+ All Categories
Home > Documents > Discipline Fundamentale - Partea 1

Discipline Fundamentale - Partea 1

Date post: 07-Oct-2015
Category:
Upload: cataclg24
View: 229 times
Download: 0 times
Share this document with a friend

of 47

Transcript
  • CIRCUITE ELECTRONICE FUNDAMENTALE

    Anul II

  • 1. Pentru un amplificator cu un tranzistor n conexiunea colector comun (repetor pe emitor), desenai schema si comentai valorile pentru: amplificarea in tensiune,

    rezistena de intrare i cea de ieire.

    Curs 14 (pg. 1-2).

    Obs La studiul comportrii cu frecvena a tranzistorului bipolar au fost introduse o serie de

    frecvene caracteristice: frecvena de tiere i frecvena de tranziie. Aceste mrimi caracterizeaz

    tranzistorul n conexiune EC.

    Se definete un parametru similar frecventei de taiere ,, i pentru conexiunea BC.

    { {

    T

    EC

    B

    BC

    ff

    ff

    n conexiunea BC tranzistorul se comporta mult mai bine cu frecvena deoarece

    BT fff >>

    Comportarea la frecvene medii a etajului de amplificare a tranzistorului bipolar

    Din analiza precedent a rezultat c la frecvene medii unde pot fi neglijate reactanele condensatoarelor

    din circuit i la care ns putem utiliza modelul cu parametrii h schema echivalent de semnal mic a unui etaj de

    amplificare pentru orice tip de conexiune (EC, BC, CC) poate fi redus la o singur schem echivalent:

    Obs

    S-a preferat utilizarea parametrilor h deoarece analiza poate fi fcut pentru toate cele trei

    conexiuni utiliznd o singur schem echivalent i particulariznd valorile parametrilor h

    corespunztori conexiunii avute n vedere.

  • ( )

    ( )

    ( )

    ( )21

    11

    1

    22

    211211

    121111

    1121111221110121111

    1

    1

    22

    21

    121222

    2221212201212

    20

    1

    2

    1

    L

    Lii

    iL

    iLL

    i

    L

    i

    L

    L

    L

    e

    i

    Rh

    hhRhZR

    AhRhIU

    IAhRIhhRIIhUhIhU

    I

    UZ

    Rh

    hA

    IhRhI

    RIhIhhUIhI

    RIU

    I

    I

    I

    IA

    +==

    +=

    +==+=

    =

    +=

    =+

    =+=

    =

    ==

    Obs

    1. semnul ,,- n expresia unei amplificri semnific faptul c acel amplificator introduce un defazaj de 180o

    2. se constat apoi c mrimea rezistenei de intrare este influenat de rezistena de

    sarcin LR

    =

    =

    KKR

    KR

    i

    L

    100,20,2

    1

    2. Desenati schema electric a unei reele Wien precum i modul de conectare. pentru a realiza un oscilator Wien. Explicati modul de functionare al oscilatorului.

    Curs 26 (pg. 7-8).

  • ( )

    ( )

    ( )

    3

    1

    1

    1

    110

    1,

    11

    1

    111

    1

    11

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    2

    2

    10

    2211

    0120

    21

    0

    21

    2211

    2

    21

    2211

    21

    21

    2211

    2

    1122

    2

    22

    1

    11

    22

    2

    1

    11

    2

    2

    2

    2

    1

    1

    2

    1

    2

    121

    2

    =

    ++

    =

    ====

    +

    ++

    =+++

    +

    =

    +

    +=

    +

    +

    =

    +

    +

    =

    +

    =+

    ==

    C

    C

    R

    R

    RCRCRCRC

    RCj

    RCj

    RCRC

    RC

    RCRC

    RCj

    RCj

    RCRCRCjRCjj

    R

    RCj

    Cj

    RCj

    RCj

    R

    Cj

    RCj

    CjR

    CjR

    CjR

    Z

    Z

    Z

    ZZZ

    Z

    U

    Uj

    o

    o

    r

    Se constat comportamentul selectiv ca urmare apariia i mulimea oscilaiilor este

    determinat nu numai de condiia de faz dar i de condiia de amplitudine deoarece pentru

    ( ) max,0 = j respectiv ( )min

    1=

    j i prin urmare pentru aceast pulsaie poate fi

    satisfcut condiia de amplitudine (1).

    De regul acest oscilator este cu frecvena reglabil, reglarea frecvenei fcndu-se n trepte,

    prin comutarea capacitilor 21,CC , i continuu, modificndu-se simultan rezistenele 21, RR

    De regul oscilatoarele cu circuitul Wien se realizeaz n jurul unui amplificator operaional ca

    n figura:

  • 3. In ce regim (clas) de funcionare a amplificatoarelor apar distorsiunile de racordare? Explicai apariia lor pe baza unei figuri.

    Curs 19 (pg. 5-6).

    Obs

    1. pe durata cte unei semialternane tranzistorul funcioneaz n conexiune CC. 2. pentru a asigura o excursie simetric la ieire tensiunile celor dou surse de tensiune se

    iau egale EEE ==+

    3. Datorit tensiunii de deschidere semnalul de ieire va prezenta distorsiuni neliniare, aa numitele distorsiuni de racordare.

    4. distorsiunile de racordare pot fi diminuate prin prepolarizarea tranzistoarelor finale (aducndu-se uor spre limita de conducie). Polarizarea tranzistoarelor final prezint dezavantajul c poate conduce la ambalarea termic a tranzistoarelor.

    5. Exist posibilitatea alimentrii etajului de ieire de la o singur surs de alimentare.

  • 6. ponderea distorsiunilor de racordare (de trecere) scade pentru semnalele de intrare mai mari.

    7. Pentru semnale de intrare foarte mari apar distorsiuni datorate intrrii tranzistoarelor n saturaie.

    ETAJE DE IEIRE N CONTRATIMP

    CU TRANZISTOARE COMPUSE

    Etajul de ieire prezentat anterior necesit o putere de comand nsemnat de la etajul prefinal care n

    precede. Pentru a diminua aceast putere de comand se utilizeaz aa-numitele tranzistoare compuse. Acestea

    constituie combinaii de dou sau chiar trei tranzistoare astfel conectate nct echivaleaz funcional cu un tranzistor dar care necesit un curent de comand de baz substanial mai

    redus.

