30
Sistemul cu trei rezervoare DTS 200 A1 – Prezentarea instalatiei Bucureşti 2010
Sistemul cu trei rezervoare
DTS 200 A1 – Prezentarea instalatiei
Bucureşti 2010
- 1 -
Capitolul 1 – Prezentarea instalaţiei sistemulului cu trei rezervoare DTS 200 1.1 Montarea şi întreţinerea instalaţiei 1 1.1.1 Calibrarea sistemului 2 1.1.2 Umplerea sistemului de rezervoare 2 1.1.3 Aerisirea liniilor de senzori de presiune 3 1.1.4 Întreţinerea şi transportul sistemului 3
1.2 Prezentarea, pornirea şi testarea funcţionalităţii sistemului cu trei rezervoare DTS 200 4 1.2.1 Pompele 4 1.2.2 Dispozitivul de comandă 6 1.2.2.1 Panoul din spate 6 1.2.2.2 Panoul frontal 7 1.2.3 Controlerul 11 1.2.4 Pornirea şi testarea funcţionalităţii sistemului 12
1.3 Date tehnice 14 1.3.1 Datele tehnice ale sistemului cu trei rezervoare, ale pompelor şi ale senzorilor 14 1.3.2 Dispozitivul de comandă 16 1.3.2.6 Controler 19 1.3.3 Rezervarea pinilor conexiunii 20
1.4 Electrovalvele 23 1.4.1 Instrucţiuni de montare pentru electro-valve 23 1.4.1.1 Valve de control ca valve de conectare între rezervoare 23 1.4.1.3 Conexiunile electrice 24 1.4.2 Cutia adaptorului 25 1.4.2.1 Panoul din spate 26 1.4.2.2 Panoul frontal 26 1.4.2.3 Ocuparea pinilor prizei cu 50 de pini 27
- 2 -
Capitolul 1 – Prezentarea instalaţiei sistemulului cu trei rezervoare DTS 200 Mai întâi se despachetează DTS200 şi se verifică vizual eventualele avarii ale componentelor acestuia. În cazul în care se observă ceva defect, sunteţi obligat să ne sunaţi şi să ne informaţi în legatură cu ceea ce s-a constat. Părţile componente a DTS200 sunt:
Un sistem complet de recipienţi cu pompe, senzori şi cabluri pentru sistem ;
Un dispozitiv de comandă format din doi amplificatori cu servo-comandă pentru pompe (SERVO), o sursă ce are integrată o unitate de semnale (putere) şi un modul de măsurare a ieşirilor (senzor), ce se găseşte într-o cutie de 19’’ şi un conductor cuplare reţea ;
Un tub suplimentar de umplere ;
O sticlă de colorant. Adiţional, în funcţie de opţiunea aleasă, se mai pot găsi următoarele elemente:
Opţiunea 200-02, ce constă dintr-un card DAC98 ce se poate conecta la un computer PC-AT ce are 50 de pini de conectare şi soft-ul corespunzător comenzii instalat.
Opţiunea 200-05, ce constă dintr-un modul de detectare a defecţiunilor electrice ( Eroare de semnal), într-un plan cu fişe de contact de 19’’, ce se găseşte în cutia dispozitivului de comandă.
- 3 -
1.2 Montarea şi întreţinerea instalaţiei 1.1.1 Calibrarea sistemului Înainte de a trece propriu-zis la efectuarea calibrării, se verifică dacă tensiunea este aceeaşi cu cea indicată pe placuţa de date tehnice (230V, 50/60Hz respectiv 110V, 50/60Hz). Înainte de a alege un loc pentru sistem, se va lua în considerare următoarele aspecte: Sistemul de recipiente:
Se alege un loc astfel încât sistemul să nu fie expus la temperaturi extreme (raze solare sau radiaţii de caldură) ;
Sistemul de recipiente se va plasa pe o suprafaţă solidă ;
Se va avea grijă ca zona aleasă să poată susţine greutarea tuturor
componentelor de sistem ;
Pentru a avea un control perfect, sistemul de recipiente trebuie să fie pe o suprafaţă dreaptă ;
Această suprafaţă, de asemenea, trebuie să fie dură, căci suprafeţe moi, precum covoarele pot avea încărcătură statică, ce poate duce automat la descărcări şi la defectarea cicuitelor sensibile din dispozitivul de comandă.
Dispozitivul de comandă:
Se va avea grijă ca dispozitivul de comandă să fie poziţionat astfel încât să existe ventilaţie în jurul lui, respectiv a computerului personal ;
Nu se vor depozita obiecte grele pe dispozitivul de comandă ;
Se va evita expunerea la temperaturi extreme (radiaţii solare intense sau
directe, precum şi alte surse de caldură) ; Se va evita umiditatea şi praful.
1.1.2 Umplerea sistemului de rezervoare Pentru a evita depunerea de calciu, în sistemul de rezervoare vom folosi numai apă deionizată sau distilată (volum total aprox. 40litri). Sistemul se umple folosind pompa superioară. Deşurubaţi piuliţa tip cep din stânga pompei superioare şi conectaţi tubul de umplere livrat. Închideţi cei patru robineţi de scurgere şi deschideţi ambii robineţi de conectare. Conectaţi cablu de sistem al sistemului de vase la dispozitivul de comandă. Conectaţi dispozitivul de comandă la tensiunea necesară de alimentare. Nu este nevoie sa conectaţi PC-ul. Setaţi comutatorul amplificatorului SERVO stâng în poziţia “Manual” şi porniţi dispozitivul de comandă. Prin intermediul potenţiometrului localizat sub comutator, pompa este controlată. Umpleţi fiecare recipient până la o înălţime de 60 cm.
