Mihu mom

8/13/2019 Mihu mom

1/31

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

Cuprins:Introducere

1.Alegerea motorului electric si calculul cinematic al mecanismuluide actionare

Mecanismul de actionare1.1.Alegerea motorului electric1.2.Determinarea i dictribuirea raportului de transmisie al MA

1.3.Detreminarea parametrilor cinematici i de for al arborilorMA

2. Calculul de proiect al angrenajului reductorului2.1.Alegerea materialului i determinarea tensiunilor admisibile

2.2.Dimensionarea angrenaului cu roi dinate cilindrice

2.3.Calculul fortelor in angrena3. Calculele arborilor

3.1. Calculul de predimensionare

3.2. Calculul de dimensionare3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor

3.2.2 !laborarea sc"itei de dimensionare a reductorului cilindric3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui#pinion3.2.$ Calculul de dimensionare a arborelui condus

3.3 %roiecterea constructi&a a arborilor4. Calculul rulmenilor

$.1. Determinarea duratei de functionare necesare pentru MA$.2. Determinarea capacitatii dinamice portante necesare a

rulmentilor$.2.1 Capacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii

arborelui pinion$.2.2 Capacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii

arborelui condus5. Proiectarea constructiva a rotii dintate cilindrice

6. Calculul asamblarii prin pana'.'.1 Calculul asamblarii prin pana pentru arborele#pinion

'.'.2 Calculul asamblarii prin pana pentru arborele codusibliogra!ie

1

8/13/2019 Mihu mom

2/31

Coala


1. Alegerea motorului electric si calculul cinematic almecanismului de actionare

1.1. Alegerea motorului electric.1.1.1. Determinarea puterii necesare organului de lucru ()*+ din cadrul mainii

proiectate OLP ,-/

0/,kWVFtP olol =unde t fora de traciune a )*4 t5146 ,-/

7 ol &ite8a liniar a )*4 +9(:41 smVol =0641:41641 kWVFtP

olol ===

(Date iniiale din sarcina de proectare+1.1.2. Determinarea randamentului total al mecanismului de acionare (MA+4 ma

03crulcilcureama

=

unde ;curea 4:='4: 3 ==ma

8/13/2019 Mihu mom

3/31

Coala


22:

1:': 3

=

ol

ol

vn

unde 7 ol este &ite8a )* 4 /9,:41 smvol = 0Dol diametrul tamburului4 /,22: mmDol = .

(Date iniiale din sarcina de proectare+

0/,min6C46'22:1$.3

11:': 13

==oln

1.2.2. Determinam rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele &ariante deM!4 1mai si 2mai

=341:6C46'

=C:11 ===

ol

nomma

n

ni 0 $:41'

6C46'

1$C:22 ===

ol

nom

man

ni .

1.2.3. Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA

tdredma iii = 4unde tdred ii 4 sunt rapoartele de transmitere ale reductorului si4 respecti&4 ale

transmisiei prin curea. ?n conformitate cu recomanarile ,14pag.1$/ si incorespundere cu ,14tab.2.24pag.1/ acceptam :4$=redi .Din relatia de mai sus determinam &alorile 1tdi si 2tdi pentru cele doua &ariante

propuse

>342:4$

=341:11 ===

red

matd

i

ii 0 14$

:4$

$:41'22 ===

red

ma

tdi

ii .

Deoarece &aloarea 2tdi depaseste &aloarea ma@ima recomandata pentru ca8ultransmisiei prin curea4 in corespundere cu ,14tab.2.24pag.1/4 acceptam prima&arianta a motorului electric.

Astfel4 in final4 alegem motorul electric $AM1::*'B3 (/,min=C:/4,242 1= nomnom nkwP +0 rapoartele de transmitere

reductorul cilindric :4$=redi 0

transmisia prin curea >342=tdi 0

mecanismul de actionare =341:=mai .

1.3. #eterminarea parametrilor cinematici $i de de!or% ai arborilor MA. ?n corespundere cu sc"ema cinematica a MA ,sarcina de proiectare/ pentrucalculul cinematic &om a&ea urmatoarea sc"ema de calcul

Motor electric

ransmitere desc"isa

8/13/2019 Mihu mom

4/31

Coala


Motor electric ransmitere desc"isa '41==4:=64:62412 === rulcol PP

#1

uratian4,mi/

me =C:=nomn $34==3:

=C:

3:=

==

nomnom

n

? =643$>>3429=C:91 === tdnom inn $243'3:

=643$>

3:

11 =

==

n

?? ==46':4$9=643$>92 1 === redinn 14=3:

==46'

3:

2

2 =

==

n

ol ==46'2 == nnol 14=2 ==ol

Momentuldetorsiune

4,

Nm/

Me 3142:$34==

1::2421: 33

=

=

=nom

me

nom

P"

? >14C2

$243'

1:=2411: 3

1

3

1

1 =

=

=

P"

?? 2::14=

1:62411: 3

2

3

2

2 =

=

=

P"

ol $41=314=

1:>'411: 33

=

=

=ol

ol

ol

P"

2. Calculul de proiect al angrenajului reducturului.

2.1. Alegerea materialului angrenajului $i determinarea tensiuniloradmisibile.2.1.1. Alegerea materialului roilor dinate 4 a duritii si tratamentului termic.