    Se constat uor reducerea substanial a curenilor de comand

    dar n acelai timp circuitul prezint dezavantajul nserierii a dou jonciuni

    emitoare fapt ce reduce panta tranzistorului echivalent.

    4. Cum trebuie s fie frecvena polului dominant din metoda de compensare cu acelai nume, fa de frecvenele polil or amplificatorului necompensat. Justificai

    rspunsul.

    Curs 25 (pg. 1).

    Compensarea cu poli dominant se realizeaz prin conectarea unui condensator de

    compensare ntre dou etaje succesive ale amplificatorului.

    )2(

    1111

    )(

    )1(

    111

    )(

    321

    321

    +

    +

    +

    +

    =

    +

    +

    +

    =

    jjjj

    AjA

    jjj

    AjA

    d

    C

  • 00000

    0

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    RRCjRR

    R

    RRCjRR

    R

    Cj

    RR

    Cj

    R

    CjR

    CjR

    R

    CjR

    CjR

    iCi

    i

    iCi

    i

    C

    i

    C

    i

    C

    i

    C

    i

    C

    i

    C

    i

    +

    +=

    +++=

    ++

    +=

    +

    +

    +

    d

    d

    dCi

    T

    TCRR

    1

    0

    =

    =

    5. Explicai rolul tranzistorului pilot al unui amplificator in contratimp respectiv cel al tranzistoarelor finale.

    Curs 20 (pg. 2-3).

    Etaje de ieire de clas A B

    Aceste etaje funcioneaz ntr-un regim care se situeaz ntre regimul de funcionare clas A

    i regimul de funcionare clas B (mai aproape de clas B, n lipsa semnalului tranzistoarele nc

    conduc puin). Etajele n clas AB prezint distorsiuni de racordare mai reduse.

    Aceste distorsiuni sunt cu att mai sczute cu ct tranzistoarele conduc mai mult n lipsa

    semnalului. Acest fapt poate conduce ns pe de alt parte la pericolul ambalrii termice. n clas AB

    randamentul este i el ceva mai sczut.

    Dezavantajul schemei l constituie instabilitatea funcionrii cu temperatura.

    +=

    +=

    2

    1

    21

    2

    1R

    Ruu

    RR

    Ruu

    BED

    DBE

    Neajunsul schemei l constituie lipsa unui control facil al tranzistorului de prepolarizare. Acest

    neajuns poate fi eliminat nlocuind cele doua diode cu o superdioda.

  • Bootstraparea etajului final

    Bootstraparea este o metod de a obine excursia maxim posibil

    la ieire n condiiile n care se utilizeaz aceleai tensiuni de alimentare.

    Vom considera situaia n care conduce T1. Care este

    valoarea tensiunii de comand?

    ( )1EuEuu cesBEicm >+=

    Din relaia (1) rezult c etajul prefinal ar trebui alimentat cu

    o tensiune EE >' pentru a putea asigura comanda necesar pentru excursia maxim la ieire.

    Pe de alt parte excursia de la ieirea etajului prefinal este diminuat fa de tensiunea de

    alimentare ca urmare a dreptei de sarcin dinamic.

    6. Cum se modific rezistena echivalent de intrare i de ieire in cazul introducerii n circuit a unei reacii negative de tip paralel-paralel. Justificati raspunsul prin relatii.

    Curs 23 (pg. 3).

    Reacie serie paralel

    Sch,sch,sch,sch,sch

    )1(

    ,:

    ,:

    2221212

    2121111

    21

    21

    UHIHI

    UHIHU

    IUVD

    UIVI

    +=

    +=

    0

    0

    0

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    if

    r

    r

    I

    r

    rof

    U

    if

    R

    U

    if

    if

    if

    I

    UR

    I

    I

    I

    UR

  • Se rearanjeaz schema.

    7. Calculati frecventa limita la inalte a unui amplificator cu reactie, cunoscind frecventa limita la inalte pentru amplificatorul fara reactie si factorul de desensibilizare F=1+A.

    Curs 21 (pg. 7-8).

    Efectul reaciei negative asupra caracteristicii de frecven

    Vom considera pentru nceput comportarea la nalt frecven. Cazul unui amplificator avnd funcia de

    rspuns la frecven cu un singur pol.

    ( ) ( )

    ( )

    ( ) ( )( ) ( )

    ( ) ( ) ii

    i

    r

    i

    i

    i

    i

    r

    i

    TATjAjA

    Tj

    A

    A

    Tj

    AATj

    AA

    Tj

    ATj

    A

    jA

    jAjA

    j

    Tj

    AjA

    lg20lg201log20log20log20

    1

    11

    1

    11

    11

    1

    11

    11

    2=+=

    +=

    +

    +

    =

    +

    +

    =

    =

    =

    +=

    ( )

    r

    i

    irir

    ir

    AA

    A

    AATT

    AT

    lg201

    lg20

    1lg20lg201

    log20lg201

    =

    =

    ====

  • Obs

    Se constat c reacia negativ mrete de A1 ori frecvena limit superioar a benzii de

    trecere.

    Analiza la joase frecvene

    Presupunem o funcie cu rspuns la frecven cu un singur pol.

    ( ) ( )

    ( ) ( )( ) ( )

    ( )( )

    ( )jr

    jrr

    r

    j

    j

    jj

    j

    j

    jj

    j

    r

    j

    j

    Tj

    TAjA

    ATj

    ATj

    A

    A

    TjATj

    TjA

    Tj

    TjA

    Tj

    TjA

    jA

    jAjA

    ATj

    TjjA

    +

    =

    +

    =+

    =

    +

    +

    =

    =

    +

    =

    111

    1

    1

    1

    11

    1

    11

    11

    8. Desenati schema echivalenta de zgomot a unui amplificator si definit factorul de zgomot F.

    Curs 20 (pg. 7-8).

    Factorul de zgomot este parametrul prin care se apreciaz performanele de zgomot ale unui amplificator.