- 4 -
Folosind colorantul livrat veţi putea stabili densitatea culorii apei. Acest fluid conţine pe lângă colorantul alimentar şi substanţe antifungice şi germicide. Poate fi adăugat picătură cu picătură în apă. Deschideţi cei patru robineţi de scurgere. Acum sunt aproximativ 28 de litri de apă în rezervorul principal. Închideţi din nou robineţii de scurgere şi umpleţi cei trei recipienţi până la o înălţime de aproximativ 25 cm. Acum sistemul conţine cei 40 de litri de apă necesari. Îndepărtaţi tubul de umplere şi conectaţi din nou tubul original la pompă înşurubând şurubul cu ştift. Asiguraţi-vă că conexiunea înşurubată este etanşă.
1.1.3 Aerisirea liniilor de senzori de presiune
După umplerea sistemului cu apă, se recomandă cu stricteţe aerisirea liniilor de senzori-presiune din interiorul bazei fiecărui recipient. Pentru a începe cu această operaţiune, fiecare recipient trebuie umplut până la aproximativ 20 cm controlând pompele manual. La panoul din spate al fiecărui recipient senzorul de presiune este înşurubat normal la baza recipientului. Un orificiu ce duce la îmbinarea filetată a senzorului de presiune este închis de un şurub de 4 mm. Această etanşare va fi deşurubată până ce apă curge de pe fundul vasului prin orificiul de la bază. Şurubul este strâns din nou când apa curge din baza vaselor la punctul şurubului. Desfaşurarea acestei operaţiuni pentru fiecare recipient finalizeaza aerisirea liniilor senzorilor de presiune.
1.1.4 Întreţinerea şi transportul sistemului Capacul rezervorului pe care sunt montate cele trei recipiente cilindrice şi pompele nu trebuie înlăturat! Pentru a evita depunerile de calciu în recipient sau creşterea algelor, sistemul ar trebui folosit numai cu apă distilată sau deionizată. Plexiglasul poate fi curăţat cu un epurator standard pentru materiale sintetice şi ţesături moi, fără fibre. Pompele şi celelalte componente nu necesită întreţinere. Sistemul de rezervoare nu se va transporta cu apă în el! Poate fi golit prin intermediul uneia dintre pompe. Deschideţi cei patru robineţi de scurgere astfel încât toată apa să se scurgă din rezervorul principal. Deşurubaţi piuliţa tip cep din dreapta pompei superioare. Trebuie avut în vedere că puţină apă curge din tubul dezasamblat. Conectaţi tubul de umplere livrat cu pompa. Pompa corespunzătoare poate fi controlată manual pe dispozitivul de comandă. Nu este necesară conectarea unui PC. Restul de apă de sub tubul de sifon al containerului poate rămâne în sistem pe perioada transportului. Dacă sistemul nu este utilizat pentru o perioadă mai lungă, se recomandă scurgerea apei rămase folosind robinetul de scurgere de la spate, partea dreaptă a sistemului. În mod normal întreaga cantitate de apă poate fi scursă folosind acest robinet.
- 5 -
1.3 Prezentarea, pornirea şi testarea funcţionalităţii sistemului cu trei rezervoare DTS 200 În figura de mai jos este prezentată structura unui sitem DTS 200.
Abrevierile folosite în figură sunt descrise în cele ce urmează. Sistemul este realizat din trei cilindri din plexiglass T1, T3 şi T2, cu secţiunea
transversală A( 20154.0 mA ). Acestea sunt conectate serial unele cu celelalte prin
conducte cilindrice ce au secţiunea transversală Sn( 25105 mSn
). Situat la T2,
este supapa fluxului nominal. Deasemenea are şi o secţiune circulară transversală Sn. Lichidul ce curge în exterior (de obicei apa distilată) este colectată într-un rezervor ce alimentează pompele 1 şi 2. Aici cercul se închide.
Hmax ( )1(62max cmcmH ) arată nivelul cel mai înalt de lichid. În cazul în
care nivelul de lichid de la T1 şi T2 depăşeste această valoare, pompa corespunzatoare se va închide automat. Q1 şi Q2 sunt ratele de curgere ale
pompelor 1 şi 2 ( min/0.6sec/100max2max1 ltrmltrQQ ).
1.3.1 Pompele Pompele sunt conduse de motoare în curent continuu. Caracteristica ramarcabilă a folosirii pompelor cu diafragme în 3 secţiuni cu piston fixat (pompa 1 şi 2), este definirea bună a raportului flux pe rotaţie, caracteristică ce ne permite mai multe simulări cum ar fi:
- 6 -
Simularea eventualelor erori de operare - conductele conectoare şi curgerile nominale sunt echipate cu robinete ce pot fi reglate manual, ce permit închiderea conductei respective.
Simularea eventualelor scurgeri - rezervoarele au deschideri adiţionale circulare cu secţiuni transversale S1 şi robinete ce pot fi ajustate manual. Conductele se termină în rezervoare.
Rata de curgere Q1 şi Q2 a pompelor arată semnalele de intrare, nivelurile de lichid T1 şi T2 arată semnalele de ieşire, care trebuie sa fie decuplate de la sitem.
Măsurătorile de nivel necesare sunt făcute de senzori de presiune piezo-rezistivi. La fiecare, o linie de presiune măsoară presiunea atmosferei.
În cazul în care apar avarieri ale programului pompepe se pot opri imediat, dacă avem o funcţie de siguranţă numită declanşator etaj final.
Avem nevoie de două semnale digitale pentru declanşatorul etaj final. DO1 (pinul 35 de la conectorul cu 50 de pini) primeşte în prima fază un nivel înalt a pulsului pe LOW, cu o durată 40-100µs, după care, DO2 (pinul 36) necesită în următoarele 100ms un semnal drept de 10Hz si 1kHz, pe HIGHT.
Dacă doriţi să opriţi această funcţie de siguranţă mutaţi conductorul de ocolire JP4 cu o poziţie în direcţia circuitului integrat IC2.
