Plc Coingteca

7/23/2019 Plc Coingteca

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RIF J-29660775-3 LA PASTORA CARORA - EDO. LARA - VENEZUELA

Calle Principal, Casa Nro 1666 sector el Centro Parroquia Cecilio Zubillaga Carora, Zona POSTAL3050 Email [email protected] Celulares :0426 3512471, 416 9529272, 0416 3537680, 0414

5063195, 04145258407

Coop.Coop.Coop.Coop. IngenieraIngenieraIngenieraIngeniera TcnicaTcnicaTcnicaTcnica CaroraCaroraCaroraCarora

PPPLLLCCC YYY PPPLLL777PPPRRROOO


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Entrenamiento PLC

1.- Generalidades, breve descripcin del hardware y software.

2.- Instalacin del software.

3.- Conceptos bsicos de programacin en escalera.

4.- Como acceder al PL7 pro y crear una nueva aplicacin

5.- Descripcin del men, barra de herramientas y explorador de la aplicacin

6.- Como realizar la configuracin del Hardware de una nueva aplicacin

7.- Como crear una nueva seccin y editar un Ladder

8.- Direccionamiento, creacin de base de datos.

9.- Como configurar una tarjeta PCMCIA TSX SCP114 para la comunicacinModbus.

10.- Configuracin de Temporizadores y contadores.

11.- Creacin de una aplicacin de ejemplo.

12.- Descarga de la aplicacin.

13.- Configuracin del Driver Manager


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RIF J-29660775-

Calle Principal, Casa Nro 1666 s3050 Email COINGTECA@GMA

Coop.Coop.Coop.Coop. IIII

1.- Generalidades,

El presente entrenam

relacionados con la program

para ello el software PL7 pro

PLC PREMIUM

El PLC PREMIUM,

estructura bsica se constitu

entrada/salida (discreta y aPLC, depende del modelo de

empleando el software PL7

como por el ejemplo: lengu

cuenta con bloques temporiza

entre otros.

3 LA PASTORA CARORA - EDO. LARA - V

ector el Centro Parroquia Cecilio Zubillaga Carora,IL.COM Celulares :0426 3512471, 416 9529272, 041

5063195, 04145258407

genieragenieragenierageniera TcnicaTcnicaTcnicaTcnica

reve descripcin del hardware y

iento tiene por objetivo describir los princi

cin del PLC PREMIUM (TELEMECANIQ

4.4.

es un controlador lgico programable

e por: una fuente, un CPU, un Rack (soporte)

algica). La capacidad de entradas/salidasCPU empleado. El PLC PREMIUM puede se

ro, usando para ello diversos lenguajes de

je escalera, literal estructurado y grafcet.

dores, contadores, PID, de operaciones aritmt

NEZUELA

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Software PL7 Pro.

El PL7 pro, es un entorno de programacin orientado a objetos, que permite laprogramacin de procesadores TSX Premium y Micro. Dicho software permite realizar la

programacin en lenguaje escalera, literal estructurado, grafcet entre otros. El PL7 pro

nos permite:

Realizar la configuracin de la arquitectura del PLC, indicando el modelo de la

fuente, CPU, Rack y mdulos I/O.

Realizar la aplicacin mediante el lenguaje de programacin seleccionado.

Realizar la descarga de la aplicacin en el PLC.

Realizar monitoreo y modificaciones en lnea.

Establecer los parmetros de comunicacin con sistemas SCADA.

2.- Instalacin del software.

Para realizar la instalacin del software deben cumplirse los siguientes requisitos

del sistema:

Disco duro 20G o mayor

Procesador Pentium III o mayor

Ram 256M o mayor

Sistema operativo Windows2000, Windows XP

Puerto serial DB9

Unidad de CD


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Pasos de Instalacin:

Copiar la carpeta PL7 en el disco duro del PC (escritorio o mis documentos) Ejecutar el archivo SETUP.EXE

El instalador le indicara el nombre y ruta del directorio donde ser instalado,

hacer clic en aceptar o siguiente segn se pregunte.

