Manual de Utilizare Al Softwarelui de Procesare GPS

1 Scurta introducere. Instalare.........................................................................................................21.1 Scurta introducere a programului si configuratia necesara a calculatorului ........................2

Scurta introducere ........................................................................................................................2Mediul de rulare a programului si configuratia ceruta pentru calculator .....................................2

1.2 Pasi de instalare....................................................................................................................31.3 Pornirea. Pasi pentru operare ...............................................................................................6

2 Meniul si functiile aplicatiei.........................................................................................................82.1 Functii de baza si interfete ...................................................................................................82.2 File........................................................................................................................................92.3 Input ...................................................................................................................................102.4 Process................................................................................................................................122.5 Adjust .................................................................................................................................142.6 Report .................................................................................................................................152.7 Tool ....................................................................................................................................192.8 View ...................................................................................................................................202.9 Setting.................................................................................................................................212.10 Help ....................................................................................................................................222.11 Predictia efemeridelor ........................................................................................................25

3 Un exemplu tipic ........................................................................................................................273.1 Pasii de baza pentru procesare ...........................................................................................27

Proiect nou..................................................................................................................................27Adaugarea observatiilor .............................................................................................................28Procesarea liniei de baza ............................................................................................................29Verificarea vectorilor repetati si a buclei de inchidere ..............................................................32Compensarea retelei si calculul altitudinii .................................................................................33

3.2 Un exemplu pentru calculul liniei de baza .........................................................................344 Transmiterea datelor...................................................................................................................38

4.1 Scurta introducere si interfata aplicatiei de transmitere a datelor ......................................38Elementele de meniu ..................................................................................................................38Bara de instrumente....................................................................................................................42Bara de stare ...............................................................................................................................43Fereastra programului ................................................................................................................43

4.2 Cum se transmit date ..........................................................................................................434.3 Functionalitati extinse ale software-ului de transmitere date.............................................45

4.3.1. Cum se introduce numarul de inregistrare .......................................................................454.3.2. Testarea inregistrarii...................................................................................................46

S.C. IntelliCAD Service S.R.LStr. Aleea Valea Viilor nr.9, Bl. D50,et. 1, ap. 4, Sector 6

Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturor

Scurta introducere. Instalare

Scurta introducere a programului si configuratia necesara a calculatorului

Scurta introducere

Programul de procesare si corectare GPSADJ lucreaza cu date care constau inefemeridele GPS, conditii de corectare a intregii retele. Programul deseneaza sicorecteaza reteaua.Acest program poate rpocesa date GPS statice in format SOUTH si RINEX, de ladiferite receptoare GPS.

Programul are o interfata prietenoasa, operare si management fluent si ointerfata de operare grafica. Acest software poate sa printeze tot felul de grafice,inclusiv reteaua de linii de baza, elipsa erorilor etc.

Comparativ cu programele anterioare, software-ul de corectare a fotimbunatatit. Este mult mai fiabil pentru ca este administrat prin setarea fisiereleor iarproiectele exista sub forma de fisiere. Cu acest program utilizatorul poate sadefineasca singur parametrii proiectiei pe elipsoid si sa aleaga alte sisteme decoordonate. Intregul proces, inclusiv calculul liniei de baza, corectarea retelei etc.trebuie sa fie in format de fisiere profesional (SOUTH) postfix sau gpsadj. Programulinregistreaza toate operatiunile automat. Puteti sa inspectati operatiuni anterioareoricand, sa consultati rezultatele sau sa continuati operarea. Este mult mai puternic,mai convenabil si automat in calculul vectorului liniei de baza, caracteristici decautare, compensarea retelei etc.Puteti sa setati conditiile de calcul si tipul de calcul al oricarei linii de baza.

Mediul de rulare a programului si configuratia ceruta pentru calculator

1. Mediul softwareSistem de operare WINDOWS98,WINDOWSME,WINDOWS2000,WINDOWSXP2. HardwareCPU: minim PII MMX200HzMenorie EMS: minim 32M (recomandat 128)HD: minim 4G, minim 100M spatiu de stocareEcran LCD: 15” CRT, minim 256 culori, rezolutie 800x600Mouse sau alte echipamante


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorPasi de instalare

Dati dublu click pe pachetul de instalare (fig 1-1).

Fig. 1-1. Despachetarea

Software-ul se va despacheta automat. Dupa ce se termina de despachetat, seva afisa o fereastra de instalare (fig. 1-2).

Fig. 1-2. Mesaj de instalare



Dati click pe “Next” in fereastra de instalare. Se vor afisa termenii acordului defolosire (fig. 1-3)

Fig. 1-3. Termenii acordului de folosire a pachetuluiDaca acceptati termenii acordului, apasati “Yes”. Instalareapachetului va

continua. Calea in care se va instala pachetul este ilustrata in fig. 1-4.

Fig. 1-4. Mesajul cu calea de instalare.



Apasati “Browse” din fig. 1-4. Puteti sa selectati calea in care se instaleazasoftware-ul. Puteti deasemenea sa utilizati calea implicita. Apasati “Next” (fig. 1-5).