- 7 -
1.3.2 Dispozitivul de comandă
1.2.2.1 Panoul din spate Înainte de conectarea sistemului DTS200, se va localiza poziţia mufelor de conectare pe panoul din spate.
Întrerupătorul comută din OFF sau ON în vederea alimentării dispozitivului de comandă. Siguranţa este formată dintr-un tub de sticlă cu M 1,6A (ardere lentă medie) ce asigură tensiunea de 230V. În slotul SYSTEM (figura de mai sus) se conectează cablul dintre dispozitivul de comandă şi sistemul de rezervoare. În slotul PC-CONECTOR, în cazul în care aţi ales opţiunea 200-02, se va băga în priză conectorul 50 de pini, pentru a conecta dispozitivul de comandă cu cardul A/D-D/A al computerului personal.
- 8 -
Opţiunea 200-02 - dacă sistemul dumneavoastră DTS200 este echipat cu opţiunea 200-02 se foloseşte un computer personal drept regulator. Cardul de conectare PC inclus în opţiunea 200-02 trebuie instalat în computerul dumneavoastră PC-AT. Vă rugăm consultaţi manualul PC-ului dumneavoastră pentru instalarea unui card suplimentar. Toate componentele necesare sunt incluse o dată cu livrarea opţiunii 200-02. A se avea în vedere ca destinaţia de bază preajustată a HEX 300 nu trebuie sa fie ocupată de alt card. Puteţi schimba această destinaţie pe card (a se vedea capitolul corespunzător conectării card-ului), dar apoi va trebui să introduceţi destinaţia modificată prin intermediul dialogului pentru a configura driver-ul cardului (vezi capitolul operare program). După ce computerul personal este instalat şi pus în funcţiune (pentru informaţii, consultaţi manualul corespunzător) poate fi conectat pur şi simplu la jack-ul “Conector PC” de pe panoul din spate al dispozitivului de comandă. Se conectează conectorul 50-pol. pentru realizarea legăturii dintre dispozitivul de comandă şi card. Nota: Cablul central de alimentare trebuie conectat numai după ce dispozitivele periferice au fost conectate. Când se conectează sau se deconectează dispozitivele periferice, asiguraţi-vă că toate componentele sunt oprite.
1.2.2.2 Panoul frontal Întoarceţi dispozitivul de comandă astfel încât să puteţi vedea panoul frontal. Figura de de mai jos prezintă componentele ce se găsesc pe acesta.
Modulele SERVO - ambii regulatori servo pentru pompe sunt situaţi pe partea stangă a panoului frontal. Modulul de stânga (regulator servo 1) controlează fluxul pompei 1 pentru recipientul din stânga, modul din dreapta (regulator servo 2) controlează pompa 2 pentru recipientul din dreapta. Două diode cu lumină indică stadiul funcţionării fiecarui modul :
Pregătit (verde): alimentarea este activă.
Limitat (roşu): Este atins nivelul maxim de lichid pentru recipientul
- 9 -
respectiv şi pompa este închisă (protecţie de deversare).
Întrerupător Automat/Manul: Acest întrerupător permite trecerea de la comanda pe calculator (Automat) la comanda manuală (Manual) a pompelor.
Potenţiometru: Pentru comanda manuală a regulatorului servo, fluxul pompei corespunzătoare este ajustat de potenţiometru. POWER SERVO – acest modul furnizează tensiunile de curent altermnativ pentru cele două amplificatoare servo. Nu conţine niciun element de comandă sau afişare. POWER - modulul de putere conţine alimentarea pentru partea electrică şi amplificatorii pentru adaptarea semnalelor senzor.
+15V (verde): +15V disponibil;
-15V (verde): -15V disponibil;
+5V (verde) : +5V disponibil.
SENSOR - Modulul senzor asigură transformarea externă a trei semnale senzor, două semnale de control precum şi împământare prin cele 6 jack-uri.
Rezervor 1 - Semnal prelucrat pentru nivelul lichidului din rezervorul 1.
Rezervor 2 - Semnal prelucrat pentru nivelul lichidului din rezervorul 2.
Rezervor 3 - Semnal prelucrat pentru nivelul lichidului din rezervorul 3.
Q1 : Semnal prelucrat pentru regulatorul servo1.
Q2: Semnal prelucrat pentru regulatorul servo2.
GND: Potenţial electric de împământare corespunzător măsurilor de ieşire descrise.
Nota: Semnalele sensorilor pentru nivelul de lichid sunt prelucrate după cum urmează: Semnalul senzorului este amplificat astfel încât domeniul rezultat este de la +9V la -9V. Se utilizează acest domeniu redus (în loc de +/-10V) datorită variabilităţii decalajului semnalelor senzorului. În principal, bulele de aer din interiorul liniei senzorului de presiune care nu pot fi evitate în timpul operaţiei de umplere pot produce diverse valori de decalare. Variaţia decalajului rezultat al semnalului de presiune va fi întotdeauna mai mică de +/-1V astfel încât semnalul va rămane în domeniul limitat de +/-10V. Cel puţin după operaţia de umplere a primului recipient senzorii trebuie sa fie calibraţi. Aceasta se realizează cu ajutorul programului de control PC. SIGNAL ERROR – modulul de eroare semnal este prezent numai în cazul în care sistemul dumneavoastră este echipat cu Opţional 200-05. Altfel, în locul acestuia se va găsi un panou gol. Opţiunea 200-05 - este un modul pentru defecţiune electrică care poate funcţiona alături de opţiunea 200-02. Acest modul vine deja montat în cutia dispozitivului de comandă. Se ajustează potenţiometrele pentru semnalele Recipient 1, Recipient 2 şi Recipient 3 la 100%. Pentru a iniţia funcţionarea, se
- 10 -
trec potenţiometrele la 100% pentru semnalele de control Q1 şi Q2. Niciunul dintre întrerupătoarele cu apăsare nu este comutat la poziţia “0%” (întoarceţi clapeta în jos). Când toate potenţiometrele sunt la 100%, dispozitivul de comandă funcţionează fără modulul de defecţiune. Modulul permite o gradare a semnalelor senzorului procesat şi a semnalelor de control într-o gamă de la 0% la 100%. Prin intermediul a trei comutatori, este posibilă o simulare a avariei totale a senzorilor.
