+ All Categories
Home > Documents > MA Proiect

MA Proiect

Date post: 23-Feb-2018
Category:
Upload: ioan-szabo
View: 273 times
Download: 1 times
Share this document with a friend

of 31

Transcript
  • 7/24/2019 MA Proiect

    1/31

    FACULTATEA DE MECANIC

    DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE ITRANSPORTURI

    SPECIALIZAREA MAINII INSTALAII PENTRU

    AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR

    Proiect de an la disciplina:

    Maini agricole de recoltat

    Titlul temei:

    "Analiza procesului de curatare al cartofilor in procesul de

    recoltare"

    ndrumtor tem: Student:

    As.dr.ing. Popescu George Liviu Szabo Ioan

    Anul universitar 2015-2016

  • 7/24/2019 MA Proiect

    2/31

    Cuprins

    1 Cartoful; Generalitati: ...................................................................................................... 3

    2 Prezentare general a utilajului ....................................................................................... 42.1Tehnologii de recoltare................................................................................................ 4

    2.2 Cerine tehnologice .................................................................................................... 5

    2.3 Clasificarea mainilor pentru recoltarea cartofilor ...................................................... 6

    3 Construcia i procesul de lucru ale mainilor pentru recoltarea cartofilor........................ 7

    3.1 Maini pentru ndeprtarea vrejilor............................................................................ 7

    3.2 Maini de scos tuberculi cu rotor cu furci.................................................................. 8

    3.3 Maini de scos i adunat tuberculi........................................................................... 10

    3.4 Combine de recoltat cartofi ...................................................................................... 11

    4 Teoria i calculul organelor active specifice ale mainilor pentru recoltat cartofi............ 14

    4.1 Organe pentru ndeprtarea vrejilor......................................................................... 14

    4.2 Organe de dislocare i scos tuberculi...................................................................... 15

    4.3 Organe pentru separarea tuberculilor de sol si impuritati. ...................................... 18

    4.3.1 Grtare rulante (elevatoare cu vergele)............................................................. 18

    4.3.2 Separarea cu site oscilante. .............................................................................. 21

    4.3.3 Scuturtor acionat cu excentric........................................................................ 23

    4.3.4 Gratare rotative.................................................................................................. 25

    4.3.5 Separarea pe tob normal............................................................................. 27

    5 Bibliografie. ..................................................................................................................... 31

  • 7/24/2019 MA Proiect

    3/31

    1 Cartoful; Generalitati:

    Cartoful este printre cele mai apreciate plante i prezint o deosebit

    importan n alimentaia oamenilor, n furajarea animalelor i pentru prelucrari industriale.

    n alimentaia oamenilor, cartoful se folosete n stare proaspt sau sub form de

    produse uscate i semipreparate. Datorit gustului plcut, a digerabilitii i a valorii

    nutritive ridicate, preparatele din cartofi satisfac exigenele alimentare ale tuturor

    categoriilor populaiei. n furajarea animalelor, cartoful este valoros pentru porcine i

    bovine dar poate fi utilizat i la alte specii de animale. Sunt folosite mai ales tuberculii rnii

    la recoltare sau cei cu dimensiuni mici.

    Cartoful este o plant erbacee din familia solanaceelor, care valorific solurile

    uoare, nisipo-lutose din zonele mai umede iracoroase, acolo unde cerealele nu reuesc

    in cultur.

    Cartoful conine: amidon, sruri minerale (pe baza de calciu, magneziu, fosfor, fier,

    mangan, cupru, potasiu), procide, lipide, vitaminele din grupul B (B1, B2, B6), vitaminele A

    i C, acid folic, acid citric.

    Pentru a obine producii mari de cartofi i de calitate bun, cu posibilitai de

    mecanizare i irigare, asigurarea curirii i a transportului fr vtmarea tuberculilor

    prezint o deosebita importan. Pentru cartoful ce se recolteaz la maturitate se asigur

    un numr de 220-240 de mii de tulpini la hectar. Aceasta densitate se asigur cu 45-55 de

    mii de tuberculi plantai la hectar, cu mrimea de 30-45 mm, respectiv 40-60g fiecare,

    considernd c un tubercul asigura pornirea n vegetaie a 4-5 tulpini iniiale viguroase.

