Home >Documents >Curs Mecanisme Filip V

Curs Mecanisme Filip V

Date post:30-Dec-2015
Category:
View:115 times
Download:5 times
Share this document with a friend
Transcript:
  • ] Rude 05/09/2005 09:28:5.4
  • EDITURA SibtfctUecaTrgovite Atestat de Ministerul Culturii i Cultelor

    cu avizul nr. 4363 / 27.05.1997 Acreditat de Consiliul Naional al Cercetriitiinifice din nvmntul Superior (CNCSIS)cu avizul nr. 1142 / 30.06.2003

    Membru al Asociaiei Editorilor din Romnia-AER(Romanian Publishers Association - RPA)

    N. Radian, KB 2/3, Trgovite, 130062tel/fax: 0245.212241; tel. 0245.217145e-mail: [email protected] editorial - Mihail-Florin StanDirector executiv - Ion Anghel

    Coperta - Biblietbeca, dup o idee a autoareiCulegere computerizat - Viviana FilipCorectur - Viviana FilipTehnoredactare - loan Alexandru Muscalu

    Descrierea CIP a Bibiliotecii Naionale a RomnieiFILIP, VIVIANA

    Mecanisme / Viviana Filip. - Trgovite:Bibliotheca, 2005

    ISBN 973-712-083-3

    531531.2

  • VIVIANA FILIP

    ECANISMEElemente clasice i moderne

    Editura BbffcthecaTrgovite, 2005

  • Coperile l i 4 - Imagini din software MecaBDi CosmosMotion pentru SblidWorks

    Refereni tiinifici:Prof. univ. dr. ing. PUN ANTONESCU (Universitatea Politehnica Bucureti)Prof. univ. dr. ing. IULIAN POPESCU (Universitatea din Craiova)

    Colecia

    i(WI$iQf$Q-I8(^&coordonat de Dr. ing. Mihail-Florin STAN

    Copyright 2005 Editura BibtietHeco

    Toate drepturile asupra acesteiediii aparin Editurii Biblfotheca

    &Viviana Filip

  • Cuvnt nainte

    familiei mele, n semn de preuire

    Lucrarea de fa constituie obiectul cursului de Mecanisme, pentru studenii

    care se pregtesc n domenii de licen ale tiinelor inginereti. Cursul sintetizeaz

    noiuni fundamentale de Teoria mecanismelor i a mainilor, consacrate n literatura

    de specialitate i prezint metode moderne de proiectare a mecanismelor, totul ntr-o

    manier facil, accesibil.

    Elementele de noutate se concretizeaz n abordarea analizei structurilor

    mecanice, folosind tehnici informatizate de calcul matematic, prezentarea modelelor

    tridimensionale ale mecanismelor, realizate cu software profesional, precum i

    prezentarea modului de utilizare a unor tehnici CAD de nivel european, pentru

    calculul i proiectarea sistemelor de corpuri.

    Concepia modern i introducerea unor elemente de actualitate sunt

    inspirate din stagiile de formare profesional la universiti i institute de profil

    tehnic din Frana, care ne-au permis documentare asupra metodei i nivelului de

    predare al acestei discipline.

    Dorim s credem c lucrarea satisface att interesul de cunoatere al

    studenilor de la formare iniial, ct i al celor de la master i ofer unui specialist

    n materie, suficiente date de referin pentru o abordare generativ - modern a unei

    probleme concrete. Rmne ca cititorul s aprecieze asupra reuitei.

    Mulumim domnilor profesori universitari Pun Antonescu - Universitatea

    Politehnica Bucureti i Iulian Popescu - Universitatea din Craiova, referenii

    acestei lucrri, pentru sprijinul tiinific acordat.