Potenţiometrul recipient 1: Gradează semnalul amplificat al senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 1 într-o gamă de la 0% la 100% ;
Comutator Recipient 1: Setarea comutatorului 0% simulează o avarie completă a senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 1. Acest lucru este posibil prin legarea la pământ a tensiunii de la amplificatorul de senzor înainte ca el să fie gradat de potenţiometrul corespunzător ;
Potenţiometrul Recipient 2: Gradează semnalul amplificat al senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 2 într-o gama de la 0% la 100% ;
Comutator Recipient 2: Setarea comutatorului “0%” simulează o avarie completă a senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 2. Acest lucru este posibil prin legarea la pământ a tensiunii de la amplificatorul de senzor înainte ca el să fie gradat de potenţiometrul corespunzător ;
Potenţiometrul Recipient 3: Gradează semnalul amplificat al senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 3 într-o gamă de la 0% la 100% ;
Comutator Recipient 3: Setarea comutatorului “0%” simulează o avarie completă a senzorului pentru nivelul de lichid din recipientul 3. Acest lucru este posibil prin legarea la pământ a tensiunii de la amplificatorul de senzor înainte ca el să fie gradat de potenţiometrul corespunzător ;
Potenţiomentrul Q1: Gradează semnalul de comandă pentru regulatorul servo al pompei 1 într-o gamă de la 0% la 100% (acest lucru este ineficient pentru setarea comutatorului pe “Manual” al regulatorului servo 1) ;
Potenţiomentrul Q2: Gradează semnalul de comandă pentru regulatorul servo al pompei 2 într-o gamă de la 0% la 100% (acest lucru este ineficient pentru setarea comutatorului pe “Manual” al regulatorului servo 2). Conectarea modulelor de pe panoul frontal descrise mai sus este ca în figura următoare:
- 11 -
1.3.3 Controlerul
Pentru sistemul cu trei rezervoare DTS 200 se utilizează un controler digital realizat pe un sistem microcomputer. Conexiunea cu sistemul este realizată de către convertoare pe 12 biţi.
- 12 -
Convertorul A/D este necesar pentru a citi nivelele de lichid din rezervoare T1, T2 şi T3. Acesta este iniţializat pentru o tensiune cuprinsă între -10 ... 10V. Acest lucru duce la o rezoluţie de 4.88 mV. Două convertoare D/A sunt folosite pentru a controla pompele. Figura de mai jos arată structura principală a buclei de reglare.
Programul de control (software-ul care îl vom utiliza pentru controler) este realizat astfel încât subsistemele decuplate să poată fi controlate adiţional de către controlere PI. Deasemenea un control PI al nivelului lichidului din rezervoarele 1 şi 2 este posibil chiar şi fără decuplare. Configuraţia controlerului l poate fi văzută pe ecran. Fiecare ajustare a controlerului, la fel ca şi setarea, se poate face online.
Semnalele de control şi componentele vectorului de stări (rata de scurgere a pompei şi nivelele de lichid) pot fi stocate în memoria RAM a microcalculatorului şi pot fi printate pe un plotter. Controlerul rămâne activ în timpul ieşirii grafice, însă intrarea nu poate fi păstrată în acest timp.
Scopul unităţii Signal matching unit este de a adapta nivelul de tensiune a sistemului şi de al converti. Aici tensiunile de ieşire ale senzorilor sunt adaptate rezoluţiei maxime a convertorului A/D, iar pe de altă parte, aria tensiunilor de ieşire a convertoarelor D/A sunt adaptate amplificatoarelor servomotoarelor respectivelor pompe.
Disturbance modul se foloseşte pentru simularea de erori. Folosind switch-uri, erorile de măsurare a nivelelor pot fi simulate. Ieşirile senzorilor corespunzători alimentează o tensiune ce corespunde nivelului 0 de lichid.
Alternativ, este posibil să scalezi nivelul lichidului măsurat între înălţimea reală (100%) şi înălţimea 0 folosind un potenţiometru.
- 13 -
Alte 2 potenţiometre, permit simularea defectelor pompelor. Pentru a realiza acest lucru semnalul de control poate fi redus până la 0% din valoarea originală, ceea ce este echivalent cu scăderea ratei de curgere a pompei.
1.2.4 Pornirea şi testarea funcţionalităţii sistemului
După ce toate componentele DTS200 au fost conectate şi reglate conform celor descrise în secţiunile anterioare, puteţi porni sistemul după următoarea procedură:
1. Umpleţi sistemul de recipiente; 2. Închideţi toate componentele şi conectaţi alimentarea ;
3. Când este utilizată opţiunea 200-02, aprindeţi computerul personal şi
porniţi instalarea programului SETUP.EXE din discheta ataşată cu Windows 3.1 sau Windows 95/98/ME (subdirectoare arbitrare pot fi introduse în dialogul de instalare, dar denumirile lor trebuie să conţină doar 8 caractere după extensie). După o instalare reuşită programul de control DTS20W16.EXE poate fi iniţiat imediat ;
4. Când modulul pentru defecţiuni electrice (Opţional 200-05) este utilizat, potenţiometrii pentru semnalele de control şi senzorii trebuiesc ajustaţi la 100% ;
5. Porniţi dispozitivul de comandă. La acel moment regulatorul nu este încă pornit. Întoarceţi întrerupătoarele de
la amplificatorii SERVO pe “Manual”. Utilizând potenţiometrii localizaţi sub întrerupătoare, puteţi testa acum funcţionalitatea pompelor. În acelaşi timp senzorii sunt testaţi măsurând tensiunea de ieşire a amplificatorilor senzorilor la măsurătorile de ieşire. Tensiunea trebuie să se încadreze între -10V şi +10V.
