+ All Categories
Home > Documents > dinamica autovehiculelor

dinamica autovehiculelor

Date post: 16-Dec-2015
Category:
Upload: valeriu-dragan
View: 40 times
Download: 2 times
Share this document with a friend
Description:
dinamica autovehiculelor
88
UNIVERSITATEA " TRANSILVANIA" BRASOV FACULTATEA DE MECANICA CATEDRA. PROIECT DE AN NR. 1 LA DINAMICA AUTOTURISM Student:Istrate Valentin Grupa:1103 An : III Autovehicule Rutiere Facultate de Mecanica Indrumator proiect: Prof.Dr.Ing.Gheorghe Ciolan 2002-2003
Transcript
  • UNIVERSITATEA " TRANSILVANIA" BRASOVFACULTATEA DE MECANICACATEDRA.

    PROIECT DE ANNR. 1 LA DINAMICA

    AUTOTURISM

    Student:Istrate ValentinGrupa:1103An : III Autovehicule RutiereFacultatea de Mecanic# de Mecanica

    Indrumator proiect:

    Prof.Dr.Ing.Gheorghe Ciolan.

    2002-2003

  • An : III Autovehicule Rutiere

    Prof.Dr.Ing.Gheorghe Ciolan.

  • 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    Varia]ia Sf func]ie de viteza

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 5 10 15 20 25 30 350

    50

    100

    150

    200

    250

    Varia]ia So,func]ie de vitez#

    v [m/s]

    So [m]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    Varia]ia Sf=f(v)P#m@nt b#t#torit

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    350

    400

    Varia]ia Sf=f(v) Z#pad# b#t#torita

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    Viteza de deraparej = 0.2

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

  • 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    350

    400

    Varia]ia Sf=f(v) Z#pad# b#t#torita

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    Viteza de deraparej = 0.2

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    40

    Viteza de deraparej=0.6

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    Viteza de r#sturnareAutocomion desc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

    -10 10 30 50 70 90 110 130 1500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de r#sturnareAutocamion \nc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

  • 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2005

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de deraparej=0.8

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    Viteza de r#sturnareAutocomion desc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

    -10 10 30 50 70 90 110 130 1500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de r#sturnareAutocamion \nc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

  • 0 5 10 15 20 25 30 350

    50

    100

    150

    200

    250

    Varia]ia So,func]ie de vitez#

    v [m/s]

    So [m]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    2

    4

    6

    8

    10

    12

    Timpul de fr@narefunc]ie de coeficientul de aderen]#

    v [m/s]

    tf [s]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    Varia]ia Sf=f(v)P#m@nt b#t#torit

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 440

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed

    v [m/s]

    Sf [m]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    Viteza de deraparej = 0.2

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de deraparej=0.4

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

  • 0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    Viteza de deraparej = 0.2

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de deraparej=0.4

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    0 50 100 150 200 2500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    40

    Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti

    Rv [m]

    Vd [k

    m/h

    ]

    -10 10 30 50 70 90 110 130 1500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de r#sturnareAutocamion \nc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

  • 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2005

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de deraparej=0.8

    Rv [m]

    Vd [m

    /s]

    -10 10 30 50 70 90 110 130 1500

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    Viteza de r#sturnareAutocamion \nc#rcat

    Rv [m]

    Vr [m/s]

  • 1.CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOTURISMULUI

    1.1 Stabilirea parametrilor constructivi Tipul si destinatia automobilului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia inca din faza de proiectare, astfel nct s fie obtinute rezultatele si performantele capabile s-l situeze la nivelul celor mai bune modele din aceast categorie.

    greutate, cit si de capacitatea de trecere a autoturismului.

    Lungimi (mm)Ampatamentul (L) 3450Consola fata 998Consola spate 1642Lungime totala 6128Latimi (mm)Latime totala 2060Inaltimi (mm)Inaltime totala 2335Garda la sol fata 230Garda la sol spate 235Greutatea utila (N) 35365Greutatea proprie (N) 26200Numar persoane 3Greutate pers. (N) 2200Greutate bagaje (N) 0Greutate totala (N) 63768

    1.2. Stabilirea si repartizarea greutatii pe puntiRaportul a/L 0.38 Coordonatele centrului de greutate (m)(0,45-0,55) a = 2.33Raportul b/L 0.62(0,45-0,55) b = 3.80Distributia greutatii pe puntiPunte fata (N) 24231.84Punte spate (N) 39536.16

    Coeficientul de utilizare a greutatii1.35

    1.3. Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamiceDatorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 anvelope (2-fata ; 2-spate)Se adopta :

    Pneuri : 6,45/165-13Jenti : 4I/2Jx13

    Pliuri echivalente 4;6 Stabilirea razei dinamiceLatime sect. Max 177 mmDiametrul exterior 748 mm = 0.9300.935Raza statica 364 mm 0.94Marime camera aer J13(5,60-13) Raza dinamica (m) = 0.350Presiune aer - fata 2 daN/cm2

    -spate 2.00 daN/cm2Viteza maxima 160 km/h

    Pe baza acestor considerente n prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi si de

    G=

    Se adopta

  • 1.4. Calculul caracteristici externe a motorului Pe ,Me, c , C = f(n)Puterea motorului P (W) 107000Turatia n(rot/min) 3500Ampatamentul L (m) 3.45Ecartamentul E (m) 1.72Greutatea G (N) 63768Raza roti motoare r (m) 0.350Aria supraf. frontale S (m2) 4.81Coef. aerodinamic K(kg/m3) 0.37Coord. centru de masa A 2.33

    Y 0.33Unghiul rampei max. 10Coef. rezist. la rulare f 0.02Coef. de aderenta 0.8Randamentul transmisiei 0.88Coef. elasticitate c 0.6Coef. adaptabilitate 1.16

    Cx 0.6

    pentru studierea performantelor autovehiculului. In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculuatacu ajutorul relatiilor de mai jos:

    Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1, 1.2. si diagrama 1.1

    Tabelul1.2.Coeficientii alfa

    1 0.752 1.503 -1.25

    Coeficientul de repartizare dinamica a greutatii pe puntea motoare

    (grade)

    tr

    Coef. de rezisteta aerodinamica

    Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune si

    unde 1, 2, 3 sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului c, si se calculeaza :

    P e=Pm [1 nnm2 nnm 2

    3 nnm 3 ] M e=M m[12 nnm3 nnm 2 ]

    1=34c21c ;2=

    2c21c ;3=-

    121c ;

  • Tabelul 1.1n (rot/min) Pe (W) c (g/kW) C (kg/h)

    1000 32.91 314.44 168.980 5.5611200 40.99 326.36 164.079 6.7261400 49.22 335.90 160.080 7.8791600 57.45 343.05 156.982 9.0191800 65.53 347.82 154.785 10.1432000 73.31 350.20 153.490 11.2522200 80.64 350.20 153.096 12.3462400 87.37 347.82 153.602 13.4202600 93.36 343.05 155.011 14.4712800 98.44 335.90 157.320 15.4873000 102.48 326.36 160.531 16.4513200 105.32 314.44 164.642 17.3393400 106.81 300.13 169.656 18.1203700 0 0.00 400.000 1.000

    Momentul maxim : 350.20 NmTuratia mom. max: 2400 rot/min

    1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

    Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin metoda analitica da urmatoarea solutie :

    unde:Factorul A = 540Factorul B = 53194.23 Rezultatele sunt prezentate in tabelul 1.3.

