Slide 1

Capitolul 2 - Sistemul de msurare al MMCO - Cursul 2 -Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor MMCO componena unei MMCO include: structura portant sistemul de msurare- sistemul de msurare se compune din dou structuri de baz:A - sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale mainii;B - sistemul de palpare al reperelor supuse inspeciei dimensionale

A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale mainii permite obinerea valorilor coordonatelor obiectului msurat este compus dintr-un traductor de deplasare i un sistem de acionareA Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale mainii Traductoarele de deplasare acestea pot fi de tip liniar sau unghiular traductoarele de deplasare liniar = sisteme de msurare a deplasrilor liniare ce includ elemente de poziionare n diferite variante constructive:

a) de tip pinion - cremalier

b) cu urub i piuli;

c) de tip indusctosin

d) cu rigle incrementale

e) cu interferometru laserFig. 2.1 Sisteme de msurare a deplsarilor liniaresistemul cu pinion i cremalierAvantaje: construcie robust; suport sarcini mari; simplitate constructiv.Dezvantaje:precizie sczut (rezoluia 0,01 mm)

A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale mainii Traductoarele de deplasaresistemul de tip urub Avantaje:rezoluie de msurare foarte ridicat (de pn la 0,1 m);precizie de msurare foarte bun (de pn la 1 m)

A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor mobile ale mainii Traductoarele de deplasarec) sistemul cu rigle inductosin pt. msurare ale mainilor-unelte de precizie;- L rigl = 250 mm; 500mm sau 1000 mm; d decalajul (la 90) ca distan dintre spirele celor doua nfasurari ale cursorului;

n nr. de pai polari; S/2 limea unui pas polar = 2mm K raportul ntre tensiunea inductoare i cea indus; x deplasarea relativ a riglei fade cursor

Fig. 2.2 Forma schematic a circuitelor la sistemul inductosin liniar simpluFig. 2.3 Folosirea unui sistem de msurare de tip inductosin pentru deplasri de-a lungul unei axe de ghidaj: 1 sanie; 2 cursor; 3 rigl; 4 capac de protecie; 5 ghidaj

(2.1)- eroarea de msurare = 1 5 m;- rezoluia de msurare = 1 m.Sistemul de msurare a poziiei elementelor mobileSistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale au n prezent rspndirea cea mai larg; avantaje: - msurarea fr contact limitarea uzurii; - diviziunile fine ale riglei rezoluie de msurare foarte nalt; - gabarit mic; - construcie robust.

Fig. 2.4 Seciune printr-o rigl incremental: 1 corpul riglei (prevzut cu guri de prindere); 2 banda de oel (prevzut cu diviziuni); 3 stratul de clei pentru dispunerea benzii

Fig. 2.5 Erorile cauzate de ncovoierea riglei: 1 corpul riglei; 2 banda prevzut cu diviziuniTraductoarele de deplasare liniareSistemul de msurare a poziiei elementelor mobileSoluii pentru compensarea erorilor:1. Fixarea riglei cu elemente elastice Sistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale

Fig. 2.6 Fixarea riglei cu elemente elastice: 1 corpul riglei: 2 arcuri de fixare; 3 ghidaj2. Fixarea riglei prin tensionare

Fig. 2.7 Rigl cu band tensionat: 1 rigla; 2- banda de oel; 3 diviziuni ale riglei; 4 arcuri elicoidale de traciune; 5 dispozitivul de ntindereSistemul de msurare a poziiei elementelor mobileSistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale Principiul de funcionare

Fig. 2.8 Reprezentarea schematica a sistemului de citire a riglei incrementaleTraductoarele de deplasare liniareSistemul de msurare a poziiei elementelor mobile

Fig. 2.9 Generarea i prelucrarea semnalelor de ieireSistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale Traductoarele de deplasare liniare

Sistemul de msurare a poziiei elementelor mobileSistemele de msurare prevzute cu rigle incrementale Fig. 2.10 Sistemul cu rigl incremental din sticl cu iluminare cu diod luminiscentTraductoarele de deplasare liniareSistemul de msurare a poziiei elementelor mobileTraductoarele de deplasare liniareSistemele interfereniale cu surs laser

Fig. 2.11 Interferometrul Michelson

Avantaje: rezoluie de msurare de 0,01 m; domeniul de msurare este mare; vitez ridicat de msurareSistemul de msurare a poziiei elementelor mobileTraductoarele de deplasare unghiularepot fi: - absolute; - incrementale

Fig. 2.12 Dispunerea pe axul de rotaie a unui traductor de rotaie incremental: 1 piesa de fixare; 2 brida de prindere; 3 flan; 4 circuitul electronic de formare i numrare a impulsurilor; 5 capac de protecie; 6 cablu de conexiune; 7 foto-detectori; 8 disc divizat; 9 placa cu vernierul de citire; 10 montura elastic a lmpii; 11 lampa n miniatur; 12 lagr; 13 arbore; 14 cuplaj elastic- traductorul de deplasare absolute preiau poziia i furnizeaz un semnal codificat ctre calculator sau sistemul de comand codurile cele mai utilizate sunt Gray i DualSistemul de msurare a poziiei elementelor mobileTraductoarele de deplasare unghiulare

- principalul avantaj al acestui tip de traductor const n faptul c poziia poate fi recitit i dup o ntrerupere de curent, sau imediat dup pornirea sistemuluiFig 2.13 Traductor de deplasare unghiular pe 6 bii, bazat pe codul GraySistemul de acionare a elementelor mobile

Fig. 2.14 Sistem de acionare cu mecanism de tip urub-piuli: a schema de principiu; b seciune prin ansamblul urub - piuli

Fig. 2.15 Sistem de acionare cu mecanism de tip pinion cremalier: 1 servomotor; 2 ansamblu de arcuri lamelare; 3 angrenaj cu dini nclinai; 4 angrenaj cu dini drepi; 5 cremalierSistemul de acionare a elementelor mobile

Fig. 2.16 Structura unui motor liniar de curent continuuAvantaje: simplitate constructiv, nu mai este necesar mecanismul de transfor-mare a micrii de rotaie n micare de translaie; permit deplasri line cu viteze cuprinse ntre 0,0025 i 2500 m/s; pot dezvolta fore de acionare mari, care asigur acceleraii de pn la 4g.

Dezavantaj:- cost ridicatSistemul de acionare a elementelor mobile

Fig. 2.17 Schema de comand a motoarelor de curent continuu, cu tahogenerator

Fig. 2.18 Schema - bloc de comand pentru poziionarea punct cu punct utiliznd motoare pas cu pas, cu bucl minor15