    22

    2

    1

    1

    AU

    UF

    F

    P

    PF

    zgo

    zto

    zgo

    zto

    =

    >=

  • n general din punct de vedere al zgomotelor unui amplificator este apreciat pe baza

    urmtoarei scheme echivalente. Studiul zgomotelor se face ntotdeauna pentru ansamblul

    generator-amplificator.

    t - total

    g generatorului

    ( )

    ( )1144

    1

    4

    1

    2

    222

    2

    2

    22

    2

    2

    22

    22222

    22

    2

    Zp

    g

    g

    ZD

    z

    g

    zg

    g

    z

    gzg

    zg

    zg

    zg

    z

    zg

    L

    L

    zgzzg

    zg

    zto

    R

    R

    R

    R

    I

    RfTK

    IR

    RfTK

    UF

    RfTKU

    U

    IR

    U

    U

    UR

    A

    R

    AIRUU

    UA

    UF

    ++=

    +

    +=

    =

    ++=

    ++

    =

    =

    9. Demonstrati efectul reactie negative asupra variatiei relative a amplificarii. Curs 21 (pg. 1-2).

    Zgomotul tranzistorului bipolar

    Sursele de zgomot ce caracterizeaz un tranzistor bipolar se introduc cel mai frecvent n modelul cu parametrii naturali.

    ( )

    ( )21

    2

    4

    1000500

    12

    14

    2

    '

    2

    +

    =

    +=

    f

    m

    z

    t

    m

    bbz

    g

    fTK

    I

    Hzcstf

    gRfTKU

  • n cazul tranzistorului bipolar se pot defini mrimile m

    bbzsg

    RR2

    1' +=

    min;1

    1

    2

    FFR

    R

    R

    RF

    g

    R

    zp

    g

    g

    zs

    f

    m

    zp

    ++=

    +

    =

    Obs.

    1. Deoarece factorul de zgomot depinde de mrimile mg i mrimi care la rndul lor

    sunt determinate de curentul de colector, nseamn c exist o valoare a curentului de

    colector cI pentru care F=Fmin.

    2. n cataloage se specific o serie de informaii privind zgomotul tranzistoarelor bipolare.

    3. 4.

    3. ntr-un amplificator principalele surse de zgomot sunt rezistenele. 4. Pentru a obine un amplificator nezgomotos se minimizeaz efectul surselor de zgomot i

    se caut s se fac adaptarea cu rezistena generatorului de semnal pentru a se obine Fmin.

    Se demonstreaz c n cazul unui amplificator cu mai multe etaje zgomotele primului etaj

    influeneaz n cea mai mare msur performanele de zgomot ale amplificatorului.

    2

    1

    2

    2

    2

    1A

    F

    R

    RFF

    g

    g+=

    10. Prezentati schema si functionarea unui oscilator Colpitts. Curs 27 (pg. 5-6).

    Oscilatorul COLLPITS

    Utilizeaz transformatorul capacitiv.

  • Analizm varianta cu tranzistor cu efectul de cmp.

    Tensiunile r

    U i 0U sunt la rezonan defazate cu 180 deoarece amplificatorul introduce i

    el un defazaj de 180 nseamn c exist reacie pozitiv i prin urmare, pot aprea oscilaii.

    Frecvena oscilaiilor este egal cu frecvena de rezonan a circuitului oscilant.

    21

    210 ;

    1

    CC

    CCC

    LCe

    e+

    =

    Pentru stabilirea condiiei de amplitudine se va calcula separat amplificarea respectiv ( ) j ce caracterizeaz circuitul de reacie.

    ( )

    ( )

    ( ) amorsare de conditia -11

    1

    1

    1

    1

    1

    2

    2

    1

    0

    2

    1

    1

    2

    0

    0

    p

    m

    pm

    r

    pm

    gs

    pgsm

    gs

    RC

    Cg

    C

    CRg

    jA

    C

    C

    CjI

    CjI

    U

    Uj

    RgU

    RUg

    U

    UA

    >

    >

    >

    =

    ==

    =

    ==

    Obs

    1. bobina de oc LX asigur alimentarea cu tensiune continu a circuitului n condiiile n

    care blocheaz componenta variabil spre sursa de semnal (care reprezint pentru aceast

    component un scurtcircuit). 2. la acest oscilator frecvena este dificil de reglat n mod continuu, de aceea, se utilizeaz

    pentru generarea unor frecvene fixe.

  • CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE

    Anul II

  • 1. Specificati si definiti cinci parametri referitori la circuitul de intrare a AO. (2.2, pag.68-69)

    1. Parametri referitori la circuitul de intrare:

    - tensiunea de decalaj iniial Uio (sau decalaj iniial de tensiune ori offset de tensiune)

    reprezentnd o tensiune de eroare cauzat de inegalitatea tensiunilor UBE (UGS) ale tranzistoarelor de

    la intrrile etajului diferenial de intrare. Acest decalaj iniial se msoar prin tensiunea ce trebuie

    aplicat la o intrare, cu o polaritate sau alta, pentru a realiza o tensiune de ieire nul (exemplu: 1...5

    mV la amplificatoare operaionale cu tranzistoare bipolare uzuale, 10 mV la cele cu intrare pe TECJ

    sau MOS, 10 V la amplificatoare hibride cu pereche TECJ, 1 V la amplificatoare hibride cu chopper);

    - deriva termic de tensiune, Uio/T, denumit i sensibilitate termic sau coeficient de

    temperatur al tensiunii de decalaj iniial; arat variaia cu temperatura a acestei tensiuni i se

    msoar n V/oC;

    - curentul de polarizare a intrrilor (sau curent de intrare), reprezentnd valoarea medie a

    curenilor de la cele dou intrri. Exemplu:

    2

    III 2B1BB

    +=

    pentru intrare pe tranzistoare bipolare. Valoarea acestui curent depinde de tipul etajului diferenial

    de intrare;

    - curentul de decalaj iniial, Iio (sau offset de curent) reprezentnd eroarea cauzat de

    inegalitatea curenilor de intrare ai etajului diferenial; este msurat ca diferen a curenilor de la

    cele dou intrri n situaia cnd Ue=0 (de obicei Iio

  • 2. Specificati si definiti doi parametri referitori la comportarea in regim dinamic a AO. (2.2, pag.70)

    2. Parametri referitori la comportarea n regim dinamic (ca amplificator):

    - amplificarea de tensiune, fr reacie, la semnal mare, n condiii de E i RS precizate.

    Valoarea amplificrii este n mod obinuit 100.000...300.000;

    - banda de frecven la amplificare unitar, ce reprezint frecvena de tiere a axei logf de

    ctre caracteristica de frecven a amplificatorului fr reacie corectat (sau frecvena de tiere a

    amplificatorului cu reacie n regim de repetor, cnd Aur=1, respectiv cnd 20 log Aur = 0);

    - viteza maxim de cretere a tensiunii de ieire, slew-rate, notat SR, pentru semnal

    mare. La unele amplificatoare (cu corecie extern) se d viteza maxim realizabil pentru diferite

    corecii (care se aleg n funcie de amplificarea cu reacie dorit).