    Tabelul 1.3.m/s km/h

    Viteza maxima 32.85 118.251.6. Determinarea rapoartelor de transmitere

    Raportul de transmitere al reductorului central (io) 3.900

    Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune Vcr I 5.65determ. raportului de transmitere al primei trepte,Pm max. 77040determ. ratiei pentru seria geom.si aflarea rapoartelor 0.19de transmitere pentru celelalte trepte de viteza.Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 5.400

    Alegerea numarului treptelor de viteza (4,5,6,8,9,10,12)

    Se adopta nr.treptelor de viteza= 6

    Me (Nxm)

    Se determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia:

    vmax =3 B2 B2 2 A3 33B2 B2 2 A3 3

    io=2p rn n

    60 vamax

    i1=p cn M r

    30iovcrI

    vcrI =htrP MyGa

    10001200

    14001600

    18002000

    22002400

    26002800

    30003200

    34003700

    0.000

    50.000

    100.000

    150.000

    200.000

    250.000

    300.000

    350.000

    400.000

    450.000

    Column BColumn CColumn DColumn E

  • Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

    Ratia (q) n/nM Conditie (q

  • 2100 77040.0 350.50 3.65 18575.68 0.291 1.332200 80639.9 350.20 3.82 18559.88 0.291 1.332300 84090.1 349.31 4.00 18512.49 0.290 1.322400 87371.9 347.82 4.17 18433.51 0.289 1.322500 90466.5 345.73 4.34 18322.95 0.287 1.312600 93355.2 343.05 4.52 18180.78 0.285 1.302700 96019.2 339.77 4.69 18007.03 0.282 1.282800 98440.0 335.90 4.87 17801.69 0.279 1.272900 100598.7 331.43 5.04 17564.75 0.275 1.253000 102476.7 326.36 5.21 17296.23 0.270 1.233400 106806.6 300.13 5.91 15906.21 0.248 1.12

    3500 107000.0 292.08 6.08 15479.73 0.242 1.093600 106800.35 283.44 6.26 15021.66 0.234 1.063700 106188.92 274.20 6.43 14531.99 0.227 1.023850 104458.75 259.22 6.69 13738.26 0.214 0.964000 101696.79 242.91 6.95 12873.45 0.201 0.894100 99251.08 231.28 7.13 12257.42 0.191 0.85

    Treapta IITd Sd Viteza II Fr D a 1/a[s] [m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2]

    0.676 0.528 2.19 11634.25 0.18 1.05 0.9490.824 0.773 2.44 11893.54 0.19 1.08 0.9260.969 1.038 2.68 12130.28 0.19 1.10 0.9071.111 1.323 2.92 12344.48 0.19 1.12 0.8901.251 1.627 3.17 12536.13 0.20 1.14 0.8751.389 1.950 3.41 12705.23 0.20 1.16 0.8631.525 2.293 3.65 12851.78 0.20 1.17 0.8521.660 2.655 3.90 12975.79 0.20 1.19 0.8441.726 2.843 4.02 13029.34 0.20 1.19 0.8401.793 3.037 4.14 13077.25 0.20 1.19 0.8371.925 3.439 4.38 13156.17 0.21 1.20 0.8322.057 3.863 4.63 13212.54 0.21 1.21 0.8282.188 4.307 4.87 13246.36 0.21 1.21 0.8262.319 4.774 5.11 13257.63 0.21 1.21 0.8262.450 5.263 5.36 13246.36 0.21 1.21 0.8272.581 5.776 5.60 13212.54 0.21 1.21 0.8292.713 6.314 5.84 13156.17 0.21 1.20 0.8342.845 6.878 6.09 13077.25 0.20 1.19 0.8392.979 7.469 6.33 12975.79 0.20 1.18 0.8473.113 8.090 6.57 12851.78 0.20 1.17 0.8563.250 8.741 6.82 12705.23 0.20 1.15 0.8673.388 9.424 7.06 12536.13 0.20 1.14 0.8813.528 10.143 7.31 12344.48 0.19 1.12 0.8964.120 13.436 8.28 11352.41 0.18 1.02 0.9854.277 14.378 8.52 11048.02 0.17 0.98 1.0164.439 15.377 8.77 10721.09 0.17 0.95 1.0514.606 16.440 9.01 10371.61 0.16 0.92 1.0924.870 18.171 9.38 9805.12 0.15 0.86 1.1645.152 20.095 9.74 9187.9 0.14 0.80 1.2555.352 21.503 9.98 8748.23 0.13 0.75 1.329

    Treapta III

  • Sd Viteza III Fr D a 1/a Td[m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s]

    10.143 3.071 8303.47 0.130 0.860 1.163 7.91310.671 3.412 8488.53 0.133 0.881 1.135 8.30511.242 3.753 8657.49 0.135 0.900 1.111 8.68811.854 4.094 8810.37 0.138 0.918 1.090 9.06412.509 4.435 8947.15 0.140 0.933 1.071 9.43213.204 4.777 9067.84 0.142 0.947 1.056 9.79513.942 5.118 9172.43 0.143 0.958 1.043 10.15314.721 5.459 9260.94 0.144 0.968 1.033 10.50815.127 5.630 9299.16 0.145 0.972 1.029 10.68415.543 5.800 9333.35 0.145 0.976 1.025 10.85916.409 6.141 9389.68 0.146 0.981 1.019 11.20717.320 6.483 9429.91 0.147 0.985 1.015 11.55418.276 6.824 9454.04 0.147 0.987 1.013 11.90019.280 7.165 9462.09 0.147 0.987 1.013 12.24620.334 7.506 9454.04 0.147 0.985 1.015 12.59221.439 7.847 9429.91 0.146 0.981 1.019 12.93922.598 8.188 9389.68 0.145 0.975 1.025 13.28823.813 8.530 9333.35 0.144 0.968 1.034 13.63925.088 8.871 9260.94 0.143 0.958 1.044 13.99326.426 9.212 9172.43 0.141 0.946 1.057 14.35227.831 9.553 9067.84 0.140 0.933 1.072 14.71529.309 9.894 8947.15 0.138 0.917 1.090 15.08430.863 10.236 8810.37 0.135 0.900 1.112 15.46038.001 11.600 8102.32 0.123 0.810 1.234 17.06040.047 11.942 7885.08 0.120 0.783 1.277 17.48942.223 12.283 7651.74 0.116 0.754 1.326 17.93344.541 12.624 7402.32 0.112 0.723 1.383 18.39548.328 13.136 6998 0.105 0.673 1.486 19.12952.551 13.647 6557.49 0.098 0.618 1.617 19.92355.654 13.989 6243.69 0.092 0.580 1.725 20.493

