!A SI I ELEMENTELE

DE REGLARE

CUPRINS

Capitolul I

Introducere in automatleP gi reglarea automata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 A . Definijia automaticii . Scurt istoric a1 enoluliei automatlcii . . . . . . . . . . . . 13 B . Aoantajcle automatizdrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 C . Realizdri In domeniul automatizdrii producjiei In #ma noclstrd . . . . . . . . . . 15 D . Elementele unui sistem automat - terminologie. clarificdri .

Schema functional& . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 E . Reglarea automatd . Sistem de reglare automatd . . . . . . . . . . . . . . . . 22 F . Clasificarea sistemelor automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Cap itolul 2

Caraeterizarea functional-analltiel a mni element de automatlzare . Funcfla de transfer gi reprezentavile aeesteia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

A . Caracterizarea funcfional-analiticd a unui element de automaiizare cu funcltonare liniard ~i continud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

B . Liniarizarea caracteristicilor statice ale elementelor de automatizare . . . . . . . . 30 1 . Mctoda tangentei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2 . Metoda aproximiirii pe baza erorii piitratice minime . . . . . . . . . . . . . 32

C . Transformarea Laplace - direct6 $i innersd . Funcjia de transfer . . . . . . . . . 34 D . Stabilirea funcfiei de transfer $i moduri de ezprimare a acesteia . . . . . . . . . 38 E . Reprnentdrile funcfiei de transfer . Legdtura cu transformarea Fourier . . . . . . . 43

I . Transformarea Fourier . Leggtura cu transformarea bilateral& Laplace . . . . . 43 2 . Reprezentgrile functiei de transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1. Reprezentarea ln coordonate polare a functiei de transfer . . . . . . . . 48 2.2. Reprezentarea prin caracteristici de frecventg ( m u pulsatie) a functiei de transfer 49

F . T u m r n i tip . Reprezentarea funcfiilor de transfer ale termenilor t ip . . . . . . . . . 50 1 . Reprezentarea ln functie de tirnp . . . . . . . . . . . 51 2 . Reprezentarea ln planul complex ( R e H. I m H ) . . . . . . . . . . . . . 51 8 . Reprezentarea prin caracteristici de frecventa (sau pulsatie) a functiilor de

transfer pentru elernentele t ip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 G . Operajii CU funcjii de transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

hdh slstemelor automate M a r e gi continue lnvuiante . . . . . . . . . . . . . . A . Analiza sfstemelor automate liniare gi continue. inoarianfe (SALC) !n domeniul tim-

pului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Sisteme de reglare automata de tip P . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Sisteme de reglare automatg de tip PD . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Condjtia ca eroarea stationarg s5 fie nuU 4 . Sisteme automate de tip PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . Sisteme automate de tip PZD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B . Analiza prin frecoenfd a sisfemelor automate liniare qi continue . . . . . . . . . 1 . Principiul metodei . Aflarea rHspunsului SALC pentru o variatie la intrare treaptg

unitarH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Diagramele P(o) = const., Q(o) = const . $1 M(w) = const . Aflarea rgspunsu-

lui indicia1 prin metoda trapezelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C . Sisteme automate liniare fi continue multivariabile . . . . . . . . . . . . . . .

1 . Spatiul sthilor . Calculul rHspunsului pentru un sistem automat multivariabil liniar yi continuu. caracterizat prin ecuatiile de stare . . . . . . . . . . .

. . . . . . 2 . Alegerea variabilelor de stare In sistemele automate monovariabile . . . . . . . 3 . Matrieea de transfer a unui sistem multivnriabil lhear . . . :

D . Performanfele sistemelor de regtare automatd . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . h r e a stationarg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Suprareglajul (suprareglarea) unui SRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Gradul de amortizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Durata regimului tranzitoriu. timpul de cregtere. timpul atingerii primului maxim

$i timpul primei atingeri a valorii stationare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . Leggtura dintre performantele unui SRA ~i caracteristicile de frecvent5

6 . Stabflitatea sistemelor de reglare automata . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. Criteriul weficienflor (Routh-Hurwitz) . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Criteriul de stabilitate Cremer-Leonhard . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 . Metoda locului rHdHcinilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Criteriul de stabilitate Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Rezerva de stabilitate ; margine de amplitudine $i margine de fa25 . Criteriul

Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolul 4

Sinteza sistemelor automate Mare #i wntinue (SALC) . . . . . . . . . . . . . . A . Problemafiea sintezei SALC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B . Proiecfarea prin lncercdri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P . Reprezentgri grafice utilizate In proiectare prin Pncercgri . Evaluarea performan- telor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 . Amplaaarea elementelor de coreclie . Corectia serie . Corectia prin reactie . . . . 3 . Reble electrice de wmpensare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Retele cu avans de fazH (retele derivative) . . . . . . . . . . . . . 3.2. Rewle cu lntfrziere de fazH (retele integratoare) . . . . . . . . . . .

