Invest

ProiectSectorAxa prDomenCod coTitlul pBenefic

INSIM

ete n oa

t cofinanaial Dezvolioritar 2

niul major ontract: POproiectuluiciar: Unive

NSTRUMULAT

TIP A

meni !

at din Fontarea Res Corelarea de interv

OSDRU/90i: nvaersitatea T

UCTIUTOR DEAUTO

ndul Socialurselor Uma nvrii penie 2.1

0/2.1/S/6 AutomatTehnic di

UNI DEE PROMAT P

1

l Europeanmane 200pe tot parcTranziia d

64051 ica in Cluj-Na

E OPEOCES CPROG

n prin Prog7 2013 ursul vieii de la coal

apoca

ERARECU ECRAMA

gramul O

cu piaa m la viaa ac

E PLATCHIPAABIL T

Operaiona

muncii ctiv

TFORMAMENTTWIDO

l

MA TE DE O

1. Preze1.1. D

2. Cara2.1. M2.2. M2.3. A2.5. T2.6. P2.7. P2.8. I

3. Conssimu3.1. C

4. Modu4.1. P4.2. T4.3. P4.4. A4.5. 4.6. M

44

4.7. Mr

4.8. P444444

5. Biblio

entare geneDescrierea c

acteristici tehMasurarea mMasurarea pAchizitia deTransmisia Prelucrarea Preluarea siInterfatare c

siderente geulare proces Caracteristi

ul de realizProcesarea nTransmisia Prelucrarea Achizitie sePreluarea s

Masurarea m4.6.1. Masu4.6.2. MasuModalitati dreferinta .....Programare4.8.1. Cond4.8.2. Mana4.8.3. Edita4.8.4. Desca4.8.5. Progr4.8.6. Progr

ografie .......

rala ............componente

hnice functimarimilor apozitiei potee semnale nde date ......datelor ......

i elaborareacu alte siste

enerale privi..................ci tehnice c

zare de aplicnumerica a de date ......datelor ......

emnale numsi elaborareamarimilor aurarea tensiuurarea curende legare a e..................

ea platformeditii necesaragementul parea programarcarea programare blocramarea intr

..................

...................elor princip

ionale asiguanalogice coentiometrelnumerice ..........................................

a comenzilorme de achiz

ind realizar...................constructive

catii utilizansemnalelor

...................

...................merice..........a comenziloanalogice counilor .........ntului de lechipament...................ei tip simulae pentru pro

proiectelor smelor de aplgramului in

curilor functrarilor analo

...................

2

Cuprin...................

pale ale fam

urate de platonvertite in or incorpor.........................................................r .................zitie si prelu

ea si dezvol...................

e ale platform

nd platformar, monitoriz.........................................................or ................onvertite in ...................a traductoartelor de tip a...................ator de procogramarea psi configuralicatie .........

n PLC, urmationale de bogice ..........

...................

s ...................

miliei de ech

tforma de sisemnal unifate in CPU.............................................................................ucrare de da

ltarea unei a...................mei ............

a de simulaare si reglar............................................................................semnal unif...................re pe 2 fire .automat pro...................

ces cu echipplatformei ..area hardwa...................arirea functibaza ................................

...................

...................hipamente T

imulare ......ficat ..........................................................................................................ate ..............

aplicatii util......................................

are procese ..re ...........................................................................................ficat .................................................ogramabil la...................ament TWI...................re ..................................ionarii si de......................................

...................

..................TWIDO ......

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

lizand platf....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................a potentialu..................IDO Schnei......................................................epanare prog....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

forma de ....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................ul de ..................ider ..................................................................grame ............................................

..................

.....3

.....3

.....8

.....9

.....9

.....9

...10

...10

...10

...11

...12

...13

...14

...14

...16

...16

...16

...17

...18

...19

...19

...19

...20

...20

...21

...25

...27

...28

...30

...32

1. Prez

Pfamilia Electric

Eaplicatiimonitoreste aderestrans

Fprevazuintrri/ieanalogicextensie

Mechipam

Doferite automatindividu

1.1. Des

Modul Unitatilincorpo

zentare g

Platforma sde echipam

c. Echipamentilor industrrizare si conecvata pentse. Familia de

ute cu intreiri digitalce), module. Modulele d

mentului autDaca sarcinde modulelt programabuala intr-o r

scrierea com

unitate cene centrale drate avand

Fig.1.1

enerala

simulator dmente tip

tele de tipriale de mintrol in celetru realizare

echipamentri/ieiri digle, module e de memo

de extensie tomat progrnile de autle de extenbil poate fi

retea locala

mponentelo

ntrala de prde prelucra10, 16, 24 s

1.Vedere fro

de proces aautomat pr

TWIDO rca anvergue mai diverea functiilor

te TWIDO gitale incorp

analogiceorie si disp

sunt prevaramabil esteomatizare n

nsie care pofi extins pride tip LAN

or principa

relucrare nare numericsau 40 cana

ontala a Un

3

are la baza rogramabil

reprezinta ura fiind utse domenii.r de autom

cuprinde uporate, mod( convertoa

pozitive de

azute cu coe determinatnecesita maot fi atasatin conectare

N Ethernet.

ale ale fam

numerica -ca de tip coale de intrar

nitatii centra

resursele hTWIDO p

clasa de autilizate pent. Aceasta fa

matizare ale

unitati centrdule de extare analog

e conectare

nectoare frta de cerinteai multe cate la o unitea mai mul

miliei de ech

CPU de tipompact CPUi iesiri I/O.

ale de tip co

hardware sproduse de

utomate prtru indeplinamilie de auutilajelor t

rale de prelutensie a num/ numericepentru ad

rontale. Comele de interfanale de intate centralltor structu

hipamente T

p compact U sunt prev

ompact CP

si software compania

rogramabilenirea unor utomate proehnologice

ucrare nummarului de e respectiv

dugare mo

mponenta sfatare cu prontrari/iesiri la CPU, siuri cu unitat

TWIDO

vazute cu in

PU Twido

oferite de Schneider

e destinata functii de

ogramabile cu functii

merica CPU canale de numeric /

dulelor de

si structura ocesul. decat cele istemul de te centrala

ntrari/iesiri

ModuleModule

F

CaracteTabelulTip CP

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compaccu port

e de unitateele de baza C

Fig.1.2.Ved

risti principl 1.1.