    Treapta IVViteza IV Fr D a 1/a Td Sd

    [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

    4.302 5926.26 0.092 0.640 1.562 15.460 80.8704.780 6058.34 0.094 0.656 1.524 16.197 84.2205.259 6178.93 0.096 0.671 1.491 16.918 87.8365.737 6288.04 0.098 0.684 1.462 17.624 91.7176.215 6385.66 0.099 0.695 1.439 18.317 95.8606.693 6471.80 0.100 0.705 1.419 19.000 100.2687.171 6546.45 0.101 0.713 1.402 19.674 104.9427.649 6609.62 0.102 0.720 1.390 20.342 109.8877.888 6636.89 0.102 0.722 1.385 20.673 112.4638.127 6661.30 0.103 0.725 1.380 21.004 115.1098.605 6701.50 0.103 0.728 1.374 21.662 120.6159.083 6730.21 0.103 0.730 1.370 22.318 126.4169.561 6747.44 0.103 0.730 1.370 22.973 132.522

    10.039 6753.18 0.103 0.729 1.373 23.628 138.94710.517 6747.44 0.103 0.726 1.378 24.286 145.70510.995 6730.21 0.102 0.721 1.387 24.947 152.81511.473 6701.50 0.101 0.715 1.399 25.613 160.29711.951 6661.30 0.100 0.707 1.415 26.286 168.17412.429 6609.62 0.099 0.698 1.434 26.966 176.472

  • 12.907 6546.45 0.098 0.687 1.456 27.657 185.22313.385 6471.80 0.097 0.674 1.484 28.360 194.46213.863 6385.66 0.095 0.660 1.515 29.077 204.22814.341 6288.04 0.093 0.644 1.553 29.810 214.57016.254 5782.70 0.083 0.565 1.769 32.986 263.15616.732 5627.65 0.080 0.541 1.847 33.850 277.41217.210 5461.12 0.077 0.516 1.938 34.755 292.76317.688 5283.10 0.074 0.489 2.044 35.707 309.36918.405 4994.54 0.069 0.446 2.243 37.244 337.10719.122 4680.14 0.063 0.399 2.507 38.947 369.06019.600 4456.18 0.059 0.366 2.735 40.200 393.318

    Treapta VFr D a 1/a Td Sd[N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

    4229.626 0.065 0.440 2.274 29.810 214.5704323.891 0.067 0.451 2.220 31.315 224.1474409.959 0.068 0.460 2.174 32.786 234.4954487.830 0.069 0.468 2.136 34.230 245.6124557.504 0.069 0.475 2.105 35.650 257.5044618.981 0.070 0.481 2.081 37.052 270.1824672.261 0.070 0.485 2.063 38.440 283.6624717.345 0.071 0.487 2.051 39.818 297.9694736.812 0.071 0.488 2.048 40.504 305.4404754.231 0.071 0.489 2.045 41.190 313.1294782.920 0.071 0.489 2.045 42.560 329.1864803.413 0.071 0.488 2.050 43.931 346.1784815.708 0.071 0.485 2.061 45.308 364.1594819.807 0.070 0.481 2.077 46.693 383.1894815.708 0.069 0.476 2.100 48.093 403.3374803.413 0.069 0.470 2.130 49.509 424.6874782.920 0.068 0.462 2.166 50.948 447.3334754.231 0.067 0.452 2.211 52.414 471.3884717.345 0.066 0.442 2.264 53.912 496.9824672.261 0.064 0.430 2.327 55.450 524.2694618.981 0.063 0.417 2.401 57.033 553.4314557.504 0.061 0.402 2.488 58.670 584.6874487.830 0.059 0.386 2.591 60.371 618.2994127.164 0.050 0.309 3.240 68.182 785.7244016.505 0.048 0.286 3.497 70.439 837.8583897.650 0.045 0.262 3.817 72.888 896.1013770.597 0.042 0.237 4.226 75.582 961.9573564.649 0.037 0.196 5.100 80.267 1080.423340.257 0.032 0.153 6.557 86.122 1234.373180.417 0.029 0.122 8.210 91.068 1368.52

    2.2. Timpul si spatiul de demaraj

  • Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei in functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numerica aproximativa. Prin urmare timpul de demarare este dat de relatia:

    iar spatiul de demarare de relatia:

    Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot in tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6., 2.7.

    2.3.Bilantul de putere pe treptele autoturismului

    Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesareinvingerii rezistentelor la inaintare. Relatia bilantului de putere este:

    Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aeruluiPd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

    Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este aratat sub forma graficului 2.8.

    Panta Coeficient

    10 0.18847.7 0.14894.7 0.09692.7 0.06211.3 0.0377

    Tabelul 2.3.Turatia Puterea Puterea Treapta I

    n Pe Pe Viteza I PR Pr+Pa+Pp Viteza II[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s]

    900 28974.2 29.0 1.56 25.50 18.80 2.191000 32911.1 32.9 1.74 28.96 20.89 2.441100 36922.8 36.9 1.91 32.49 22.98 2.681200 40990.7 41.0 2.09 36.07 25.07 2.921300 45096.0 45.1 2.26 39.68 27.17 3.171400 49220.0 49.2 2.43 43.31 29.26 3.411500 53344.0 53.3 2.61 46.94 31.35 3.651600 57449.3 57.4 2.78 50.56 33.45 3.901650 59489.1 59.5 2.87 52.35 34.50 4.02

    t d=t i1 1ai 1ai1 v ivi1

    2

    Sd=S i1 t it i1vi t it i1 v ivi1

    2

    PR=Pe htr=P rP pP aP d=Ga fv acos Ga vasin KSv a3dG ag

    aa va

  • 1700 61517.2 61.5 2.95 54.14 35.54 4.141800 65528.9 65.5 3.13 57.67 37.64 4.381900 69465.8 69.5 3.30 61.13 39.74 4.632000 73309.0 73.3 3.48 64.51 41.84 4.872100 77040.0 77.0 3.65 67.80 43.94 5.112200 80639.9 80.6 3.82 70.96 46.04 5.362300 84090.1 84.1 4.00 74.00 48.14 5.602400 87371.9 87.4 4.17 76.89 50.24 5.842500 90466.5 90.5 4.34 79.61 52.35 6.092600 93355.2 93.4 4.52 82.15 54.46 6.332700 96019.2 96.0 4.69 84.50 56.56 6.572800 98440.0 98.4 4.87 86.63 58.67 6.822900 100598.7 100.6 5.04 88.53 60.78 7.063000 102476.7 102.5 5.21 90.18 62.90 7.313400 106806.6 106.8 5.91 93.99 71.36 8.283500 107000.0 107.0 6.08 94.16 73.48 8.523600 106800.3 106.8 6.26 93.98 75.61 8.773700 106188.9 106.2 6.43 93.45 77.73 9.013850 104458.8 104.5 6.69 91.92 80.92 9.38