Alegerea materialului4 tratamentul termic si a duritatii perec"ii de roti careangrenea8a poate fi efectuata conform recomandarilor din,14tab.3.24pag.16/4 iar

proprietatile mecanice ale materialului ales#,14tab.3.34pag.1=/.

Conform acestor recomandari alegem marca otelului pentru fabricareapinionului si a rotii dintate#otel $:4duritatea#3: EF1 .

Diferenta duritatii medii medmed #$#$ 21 52:...:.

%roprietatile mecanice ale otelului $: &or fi

$

8/13/2019 Mihu mom

5/31

Coala


#duritatea2'=...3:2 EF 1 0#tratamentul termic calire0#dimensiunile limita ale semifabricatului /,12Clim mmD 0Determinam duritatea medie a dintilor pinionului si a rotii dintate

pinion # C426C29+3:22'=(29+( ma@min1 =+=+= #$#$#$ med 0

roata # 2C:+C:...2:(C426C2 =med#$ .

2.1.2. Determinam tensiunile admisibile de contact pentru pinion ,G/E1i roat,G/E24 N9mm

24conform ,14tab3.24pag.16/

pinion # /9,=4C6:'>C426C641'>641/, 2

11 mm%#$ med# =+=+=

roata # /9,C1>'>:42C:641'>641/, 2

21 mm%#$ med# =+=+=

2.1.3. Determinarea tensiunilor admisibile de Hnco&oiere pentru pinion ,G/14 iroata ,G/24N9mm

24 conform ,14tab3.24pag.16/

pinion# :'42=$C426C:341:341/, 11 === medF #$ /9, 2mm% 0

roat& # C42C>:42C::341:341/, 22 === medF #$ /9, 2mm% .

Deoarece transmisia este re&ersibila4 F/, se micsorea8a cu 2I ,14pag.1=/

pinion# C$422::'42=$>C4:/, 1 ==F /9, 2mm% 0

pinion# 1341=3C42C>>C4:/, 2 ==F /9, 2mm% .

2.1.4 pre8entamun raspuns tabelar pentru acest calcul

"abelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.!lementultransmisiei

Marcaotelului

limD 4

mm

ratamenttermic

med#$1 #/, F/,

med#$2 /9, 2mm%

1.%inion

2.4:

22:4$

1=3413

2.2 #imensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice.

2.2.1 Determinam distana dintre a@e a4 ,mm/

0/,

1:+1( 3

22

3

2

#

#reda

redaw '

i

"i'a

+

Jnde a' este coeficintul distantei dintre a@e4 acceptam a' 5$34:0

a #coeficientul latimii coroanei danturate4 acceptam a5:4320#' #coeficientul neuniformitatii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui4

acceptam #' 514:. ,14pag.22/

redi #raportul de transmitere al reductorului4 redi 5$4:

8/13/2019 Mihu mom

6/31

8/13/2019 Mihu mom

7/31

Coala


'423$1

116

11 =

+=

+=

redi

() dinti0

Acceptam 1) 52$ dinti.

2.2.& Determinam numarul de dinti ai rotii dintate4 2)

=$2$116

12 === )() dinti.

Acceptam 2) 5=$ dinti.

2.2.' Determinam raportul de transmitere real reali si &erificam abaterea i fatade raportul de transmitere ales initial readi (

=2432$

=$

1

2 ===)

)ireal 0 I$I1::

=

red

redreal

i

iii 0 I2I1::

:4$

:4$=243

= i .

2.2.) Determinam &aloarea reala a distantei dintre a@e wa 4 ,mm/==>411=+$>41:cos29(:42+2$=$(+cos29(+( 21 =+=+=

o

w m))a ,mm/.

2.2.1* Determinarea parametrilor geometrici de ba8a ai transmisiei.

"abelul 2.2* Parametrii +eometrici de ba)a ai an+rena,ului cilindric -mm.

%arametrul %inion 41:cos92$:42

cos911

==

==

o

m)d

241=1$>41:cos9=$:42

cos922

==

==

o

m)d

e@terior 64C2:42264$6211 =+=+= mdda 241=C:422241=1222 =+=+= mdda

interior:4$$:42$4264$6

$4211

==

== mdd

$416':42$42241=1

$4222

==

== mdd

*atimea coroanei

danturii :4$2$:436

+$...2(21

=+=

=+= mmbb:4362 =b

+igura 2.1# %arametrii geometrici de ba8a ai angrenaului cu roti dintatecilindrice.

2.3. Calculele !ortelor in angrenaj.

+orta tangentiala(

>

8/13/2019 Mihu mom

8/31

Coala


pinion , 21 tt FF = -

roata ,

:C42:=2241=1

1::42::21:2 3

2

3

2

2 =

=

=

d

"F

t ,N/.

+orta radiala(

pinion , 21 rr FF =

roata ,

6'4>'C$'41:cos

3'4::C42:=2

cos

3'4:22

===otr

FF

/0.

+orta aiala(

pinion , 21 aa FF =

roata ,'436'$>41::C42:=222 === t+t+FF ta /0.