    Dintre toate lucrarile necesare culturii cartofului, recoltarea este cea mai dificil i

    necesit cel mai mare consum de energie. Consumul mare de energie se datorete

    faptului c trebuie prelucrat un volum mare de pmnt dincare tuberculii reprezint cca.

    2%.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    4/31

    2 Prezentare general a utilajului

    2.1Tehnologii de recoltare

    Procesul tehnologic de recoltare a cartofului cuprinde urmtoare operaii de lucru:

    -ndeprtarea vrejilor;

    -sparea i destrmarea stratului de solin care se gsesc tuberculii;

    -desprinderea tuberculilor de stoloni;

    -separarea tuberculilor de pmnt i pietre;

    -curirea i sortarea tuberculilor;

    -colectarea tuberculilor;

    n funcie de operaiile de mai sus, avem urmtoarele tehnologii de recoltare:

    -tehnologia de recoltare divizat, care const n scoaterea tuberculilor din sol i

    separarea lor parial de pmnt cu ajutorul unor maini, dup care urmeaz

    strngerea manual a tuberculilor

    Fig. 1. Masina de scos cartofi.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    5/31

    -tehnologia de recoltare direct, cnd toate operaiunile sunt efectuate cu o singur

    main;

    Fig. 2,3 Masini de recoltat cartofi cu recoltarea la o singura trecere.

    -tehnologia de recoltare combinat, cnd operaiile sunt cu mai multe maini;

    Fig. 4,5 Recoltare combinata.

    2.2 Cerine tehnologice

    Pentru ca recoltarea a cartofilor s se fac cu minimum de pierderi, vtmri i

    costuri, ntregul proces trebuie realizat ntr-un flux continuu de mare randament,

    respectnd urmtoarele cerine:

    -pentru a reduce numrul de trecere, mainile de ndeprtat vreji vor lucra pe 4 -6

    rnduri concomitant;

    -mrunirea vrejilor se vor face in aa fel nct minimum 80% s aib lungimea sub10 cm;

  • 7/24/2019 MA Proiect

    6/31

    -prinndeprtare vrejilor s nu se producdescoperirea tuberculilor;

    -s se execute scoaterea corect a tuberculilor din sol n proporie de minimum

    97%;

    -pierderile prin tuberculi acoperii cu pmnts fie sub 2%;

    - tuberculii vtmai de organele active ale mainii< 23,5%;

    - impuriti rmase n masa de tuberculi < 6%;

    -reducerea pierderilor de tuberculi impune:

    -reglarea corespunztoare a adncimii de lucru;

    -manevrarea corect a mainilor la capete;

    -adaptarea vitezei de deplasare;

    -etaneizarea mbinrilor mainei;

    -manevrarea atent a masei de tuberculi;

    -reducerea vtmrilor de tuberculi este favorizat de:

    -reglarea corespunztoare a pieselor active pentru dizlocarea cartofului;

    -reglarea corespunztoare a organelor de sepapare a cartofilor i a celor de

    transport;

    -nlimile de cdere pentru tuberculi sa nu depaeasc 30 mm;

    -mbrcarea organelor mobile ale mainilor cu materiale de protecie;

    -recoltare se va face n condiii climaterice i de stare a solului care s permit

    funcionarea corect a mainii.

    2.3 Clasificarea mainilor pentru recoltarea cartofilor

    n funcie de operaiile tehnologice pe care le execut:

    -maini pentru ndeprtarea vrejilor;

    -maini de scos tuberculi;

    -maini de scos i adunat tuberculi;

    -combine de recoltat cartofi;

  • 7/24/2019 MA Proiect

    7/31

    3 Construcia i procesul de lucru ale mainilor pentru recoltareacartofilor

    3.1 Maini pentru ndeprtarea vrejilor

    Culturile de cartofi pe care se afla vreji i burieni n cantitate mai mare de 10 t/ha,

    necesit efectuarea indeprtrii vrejilor.

    ndeprtarea vrejilor se poate face prin dou metode:

    -pe cale chimic;

    -pe cale mecanic;

    n primul caz, se mpratie, cu ajutorul utilajelor folosite pentru tratamente

    fitosanitare, anumite substane chimice care au proprietatea de a distruge vrejii.

    ndeprtare mecanic a vrejilor se poate face prin mrunire sau taiere.

    Mainile de mrunit vreji prezint dezavantajul c nu nltur n totalitate masa

    verde (doar n proporie de 60...80%), dup trecerea acestora ramnnd o mirite nalt

    de 3...10 cm i 20...40% mas verde nemrunit.