    Treapta III Treapta IVPr+Pa+Pp Viteza III PR Pr+Pa+Pp Viteza IV PR Pr+Pa+Pp

    [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW]20.82 3.071 25.50 19.02 4.302 25.50 17.1823.14 3.412 28.96 21.15 4.780 28.96 19.1225.46 3.753 32.49 23.28 5.259 32.49 21.0827.78 4.094 36.07 25.42 5.737 36.07 23.0530.10 4.435 39.68 27.56 6.215 39.68 25.0332.43 4.777 43.31 29.70 6.693 43.31 27.0334.76 5.118 46.94 31.86 7.171 46.94 29.0437.09 5.459 50.56 34.02 7.649 50.56 31.0838.25 5.630 52.35 35.10 7.888 52.35 32.1039.42 5.800 54.14 36.18 8.127 54.14 33.1341.75 6.141 57.67 38.35 8.605 57.67 35.2044.09 6.483 61.13 40.53 9.083 61.13 37.2946.43 6.824 64.51 42.72 9.561 64.51 39.4048.78 7.165 67.80 44.92 10.039 67.80 41.5451.12 7.506 70.96 47.12 10.517 70.96 43.7053.47 7.847 74.00 49.34 10.995 74.00 45.8955.83 8.188 76.89 51.56 11.473 76.89 48.1058.18 8.530 79.61 53.80 11.951 79.61 50.3460.54 8.871 82.15 56.04 12.429 82.15 52.6162.91 9.212 84.50 58.30 12.907 84.50 54.9165.28 9.553 86.63 60.57 13.385 86.63 57.2467.65 9.894 88.53 62.85 13.863 88.53 59.6170.03 10.236 90.18 65.14 14.341 90.18 62.0079.59 11.600 93.99 74.43 16.254 93.99 71.9581.99 11.942 94.16 76.79 16.732 94.16 74.5484.40 12.283 93.98 79.17 17.210 93.98 77.1686.82 12.624 93.45 81.56 17.688 93.45 79.8390.45 13.136 91.92 85.17 18.405 91.92 83.91

    Treapta VPR Pr+Pa+Pp

    [kW] [kW]

  • 25.50 14.8728.96 16.6332.49 18.4136.07 20.2339.68 22.0943.31 23.9946.94 25.9450.56 27.9352.35 28.9554.14 29.98

    57.67 32.0761.13 34.2364.51 36.4567.80 38.7370.96 41.0774.00 43.4976.89 45.9879.61 48.5582.15 51.2084.50 53.9386.63 56.7488.53 59.6590.18 62.6593.99 75.6394.16 79.1493.98 82.7693.45 86.5091.92 92.32

    2.4. Franarea autovehiculului

    franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor ;Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime si a spatiului de

    a f=g j f kSv 2G S f=

    d ' Ga2KAg ln

    j f cos sin KAv

    12

    G

    j f cos sin KAv

    22

    G

  • daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este va1 [m/s] si franarea este totala (viteza

    aerului si rezistenta la rulare.

    Spatiul real de franare se determina cu relatia :in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar s parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare)

    Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelul2.4 iar caracteristicile de fr@nare pringraficele2.9.; 2.10.; 2.11.; 2.12.; 2.13.; 2.14.; 2.13.; 2.14.; 2.15.; 2.16.

    t1= 0.5Tabelul 2.4. to= 0.7Unghiul pantei [grd]

    0Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]

    0 0.0 0.0 0.0 8.02Asfalt uscat 5 1.6 0.6 7.6 8.03

    10 6.2 1.3 18.2 8.050.8 15 14.0 1.9 32.0 8.09f 20 24.9 2.5 48.9 8.13

    0.02 25 38.9 3.2 68.9 8.1930 56.1 3.8 92.1 8.27

    32.85 67.2 4.2 106.6 8.32

    0 0.0 0.0 0.0 4.91Pamint batatorit 5 2.5 1.0 8.5 4.91

    umed 10 10.2 2.0 22.2 4.93 15 22.9 3.1 40.9 4.97

    0.42 20 40.8 4.1 64.8 5.01f 25 63.7 5.1 93.7 5.08

    0.08 30 91.7 6.1 127.7 5.1532.85 110.0 6.7 149.4 5.20

    0 0.0 0.0 0.0 6.08Asfalt umed 5 2.1 0.8 8.1 6.09

    10 8.2 1.6 20.2 6.110.6 15 18.5 2.5 36.5 6.14f 20 32.9 3.3 56.9 6.19

    0.02 25 51.4 4.1 81.4 6.2530 74.0 4.9 110.0 6.33

    32.85 88.7 5.4 128.1 6.38

    la sfarsitul franarii va2 este 0)si are loc pe drum orizontal ( = 0)cu motorul decuplat si neglijindu-se rezistenta

    a f=g j f kSv 2G S f=

    d ' Ga2KAg

    ln j f cos sin

    KAv12

    G

    j f cos sin KAv

    22

    G

  • 0 0.0 0.0 0.0 3.24Zapada batatorita 5 3.9 1.5 9.9 3.24

    10 15.4 3.1 27.4 3.260.3 15 34.8 4.6 52.8 3.30f 20 61.8 6.2 85.8 3.35

    0.03 25 96.5 7.7 126.5 3.4130 139.0 9.3 175.0 3.48

    32.85 166.6 10.1 206.1 3.53Unghiul pantei [grd]