Fig. 1-5. Procesul instalariiCand software-ul este 100% instalat va apare o caseta de dialog ca in fig 1-6.

Apasati ‘Finish” pentru terminarea instalarii.

Fig. 1-6. Fereastra de terminare a instalarii.


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorPornirea. Pasi pentru operare

Dati click pe “South GPS data processing”. Veti intra in programul de procesarea liniilor de baza, care are interfata ilustrata in fig. 1-7.

Fig. 1-7. Interfata principala a programului de procesare GPS.Interfata principala consta din meniu, bara de instrumente, bara de stare si

fereastra curenta si adopta stilul de management ingineresc. Deci puteti sa creati unproiect inainte de a-l folosi. Operatiile principale constau din urmatorii pasi:

1. Dati click pe “Prokect”, selectati “New”. Va apare o caseta de dialog ca in fig.1-8.

Fig. 1-8. Crearea unui proiect.



Introduceti un nume pentru proiect, numele celui care initiaza proiectul,precum si supervizorul. Alegeti sistemul de coordonate, meridianul central si modulde determinare a liniei de baza. Apasati OK. Puteti deasemenea sa definiti propriulsistem de coordonate.

Fig. 1-9. Setarea sistemului de coordonate

In aceasta interfata puteti sa definiti un sistem de coordonate. Puteti sadenumiti sistemul de coordonate, sa introduceti parametrii elipsoidului si cei aiproiectiei. Dupa ce setati acesti parametri puteti sa folositi sistemul de coordonatedefinit.

2. Adaugare observatiiIntroduceti datele GPS culese, in software. Aceste date sunt in format SOUTHspecial *.sth.3. Procesare linie de bazaDupa procesare, verificati asincronismul sau sincronismul erorii de inchidere abuclei.4. Conditionati si compensati intreaga retea5. Verificati si printati rezultateleToate operatiunile de mai sus vor fi prezentate in detaliu in urmatoarele capitole.



Meniul si functiile aplicatiei

Functii de baza si interfete

Programul de procesare si compensare GPS ADJ 4.0 este facut in limbajulVisual C++. Caracteristicile sale principale sut functiile puternice, operatii inteligentesi interfata prietenoasa.

Functii principale

1. Se pot calcula date de la toate receptoarele GPS fabricate de SOUTH. Se potprocesa date culese si cu alte receptoare

2. Datele de iesire pot fi puse in diferite formate iar rezultatele compensarii pot fipuse sub diferite forme in functie de necesitati.

3. se pot procesa toate liniie de baza automat. Se pot procesa manual liniiindividuale.

Interfata principala

Interfata principala consta din bara de meniu, bara de instrumente, bara de staresi fereastra curenta. Dati click pe bara de stare iar programul va afisa stareacorespunzatoare a programului. Dupa setarea unui program nou, fereastra principalava fi ca in fig 2-1.

Fig. 2-1. Interfata principala.



Bara de stare din partea dreapta a interfetei este aranjata conform cu pasiioperatiunilor.Map of net: Afiseaza harta retelei de linii de baza si elipsa erorilorSite: Afiseaza coordonatele fiecarui punct in sistemul de coordonate WGS-84.Observed data: Afiseaza informatii detaliate pentru fiecare fisier de date brute,inculusiv calea, numele datelor brute, numele punctului, inaltimea antenei, dataculegerii datelor, timpul de inceput si de sfarsit al culegerii de date. Longitudinea,latitudinea si altitudinea punctului. Aici puteti sa adaugati sau sa stergeti fisiere dedate, sa modificati nume de puncte si inaltimea antenei.Vectors: Puteti sa obtineti unele informatii despre solutia liniei de baza, inclusivnumele liniei de baza, banda de observare, timpul de ibservatie sincron, varianta,eroarea medie patratica, cresterea pe X, pe Y si pe Z, lungimea liniei de baza, eroarearelativa, un raport detaliat al solutiei liniei de baza.Loop closure: Puteti s verificati informatiile despre inchiderea buclei, ale buclelorasincrone precum si inchiderea minima neatasata.Repeat baseline: Puteti sa verificati informatiile referitoare la vectorii repetatiResult output: Puteti sa verificati rezultatele si preciziile relevante ale compensariiretelelor libere, compensarea conditionata 3D si 2D, inchiderea pe altitudine etc.In continuare vor fi prezentate barele de meniu.

File

Din aceasta sectiune, se vor prezenta functiile fiecarui meniu. Meniul File esteprezentat in fig 2-2.

Fig. 2-2. Meniul File.


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorNew: creaza un fisier proiectOpen: deschide un proiect salvatSave: salveaza fisierul curentSave as: salveaza fisierul curent in alta locatieClose: inchide fereastra in care este deschis fisierul curentProject setting: modificarea informatiilor despre proiectPrintf: scoate la imprimanta desenul curent sau rezultatele compensariiPrint preview: ilustreaza modul in care ar arata fisierul sau desenul la imprimantaPrint setting: seteaza imprimantaRecent file: fisierele procesate recentExit: iesire din program

Input

Meniul Input este ilustrat in fig 2-3.