    Pentru ca un semnal sinusoidal cu anumit amplitudine s sufere distorsiuni mici - 1% - la

    trecerea prin amplificator, trebuie ca mrimea SR s aib o valoare:

    SR 2fmax (uem)max,

    iar pentru distorsiuni mai mici, coeficientul

    2 se nlocuiete cu unul mai mare (3...4

    pentru 0,5% sau chiar 8...10 pentru

    distorsiuni neglijabile). Deseori se d n

    catalog caracteristica (uem)max = F(fmax)

    rezultat din relaia de mai sus, pentru

    semnal sinusoidal cu distorsiuni 1% i o

    anumit corecie (deci o anumit vitez

    SR), (fig.2.9). Abaterea de la forma de

    variaie hiperbolic este datorat atingerii

    excursiei maxime de tensiune la ieirea AO

    impus de alimentare i sarcin.

    3. Prezentati oglinda de curent cu tranzistor tampon si analizati valoarea raportului dintre curentii de pe cele doua ramuri in contextul utilizarii sale ca si sarcina activa pentru un etaj diferential de intrare dintr-un AO integrat. (1.1, pag.26)

    E, RS

    sinus cu

    fmax log f

    uem

    E-1V

    CC dat

    (uem)max

    Fig. 2.9. Amplitudinea maxim a semnalului

    sinusoidal de la ieirea AO n funcie

    de frecven, n condiiile n care

  • 3. Oglinda de curent cu tranzistor tampon

    Schema acestei oglinzi, folosit ca sarcin activ n etajul diferenial de intare al

    amplificatoarelor integrate (operaionale) este dat n fig.1.6. Tranzistorul T3, denumit tampon,

    prelund un curent foarte mic din Iref, face ca cei doi cureni Ie i Iref s fie foarte apropiai.

    Efectul Early apare i aici deoarece tranzistoarele

    lucreaz la tensiuni colector-emitor diferite. Astfel, UCE2 =

    UBE3+UBE2 1,2 V iar UCE3>UCE1>UCE2, ceea ce face ca

    3>1>2 (tranzistorul tampon prezint cea mai mare

    tensiune colector-emitor deoarece are colectorul legat la

    +E). Aa cum e de ateptat, inegalitatea factorilor va

    conduce la apariia unei diferene semnificative ntre

    curentul de ieire al sursei i cel de referin. Astfel,

    admind c T2 i T3 au cureni de baz egali, conform cu

    cele din fig.1.6 i n absena rezistenei RE3 (al crei rol se

    va vedea puin mai trziu) se obine:

    Fig. 1.6. Oglind cu tranzistor tampon

    Ie = 1IB i Iref = B3

    232

    3

    BB2 I

    1

    2

    1

    I2I

    +

    ++=

    ++

    caz n care:

    2

    1

    32

    31

    232

    131

    ref

    e

    2I

    I

    =

    ++

    +=

    Aadar raportul este net supraunitar (tensiunile UCE ale celor dou tranzistoare nu mai sunt att de

    apropiate ca i la oglinda Wilson). Pentru a compensa acest lucru se introduce rezistena RE3 care

    mrete artificial curentul prin T3 i prin intermediul curentului su de baz, mrete i pe Iref. Astfel

    se obine:

    Iref = B3

    232

    3

    BB2 I

    1

    2n

    1

    I)2n(I

    +

    +++=

    +

    ++

    i raportul devine:

    1n2I

    I

    232

    131

    ref

    e +++

    +=

    care poate fi fcut apropiat de 1 alegnd potrivit valoarea rezistenei RE3. Aceast rezisten are i

    rolul de a asigura o mai bun stabilitate termic circuitului.

    T1

    2IB Re

    RE

    Ie

    RE

    2IB

    Iref

    +E

    T3

    T2 IB IB

    2 3+1

    IB =1 IB

    RE3

    (nIB)

  • Rezistenele RE pot mri sensibil rezistena de ieire Re a sursei de curent (n colectorul lui T1).

    n unele amplificatoare integrate rezistenele RE permit legarea ntre emitoarele lui T1 i T2, din

    exteriorul integratului, a unui poteniometru care poate ajusta fin raportul Ie / Iref (echilibrarea

    amplificatorului).

    4. Ce este o sursa band-gap, care este forma generala a tensiunii sale de iesire si explicati pe baza acestei formule principiul sau de functionare. (1.2, pag.32, 33, 34)

    4. Surs de tensiune de referin de tip band-gap

    Coeficientul de temperatur de 2mV/K al tensiunii UBE se poate compensa dac se

    nsumeaz cu aceasta o tensiune avnd un coeficient de temperatur de +2mV/K. Acest procedeu

    este utilizat n circuitul din fig.1.19, unde A este un amplificator diferenial. Aici prin T2 se realizeaz o

    reacie negativ mai puternic dect reacia negativ introdus prin T1. Rezistena de ieire a acestei

    surse de tensiune este foarte mic datorit reaciei negative n configuraie cu nod la ieire.

    Deoarece cele dou intrri ale amplificatorului (care are o amplificare de tensiune 1000) au

    aproximativ acelai potenial UI rezult:

    URC1 = URC2

    deci:

    IC2 = n IC1

    Cderea de tensiune pe rezistena R1 este:

    IC1R1 = UBE2 UBE1 = UTln nlnUI

    IlnU

    I

    IlnU

    I

    IT

    1C

    2CT

    0C

    1CT

    0C

    2C ==

    Cu aceasta rezult:

    1

    T1C

    R

    nlnUI =

    care este un curent dependent de temperatur prin intermediul lui UT.

    Cderea de tensiune pe rezistena R2 este:

    UR2 = (IC1 + IC2)R2 = )R

    nlnUn

    R

    nlnU(R

    1

    T

    1

    T2 + = nlnU)1n(

    R

    RT

    1

    2 + = NUT

    unde s-a notat (R2 / R1)(n+1)ln n = N (constant). Aceast tensiune (UR2) trebuie s aib un coeficient

    de temperatur de +2mV/K.