    5

    Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]0 0.0 0.0 0.0 8.02

    Asfalt uscat 5 1.4 0.6 7.4 8.03 10 5.7 1.3 17.7 8.05

    0.8 15 12.7 1.9 30.7 8.09f 20 22.6 2.5 46.6 8.13

    0.02 25 35.3 3.2 65.3 8.1930 50.9 3.8 86.9 8.27

    32.85 61.0 4.2 100.4 8.32

    0 0.0 0.0 0.0 4.91Pamint batatorit 5 2.2 1.2 8.2 4.91

    umed 10 8.7 2.4 20.7 4.93 15 19.6 3.6 37.6 4.97

    0.42 20 34.8 4.9 58.8 5.01f 25 54.4 6.1 84.4 5.08

    0.08 30 78.4 7.3 114.4 5.1532.85 94.0 8.0 133.4 5.20

    0 0.0 0.0 0.0 6.08Asfalt umed 5 1.8 0.8 7.8 6.09

    10 7.2 1.7 19.2 6.110.6 15 16.3 2.5 34.3 6.14f 20 28.9 3.4 52.9 6.19

    0.02 25 45.2 4.2 75.2 6.2530 65.1 5.1 101.1 6.33

    32.85 78.0 5.6 117.4 6.38

    0 0.0 0.0 0.0 3.24Zapada batatorita 5 3.1 1.5 9.1 3.24

    10 12.3 3.1 24.3 3.260.3 15 27.6 4.6 45.6 3.30

  • f 20 49.0 6.2 73.0 3.350.03 25 76.6 7.7 106.6 3.41

    30 110.3 9.3 146.3 3.4832.85 132.2 10.1 171.6 3.53

    Unghiul pantei [grd]-5

    Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]0 0.0 0.0 0.0 8.02

    Asfalt uscat 5 1.8 0.6 7.8 8.03 10 7.0 1.3 19.0 8.05

    0.8 15 15.8 1.9 33.8 8.09f 20 28.0 2.5 52.0 8.13

    0.02 25 43.8 3.2 73.8 8.1930 63.0 3.8 99.0 8.27

    32.85 75.6 4.2 115.0 8.32

    0 0.0 0.0 0.0 4.91Pamint batatorit 5 3.1 1.2 9.1 4.91

    umed 10 12.4 2.4 24.4 4.93 15 27.9 3.6 45.9 4.97

    0.42 20 49.6 4.9 73.6 5.01f 25 77.5 6.1 107.5 5.08

    0.08 30 111.6 7.3 147.6 5.1532.85 133.8 8.0 173.2 5.20

    0 0.0 0.0 0.0 6.08Asfalt umed 5 2.4 0.8 8.4 6.09

    10 9.6 1.7 21.6 6.110.6 15 21.6 2.5 39.6 6.14f 20 38.4 3.4 62.4 6.19

    0.02 25 60.0 4.2 90.0 6.2530 86.5 5.1 122.5 6.33

    32.85 103.7 5.6 143.1 6.38

    0 0.0 0.0 0.0 3.24Zapada batatorita 5 5.3 1.5 11.3 3.24

    10 21.1 3.1 33.1 3.260.3 15 47.5 4.6 65.5 3.30f 20 84.4 6.2 108.4 3.35

    0.03 25 131.9 7.7 161.9 3.4130 189.9 9.3 225.9 3.48

    32.85 227.6 10.1 267.0 3.53

    Unghiul pantei [grd]-10

    Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]0 0.0 0.0 0.0 8.02

  • Asfalt uscat 5 2.0 0.6 8.0 8.03 10 8.1 1.3 20.1 8.05

    0.8 15 18.1 1.9 36.1 8.09f 20 32.3 2.5 56.3 8.13

    0.02 25 50.4 3.2 80.4 8.1930 72.6 3.8 108.6 8.27

    32.85 87.0 4.2 126.4 8.32

    0 0.0 0.0 0.0 4.91Pamint batatorit 5 4.0 1.2 10.0 4.91

    umed 10 16.0 2.4 28.0 4.93 15 36.0 3.6 54.0 4.97

    0.42 20 64.0 4.9 88.0 5.01f 25 99.9 6.1 129.9 5.08

    0.08 30 143.9 7.3 179.9 5.1532.85 172.5 8.0 211.9 5.20

    0 0.0 0.0 0.0 6.08Asfalt umed 5 2.9 0.8 8.9 6.09

    10 11.7 1.7 23.7 6.110.6 15 26.2 2.5 44.2 6.14f 20 46.7 3.4 70.7 6.19

    0.02 25 72.9 4.2 102.9 6.2530 105.0 5.1 141.0 6.33

    32.85 125.9 5.6 165.3 6.38

    0 0.0 0.0 0.0 3.24Zapada batatorita 5 8.4 1.5 14.4 3.24

    10 33.7 3.1 45.7 3.260.3 15 75.8 4.6 93.8 3.30f 20 134.7 6.2 158.7 3.35

    0.03 25 210.5 7.7 240.5 3.4130 303.1 9.3 339.1 3.48

    32.85 363.4 10.1 402.8 3.53Unghiul pantei [grd]

    10Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]

    0 0.0 0.0 0.0 8.02Asfalt uscat 5 1.3 0.6 7.3 8.03

    10 5.2 1.3 17.2 8.050.8 15 11.7 1.9 29.7 8.09f 20 20.8 2.5 44.8 8.13

    0.02 25 32.5 3.2 62.5 8.1930 46.8 3.8 82.8 8.27

    32.85 56.2 4.2 95.6 8.32

  • 0 0.0 0.0 0.0 4.91Pamint batatorit 5 1.9 1.2 7.9 4.91

    umed 10 7.7 2.4 19.7 4.93 15 17.2 3.6 35.2 4.97

    0.42 20 30.6 4.9 54.6 5.01f 25 47.8 6.1 77.8 5.08

    0.08 30 68.9 7.3 104.9 5.1532.85 82.6 8.0 122.0 5.20

    0 0.0 0.0 0.0 6.08Asfalt umed 5 1.6 0.8 7.6 6.09

    10 6.5 1.7 18.5 6.110.6 15 14.6 2.5 32.6 6.14f 20 26.0 3.4 50.0 6.19

    0.02 25 40.6 4.2 70.6 6.2530 58.5 5.1 94.5 6.33

    32.85 70.1 5.6 109.5 6.38

    0 0.0 0.0 0.0 3.24Zapada batatorita 5 2.6 1.5 8.6 3.24

    10 10.2 3.1 22.2 3.260.3 15 23.0 4.6 41.0 3.30f 20 40.9 6.2 64.9 3.35

    0.03 25 63.9 7.7 93.9 3.4130 92.0 9.3 128.0 3.48

    32.85 110.3 10.1 149.7 3.53

    2.5. Stabilitatea autovehiculului

    Se determin# viteza critic# de r#sturnare, respectiv viteza critic# de derapare pentru 4 \nclin#rii transv.diferite respectiv pentru 4 tipuri de drumuri inclinate.

    Pentru efectuarea calculelor ale c#ror rezultate sunt prezentate \n tabelul 2.5. se utilizeaz# urm#toarele rela]ii: unde:pentru viteza critic# de derapare

    Fiy= coeficientul stabilit#]ii transversale autov.[I

    iar pentru viteza critic# de r#sturnare iar : = 0.2 Z#pada b#t#torit# = 0.4 Asfalt umed = 0.6 P#m@nt b#t#torit = 0.8 Asfalt uscat

    Rezultatele se trec \n tabelul 2.6.