    Autoarea

    aprilie 2005, Trgovite

  • Cuprins

    5

    1. ANALIZA STRUCTURALA A MECANISMELOR 1.1. Elemente, cuple i lanuri cinematice / 15 1.1.1. Noiuni specifice / 15 1.1.2. Reprezentri convenionale ale mecanismelor / 17 1.1.3. Exemple de mecanisme plane cu bare, ntlnite n practica inginereasc / 18 1.1.4. Cuple cinematice / 19 1.1.4.1. Clasificarea cuplelor cinematice / 19 1.1.4.2. Cuple cinematice uzuale / 33 1.1.4.3. Mecanisme plane. Cuple plane / 35 1.1.5. Elemente cinematice terminologie / 36 1.1.6. Rangul unui element. Clasificarea elementelor, funcie de rang / 37 1.1.7. Clasificarea lanurilor cinematice / 38 1.1.8. Formulele structurale ale lanurilor cinematice i ale mecanismelor / 38 1.1.8.1. Noiuni specifice. Formula lui Dobrovolski / 38 1.1.8.2. Particularizarea formulei lui Dobrovolski / 42 1.1.8.3. Exemplu: Mecanismul spaial manivel glisier / 43 1.1.8.4. Exemplu: Mecanism spaial cu bare / 45 1.1.8.5. Exemplu: Mecanismul patrulater plan / 47 1.1.9. Aspecte importante privind stabilirea gradului de mobilitate / 49 1.1.9.1. Elemente passive / 49 1.1.9.2. Cuple passive / 50 1.1.9.3. Grade de mobilitate de prisos / 51 1.1.9.4. Ansamblu rigid / 54 1.1.9.5. Cuple multiple / 55 1.1.10. Aplicaii / 57 1.2. Echivalarea cuplelor cinematice superioare / 60 1.2.1. Echivalarea mecanismelor cu came / 62 1.3. Analiza structural a mecanismelor plane. Analiza Assur Artobolevski / 64 1.3.1. Noiuni specifice / 64 1.3.2. Stabilirea grupelor cinematice / 64 1.3.2.1. Diada / 65 1.3.2.2. Triada i tetrada / 66 1.3.2.3. Triada dezvoltat, tetrada dezvoltat, pentada i hexada / 67 1.3.3. Clasa i ordinul unei grupe cinematice. Clasa unui mechanism / 69 1.3.4. Schema structural i analiza structural a unui mechanism / 69 1.3.4.1. Noiuni specifice / 69 1.3.4.2. Aplicaii / 70 1.3.4.3. Corespondena ntre gradul de mobilitate al mecanismului i numrul de motoare necesar acionrii / 75 1.4. Sinteza structural a mecanismelor / 76 1.4.1. Noiuni specifice / 76 1.4.2. Mecanismele fundamentale Watt i Stephenson / 76 1.5. Tipuri uzuale de mecanisme / 79

  • Viviana FILIP Mecanisme, Editura Bibliotheca, 2005

    6

    2. ANALIZA SI SINTEZA MECANISMELOR CU BARE 2.1. Analiza cinematic i cinetostatic a mecanismelor cu bare / 85 2.1.1. Noiuni specifice / 85 2.1.2. Graful asociat unui mecanism / 86 2.1.2.1. Noiuni specifice / 86 2.1.2.2. Tabloul de structur al mecanismelor plane / 88 2.1.3. Metoda ciclurilor independente / 89 2.1.4. Exemplu de calcul pentru mecanismul cu sit oscilant / 94 2.1.4.1. Analiza cinematic de ordinul zero (AC-0) / 96 2.1.4.2. Analiza cinematic de ordinul 1 (AC-1) / 97 2.1.4.3. Analiza cinematic de ordinul 2 (AC-2) / 99 2.1.4.4. Analiza cinetostatic (ACS) / 101 2.1.5. Exemplu de calcul pentru mecanismul patrulater / 106 2.1.5.1. Analiza cinematic de ordinul zero (AC-0) / 108 2.1.5.2. AC-0, folosind software Mathematica / 110 2.1.5.3. Analiza cinematic de ordinul 1 (AC-1) / 112 2.1.5.4. Analiza cinematic de ordinul 2 (AC-2) / 113 2.1.5.5. Analiza cinetostatic (ACS) / 114 2.2. Sinteza mecanismelor cu bare / 120 2.2.1. Noiuni specifice / 120 2.2.2. Condiia de existen a manivelei / 121 2.2.3. Sinteza mecanismului patrulater / 122 3. ELEMENTE DE DINAMICA MASINILOR 3.1. Noiuni specifice. Exemple de calcul / 127 3.1.1. Bilanul energetic al unei maini / 128 3.1.2. Momentul de inerie redus. Masa redus. Aplicaie / 130 3.1.3. Momentul redus. Fora redus. Aplicaie / 133 3.2. Ecuaia diferenial a micrii unui agregat. Tehnici moderne de calcul / 139 3.2.1. Ecuaia de micare a unui agregat / 139 3.2.2. Rezolvarea ecuaiei de micare, folosind software de calcul matematic avansat / 141 3.3. Echilibrarea mecanismelor plane / 147 3.3.1. Condiiile generale ale echilibrrii / 147 3.3.2. Determinarea centrului de greutate al unui mecanism / 150 3.3.3. Echilibrarea static a mecanismului patrulater / 153 3.3.3.1. Determinarea centrului de greutate al mecanismului / 153 3.3.3.2. Condiia echilibrrii statice a mecanismului patrulater / 154 3.3.3.3. Variante de echilibrare static a mecanismului patrulater / 156 4. MECANISME CU ROTI DINTATE 4.1. Noiuni specifice. Exemple. Clasificare / 165 4.1.1. Noiuni specifice / 165 4.1.2. Exemple / 166 4.1.3. Criterii de clasificare a angrenajelor cu roi dinate / 169 4.2. Curbe de profil ale roilor dinate / 172 4.2.1. Evolventa de cerc / 172 4.2.2. Epicidoida / 173