2.4 Caculul de veri!icare a angrenajului2.4.1 7erificam distanta dintre a@e wa 4 ,mm/

12:2

+241=164$6(

2

+( 21 +=+

= dd

aw mm0.

2.4.2 7erificam tensiunea de contact /9,4/, 2mm%#

####

realt

# '''bd

iF' /,

+1(/,

22

2

+= 4

Jnde K este coeficientul comple@4 acceptam K53>'0 ,14 pag.2>/

2tF # forta tangentiala din angrena4 2tF 52:=24: ,N/0 ,punctul 2.3/

#' # coeficientul distribuirii sarcinii intre dintii. Determinam prealabil &ite8aperiferica a rotii dintate &4 ,m9s/

6>4:1:2

241=114=

1:2 33

222 =

=

=

dwv ,m9s/.

Stabilim treapta a =#a de preci8ie pentru angrenaul proiectat ,14tab.$.$4 pag.26/ siacceptam 1141=#' 0 ,14 fig$.24 pag.2=/

#v' # coeficientul sarcinii dinamice4 acceptam :141=#v' 0 ,14 tab. $.$4pag.26/Marimile

/,/01.2.2.,/0,4/0,40/09,4/,/0,4 12222

2

swpuncimmbmmd'mm%mm" red## #&ite8a

ung"iulara a arborelui condus ,tab.1.24/

>4$>>:141:411141:436241=1

+1$(:C42:=23>'/, 2 =

+=# /9,

2mm% .

6

8/13/2019 Mihu mom

9/31

Coala


Asa cum ## /,2 < 4 iar aceasta subsarcina nu depaseste 1:I4 puterea trece laetapa urmatoare a calculului de &erificare.

2.4.3 7erificam tensiunile de inco&oiere a dintilor F 4 /9, 2mm%

2

2

2

22 /, FFvFFt

FF '''

mb

F//

= 0

12121 /,9

FFFFF // = 4

unde m4 ,mm/ este modulul angrenarii0 2b 4,mm/# latimea coroanei dintate arotii0

tF 4 ,N/# forta tangentiala din angrena ,&e8i tab.2.2.4 si punct. 2.3/0

F' # coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti4 acceptam :41=F' 0 ,14tab.$.'4 pag.3:/

F' # coeficientul distibuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui4acceptam :41=F' ,14 pag.2=/

Fv

'

# coeficientul sarcinii dinamice4 acceptam Fv'

514:$,14tab.$.$4pag.26/

1F/ si 2F/ # coeficientii deforma ai dintilor pinionului si a rotii dintate4 care sedetermina in dependenta de numarul de dinti ec"i&alenti 1v) si 2v)

2342C$>41:cos

2$

cos 33

1

1 === ov)

)

0 =C.=6$>41:cos

2$

cos 22

2

2 ===

ov

))

.

Deci acceptam =431 =F/ '432 =F/ 0,14tab.$.>4pag.3:/

/ # coeficientul ce tine cont de inclinarea dintilor4=34:1$:9$>41:11$:91 === oooo/

01/, F si 2/, F # tensiunile admisibile de inco&oiere ale pinionului si rotii

dintate4 /9, 2mm% . ,tab. 2.1/

/9,6C4=C:$41:41:412:436

:C42:=2=34:':43 22 mm%F =

=

/9,6$41:3'439=436C4=C 2

1 mm%F ==

2.4.4 %re8entam un raspuns tabelar pentru acest calcul

"abelul 2.3* 0e)ultatele calculului de dimensionare a an+rena,ului cu roti

dintate cilindrice.

=

8/13/2019 Mihu mom

10/31

Coala


Calculul de dimensionare a angrenaului

%arametrul 7aloarea %arametrul 7aloarea

Distanta dintre a@e wa 4 ,mm/ 12:4: Modululm4 ,mm/ 24:

orma dintelui inclinat Diametrul cercului de di&i8are

pinion4 1d

roata4 2d

$646

1=142Jng"iul de inclinare a dintelui4 1:4$>o

*atimea coroanei dintate4,mm/

pinion4 1b

roata4 2b

$2

36

Diametrul cercului e@terior

pinion4 1ad

roata4 2ad246

1=42

Numarul de dinti

pinion4 1)

roata4 2)

2$=$

Diametrul cercului interior

pinion4 1d

roata4 2d$$4:

16'4$

Calculul de &erificare a angrenaului

%arametrul 7alori admisibile 7alori calculate Nota

ensiunile de contact

/9,4 2

2 mm%#1> $>>4> >I

ensiunile de

inco&oiere4

/9, 2mm%

1F 2=$4:' 1:346$ #'$I

2F 2>4 =461 #'3I

3. Calculul arborilor

3.1 Calculul de predimensionare. Din conditia de re8istenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile

,14pa./ determinam prealabil diametrile minime ale arborilor

1:

8/13/2019 Mihu mom

11/31

Coala


"ab. 3.1Determinarea prealabila a diametrelor arborilor1 -mm.Arbore#pinion Arborele rotii dintate

==42C1C24:

1:>14C2

/,24:

1:3

3

3

3

1

1 =

=

=

"dp

Acceptam 3:1 =pd mm

6$43'2:24:

1:2::

/,24:

1:3

3

3

3

2

2 =

=

=

"dp

Acceptam $:2 =pd mmunde 1" si 2" 4 ,Nm/ sunt momente de torsiune pe arbori (&e8i tab. 1.2+0

/9,2:...12/, 2mm%k = # tensiunea admisibila la rasucire ,14 pag./.