Astfel, pornirea DTS200 este finalizată dacă nu folosiţi programul de control PC din opţiunea 200-02.
Pentru a testa DTS200 cu programul de control al opţiunii 200-02 asiguraţi-vă că întrerupătoarele amplificatoarelor servo sunt pe poziţia “Automat”. Alegeţi “Open loop control” din meniul “Run” astfel încât indicaţiile curente ale sistemului sa fie afişate pe monitor. Indicaţiile pentru niveluri ar trebui să fie în jur de zero în cazul recipientelor goale. Pentru a verifica pompele şi senzorii, selectaţi “Adjust setpoint” din meniul “Run” şi confirmaţi doar cu OK apăsând “Return”. Pompele ar trebui să umple recipientele 1 şi 2 cu un debit de 30ml/s, respectiv 15ml/s şi indicaţiile senzorului ar trebui să crească proporţional.
Diferenţele dintre nivelurile apei marcate pe ecran şi cele reale sunt datorate faptului că senzorii nu sunt încă calibrati.
În cazul în care apar erori încercaţi să le elininaţi cu ajutorul următorului tabel. În cazul în care nu puteţi rezolva chiar dumneavoastră problemele cu DTS 200, sunteţi rugat să ne contactaţi.
- 14 -
LED-urile nu se aprind.
Se verifică că alimentarea de la reţea să fie pornită. Se verifică conexiunea la alimentarea de la reţea. Se verifică siguranţa pentru alimentare reţea (panoul din spate).
Led-ul verde pentru alimentarea cu tensiune nu se aprinde.
Se verifică siguranţele de pe cardul de alimentare de la reţea.
Led-ul verde pentru Modulul Servo nu se aprinde.
Se verifică siguranţa secundară pentru modulul servo corespunzător.
Led-urile de limită ale servo se aprind, fără a fi depaşită limita nivelului lichidului (60cm).
Se verifică conectarea dintre dispozitivul de comandă şi sistemul de recipiente.
Regulatorul nu functionează. Se verifică conexiunea dintre dispozitivul de comandă şi PC.
- 15 -
1.3 Date tehnice 1.3.1 Datele tehnice ale sistemului cu trei rezervoare, ale pompelor şi ale senzorilor Dimensiunile întregului sistem – mărimi şi greutăţi
Valoare Unitate
Lungime 1300 mm Adâncime 360 mm Înălţime 880 mm Greutate 40 kg Rezervorul din partea de jos a sistemului
Valoare Unitate
Lungime 1210 mm Adâncime 360 mm Înălţime 150 mm Capacitate 55 l Rezervorul cilindrului
Valoare Unitate
Diametrul exterior 150 mm Diametrul interior
140 mm
Diametrul interior al ţevii de scurgere
25 mm
Înălţime inclusă … şi acoperirea
720 mm
Nivelul maxim de lichid 630 mm Capacitatea 9 l Valve - Suprafaţa efectiva a secţiunii
Valoare Unitate
Ţevi de conectare 0.5 cm2
Scurgerea nominală 0.5 cm2 Deschiderile de scurgeri 0.5 cm2 Pompele - Motorul în curent continuu cu “trei camere pentru pompele cu diafragmă”
Valoare Unitate
- 16 -
Tensiunea nominală Curentul nominal Curentul nominal (max)
12 1.4 4.5
V A A
Rata de scurgere Presiunea
7 1.4
l/min bar
Greutate 1.5 kg Lungime Adâncime Înălţime
210 128 115
mm mm mm
Senzori - Principiile de măsurare: placa condesator
Valoare Unitate
Aria presiunii 0...0.1 bar Tensiunea de alimentare 12...30 V Semnalul nominal de ieşire
4...20 mA
Principiile de măsurare ale senzorilor: placa condesator
Valoare Unitate
Sarcina maximă admisibilă
37.5* (Ub-12)
Ohm
Consumul maxim actual 23 A Caracteristica liniar % Deviaţia de la liniaritate < 0.5 %
- 17 -
Repetabilitate şi histerezis
< 0.02 %
Timpul de răspuns (63%) 5 ms Intrări Valoare Unitate Tensiunile de alimentare a pompei
0 ... +12 V
Tensiunea de alimentare a senzorului
18 V
Ieşiri Valoare Unitate Nivelul lichidului de la senzori - Intervalul de curent - Intervalul înălţimii - Rezoluţia
4 ... 14 0 ... 63 0.16
mA cm mA/cm
1.3.2 Dispozitivul de comandă
Dimensiuni – mărimi şi greutăţi
Valoare Unitate
Lungime 360 mm Adâncime 310 mm Înălţime 147 mm Greutate 7.5 kg
- 18 -
Ieşire Valoare Unitate Tensiunea de intrare 230 V Frecvenţa 50/60 Hz Puterea 150 W Rezistenţa primară 1.6 A M 1.3.2.1 Modulele SERVO Intrări Valoare Unitate Tensiunea de alimentare Rezistenţa (15 V~)
15 +15 2.0
V V A M
Semnal de protecţie pentru senzor
1 ... +5.6
V
Semnale de control 0 ... 10 V Ieşiri Valoare Unitate Tensiunile de alimentare a pompelor
