm97

2. 2. 4. 3 Ora Drum 16.03 307 16.06 k 16.09 k 16.12 335 2. 2. 4. 4 Ora Drum 17.10 277 17.13 k 17.16 k 17.19 305 2. 2. 4. 5 Ora Drum 18.20 217 18.23 k 18.26 k 18.29 235 2. 2. 4. 6 Ora Drum 21.50 104 21.56 k 22.02 k 22.08 125 2. 2. 4. 7 Ora Drum 22.32 139 22.38 k 22.44 k 22.50 155 2. 2. 4. 8 Ora Drum 19.30 192 19.36 k 19.42 k 19.48 220

Vitez 20 Nd k k ? Vitez 22 Nd k k ? Vitez 30 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ? Vitez 15 Nd k k ? Vitez 10 Nd k k ?

R 035 k k dsig= R 008 k k dsig= R 293 k k dsig= R 172 171 170 dsig=

d 57 Mm 49 Mm 41 Mm 18 Mm d 59 Mm 5 Mm 41 Mm 15 Mm d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm d 114 Mm 95 Mm 76 Mm 36 Mm

R 225 224 223 dsig=

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm

R 266 k k dsig=

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 15 Mm98

2. 2. 5 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nVN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 5. 1 Ora Drum 21.40 203 21.46 k 21.52 k 21.58 195 2. 2. 5. 2 Ora Drum 17.00 042 17.03 k 17.06 k 17.09 020 2. 2. 5. 3 Ora Drum 20.30 156 20.36 k 20.42 k 20.48 135 2. 2. 5. 4 Ora Drum 18.10 084 18.13 k 18.16 k 18.19 065 2. 2. 5. 5 Ora Drum 22.50 237 22.56 k 23.02 k 23.08 220 Vitez 11 Nd k k ? Vitez 9 Nd k k ? Vitez 7 Nd k k ? Vitez 18 Nd k k ? Vitez 6 Nd k k ?

R 281 k k dsig=

d 112 Mm 96 Mm 8 Mm 4 Mm

R 102 103 104 dsig=

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 22 Mm

R 235 k k dsig=

d 108 Mm 92 Mm 76 Mm 3 Mm

R 135 k k dsig=

d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 34 Mm

R 295 k k dsig=

d 5 Mm 45 Mm 4 Mm 22 Mm99

2. 2. 5. 6 Ora Drum 00.10 333 00.16 k 00.22 k 00.28 310 2. 2. 5. 7 Ora Drum 23.00 274 23.06 k 23.12 k 23.18 251 2. 2. 5. 8 Ora Drum 16.47 177 16.50 k 16.53 k 16.56 200

Vitez 12 Nd k k ? Vitez 10 Nd k k ? Vitez 16 Nd k k ?

R 044 043 042 dsig=

d 11 Mm 94 Mm 78 Mm 27 Mm

R 342 343 344 dsig=

d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 4 Mm

R 105 106 1065 dsig=

d 106 Mm 96 Mm 86 Mm 28 Mm

2. 2. 6 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 6. 1 Drum Vitez R d Ora 13 Nd 284 114 Mm 22.40 207 k k k 102 Mm 22.46 k k k 9 Mm 22.52 ? 7 Nd dsig= 5 Mm 22.58 2. 2. 6. 2 Ora Drum 18.00 046 18.03 k 18.06 k 18.09 ? Vitez 14 Nd k k 6 Nd

R 112 1115 111 dsig=

d 55 Mm 5 Mm 45 Mm 35 Mm100

2. 2. 6. 3 Ora Drum 21.30 149 21.36 k 21.42 k 21.48 ? 2. 2. 6. 4 Ora Drum 19.10 081 19.13 k 19.16 k 19.19 ? 2. 2. 6. 5 Ora Drum 23.50 232 23.56 k 00.02 k 00.08 ? 2. 2. 6. 6 Ora Drum 01.10 323 01.16 k 01.22 k 01.28 ? 2. 2. 6. 7 Ora Drum 00.00 284 00.06 k 00.12 k 00.18 ?