Fig. 2-3. Meniul InputAdd GPS datafile: Puteti sa adaugati observatii noi intr-un fisier nou sau in

fisierul curent. Se poate selecta formatul de fisier in care se salveaza datele precum silocatia in care se va salva fisierul (fig. 2-4).

Fig. 2-4. Adaugarea de noi observatii



Input station coordinates: cand este nevoie de date brute, dati click pe “stationcoordonates”. Interfata arata c in fig 2-5.

Fig. 2-5 Introducerea de coordonate cunoscute

Fig. 2-6. Selectarea punctelor de control.

Apoi dati click pe “status” (fig, 2-7).



Fig. 2-7. Selectati starea punctelor de control

Introduceti coordonatele cunoscute (fig 2-8).

Fig. 2-8. Introducerea coordonatelor cunoscute ale punctelol de control.

Process

Meniul process este ilustrat in figura 2-10.



Fig. 2-10. Meniul process.

Setup process parameters: inaitne de procesare, setati conditiile de calcul. Daticlick pe aceasta bara pentru a afisa caseta de dialog ilustrata in fig 2-11.

Fig. 2-11. Setarea pentru procesarea vectorilor

Semnificatia fiecarui element din fig 2-11:Process select setting:All vectors: se vor calcula toate datele de intrare. Dupa calculare, linia de bazaeligibila va avea culoarea rosieiar cele ineligibile vor avea culoarea griNew vectors: se vor calcula separat noii vectoriUnable used vectors: cand faceti aceasta selectie, software-ul va procesa numai


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorliniile de baza ineligibile ale ultimului calcul.Mask angle: unghiul de mascare a satelitilor. De onicei, acesta este setat la 20 degrade. Utilizatorul poate sa modifice valoare conform cu necesitatile proprii.Epoch: epoca calculelor. Valoarea implicita este 5 secunde. Se poate seta de catreutilizatoriGross error: valoarea implicita este 3.5.Able used solution selecting: puteti sa selectati o solutie fixa, o solutie mobila sausolutie din 3 diferenteMinimum syncronous time: liniile de baza sincrone ai caror timpi de observatiesincroni sunt mai mici decat valoarea setata nu vor fi incluse in calcule.

Adjust

Meniul Adjust este ilustrat in fig 2-12.

Fig. 2-12. meniul Adjust

Setarea parametrilor de compensare:



Fig. 2-13 Setarea parametrilor de compensare.

Setarea este de fapt verificarea intre coordonatele cunoscute, sistemul decoordonate si metoda de inchidere pe altitudine. Daca selectati „Check known pointswith coordonates system”, daca este o diferenta mare intre coordonatele cunoscute sicele sistem, software-ul nu va face compensarea. In caz contrar, daca nu facetiselectia anterioara, se vor calcula liniile de baza. Metoda pentru inchiderea pealtitudine se azeaza pe punctele de nivel cunoscute.Auto select: dati click dupa calcularea liniei de baza. Software-ul va selecta liniile debaza eligibile in mod automatRepeated vectors: software-ul va cauta diferenta pentru vectorii repetatiClosure loop error: verificati eroarea buclei de inchidere inclusiv bucla sincronizataprecum si cea asincona.Manual calculation: selectati liniile de baza care necesita calcularea in graficulretelei sau in forma liniei de baza, apoi calculeaza eroarea de inchidere.Three-dimension adjustement: se vor compensa coordonatele in 3DTwo-dimension adjustement: se vor compensa coordonatele in 2DAltitude closure: software-ul adopta o inchidere conicoida pentru a obtine anomaliape inaltime a fiecarui punct, pentru a corecta altitudinea GPS. Anomalia pe inaltimeesste diferenta dintre geoid si elipsoidul WGS84.

Report

Meniul Report este ilustrat in fig. 2-14.



Fig. 2-14. Meniu Report.

Vector output: Rezultatul calculelor liniilor de baza va fi exportat in format txt.Putet sa folositi si alte software-uri de compensare pentru a calcula rezultatele. Daticlick pe „Vector report”. Se va afisa o fereastra ca in figura 2-15. Puteti sa selectaticalea in care se salveaza datele, dupa care dati click pe „Output”.

Fig. 2-15. Report-ul pentru vectori.

Rinex output: se pot transforma date statice GPS in format Rinex text standard. Daticlick pe „Rinex output”. Puteti sa vedeti o fereastra ca in fig. 2-16.



Fig. 2-16. Calea de iesire pentru date in format Rinex.

Report output setting: Apasati pe aceasta optiune. Va apare o fereastra ca in figura2-17 in care se pot seta diferite optiuni.

Fig. Setarea formatului reportului.