  • Fig. 1.19. Surs de tensiune de referin de tip band-gap

    Cunoscnd c UT = kT/q (n care k este constanta lui Boltzmann iar q sarcina electronului), se

    scrie:

    q

    kN

    dT

    dUN

    dT

    dU T2R ==

    care este o constant independent de temperatur. Se obine n continuare:

    K

    mV2

    T

    NU

    qT

    kTN

    dT

    dU T2R

    +===

    Considernd o anumit situaie, de exemplu aceea cu T=300K i UT = 26 mV, rezult:

    231026

    300102N

    3

    3

    =

    .

    Acest numr este realizat suficient de precis prin rapoarte de rezistene. Astfel:

    Ue = UBE2 + UR2 = UBE2 + NUT = const. (T)

    adic tensiunea Ue este compensat termic (n realitate nu total).

    5. Amplificator inversor cu AO. Schema, expresia amplificarii si conditia de minimizare a erorilor statice. (3.1)

    +

    UBE2

    T2

    Ue

    UBE1

    T1

    R1

    RC1 RC2 =

    = R /n +E

    R2 UR2

    +E

    A

    Ui

    Ui IC2 IC1

    IB0

    IC1R1

  • 6. Amplificator neinversor cu AO. Schema, expresia amplificarii si conditia de minimizare a erorilor statice. (3.1)

    5.6. Proprietatile amplificatorului operaional ideal

    n multe aplicaii A.O. se poate considera ideal, calculul circuitelor fiind atunci mult mai

    simplu. Apropierea funcionrii amplificatoarelor reale de a celor ideale se datorete performanelor

    atinse n fabricarea lor.

    Amplificatoarele operaionale ideale au urmtoarele proprieti:

    - amplificare de tensiune infinit,

    - rezisten de intrare diferenial infinit,

    - rezisten de ieire nul,

    - curent de polarizare (intrare) nul,

    - band de frecven foarte larg (astfel nct nu intervine n funcionarea circuitului),

    - decalaje iniiale, derive, zgomot nule,

    - factor de rejecie a semnalului comun infinit,

    - factor de rejecie a variaiei tensiunilor de alimentare infinit.

    Pe baza acestor proprieti se poate lucra cu AO folosind conceptele:

    - curentul de intrare al AO ideal este nul,

    - diferena de potenial dintre intrri este nul.

    Calculele circuitelor folosind AO ideal sunt valabile att timp ct erorile AO real nu intervin

    semnificativ n tensiunea de ieire. Deci acestea trebuie totui apreciate sau verificate i comparate

    cu semnalul util de la intrare.

    a) Amplificatorul inversor (fig.3.1).

    Amplificarea cu reacie ideal a acestui circuit este:

    1

    r

    11

    r1

    1

    eur

    R

    R

    RI

    RI

    U

    UA =

    ==

    i poate fi fcut de orice valoare. Rezistena de intrare

    Rir vzut de sursa U1 este aproximativ egal cu R1 i

    este de valoare relativ redus (n 10 K) din cauza

    reaciei negative de tip paralel-paralel. Pentru a se lucra

    cu R1 de valoare mare trebuie folosit un amplificator cu

    Ri foarte mare. Rezistena de ieire este neglijabil

    Fig. 3.1. Amplificator inversor cu AO

    +

    R2=R1||Rr

    Rir

    RS

    R1

    Rr

    Ue

    U1

    I1

    I1

    0V

    0V

  • datorit reaciei negative cu configuraie paralel la ieire.

    b) Amplificator neinversor (fig.3.2).

    Amplificarea de tensiune cu reacie este:

    1

    r

    r1

    1e

    e

    2

    eur

    R

    R1

    RR

    RU

    U

    U

    UA +=

    +

    ==

    i poate fi doar supraunitar pentru acest circuit. Rezistena de intrare vzut de sursa U2 este

    foarte mare, datorit reaciei negative de tipul paralel-serie. Totui ea este limitat la valoarea

    rezistenei de intrare pentru semnal comun care a fost ignorat fa de rezistena de intrare

    diferenial pn acum. La amplificatoarele uzuale rezistena de intrare pentru semnal comun are o

    valoare de ordinul n 10 M.

    Pentru realizarea unei amplificri de tensiune subunitare se poate utiliza un divizor de

    tensiune la intrarea + dar n acest caz rezistena de intrare coboar la o valoare obinuit (n 10K),

    (fig.3.3). Pentru acest circuit se poate scrie tensiunea de ieire:

    +

    +=

    +=

    1

    r

    32

    32

    1

    r'e

    R

    R1

    RR

    RU

    R

    R1UU

    i acum amplificarea lui U2 poate fi fcut subunitar.

    Rezistena de intrare devine ns relativ redus: Rir R2 +R3 Pentru dimensionarea divizorului se vor utiliza condiiile:

    - realizarea unei divizri impuse de relaia de mai sus; - realizarea unei erori minime prin egalitatea rezistenelor echivalente de la cele dou

    intrri.

    + R2

    =R ||R

    Rir

    RS

    R1

    Rr

    Ue

    U2

    U2

    U2

    + R2

    Rir

    RS

    R1

    Rr

    Ue

    U2

    U

    U

    R3

    Fig. 3.2. Amplificator neinversor cu AO Fig. 3.3. Amplificator neinversor cu divizor

  • 7. Amplificator logarithmic realizat cu un singur AO. (3.2, pag. 91, 92)

    7. Amplificatorul logaritmic.

    Carcteristica volt-amperic exponenial a diodelor semiconductoare i a tranzistoarelor

    poate fi utilizat pentru realizarea unor amplificatoare cu caracteristc de transfer ue = f(u1)

    logaritmic. Este vorba de relaia:

    T

    BE

    U

    u

    CoC eIi = sau Co

    CTBE

    I

    ilnUu =

    Folosirea tranzistoarelor n aceste amplificatoare este justificat de pstrarea caracterului

    exponenial al relaiei iC-uBE ntr-o gam mai larg de variaie a curentului dect al relaiei iD-uD de la

    diode.

    Schema de principiu a amplificatorului logaritmic este dat n fig.3.11, iar schema se

    completeaz n practic aa cum se arat n fig.3.12.