. . . . . . 3.3. Rewle cu lntlrziere $i avans de fazH (retele integro.derivative) . . . . . . 4 . Realizarea proiectgrii prin metoda PncercZlrii- etapa compensiirii

C . Proieetarea analiticdi bazatd pe localizarea puncfelor singulare ale sistemului . . . . . . . . . I . Determinarea funcgei de transfer a sistemului 'tnchis din specificatii

2 . Determinarea functiei de transfer a sistemului deschis din functia de transfer a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sistemului Inchis 144

3 . Determinarea functiei de transfer a elmentelor de compensare . . . . . . . . 146 4 . Sinteza retelelor electrice corectoare . . . . . . . . . . . . . . . 146

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Alocarea polilor 147 I . Prezentarea metodei In cazul sistemelor multivariabile . . . . . . . . . . . 147 2 . Alocarea polilor in cazul sistemelor monovariabile . . . . . . . 148

Capitolul 5

. . . Statioa sistemelor de reglare automats . . . . . . . . . . . . . . 151 A . Nojiuni introducfiue privind stafica S R A . Grad de statism . . . . . . . . . . . 151 B . Statica S R A cuplate la ie~ire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Cap itolul 6

Sisteme discrete . . . . . . A . Generalitbfi . Clasificare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Sisteme e~antionate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I . Procesul de egantionare . E~antionarea real5 $i ideal5 . . . . . . . . . . . . 1.1. Cazul egantionarii reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 1.2. Egantionarea ideal5 . . . . . . . . . . . 2 . Restahilirea semnalului continuu . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Analiza sistemelor cu e~antionare . . . . . . . . . . .

3.1. Analiza in domeniul timpului . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Utilizarea ecuatiiior liniare cu diferente . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Secventa pondere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Ecuatiile de stare ale unui sistem cu egantionare . . . . . . . . .

3.2. Analiza sistemelor cu egantionare In domeniul complex . . . . . . . . 3.2.1. Transformata z directg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Proprietgti ale transformatei z directe . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Transformata z inversP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Leggtura dintre planul s g i planul z . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Functia de transfer a sistemelor liniare cu esantionare . . . . . . 3.2.6. Rgspunsul sistemelor cu evantionare . . . . . . . . .

Capitolul 7

Studiul sistemelor automate neliniare (SANL) . . . . . . . . . . . . . A . Generalitbfi . Tipuri de neliniaritbfi . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . B . Studiul funcfionbrii sistemelor automate neliniare I . Analiza SANL prin metoda liniariz5rii armonice (sau metodafunctiilor de

. . . . . 1.1. Principiul metodei Functia de descriere h sens restrhs . . . . . . 1.2. Locul critic . Metoda Nyquist cu punct critic variabfl . . . . . . 2 . Analiza functiongrii S A N L prin metoda planului fazelor

. . . . . . . 2.1. Principiul metodei Planul fazelor gi traiectorii fazice 2.2. Metode pentm trasarea traiectoriilor fazice . . . . . . . . . . 2.3. Puncte de echilibm In planul fazelor . Cicluri limit6 $i alte curbe

ln cazul SANL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Metode $i criterii de stabilitate pentru aoaliza SANL . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . descriere) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . speciale . . . . . . . .

1 . Metoda direct5 a lui Leapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Criteriul de stabilitate absolut5 stabilit de V . M . Popov . . . . . . . . . .

Capitolul 8

Sisteme optimale . Sisteme adaptive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A . Sisteme optimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 . Optimizarea static5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Optimizarea static5 9.n circuit deschis . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Optimizarea static5 in circuit Pnchis . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 . Optimizarea dinamic5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Controlabilitatea ~i observabilitatea sistemelor . . . . . . . . . . . . 2.2. Optimizarea prin metode variationale . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Programarea dinamic5 2.4. Principiul maximului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B . Sisteme (auto)adaptive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolul 9

Utilizarea caleulatoarelor analogice in studiul sistemelor automate . . . . . . . 1 . Rolul $i structura calculatoarelor analogice . Moduri de operare . . . . . . 2 . Calculatorul analogic ca simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Simularea pe baza modelului structural a1 sistemului . . . . . . . . . 2.2. Simularea pd baza functiilor de transfer . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Alegerea factorilor de scarii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Concluzii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolul 10

Traductoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A . Caracteristici ale traductoarelor . Clasificdri . . . . . 1 . . . B . Traductoare analogice . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 . Traductoare parametrice rezistive . . . . . . . . . . 1.1. Traductoare reostatice . . . . . . . . . . . . . 1.2. Traductoare termorezistive . . . . . . . . . . . 1.3. Traductoare tensometrice . . . . . . . . . . . .