3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabila a rulmentilor ?n conformitate cu recomandarile ,14 tab.'.14 pag.>/ alegem

prealabil urmatorii rulmenti ,14 tab.S4 ane@a 2/

"abelul 3.2!le+erea prealabila a rulmentilor.

Sc"ema rulmentului

(L)S 631#>+Simboli8area

Dimensiunile4 mm

d D F

3'2: 2 2 1

o12

3'2:> 3 >2 1>

3.2.2 !laborarea sc"iteide dimensionare a reductorului cilindric.?n corespundere cu sc"ema cinematica a reductorului cilindric ,sarcina te"nica/elaboram sc"ita acestuia4 luind in consideratie recomandarile ,14 pag.6#'/.

!fectuind masurile (calculele+ corespun8atoare pe sc"ita elaborata areductorului (fig. 3.14 a si b+4 determinam &alorile distantelor intre rea8eme4necesare pentru calculul arborilor

l5*#2a ,mm/4unde a4 ,mm/ este distanta de la partea frontala a rulmentului pina la punctul deaplicare a reactiunilor4 care se determina di relatia

+2

(C4: t+Dd

$a ++= 4

7alorile d4 D4 F4 si sunt pre8entate in tab.3.2.

11

8/13/2019 Mihu mom

12/31

Coala


(a+

12

8/13/2019 Mihu mom

13/31

Coala


b+igura 3.1 Sc"ita reductorului cilindric.

Deci4 pentru arborele#pinion si arborele condus &om a&ea urmatoarele &alori aledistantelor de aplicare a reactiunilor

12+122

C22C1C(C4:

++=

o

p

t+a

,mm/01C+12

2

>23C1>(C4:

++=

o

a

t+a

,mm/.Astfel4 /,''122=:2 mmaLl ppp === 0 /,'$1C2=$2 mmaLl aaa === .

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui pinion.Date initiale 64$61 =d ,mm/ diametrul de di&i8are ,tab.2.3/0

/,2:=2 %Ft = 0 /,>'C %Fr = 0 /,36' %Fa = # forte in angrena0/,:4'' mmlp = # distanta de aplicare a reactiunilor in re8eme.

13

8/13/2019 Mihu mom

14/31

Coala


+igura 3.2 Sc"ema de calcul a arborelui#pinion.

3.2.3.1 Determinam fortele de reactiune in rea8emele A si F (fig. 3.2+.

Planul vertical 7

pp

apr

$Vaprpp$!ll

dFlF0

dFlFll0M

VV

21

111121

29:

2+(:

+

==++=

/,>=423=:4''

2964$636'33>'C%0$v =

=

pp

apr

!Vaprpp!$ll

dFlF0

dFlFll0M

VV

21

111221

29:

2+(:

+

+==+++=

/,2:4C2C:4''

2964$636'33>'C%0!v =

+=

7erificarea :>=423=>'C24C2C:: =+=+= $vr!vv 0F0F

Planul ori8intal 97

:41:$':4''

:4332:=2:+(:

21

1

121 =

=

+

==+=

pp

pt

$optpp$!ll

lF0lFll0M

oo 4

:41:$':4''

:4332:=2:+(:

21

1

121 =

=

+

==+=

pp

pt

!optpp!$ll

lF0lFll0M

oo .

7erificarea :1:$'2:=21:$':: =+=+= $ot!oo 0F0F .

:24C2C1:$' 2222 %000 !v!o! =+=+= 4

/,141:>3>=423=1:$' 2222 %000 $v$o$ =+=+= .

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor inco&oietoare (fig.3.3+4 ,Nm/.

Planul vertical 7Sectorul ? p2 l( 1:

1$

8/13/2019 Mihu mom

15/31

Coala


2!vvv2!vi (0MM(0M

v

==+= ::%entru ::+:(4: === !vv2 0M( 0

%entru/,341>:334:24C2C+(4 111 %ml0lMl( p!vpvp2 ====

Sectorul ?? +( 211 pp22p ll(l +

29+(

:29+(:

11

11

dFl(F(0M

MdFl(F(0M

ap22r22!vv

vap22r22!viv

++=

=++=

%entru = 41p22 l(

/,=4>29:$664:36':334:24C2C

29+(+( 11111

%m

dFllFl0lM apprp!vpv

=+=

=++=

%entru += +4( 21 pp22 ll(

:29:$664:36':334:>'C:''4:24C2C

29+(+( 122121

=++=

=+++=+ dFlFll0llM aprpp!vppv

Planul ori8ontal 97

Sectorul ? p2 l( 1:

/,1:$' %03 ==

2!ooo2!oio (0MM(0M ==+= ::%entru ::+:(4: === !oo2 0M( 0%entru p2 l( 1=

/,C43$:334:1:$'+( 11 %ml0lM p!opo ===

Sectorul ?? +( 211 pp22p ll(l +

+(

:+(:

1

1

p22t22!oo

op22t22!oi

l(F(0M

Ml(F(0Mo

+=

=+=

%entru = 41p22 l(

1

8/13/2019 Mihu mom

16/31

Coala


/,C43$:2:=2:334:1:$'

+(+( 1111

%m

llFl0lM pptp!opo

=+=

=+=

%entru+= +4( 21 pp22 ll(

::334:2:=2:''4:1:$'+(+( 22121 =+=++=+ ptpp!oppo lFll0llM .