    =unghiul de \nclinare transversal# a drumului

    Unghiul de bracare () si raza minima de viraj (Rv) Se adopt# int =max35 grade

    vd= gR F iytg 1F iytg vr=gR 0.5

    Ehgtg

    1 0.5Ehg tg

    F iy=0 .8 j

    ctg qext ctg qint =EL

    ctg qext =ELctg qint

    qmed =qint qext2

    Rvmin =Ltg qmed

  • grade radiani Tabelul 2.6.Unghiul de bracare Fiy

    interior maxim 35 0.611 0.16Unghiul de bracare 0.32

    exterior 27.43 0.479 0.48Unghiul de bracare 0.64

    mediu 31.22 0.545

    Raza de viraj min 5.69 mCaracteristicile sunt prezentate \n graficele 2.17.; 2.18.; 2.19.; 2.20.; 2.21.

    Tabelul 2.5.

    0.2Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

    0 2 4 6Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

    5.69 2.989 3.309 3.604 3.88110.00 3.962 4.385 4.776 5.14330.00 6.862 7.595 8.272 8.90850.00 8.859 9.805 10.680 11.50070.00 10.482 11.602 12.636 13.60790.00 11.885 13.155 14.328 15.429

    110.00 13.140 14.544 15.840 17.058130.00 14.285 15.811 17.220 18.544150.00 15.344 16.983 18.498 19.919170.00 16.335 18.080 19.692 21.206190.00 17.269 19.114 20.818 22.418210.00 18.155 20.095 21.887 23.569

    Tabelul 2.5.

    0.4Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

    0 2 4 6Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

    5.69 4.228 4.477 4.720 4.95710 5.603 5.934 6.255 6.56930 9.704 10.278 10.834 11.37850 12.528 13.269 13.987 14.68970 14.824 15.700 16.550 17.38090 16.809 17.802 18.766 19.708

    110 18.583 19.681 20.746 21.788130 20.201 21.395 22.553 23.686150 21.700 22.982 24.226 25.442170 23.101 24.466 25.791 27.085190 24.422 25.865 27.266 28.634210 25.676 27.193 28.665 30.104

    Tabelul 2.5.

    coeficientul de aderenta

    coeficientul de aderenta

    ctg qext ctg qint =EL

    ctg qext =ELctg qint

    qmed =qint qext2

    Rvmin =Ltg qmed

  • 0.6Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

    0 2 4 6Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

    5.693 5.178 5.408 5.637 5.86610 6.862 7.168 7.471 7.77530 11.885 12.415 12.941 13.46650 15.344 16.027 16.707 17.38570 18.155 18.964 19.767 20.57090 20.586 21.503 22.414 23.325

    110 22.759 23.772 24.780 25.786130 24.742 25.843 26.938 28.033150 26.577 27.760 28.937 30.112

    170 28.293 29.553 30.805 32.057190 29.911 31.243 32.567 33.890210 31.446 32.846 34.238 35.629

    Tabelul 2.5.

    0.8Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

    0 2 4 6Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]

    5.693 5.979 6.209 6.443 6.67910 7.924 8.229 8.539 8.85230 13.724 14.254 14.789 15.33350 17.718 18.402 19.093 19.79570 20.964 21.773 22.591 23.42190 23.771 24.688 25.616 26.557

    110 26.280 27.294 28.319 29.360130 28.569 29.672 30.786 31.918150 30.688 31.872 33.070 34.285170 32.670 33.931 35.205 36.500190 34.538 35.871 37.219 38.587210 36.311 37.712 39.128 40.567

    Viteza de r#sturnareRezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficelerezultate :2.22.; 2.23.

    Tabelul 2.6.Autturism descarcat E= 1.72 m

    hg= 0.7 mRaza de viraj [m] Unghiul de inclinare al drumului beta

    coeficientul de aderenta

    coeficientul de aderenta

    vr=gR 0.5Ehg

    tg

    1 0.5Eh g tg

  • 0 2 4 6Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]

    5.693 8.284 8.529 8.784 9.04910 10.978 11.304 11.642 11.99330 19.015 19.580 20.164 20.77350 24.548 25.277 26.032 26.81770 29.046 29.908 30.802 31.73190 32.935 33.913 34.926 35.979

    110 36.411 37.492 38.612 39.777130 39.583 40.758 41.975 43.242150 42.519 43.781 45.089 46.449170 45.265 46.609 48.001 49.449190 47.853 49.274 50.746 52.277210 50.309 51.803 53.350 54.959

    Tabelul 2.6.Autturism descarcat E= 1.72 m

    hg= 0.9 mRaza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta

    0 2 4 6Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]

    5.693 7.305 7.552 7.806 8.07010 9.682 10.009 10.346 10.69530 16.770 17.336 17.920 18.52550 21.649 22.380 23.134 23.91670 25.616 26.481 27.373 28.29790 29.046 30.026 31.038 32.086

    110 32.111 33.195 34.313 35.472130 34.909 36.087 37.303 38.563150 37.498 38.764 40.069 41.423170 39.920 41.267 42.657 44.098190 42.203 43.627 45.097 46.620210 44.368 45.866 47.411 49.012

    2.6. Oscila]iile autoturismului

    Deplasarea autovehiculului pe drum este \nso]it# de apari]ia unor oscila]ii [I vibra[I ale maselor suspemdate[I nesuspendate, ce caracterizeaz# confortabilitatea autovehiculului. Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,f#r# [ocuri sau oscila]ii care s# produc# obosirea excesiv# a pasagerilor. Oscila]iile sunt caracterizate de :frecven]aamplitudineaccelera]ie varia]ia accelera]iei Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:

    Autoturismul desc#rcat

  • Greutatea proprie 26200 N

    Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf =

    Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate14410 NGs =

    11790 NS#ge]ile statice

    fof= 140 mmConstantele elastice ale pneurilorfos= 150 mm

    Kf1= 250000 NConstantele elastice ale arcurilorKs1 = 250000 N

    Kf2 = 102928.57 NConstantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKs2= 78600 N

    Kf = 72910.34 NCoordonatele centrului de greutateKs= 59799.15 N

    a= 2.48 Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:b= 2.03

    Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

    Tip drumh (mm) Zf Zs

    AutostradaSosea asfaltata 10 -0.303 -0.249 0.214 0.176Sosea pavata 15 -0.455 -0.373 0.322 0.264Drum de tara 35 -1.062 -0.871 0.751 0.616

    Pulsa]iile proprii 60 -1.820 -1.493 1.287 1.055

    = 7.789

    = 6.380

    1.240 Hz

    1.015 Hz

    Autoturismul incarcat

    Greutatea proprie 63768 N

    Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf =

    Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate28695.6 NGs =

    35072.4 N

    a ef f a ef s

    s-1

    s-1

    pf = K fm 1 ab pf = K sm 1 ba ff = pf

    2p=

    fs= ps2p

    =

    Kf =Kf 1Kf 2Kf 1Kf 2

    Ks =Ks 1Ks 2Ks 1Ks 2

    Zf =- Kfm 1ab h0.001 /2 Zs =- Ks

    m 1 ab h0.001 /2

    aeff =- Zf2

    aefs =- Zs2

  • S#ge]ile staticefof= 140 mm

    Constantele elastice ale pneurilorfos= 150 mm

    Kf1= 250000 NConstantele elastice ale arcurilorKs1 = 250000 N

    Kf2 = 204968.57 NConstantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKs2= 233816 N