Vitez 10 Nd k k 5 Nd Vitez 18 Nd k k 9 Nd Vitez 8 Nd k k 4 Nd Vitez 12 Nd k k 6 Nd Vitez 16 Nd k k 6 Nd

R d 244 116 Mm k 10 Mm k 84 Mm dsig= 3 Mm R 137 k k dsig= R 337 k k dsig= R 072 073 074 dsig= d 117 Mm 105 Mm 93 Mm 4 Mm d 5 Mm 45 Mm 4 Mm 2 Mm d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 2 Mm

R 333 3335 334 dsig=

d 114 Mm 98 Mm 82 Mm 36 Mm

2. 2. 6. 8 A este nav cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 02.10 117 15 Nd 075 56 Mm 02.13 k k k 48 Mm 02.16 k k k 4 Mm 02.19 ? 7 Nd dsig= 22 Mm101

2. 2. 7 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de siguran. 2. 2. 7. 1 Ora Drum 09.30 198 09.36 k 09.42 k 09.48 ? 2. 2. 7. 2 Ora Drum 08.20 241 08.23 k 08.26 k 08.29 ? 2. 2. 7. 3 Ora Drum 12.00 069 12.06 k 12.12 k 12.18 ? 2. 2. 7. 4 Ora Drum 07.10 278 07.13 k 07.16 k 07.19 ? 2. 2. 7. 5 Ora Drum 06.00 308 06.03 k 06.06 k 06.09 ? Vitez 65 Nd k k 85 Nd Vitez 14 Nd k k 18 Nd Vitez 15 Nd k k 20 Nd Vitez 24 Nd k k 32 Nd Vitez 10 Nd k k 15 Nd

R d 254 106 Mm 2545 96 Mm 255 86 Mm dsig= 3 Mm

R 280 2805 281 dsig=

d 57 Mm 5 Mm 43 Mm 3 Mm

R d 114 114 Mm k 10 Mm k 86 Mm dsig= 4 Mm

R d 351 116 Mm k 102 Mm k 88 Mm dsig= 35 Mm

R 007 0075 008 dsig=

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 18 Mm

102

2. 2. 7. 6. Ora Drum 10.40 158 10.46 k 10.52 k 10.58 ?

Vitez 8 Nd k k 14 Nd

R d 248 116 Mm 2485 10 Mm 249 84 Mm dsig= 33 Mm

2. 2. 7. 7 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 13.00 012 7 Nd 324 56 Mm 13.03 k k k 5 Mm 13.06 k k k 44 Mm 13.09 ? 10 Nd dsig= 17 Mm 2. 2. 7. 8 Nava A este cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.10 103 6 Nd 052 58 Mm 11.16 k k k 51 Mm 11.22 k k k 44 Mm 11.28 ? 9 Nd dsig= 21 Mm

103

2. 3 Determinarea tipului de manevr executat de ctre int 2. 3. 1 inta schimb de drumSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 1. 1 Ora Drum 13.50 218 13.53 k 13.56 k 13.59 k 14.02 k 14.05 k 2. 3. 1. 2 Ora Drum 14.00 303 14.03 k 14.06 k 14.09 k 14.12 k 14.15 k Vitez 13 Nd k k k k k Vitez 16 Nd k k k k k

R 130 k k 127 112 0845

d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm 25 Mm 19 Mm

R 245 k k 240 217 164

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 27 Mm 16 Mm 12 Mm

2. 3. 1. 3 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 11.30 022 26 Nd 135 10 Mm 11.33 k k k 9 Mm 11.36 k k k 8 Mm 11.39 k k 140 7 Mm 11.42 k k 153 59 Mm 11.45 k k 171 53 Mm