3.2.3.3 Deteminam momentul de inco&oiere resultant (fig.3.3+ in sectiunelecaracteristice ale arborelui (13+ /,4 %mMre) in conformitate curelatia

22

. vore) MMM += 4

:232

3

2

1

2

12.1. =+=+== vovore)re) MMMMMM 0

/,C=436+C43$(341> 22222

22. %mMMM vore) =+=+= 0

/,3=43C+C43$(+=4>( 222222

2. %mMMM 22 vore)2 =+=+= .

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore#pinion4care este egal cu /,>14C21 %m" = si actionea8a pe portiunilearborelui la intrare pina la locul fi@arii rotii dintate (fig. 3.3+.

3.2.3.5 Determinam si constuim diagrama momentelor ec"i&alente deinco&oiere (fig. 3.3+ in sectiunile caracteristice (13+ .echM 4 ,Nm/din relatia

22

.. +>C4:( "MM re)ech += 4

/,C=43=641C'2:+>C4:( 212

1.1. %m"MM re)ech =+=+= 0

/,24CC641C'2C=436+>C4:( 2212

2.2. %m"MM re)ech =+=+= 0

/,C3641C'23=43C+>C4:( 2212

2.2. %m"MM 2

re)ech

2 =+=+= 0

:+>C4:( 212

3.3. =+= "MM re)ech .

3.2.3.6 7erificam diametrul arborelui#pinion in sectiunea cea mai solicitata.

Conform momentului ec"i&alent de inco&oiere ma@im4 preci8am &aloareadiametrului in sectiunea critica a arborelui din conditia de re8istenta la inco&oiere

3

3

.

/,14:

1:

i

echMd

4,mm/

unde i/, este tensiunea admisibila la inco&oiere. ?n conformitate cu ciclul de

functionare pulsator4 acceptam /9,13:/, 2

mm%i = 0 ,14 tab. S24 ane@a

2/.

.echM # momentul ec"i&alent de inco&oiere in sectiunea cea mai solicitata4 carecorespunde &alorii ma@ime /,24CC2. %mMech = .

1'

8/13/2019 Mihu mom

17/31

Coala


Deci4 pentru sectiunea 2 (&aloarea diametrului determinata prealabil pentru acestsector corespunde pd1 4,mm/ ,tab.3.14 pag.13/+ &om a&ea

/,1=41'/,2C/,1=41'13:14:

1:24CC

/,14: 1

3

3

3 .

1 mmmmdmmM

d pi

echp >==

=

=

.

Conditia se respecta. ?n acelasi timp4 in conformitate cu recomandarile ,14 pag.>'/4

diametrul arborelui#pinion pd1 4 ,mm/ trebuie maorat cu cca.I.Deoarece in constructia arborelui#pinion pd1 4 ,mm/ &a corespunde treptei

arborelui sub rulment si garniture4 acesta se preci8ea8a in conformitate cudiametrul inelului interior al rulmentului. Astfel4 conform ,14 tab. S4 ane@a 2/acceptam /,:42:2 mmd p = .

1>

8/13/2019 Mihu mom

18/31

Coala


3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus.

Date initiale 241=11 =d ,mm/ diametrul de di&i8are ,tab.2.3/0/,2:=2 %Ft = 0 /,>'C %Fr = 0 /,36' %Fa = # forte in angrena0/,:4'$ mmla = # distanta de aplicare a reactiunilor in re8eme.

16

8/13/2019 Mihu mom

19/31

Coala


+igura 3.4 Sc"ema de calcul a arborelui condus.

3.2.4.1 Determinam fortele de reactiune in rea8emele (fig. 3.2+.Planul vertical 7

aa

aar

dVaaraaDCll

dFlF0

dFlFll0M

VV

21

212

121

29:

2+(:

+

==++=

/,=C=:4'$

29241=136'32>'C%0Dv =

=

aa

aarCvaaraaCD

ll

dFlF0dFlFll0M VV

21

222221

29:

2+(:

+

+==+++=

/,1=$:4'$

29241=136'32>'C%0Cv =

+=

7erificarea :=C=>'C1=$:: =+=+= DvrCvv 0F0F

Planul ori8intal 97

:41:$':4'$

:4322:=2:+(:

21

1

121 =

=+

==++=

aa

at

DoataaDCll

lF0lFll0M

oo 4

:41:$':4'$

:4322:=2:+(:

21

2221 =

=

+

==+=

aa

atCoataaCD

ll

lF0lFll0M

oo .

7erificarea :1:$'2:=21:$':: =+=+= DotCoo 0F0F .

