7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 1/52
TPSEM - CURS 2 1
BLOCUL DE
ACTIONARE
-este responsabil de a asigura puterea necesară dezvoltării i!cărilorprincipale" secundare !i au#iliare$
% sisteele de ac&ionare 'olosite sunt electrice" pneuatice" (idraulice sau" )ncele ai ulte cazuri" i#te$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 2/52
TPSEM - CURS 2 2
*ursa de
alientare
Circuit de
'orta
Convertor
*tructura unui bloc de actionare
*istee(idropneuatice
*isteeelectrice
*isteei#te
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 3/52
TPSEM - CURS 2 3
*I*TE+E DE AC,IONARE -NEU+ATICE .I /IDRAULICE
0/IDRO-NEU+ATICE1
unul din cele ai econoice !i coode i2loace de ac&ionare
o sursă ie'tină de ac&ionare" cu aplicabilitate )n cazul asinilor%unelte"anipulatoarelor" robo&ilor secven&iali" ve(icule" etc$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 4/52
TPSEM - CURS 2 4
CO+-ONENTELE UNUI *I*TE+/IDRAULIC
Eleenteau#iliare
0acuulatoare"'iltre" rezervoare1
-opa
Ec(ipaente dedistributie si
reglare
Actuator
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 5/52
TPSEM - CURS 2 5
RE3ER4OR
-astreaza 'luidul si alienteaza popele
Realizeaza trans'erul de caldura-erite eliinarea aerului din 'luid
Retine ipuritatile
ELE+ENTE AU5ILIARE
ACU+ULATOR
Inagazineaza energia (idraulica
Aortizeaza pulsatiile
6ILTRE
Are capacitatea de a retine particule de ordinul icronilor
Este iportant din punct de vedere al andurantei si sigurantei in 'unctionare
*e utilizeaza site etalice" eleente te#tile" agnetice ceraice poroase$
*e instaleaza in conducta de presiune sau de intoarcere$
A
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 6/52
TPSEM - CURS 2 6
7ENERATOARE DE ENER7IE /IDRO*TATICA 0pope voluice1
+p" 8p
9p"p
+p" 8p
9p"p
Cu debit constant Cu debit variabil
6urnizeaza actuatorului energia necesara pentru acesta sa e'ectueze lucrul ecanic$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 7/52
TPSEM - CURS 2 7
*olutii constructive
Cu roti dintate
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 8/52
TPSEM - CURS 2 8
Cu pistonase a#iale
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 9/52
TPSEM - CURS 2 9
Cu pistonase radiale
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 10/52
TPSEM - CURS 2 10
ACTUATOARE 0eleente de e#ecutie1
+otoare(idraulice:pneuatice
Cilindri(idraulici:pneuatici
rotative
liniare
oscilante
Cu siplaactiune
Cu dublaactiune
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 11/52
TPSEM - CURS 2 11
+p" 8p
9p"p
+p" 8p
9p"p
Cu capacitate constanta Cu capacitate variabila
+otoare rotative
Constructiv seaana cu popele" dar pe baza unui debit si a uneipresiuni se dezvolta un cuplu la o anuita viteza$
-reiau energia (idrostatica a eleentului generator 0presiune#debit1si o trans'ora in energie ecanica de rotatie 0cuplu#viteza
ung(iulara1$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 12/52
TPSEM - CURS 2 12
Cu roti dintate e#terioare
-resiuni de lucru; <=%><? bar
Turatii;
+in; @??%?? rot:in
+a#; =???%@??? rot:in
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 13/52
TPSEM - CURS 2 13
Cu roti dintate interioare
roti dintate" una in interiorul celeilalte$
Cea interioara are un dinte ai putin$
Abele roti se rotesc$
Arborele de iesire este cuplat la cea interioara$
Tip gerotor
-resiuni de lucru; >??%><? bar
Turatii;+in; <%>? rot:in
+a#; ??%?? rot:in
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 14/52
TPSEM - CURS 2 14
Tip orbital
roti dintate" una in interiorul celeilalte$
Cea e#terioara este 'i#a si are un dinte sau ai ulti in plus$
Cea interioara se isca$