104

2. 3. 2 inta reduce vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 2. 1 Nava proprie este nava cu capacitate de manevr redus Ora Drum Vitez R d 07.00 156 15 Nd 236 5 Mm 07.03 k k k 42 Mm 07.06 k k k 34 Mm 07.09 k k 240 3 Mm 07.12 k k 2495 25 Mm 07.15 k k 260 23 Mm 2. 3. 2. 2 Ora Drum 08.10 258 08.13 k 08.16 k 08.19 k 08.22 k 08.25 k 2. 3. 2. 3 Ora Drum 09.10 310 09.13 k 09.16 k 09.19 k 09.22 k 09.25 k 2. 3. 2. 4 Ora Drum 10.10 349 10.13 k 10.16 k 10.19 k 10.22 k 10.25 k Vitez 24 Nd k k k k k Vitez 26 Nd k k k k k Vitez 26 Nd k k k k k

R 191 k k 189 1835 178

d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 75 Mm 65 Mm 61 Mm

R 191 k k 185 182 178

d 10 Mm 87 Mm 74 Mm 7 Mm 6 Mm 5 Mm

R 290 k k 288 2835 278

d 112 Mm 10Mm 88 Mm 8 Mm 7 Mm 62 Mm

105

2. 3. 3 inta crete vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 3. 1 Ora Drum 10.20 032 10.23 k 10.26 k 10.29 k 10.32 k 10.35 k

Vitez 18 Nd k k k k k

R 335 k k 338 3425 348

d 10 Mm 9 Mm 8 Mm 7 Mm 58 Mm 47 Mm

2. 3. 3. 2 Nava proprie este nav privilegiat Ora Drum Vitez R d 11.30 107 16 Nd 175 11 Mm 11.33 k k k 10 Mm 11.36 k k k 9 Mm 11.39 k k 1715 8 Mm 11.42 k k 1675 65 Mm 11.45 k k 1625 54 Mm 2. 3. 3. 3 Ora Drum 13.50 281 13.53 k 13.56 k 13.59 k 14.02 k 14.05 k Vitez 12 Nd k k k k k

R 232 k k 240 253 283

d 53 Mm 45 Mm 37 Mm 3 Mm 21 Mm 14 Mm

106

2. 3. 4 inta stopeazSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 4. 1 Ora Drum 04.30 231 04.33 k 04.36 k 04.39 k 04.42 k 04.45 k 2. 3. 4. 2 Ora Drum 02.10 019 02.13 k 02.16 k 02.19 k 02.22 k 02.25 k 2. 3. 4. 3 Ora Drum 03.20 103 03.23 k 03.26 k 03.29 k 03.32 k 03.35 k Vitez 8 Nd k k k k k Vitez 21 Nd k k k k k Vitez 10 Nd k k k k k

R 132 k k 120 111 104 R 315 k k 313 305 298

d 5 Mm 4 Mm 3 Mm 25 Mm 27 Mm 29 Mm d 116 Mm 104 Mm 92 Mm 83 Mm 8 Mm 77 Mm

R 325 k k 321 319 3175

d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 88 Mm 92 Mm 98 Mm

107

2. 3. 5 inta schimb drumul i reduce vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 5. 1 Nava proprie este nav privilegiat Ora Drum Vitez R d 12.10 052 16 Nd 155 116 Mm 12.13 k k k 102 Mm 12.16 k k k 88 Mm 12.19 k k 157 78 Mm 12.22 k k 162 71 Mm 12.25 k k 168 65 Mm 2. 3. 5. 2 Ora Drum 13.20 153 13.23 k 13.26 k 13.29 k 13.32 k 13.35 k 2. 3. 5. 3 Ora Drum 15.40 325 15.43 k 15.46 k 15.49 k 15.52 k 15.55 k Vitez 15 Nd k k k k k Vitez 9 Nd k k k k k