8/13/2019 Mihu mom

20/31

Coala


Planul vertical 7Sectorul ? a2 l( 1:

2Cvvv2Cvi (0MM(0M

v

==+= ::%entru ::+:(4: === Cvv2 0M( 0

%entru /,'4':324:1=$+(4 111 %ml0lMl( aCvava2 ====

Sectorul ??+( 211 aa22a ll(l +

/,=C=>'C1=$ %F03 rCvv =+=+=

29+(

:29+(:

11

11

dFl(F(0M

MdFl(F(0M

aa22r22Cvv

vaa22r22Cviv

+=

=+=

%entru = 41a22 l(

/,>43:291=124:36':324:1=$29+(+( 11111

%mdFllFl0lM aaaraCvav

=+==+=

%entru += +4( 21 aa22 ll(

Planul ori8ontal 97

Sectorul ?

a2 l( 1:

/,1:$' %03 ==

2Cooo2Coio (0MM(0M === ::%entru ::+:(4: === Coo2 0M( 0%entru a2 l( 1=

/,$433:324:1:$'+( 11 %ml0lM aCoao ===

2:

:291=124:36':324:>'C:'$4:1=$

29+(+( 222121

=+=

=++=+ dFlFll0llM aaraaCvaav

8/13/2019 Mihu mom

21/31

Coala


Sectorul ?? +( 211 aa22a ll(l +

+(

:+(:

1

1

a22t22Coo

oa22t22Coi

l(F(0M

Ml(F(0Mo

=

==

%entru = 41a22 l(

/,C43$:2:=2:324:1:$'

+(+( 1111

%m

llFl0lM aataCoao

=+=

==

%entru+=

+4( 21 aa22 ll(::324:2:=2:'$4:1:$'+(+( 22121 ==+=+ ataCoaao lFlal0llM .

3.2.4.3 Deteminam momentul de inco&oiere resultant (fig.3.+ in sectiunelecaracteristice ale arborelui (13+ /,4 %mMre) in conformitate curelatia

22

. vore) MMM += 4

:232

3

2

1

2

12.1. =+=+== vovore)re) MMMMMM 0

/,1243C'4'C43$ 22222

22. %mMMM vore) =+=+= 0

/,164$'>43:C43$ 2222

222. %mMMM 2vore) =+=+= .

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore condus4care este egal cu /,2::2 %m" = si actionea8a de la locul fi@arii rotiidintate cilindrice in directia iesirii flu@ului de puterepe (fig. 3.+.

3.2.4.5 Determinam si constuim diagrama momentelor ec"i&alente deinco&oiere (fig. 3.+ in sectiunile caracteristice (13+ .echM 4 ,Nm/din relatia

22.. +>C4:( "MM re)ech += 4

:+>C4:( 222

1.1. =+= "MM re)ech 0

/,C41C$+2::>C4:(1243C+>C4:( 22222

2.2. %m"MM re)ech =+=+= 0

/,=$41C'+2::>C4:(64$'+>C4:( 22222

2.2. %m"MM 2re)ech =+=+= 0

1C:+2::>C4:(:+>C4:( 2222

3.3. =+=+= "MM re)ech .

3.3.5 7erificam diametrul arborelui in sectiunea cea mai solicitata.

21

8/13/2019 Mihu mom

22/31

Coala


Conform momentului ec"i&alent de inco&oiere ma@im4 preci8am &aloareadiametrului in sectiunea critica a arborelui din conditia de re8istenta la inco&oiere

3

3

.

/,14:

1:

i

echMd

4,mm/

unde i/, este tensiunea admisibila la inco&oiere. ?n conformitate cu ciclul de

functionare pulsator4 acceptam /9,13:/, 2mm%i = 0 ,14 tab. S24 ane@a2/.

.echM # momentul ec"i&alent de inco&oiere in sectiunea cea mai solicitata4 care

corespunde &alorii ma@ime /,C41C$2. %mMech = .

Deci4 pentru sectiunea 2 (&aloarea diametrului determinata prealabil pentru acestsector corespunde ad1 4 ,mm/ ,tab.3.14 pag.13/+ &om a&ea

/,$42>/,3C/,$42>13:14:

1:C41C$

/,14: 1

3

3

3 2.

1 mmmmdmmM

d ai

ech

a >==

=

=

.

Conditia se respecta. ?n acelasi timp4 in conformitate cu recomandarile ,14pag.''/4 diametrul arborelui condus ad1 4 ,mm/ trebuie maorat cu cca.1:I.

Deoarece in continuare ad1 4 ,mm/ &a corespunde treptei arborelui sub rulment si

garniture4 acesta se preci8ea8a in conformitate cu diametrul inelului interior alrulmentului. Astfel4 conform ,14 tab. S4 ane@a 2/ acceptam /,:43C2 mmd a = .

22

8/13/2019 Mihu mom

23/31

Coala


3.3 Proiectarea constructiva a arborelui

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilorgeometrice ale fiecarei trepte in conformitate cu recomandarile ,14 tab.'.24pag.>6/.