    Kf = 112627.87 NCoordonatele centrului de greutateKs= 120818.66 N

    a= 2.03 Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:b= 2.48

    Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos

    Tip drumh (mm) Zf Zs

    AutostradaSosea asfaltata 10 -0.158 -0.169 0.111 0.119Sosea pavata 15 -0.236 -0.253 0.167 0.179Drum de tara 35 -0.551 -0.591 0.390 0.418

    Pulsa]iile proprii 60 -0.945 -1.014 0.668 0.717

    = 5.613

    = 6.427

    0.893 Hz

    1.023 Hz

    a ef f a ef s

    s-1

    s-1

    pf = K fm 1 ab pf = K sm 1 ba ff = pf

    2p=

    fs= ps2p

    =

    Kf =Kf 1Kf 2Kf 1Kf 2

    Ks =Ks 1Ks 2Ks 1Ks 2

    Zf =- Kfm 1ab h0.001 /2

    Zs =- Ksm 1 ab h0.001 /2

    aeff =- Zf2

    aefs =- Zs2

  • Tipul si destinatia automobilului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia inca din faza de proiectare, astfel nct s fie obtinute rezultatele si performantele capabile s-l situeze la

    Datorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 anvelope (2-fata ; 2-spate)

    Pe baza acestor considerente n prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi si de

  • In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculuata

    Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune si

    sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului c, si se calculeaza :

  • Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin

    PutereaPe

    [kW]

    28.97

    Se determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia:

    io=2p rn n

    60 vamax

    i1=p cn M r

    30iovcrI

    vcrI =htrP MyGa

    10001200

    14001600

    18002000

    22002400

    26002800

    30003200

    34003700

    0.000

    50.000

    100.000

    150.000

    200.000

    250.000

    300.000

    350.000

    400.000

    450.000

    Column BColumn CColumn DColumn E

  • 32.9136.9240.9945.1049.2253.3457.4559.4961.5265.5369.4773.31

    Caracteristica de tractiune se traseaza cu ajutorul 77.0480.6484.09

    curbele factorului dinamic cu relatia: 87.3790.4793.3696.0298.44

    100.60102.48106.81

    Rezultatele obtinute se trec in tabelul 2.2 si 107.00se ridica ulterior caracteristicile 2.1;2.2;2.3; 106.80

    106.19Viteza autoturismului se determina pentru 104.46fiecare treapta de viteza, in functie de turatia 101.70

    99.25

    1/a[m/s2]

    0.8640.8440.8270.8110.7980.7870.7780.7700.7670.7640.7590.7560.754

    F R=Mioikhtr

    r

    D= F RkSv

    2G a

    a= gD j d k

    v= 2pr60

    ni tr

    3.6

  • 0.7530.7540.7560.7600.7650.7710.7790.7890.8000.8130.8900.9170.9470.9811.0431.1201.182

    Td[s]

    3.5283.7563.9794.1984.4134.6254.8335.0405.1425.2455.4485.6505.8516.0526.2546.4556.6586.8627.0677.2747.4847.6977.9138.8299.0739.3259.5859.997

    10.43910.754

  • Sd[m]

    30.86332.13333.50534.97836.55038.22239.99441.86842.84343.84445.92548.11650.41752.83555.37358.03760.83363.76966.85370.09373.50177.08980.87098.346

    103.388108.767114.522123.979134.613142.492

    Viteza V[m/s]

    6.0286.6987.3688.0388.7079.377

    10.04710.71711.05211.38712.05712.72613.39614.06614.73615.40616.07516.74517.415

  • 18.08518.75519.42420.09422.77323.44324.11324.78325.78826.79227.462

  • Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei in functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numerica aproximativa.

    Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot in tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6., 2.7.

    Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesare

    Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este

    Treapta IIPR

    [kW]25.5028.9632.4936.0739.6843.3146.9450.5652.35

  • 54.1457.6761.1364.5167.8070.9674.0076.8979.6182.1584.5086.6388.5390.1893.9994.1693.9893.4591.92

    Viteza V[m/s]

    6.0286.6987.3688.0388.7079.377

    10.04710.71711.05211.38712.05712.72613.39614.06614.73615.40616.07516.74517.41518.08518.75519.42420.09422.77323.44324.11324.78325.788

  • Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime si a spatiului de

  • daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este va1 [m/s] si franarea este totala (viteza

    in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar s parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta

    Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelul2.4 iar caracteristicile de fr@nare pringraficele

    cu motorul decuplat si neglijindu-se rezistenta

    t f=va1g j

  • Se determin# viteza critic# de r#sturnare, respectiv viteza critic# de derapare pentru 4 \nclin#rii transv.diferite

    Fiy= coeficientul stabilit#]ii transversale autov.

    Z#pada b#t#torit#Asfalt umedP#m@nt b#t#toritAsfalt uscat

    Rezultatele se trec \n tabelul 2.6.

    =unghiul de \nclinare transversal# a drumului

  • Tabelul 2.6.fi

    0.20.40.60.8

  • Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficele

  • Deplasarea autovehiculului pe drum este \nso]it# de apari]ia unor oscila]ii [I vibra[I ale maselor suspemdate

    Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,

    Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:

  • Kf =Kf 1Kf 2Kf 1Kf 2

    Ks =Ks 1Ks 2Ks 1Ks 2

    aeff =- Zf2

    aefs =- Zs2

  • 0 5 10 15 20 25 300

    2000

    4000

    6000

    8000

    10000

    12000

    14000

    Variatia fortei la roata pe trepte de viteza in functie de viteza auomobilului

    Column DColumn DColumn CColumn BColumn A

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.050

    0.100

    0.150

    0.200

    0.250

    0.300

    0.350

    Variatia factorului dinamic pe trepte de viteza in functie de viteza automobilului

    Column FColumn EColumn DColumn CColumn B

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.0000.000

    0.200

    0.400

    0.600

    0.800

    1.000

    1.200

    1.400

    Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza automobilului

    Column GColumn FColumn EColumn DColumn C

  • 0 5 10 15 20 25 300

    2000

    4000

    6000

    8000

    10000

    12000

    14000

    Variatia fortei la roata pe trepte de viteza in functie de viteza auomobilului

    Column DColumn DColumn CColumn BColumn A

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.050

    0.100

    0.150

    0.200

    0.250

    0.300

    0.350

    Variatia factorului dinamic pe trepte de viteza in functie de viteza automobilului