PU

t 10 I/O

t 10 I/O

t 16 I/O

t 16 I/O

t 24 I/O

t 24 I/O

t 40 I/O

t 40 I/O Ethernet

e centrala CCPU de tip

dere frontala

pale pentru u

Cod

WDLCAA1

TWDLCDA

WDLCAA1

TWDLCDA

WDLCAA2

TWDLCDA

WDLCAA4

TWDLCAE

CPU de tipstandard su

a a Unitatii

unitati centr

Nn

0DRF 64

A10DRF 64

6DRF 97

A16DRF 97

4DRF

A24DRF

0DRF 2

40DRF 2

4

standard (unt prevazu

centrale de

rale compac

Nr.canale

TipCa

6 Intr4 Ies6 Intr4 Ies9 Intr7 Ies9 Intr7 Ies14 Intr10 Ies14 Intr10 Ies24 Intr16 Ies

24 Intr16 Ies

(modulare)ute cu 20 sau

tip standar

cte si modul

p anale

TI

rari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri T

xrari 2siri T

x

) u 40 I/O inc

d (modular)

lare sunt pr

Tip Intrare/Ies24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14

corporate.

) CPU Tw

ezentate in

ire Ali

100

24 V

100

24 V

100 24 V

100 eleu

100 eleu

wido

tabelul 1.1

mentare

0/240 VAC

VDC

0/240 VAC

VDC

0/240 VAC

VDC

0/240VAC

0/240 VAC

Tip CP

Compac

Compaccu port

Modular

Modular

Modular

Modular

Modular

ComunUnitatilsuplimeaplicatiiAutoma

A C E R

ServiciidispozitcomunicServiciisuport T

Primul p

Protoco R C

Unitatil M M

In seria C C

PU

t 40 I/O

t 40 I/O Ethernet

r 20 I/O

r 20 I/O

r 20 I/O

r 40 I/O

r 40 I/O

nicatia de de centrale

entar) pentrilor. atele de tip TAS ( interfaCANopen Ethernet mRS 232 pen

ile de timptivele/moducatie cu dispile de manaTwidoSuite.

port serial e

oalele utilizaRemote LinCa optiune

or de baza lMaxim 15 mMaxim 10 m

de echipamCabluri de pCabluri con

Cod

TWDLCDA

TWDLCDE

TWDLMDA

WDLMDA2

TWDLMDA

TWDLMDA

TWDLMDA

date ale unitsunt prevaz

ru comunic

Twido pot fata pentru se interfata dmagistrala pntru comuni

p real asigulele de expozitivele e

agement a s.

este utilizat

ate pentru scnk, Modbuseste dispon

li se pot atamodule de emodule de

mente sunt dprogramare

nectare prefo

Nn

A40DRF 2

40DRF 2

A20DUK 8

20DTK 8

A20DRT 62

A40DUK 2

A40DTK 2

tatilor centzute in varatie in tim

fi interfatateenzori si act

de magistralpentru retelecatie cu mo

gura transmxtensie de externe de asistemului s

pentru prog

chimb de da, ASCII,

nibil port RJ

sa module dextensie I/Oextensie I/O

disponibile ae formate a int

5

Nr.canale

TipCa

24 Intr16 Ies

24 Intr16 Ies

12 Intr8 Ies12 Intr8 Ies12 Intr6 2

Ies

24 Intr16 Ies24 Intr16 Ies

trale Twidorianta stand

mp real sau

e utilizand utuatoare); la de comune locale

odem-uri.

misia si diintrare/ ie

afisare si intsi de config

gramare si p

ate sunt:

J 45 Etherne

de extensieO digitale saO de tip ana

accesorii sp

trarilor/ iesi

p anale

TI

rari 2siri T

xrari 2siri T

xrari 2siri Trari 2siri Trari 2siri 6

2rari 2siri Trari 2siri T

o dard cu un

servicii de

urmatoarele

nicatie in me

istributia desire precuerfatare cu

gurare se re

parametrizar

et cu protoc

de intrari/ iau de tip relealogic

pecifice:

irilor I/O di

Tip Intrare/Ies24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistors s24 VDC 6 Releu+ 2 Transistor 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistor su

port seriale programa

e magistrale

ediu industr

atelor pentum si tranoperatorul ualizeaza pe

re.

olul Modbu

iesiri I/O dueu

gitale si ana

ire Ali

24 Veleu

24 Veleu

24 Vrena

24 Vsursa

24 V

sursa 24 V

rena 24 V

ursa

l (optional are si mana

standard:

rial

tru schimbnsmisia meuman. baza progr

us TCP/IP.

upa cum urm

alogice

mentare

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

si un port agement al

urile intre sajelor de

ramelor de

meaza:

Module

F Aceste mcentraleIn famil

3

Module 3 3

e de extensi

Fig.1.3. Pano

module pot e de tip comlia Twido su8 intrari dig16 intrari di16 intrari di32 intrari di8 intrari, niv

ele de iesiri 8 iesiri tip r16 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip

ie I/O intra

ouri frontale

fi atasate ompact cu 10

unt disponibgitale cu bloigitale cu bligitale cu coigitale cu covel semnal digitale dispreleu cu term releu cu ter

transistor dr transistor d transistor d

transistor su transistor s transistor s

ari/iesiri

e pentru Mo

oricarei unitaI/O si 16 I/Obile moduleoc terminal loc terminalonector onector 120 V c.a. cponibile au minal bloc rminal blocrena cu conedrena cu condrena cu conursa cu blocsursa cu blosursa cu blo