"abelul 3.3# Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor ,mm/."reapta arborelui Arborele pinion (fig. 3.'4 a+ Arborele condus (fig. 3.'4 b+

? a

sub pinion sauroata dintata

1d642$C412432:24321 =+=+= rdd pp

acceptam :42C1 =pd

643$C412433:24321 =+=+= rdd aa

acceptam :43C1 =ad

1l

1l se determina grafic

?? a #?7 a

sub rulmenti sigarnitura

2d :42:$2 == pp dd :43:$2 == aa dd

2l

2l se preci8ea8a grafic0

$l =$ (unde F este latimea rulmentului+

??? a

sub un element al3

d 1'24222:223 === tdd pp 4

acceptam 1'3 =pd

'42C24223:223 === tdd aa

acceptam 2C3 =ad

23

8/13/2019 Mihu mom

24/31

Coala


transmisiei desc"isesau semicupla 3

l?n conformitate cu ,14 tab. S1:4 ane@a

2 /4 acceptam :43'3 =pl?n conformitate cu ,14 tab. S1:4 ane@a

2 /4 acceptam :4$23 =al

7 a

umarul de spriin

pentru rotile

danturate

Cd Nu se construieste

'4362413:43C31C =+=+= dd aa

acceptam :4$:C =pd

dl mml +1:...6($ =

+ig. 3.6# Constructia arborilor pentru reductorul cu angrena cilindrica+ arbore#pinion0 b+ arbore condus.

4.Calculele rulmenilor.

4.1 #eterminarea duratei de !unctionare necesare pentru MA%entru determinarea duratei de functionare necesare hL ,ore/ este ne&oie de duratade functionare *4 ,ani/ a mecanismului de actionare pre8enta in sarcina te"nica.

Astfel4 durata de functionare calculata in ore hL 4 ,ore//,>42$262''4:>4:2$3'C'2$3'C ore''LL h)h ===

unde * 5 ',ani/ ,Sarcina te"nica/0>4:=)' # coeficientul 8ilelor lucrtoare0 ,14 pag. 61 /''4:=h' # coeficientul orelor lucratoare ,14 pag.61 /.

4.2 #eterminarea capacitatii dinamice portante necesare a rulmentilor

4.2.1 Capacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui pinion

unde /,$243' 11

= s este &ite8a ung"iulara a arborelui pinion0 ,tab. 1.24//,4 %0

Ep este sarcina dinamica ec"i&alenta a arborelui pinion.

2$

8/13/2019 Mihu mom

25/31

Coala


:1$C4:11 %''0V40 tsrep ===

/,342:1$:41241+61=$'41141:>3:41$C4:(+( 222 %''0/0V40 tsarep =+=+=

unde este coeficientul sarcinii radiale4 acceptam 5 :4$0 ,14 tab. >.14 pag.62/B # coeficientul sarcinii a@iale4 acceptam B5 14$'0 ,14 tab. >.34 pag.6$/

s' # coeficientul de siguranta4 acceptam 241=s' ,14 pag. 62/

t' # coeficientul de temperatura4 acceptam :41=t' ,14 pag. 62/

/,:241':C=1:

>42$262$243'C>3342:1$

1:C>3 3

'3

'12 %

L0C heprc === .

4.2.2 Capacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui condus

/,

1:

C>33'2

%L

0C h

Earc = 4

unde /,2=46 12

= s este &ite8a ung"iulara a arborelui condus0 ,tab. 1.24 /

Ea0 4 ,N/ este sarcina dinamica ec"i&alenta a arborelui condus.Determinam raportul pentru alegerea relatiei de determinare a parametrului Ea0

03$4:224:641:'3:41

:3'423$

1

1 ==

.$4 pag.6/4 (similarpinion+

/,'=43'1641:'33$4:11 %0e0 rs ===

2

8/13/2019 Mihu mom

26/31

Coala


/,$'4$621$1=3$4:22 %0e0 rs ===

/,'=43'111 %00 sa == /,'=4>$>36''=43'112 %F00 asa =+=+= ./,4 %0r # sarcina radiala a rulmentului4 care corespunde fortei de reactiune sumare

din rea8eme. Acceptam /,641:'31 %00 Cr == 4 /,1$1=2 %00 Dr ==

e # coeficientul influentei solicitarii a@iale4 care se determina in dependenta de

raportul :2C224:1C3::936'9 ==ora CF ( /,341C '%Cor =

se determina din,14 tab. S4 ane@a 2/4 in corespundere cu diametrul treptei pentru rulment si seriausoara+. Conform ,14 tab. >.34 pag.6$/4 acceptm e 5 :43$. in conformitate curecomandarile ,14 pag.6:/ alegem urmatoarele relatii pentru determinarea sarcinilordinamice ec"i&alente pentru ca8ul arborelui /,%0Ea 4

/,$C24C>$:41241641:'3:41$C4:11 %''0V40 tsrEa === 0/,=422$':41241+:3'4'2:==411$1=:41$C4:(+( 222 %''0/0V40 tsarEa =+=+= 0

unde B este coeficientul sarcinii a@iale4 acceptam B514'2. ,14 tab. >.34 pag.6$/

/,'411261

1:

>42$26214=C>3=422$'

1:

C>3 3'

3'22

%L

0C hEarc

=== .