    Fig. 6. Masina indepartat vreji.

    1- bara de tractiune ; 2- rotor ( organul de lucru ); 3- carcasa; 4-bare ;5- cilindru hidraulic ; 6- aparator ; 7- roti.

    Mainile de smuls vreji, mai puin rspndite, sunt alctuite din tamburii tronconici

    cu profil melcat 1, care conduc vrejii spre valurile de smulgere 2. Micarea de acionare

    este preluat de la priza de putere a tractorului, prin transmisia 4, i distribuit celor dou

    valuri prin cutia de distribuie 3.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    8/31

    Fig. 7. Schema unei masini de maruntit vreji.

    3.2 Maini de scos tuberculi cu rotor cu furci

    Fig. 8 Masina de scos tuberculi cu rotor cu furci. Parti componente: 1-organ de dislocare (brazdar); 2- rotor cu furci ; 3- roata copiere; 4- gratar.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    9/31

    n timpul lucrului brzdarul , dizloc stratul de sol n care se afl i tuberculii,

    Parti componente: 1-organ de dislocare ( brazdar); 2- rotor cu furci ; 3- roata copiere; 4-

    gratar.

    ridicndu-l n zona de aciune a furcilor 2, care-l arunc lateral pn n grtarul cu vergele

    4, n urma ciocnirii se produce desprinderea i separarea tuberculilor de sol si vreji,

    gratarul limitnd laimea brazdei de ajezare a cartofilor.

    Acest tip de main se construiete pentru recoltarea la o trecere a unui singur rnd

    de cartofi.

    3.2 Maini de scos tuberculi cu grtare de scuturare

    Sunt de dou tipuri:

    -cu grtare rulante;

    -cu grtare oscilante;

    Fig. 9 .Schema masinii de scos tuberculi cu gratare de scuturare .

    Principiul de lucru al acestei maini este urmtorul: brzdarul 1, execut dizlocarea

    stratului de sol cu tuberculi i conduc materialul pe grtarele 2 i 3, un se destram stratul

    de sol, se separ tuberculii de sol, precum se desprinde tuberculii de stoloni, dupa carentreaga mas de material este dispus pe sol sub form de brazd, cu ajutorul grtarului

    4.

    Mainile de scos tuberculi cu grtare de separare recolteaz de oicei dou rnduri

    la o trecere.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    10/31

    3.3 Maini de scos i adunat tuberculi

    Destinaia mainii de scos i adunat tuberculi este de a executa sparea stratului

    de sol, destrmarea lui, separarea tuberculilor i depunerea acestora ntr+un mijloc detransport sau pe sol.

    Principalele pri sunt: tamburul 1, pentru sfrmarea bulgrilor, rotoarele cu palete

    2, pentru dirijarea materialului, organele de dizlocare 3, cuitele disc 4, grtarele

    separatoare 5 i 7, valurile pneumatice de sfrmat bulgri 6, grtarul de descrcare a

    vrejilor 8, transportorul cu degete din cauciuc 9, separatorul 10, reintorul de vreji 11 i

    elevatorul 12.

    Fig. 10:Schema masinii de scos si adunat tuberculi.

    Procesul tehnologic de lucru const n dislocarea stratului de sol cu tuberculi de

    ctre brzdarul 3, iar materialul rezultat fiind orientat de rotorul 2, ctre grtarul separator

    5, unde se execut separarea parial a tuberculilor de sol. Dup ce se execut o nou

    sfrmare a bulgrilor de sol rmai prin valurile 6, ) o prim sfrmare de bulgri prin

    presare, o face tamburul 1), materialul ajunge pe grtarul separator 7, de unde prin

    reintorul de vreji 11, este trimis la separatorul 9. Evacuarea vrejilor reinui se efectueaz

    prin intermediul valului 10, pe grtarul 8. Ceea ce a mai rmas din masa iniial de

    material (tuberculi, bulgri i pietre de dimensiunea acestora) se rostogolete pe separator

    i ajunge la transportorul elevator 11, care alimenteaz o remorc sau producedescrcarea pe sol.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    11/31

    Mainile de scos i adunat tuberculi lucreaz n general pe 2...3 rnduri.

    3.4 Combine de recoltat cartofi

    Destinaia combinelor de recoltat cartofi este de aexecuta recoltarea cartofilor n

    tehnologie monofazic, executnd toate operaiile la o singur trecere.