El instalador instala primero el software PL7 y luego el driver unitelway.

3.- Conceptos bsicos de programacin en escalera.

El lenguaje escalera es una herramienta de programacin lgico-secuencial, que

permite la implementacin de estrategias de control discreta y analgica a travs de una

representacin grafica de contactos, bobinas y bloques de funcin. En un Ladder

(escalera) se identifican los siguientes elementos:

rea de Comentario: Se ubica en la parte superior del Ladder y es donde se

coloca informacin descriptiva sobre la funcin que ejecuta el Ladder.

Run

rea de Bobinarea de Contactos

BobinaContactos

Bloque de Funcin

rea de Comentario


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rea de Contactos: Es el rea dispuesta para la ubicacin de los contactos,

bloques de funcin y bloques de comparacin, comienza en el extremo izquierdo del

ladder y termina en una bobina.

rea de bobina:Es el rea dispuesta para la ubicacin de las bobinas y bloques

de asignacin, esta rea corresponde al espacio entre el rea de contactos y el

extremo derecho del Ladder.

RUNG:Corresponde a una lnea de la escalera, abarca el rea de contactos y rea

de bobina, es el enlace entre el extremo izquierdo del ladder y el extremo derecho.

Contacto:corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto

o bit, es el mnimo elemento de programacin y constituye una restriccin o

condicin para la activacin de un elemento precedente. Existen varios tipos de

contactos: abiertos, cerrados, latch entre otros.

Observacin: En el rea de contactos los estatus de cada bit son ledos y

empleados como condiciones de programacin.

Bobina:corresponde a la representacin grafica del estado de un dato discreto obit, constituye una orden de activacin del bit siempre y cuando las condiciones del

rea de contactos se cumplan.

Observacin: En el rea de bobinas los estatus de cada bit son escritos

(activados o desactivados segn el caso) de acuerdo a las condiciones del rea de

bobina.


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Ejecucin de la lgica de Escalera

La ejecucin de la aplicacin en escalera se ejecuta de arriba hacia abajo deizquierda a derecha, desde el primerRUNGhasta el ltimo, el tiempo que le toma al PLC

ejecutar toda la aplicacin es Tiempo de Scan.

4.- Como acceder al PL7 pro y crear una nueva aplicacin.

Luego de realizar la instalacin del software PL7 pro, se puede acceder al mismo

de la siguiente manera:

Hacer click en inicio, archivos de programa, Modicon Telemecanique, PL7 pro, tal

como se muestra a continuacin:

Hacer click en el icono

Se desplegara la siguiente pantalla:


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Desde esta pantalla se puede realizar una nueva aplicacin. Para crear una

nueva aplicacin se deben seguir los siguientes pasos.

Hacer clic en el botn New Application en la parte superior izquierdo de la

pantalla como se ve a continuacin.

New Application


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Luego se muestra una pantalla en la que debe escogerse: el tipo de PLC (Micro o

Premium), modelo del PLC y capacidad de memoria PCMCIA (si se cuenta con una

tarjeta PCMCIA de memoria externa), luego de hacer la seleccin presionar OK

Seguidamente se muestra la siguiente pantalla, en la que aparece el explorador de

la aplicacin y puede iniciarse la programacin.

Modelo de PLC

Tarjeta de Memoria

Tipo de PLC

Explorador


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Para guardar la aplicacin, se hace clic en el icono , ubicado en la parte

superior izquierda del men, se mostrara una pantalla en la se pedir el nombre y

ubicacin del archivo a guardar, tal como se muestra a continuacin.

5.- Descripcin del men, barra de herramienta y explorador de

la aplicacin

La barra de men se encuentra en la parte superior de la pantalla y permite

guardar y abrir aplicaciones, mostrar u ocultar ventanas, editar, conectarse con el PLC

entre otras funciones. El explorador de la aplicacin se encuentra a la izquierda de la

pantalla y muestra todos los elementos que componen a la aplicacin: secciones (ladder),

configuracin de hardware, base de datos, configuracin de bloques de funcin,

documentacin entre otros.