+15
V
Curentul nominal 1.6 A Curentul de vârf 4.5 A Protecţie la supraplin 0 = supraplin 1 = fără supraplin
Semnal TTL
Schimbarea poziţiei 0 = Automat 1 = Manual
Semnal TTL
1.3.2.2 POWER Sursa de alimentare Valoare Unitate Tensiunea de intrare 2x siguranţa principală
230 100
V mA T
Frecvanţa 50/60 Hz Sursa de alimentare Valoare Unitate Tensiuni de ieşire (protejate la scurt-circuit)
15 +5 +8
V V V
Unităţi de adaptare a semnalului de intrare
Valoare Unitate
3 semnale ptr senzori (la 274 Ohm)
1.1 ... 3.8 V
2 semnale de control -10 ... +10 V
- 19 -
Semnal de control pentru eliberarea semnalului TTL
0 ... +5 V
Unităţi de adaptare a semnalului de ieşire
Valoare Unitate
3 nivele de lichid Aria de tensiune Aria de nivel Rezoluţia
+10 ... -10 0 ... 70 0.286
V Cm V/cm
2 semnale de control pentru servomotoare
0 ... +10 V
1.3.2.3 Modulul “POWER SERVO” Sursa de alimentare Valoare Unitate Tensiunea de intrare Fuse primary
230 630
V mA T
Frecvenţa 50/60 Hz Tensiunea de ieşire 2*15 V Curentul nominal 2*2.6 A 1.3.2.4 Ieşirile măsurate ale modulului senzor (SENSOR) Suporturi de măsurare Valoare Unitate Rezervor 1 ... Rezervor 3 (unitaţi adaptoare al semnalului de ieşire sau modelul de perturbaţie) Aria nivelului lichidului Valoarea nominală pentru 0 cm Valoarea nominală pentru 60 cm
+10 ... -10 +9 -9
V V V
Q1 şi Q2 (= ieşirile controlerului PC) Rata de curgere 0 ml/s Rata de curgere 100ml/s
-10 +10
V V
1.3.2.5 Distribuţia semnalului (panoul din spate) Unitatea de distribuţie pentru semnalul ieşirilor (50 pol conector)
Valoare Unitate
- 20 -
D/A 0 (Pin 47) Semnalul de control al servomotorului 1
-10 ... +10
V
D/A 1 (Pin 48) Semnalul de control al servomotorului 2
-10 ... +10
V
DO 1 (Pin 35) Pulsul (etapa de iesire) Etapa înaltă cu puls scăzut, timp 40-100 s
Semnal TTL
DO 2 (Pin 36) Rect (etapa de ieşire) Min 10 Hz, max 1 kHz
Semnal TTL
Unitatea de distribuţie pentru semnalul ieşirilor (50 pol conector)
Valoare Unitate
A/D 0 (Pin 16) Nivelul rezervorului 1
-10 ... +10
V
A/D 1 (Pin 17) Nivelul rezervorului 2
-10 ... +10
V
A/D 2 (Pin 32) Nivelul rezervorului 3
-10 ... +10
V
1.3.2.6 Controler PC cu Opt. 200-02 Cardul A/D-D/A pentru PC DAC 98 Intrări Valoare Unitate 3 semnale de la senzor la un convertor A/D de 12 biţi
-10 ... 10
V
Ieşiri Valoare Unitate Semnale de control pentru un amplificator de servomotor de la un convertor D/A de 12 biţi
-10 ... 10
V
1.3.2.7 Modulul de perturbaţii electrice (SIGNAL ERROR) Opţiunea 200-05 Valoare Unitate Semnale ale senzorului pentru nivelul lichidului
0 - 100
%
- 21 -
Scalabilă Care poate fi închisă Semnale de control Scalabilă
0 - 100
%
1.3.3 Rezervarea pinilor conexiunii 1.3.3.1 Dispozitivul de conectare la cardul PC Conectorii PC (DAC 98)
Nr. Pini Denumire Rezervare
1 n.c n.c 2 n.c n.c 3 n.c n.c 4 n.c n.c 5 n.c n.c 6 n.c n.c 7 n.c n.c 8 n.c n.c 9 DIN0 n.c 10 DIN1 n.c 1 DIN2 n.c 12 DIN3 n.c 13 n.c n.c 14 n.c n.c 15 AGND AGND
16 AIN0 A/D 0 nivelul rezervorului 1 17 AIN1 A/D 1 nivelul rezervorului 2 18 n.c n.c 19 n.c n.c 20 n.c n.c 21 n.c n.c 22 n.c n.c 23 n.c n.c 24 n.c n.c 25 n.c n.c 26 n.c n.c
27 n.c n.c
28 n.c n.c
29 n.c n.c
30 n.c n.c
31 AGND AGND
- 22 -
32 AIN2 A/D 2 nivelul rezervorului 3 33 AIN3 n.c 34 DOUT0 n.c 35 DOUT1 D/O 1
Pulsul (etapa de iesire) Nivelul înalt cu pulsul scăzut Timpul 40-100 s
36 DOUT4 D/O 1 Rect (etapa de iesire) Min 10 Hz, max 1kHz
37 DOUT3 n.c
38 n.c n.c 39 n.c n.c
40 n.c n.c
41 n.c n.c 42 DGND DGND 43 DGND DGND
44 n.c n.c
45 n.c n.c
46 n.c n.c
47 Aout0 D/A 0 semnalul de control al servomotorului 1
48 Aout1 D/A 1 semnalul de control al servomotorului 2
49 AIN4 AGND
50 AIN5 AGND
1.3.3.2 Dispozitivul de conectare la sistemul-trei-rezervoare Sistemul conector
Nr. pini Rezervare Nr. pini Rezervare Nr. pini Rezervare a1 Semnal
senzor 1 b1 n.c. c1 n.c.
a2 Semnal senzor 3
b2 n.c. c2 n.c.
a3 Semnal senzor 2
b3 18V c3 n.c.
a4 Afisare b4 Afisare c4 n.c. a5 Pompa 1+ b5 Pompa 1- c5 n.c. a6 Pompa 2+ b6 Pompa 2- c6 n.c. a7 n.c. b7 n.c. c7 n.c.