Report output preview: ilustreaza modul in care va arata reportul pentrucompensarea retelei, inainte de printareReport output: printare report de compensare reteaResult report (txt format): printare report de rezultate in format txt. Dati click pe„Result report”. Se va afisa o fereastra de iesire pentru fisier. Va trebui sa selectaticalea in care se salveaza fisierul, apoi dati click pe OK.Track report output: se va exporta reportul de urmarire. Dati click pe „Trackreport”. Se va afisa o fereastra in care va trebui sa introduceti calea de salvare, apoi sa


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturordati click pe OK.Adjustement report output: se va exporta reportul de compensare in format txt, cain fig 2-15.Result CASS: se va exporta reportul de compensare in format CASS, ca in fig 2-15.Toate optiunile de pana acum au fost pentru exportul rezultatelor calculalor pentrulinia de baza si compensare, in format text. Dupa ce selectati optiunile acestea,fisierul se va salva in calea specificata de dvs.Output DXF (R14): se va exporta desenul retelei de control. Dati click pe „OutputDXF”. Se va afisa o caseta de dialog ca in figura 2-18.

Fig. 2-18. Setarea iesirii pentru retea.

Selectati scara dorita apoi dati click pe „Output” (fig. 2-19).

Fig. 2-19. Setarea numelui fisierului

Introduceti numele fisierului si calea in care se salveaza acesta.


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorTool

Meniul Tool este ilustrat in fig 2-20.

Fig. 2-20. Meniul Tool

In acest meniu puteti sa vedeti cateva instrumente larg utilizate:Project file combination: combina diferite fisiere proiectClose processing bar: inchide fereastra care arata evolutiaChinese: daca selectati aceasta optiune veti intra in meniul in limba chineza.Data download of SOUTH receiver: vezi cap 6.Coordonates transform: poate transforma coordonatele rectangulare spatiale insistemul de coordonate geodezic sau in sistemul de coordonate rectangulare plane.Interfata arata ca in fig. 2-21.

Fig. 2-21. Transformarea de coordonate.


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorEphemeris forecast: vezi cap. 2.10.

View

Meniul View

Fig. 2-22. meniul View

Bara de instrumente:

Fig. 2-23. Bara de instrumente

Shortcut-uri pentru meniuri:

New - Nou

Close - Inchide

Open – Deschide

Save – Salveaza

Add GPS observed data – Adauga observatii GPS

Process all vectors – Proceseaza toti vectorii

Process new vectors - Proceseaza vectorii noi

Process ineligible vectors – Proceseaza vectorii ineligibili

Process selected vectors – Proceseaza vectorii selectati.

Track – Urmareste

Input known coordinates – Introducere coordonate cunoscute

About – Despre

Select vectors – Selectare vectori

Move – Muta

Zoom In – Mareste scara de reprezentare



Zoom Aut – Micsoreaza scara de reprezentare

Zoom All - Mareste pana la dimensiunea ferestrei

Distance – Calculeaza distanta

Error ellipse – Elipsa erorilor

Network adjustement – Compensarea retelei

Auto selecting and adjusting – Selectare si compensare automata

Three-dimension adjustement – Compensare 3D

Two-dimension adjustement – Compensare 2D

Altitude closure – Inchiderea pe altitudine

Print – Imprimare

Calculate repeated vectors – Calculeaza vectorii repetati

Calculate loop closure of all vectors - Claculeaza inchiderea buclelor pentru totivectorii

Calculate loop closure of used vectors - Claculeaza inchiderea buclelor pentruvectorii utilizati

Calculate loop closure manually – Calculeaza manual inchiderea bulclelor

Setting

Fig. 2-24. Meniul Setting



Fiecare setare din acest meniu este prezentata in submeniu. Dar setarea dinfiecare submeniu este apolicata numai pentru sesiunea curenta. Setarile din acestmeniu sunt aplicate pentru orice sesiune de lucru.

Help

Fig. Meniul Help.

Help subjects: Dati click pe aceasta optiune. Se va afisa o fereastra ca in fig 2-26..

Fig. 2-26. Help.

Update on line: Daca dati click pe aceasta optiune va apare fereastra din fig. 2-27.



Fig. 2-27. Updatare on line.

Dati click pe „Update check”. Se vor afisa informatii despre fisierul de update.

Fig. 2-28. Updatare on line

Dati click pe „Update”. Se va afisa caseta de dialog din fig. 2-29 care va indica faptulca ati facut update cu succes.



Fig. 2-29. Update realizat on line

About GPSadj: Dati click pe aceasta optiune si se va afisa fereastra ilustrata in fig.2-30.

Fig. 2-30. Numarul versiunii pachetului de aplicatii.

Register: Inregistrati software-ul inainte de prima utilizare. Dati click pe „register”.Va apare caseta de dialog din fig. 2-31. introdueti numele utilizatorului, adresa de e-mail si codul de inregistrare (compus din 16 caractere, cifre sau litere). Ointroduceticodul de inregistrare, apoi dati click pe „Register”. Acest program poate sa calculezeatat date standard SOUTH in format *.sth ci si date in alte formate. Rezultatelecalculelor ale altor formate de date nu pot fi printate sau exportate.