6

odule de ext

ati centrale O. e de intrari d

l

cu bloc termurmatoarel

c ector nector nector terminal

oc terminal oc terminal

tensie intrar

CPU din fa

digitale cu u

minal le capabilita

ri/iesiri Dig

amilia Twid

urmatoarele

ati:

gitale I/O Tw

do exceptand

e capabilitat

wido

d unitatile

i:

Module 4

Module 2

t 2

Module 2

Adapto

Intecomunicsi senzoInterfata

s m m

sMt

Toa

Unele usau RS

UnitDac

modulardoilea ppentru c

Capabi

N N

e mixte care4 intrari/ 4 i16 intrari/ 8

e mixte de in2 intrari antermorezist2 intrari ana

e I/O analog2 intrari ana1 iesire ana

oare de com

rfata de ticatie de tip

ori/traductoaa AS este fosursa proprimagistrala dmodulul desenzori/tradMagistrala tensiunea d

ate unitatile unitati sunt p485. tatile centra

ca este necere, acestoraport. Este pca aceste un

ilitatile max

Numar maxNumar max

e contin atatiesiri cu blo

8 iesiri cu blntrari/ iesirinalogice /1 enta si termalogice/1 ie

gice pot fi cualogice cu b

alogica si blo

municatie si

ip AS ( inindustrial p

are pentru mormata din tie care asigude comunice extensie ductoare, ele

este realizade alimentar

centrale Twprevazute cu

ale compactesara extin

a li se poateposibila de nitati central

xime ale fa

xim de canaxim de dispo

t intrari cat oc terminalloc terminali I/O analog

iesire analmocuplu

sire analogiu: bloc terminoc terminal

i interfatar

nterfata pepe care pot monitorizaretrei elementura 30 Vcc

catie master pentru legaemente de eata fizic pre cat si date

wido au un u un port se

te au prevaznderea capae atasa un m

asemenea le sa comun

amiliei de au

ale de intrareozitive slav

7

si iesiri dig

l gice sunt cu logica cu

ica si bloc t

nal .

re cu modul

entru senzofi conectate

ea si controlte de baza:pentru alim

are cu unuexecutie saurin cablu bele.

port de comerial de com

zut port de cabilitatilor dmodul de ex

atasarea unnice cu un d

utomate pr

e /iesire: 43ve: 62 din

gitale sunt:

: bloc termin

terminal

le de exten

ori si actuae atat elemelul procesel

mentare

ul sau mai u alte dispozbifilar cu ec

municatie semunicatie sup

comunicatiede comunicxtensie de innui modul adispozitiv de

rogramabil

34 din care 2care 31 de

nal cu posi

sie

atoare) creaente de exelor industria

multe modzitive electrcran pe car

eriala pe maplimentar p

e Ethernet pcatie in caznterfata RS adaptor de e afisare.

le Twido

248 Intrari stip standard

ibilitatea de

aza o magcutie ( actu

ale.

dule de tiprice comandre este tran

agistrala RS pe magistral

e conector Rzul unitatilo232 sau RScomunicati

si 186 Iesirid

e masurare

gistrala de uatoare) cat

slave ( date serial). nsmisa atat

485. a RS 232

RJ45. or centraleS 485 ca al ie optional

i

2. Car

CTWIDO

Fig S

componF

realizate

racteristic

ConstructiaO si configu

g.2.1. Platfo

Structura inenta: Unitate Modul e Surs de Adaptor Sir clemaFunctiile, ree cu ajutoru

ci tehnice

a platformeuratia hardw

orma simul

include ech

centrala coextensie intr alimentarecomunicatia pentru conespectiv sar

ul platforme

functiona

i simulareware a aceste

are procese

hipamentul

mpacta de prari analogi 220Vca/24ie RS232/Rnexiuni extercinile de m

ei de simular

8

ale asigur

de proces eia este prez

e cu echipam

cu autom

prelucrare nice (convers4Vcc, 5A, coS485 conecerne si sigu

monitorizarere procese s

rate de pla

cu echipazentata in Fi

mente tip au

mat progra

numerica CPsie A/D) cod ABL8RE

ctabil pe COranta autome, comanda sunt:

atforma d

amente tip ig. 2.1.

utomat progr

mabil TW

PU, cod Tcod TM2AMEM24050

OM1 al PC mata pe circu

si reglare

de simula

automat pr

ramabil TW

WIDO cu u

TWDLCDEMI2HT

uitul de alima proceselo

re

rogramabil

WIDO

urmatoarea

E40DRF

merntare or ce pot fi

2.1. Ma

P(functiasi traduinformade unitaModulucaracter

R

R C N D P E C R N E T I

2.2. Ma

Pdoua carealizeabiti adic

2.3. Ach

Platindustri

Cara Num Valo

Cons

asurarea m

Platforma da de convertuctoare de atie numericatea centralaul de extensristici:

Semnal de tSemnale deRezistenta d

- pent- pent

Rezolutia cConvertor aNumar de cDurata de ePerioada deEroarea de Coeficient tRepetabilitaNeliniaritatEroare cumTensiunea dIzolatia din

asurarea po

Platforma danale cu p

aza conversica in gama 0

hizitia de s

tforma tip sal preluate acteristicile

mar de canaloare nomina

oo

sum curent:

marimilor an

de simularetor analog/nmarimi nee

ca care transa conform cie TM2A

tensiune in e curent in gde intrare petru semnaletru semnaleonversiei Aanalog-digitcanale de intesantionare:e achizitie:1masurare:+temperaturaate:+/-0.006te:+/- 0.2 %