Arborele de iesire este cuplat la cea interioara$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 15/52
TPSEM - CURS 2 15
Cu pistoane a#iale
-resiuni de lucru; ??%=?? bar
Turatii;
+in; ??%=?? rot:in
+a#; ???%?? rot:in
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 16/52
TPSEM - CURS 2 16
Cu pistoane radiale
-resiuni de lucru; =??%@?? bar
Turatii;
+in; =?%? rot:in
+a#; >???%>?? rot:in
Observatie$ +otoarele cu pistoane necesita un organ dedistributie pentru conectarea alternativa a caerelor variabile laori'iciile de adisie%evacuare$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 17/52
TPSEM - CURS 2 17
+otoare liniare
-reiau energia (idrostatica a eleentului generator 0presiune#debit1si o trans'ora in energie ecanica de translatie 0'orta#viteza1$
Au la baza cilindri (idraulici:pneuatici$
Cilindru cu dubla actiune Cilindru cu i!"la actiune
Cilindru "r#"riu-$i
Pit#n Ti%a
&rc de re'enire
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 18/52
TPSEM - CURS 2 18
+otor (idraulic bicilindru di'erential cu pistonobil" cu actiune dubla
+otor (idraulic bicilindru di'erential cu piston'i#" cu actiune dubla
+otor (idraulic bicilindru di'erential cu pistonobil" telescopic
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 19/52
TPSEM - CURS 2 19
EC/I-A+ENTE DE DI*TRIBUTIE *I RE7LARE
Aparata2 de regla2si control alvitezelor
Aparata2directional sau
de distributie
Aparata2 de regla2si control alpresiunilor
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 20/52
TPSEM - CURS 2 20
Eleente (idraulice:pneuaticedirectionale 0distribuitoare1
Diri2eaza 'luidul de lucru de la sursa de presiune spre organul activde lucru sau spre alte eleente ale sisteului$
Asigura evacuarea acestuia" dupa inc(eierea 'unctiei prograate$
-erit reversarea sensului iscarii otoarelor (idraulice$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 21/52
TPSEM - CURS 2 21
Constructiv;
De la sursa depresiune:circuitul activ
La:spre rezervor
Legaturile cu caerele delucru ale sisteului la care
este conectat
-arte obila
-arte 'i#a
-arte coanda
(+anuala
(+ecanica
(Electrica
(/idraulica
(-neuatica
(Electro(idraulica
-
T
AB
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 22/52
TPSEM - CURS 2 22
Cilindru
- -
T
A BA B
T
-A B -A B
T T
-ozitia > -ozitia -ozitia =
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 23/52
TPSEM - CURS 2 23
*ibolul de baza pentru opozitie
Adaugarea ori'iciilor
corect- T
A B A B
T
-
gresit
6lu#urile de curgerepentru 'iecare pozitie
Coanda
Cu arc de revenire anuala
*ibolul 'inal
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 24/52
TPSEM - CURS 2 24
Eleente (idraulice:pneuaticepentru controlul si reglarea presiunii
0supape1
Liiteaza valoarea a#i adisa a presiunii generale in siste
+entin constanta presiune in siste" peritand curgerea la rezervor adebitului in e#ces
Asigura o succesiune dinainte stabilita a intrarii in 'unctiune aeleentelor de e#ecutie
Di'erentiaza presiunile de lucru ale di'eritilor consuatori
Regleaza 'orta:oentul e#ercitat de actuator independent de debitulpe care acesta il consua$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 25/52
TPSEM - CURS 2 25
Constructiv
-arte obila
-arte 'i#a
Coanda
-arte obila
-arte 'i#a
- T
Ori'iciu de
alientare
Ori'iciu de
racord
Resort deregla2
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 26/52
TPSEM - CURS 2 26
Dupa starea norala a eleentului de etansare;
*upape noral inc(ise" care in pozitia initiala nu perit trecereaagentului de lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt ontate
*upape noral desc(ise" care in pozitia initiala perit trecerea lic(iduluide lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt ontate$