2 . Traductoare parametrice inductive . . . . . . . . . 2.1. Traductoare cu tntrefier variabil . . . . . . . . . 2.2. Traductoare de tip transformator . . . . . . . . 2.3. Traductoare cu miez mobil . . . . . . . . . . .

3 . Traductoare parametrice capacitive . . . . . . . . . 3.1. Traductoare cu distanw dintre pliici variabilg . . 3.2. Traductoare cu suprafa@ de suprapunere variabilit 3.3. Traductoare cu variaw dielectricului . . . . . . .

4 . Traductoare generatoare . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Traductoare de inductie . . . . . . . . . . . .

4.2. Traductoare termoelectrice (termocupluri) . . . . 4.3. Traductoare Hall . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . C . . Traductoare numerice 1 . Principii de realizare a traductoarelor numerice . . .

1.1. Sisteme de mgsurii cu traductoarepur numerice . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Traductoare ln impulsuri (incrementale)

1.1.2. Traductoare numerice absolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sisteme de mgsur5 ln frecventll $i in timp

. . . . . . . 1.3. Sisteme de mgsurg cu conversie analog.numeric5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . t . Convertoare analog numeric

. . . . . . . . . 2.1. Convertor A/N cu integrare cu dublll pant& 2.2. Convertor AIN care utilizeazll convertoare N / A ln b u d 5 de reactie

Capitolul 11 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampllfimtoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A . Caracteristici Clasificdri

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . Probleme specifice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Clasificarea amplificatoarelor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B . Amplificatoare electronice . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Clasificarea amplificatoarelor electronice

1.1. Dup5 mllrimea semnalului aplieat la intrare . . . . . . . . . . . . 1.2. Dupll frecvenw semnalelor pe care le poate aniplifica . . . . . . . . . 1.3. Dupii durata de conductie a elementului amplificator . . . . . . . . .

1 . Variatia amplificsrii cu frecvenp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Parametrii amplificatoarelor cu tranzistoare . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Polarizarea etajelor de amplificare cu tranzistoare . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . 4.1. Parametrii statici sensibili la temperaturll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Circuite de polarizare

5 . Amplificatoare tranzistorizate ln cascadll . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . Reactia amplificatoarelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C . Amplificatoare de curent continuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Principii generale

2 . Caracteristicile amplificatoarelor diferentiale . . . . . . . . . . . . . . . 9 . Amplificatoare operationale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Caracteristicile amplificatoarelor operationale . . . . . . . . . . . . . 3.2. Rllspunsul ln frecventll gi stabilitatea amplificatoarelor operationale . . . 3.3. Aplicatii cu amplificatoare operationale . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Detectoare de prag de tensiune . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Convertor tensiune-curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Amplificator In punte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Amplificator pentru fotodiodll . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D . Amplificatoare magnetice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E . Amplificatoare pneumatice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F . Amplificatoare hidraulice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reguktoue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A . Principii generate . Clasificdri

. . . . . . . . . . . . I . Locul ngulatorului automat lntr-un sfstem automat . . . . . . . . . . . . . . . . t . Structura de bazH a rcgulatorului automat

t . Clasificarea regulatoarelor automate . Principii constrnctive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Caracterlzarea functional& a regulatoarelor automate

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Regulatoare continue liniare 4.1.1. Regulator tip P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Regulator tip I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Regulator tip P I 4.1.4. Regulator tip PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5. Regulator tip PID 4.2. Regulatoare continue neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1. Regulatoare bipozitionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Regulatoare tripozitionale . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Regulatoare discrete 4.3.1. Regulatoare In impulsuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Regulatoare numerice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B . Alegerea gi acordarea regulatoarelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Obiectivele calculului regulatoarelor automate . Performante . . . . . . . . 2 . Alegerea tipului de regulator automat . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Acordarea optimfi a regulatoarelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Criteriul modulului . Varianta Kessler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Criteriul suprafetei minirne a erorii . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Criteriul suprafetei pIitratice a erorii . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Regulatoare unificate pi regulatoare specialhate . Alegerea semnalului unificat . .