    Column FColumn EColumn DColumn CColumn B

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.0000.000

    0.200

    0.400

    0.600

    0.800

    1.000

    1.200

    1.400

    Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza automobilului

    Column GColumn FColumn EColumn DColumn C

    5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturismului

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.500

    1.000

    1.500

    2.000

    2.500

    3.000

    3.500

    4.000

    4.500

    Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

    Column HColumn GColumn FColumn EColumn D

    5 10 15 20 25 300

    200

    400

    600

    800

    1000

    1200

    Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza automobilului

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.00

    10.00

    20.00

    30.00

    40.00

    50.00

    60.00

    70.00

    80.00

    90.00

    100.00

    Bilantul de putere pe trepte al autoturismului

    Column BColumn GColumn DColumn AColumn FColumn AColumn FColumn CColumn HColumn E

    0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45000

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    220

    240

    260

    280

    300

    320

    340

    360

    380

    0

    20

    40

    60

    Variatia vitezelor autoturismului in functie de turatia motorului si nr. de trepte

    Column CColumn AIColumn KColumn DColumn CColumn BColumn AColumn H

  • Viteza I Pr+Pa+Pd[m/s] [kW] [kW]

    1.56 25.50 18.801.74 28.96 20.891.91 32.49 22.982.09 36.07 25.072.26 39.68 27.172.43 43.31 29.262.61 46.94 31.352.78 50.56 33.452.87 52.35 34.502.95 54.14 35.543.13 57.67 37.643.30 61.13 39.743.48 64.51 41.843.65 67.80 43.943.82 70.96 46.044.00 74.00 48.144.17 76.89 50.244.34 79.61 52.354.52 82.15 54.464.69 84.50 56.564.87 86.63 58.675.04 88.53 60.785.21 90.18 62.90

    2.19 25.50 20.822.44 28.96 23.142.68 32.49 25.462.92 36.07 27.783.17 39.68 30.103.41 43.31 32.433.65 46.94 34.763.90 50.56 37.094.02 52.35 38.254.14 54.14 39.424.38 57.67 41.754.63 61.13 44.094.87 64.51 46.435.11 67.80 48.785.36 70.96 51.125.60 74.00 53.475.84 76.89 55.836.09 79.61 58.186.33 82.15 60.546.57 84.50 62.916.82 86.63 65.287.06 88.53 67.657.31 90.18 70.03

    3.071 25.50 19.023.412 28.96 21.153.753 32.49 23.284.094 36.07 25.42

    PR

    0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45000

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    220

    240

    260

    280

    300

    320

    340

    360

    380

    0

    20

    40

    60

    Variatia vitezelor autoturismului in functie de turatia motorului si nr. de trepte

    Column CColumn AIColumn KColumn DColumn CColumn BColumn AColumn H

  • 4.435 39.68 27.564.777 43.31 29.705.118 46.94 31.865.459 50.56 34.025.630 52.35 35.105.800 54.14 36.186.141 57.67 38.356.483 61.13 40.536.824 64.51 42.727.165 67.80 44.927.506 70.96 47.127.847 74.00 49.348.188 76.89 51.568.530 79.61 53.808.871 82.15 56.049.212 84.50 58.309.553 86.63 60.579.894 88.53 62.85

    10.236 90.18 65.14

    4.302 25.50 17.184.780 28.96 19.125.259 32.49 21.085.737 36.07 23.056.215 39.68 25.036.693 43.31 27.037.171 46.94 29.047.649 50.56 31.087.888 52.35 32.108.127 54.14 33.138.605 57.67 35.209.083 61.13 37.299.561 64.51 39.40

    10.039 67.80 41.5410.517 70.96 43.7010.995 74.00 45.8911.473 76.89 48.1011.951 79.61 50.3412.429 82.15 52.6112.907 84.50 54.9113.385 86.63 57.2413.863 88.53 59.6114.341 90.18 62.00

    6.028 25.50 14.876.698 28.96 16.637.368 32.49 18.418.038 36.07 20.238.707 39.68 22.099.377 43.31 23.99

    10.047 46.94 25.9410.717 50.56 27.9311.052 52.35 28.9511.387 54.14 29.9812.057 57.67 32.07

  • 12.726 61.13 34.2313.396 64.51 36.4514.066 67.80 38.7314.736 70.96 41.0715.406 74.00 43.4916.075 76.89 45.9816.745 79.61 48.5517.415 82.15 51.2018.085 84.50 53.9318.755 86.63 56.7419.424 88.53 59.6520.094 90.18 62.65

    0.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.000.000 0.00 0.00

  • 0 5 10 15 20 25 300

    2000

    4000

    6000

    8000

    10000

    12000

    14000

    Variatia fortei la roata pe trepte de viteza in functie de viteza auomobilului

    Column DColumn DColumn CColumn BColumn A

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.050

    0.100

    0.150

    0.200

    0.250

    0.300

    0.350

    Variatia factorului dinamic pe trepte de viteza in functie de viteza automobilului

    Column FColumn EColumn DColumn CColumn B

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.0000.000

    0.200

    0.400

    0.600

    0.800

    1.000

    1.200

    1.400

    Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza automobilului

    Column GColumn FColumn EColumn DColumn C

  • 0 5 10 15 20 25 300

    2000

    4000

    6000

    8000

    10000

    12000

    14000

    Variatia fortei la roata pe trepte de viteza in functie de viteza auomobilului

    Column DColumn DColumn CColumn BColumn A

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.050

    0.100

    0.150

    0.200

    0.250

    0.300

    0.350

    Variatia factorului dinamic pe trepte de viteza in functie de viteza automobilului

    Column FColumn EColumn DColumn CColumn B

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.0000.000

    0.200

    0.400

    0.600

    0.800

    1.000

    1.200

    1.400

    Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza automobilului

    Column GColumn FColumn EColumn DColumn C

    5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturismului

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.000

    0.500

    1.000

    1.500

    2.000

    2.500

    3.000

    3.500

    4.000

    4.500

    Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului

    Column HColumn GColumn FColumn EColumn D

    5 10 15 20 25 300

    200

    400

    600

    800

    1000

    1200

    Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza automobilului

    0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.0000.00

    10.00

    20.00

    30.00

    40.00

    50.00

    60.00

    70.00

    80.00

    90.00

    100.00

    Bilantul de putere pe trepte al autoturismului

    Column BColumn GColumn DColumn AColumn FColumn AColumn FColumn CColumn HColumn E

    0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45000

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    220

    240

    260

    280

    300

    320

    340

    360

    380

    0

    20

    40

    60

    Variatia vitezelor autoturismului in functie de turatia motorului si nr. de trepte

    Column CColumn AIColumn KColumn DColumn CColumn BColumn AColumn H

  • 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 45000

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    140

    160

    180

    200

    220

    240

    260

    280

    300

    320

    340

    360

    380

    0

    20

    40

    60

    Variatia vitezelor autoturismului in functie de turatia motorului si nr. de trepte

    Column CColumn AIColumn KColumn DColumn CColumn BColumn AColumn H

  • CopertaGraficeCalcul


Recommended