4.3 Alegerea !inala a rulmentilor.?n conformitate cu diametrele sub rulmenti si capacitatile portante determinateanterior4 alegem urmatorii rulmenti pentru arborii reductorului cilindric

Simboli8area(L)S 631#>+

Dimensiunile4 ,mm/ Capacitatea portanta4 ,KN/

d D F r rC OrC

3'3: 2 '2 1> 24: 224: 1'42

3'2:> 3 >2 1> 24: 2$4: 143

5. Proiectarea constructiva arotii dintate cilindrice.*uind in consideratie recomandarile ,14 pag.6=#=1/ alegem metoda de obtinere asemifabricatului prin forare4 iar amplasarea butucului rotii dintate fata de rea8eme#simetrica (fig. .1+.

+igura 5.1 Constructia rotii dintate cilindriceobtinuta prin forare.

2'

8/13/2019 Mihu mom

27/31

Coala


+igura 5.1 :Determinarea parametrilor constructi&i ai rotii dintate cilindrice ,mm/.!lementul

rotii%arametrul

8/13/2019 Mihu mom

28/31

Coala


+igura 6.1#!samblarea prin pana paralela pe arborele6pinion.

6.1.1 %redimensionarea penei.?n conformitate cu diametrul pd3 4 ,mm/ conform ,14 tab. S=4 ane@a 2/

stabilim dimensiunile sectiunii trans&ersale ale penei (fig. '.1+b 5 4: ,mm/0 " 5 4: ,mm/0 1t 5 34: ,mm/0 2t 5 243,mm/.*ungimea penei l4 ,mm/ se stabileste in dependenta de lungimea treptei arborelui4

pe care este instalata pana # pl3 4 mm/,2'...31+1:...C(:43'+1:...C(3 mmll p === 4

acceptam conform sirului de lungimi ale penei standardi8at l 5 264: ,mm/.Deci4 alegem prealabil urmatoarea pana

%ana @@26 L)S 233':#>6.

6.1.2 Calculul de &erificare a penei.

26

8/13/2019 Mihu mom

29/31

Coala


%enele paralele4 utili8ate la proiectarea reductoarelor4 sunt &erificate la stri&ire.Conditia de re8istenta la stri&ire

s

s

t

s!

F/, = 4

unde /,4 mm!s este suprafata de stri&ire4 care se determina din relatia

/,143=:423+:43C=$4:(+=$4:( 21 mmlth! es === 0/,4 mmle # lungimea de lucru efecti&a a penei cu suprafete frontale rotungite

/,23C26 mmblle === 0/9,/,

2mm%s # tensiunea admisibila la stri&ire. %entru bucsa de otel si sarcini

linistite /9,1=:...11:/, 2mm%s = ,14

pag.66/.Deoarece tensiunea de stri&ire se afla in limite admisibile4 acceptam urmatoarea

panaPan a 5 x 5 x28 GOST 23360-78.

6.2 Calculul asamblarilor prin pana pentru arborele condus.

Date initiale

ad3 5 24: ,mm/ si al3 5 $24: ,mm/ # diametrul si lungimea treptei arborelui subbutucul elementului transmisiei desc"ise0 ,figb. 3.'/

ad1 5 34: ,mm/ si butl 5 '4: ,mm/ # diametrul interior si lungimea butucului

rotii dintate0 ,tab. .1/

tF 5 2:=24: ,N/ este forta tangentiala in angrena.

,pag.1:/

2=

8/13/2019 Mihu mom

30/31

Coala


+igura 6.2#!samblarile prin pana ale arborelui condus.

6.2.1%redimensionarea penelor.

Sectiunea A#A. in conformitate cu diametrul ad1 4 ,mm/ stabilim dimensiunilesectiunii trans&ersale ale penei (fig. '.2+

b 5 1:4: ,mm/0 " 5 64: ,mm/0 1t 5 4: ,mm/0 2t 5 343 ,mm/.*ungimea penei 1l 4 ,mm/ se stabileOte Pn dependenta de lungimea butucului rotii

dintate # butl 4 mm/,3C...$:+1:...C(:4$C+1:...C(1 mmll but === .

Acceptam conform sirului de lungimi ale penei standardi8at # 15 3'4: ,mm/.Deci4 prealabil alegem urmatoarea pana

Pana 78 9 : 9 ;< =O5" >;;226+$>=$4:(+=$4:( 21 mmlth! es === -

3:

8/13/2019 Mihu mom

31/31

el 4 ,mm/ # lungimea de lucru efecti&a a penei cu suprafete frontale rotungiteSectiunea A,A /,:42':41::43'1 mmblle === 0Sectiunea , /,:426:46:43'3 mmblle === .Astfel4

Sectiunea A,A /9,4=2431C24'C

2:=2 2mm%!Fs

ts === 0

Sectiunea , /9,4=C4262$4>2

2:=2 2mm%

!

F

s

t

s ===

Deoarece tensiunile de stri&ire pentru ambele sectiuni se afla in limiteadmisibile4 acceptam urmatoarele pene

Sectiunea A,A Pana 0 x 8 x 36 L)S 233':#>6.

Sectiunea , Pana 8 x 7 x 36 L)S 233':#>6.

Date post:	04-Jun-2018
Category:	Documents
Upload:	ana-burghelea
View:	216 times
Download:	0 times

Mihu mom

Documents