mulata: +/-1 de alimentartre canale s

ozitiei poten

de simulare potentiometria pozitiei c0..1024 incr

semnale nu

simulator pde pe conta

e principale le de intrareala a semnao nivel loo nivel lo o 128 mo 128 m

nalogice co

e procese anumeric) melectrice. Msferata pe mcu programu

AMI2HT per

gama : 0...1gama: 4 20e canalul de

e in tensiunee de curent :A/D: 12 bit tal tip trari analog-

Ten Cir

circ

2.4. Ach AchcomunicTCP/IPde date posibila

2.5. Tra

PlacentraleEthernecomand

2.6. Pre

Plaimplem

Coutilizand

primar

scalare

text di

2.7. Pre

Plasub conactiuni digitala realizarepermiteforma d

nsiune de alrcuitele eleccuitele inter

hizitia marhizitia valorcatie Ethern. Utilizand catre dispo

a integrarea

ansmisia de

atforma tip e de prelucret pe baza pda si control

elucrarea d

atforma de mentate prin

mponenteled platforma

Iniializara dupa algo

Citirea e/normaliza

SalvareaComunic

isply. Comunic

eluarea si e

atforma tip ntrolul progrde tip disco(conectarea

ea unor se deasemene

de impulsuri

o 170 mo 240 mo 5 mA o 90 mA

limentare/ cctronice alerne ale mag

rimilor/ inforilor paramenet pe magiportul seria

ozitive care unei game

e date

simulator prare numerirotocolului l ierarhic su

datelor

simulare aprogramul

e principalea de simulararea si scalaoritmi);

datelor are semnale,a/ memorarecaia/transm

caia la dista

elaborarea

simulator dramului de ontinuu rea/deconecta

ecvente de ea prescrieri modulate i

mA la 5 Va cmA la 5 V cc

la 24 Vcc pA la 5 Vcc p

curent cerut e canalului distralei de s

ormatiilor etrilor se reistrala folosal liber conf

au port serextinse de d

proces asiguica CPU. CModbus TC

uperior (con

sigura suposoftware de

e ale unui pre sunt: area/ config

din proce, filtrare duea local a dmisia de date

anta cu nive

comenzilor

de proces aaplicatie saealizarea inarea unor elecomanda c

rea/programin durata (P

10

cc pentru sc pentru starpentru stareapentru stare

de la sursa de intrare n

sistem.

de proces palizeaza prisind protocofigurabil estrial si transdispozitive

ura comunicComunicatiaCP/IP. In acsola de prog

ortul hardwe aplicatie. program de

gurarea mo

es, verificupa algoritmdatelor de pre la consola

elul de com

r

sigura elaboau simulare n instalatie aemente de ecu temporiz

marea continPWM).

tarea 0 lorea 1 si o a 0 logicea 1 logic

externa (L+numerica su

preluate pein conectareol de transmte posibila misie cu prdiverse.

catia de data se realizeacest mod segramare sau

ware pentru

e comanda

dulelor (set

carea limimi tipizati; roces; a de afisare

anda si con

orarea coma procesulua unei stari executie, pozari progra

nua a unei v

ogic intrare activ

+): 24Vcc/2unt izolate p

e port Etheea aparatelomisie de datconectarea rotocoale pr

te prin portaza pe mage stabileste u calculator

realizarea

si control

tare parame

itelor tehn

local de t

ntrol ierarhic

menzilor initui. Aceste c

functionaleornirea/opriramabile). Plvalori de re

va

2 A prin optocu

ernet or prevazutete standard si preluarearoprietar as

tul Ethernetgistrala stanlegatura cuserver siste

funciilor g

care pot fi

etri, limite,

nologice,

tip panou op

c superior.

tiate de catromenzi pote exprimatarea unor echlatforma de

eferinta exp

ulor fata de

e cu port deMODBUS

a/trimitereastfel ca este

t al unitatii ndard LAN nivelul de em).

generate si

proiectate

prelucrare

conversii,

perator sau

re operatort determina a prin stare hipamente, e simulare rimata sub

a

ElaPla

elementtripoziticaracter

Pen

este de adaugat

Izo

2.8. Int

Plade cond

cI

Ds

aborarea coatforma tip te de actionionala - totristici functi

numar de integrata otensiunea daplicata prcurent nomcurent de ifrecventa m

- pen- pen

curent de ialimentare

ntru sarcina80 mA. La

t de pe fiecaolarea canalu

erfatare cu

atforma tip ducere si concalculatoareIED configuDispozitivespecializate

omenzilor nusimulator d

nare de tip dt/putin/nimiionale: comenzi p

o protectie ede iesire penrin circuiteleminal de comiesire pentrumaxima de ntru sarcina ntru sarcina iesire total pea canalelor a alimentataa activarea are canal actului de intra

u alte sistem

simulator, ntrol structue de proces urate in fun

e electronice din diferite

umerice de proces ofdiscontinuuic); Platform

posibile (ieelectronica)ntru semnale modululuimanda pe cau semnal logcomutare: rezistiva: 1 inductiva: pe grup: 2Ade iesire se

a la tensiuncanalelor i

tiv. are fata de m

me de achiz

fiind un sisurate ierarhispecifice sa

nctie de cerince de masue domenii p

11

fera posibiliu (reglare auma permite

siri): 16 -

l 1 logic :i canalului danal in staregic 0: 0,5

100 Hz 0,1 Hz

A e realizeaza nea nominalincarcarea s

magistrala in

zitie si prelu

stem deschiic bazate peau echipamntele procesurare, preluprevazute cu

itatea elaborutomata de

e acest tip

iesirile sun

: L+ -0,5V (de iesire) ea 1 logicmA

de la o sursla de 24Vccsursei exter

nterna este

ucrare de d

is si extense:

mente cu autselor tehnolucrare primu port serial

rarii comentip bipozit

de comenz

nt protejate

( L+ este te

c la tensiune

sa de alimenc/consumul rne creste c

realizata pr

date

ibil poate f

omate proglogice);

mara a date de transmi

nzilor secventionala - toti avand u

e la scurtci

ensiunea de

ea nominala

ntare externpropriu al

cu valoarea

rin optocupl

fi conectata

gramabile (P

elor sau desie date.

ntiale catre t/nimic sau

urmatoarele

ircuit (este

alimentare

a: 2A

na ( L+) modulului curentului

lor.

in sisteme

PLC, RTU,

e protectie

3. Conutiliza

Penunui pro

Funrealizatemodulelautomatcuvant, filtrului

In si analocerute.