- 23 -
a8 n.c. b8 n.c. c8 n.c. a9 n.c. b9 n.c. c9 n.c. a0 n.c. b0 n.c. c0 n.c. Conexiunile dintre partea mecanică, dispozitiv de comandă şi PC
- 24 -
1.4 Electrovalvele
1.4.1 Instrucţiuni de montare pentru electro-valve: 1.4.1.1 Valve de control ca valve de conectare între rezervoare 1. Scurge-ţi toate cele trei rezervoare. 2. Pune-ţi o cârpă absorbantǎ sub valvele de conectare între rezervoare, deoarece apa rǎmasǎ se poate scurge afară dupǎ dezmembrarea valvei. 3. Slăbiţi şuruburile de fixare a tuturor rezervoarelor. 4. Slǎbiţi ambele piuliţe tip cep ale valvei de conectare şi mutaţi-le spre rezervoare. Valva poate fi radial trasǎ în afară. Etapele 5 şi 6 sunt numai necesare, în cazul în care livrarea valvei de control conţine accesorii suplimentare. Dacă nu, continuaţi cu pasul 7. 5. Acum, deşurubaţi accesoriile rămase din rezervoare. Scoateţi materialul de etanşare, care poate fi lăsat în găurile filetate ale rezervoarelor. 6. Montaţi accesoriile care au fost livrate împreună cu electro-valva de control (utilizaţi o cheie de piuliţǎ). Mai întâi, nu uitaţi să introduceţi accesoriile în piuliţele tip cep. 7. Montaţi valva de control prin înşurubarea piuliţei tip cep. Conectorii electrici ar trebui să fie direcţionaţi către partea din spate a sistemului de rezervoare. Paşii 8-11 sunt numai necesari, în cazul în care nu există nici o fixare pentru valvele situate pe placa de bază. 8. Acum, marcaţi găurile de montare, prin baza valvelor. 9. Demontaţi valvele de control din nou. 10. Acum, faceţi găurile filetate la locurile de marcate pe placa de bază (6 mmgrosime, filetul de şurub). Găurile nu poate fi forate prin placa de bază. 11. Montaţi valva de control prin înşurubarea piuliţei tip cep. Dupǎ aceea fixaţi valvele pe placa de bază utilizând şuruburile cu cap hexagonal livrate (6 mm grosime filetul de şurub, 15 mm lungime), cu o şaibǎ corespunzătoare. Folosiţi o cheie cu dimensiunea de 10 mm. 12. În cele din urmă rezervoarele sunt înşurubate la placa de baza.
- 25 -
1.4.1.2 Valva de control ca valvǎ de evacuare. 1. Scurgeţi toate cele trei rezervoare. 2. Pune-ţi o cârpă absorbantǎ sub valvele de conectare între rezervoare, deoarece apa rǎmasǎ se poate scurge afară dupǎ dezmembrarea valvei. 3. Slăbiţi piuliţa tip cep a valvei evacuare, care urmează să fie înlocuitǎ şi mutaţi piuliţa spre rezervor. Valva poate fi scoasǎ radial. Etapele 4 şi 5 sunt numai necesare, în cazul în care livrarea valvei de control conţine accesorii suplimentare. Dacă nu, continuaţi cu pasul 6. 4. Acum, deşurubaţi accesoriile rămase din rezervoare. Scoateţi materialul de etanşare, care poate fi lăsat în găurile filetate ale rezervoarelor. 5. Montaţi accesoriile care au fost livrate împreună cu electro-valva de control (utilizaţi o cheie de piuliţǎ). Mai întâi, nu uitaţi să introduceţi accesoriile în piuliţa tip cep. 6. Montaţi valva de control prin înşurubarea piuliţei tip cep. Conectorii electrici ar trebui să fie direcţionaţi către partea din dreapta a sistemului de rezervoare. Paşii 7-10 sunt numai necesari, în cazul în care nu există nici o fixare pentru valvele situate pe placa de bază. 7. Acum, marcaţi găurile de montare, prin baza valvelor. 8. Demontaţi valvele de control din nou. 9. Acum, faceţi găurile filetate la locurile de marcate pe placa de bază (6 mmgrosime, filetul de şurub). Găurile nu poate fi forate prin placa de bază. 10. Montaţi valva de control prin înşurubare piuliţei tip cep. Dupǎ aceea fixaţi valvele pe placa de bază utilizând şuruburile cu cap hexagonal livrate (6 mm grosime filetul de şurub, 15 mm lungime), cu o şaibǎ corespunzătoare. Folosiţi o cheie cu dimensiunea de 10 mm. 1.4.1.3 Conexiunile electrice În funcţie de tipul de control al valvei, există doi sau trei conectori electrici montaţi pe o parte a servomotorului valvei. ST1 este conectorul electric al motorului valvei. Pinii de 1 şi 2 trebuie să fie alimentaţi cu o tensiune de 24V/1A în curent continuu. Pinul de sus are protecţie prin împǎmântare. Comutatorul extern SW1 (circuit cu inversare pol) ar trebui să demonstreze modul de a deschide şi a închide valva.