Fig. 2.31. Inregistrarea.

Predictia efemeridelor

Software-ul de predictie efemeride care se poate accesa din bara de instrumenteeste utilizat pentru predictia starii satelitilor GPS. Conform cu ultimul fisier deefemeride descarcat, software-ul poate prevedea starea satelitilor pe urmatoarele 30de zile, valoarea PDOP, numarul de sateliti, perioadele in care satelitii sunt vizibilietc. putem sa alegem cele mai bune perioade pentru efectuarea observatiilor pe bazaefemeridelor. Aceasta va asigura o calitate ridicata a datelor.

Pasii operatiunilor sunt:Mai intai selectati „Parameters settings” din fereastra de stare din partea dreapta

a ferestrei aplicatiei.

Fig. 2-32. Setarea parametrilor

Setati perioada de observare, cum ar fi, incepere la 8:00 si se termina la 18:00.dati click pe butonul „Browse” din bara de meniu pentru efemeride. Cand setati


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorfisierele cu efemeride, va apare fereastra din fig. 2-33.

Fig. 2-33. Interfata principala a predictiei din efemeride.

Puteti sa obtineti o multime de informatii despre sateliti:1. cati sateliti sunt in fereastra vizibila in orice moment de timp specificat2. valoarea PDOP a satelititlor in orice moment de timp3. perioada in care fiecare satelit apare pe cer4. graficul de distributie a satelitilor si graficul orbitelor

Atentie: perioada de validitate a efemeridelor este de 30 de zile. Adica, se pot preziceefemeridele numai pentru o perioada de 30 de zile de la data culegerii acestora. Candse depasesc cele 30 de zile descarcati un nou fisier de efemeride.



Un exemplu tipicPasii de baza pentru procesare

Vom efectua cateva calcule de control ca exemplu pentru a invata operareaprogramului.

Proiect nouCand se intiaza un proiect, completati fiecare camp, dupa care apasati OK (fig.

3-1).

Fig. 3-1. Inceperea unui proiect

Fig. 3-2. Setarea sistemului de coordonate.



Adaugarea observatiilor

Incarcati datele observate in program, selectati fisierele cate unul pe rand.Puteti sa selectati si toate fisierele odata.

Fig. 3-3. Meniul de incarcare a fisierelor.

Dati click pe OK. Se va afisa o bara de progres care indica evolutia incarcariidatelor (fig. 3-4).

Fig. 3-4. Bara de evolutie.

Asteptati un moment. Dupa ce s-a terminat incarcarea datelor, se va afisa undesen ca cel din fig. 3-5.



Fig. 3-5. O fereastra demonstrativa de control.

Procesarea liniei de baza

Selectati „Process all”. Se va afisa o bara de progres care indica stadiulcalculului (fig. 3-6).

Fig. 3-6. Bara de progres.

Procesul poate dura mai mult timp. Daca doriti puteti sa intrerupeti procesulprin apasarea butonului „Stop”. Dupa terminarea procesarii liniei de baza, culoareacu care este desenata reteaua se va face gri. Linia care are varianta mai mare de 2.5(implicit 2.5) va fi desenata cy rosu. Daca varianta este mai mica de 2.5, linia va ficolorata in verde. Daca varianta liniei de baza este prea slaba, se poate refaceprocesarea. Vom lua linia de baza „Q009-Q007” de exemplu. Selectati linia cu undublu click. Se va afisa o caseta de dialog ca in fig. 3-7. puteti sa setati cativaparametri pentru calculul liniei de baza.



Fig. 3-7. Informatii despre vector

Semnificatia setarilor din caseta de dialog pentru procesare:

linia de procesare curenta. Daca sunt linii repetate pentru„Q009-Q007”, puteti sa alegeti linia de baza repetata cre trebuie recalculata, prinselectarea din caseta lista (fig. 3-8).

Fig. 3-8. Alegerea liniei de baza.

Nota: Q009” este numele punctului, „2004” indica data observatiilor, aica cea de-a204-a zi a anului, „1” este pentru numarul perioadei.

In panou se pot vedea functiile care au fost alese. „Forbiden” inseamna ca liniade baza curenta este interzisa. „New” inseamna ca linia de baza curenta este noua.„Selected baseline” inseamna ca linia de baza curenta este procesata.

Conditiile de selectare a datelor sunt un factor important pentru recalcularea


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorliniilor de baza. Puteti sa resetati unghiul de inchidere pentru altitudine si intervalulde epoci pentru recalcularea liniei de baza pentru a imbunatati varianta. In intervalulpentru epoca, primul numar din partea stanga este epoca de calculare iar cel de-aldoilea este epoca de observare. Cand epoca de calculare este mai mica decat epoca deculegere, se va folosi epoca culegerii. In caz contrar se va folosi epoca de calculare.Numarul din campul „Edit” indica modulul erorii.„Eligible solution selecting” este modul in care se seteaza solutia liniei de baza,inclusiv solutii pe frecventa duala fixe, solutii pe frecventa duala mobile, solutii dindiferente triple. Setarea implicita este solutia din frecventa duala fixa.