R 080 k k 075 065 050

d 58 Mm 5 Mm 42 Mm 35 Mm 29 Mm 24 Mm

R 199 k k 190 178 1665

d 55 Mm 45 Mm 35 Mm 28 Mm 26 Mm 24 Mm

108

2. 3. 6 inta schimb drumul i crete vitezaSe determin: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. 2. 3. 6. 1 Ora Drum 17.00 238 17.03 k 17.06 k 17.09 k 17.12 k 17.15 k 2. 3. 6. 2 Ora Drum 16.50 109 16.53 k 16.56 k 16.59 k 17.02 k 17.05 k 2. 3. 6. 3 Ora Drum 15.40 071 15.43 k 15.46 k 15.49 k 15.52 k 15.55 k Vitez 8 Nd k k k k k Vitez 18 Nd k k k k k Vitez 14 Nd k k k k k

R 175 k k 170 182 199

d 54 Mm 46 Mm 38 Mm 3 Mm 24 Mm 2 Mm

R 055 k k 060 0655 074

d 112 Mm 10 Mm 88 Mm 74 Mm 65 Mm 56 Mm

R 345 k k 348 352 357

d 115 Mm 105 Mm 95 Mm 84 Mm 74 Mm 66 Mm

109

2. 4 Evitarea coliziunii cu o int fix n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocatSe determin: CPA, TCPA, Dc, Vc, nTCPA, Trev, Df, Vf, der, nDN, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran. 2. 4. 1 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 08.20 336 12 Nd 316 08.23 k k k 08.26 k k k 08.29 ? k dsig= 2. 4. 2 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 03.40 163 16 Nd 177 03.46 k k k 03.52 k k k 03.58 ? k dsig= 2. 4. 3 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 07.10 297 13 Nd 279 07.13 k k k 07.16 k k k 07.19 ? k dsig= 2. 4. 4 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 00.10 013 26 Nd 023 00.13 k k k 00.16 k k k 00.19 ? k dsig= 2. 4. 5 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 02.30 118 17 Nd 130 02.36 k k k 02.42 k k k 02.48 ? k dsig=

d 55 Mm 47 Mm 39 Mm 15 Mm

d 112 Mm 96 Mm 8 Mm 26 Mm

d 57 Mm 48 Mm 39 Mm 1 Mm

d 106 Mm 92 Mm 78 Mm 3 Mm

d 114 Mm 97 Mm 8 Mm 28 Mm110

2. 4. 6 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 04.50 203 14 Nd 188 04.56 k k 1885 05.02 k k 189 05.08 ? k dsig= 2. 4. 7 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 06.00 254 9 Nd 268 06.06 k k k 06.12 k k k 06.18 ? k dsig=

d 11 Mm 95 Mm 8 Mm 24 Mm

d 52 Mm 45 Mm 39 Mm 14 Mm

2. 4. 8 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R d 12.00 270 24 Nd 255 11 Mm 12.06 k k k 9 Mm 12.12 k k k 7 Mm 12.18 ? k dsig= 2 Mm 2. 4. 9 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 15.10 235 15 Nd 215 15.16 k k k 15.22 k k k 15.28 ? k dsig= 2. 4. 10 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 04.00 115 25 Nd 125 04.06 k k k 04.12 k k k 04.18 ? k dsig= 2. 4. 11 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 15.20 325 17 Nd 305 15.26 k k k 15.32 k k k 15.38 ? k dsig=

d 10 Mm 8 Mm 6 Mm 15 Mm d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm

d 10 Mm 8 Mm 6 Mm 2 Mm111

2. 4. 12 inta se las la tribord. Ora Drum Vitez R 12.00 177 15 Nd 190 12.06 k k k 12.12 k k k 12.18 ? k dsig= 2. 4. 13 inta se las la babord. Ora Drum Vitez R 12.00 110 20 Nd 130 12.06 k k k 12.12 k k k 12.18 ? k dsig=

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm

d 11 Mm 9 Mm 7 Mm 2 Mm

112

2. 5 Evitarea ciclonului tropical 2. 5. 1 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mare dect viteza ciclonului (la dEV)Se determin: CPA, TCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la distana de evitare. 2. 5. 1. 1 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 05.07.06 01.00 015 15 Nd 035 200 Mm Ciclon dev= 150 Mm Emisfera N Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h 272 9 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 1. 2 Data 06.11.06 Drum (DN) Vitez (VN) 040 21 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 280 15 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 145 24 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 285 15 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 144 15 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 267 9 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 125 18 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 265 12 Nd113