Botn Guardar

Nombre aplicacin

Ubicacin Aplicacin


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A continuacin se presentan y describen los elementos que conforman al men.

File: Opcin del men que permite: abrir, cerrar, guardar, importar y exportar

aplicaciones, de igual forma permite configurar la impresora.

Explorador

Men


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Edit: Opcin del men que permite la edicin de parmetros de acuerdo a la

opcin seleccionada en el explorador (las opciones del men edit pueden cambiardependiendo del elemento que se edite), a continuacin se presentan las opciones

de edicin para una seccin del ladder.

Utilities: permite inicializar tablas animadas y referencias cruzadas de los

elementos seleccionados (bobinas, contactos), de igual forma permite editar los

bloques de funciones (timer, contadores).

View:permite visualizar las direcciones o tags (nombre asignado por usuario) de

los contactos, las bobinas o los registros, de igual forma permite ampliar o reducir

la ventana del ladder as como el tamao del comentario de cada ladder.


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Tools: Permite acceder a la configuracin del hardware (rack, cpu, mdulos I/O

etc.), permite acceder a las referencias cruzadas (las referencias cruzadas permiten

rastrear direcciones dentro de la aplicacin); permite acceder al explorador de la

aplicacin y a las libreras de funciones (lgicas, aritmticas, de comunicacin,

etc.)

PLC : Permite conectarse al PLC para la programacin, permite descargar laaplicacin al PLC, permite traer la aplicacin del PLC al PC, permite visualizar la

memoria usada en la aplicacin, permite definir el tipo de enlace con el PLC, entre

otras funciones.


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DEBUG:Permite depurar la aplicacin en lnea.

OPTIONS:Permite visualizar o no la barra de herramientas (parte superior) y

barra de estados (parte inferior),

Window:permite seleccionar la visualizacin de las ventanas, horizontal,

vertical o cascada, de igual forma permite cerrar todas las ventanas, cerrar la

ventana actual y acceder a las ventanas existentes.

A continuacin se describen los elementos que componen a la barra de

herramientas.

Permite la creacin de una nueva aplicacin.

Permite abrir una aplicacin existente. Permite guardar la aplicacin existente.

Permite imprimir la aplicacin.


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Permite deshacer el ltimo cambio realizado en la aplicacin.

Permite validar el ultimo cambio realizado en la aplicacin.

Permite mostrar el explorador de la aplicacin.

Permite acceder a la librera de funciones.

Permite transferir la aplicacin del Pc al PLC y viceversa.

Permite desconectarse del PLC.

Permite abrir la tabla de referencias cruzadas.

Cuando de hace clic a se muestra la siguiente pantalla.

Permite conectarse al PLC.

Permite poner en RUN el PLC (solo en modo online)

Direccin a Buscar

Botn inicio bsqueda

Ubicacin del objeto buscado

Indica si la direccin es escrita o led


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Permite poner en STOP el PLC (solo en modo online)

Permite visualizar el estatus de los datos discretos y el valor de variables

enteras y reales sobre el Ladder (solo en modo online)

Permiten cambiar la visualizacin de las ventanas, horizontal,

vertical y cascada.

Permite acceder a las ayudas.

A continuacin se describen los elementos que componen al explorador de la

aplicacin:

Permite configurar el hardware y software de la aplicacin. El hardware corresponde

a los mdulos i/o, fuentes y CPU, el software corresponde a la cantidad de datos tipo bit y

datos tipo palabra, temporizadores y contadores que se emplearan en la aplicacin.

L

a carpeta program cuenta con dos sub-carpetas: MAST Task y Events. La carpeta

Mast Task cuenta con dos sub-carpetas: Sections y Sr (Sub rutina). La carpeta Sections

es la que contiene el Ladder de la aplicacin distribuidos en secciones.