    Clasif icare:

    a) Dupa modul de acionare:

    -combine tractate;

    Fig. 11. Combina de recoltat cartofi tractata.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    12/31

    -combine autopropulsate;

    Fig. 12.Combina de recoltat tuberculi autopropulsata.

    b) structura fluxului tehnologic:

    -combine cu flux direct:

    -combine cu flux indirect:

    -combine cu flux sub form de L, U, etc.

    -combine cu organe etajate

    c) schema organologic:

    -combine cu organe dendeprtare a vrejilor nainte de dislocarea tuberculilor;

    -combine cu organe dendeprtare a vrejilor dup dislocarea tuberculilor;

    d) dup construcia organelor componente:

    -combine cu organe de dislocare passive sau active;

    -combine cu grtare rulante sau oscilante;

  • 7/24/2019 MA Proiect

    13/31

    Fig. 13.Shema unei combine de recoltat cartofi.

    Prile componente principale ale unei combine de recoltat cartofi sunt: discurile

    pentru tierea vegetaiei 1, pintenii pentru ndeprtarea ierburilor 2, tvlugii 3 pentru

    spargerea bulgrilor n biloane, cuitele disc 4, brzdarele de dislocare 5, grtarul rulant 6,valul pneumatic 7 pentru sfrmarea bulgrilor, rotorul arunctor 8, elevatorul cu degete 9

    pentru separarea vrejilor, ciocnelele 10, opritoarele 11, toba elevator 12, transportorul

    receptor cu vergele 15, transportorul separator cu degete elastice 16, transportorul

    transversal cu vergele 14, transportorul pentru descrcarea pietrelor 13, transportoarele cu

    vergele pentru separarea manual 17 i 19, valurilede sortare 18, elevatorul 20 pentru

    ncrcarea tuberculilor n remorc i colectorul de pietre 21.

    Masa de material (pmnt, tuberculi, resturi de vreji, pietre, alte impuriti) dislocat

    de brzdarele 5, este preluat de grtarul rulant 6, unde se separa o mare parte din

    pmnt. Bulgrii rmai sunt sfrmai de rotorul pneumatic 7, iar vrejii sunt separai de

  • 7/24/2019 MA Proiect

    14/31

    elevatorul cu degete 9, continundu-se ntre timp i cernerea pmntului afnat. Cartofii,

    pietrele i bulgrii rmai sunt preluai de toba elevator 12, i dirijai n partea superioar a

    combinei unde se realizeaz separarea att pe cale mecanic ct i pe cale manual a

    impuritilor din masa de cartofi. n funcie de tipul combinei, bulgrii i pietrele sunt

    eliminai direct pe sol sau sunt stocai n buncre speciale. Cartofii pot fi adunai n saci,

    ntr-un buncr sau ncrcai mijloc de transport ce se deplaseaz paralel cu combina.

    n general combinele lucreaz pe 1...4 rnduri la viteze de naintare de 3...6 km/h i

    pot recolta 3,5...7 ha/schimb.

    4 Teoria i calculul organelor active specifice ale mainilor pentrurecoltat cartofi

    4.1 Organe pentru ndeprtarea vrejilor

    ndeprtare vrejilor pe cale mecanic se poate faceprin tiere, zdrobire sau

    smulgere.

    Organe care actioneaza prin taiere:

    cu cuit disc i palete radiale (a); cu cuite pe dou nivele i palete arunctoare (b);

    cu cuite i tob cu palete (c);

    Organe pentru indepartarea vrejilor prin zdrobire:

    d. cu lanuri;

    e. cu bare (ciocane) articulate;

    Organele de ndeprtarea vrejilor prin smulgere pot fi: cu discuri dinate de

    smulgere sau cu benzi de smulgere i cleme de prindere.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    15/31

    Fig. 14. Organe pentru indepartarea vrejilor prin zdrobire.

    4.2 Organe de dislocare i scos tuberculi

    Destinaia organelor de dislocare (brzdare) este de a spa i disloca stratul de sol

    n care se gsesc tuberculii, de a-l afna i destrma parial precum i de a-l transmite

    organelor de separare al tuberculilor.

    Organele de dislocat i scos tuberculi se mpart n: organe pasive, organe active i

    organe combinate.