Daca, dupa calculul inchiderii pe altitudine si a intervalului pentru epoca, incanu este eligibil, va trebui sa verificati bara de stare si sa selectati vectorii pentru avedea detalii despre linia de baza. De exemplu, dati click pe linia de baza„Q0092041-Q0072041”. Veti vedea detalii despre aceasta linie de baza in fereastra(fig. 3-9).

Fig. 3-9. Detalii ale liniei de baza.

Daca dati click pe „observed data”se vor afisa toate fisierele de date observate.Dati dubli click pe „Q0072041.sth”. se va afisa o fereastra de edtare a datelor ca in

figura 3-10. dati click pe , apoi apasati butonul din stanga al mouse-lui pentru aselecta epoca necorespunzatoare. Astfel se va sterge epoca invalida. Dati click pe



. Dupa stergerea epocii, recalculati lnia de baza. Daca este inca ineligibila,masurati din nou linia de baza.

Fig. 3-10. Editarea datelor.

Verificarea vectorilor repetati si a buclei de inchidere

Dupa calculul liniilor de baza, dati click pe „closure loop” pentru a calculaeroarea de inchidere. Mai intai se vor verifica buclele sincrone. Apoi se va calculaeroarea pentru buclele asincrone. Se vor verifica toate buclele in mod automat. Infigura urmatoare sunt ilustrate erorile buclelor de inchidere.



Fig. 3-11. Bucla de inchidere.

Din aceasta figura se poate vedea domeniul erorii de inchidere. Daca sedepasesc limitele, va trebui sa faceti din nou calculele.

Compensarea retelei si calculul altitudinii

I. Incarcarea datelor: introduceti coordonatele punctelor cunoscute sistabiliti restrictiile.

In aceasta retea presupunem ca Q007 si Q049 sunt doua puncte cunoscute.Dati click pe „coordonates input” din meniul „data input”. Va apare casetade dialog din fig. 3.12. Selectati „Q007” si dati click in caseta goala dincaloana „North X” a liniei corespunzatoare lui „Q007”. Puteti sa introduceticoordonata X. Puteti sa introduceti si celelalte coordonate in acelasi mod.



Fig. 3-12. Introducerea punctelor cunoscute.

II. Compensarea: se va compensa intreaga retea cu puncte cunoscute.1. AutoSelect: dati click pe aceasta optiune dupa ce s-au calculat liniile de

baza. Se vor alege automat liniile de baza eligibile din retea si se vacalcula eroarea buclei de inchidere.

2. Three-dimension adjustment: se vor compensa retelele libere in sistemulWGS-84.

3. Two-dimension adjustment: se vor compensa si restrictiona retelelebidimensionale cu puncte cunoscute,

4. Altitude closure: se va calcula altitudinea punctelor observate conformcu metoda de inchidere pe altitudini din meniul „Adjustment parametersetting”.

Un exemplu pentru calculul liniei de baza

Destul de des se intalnesc linii de baza ineligibile la calculul datelor de la teren.Pe durata compensarii trebuie sterseanumite linii de baza care au erori mari si selectapuncte cunoscute pentru a restrange constrangerea si pentru a obtine rezultatele celemai bune.Vom lua o retea de control ca exemplu, pentru a arata regulile de baza si procesarealiniei de baza (fig. 3-14).



Fig. 3-14. Reteaua de control

In desenul anterior, linia de baza Z-103281 – JV113281 nu este eligibila pentruca varianta in ruma calculelor este prea scazuta (fig. 3-15).

Fig. 3-15. Informatii despre linia de baza.



Pentru date de calitate slaba, putem sa refacem calculele. De obicei se adoptaurmatoarele 3 metode:

I. Selectarea unui interval de epoci corespunzatorPuteti sa modificati intervalul pentru a satisface cererea pentru varianta.Cand timpul de observare este scurt, va trebui sa intevalul pentru epoca. Incaz contrar va trebui sa il mariti. Daca alunecarile de cicli sunt mari vatrebui sa cresteti intervalul pentru epoci.II. Selectati unghiul de inchidere pentru altitudinecorespunzator.Daca prin modificarea intervalului pentru epoca nu puteti sa produceticresterea variantei, va trebui sa modificati unghiul oentru altitudine. Deobicei se modifica unghiul atunci cand sunt suficienti sateliti. In acest cazconsiderati satelitii cel mai bine pozitionati pentru calcule. Daca sunt putinisateliti va trebui sa descresteti unghiul de altitudine.

Fig. 3-16. Modificarea epocii.



Fig. 3-17. Modificarea unghiului pentru altitudine

III. Cum se sterge o epoca invalida

Fig. 3-18. Graficul satelitilor pentru o singura linie de baza.

Exista mai multe date invalide in fig 3-18. verificati bara de stare-observatii, dupa care dati dublu click pe Z-103281. va apare o caseta de



dialog ca in fig 3-18. liniile rosii semnifica semnalul din unda purtatoare.Fiecare linie rosie corespunde unui satelit. Numarul de identificare alsatelitilor se afla in partea stanga din fig 3-18. intreruperile din liniile rosiisemnifica pierderea semnalului ceea ce semnifica o epoca invalida.