    Pentru amplificatorul din fig.3.11 avnd iC=u1/R1 se scrie:

    Co1

    1T

    Co

    CTBEe

    IR

    ulnU

    I

    ilnUuu ===

    i se constat c ue este proporional cu ln u1, adic se realizeaz o caracteristic de transfer

    logaritmic. Practic, la schema de principiu se mai adaug cteva componente:

    Cc pentru corecia caracteristicii de frecven (eliminarea oscilaiei de nalt frecven a

    amplificatorului cu reacie negativ);

    +

    R1

    R1

    ue=-uBE

    0

    iC

    iC

    0V

    0V

    uBE T

    uCE=uBE

    +

    R1

    R1

    ue

    u1

    T

    RP

    (2k)

    D

    CC

    Fig. 3.11. Schema de principiu a unui Fig. 3.12. Schem practic pentru un amplificator

    amplificator logaritmic logaritmic simplu

  • Rp pentru limitarea curentului de ieire al amplificatorului (n situaii incidentale) dar mai

    ales pentru reducerea amplificrii de tensiune a tranzistorului T (Rp realizeaz o reacie negativ

    local);

    D pentru protecia jonciunii emitoare a tranzistorului contra unei tensiuni inverse

    incidentale mari (n mod normal este blocat).

    Circuitul analizat mai sus prezint ns cteva dezavantaje importante:

    - dependena de temperatur a tensiunii de ieire prin mrimile UT i ICo; - domeniul de variaie restrns al tensiunii de ieire (cteva zecimi de V deoarece

    |ue|=|uBE|).

    8. Prezentati amplificatorul de masura (clasic) cu 3 amplificatoare operationale. (3.4, pag.101,102)

    8. Amplificatorul de masura (clasic) cu 3 amplificatoare operationale.

    Totui, schema clasic de amplificator de instrumentaie este mai complicat dar ofer n schimb

    mai multe faciliti (fig.3.23). Ea se poate realiza cu 3 AO distincte, din care primele dou trebuie s

    fie de precizie, sau se poate gsi sub form de circuit integrat monolitic la care se ataeaz din

    exterior RA. Simetria circuitului de intrare duce la o cretere a factorului CMRR global.

    Relaia tensiunii de ieire se stabilete innd cont c amplificatorul realizat cu A3 este

    diferenial, iar amplificatoarele cu A1 i A2 sunt neinversoare, fiecare utiliznd rezistena RA care

    impune amplificarea (i poate fi deci programabil):

    ( ) ( ) ( ) =+=+==1

    23A

    A

    12

    1

    23A

    1

    21e2ee

    R

    RR2R

    R

    UU

    R

    RR2RI

    R

    RUUU

    +

    +

    R1

    R2

    U2

    Ue2

    Ue

    pini

    A1

    A3

    +

    A2 +

    U1

    R1

    R2

    R3

    R3

    RA (ext)

    I

    I

    I

    Ue1

    Etaj de intrare

    Sarcin

    Etaj diferenial pin

    fir

    fire

    pin

    Fig. 3.23. Amplificator de msur clasic

  • ( ) ( )12ur1

    2

    A

    312 UUA

    R

    R

    R

    R21UU =

    +=

    Deci amplificatorul este diferenial i avnd la ambele intrri rezisten foarte mare este un

    amplificator de instrumentaie.

    Un astfel de amplificator monolitic prezint pini pentru intrrile i +, pini pentru conectarea

    unei rezistene RA (notai Amplificare), precum i un pin numit Reacie i un pin numit Referin

    (marcai n fig.3.23). Acetia din urm permit

    eliminarea efectelor nedorite ale firelor lungi

    spre sarcin (ambii pini se leag prin fire

    separate direct pe bornele sarcinii), iar pinul

    Referin mai permite introducerea unui

    circuit de ehilibrare (fig.3.24). Se cunosc

    soluii speciale pentru folosirea

    amplificatorului de instrumentaie cu fire

    lungi la intrare i (sau) ieire [3]. n cazul de

    fa, circuitul de echilibrare, folosind un AO

    repetor, nu introduce rezisten n serie cu R2

    la pinul Referin, deci nu produce erori n

    amplificarea total.

    9. Prezentati redresorul de precizie monoalternanta inversor. (3.5, pag.104, 105)

    9. Redresor de precizie monoalternanta inversor.

    Exist, de asemenea, varianta de redresor de precizie monoalternan inversor (fig.3.28), care

    poate realiza i o amplificare.

    n semiperioada negativ tensiunea ueA>0 i D1 conduce, iar D2 este blocat. n acest caz se pot

    scrie ecuaiile:

    u1 = i1R1 + ui (1)

    u1 = -i1R2 + ui (2)

    ueA = -uiAu (3)

    ueA = ud1 + ue (4)

    Eliminnd i1, ueA i ui, rezult pentru semiperioada negativ a tensiunii u1:

    -E

    +

    +

    +E

    Echilibrare

    Repetor Referin

    Reacie R2

    R2

    A3

    A4

    Sarcin

    Fig. 3.24. Realizarea echilibrrii la amplificatorul de msur

  • +

    +

    =

    +

    +

    =1

    uR

    Ru

    A

    11

    A

    u

    R

    Ru

    u

    1d1

    21

    uu

    uu

    1d

    1

    21

    e cu: 21

    1u

    RR

    R

    += ,

    uuA

    1

    =

    (u = factorul de reacie de tensiune). Deoarece uAu>>1 rezult cu aproximaie:

    1

    21e

    R

    Ruu

    adic forma tensiunii de la ieire repet forma tensiunii de la intrare. Prin urmare se asigur precizia redresrii i

    se poate realiza amplificarea dorit.

    Dioda D1 are rolul de redresor dar tensiunea ud1 este mprit cu uAu>>1, i efectul

    acesteia, inclusiv efectul termic, este neglijabil. Cu alte cuvinte, dioda D1 prezint o comportare

    ideal ce se datorete cuprinderii ei n bucla de reacie.

    Pentru semiperioada pozitiv a tensiunii u1 , tensiunea ueA0 n

    semiperioada urmtoare ar fi lent, D1 nu se deschide la timp provocnd deformarea tensiunii ue deci

    imprecizie, ca n fig.3.26. Prezena diodei D2 asigur evitarea saturaiei ieirii amplificatorului (diod

    antisaturaie), meni-nnd pe ueA apropiat de zero (- 0,6 V). Astfel, dioda D2 conduce curentul ce

    vine de la intrare. Tensiunea ui foarte mic produce prin divizorul R2, RS o tensiune de ieire:

    S2

    Sie

    RR

    Ruu

    +=

    care este neglijabil. Pe lng tensiunea ui redus, n semiperioada pozitiv a lui u1 conteaz la

    intrare i decalajul iniial de tensiune (nu se face echilibrarea).