- T - T
Nora inc(isa" cu drena2 intern Nora desc(isa" cu drena2 e#tern
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 27/52
TPSEM - CURS 2 27
Dupa tipul coenzii;
*upape cu coanda directa" la care senalul de coanda se aplicadirect sertarului obil al supapei coanda poate 'i culeasa din circuitulsupraveg(eat 0interna1" sau dintr%un circuit e#terior celui pe care esteontata supapa 0e#terna1
Nora inc(isa" cu coandainterna
- T
Nora desc(isa" cu coandae#terna
- T
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 28/52
TPSEM - CURS 2 28
Dupa tipul coenzii;
*upape cu coanda indirecta 0pilotate1
- T
- T
*upapa pilotata noral inc(isa cu coandainterna
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 29/52
TPSEM - CURS 2 29
*upape de siguranta in cazul inversarilor de sens sau la cresteriaccidentale de sarcina peste liitele adise se desc(id pentru a atenuavar'urile de presiune
*upapa cu coandadirecta
*upapa pilotata
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 30/52
TPSEM - CURS 2 30
*upape de descarcare pentru entinerea presiunii la o valoareconstanta" prin deversarea la rezervor a debitului in e#ces$
*upape cu coanda directa
*upapa pilotata
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 31/52
TPSEM - CURS 2 31
*upape de succesiune asigura o anuita ordine de intrare in 'unctiunea doua sau ai ulte actuatoare alientate de la acelasi circuit"paraetru de coanda 'iind presiunea din actuatorul actionat lainceputul ciclului$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 32/52
TPSEM - CURS 2 32
*upape de deconectare asigura descarcarea popei direct la rezervor"in aplicatiile care actioneaza un eleent de e#ecutie cu ciclu te(nologicin ai ulte trepte de viteza$
*upape cu coanda directa
*upapa pilotata
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 33/52
TPSEM - CURS 2 33
E#eplu de circuit cu supapa de deconectare:conectare
ATAR
RREE
D@:
*
*> ->-
*=
ARAT
RR
*>
*
*=
*@
->
D@:
EE
* d l l d t bili it i d
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 34/52
TPSEM - CURS 2 34
*upape de sens au rolul de a stabili anuite sensuri de curgerepre'erentiale in circuitele actionarilor$ *e 'olosesc la copensareapierderilor de lic(id in actionarile (idraulice care lucreaza in circuit inc(is
4ariantele deblocabile perit curgerea bidirectionala a lic(idului(idraulic pe portiunea de conducta pe care sunt ontate$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 35/52
TPSEM - CURS 2 35
E#eplu de circuit cu supapa de sens deblocabila
B
A
+
s d
D@:=
-
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 36/52
TPSEM - CURS 2 36
Eleente (idraulice:pneuaticepentru controlul si reglarea vitezei
0drosele1
Rezistente variabile 0drosele1
Regulatoare de debit
-erit controlul peranent al debitului care intra sau iese din actuator$
+odul de reglare a debitului este di'erit in 'unctie de caracteristicile
sursei de alientare" caracteristicile otorului si de solutia aleasa$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 37/52
TPSEM - CURS 2 37
Rezistente variabile 0drosele1 perit reglarea rezistiva a vitezei prinreglarea debitului
Acest tip de reglare se utilizeaza pentru puteri ici" de a#iu F GH$
Drosel bidirectional Drosel de cale
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 38/52
TPSEM - CURS 2 38
v
6s
9dr
9p
9s
Dr
- -=
*d
-
v
6s
9dr
9p
9s
Dr
-
*d
-
-=
9
Drosel ontat pe intrare Drosel ontat pe iesire
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 39/52
TPSEM - CURS 2 39
Regulatoare de debit sunt eleente ale ale actionarilor (idraulice princare se entine constanta viteza eleentului de e#ecutie c(iar dacasarcina e#terioara se odi'ica$