Instrumentul pentru stergerea epocilor invalide este . Apasati apoi pentru a definitiva stergerea epocii. Dupa ce ati parcrs pasii anteriori iesitidin caseta de dialog pentru editarea datelor si apoi recalculati liniile debaza.Toate metodele mentionate mai sus sunt principii generale. Puteti sa leutilizati conform cu o cerinta specifica.

Transmiterea datelor

Scurta introducere si interfata aplicatiei de transmitere a datelor

Interfata aplicatiei este ilustrata in figura de mai jos:

Fig. 4-1. Interfata principala a aplicatiei de transmitere date.

Interfata programului include elemente de meniu, bara de instrumente, bara destare, fereastra programului.

Elementele de meniu

Elementele de meniu includ Computer set, Set, Communication, View si Help.1. Meniul Computer Set.



Este destinat operatiilor asupra fisierelor (fig. 4-2).

Fig. 4-2. Meniul Computer set.(1) Create a new file: introduceti numele directorului in care se va

afla fisierul, creati un director nou in directorul curent. Vetivedea o caseta de dialog ca in fig 4-3. introduceti numele si daticlick pe OK.

(2) Delete file folder: sterge directorul selectat(3) Delete file: sterge fisierul selectat(4) Set file name(5) Quit program: parasirea programului de transmitere date.

Fig. 4-3. Caseta de dialog pentru introducerea unui director nou.

2. Meniul SetAcest meniu este destinat operarii receptorului GPS (fig. 4-4).

Fig. 4-4, meniul Set

(1) GPS set: pentru setarea unghiului de altitudine si a intervalului deculegere a datelor. Va apare o caseta de dialog ca in fig. 4-5. introducetifrecventa de esantionare si unghiul pentru altitudine, apoi apasati OK.



Fig. 4-5. Caseta de dialog pentru setarea GPS.

(2) delete data: stergerea datelor selectate din memorie(3) Clear data: stergerea tuturor datelor din memorie

3. Meniul CommunicationEste destinat setarii comunicatiilor dintre computer si receptorul GPS (fig. 4-6).

Fig. 4-6. Meniul Communication

(1) Communication interface: pentru setarea interfetei de comunicatie si a baudrate. Dupa ce ati facut selectare se va afisa caseta de dialog pentruparametrii de comunicatie (fig. 4-7). Selectati interfata de conectare la GPSapoi apasati OK.

(2)

Fig. 4-7. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor pentru comunicatii

(3) Start connecting: conectarea la Polaris 9600(4) (3) Disconnection: deconectarea de la Polaris 9600(5) Transmit data: selectati fisierul care se va transmite si utilizati aceasta



functie. Va apare caseta de dialog ilustrata in fig. 4-8.

Fig. 4-8. caseta de dialog pentru transmisii date.

Dupa ce ati selectat fisierul corespunzator, dati click pe „Start”. Se vor transmitedatele din Polaris 9600 in directorul corespunzator. Utilizati aceasta functie pentrucazul in care sunteti in stare de culegere date. Puteti sa modificati numelepunctului, inaltimea antenei si numarul sesiunii de observatii. Numele punctuluieste format din 4 caractere.

4. Meniul ViewMeniul View este destinat operarii software-ului de transmitere date (fig. 4-9).

Fig. 4-9. Meniul View.

(1) Tool bar: controleaza vizibilitatea barei de instrumente(2) Status bar: arata starea legaturii si evolutia transmiterii de date(3) Connecting status: monitorizeaza starea programului pe durata transmisiei(4) File information: arata infromatii despre directoare.

5. Meniul HelpEste help-ul online si contine si informatii de inregistrare pentru software (fig. 4-10).



Fig. 4-10. Meniul Help

(1) Help subject: help online pentru software(2) Software registration: inregistrarea pentru receptorul GPS. Va apare caseta

de dialog din fig. 4-11. Introduceti numarul de inregistrare si apoi dati clickpe OK.

Fig. 4-11. Caseta de dialog pentru inregistrarea receptorului

(3) About StarTransfers: Informatii de copyright (fig. 4-12). Apasati OK pentrua termina.

Fig. 4-12. caseta de dialog About StarTransfers.

Bara de instrumente

Toate elementele din bara de instrumente sunt shortcut-uri (fig. 4.13).

Fig. 4-13. Bara de instrumente pentru transmiterea de date.

introducerea numelui de director, crearea unui nou director in directorulcurent.



stergerea directorului selectat

stergerea fisierului selectat

setararea numelui de fisier

conecteaza Polaris 9600 la calculator

deconecteaza portul serial, deconecteaza Polaris 9600 de la calculator

selecteaza fiserul care trebuie transmis inapoi la calculator

sterge datele selectate in 9600

sterge toate datele din 9600

setarea unghiului de altitudine si a intervalului de culegere date.

informatii despre editia software.