  • Cuprins

    7

    4.2.3. Hipocidoida / 174 4.2.4. Pericicloida / 174 4.2.5. Ortocicloida / 175 4.3. Legea fundamental a angrenrii / 175 4.4. Caracteristici constructive ale roilor dinate / 178 4.4.1. Suprafeele de rostogolire. Cercul de rostogolire / 178 4.4.2. Profilul de referin standardizat. Cercul de divizare. Angrenajul deplasat, cu dini n evolvent / 179 4.5. Elemente geometrice ale angrenajelor cu dini drepi / 184 4.6. Tipuri de angrenaje cu roi dinate / 186 4.6.1. Roi dinate cilindrice cu axe fixe, n angrenare exterioar / 186 4.6.2. Roi dinate cilindrice cu axe fixe, n angrenare interioar / 187 4.6.3. Roi dinate conice cu axe fixe, n angrenare exterioar / 188 4.6.4. Roi dinate conice cu axe fixe, n angrenare interioar / 189 4.6.5. Trenuri de roi dinate cilindrice cu axe fixe - montaj serie / 190 4.6.6. Trenuri de roi dinate cilindrice cu axe fixe - montaj parallel / 191 4.7. Mecanisme planetare / 193 4.7.1. Noiuni specifice / 193 4.7.2. Calculul mecanismelor planetare prin metoda ciclurilor independente / 195 4.7.3. Aplicaii / 198 5. MECANISME CU CAME 5.1. Noiuni specifice / 203 5.2. Variante constructive de mecanisme cam-tachet / 206 5.3. Studiul autoblocrii mecanismului cam tachet / 210 5.3.1. Formularea problemei / 210 5.3.2. Determinarea expresiei analitice a unghiului de transmitere / 211 5.4. Gradul de mobilitate al mecanismului cam-tachet / 213 5.5. Analiza cinematic a mecanismelor cu came. Tehnici moderne de calcul / 214 5.5.1. Stabilirea legii de micare a tachetului / 214 5.5.1.1. Stabilirea legii de miscare, folosind software Mathematica / 215 5.5.2. Legi de micare uzuale ale tachetului / 218 5.5.3. Determinarea vitezei i a acceleraiei tachetului prin metoda planului de viteze i acceleraii / 221 5.6. Sinteza mecanismelor cu came / 225 5.6.1. Principiul de determinare a profilului camei / 225 5.6.2. Sinteza profilului camei rotative cu tachet translant, folosind software Mathematica / 226 6. ALTE TIPURI DE MECANISME 6.1. Mecanisme cu cruce de Malta / 231 6.1.1. Principiul de funcionare. Caracteristici constructive / 231 6.1.2. Cinematica mecanismelor cu cr

Click here to load reader

Embed Size (px)
Recommended