Se fi indeTWDLC

O function

Ac

parte a cCo

modulel

La alimentade masu

Estsursa sedistribuaccidennumerictensiune

Econditii

nsiderenteand platfo

ntru realizaroces, ca parnctiile de me tinand selor de extentului prograsir; volumu; rezolutia ccadrul anal

ogice, param

vor avea ineplinite peCDE40DRFetapa impo

nala in care functiile destructura instructura bstructura ra

cesul la aceconsolei opmponenta lor de extenviteza de pnumarul decapacitateapermanentconfigurar

are a echipaurare si a dite indicat caeparata, iar

uite pe platfntale la tensica ramane fe prin care u

Echipament climatice: zona de categori gama de umidita

e generalorma de si

rea unui prorte a practicimonitorizareeama de cansie, perforamabil si cul memorieiconversiei; dlizei de proc

metrii buclel

n vedere pare baza caF. ortanta in dse definesce baza necenterfetelor u

bazei de dateapoartelor ceste functii eratorului lahardware a

nsie) trebuieprocesare, e module dea de memorte pentru parea structuramentului cspozitivelora alimentare

alimentareforma indusiuni ridicatefunctional cunele canale

tele cu auto

functionareia de exploae temperatu

ate relativa m

le privinimulare p

oiect de autii studentiloe, comanda aracteristicilrmantele accapabilitatili; numar dedurata cicluces si de sislor de masur

rticularitatilearacteristicil

dezvoltareac: esare controutilizator si e (evenimence trebuie el

se realizeaa distanta saa automatue sa asigure

e intrari/iesirie de date castrarea pararii hardwarecu automat pr de actionaea structuriiea interfetelstriala care e sa se faca

chiar si in cae ale modul

omate progra

e: N3 atare: 1; ura de: 0 ...5maxima 95%

12

nd realizaproces

tomatizare or se va utili

si control,le de prelucestuia fiinde acesteia

e timere; nuului scan; cestem se vor rare si a cel

e, performalor de pr

a programu

lului autommodul de a

nte, alarme)laborate. aza prin intau dispozitiului program

cerintele de

iri, care pot fi aametrilor si e o atentie programabi

are ( actuatoi echipamenor instalateprin cablare

a la o sursa azul unor atlelor de exte

amabile sun

50 C; % fara cond

area si d

si verificareiza platform simularea

ucrare numed determinade procesa

umar de conerinte de lucidentifica v

lor de coma

antele si cerirocesare n

ului pe sim

mat si inlantuacces la func),

termediul inivului de afimabil (tipue automatiz

arhivate loca constanteaparte treb

l si a surseloare). ntului autome si a traduce sunt expuexterna. In tingeri acciensie sunt a

nt destinate

dens

dezvoltar

ea acestuia ma simulator

si depanareerica ale unate de tipul are ( timpi ntoare; timpcru in intrervolumul de anda si contr

intele specifnumerica a

mulatorul de

uirea logica/ctii, meniur

nterfetei omisare locala.ul de unitazare a proces

cal, a memoelor de confibuie acordalor de alime

mat programctoarelor de

use unor intacest mod

dentale la cfectate.

sa function

ea unei

respectiv sr de proces.ea programnitatii centde unitate de procesa

i de esantioruperi). intrari/iesirrol precum

fice aplicatiale unitatii

e proces es

/secventialai,grafice

m masina . ate centralasului prin:

oriei de lucrufigurare. ata alegeriientare a trad

mabil sa se fe semnale nterferente s nucleul de

conductoare

neze in urma

aplicatii

simularea a .

mului vor fi rale si ale centrala a

are pe bit, onare; tipul

ri numerice si functiile

iei care pot i centrale

ste analiza

a,

HMI ca

a, numarul

u si a celei

i sursei de ductoarelor

faca de la o neelectrice au atingeri e procesare e aflate sub

atoarele

energie

3.1. Car

Dinforma u

Confrontal a

GraCla

izolare f

Crealizea

TNr

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

gradul dprezentatranspor

Platformelectrica de Tensiun Tensiun Puterearacteristici

n punct de vunui panou cnexiunile laal moduleload protectieasa de aparafunctionala

Conectarea aza conformTabelul 3.1r.crt. De

GNIntIntIntIntIntIntIntIntIesIesIesIesIesIesIesIesIntGNIntGNPE

de agresivitaa substantertului si dep

ma tip simulae la o sursa nea retelei: nea de iesira maxima: 1

i tehnice co

vedere conscu modulelea traductoaror de extense mecanica: atura (din psi borna pe

semnalelom documenta1. enumire semND trare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalasire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala trare analogND A trare analogND A EN

ate al atmoselor activepozitarii.

ator de procde curent co230Vac / 5e: 24 Vcc ;

120 W.

onstructive

structiv plate asamblatere, elementeie, respectivIP 00.

punct de vedentru legarea

or de intraratiei tehnice

mnal

a - DI0 a - DI1 a - DI2 a - DI3 a - DI4 a - DI5 a - DI6 a - DI7 - DO0 - DO1 - DO2 - DO3 - DO4 - DO5 - DO6 - DO7 ica - AI0

ica - AI1

13

sferei: norme chimic s

ces cu automontinuu cu 0 Hz curent max

ale platfor

tforma tip se pe o sina sele de execuv la sirul de

dere al secua la Nulul d

re si iesiree 245.234c-

Sir clema1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 10L 11L 12L 13L 14L 15L 16L 17L 18L 19L 20L 21L 22L

mal conformsau biolog

mat programalimentare l

xim 4 A

rmei

simulator detandard. utie se reali

e cleme de r

uritatii umande Protectie)

e la Platfo3.00 si tabe

a BorU2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U3U3U3U3U3

m STAS 833gic in timp

mabil TWIDla reteaua m

e proces TW

izeaza la coacord.

ne): I (stand).

orma tip selul 3.1 prez

rna PLC -COM -IN0 - IN1 - IN2 - IN3 - IN4 - IN5 - IN6 - IN7 -OUT2 -OUT3 -OUT6 -OUT8 -OUT11 -OUT13 -OUT14 -OUT15 -IN0+ - IN0- -IN1+ - IN1- -

3/89. Nu espul functio

DO se alimmonofazata:

WIDO se pr

onectorii de

dul contine

imulator Tzentat mai jo

ste permisa onarii sau

menteaza cu

rezinta sub

pe panoul

aparate cu

TWIDO se os.