    Forma tensiunii de ieire a redresorului monoalternan i caracteristica de transfer sunt

    date n fig.3.29a i 3.29b.

    Se pot redresa tensiuni mici de ordinul milivolilor. Amplificatoarele integrate cu etaj final n

    clas C (cu zon moart n caracterisitca de transfer) nu sunt ns potrivite pentru redresoare de

    precizie de semnale mici (exemplu 709, 324 etc.).

    Rezistena de intrare a redresorului de precizie inversor este modest.

    u1

    ue

    0

    0

    t

    t

    ue

    u10

    -R2/R1

    Fig. 3.29a. Formele de und la intrarea i ieirea Fig. 3.29b. Caracteristica de transfer a

    redresorului

  • Dac se dorete obinerea unei

    tensiuni redresate negative se

    inverseaz sensul celor dou diode.

    Pentru creterea frecvenei

    tensiunii ce se redreseaz, cu menine-

    rea preciziei, s-au mai aplicat unele

    soluii de mbuntire a compensrii

    de frecven [3]. Astfel, tiind c n

    timpul scurt de comutare diodele D1 i

    D2 nu conduc, se poate crete factorul

    SR prin suspendarea coreciei. Cnd

    corecia e prin efect Miller,

    condensatorul de corecie nu se conecteaz direct la ieirea amplificatorului ci prin diodele D1,

    respectiv D2 (fig.3.30). Cnd o diod conduce corecia acioneaz normal.

    10. Precizati cateva tipuri de comparatoare, desenati-le caracteristica de transfer si explicati care dintre acestea elimina riscul bascularilor multiple atunci cand tensiunea de intrare este insotita de zgomote. (3.11)

    10. Comparatoare.

    Comparatoare simple (fr reacie)

    Comparatoarele sunt circuite care indic, prin tensiunea de ieire, situaia relativ a dou

    tensiuni aplicate la intrri (fig.3.74). Este vorba aici de un comparator pentru tensiuni cu acelai

    semn. De obicei una din tensiuni este variabil iar cealalt este fix, reprezentnd cu aproximaie

    pragul comparatorului. Cnd tensiunea variabil este U1 comparatorul este inversor, iar cnd

    tensiunea variabil este U2 comparatorul este neinversor.

    Caracteristica de transfer a acestor comparatoare este prezentat n fig.3.75a (pentru

    inversor) i b (pentru neinversor).

    Pentru situaia U1 < U2 rezult la ieire Ue = Uemp nivelul

    logic superior (pozitiv), iar pentru U1 > U2 rezult Ue = Uemn

    nivelul logic inferior (negativ de obicei, dac se alimenteaz AO cu

    dou surse). Se folosete comparator inversor dac se dorete

    bascularea ieirii de la nivel superior spre inferior, atunci cnd

    tensiunea de intrare cresctoare depete tensiunea fix i

    comparator neinversor n caz contrar.

    Dac ns tensiunile U1 i U2 (sau una dintre ele) conin zgomote, cnd tensiunea variabil

    ajunge n dreptul zonei de indecizie apare fenomenul de vibraie (oscilaie) a tensiunii de la ieirea

    comparatorului (fig.3.76) care nseamn schimbarea de cteva ori, consecutiv, a deciziei logice deci

    comenzi false (uneori suprtoare) pentru circuitele i dispozitivele conectate la ieire. Acesta este

    +

    U1

    U2 Ue

    Fig. 3.74. Comparator simplu cu AO

    u1

    + RS

    ueD1

    D2 R1

    R2

    R1||R2

    Cc

    Cc

    pin de corecie

    (intrare etaj II)Fig. 3.30. Redresor cu frecvena de lucru mrit

  • Fig. 3.76. Comportarea comparatorului simplu cnd la intrare exist zgomote

    dezavantajul major al comparatorului simplu din fig.3.73; tensiunile ce se compar trebuie s fie

    foarte curate pentru evitarea vibraiilor.

    Comparatoare cu reacie pozitiv (cu histerezis)

    Pentru eliminarea fenomenului de vibraie a tensiunii de ieire a comparatorului, cnd

    tensiunile U1 i U2 (sau una dintre ele) conin zgomote, se utilizeaz o reacie pozitiv (fig.3.79). Prin

    aceasta apare n caracteristica de transfer un histerezis (fig.3.80), care este mult mai lat dect zona

    de indecizie de la comparatorul fr reacie.

    Aceasta conduce la o eroare de comparare

    sensibil mai mare, dar n schimb decizia logic

    este ferm.

    i n acest caz ntlnim comparator

    inversor i neinversor, dup intrarea la

    care este aplicat tensiunea variabil.

    Ue

    U1

    Ui

    0

    pant Au

    U2 (prag)

    Uemn

    Uemp

    a

    Ue

    U2

    Ui

    0 pant Au

    U1 (prag)

    Uemn

    Uemp

    b Fig. 3.75. Caracteristicile de transfer pentru comparatorul simplu inversor (a) i neinversor (b)

    Ue

    U10

    U2

    Uemn

    Uemp

    0

    0 t

    t

    Ue

    U1

    t2t1

    U2

    t1

    t2 0,1mV

    U1med

    +

    U1

    U2 Ue

    Rr>>R2

    R1R2

    R2

    Fig. 3.79. Comparator cu reacie pozitiv

  • a) Comparatorul inversor

    Acest comparator se folosete atunci cnd se dorete bascularea ieirii de la nivel superior spre

    inferior, dac tensiunea de intrare cresctoare depete tensiunea fix. Caracteristica de transfer a acestui comparator este prezentat n fig.3.80.

    Pentru explicarea funcionrii comparatorului se consider iniial c U1 < 0 i de valoare

    absolut mare (punctul A de pe caracteristica de transfer), iar U2 > 0. Atunci U2 >> U1 i la ieire se

    obine nivelul Uemp. Pe divizorul Rr R2 rezult la intrarea + o tensiune, notat cu '1U , care

    ndeplinete inegalitatea '1U > U2. Dac tensiunea

    U1 crete

    i atinge valoarea '1U (punctul B pe caracteristic) intervine bascularea comparatorului care are loc

    din cauza situaiei tensiunilor existente direct la intrrile + i . Datorit reaciei pozitive realizat

    prin Rr , bascularea se accelereaz pentru c diferena dintre tensiunile de la intrrile + i se

    mrete rapid prin scderea tensiunii Ue ncepnd din punctul B. Astfel, trecerea la nivelul Uemn are

    loc pentru o variaie foarte mic a tensiunii U1 i n caracteristica de transfer apare o ramur practic

    vertical.