Esta carpeta permite crear bloques de funcin definidos por el

usuario.


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La carpeta variables, permite crear la base de datos de las variables de

memoria, variables del sistema, constantes, bloques de funcin predefinidos y

entradas / salidas.

La carpeta Abimation Table permite crear tablas

animadas con los datos del programa, visualizando el valor actual teniendo la

posibilidad de forzarlos o modificarlos segn se requiera.

6.- Como realizar la configuracin del Hardware de una nuevaaplicacin

La configuracin del hardware se realiza desde el explorador de la aplicacin, la

carpeta configuracin en la opcin Configuration Hardware, al acceder a dicha opcin

se muestra la siguiente pantalla.

Para

la

Configuracin de Hardware


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configuracin del hardware debe conocerse la arquitectura fsica del sistema identificando

los siguientes elementos: Tipo (extensible o no) y tamao (de 4 a 12 slot) del rack, modelo

de fuente, modelo de CPU, modelo de tarjeta de memoria y comunicacin PCMCIA (si

aplica), tipo y modelo de mdulos de entrada y salida. La configuracin de dichos

elementos se hace de la siguiente manera.

Hacer doble clic

Seleccionar rack

Hacer doble clic

Seleccionar fuente


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Se siguen aadiendo mdulos de entrada / salida de acuerdo a la arquitectura.

7.- Como crear una nueva seccin y editar un Ladder

En la aplicacin, el ladder puede ser dividido en secciones, para de esta manera

tener un mejor orden del programa. Cada seccin cuenta con grupos de Rungs, cada

grupo cuenta con un espacio de comentario y puede tener hasta 10 Rung. Para crearuna nueva seccin se procede de la siguiente manera.

Hacer clic con el botn derecho en la carpeta sections (esta carpeta se encuentra

en el explorador de la aplicacin) y seleccionar la opcin create, tal como se

muestra a continuacin.

Hacer clic

Seleccionar CPU

Hacer doble clic

Seleccionar tipo demodulo: discreto,anlogo, comunicacin

etc.

Seleccionar moduloI/O


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Seguidamente se muestra la siguiente ventana en la que deben introducirse el

nombre del ladder (asociado a la funcin que va a realizar), un comentario y se

debe escoger el lenguaje de programacin (se selecciona LD), finalmente se

presiona el botn Aceptar, tal como se muestra a continuacin.

Luego se observa en la carpeta Sections la nueva seccin creada, tal como se ve a

continuacin, para acceder al Ladder se hace doble clic con el botn izquierdo.

Nombre de la seccin

Seleccin de lenguajeProgramacin

Comentario

Aceptar


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En la parte inferior del Ladder se encuentran los contactos y bobinas para la

programacin. Para insertar un contacto se hace clic en el icono deseado y luego

se hace clic sobre el lugar del ladder donde se va a insertar, tal como se muestra a

continuacin.

Nueva Seccin

Ladder

Hacer clic sobre el Ladder

Seleccionar contacto


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Se debe escribir la direccin del bit

Se selecciona conexin horizontal

Se inserta la conexin horizontalhasta el rea de bobina


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Los elementos de la barra de herramientas son los siguientes:

Permite insertar un contacto normalmente abierto.

Se selecciona bobina

Se inserta bobina al final y se coloca ladireccin del bit

Al finalizar de insertar los contactos se debevalidar la aplicacin


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Permite insertar un contacto normalmente cerrado.

Permite detectar un flanco de subida.

Permite detectar un flanco de bajada.

Permite realizar una conexin horizontal.

Permite realizar una conexin vertical.

Permite realizar una conexin vertical.

Permite insertar una bobina (activo en alto)

Permite insertar una bobina (activo en bajo)

Permite insertar una bobina latch (activo en alto)

Permite insertar una bobina latch (activo en bajo)

Permite insertar un bloque de operacin, asignacin.