C . Regulatoare electronice continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Probleme de constructie a regulatoarelor electronice continue . . . . . . . .

. . . . . 2 . Regulatoare electronice continue liniarepentru procese lente ELC 113 . . . 3 . Regulatoare electronice continue nelhiare pentru procese lente ELX 75 . . . 1 . Regulatoare electronice continue pentru procese rapide . Sistemul UNIDIN

5 . Regulatoare electronice continue cu circuite integrate . . . . . . . . . . . 5.1. Regulator PID cu amplificatoare operationale . . . . . . . . . . . . 5.2. Regulator electronic neliniar cu amplificatoare operationale . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D . Regulatoare electronice discrete I . Metode de obtinere a legilor de reglare numerice . . . . . . . . . . . . . 2 . Elemente componente ale blocurilor numerice de reglart . . . . . . . . .

2.1. Dispozitive de pastrare a infomatiei . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Elemente do comparatie numedce . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Elemente de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Convertoare numeric/anal~ice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E . Regukaioare pneumatice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I? . Regulatoare hidranlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A . Cmacfuirticf ale elunenlelor de execufie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Elemente dz aefionare electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Elemente de actionare cu electromagneti . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Element6 de actionare cu mtoare electrice . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Servomotoare de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 . Servomotoare de c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Motoare pas cu pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Mutatoare cu tiristoare 359 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C . Elemente de actionare pneumatice 359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . I . Elemente de actionare cu membranii 359 2 . Elemente de actionare cu piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

D . Elemente de actionare hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E . Organe de reglare 362

1 . Organe de reglare neelectrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 2 . Organe de reglare electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

Capitolul 14

Sisteme de wnducsie a prowelor cu aplicafii tn energetics . . . . . . . . . . . . . 365 A . Aspecte generale privind sistemele de conducere a proceselor pe calculator . . . . . 365 B . Problerne generale ale structurii sistemelor de conducere cu calculator . . . . . . . . 366 C . Conceptul de conducere ierarhizatd a unui sistem informajional . . . . . . . . . . 568 D . C d u c e r e a cu calculator a sistemelor electroenergetice . . : . . . . . . . . . . . 373

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliogrufie 377

fn contextul procesului oomplem de f h r i r e a socict&jii socialiste multila- teral dezvoltate g i Cnaintare a R o m M e i apre oomunism, de a f i r m r e plenarii a revoluJiei tehnioo-gtii3ifwe €n toate domeniile g i de treoere la o nouii oalitate a fntregii crdidtqi monomioo-sociala, zlla rol boaebit revine intro- ducerii p i utiliz&ii intelraive a dispozitivelor g i instalajiilor do comandd g i reglare automatii, a oelw de telemeoaniod #i de oondwere cu oaloulatoare electronice.

Congresul a1 XII-lea a1 P.C.R. a stabilit politica energeticii a jiirii in perioada 1981 -1986 g i Cn perspsotivd. Una din orisntdrile fundamentale a viitorzllui ciminal este oreptmea bazei enmgdioe a fdrii, Crsigurarea Cn perspeo- tiva deceniului urmdtor o i n d e p e w e i energelbe, rafionalixarea p i moder- nbarea continuii a i f i s t a l a ~ i l m de procluosre, tramport g i distribujie a energiei electrice p i termioe.

Cunoagterea g i .Emnsugireo disoiplinei de teoria g i elementele sistemelor de reglare automtd, una dintre disoiplinele de &rj ale ptiinjei g i tehnicii moderne, a devenit astfel o oerinfd de bwd pentru specialigtii d in industria energeticii.

RkpunxCnd acestor probleme, lmrarea de fajii reprexintii cursul predat studenjilor facultiZ,lilor gi secjiilor de energeticii; totodatii, prexintii interes g i pentru studenjii facultiijilor de automtioii F i electrotehnioii, pentru inginerii g i tehnicienii cu preocupdri Qn domeniul proiectiirii p i exploatiirii instalajiilor de automatic& g i telemecanioii d i n idustrie. Dexvoltiirile efectuate Bn cadrul unora dintre oapitolele lwriirii g i care necesitii un aparat formal mai fin, ca ?i indicajiile bibliografioe mai Zargi oe le Cnsojesc, au menirea sii familia- rizeze pe cititorul dornM de aprofundiiri suplimentare cu problematica corn- plexii g i multitudinea de aapecte ale condwerii automate a prooeselor indus- triale ~i Bn partioular, a celor d i n industria energetic&.

Autor ii