Date post: | 21-Jan-2018 |
Category: |
Education |
Upload: | mihai-agape |
View: | 100 times |
Download: | 0 times |
Prototipul final al
platformei robotice Karel
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
Simpozionul Regional STIL ELECTRONIC
Slatina, 07.04.2015
Acest proiect este finanţat cu sprijinul ComisieiEuropene.
Această comunicare reflectă numai punctul de vedereal autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.
PREZENTARE GENERALĂ A
PROIECTULUI KAREL
Date generale
Programul: Învăţare pe toată durata vieţii
Subprogramul: Comenius
Acţiunea: Parteneriate Școlare
Multilaterale Comenius
Termen limită: 21.02.2013
Limba de lucru: Engleza
Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO
Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1
Date generale – cont.
Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for
Enhancing Learning
Acronimul: KAREL
Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu
Severin
Contract nr.: 182 din 30.09.2013
Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015
Suma totală: 24.000 EURO
Partenerii proiectului
KAREL Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator)
Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia)
Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia)
Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku
(Rybnik, Polonia)
Scopul parteneriatului
KAREL
Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învățarea
științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.
Am numit KAREL platforma robotică pe care
o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel
Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul
robot.
Produse (principale) ale
proiectului KAREL
Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare și robotică).
Dicționar de robotică în engleză și limbile
țărilor participante.
PROTOTIPUL #1
Karel Battery Management System - Schematic
Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Bottom
Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Top
Primul prototip Karel
(Rybnik, aprilie 2014)
PROTOTIPUL #2
Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
2 plăci
Placa inferioară
Sistemul de management al bateriei
Motoare
Placa superioară
Controler
Stabilizatoare
Drivere de motor
Dispozitive I/O
Placa superioară
Vedere 3D Bottom
Placa superioară
Vedere 3D Top
Placa inferioară
Vedere 3D Bottom
Placa inferioară
Vedere 3D Top
Placa inferioară
Probleme cu software-ul
Target 3001! V17 Smart
PROTOTIPUL #3 (FINAL)
Karel – Placa inferioară
Încărcător baterie LiPo 2s
Karel – Placa inferioară
Circuit pentru protecția bateriei
Karel – Placa inferioară
Detector de linie
Karel - Placa inferioară
Vedere Top
Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom
Întrerupătorul tensiunii
de alimentare
Stabilizatorul tensiunii de
alimentare a motoarelor
Driverele de motoare
Stabilizatorul tensiunii de
+5V
Stabilizatorul tensiunii de
+3,3 V
Controler cu
ATMEGA 32U4
Modul Bluetooth &
Convertor de nivel
Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)
Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)
Prezentarea prototipului final
Rybnik, 22-29.03.2015
ROBOTOR & KAREL
Karel – reuniunea de închidere, 27.05 –
03.05.2015
Robotor, 28 – 30.05.2015
Link înscriere (termen limită 07.04.2015)
http://goo.gl/ux47vz
Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și
labirint pentru platforma Karel
Documentație pentru realizarea plăcilor
Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg
Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO
Bibliografie
Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,
un pas în dezvoltarea platformei robotice
Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi
Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în
contextul european, Simpozion Naţional,
ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-
1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare
Karelino”, prezentare susținută la Concursul
Național „Electronica Azi”, Constanța,
23.06.2014
Bibliografie
Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM
education”. Prezentare susținută la cea de a
doua conferință Scientix, desfășurată la
Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.
Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea
de a patra reuniune de lucru Karel,
desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22
– 29.03.2015
Întrebări?