Ora 03.00

Emisfera N

d 400 Mm dev= 200 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 600 Mm

R 055

2. 5. 1. 3 Data 12.11.06

Ora 04.00

Emisfera N

d 540 Mm dev= 300 Mm t indicat= 10 h scara indicat: 720 Mm

R 150

2. 5. 1. 4 Data 15.05.06

Ora 05.00

Emisfera S

d 250 Mm dev= 150 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 300 Mm

R 132

2. 5. 1. 5 Data 25.05.06

Ora 06.00

Emisfera S

d 330 Mm dev= 240 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 360 Mm

R 116

2. 5. 1. 6 Data 09.12.06

Ora 07.00

Emisfera S

Drum (DN) Vitez (VN) 052 21 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 260 12 Nd Drum (DN) Vitez (VN) 165 18 Nd Ciclon Direcia (DC) Vitez (VC) 275 12 Nd

d 400 Mm dev= 200 Mm t indicat= 10 h scara indicat: 600 Mm

R 075

2. 5. 1. 7 Data 10.07.06

Ora 02.00

EmisferaN

d 330 Mm dev= 180 Mm t indicat= 5 h scara indicat: 360 Mm

R 130

114

2. 5. 2 Evitarea ciclonului tropical cnd viteza navei este mai mic dect viteza ciclonului - la distana maximSe determin: CPA, TCPA, nCPA, nTCPA, Trev, nDN. Revenire la nCPA. 2. 5. 2. 1 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 16.05.06 02.00 168 15 Nd 18 540 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera S 185 24 Nd scara indicat: 720 Mm 2. 5. 2. 2 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 12.12.06 06.00 062 12 Nd 048 330 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera S 202 18 Nd scara indicat: 360 Mm 2. 5. 2. 3 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 19.09.06 05.00 074 9 Nd 054 225 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera S 216 15 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 2. 4 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 06.07.06 04.00 117 15 Nd 152 660 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera N 357 24 Nd scara indicat: 720 Mm 2. 5. 2. 5 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 07.11.06 01.00 110 12 Nd 131 330Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera N 335 18 Nd scara indicat: 360 Mm 2. 5. 2. 6 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 26.05.06 00.00 350 9 Nd 116 250 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 5 h Ciclon n Emisfera N 329 15 Nd scara indicat: 300 Mm 2. 5. 2. 7 Data Ora Drum (DN) Vitez (VN) R d 26.05.06 07.00 033 12 Nd 027 400 Mm Direcia (DC) Vitez (VC) t indicat= 10 h Ciclon n Emisfera S 193 21 Nd scara indicat: 600 Mm

115

2. 6 Probleme complexe2. 6. 1 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta C: CPA, TCPA, Asp, DC, VC,nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie A (fix) Ora Drum Vitez R d R 10.10 048 15Nd 330 79 Mm 083 10.16 k k 320 80 Mm k 10.22 k k 310 83 Mm k 10.28 ? k dsig= B C d R d 110 Mm 026 100 Mm 100 Mm 0245 93 Mm 90 Mm 0225 86 Mm 40 Mm

2. 6. 2 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta fix A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A:TCPA, nTCPA, Trev b) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la dev. inta fix se las la tribord.OBS Ora 11.20 11.23 11.26 11.29 11.32 11.35 Nava proprie Drum Vitez 135 18Nd k k k k ? k k k k k A (fix) R d 148 110 Mm k 100 Mm k 90 Mm dev= 40 Mm Td B R 2975 2955 2925 2885 299 314 d 100 Mm 89 Mm 80 Mm 70 Mm 56 Mm 46 Mm

c) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA, nDB, nVB. Ce manevr de evitare a executat inta B la ora 11.29? 2. 6. 3 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului imediat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente:116