    Organe pasive:

    a. brzdare simple simetrice

    Fig. 15. Brazdar simetric.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    16/31

    b. brzdare plate triunghiulare cu aripioare

    Fig. 16 Brazdar plat triunghiular cu aripioare.

    c. brzdare jgheab

    Fig. 17. Brazdar cu jgheab.

    d. brzdare dalt divizate

    Fig. 18 Brazdar dalta divizata.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    17/31

    Organe active:

    e. brazdare oscilante

    Fig. 19 Brazdar oscilant.

    f.g. brzdare rotative:Fig. 20 Brazdar rotativ.

    unghi de aezare =1012

    b-laimea de lucru b=450550 mm

    H-inaltimea peretelui lateral

    H=120150mm

    Dispozitiv de dislocat cu elemente combinate:1. tambur pentru sfrmrea bulgrilor de

    pmnt

    2. discuri

    3. brzdar dalt divizt

    4. grtar de scuturare

    Fig. 21 Dispozitiv de dislocat tuberculi .

  • 7/24/2019 MA Proiect

    18/31

    4.3 Organe pentru separarea tuberculilor de sol si impuritati.

    Pentru executarea separrii tuberculilordin sol se folosesc urmtoarele tipuri de

    organe: grtare rulante (elevatoare cu vergele); grtare oscilante (site de separare);

    grtare rotative (tobe de separare); grtare cu discuri (site cu discuri).

    4.3.1 Grtare rulante (elevatoare cu vergele)

    Fig.22 Elevatoare cu vergele.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    19/31

    Grtarul rulant reprezint o band continu constituit dintr-o succesiune de

    vergele metalice unite ntre ele prin crlige sau montate pe dou lanuri ori dou curele

    (plate sau dinate) continue. Vergelele sunt confecionate din srma de oel cu diametrul

    de d= 8, 5...13 mm. Pentru protejarea tuberculilor vergelele pot fi mbrcate n tuburi din

    cauciuc sau materiale plastice. Pasul vergelelor este dep = 34...42 mm iar spaiul ntre ele

    (spaiul de cernere) de 25-32 mm.

    Fig. 23. Gratare rulante.

    Toate elementele grtarelor sunt supuse unui proces de uzur intens (frecri

    intense i solicitri mecanice mari) ca urmare a faptului c intr n contact cu o cantitate

    mare de materia.Ramura activ a grtarului are o micare oscilatorie forat (cu

    amplitudinea de 0-45 mm i frecvena de 220-800 osc/min).

    Dispozitivele de agitare por fi de tipul pasive (roi profilate, fig.a) respectiv active (cu

    ciocnele, fig.b i cu ciocnele i rol de susinere, fig.c).

    Pentru o bun funcionare amplasarea dispozitivului de agitare se face la o distande 0,3-0,4 m de rola de ntoarcere, cnd pe grtar se afl o cantitate suficient de sol

    care, poate proteja astfel tuberculii.

    Lungimea grtarului depinde de viteza liniar a acestuia. Un grtar prea lung

    mrete gradul de vtmare a tuberculilor, iar unul prea scurt nu este eficace.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    20/31

    Fig. 24 Separator cu vergele.

    Din punct de vedere teoretic, separatorul cu vergele cu roat eliptic sau cu

    excentric se bazeaz pe principiul agitrii ramurii ce poart masa de tuberculi dislocai.

    Pentru a determina valoarea forei centrifuge, trebuie s se in seama c viteza de

    deplasare a lanului sau curelei esteconstant i c pentru un punct de pe elips viteza

    are valoarea:

    V= rmin max = rmax min = 1/2(max+min)= v/2 (1/rmax+1/rmin)

    Raza medie a rotii eliptice este :

    Cnd masa dislocat ajunge n dreptul roii eliptice va fi supus unei fora

    centrifugecu componenta:

  • 7/24/2019 MA Proiect

    21/31

    Desprinderea materialului dislocat i intensificarea procesului de separare are loccnd estendeplinit condiia:

    sau :

    Notnd fracia cu K (coeficientul de regim cinematic), rezult:

    Din aceast condiie se poate determina turaia elipsei pentru care condiia de

    regim cinematic este satisfcut.

    Pentru =se obine condiia de desprindere a materialului de pe separator.

    Desprinderea stratului supus scuturrii depinde de unghiul de nclinare a ramurii active a

    reparatorului i de raza roii eliptice.