    Creterea n continuare a tensiunii variabile U1 conduce la atingerea unui punct C pe

    caracterisitic. Acum, pe divizorul Rr R2 apare la intrarea + o tensi-une notat cu ''

    1U i de valoare

    ''1U < U2 (fig.3.80). Dac n continuare U1 scade, bascularea spre nivelul logic superior ncepe la

    atingerea valorii ''1U - punctul D - i are loc la fel de brusc ca i prima basculare, datorit accenturii

    diferenei tensiunilor de la intrri prin reacie pozitiv. Nivelurile '1U i ''

    1U , la care apar basculrile

    se numesc pragurile comparatorului. Ele se pot calcula innd cont de cele dou situaii ale

    tensiunilor pe divizorul Rr R2 (fig.3.81) la momentul nceperii basculrii.

    Eroarea de comparare n acest caz este determinat n primul rnd de distanele dintre

    praguri i tensiunea fix U2 i se consider cea mai mare dintre cele dou distane.

    (dac acestea nu sunt egale ntre ele). Limea zonei de histerezis este stabilit de utilizator, ntruct

    ea trebuie s depeasc amplitudinea vrf-la-vrf a zgomotelor nsumate ale tensiunilor ce

    compar, U1 i U2 , (fig.3.82). n acest fel nu mai apar vibraiile ieirii comparatorului. n concluzie,

    se adopt:

    C

    Ue

    0

    Uemn

    A

    U1

    Uemp

    U1 U1

    D

    B

    Uemn R2

    R2+Rr Uemp

    R2 R2+Rr

    U2 R2

    R2+Rr

    U2

    UH

    Fig. 3.80. Caracteristica de transfer a

    comparatorului inversor

  • > .v.v.zgH U2,1U

    pentru a avea sigurana c la traversarea zonei de histerezis nici un vrf negativ al zgomotelor

    nsumate nu va duce la coborrea tensiunii U1 dup momentul t1 pn sub pragul ''

    1U . Bascularea va

    fi ferm i are loc n momentul t1 al atingerii pentru prima dat a pragului '1U dac UH este bine

    adoptat. Desigur, n prealabil se va face tot posibilul ca zgomotele suprapuse peste cele dou

    tensiuni s fie ct mai reduse, spre a se putea lucra cu UH mic.

    Fig. 3.82. Comportarea comparatorului cu histerezis de tip inversor

    Ue

    U10 U2

    Uemn

    Uemp

    0

    0 t

    t

    Ue

    U1

    t1

    U2

    t1

    UH

    U1med

    U1U1

  • CIRCUITE INTEGRATE DIGITALE

    Anul II

  • 1. Enumerai principalele avantaje i dezavantaje ale memoriilor SRAM n comparaie cu memoriile

    DRAM (cap. 5 curs CID pg.153).

    MEMORII RAM

    Sunt memorii volatile care permit, n timpul functionrii, att citirea ct i scrierea

    informaiei n locaia de memorie adresat.

    Memoriile RAM se clasific n: RAM statice (SRAM Static Random Access Memory) la care celula

    elementar

    de memorare este un latch D realizat n tehnologie bipolar sau unipolar; RAM dinamice (DRAM

    Dynamic Random Access Memory) - celula elementar

    este o capacitate; sunt realizate numai n tehnologie unipolar NMOS sau CMOS.

    Memoria SRAM

    pstreaz datele pentru o perioad de timp nelimitat, pn n

    momentul n care ea este rescris. n schimb, memoria DRAM necesit

    rescrierea , la cteva fraciuni de secund, altfel informaiile fiind pierdute.

    permanent

    Avantajele memoriei SRAM: utilitatea crescut datorit modului de funcionare i

    viteza foarte mare (raportul de timp de acces SRAM/DRAM = 8-16).

    Dezavantajele memoriei SRAM: densitatea de integrare mai redus i preul mult mai

    mare dect al memoriei DRAM (de obicei raportul de capacitate DRAM/SRAM = 4-8 iar

    raportul de cost SRAM/DRAM = 8-16).

    Aplicaiile de baz ale memoriilor RAM se regsesc la PC-urile. Memoria SRAM este

    folosit cel mai adesea ca memorie intermediar/cache, pe cnd DRAM-ul este utilizat ca

    memorie principal a oricrui sistem.

  • 2. Desenai schema unui numrtor asincron binar, pe 4 bii, explicai funcionarea sa, i trasai

    formele de und aferente (cap. 4 curs CID pg.127).

    3. Desenai schema unui numrtor sincron binar, pe 4 bii, explicai funcionarea sa, i trasai

    formele de und aferente (cap. 4 curs CID pg.133-134).

  • 4. Descriei, pe scurt, principalele aplicaii ale registrelor de deplasare (cap. 4 curs CID pg.124-126).

  • 5. Prezentai, sumar, principalele metode de obinere a divizoarelor de frecven cu p ( n2p ) (cap.

    4 curs CID pg.139-140).

  • 6. Descriei modalitile de realizare a conversiei paralel-serie, respectiv serie-paralel a datelor (cap.

    4 curs CID pg.124).

  • 7. Explicai, pe scurt, funcionarea unei memorii DRAM (citire, scriere, remprosptare) (cap. 5 curs

    CID pg.159-160).

  • 8. Prezentai funcionarea unui decodificator pe post de demultiplexor (cap. 3 curs CID pg.65).

    9. Desenai reprezentarea simbolic a unui bistabil de tip D care comut pe frontul cresctor al

    impulsului de tact, tabelului lui de funcionare i formele de und aferente (cap. 4 curs CID pg.104).

    10. Desenai reprezentarea simbolic a unui bistabil de tip T care comut pe frontul descresctor al

    impulsului de tact, tabelului lui de funcionare i formele de und aferente (cap. 4 curs CID pg.105).

  • Sisteme de prelucrare numeric cu procesoare

    Anul II

  • 1. Arhitectura i modul de operare al unui microprocesor. Ciclul instruciune, ciclul main, fazele de

    execuie ale unui ciclu main.

    [1], slide nr. 28, 29; [2], pag. 910; [4], pag. 132,133.


Recommended