a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta, C: CPA, TCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; d) Relevmentul i distana la inta C pentru momentul revenirii la drumul iniial i specificai dac dup acest moment distana la inta C mai scade sub nCPA al intei B. La intele A i B se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B C Ora Drum Vitez R d R d R d 19.15 110 22 Nd 255 3 Mm 183 51 Mm 025 115 Mm 19.18 k k 2615 4 Mm k 44 Mm k 105 Mm 19.21 165 k 265 5 Mm k 37 Mm k 95 Mm 19.24 k k 0215 90 Mm 19.27 k k 017 84 Mm

2. 6. 4 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s determine: a) La inta A: CPA, TCPA, DA, VA, Asp, nCPA, nTCPA, nDA, nVA. b) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB. c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC. Ce manevre au executat cele teri inte?OBS Nava proprie Ora Drum Vitez 01.00 288 30 Nd 01.03 k k 01.06 k k 01.10 k k 01.13 k k 01.16 k k A R d 304 10 Mm 3085 8 Mm 316 6 Mm 3255 46 Mm 3395 35 Mm 004 29 Mm B C R d R d 2585 9 Mm 116 11 Mm 2555 83 Mm 117 10 Mm 252 76 Mm 118 9 Mm 247 68 Mm 121 8 Mm k k 132 8 Mm k k 1435 83 Mm

Ce cazuri particulare de micare relativ se ntlnesc n aceast problem? Ce manevre efectueaz cele trei inte? 2. 6. 5 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA.

117

c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran. Avnd n vedere valoarea nCPA la inta B, ce msuri trebuie luate?OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 10.00 225 12Nd 292 10.06 k k k 10.12 k k k 10.18 ? k dsig= A B C (fix) d R d R d 110 Mm 035 100 Mm 310 110 Mm 100 Mm 034 90 Mm 317 102 Mm 90 Mm 033 80 Mm 325 94 Mm 20 Mm

2. 6. 6 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta B se va lucra pe scala de 6 Mm. Ce manevr a efectuat inta C?OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d 18.10 343 28 Nd 120 6 Mm 035 58 Mm 18.13 k k 130 7 Mm k 50 Mm 18.16 k k 138 8 Mm k 42 Mm 18.19 010 ? dsig= 22 Mm 18.22 k k 18.25 k k C R d 260 117 Mm k 10 Mm k 83 Mm k 66 Mm 2525 7 Mm 246 75 Mm

2. 6. 7 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta A: CPA, TCPA c) Cu ajutorul intei A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie A (fix) Ora Drum Vitez R d R 04.00 307 26Nd 300 55 Mm 016 B d 116 Mm

118

04.03 04.06 04.09

k k ?

k k k

302 45 Mm 016 10 Mm 306 35 Mm 016 84 Mm dsig= 30 Mm

Problema se va rezolva pe aceei planet, la scalele de 12 Mm (inta B) i 6 Mm (la inta A). 2. 6. 8 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 00.00 120 20 Nd 160 00.06 k k k 00.12 k k k 00.18 ? k dsig= A B C (fix) d R d R d 11 Mm 080 11 Mm 210 22 Mm 9 Mm k 10 Mm 252 29 Mm 7 Mm k 9 Mm 270 45 Mm 2 Mm

Problema se rezolv pe o singur planet, pe scala de 12 Mm pentru intele A i B iar pentru inta C pe scala de 6 Mm. 2. 6. 9 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta A i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta A: CPA, TCPA, nDN, Asp, DA, VA, nTCPA, Trev. b) La inta B: CPA, TCPA, Asp, DB, VB, nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran, pentru inta A. Determinai poziia intelor B i C pentru momentul revenirii i dac aceasta se execut n siguran. Ce msuri trebuiesc luate n continuare.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez R 03.52 305 14 Nd 345 03.58 k k k 04.04 k k k 04.10 ? k dsig= A d R 110 Mm 014 90 Mm 015 70 Mm 0155 20 Mm B C (fix) d R d 106 Mm 290 110 Mm 95 Mm k 95 Mm 84 Mm k 80 Mm