    Calitatea lucrului depinde i de stratul de material care se transport odat cu

    cartofii. Pentru accelerarea procesului de scuturare se recomand ca viteza scuturtorului

    s fie de 1,3-1,6 ori mai mare dect viteza de deplasare a mainii.

    4 3 2 Separarea cu site oscilante.

    Au o sit oscilant pe care masa supus separriise afl ntr-o micare de dute-

    vino. Dispozitivul se poate monta dup separatorul cu vergele,cnd are rolul de a finisa

    procesul de separare sau n fa, imediat dup brzdarele de dislocat.

    Dispozitivele de separare sunt acionate cumecanisme de tipul biel-manivel sau

    cu un excentric.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    22/31

    Fig. 25 Schema sita oscilanta.

    Micarea sistemului se consider ca o micarearmonic, datorit lungimii mari a sitei i a

    raportului r/l. Asupra unei particule aflat pe sitacioneaz greutatea G i fora de inerie

    Fi:

    G=mg

    Fi=ma=mr2cost

    Proiectia pe directia N va da:N=Fisin(-)+ G cos =>>

    N=mr2cost sin(-) + mg cos

    Sau:

  • 7/24/2019 MA Proiect

    23/31

    K este coeficientul de regim cinematic. Pentru a se realiza o bun separare a

    solului i a fraciilor mici trebuie ca materialul s se deplaseze pe sit n salturi. Aceasta

    presupune ca N s fie mai mare, la limit egal cu zero. Deoarece mg este diferit de zero,

    rezult valoarea limit a coeficientului de regimcinematic K:

    Regimul cinematic depinde de elementele constructive i de montaj, respectiv de

    viteza unghiular a mecanismului de acionare.Pentru a stabili desprinderea se determin

    condiiile limit n care aceasta se poate produce. O poziie limit este t=2, cnd

    manivela a efectuat o rotaie complet. Se obine un K0pentru care cos t=1:

    Orice regim K>K0va asigura desprinderea materialului nainte ca manivela s

    execute o rotaie complet. n mrime absolut:

    Experimental s-a stabilit c un unghi mare duce la o acionare energic pentru

    cernerea stratului de material. Cu creterea umiditii materialului se nrutesc condiiile

    de separare. n practic = 10-170, = 30-350 i turaia manivelei de 450-600 rot/min.

    4.3.3 Scuturtor acionat cu excentric.

    Acestea se monteaz dup separatoarele cu vergele. Se mai gsesc i n staiile

    fixe unde se face o curiresuplimentar a masei de tuberculi, supus unor operaii de

    sortare. Aceste dispozitive aparin, caprincipiu de funcionare i construcie,scuturtorilor

    de tip vibrator.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    24/31

    Fig. 26 Scuturtor acionat cu excentric.

    Avnd o micare de rotaie odat cu excentricul, de careeste legat, sita se mai

    numete i grtar cumicare circular sau giratoare. Asupra uneiparticule de pe grtar

    acioneaz greutatea G i fora centrifug Fc. Pentru ca materialul s se desprind de

    suprafaa grtarului trebuie ca:

    unde deste unghiul de oscilaie corespunztor unei desprinderi.

    La limit se obine:

  • 7/24/2019 MA Proiect

    25/31

    Condiia limit de desprindere este atunci cnd d=/2.

    sau exprimnd viteza unghiular n funcie de turaie:

    De aici se obine turaia mecanismului de acionare:

    Aterizarea materialului pe grtar se poate face dup una sau mai multe rotaii ale

    excentricului.

    ordinul I , dup dou rotaii regim critic de ordinul II, s.a.m.d. Ca urmare a deplasrii

    materialului prin salturi continue de frecven relativ ridicat iamplitudine mic, eficiena

    procedeului este mare, n cazul funcionrii n tandem sau n spatele altor dispozitive.

    4.3.4 Gratare rotative

    Grtarele rotative, denumite i tobe, sunt folosite n general ca organe de separare iniial,

    cnd stratul de sol dislocat de brzdare este transmis n interiorul tobei. n procesul de

    lucru, tuberculii i stratul de sol sunt antrenai de ctre tob, prin frecare n sensul de

    rotaie pn la o anumit nlime, de unde se rostogolesc sau cad napoi n partea inferioar a tobei. Aceast deplasare produce destrmarea stratului de sol i separarea

    tuberculilor de pmnt.