4. Mod

CalculaPlatform

Se circuitel

CPU TTM2ATotal

Pentru a

Astmonofa

Plaprogram

4.1. Pro

Proprelucra

1

dul de re

area incarcma de simul Unitate c Modul incalculeaza

le electronicTip mod

TWDLCDEAMI2HT

alimentarea tfel s-a alezata de 230

atforma tipmabile din fa

ocesarea nu

ocesarea nuare numeric

11

alizare de

carii (bugetulare procesecentrala de pntrari analog

incarcareace ale modu

dul

E40DRF

structurii ees sursa ade0Vca/ 50 Hzp simulatofamilia TWI

umerica a s

umerica a seca CPU tip

Fig 4.1.

9

e aplicatii

ul de curente contine urmprelucrare ngice (conve

a pentru surulelor inclus

Bucati

1 1

este necesaraecvata de tz si care acoor procesIDO asigura

semnalelor,

emnalelor, p TWDLCD

Modulul C

3

6

78

10

14

i utilizand

t al echipammatoarele mnumerica CPersie A/D)

rsa de tensse in config

+2(valoare

a o sursa catip ABL8Ropera necesrealizata

a urmatoare

, monitoriz

monitorizarDE40DRF.

CPU compac

d platform

mentului) module: PU TWDLC

TM2AMI2

siune care aguratie: +24 24 Vcc e max mA)

are sa ofere REM24050sarul de curepe baza le functii:

zare si regla

re si reglare

ct TWDLCD

2

5

ma de sim

CDE40DRF2HT

alimenteazaVcc,

) D

la iesire cur care se alent calculat echipament

are

ea se realiz

DE40DRF.

mulare pro

F

a pe fundul

De la sursa mA

rentul maximlimenteaza in tabelul dtelor cu a

zeaza prin u

12

ocese

l de sertar

a L+

200040

2040

m de 4A. la reteaua

de mai sus.automatele

unitatea de

4

1) Cone2) Bloc 3) Slot p4) Conemodule)5) Afisa

U

6) Bloc 7) Doua8) Cone9) Bloc 10) Con11) Con12) Slot CPU Tw

Me--

-

------------

Num Tim

ector port sede conexiu

pentru moduector pentru) aj cu LED-uStare controStarea intraUn LED uticonexiuni c

a potentiomector pentruconexiuni c

nector pentrnector RJ45t schimbare

wido TWDL

emorie de ba- Memori- Memori

M M M

- Memori M M M

- Memori- 128 Tim- 128 Cou- 4 registr- 8 numar- 8 registr- 8 numar- 4 numar- 2 numa- 2 genera- 121 syte- 122 Sys

mar intrari/mp de execu

erial RS485 uni cu surubul afisare di

u module ex

uri pentru: oler de bazaarilor (24 ) silizator la dcu suruburi

metre de ajusu al doilea pocu suruburi ru card de m pentru con baterie bec

LCDE40DR

aza: 10K RAie pe bit %Mie pentru vaMemorie WMemorie DMemorie Flie constanteMemorie WMemorie DMemorie Flie Program:

mere 0999untere (numri (tabele) dratoare tip re de deplasratore secveratoare rapi

aratoare foaratoare de imem biti %S stem words

/iesiri numerutie pentru 1

mini-DIN8 pentru intriagnostic TWxtensie I/O

a 7 LED-urisi a iesirilor ispozitia appentru iesir

stare/ simulaort de comupentru alim

memorie de nectare la retckup RAM i

RF are urm

AM intern dM de 256 bariabile de p

Word %MWDoubleWord

loat %MF de proces de

Word %KW DoubleWord

loat %KF d: 3000 instru99 %TM de

maratoare) 0de tip LIFO cama (drumsare (sift bitentiale (stepide (fast courte rapide (vmpulsuri de

%SW de ca

rice : 40 I/O1024 instruc

15

8 ce permiteari numericWD XCP Otip TM2 si

i (PWR, RU(16 ) digita

plicatiei- STri numericeare semnaleunicatie RS2mentare cu l32/64Kb detea Etherneintern al con

atoarele car

dublat de EEbiti; proces de 30

W (16 biti fied %MD de (de (32 biti f256 x 16bit(16 biti fiec

d %KD de (de (32 biti fiuctiuni; e 1ms (num09999 %Csau FIFO %

ms) cu maxit register) dp counter) dunter) de 32very fast cou32 biti %PL

ate 16 biti

O , 24 intrarctiuni: 1 ms

e conectareace ODC modul com

UN, ERR, Bale TAT

e analogice232/RS485 a tensiunea e tip TWD Xt Modbus Tntrolerului d

racteristici t

EPROM co

000 x 16bitiecare) orga(32 biti fiecfiecare) peti utilizabilacare) 32 biti fiecaiecare)

ai primele 6C

%R im 16 pozitie 16 biti %Sde 16 biti %2 biti %FC unter) de 32LS%PWM

ri si 16 iesirs;

a la termina

municatie T

BAT, COM,

cu adaptor de 19.23

XPC MFK3TCP de baza.

tehnice:

ontinand:

i utilizabila anizata pe care) pe cu

entru variaba ca:

are)