119

2. 6. 10 Avnd la dispoziie datele despre nava proprie i observaiile radar de mai jos s se execute evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i s se determine urmtoarele elemente: a) La inta B: CPA, TCPA, nDN, Asp, DB, VB, nTCPA, Trev. b) La inta A: CPA, TCPA, Asp, DA, VA, nCPA, nTCPA. c) Cu ajutorul intei C: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder. Revenire la distana de siguran, pentru inta B.OBS Nava proprie A Ora Drum Vitez R d R 08.56 145 15 Nd 175 11 Mm 195 09.02 k k k 9 Mm k 09.08 k k k 7 Mm k 09.14 ? k dsig= B C (fix) d R d 11 Mm 240 35 Mm 9 Mm 260 33 Mm 7 Mm 280 35 Mm 2 Mm

2. 6. 11 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta fix A, astfel nct aceasta s rmn la babord i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta A: TCPA, nTCPA; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, nDN, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nDB, nVB; d) La inta C: CPA, TCPA, DC, VC, Asp, nCPA, nTCPA, nDC, nVC;OBS Ora 22.20 22.23 22.26 22.29 22.32 22.35 Nava proprie Drum Vitez 042 24 Nd k k k k ? k k k k k A (fix) R d 055 10 Mm 054 85 Mm 053 7 Mm dev= 32 Mm Bd B R 345 k k k 337 329 d 11 Mm 10 Mm 9 Mm 8 Mm 82 Mm 85 Mm R 205 2075 210 214 2105 208 C d 102 Mm 95 Mm 88 Mm 82 Mm 77 Mm 72 Mm

2. 6. 12 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nDN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder;

120

c) La inta C: CPA, nCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta C se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d 21.15 097 25 Nd 240 6 Mm 155 108 Mm 21.18 k k 244 73 Mm k 94 Mm 21.21 k k 247 86 Mm k 80 Mm 21.24 ? k dsig= 3Mm 21.27 k k 21.30 k k C R 305 2935 280 266 301 329 d 4 Mm 37 Mm 35 Mm 34 Mm 33 Mm 43 Mm

2. 6. 13 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nTCPA, Trev, nVN; b) La inta fix A: CPA, TCPA, nCPA; c) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; d) La inta C: DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie A (fix) B Ora Drum Vitez R d R d R 20.10 152 26 Nd 135 55 Mm 225 114 Mm 315 20.13 k k 1285 47 Mm k 102 Mm 307 20.16 k k 120 40 Mm k 9 Mm 300 20.19 k ? dsig= 32 Mm 294 20.22 k k 2875 20.25 k k 281 C d 7 Mm 74 Mm 8 Mm 84 Mm 9 Mm 97 Mm

2. 6. 14 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat la inta B i se vor determina urmtoarele elemente: a) La inta B: TCPA, DB, VB, Asp, nCPA, nTCPA, Trev, nVN; b) Cu ajutorul intei fixe A: Direcia i viteza curentului, Df, Vf, der, nDf, nVf, nder; c) La inta C: TCPA, nCPA, nTCPA, DC, VC, Asp, nDC, nVC; La inta A se va lucra pe scala de 6 Mm.OBS Nava proprie Ora Drum Vitez 19.05 222 27 Nd A (fix) R d 330 4 Mm B R d 285 106 Mm C R 155 d 118 Mm

121

19.08 19.11 19.14 19.17 19.20

k k 250 k k

k k ? k k

348 42 Mm 003 48 Mm

k 93 Mm k 8 Mm dsig= 38Mm

k 107 Mm k 96 Mm k 85 Mm 160 80 Mm 1645 76 Mm

2. 6. 15 Avnd la dispoziie observaiile radar din tabelul de mai jos, se va executa evitare prin schimbarea drumu


Recommended