    Constructiv tobele sunt de mai multe feluri:

    - tobe cilindrice simple (a);

    - tobe cilindrice cu nervuri elicoidale (b);

    - tobe tronconice (c);

    - tobe compuse (d).

  • 7/24/2019 MA Proiect

    26/31

    Fig. 27 Modele de gratare rotative.

    Fig. 28 Toba elevator.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    27/31

    Un caz particular este toba elevator folositca organ de separare intermediar i

    de transport a tuberculilor. Ca i celelalte tobe, este format din vergele din oel mbrcate

    n cauciuc, dar dispuse circular pe suprafaa unui cilindru, are seciunea transversal sub

    form de jgheab i prezint n interior perei pentru transportul tuberculilor.

    4.3.5 Separarea pe tob normal

    Datorit rotaiei tobei, particulele de pmnt se mrunesc prin alunecare pe tob i

    cad prin gurile acesteia. Constructiveste realizat din srm cu ochiuri ptrate prin care

    materialul se separ. Regimul de micare trebuie s asigure separarea solului fr

    vtmarea tuberculilor.

    n cazul tobelor cu turaii reduse,forele care acioneaz asupra unei particule din tob

    sunt:

    - fora de greutate a particulei; G=mg;

    - fora de frecare dintre particul i suprafaa interioar a tobei: Ff = Gcos;

    este coeficientul de frecare a particulei pe suprafaa tobei.

    Fig. 29 Fortele care actioneaza asupra unei particule din toba.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    28/31

    Aluncarea particulei pe suprafaa tobei ncepe cnd:

    Sau:

    rezulta :

    Se produce alunecarea particulei pe suprafaa tobei atunci cnd > La turaii mari asupra unei particule de pe suprafaa interioaracioneaz:

    - fora de greutate G = mg;

    - fora centrifug Fc= mR 2;

    - fora de frecare

    Alunecarea ncepe atunci cnd fora de frecare este mai mare,

    cel mult egal cu Gsin:

    ntruct

    va rezulta:

    Din relaia de mai sus se determin valoarea vitezeiunghiulare, respectiv a turaiei

    la care are loc alunecarea:

  • 7/24/2019 MA Proiect

    29/31

    Dac se consider c =0,6 rezult un unghi = 310 i unghiul de rotaie la care ncepe

    alunecarea tuberculilor pe suprafaa interioar a tobei = 32-600. n aceste condiii

    turaiatobei va putea lua valori ntre:

    Aceste tobe au avantajul c sunt bine echilibrate, dar la solurile umede pmntul nuare timp s treac prin ochiurile sitei i toba se nfund.

    Tobele centrifuge lucreaz la viteze unghiulare mai mari dect tobele de cernere.

    Turaiaacestora se obine plecnd de la relaia anterioar la care se aproximeaz sin(-

    )=sinirezult n 30/

    Turaia maxim a tobelor centrifuge este atunci cnd:

    La o turaie mai mare dect turaia maxim, masa supus separrii se rotete fiind

    antrenat odat cu toba, fr a mai aluneca pe suprafaa interioar. Pentru realizarea

    autocuriri tobelor centrifugale, se utilizeaz tobe de construcie tronconic. Acestea au

    avantajul c materialul supus separrii este deplasat de-a lungul tobei, ca urmare a

    efectului forei centrifuge.

  • 7/24/2019 MA Proiect

    30/31

    Fig. 30 Schema fortelor particulei in miscare in timpul separarii.

    Condiia de micare a particulei n timpul separrii este:

    Se fac nlocuirile i dup ce se mparte relaia cu mg se obine:

    Rezult valoarea coeficientului de regim cinematic la care are loc deplasarea

    materialului n lungul tobei:

    i condiia ca:

  • 7/24/2019 MA Proiect

    31/31

    5 Bibliografie.

    1. Vasile, N., Ioan, D., Procese de lucru i maini agricole de recoltat. Editura A92 Iai.

    1995.

    2. Liviu, S., Teodor, S., Mecanizarea lucrrilor agricole pe pante. Editura Ceres. Bucureti,

    1985.

    3. Gavril, B., Utilaje de prelucrare primar i pstrarea produselor agro-alimentare. Editura

    Alma mater, Cluj-Napoca, 2008.

    4. Nicolae, F., Maini agricole de recoltat. Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2003.


Recommended