Constructiv;
Regulatoare de debitcu doua cai
Regulatoare de debitcu trei cai
Au in structura lor eleente de control si regla2 al presiunii supape de presiune% si eleente de reglare a debitului drosele$
-rincipiul de 'unctionare; entinerea constanta a caderii depresiune pe droselul incorporat" pentru o desc(idere 'i#a a acestuia"
indi'erent de variatia sarcinii e#terioare la eleentul de e#ecutie$
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 40/52
TPSEM - CURS 2 40
Regulatoare de debit cu doua cai
*c(ea de principiu *ibolizarea
+entinerea constanta a caderii de presiune pe drosel se realizeaza prineleente de natura constructiva; resortul de regla2" respectiv sectiunea
activa de lucru a sertarului$
6s
p>
p
p=
9dr
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 41/52
TPSEM - CURS 2 41
-oate 'i ontat atat la intrarea" cat si la iesirea eleentului dee#ecutie" sau in paralel cu acesta" pre'erandu%se totusi ontarea pereturul actuatorului" pentru o stabilitate sporita a actionarii$
E#epli'icarea odului de ontare
*D
v
6s
9p
-
p>
p
p=
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 42/52
TPSEM - CURS 2 42
Regulatoare de debit cu trei cai
+entinerea constanta a caderii de presiune in circuit se realizeaza prindeversarea surplusului de debit prin supapa" sisteul (idraulic lucrand la
presiune variabila" in 'unctie de sarcina e#terioara a eleentului de e#ecutie
*c(ea de principiu *ibolizarea
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 43/52
TPSEM - CURS 2 43
Aplasarea se 'ace nuai pe conducta de adisie in otorul(idraulic" 'ara a ai 'i nevoie de supapa de deversare" eventual cuprezenta unei supape de presiune noral inc(isa" cu rol de protectiea circuitului$
E#epli'icarea odului de ontare
v
6s
9p
Dr
p>
p
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 44/52
TPSEM - CURS 2 44
*I+BOLURI UTILI3ATE IN *I*TE+ELE /IDRO-NEU+ATICE
ACTUATOARE LINIARE
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 45/52
TPSEM - CURS 2 45
-ictorial +odul deactiune al
'ortelor
*ibol
ACTUATOARE LINIARE
*I+-LA ACTIUNE
6orta
DUBLA ACTIUNE cu 'orte egale de o parte si de cealalta
DUBLA ACTIUNE cu 'orte di'erite de o parte si de cealalta
ACTUATOARE ROTATI4E
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 46/52
TPSEM - CURS 2 46
ACTUATOARE ROTATI4E
CU CA-ACITATECON*TANTA
CU CA-ACITATE4ARIABILA
O*CILANT
CONDUCTE *I TUBURI
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 47/52
TPSEM - CURS 2 47
CONDUCTE *I TUBURI
Linie de lucru
Linie de coanda
Linie de drena2
Cone#iune
Legatura 'le#ibila
Intersectie
Traversare
*ens de curgere
La rezervor;
-este nivelul'luidului
*ub nivelul'luidului
Linie la iesireultipla
Linie in'undata
*tatie de testare
*tatie de testare
Ingustare 'i#a
Ingustare variabila
Linie la 'iltru
*U-A-E
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 48/52
TPSEM - CURS 2 48
*U-A-E
*upapa cu scaun conic
0de presiune1
*upapa cu dia'raga
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 49/52
TPSEM - CURS 2 49
*upapa cu bila
*upapa 'luture
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 50/52
TPSEM - CURS 2 50
Tub'le#ibil
-opa
Duza Alientare
-opa
Tub
'le#ibil
Duza
Conducta
Rezervor
Di t ib it
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 51/52
TPSEM - CURS 2 51
Eleentul de e#ecutie
Rezervorcu 'iltru
-opaactionata cuun otorelectric
*upapa dedescarcare
Distribuitor
7ra'ic
7/23/2019 cursTSE2
http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 52/52
*ectiune transversala
Diagraa
Lista eleentelor coponente
A Rezervor
B +otor electric
C -opa
D *upapa de descarcare
E Distribuitor
6 Drosel
7 *upapa de sens
/ % Actuator