Bara de stare

Bara de stare se afla in stanga ferestrei programului.

Fereastra programului

Fereastra programului se afla in partea dreapta. Jumatatea de sus arata continutulfisierului din calculator, iar partea de jos cel din receptorul 9600.

Cum se transmit date

In aceasta sectiune se va explica cum se transmit datele observate la calculator.I. Pregatirea dinainte de conectare

1. Porniti dispozitivele si asigurati-va ca alimentarea este suficientapentru realizarea transmisiei de date

2. conectati cablul ca portul serial al computerului (COM1 sauCOM2)

3. asteptati 10 secunde pana cand receptorul intra in interfataprincipala, dupa care va puteti conecta si transmite date (nu



puteti sa transmiteti date din interfata initiala)4. setati directorul pentru fisier pentru a salva observatiile. Puteti sa

il setati din programul pentru comunicatii dateII. Setarea parametrilor de comunicatie

1. Selectati “Communication port” din meniul “Communication”.Va apare caseta de dialog ilustrata in fig 4-14.

2. Selectati portul COM1 sau COM2 din caseta de dialog si apoiapasati OK

Fig. 4-14. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor de comunicatie.

III. Conectati computerul la receptorul GPS

Fig. 4-15. Meniul dupa conectarea calculatorului la GPS.

Selectati “Start to connect” din meniul “Communication” sau dati click pe

. daca ati setat corect parametrii de comunicatie din pasul 2, se vaputea realiza comunicarea. Se vor vedea observatiile in partea de jos a



ferestrei programului (fig 4-15). Daca setati parametrii incorect, va trebui sarepetati cel de-al doilea pas.IV. Transmisia datelor

1. Selectati “Transmit data” din meniul “Communication”. Vaapare caseta de dialog din fig 4-16.

2. selectati observatiile in caseta de dialog pentru transmitere dateGPS, apoi dati click pe “Start”

V. Terminati conexiuneaSelectati “Break connect” din meniul “Communication” sau selectati

pentru a va deconecta calculatorul de la receptorul GPS.De exemplu, daca doriti sa salvati sata in directorul JT din radacina E,urmati pasii de mai jos:1. Deschideti directorul JT din radacina E2. Selectati datele pe care doriti sa le transmiteti (fig 4-16).3. puteti sa modificati numele punctului, inaltimea antenei si numarul

perioadei de timp (fig. 4-16)4. Dati click pe “Start” iar datele vor fi transmise in directorul E:\JT5. Intrerupeti conexiunea.

Fig. 4-16. Caseta de dialog de transmitere a datelor GPS

Functionalitati extinse ale software-ului de transmitere date

4.3.1. Cum se introduce numarul de inregistrare

Numarul de inregistrare este un cod de indentificare pentru a asigura faptul cautilizatorii folosesc in mod corect si legal produsele companiei producatoare de GPS.


Tel/Fax: 021 / 444.01.88 e-mail: [email protected]; www.cadsolutions.roProiectare la îndemâna tuturorPasii sunt:

I. Selectati “Software registration” din meniul “Help”. Va apare caseta dedialog din figura 4-17.

II. II. Introduceti numarul de inregistrare in caseta de dialog si apasati OK.Nota: Numarul de inregistrare are 21 de caractere. Daca numarul de inregistrareeste corect, veti vedea o caseta de dialog ca in figura 4-18 iar inregistrarea se vatermina.Daca numarul de inregistrare nu este corect, veti vedea o caseta de dialog ca infig. 4-19.

Fig. 4-17. Caseta de dialog pentru inregistrare

Fig. 4-18. Caseta de dialog pentru cazul unei inregistrari reusite.

Fig. 4-19. Caseta de dialog pentru cazul unei inregistrari nereusite.

4.3.2. Testarea inregistrarii

Conectati receptorul GPS la calculator, porniti programul de transfer date. Inbara superioara se va afisa data inregistrarii. Daca data afisata este inaintea dateicurente, inseamna ca inregistrarea a expirat. Va trebui sa contactati furnizorul pentruo inregistrare corecta.



Functia “Set”. Puteti sa setati intervalul de culegere date si unghiul pentrureceptorul GPS din programul de transmitere date. Selectati “Set GPS” din meniul“Set”. Va apare caseta de dialog din fig. 4-20.

Frecventa de esantionare: de exemplu, setati intervalul de esantionare la 5secunde. Receptorul va culege date la fiecare 5 secunde.

Unghiul de inaltare a satelitului este unghiul de inchidere pe altitudine. Dacasetati 10 grade, receptorul nu va folosit satelitii care se afla la un unghi mai mic de 10grade.

Fig. 4-20. Caseta de dialog pentru setarea parametrilor.

Nota: Setarea parametrilor pentru fiecare receptor GPS trebuie sa fie identica.

Date post:	31-Dec-2015
Category:	Documents
Upload:	minyo-iosif
View:	75 times
Download:	6 times

Manual de Utilizare Al Softwarelui de Procesare GPS

Documents