6), 10ms, 10

ii %DR SBR

%SC

2 biti %VFC(0.142ms, 0

ri

alul de progr

TWD NCO1

LACT si L

TWD NAC30Vcc 32/MFK64

ca: cuvant uvant dublu bile in virgul

00ms, 1s, 1m

C 0.57ms, 10m

ramare

1M (max 7

LST)

C ppp

la flotanta

min

ms sau 1s)

Cic Cea Inte

-

-

Ten

Aindustri

Ucomunicmagistra

Usoftwarestarilor,

4.2. Tra

Plautomatsistem s

TModbus

4.3. Pre

Plgenerate

I C C

4.4. Ach

Ppreluate+24 Vcactivate

ACaracte Ali

clul scan: 0,as de timp rerfete de co- 1 port m

- 1 port m

nsiune de al

Aceasta unitale: de proc

Unitatea estcarea acestala standard

Unitatea cene de aplica fortarea int

ansmisia de

latforma detului prograserver de prTransmisia dsNet sau pr

elucrarea d

latforma tipe prin progrIniializareaCitire date pSalvare locaComunicai

hizitie semn

Platforma de de pe contcc). Curentue simultan.

Achizitia deristicile prinmentarea m

5ms real: drift: = 3.0) ast

, care insa

SB) si cablu

p Mini-DIN

neider

doSuite.

rogramabil

e

e in mediul 32/RS485.

alculator si Modulul de

e folosit si tfel ca este

a nu sunt

ul de 2.5m

N/SUB-D

Ducalculatsesiunea

4.8.2. M

Dproject n

Iunor dade ident

upa conectator mediul da de program

Manegemen

Din ecranunou sau con

In cazul canate de identitificare: num

area platforde programmare - Pro

ntul proiect

l principal ntinuarea un

nd se dorestificare a nome si cale, a

rmei de simmare Twidoogramming

telor si con

se intra ecrnui project v

te crearea uoului proiecautor, firma

21

mulare la coSuite. In Mode.

figurarea h

ranul Projevechi cu ace

unui proiect ct in sumbm, departmen

alculator, sacest mod

hardware

ect manageeeasi denum

nou, mediumeniul Comnt .

se alimentease intra din

ment caremire sau cu o

ul de dezvolmment cu

aza si se lan ecranul p

permite cro denumire

ltare permiturmatoarele

anseaza pe principal in

reerea unui noua.

te definirea e elemente

In cazuconfigusi meniu

Ddrop ncompac

ul unui pruratiei aferenul Delete

Din catalognoua configct 24DI/16D

roiect nou nte proiectuapoi se apa

gul din parguratie pe foDO si port E

ecranul/inului nou: Seasa butonul

rtea dreaptaormat 1x1

Ethernet) si e

22

nterfata D sterge descOK

a a ecranul Landscapeextensie ana

Describe pcrierea impl

ui se selece: cu unitaalogica (ex:

permite delicita cu clic

cteaza prin ate baza (exTM2AMI2

scrierea hack-dreapta p

mecanism x:TWDLCDHT-2xAI)

ardware a pe imagine

drag and DE40DRF-

CcomunicModbusSubnet:complet

Cu unealta catie cu clics adresa 1) 255.255.25teaza cu une

surubelnick-dreapta p si a legatu5.0 Gatewaeatla note

ta oferita pe capetele urii Etherneay:192.168.ad mode.

23

de acest eclegaturilor

et (conector1.1). Casuta

cran, se conRS485 (de

r Ethernet Ca de comen

nfigureaza e la conectoConfigured ntarii referito

cele doua lor rotund mi

ex: IP 192oare la com

legaturi de ini DIN

2.168.1.230 municatii se

Iverifica

In cu ecrana configurati

nul Prefereia stabilita s

ence ce se si daca trebu

24

deschide cuie se ajust

cu unealta cteaza param

circulara metri de com

din dreamunicatie:

apta sus, se

4.8.3. E

Ecrunelte d

Apparc

Prunui

Taanum

Fusele

Qu(Ina

Edcontaplic

Editarea pro

ranul princide lucru:

pplication scursi pentru ogram subi program: C

askbar - Bmiti pasi ai

unctions bactata;

uick access ainte/inapoi)ditors and troale de pcatie;

ogramelor

ipal de lucru

steps bar realizarea u

bsteps barConfigure,

Bara activitaplicatiei si

ar - Bara

bar - Bar), Save, AnaViewers

programare

de aplicati

u al mediulu

Bara pasunei aplicat

Bara paProgram, Dtati - Asigi subpasi prfunctii - A

ra acces raalyze Progr- Editoare

e si configu

25

ie

ui de progra

si aplicatietii: Project, asi programDebug. Este gura acces lrogram; sigura acce

pid Asiguam si Simue si Afisoaurare in ved

amare Twid

- Contine mDescribe, P

m - Contineactiv doar a toate activ

es la functiil

ura acces dilator; are- Sunt ederea dezvo

doSuite are u

meniul pasilProgram si Re meniul de

la pasul aplvitatile disp

le speciale

irect la com

ecrane Twioltarii efici

urmatoarele

lor necesariReport; realizare a

licatie Progponibile afe

asociate la

menzile Prev

idoSuite ceiente de pro

e spatii si

i ce trebuie

subpasilorram;

erente unor

activitatea

vious/Next

e grupeaza ograme de

ErmedEd

Inmai apr

In c Apsimbol s

rror list boxdiul TwidoSdit Program

Ladder loInstructio

n continuareopiat de cun

cazul unui ppoi se inseresi comentar

x bar -BaSuite. Editar in cele douogic

on list ( mne se va prezenostintele in

program de eaza Rungrii, linii supl

ara afisare rea prograua modalita

emonice instenta editareanginerilor au

aplicatie no-uri (max.limentare de

26

erori - afismelor se re

ati de elabor

tructiuni). a aplicatiiloutomatisti.

ou se insere7 randuri sie rung cu un

seaza informealizeaza in rare recunos

or in modul

eaza mai inti max. 11 cnealta _ c

matii depre ecranul P

scute de Tw

grafic Lad

ai o sectiuncoloane la ucand curba

aplicatie, cProgram-

widoSuite:

dder mai su

nede progrun rung) cudevine verd

controler si Program-

ugestiv si

ram. u denumire de:

4.8.4.