- 26 -
ST2 (opţional) este conectorul electric al potenţiometrului intern (5 kOhm). În poziţia închis pinii 2 şi 3 au impedanţă mare. În poziţia deschisă pinii 2 şi 3 sunt de impedanţă scăzută. În funcţie de ajustarea potentiometrului ce se aflǎ în servomotor valorile limită nu sunt exact de 5 kOhm (pe poziţia închis a pinilor) şi 0 Ohm (pe poziţia deschis a pinilor). Această chestiune nu conteazǎ, deoarece în timpul funcţionării normale intervalul potenţiometru va fi calibrat, extern fie hardware, fie software. ST3 este ieşirea electrică a comutatorului de limitǎ intern: Pin 1: pinul comun Pin 2: indică faptul că valva este închisă Pin 3: indică faptul că valva este deschisǎ Diagrama arată un exemplu de circuit, în cazul în care limitele sunt indicate prin intermediul a două lămpi L1 şi L2.
1.4.2 Cutia adaptorului
Cutia adaptorului serveşte ca o interfaţă între electrovalvele de control (cu sau fără ieşire cu potenţiometru) şi cardul adaptor la PC şi anume DAC98 de la Amira şi are următoarele date tehnice:
Mărimi şi greutate Sursele principale Lungime 471 mm Voltaj de intrare 230V AC Lăţime 340 mm Frecvenţă 50/60Hz Înălţime 152 mm Siguranţă 1 AM Greutate 6 kg
- 27 -
1.4.2.1 Panoul din spate Unitatea de intrare principalǎ se află pe dreapta, deasupra tipului de placă. Acesta conţine un suport fitil, intrarea principalǎ şi comutatorul de alimentare. Două prize 50-pol. etichetate "PC-Connector 1" şi "PC-Connector 2" se află pe panoul din spate, în plus:
PC-Connector 1 Acestǎ prizǎ este conectatǎ la modulul cu sloturile numerele de la 1 la 4 din cutia adaptorului.
PC-Connector 2 Acestǎ prizǎ este conectatǎ la modulul ce are sloturile cu numerele 5 şi 6 din cutia adaptorului. 1.4.2.2 Panoul frontal Modulele de la cutia adaptorului sunt descrise de la stânga la drept, după cum urmează:
Sursa de tensiune 1 - acest modul oferă 24 V ca sursǎ de alimentare pentru cele şase sloturi.
Sursa de tensiune 2 (Modulul POWER) - acest modul oferă surse de alimentare cecurent continuu pentru cele şase sloturi de modul. Trei LED-uri indica disponibilitatea detensiuni de curent continuu şi anume:
1. +15 V (verde): 15 V, alimentarea cu energie electrică este disponibilǎ; 2. -15V (verde):-15V sursa de alimentare este disponibilǎ; 3. +5V (verde): +5V sursa de alimentare este disponibilǎ.
Modulul convertor Până la şase module de convertor pot fi montate în cutia adaptorului. Orice modul neutilizat va fi acoperit. Un modul convertor permite operarea ale unei electro-valvǎ de control. Acesta este conectatǎ la valva de control prin intermediul a trei conectori. Intrări Ieşiri Sursă de tensiune 24V AC, 1A,
+15V,-15V, +5V Valva cu comutator de limitare deschis
Semnal TTL
Valva deschisă Semnal TTL Valva cu comutator de limitare închis
Semnal TTL
Valva închisă Semnal TTL Poziţia valvei cu Interval +/-10V
- 28 -
Toate intrările sunt active 5V semnal analogic (De la potenţio- metru)
Cinci LED-uri indicǎ diferite stǎri ale valvei. Un comutator ne permite selectarea fie funcţionarea în mod extern a valvei sau funcţionarea în mod direct (deschis / închis):
LED-ul "Power" (verde): 24V sursa de alimentare este disponibilǎ.
LED-ul "Valve open" (roşu): Indică o valvǎ complet deschisă şi faptul că DRIVE sa este opritǎ.
LED-ul "Open" (verde): Indică faptul că valva începe sǎ se deschidǎ poziţie deschisă. Acest mod de funcţionare este realizat fie de un semnal extern conectat la priza cu 50 pini. sau apăsând tasta pentru a poziţia acestuia superioară.
LED-ul de "Extern Control": Dacă comutatorul se găseştete în mijlocul poziţie ei valva poate fi controlată de către un semnal extern conectat la priza cu 50 pini. Semnalul necesar este descris mai jos. Atunci când comutatorul este apăsată în sus valva se deplasează către o poziţie deschisă. Apăsând comutatorul în jos valva se va muta către poziţia închis. Operarea cu comutatorul după cum este descris mai sus suprascrie funcţiile semnalelor externe.
LED-ul "Close" (verde): Indică faptul că valva se deplasează către poziţia închis. Acest mod de funcţionare este realizat fie de un semnal extern conectat la o priză 50 de pini, sau apăsând comutatorul în jos.
LED-ul "Valve closed" (roşu): Indică o valvă complet închisă şi că pompa este oprită. 1.4.2.3 Ocuparea pinilor prizei cu 50 de pini. Stările logice a semnalelor pentru a deschide sau a închide o valvă sunt descrise în tabelul următor, iar rezervarea pinilor prizei 50 pini este descris în tabelul următor. Valvă de control deschisă Valvă de control închisă 0 0 Pompă oprită 0 1 Pompă pornită 1 0 Pompă deschisă 1 1 invalid Tabelul cu logica semnalelor de intrare PC-Conector 1 PC-Conector 2
- 29 -
Modul1 Modul2 Modul3 Modul4 Modul5 Modul6 Intrare valvei de control deschise
34 36 38 40 34 36
Intrarea valvei de control închise
35 37 39 41 35 37
Ieşirea limită a comutatorului “deschis”
9 11 26 28 9 11
Ieşirea limită a comutatorului “închis”
10 12 27 29 10 12
Împămantare digitală
42,43 42,43 42,43 42,43 42,43 42,43
Poziţia valvei măsurate (potenţiometru)
16 17 32 33 16 17
Împământare analogică pentru poziţia măsurată
15,31 15,31 15,31 15,31 15,31 15,31
Rezervarea pinilor prizei cu 50 de pini