Permite insertar un bloque de comparacin (comparacin de dos

variables tipo palabra).

Permite insertar bloques de funcin: temporizadores,

contadores.


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8.- Direccionamiento, creacin de base de datos.El PL7 Pro permite el direccionamiento de datos de memoria y datos de

entrada/salida. Los datos de memoria se describen a continuacin

Bit de memoria: corresponde a la direccin de un bit dentro de la

memoria interna del PLC, usualmente se cuenta con 256 bit los cuales se

direccionan de la siguiente manera.

Palabra de memoria:corresponde a la direccin de una palabra (dato

entero o real) dentro de la memoria interna del PLC, usualmente se cuenta

con 512 palabras las cuales se direccionan de la siguiente manera.


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Entrada discreta: corresponde a la direccin de un bit asociado a una

entrada discreta fsica, el numero de la entrada depender de la arquitectura

usada y se direcciona de la siguiente manera.

Entrada Analgica:corresponde a la direccin de un palabra asociada a

una entrada analgica fsica, el numero de la entrada depender de la

arquitectura usada y se direcciona de la siguiente manera.

Temporizador: corresponde a la direccin de temporizador, de cada

temporizador se puede direccionar el valor actual (PV), el valor del preset

(p) y el valor o estatus de salida (Q). Se cuenta usualmente con 64

temporizadores.


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Contador:corresponde a la direccin de contador, de cada temporizador

se puede direccionar el valor actual (PV) y el valor del preset (p). Se cuentausualmente con 64 contadores.

Creacin de Base de Datos.

La base de datos permite asignar tags a las direcciones de entrada discreta y

analgica, as como a las palabras y bit de memoria, temporizadores y contadores. De

igual forma permite guardar un comentario o descripcin de dichas direcciones para un

mejor entendimiento de la aplicacin. Usualmente el nombre o tag que se asigna a las

variables es un breve nemnico asociado a la funcin que cumple, ejemplo: XV101ST,

corresponde al estatus de la vlvula XV101. La creacin de la base de datos se realiza de

la siguiente manera.

Expandir carpeta variables

Se escoge el tipo de variable aeditar Memoria, I/O, o bloque defuncin (hacer doble clic)


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Al hacer doble clic (botn izquierdo) en la opcin Memory Object se muestra la

siguiente tabla para la edicin de la base de datos de los objetos de memoria (Bool, Word

etc). Seleccin tipo de dato(ebool, Word..)

Direccin

Campo para Tag (nombre)

Campo para comentario

Tipo de dato

Seleccin de Modulo I/O

ComentarioTagDireccin


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9.-Como configurar una tarjeta PCMCIA TSX SCP114 para la

comunicacin Modbus.

Para configurar una tarjeta PCMCIA para la comunicacin modbus se deben

seguir los siguientes pasos.

Ingresar desde el explorador de la aplicacin al configuration Hardware

Hacer doble clic a la opcin comm del CPU.

Hacer doble clic botn izquierdo Se despliega la pantalla


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Seleccionar va 1

Seleccionar tarjeta PCMCIA TSXSCP114

Hacer doble clic botn izquierdoSe despliega la pantalla

Va 1


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Seleccionar modbus/Jbus Link

Los parmetros de comunicacin se establecen de la siguiente manera.

PCMCIA TSXSCP114

Modbus/Jbus Link


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Observacin:La velocidad de transmisin, el numero de esclavo y la paridad

pueden ser variables de acuerdo a lo ajustado en el supervisorio.

10.- Configuracin de Temporizadores.

Para configurar un temporizador se debe ingresar en la carpeta variables y

seleccionar predefined FB tal como se muestra a continuacin.


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Predefined FB Ventana de configuracin Bloques de Funcin

Temporizador

Seleccin del tipo de bloque de funcin

Tag

Preset

Base de tiempo

Tipo de temporizador

Comentario


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C ll P i i l C N 1666 l C P i C ili Z bill C Z POSTAL


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