Dse realizseriala C

UrmarirDebugcu ajuto

Descarcar

Descarcare zeaza din ecCOM1: RS2

rea functiong-Animateorul Anima

rea progra

in memoriacranul Pro232/RS485

narii si depae the prograation tables

amului in m

a PLC a proogram-De

sau prin co

anarea progam ce apare definite la

27

memoria PL

ogramului debug-Connonexiunea L

gramului se e automat d

a editare car

LC, urmari

de aplicatie nect. Desc

LAN1: pe E

realizeaza ddupa descarere permite u

irea functio

TwidoSuitcarcarea se

Ethernet .

din ecranul ecarea prog

urmarirea si

onarii si dep

te_Exemplrealizeaza p

Programgramului in P

fortarea un

panarea

u_001.xprpe legatura

-PLC sau

nor variale.

Iesirea dDiscon

4.8.5. P

Pce conttempori

TConfig

din depanarnnect.

Programare

Pentru progtin blocuri izare la inch

Tipul de timgure the data

re si revenir

ea blocurilo

gramarea blfunctionale

hidere, TOF

mere si paraa-Functio

rea in editar

or function

ocurilor fune de tempoF-cu tempor

ametrii aceston Blocks-

28

re se realize

nale de baza

nctionale deorizare de tizare la des

tora se stabi%TM

eaza cu com

a

e baza de tiptip %TM. chidere si T

ilesc din P

manda Pro

p timere seTimerele p

TP cu tempo

Program-C

ogram-D

e insereaza pot fi de tiporizare tip im

Configure-

ebug-

Rung-uri p TON-cu mpuls.

-

Se descconformTwidoS PRung

ParametBlocks

arca program comentariSuite.

Pentru prog cu bloc f

tri acestuia -%C

amul Twidoiilor din ecr

gramarea bfunctional n

se stabilesc

oSuite_Exemran si coresp

blocurilor fnumarator de

c din Progr

29

mplu_002.xpunzator cu

functionale e tip %C.

ram-Conf

xpr in PLC precizarile

de baza d

figure-Co

si se urmardin manual

de tip coun

nfigure the

reste functiolul de utiliz

nter se ins

data-Fun

onarea are

sereaza un

nction

functionutilizarevaloare se activopreste

4.8.6. P

Pblocuri

P

d t g

ase stabil

Se descarcnarea confoe TwidoSuipresetata. N

veaza la trecnumararea

Programare

Pentru progreferitoare l%IW0.0.0 %IW0.0.1 %IW0.1.0 %IW0.1.1

Parametrii idenumire sitip semnal :gama de vaasociate lesc din ecr

ca programorm comentite. Se vedeNumaratorucerea de la 0la 10- valoa

e in vederea

gramarea utla adresele: intrarea a intrarea a intrarea a intrarea a

intrarilor animbolica as: 0-10V sauariatie a ma

ranul Progr

mul Twidotariilor din e ca iesirea ul numara in0 la 9999 (Earea preseta

a utilizarii

tilizarii intr

analogica poanalogica poanalogica 0 analogica 1

nalogice: ociata intrar

u 4-20mA siarimii return

ram-Conf

30

oSuite_Exemecran si coQ este acti

ntotdeauna dE) si respectata- pana la

intrarilor a

rarilor analo

otentiometruotentiometrude pe modude pe modu

rii i nate de intr

figure-Co

mplu_002.xorespunzatorva doar cande la 0 >> 9tive de la 99reset).

analogice

ogice se in

u 0 de pe unu 1 de pe unulul de extenulul de exten

rare: minim

onfigure the

xpr in PLr cu precizand valoare c9999. Iesiril999 la 0 (F)

nsereaza R

nitatea centrnitatea centrnsie (1) intrnsie (1) intr

m (la 4mA)

Hardware

LC si se arile din mcurenta numle de avertiz). (ex: Q co

Rung-uri

rala rala rari analogicrari analogic

si maxim

- TM2AM

urmareste manualul de marator == zare E si F onectat la S

ce contin

ce ce.

(la 20mA)

MI2HT

semnalu

Se descarcaului analogi

a programuic conectat l

ul TwidoSuila intrarea a

31

ite_Exempanalogica ut

plu_003.xprtilizata in pr

r in PLC si rogramul de

se urmarese aplicatie.

ste variatia

5. B

http://w

[1]-Twi

[2]-Twi

[3]-Twi

[4]-Twi

[5]-MatUniver

[6]-SergDumitri

[7]-Flor

Bibliografie

www.schneid

ido Program

idoSuite V2

idoSuite V2

idoSuite V2

tei Vinatorursitaria C

giu Calin, Ioiu Reglare

rin Gheorgh

e

derelectric.r

mmable cont

2.3- Getting

2.2 - Program

2.0 - Program

u ConduceCraiova 200

on Dumitracea numerica

he Filip Si

ro

troller Cata

Started- 06

mming Guid

mming softw

erea automa5

che, Costicaa a procesel

isteme supo

32

logue - octo

6/2011- cod

de - 05/200

ware Gettin

ata a procese

a Nitu, Floror tehnolog

ort pentru de

ober 2011- c

35011385.0

9 cod 350

ng started- 0

elor industr

rin Munteangice Editur

ecizii Edit

cod DIA3E

06

011386.04

09/2007- co

riale vol 1

nu, Valeriu Ira Tehnica B

tura Tehnica

ED2111004E

od 35011385

si vol 2 E

Iorga, SilviuBucuresti

a Bucuresti

EN

5.00

Editura

u