AUTOMATIZARI
S.l.dr.ing. Nicoleta ARGHIRA
Prof.dr.ing. Sergiu Stelian ILIESCU
Modul 4
http://shiva.pub.ro/cursuri/automatizari/
Durata Aplicaţii Bibliografie
PARTEA I. SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ
1.Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active (RAf-P) în sistemele
electroenergetice (SEE)
2.Reglarea automată a tensiunii şi puterii reactive (RAT-Q) în SEE
PARTEA a II-a. SISTEME DE COMANDĂ AUTOMATĂ
3.Anclanşarea automată a Alimentării de Rezervă (AAR)
4.Reanclansarea Automată Rapidă (RAR) pe liniile de energie electrică
5.Descărcarea Automată de Sarcină la scăderea tensiunii (DAS-U<) şi la scăderea
frecvenţei (DAS-f<)
6.Pornirea automată a grupurilor generatoare din centralele hidro-electrice
7.Descărcarea Automată a Liniilor de Transport (DALT)
8.Insularizarea (separarea automată) a sistemelor energetice interconectate
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
Automatizări– Cuprins curs
2/
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active (RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 3
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
SCADA DEN
Postulated
network solution
S C A D A
Scheduling
Generation
operations
planning
Network
optimization
Network
analysis
Forecasting
Automatic
generation
control
Power flow
Historical
data
processing
Automatic
voltage
control
Network
state
monitoring
Current
network solutionLoss modelBus loads
4
DEPENDENȚA FRECVENȚĂ - PUTERE ACTIVĂ (RAf-P)
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 5
Frecvenţa -parametru global cu valoare unică în SEE,constituie un indicator al echilibrului dintre puterile active produse şi cele consumate
Obiectivul RAf-P: f=ct=50 Hz (ENTSOE)
Pg Pc f ct
Pg Pc f Pg Pc f
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvenței – puterii active
în SEE. Terminologie RAf-P (dupa ENTSOE)
1.3. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.4. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.5. Tipuri de structuri RAf-P in UCTE/ENTSOE. RAf-P in
Romania.
6
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvenței – puterii active
în SEE. Terminologie RAf-P (dupa ENTSOE)
1.3. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.4. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.5. Tipuri de structuri RAf-P in UCTE/ENTSOE. RAf-P in
Romania.
7
Durata
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad
de statism
SRA supus la perturbații
RA PROCES
vk
yu
+-
yr
8
Durata
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad
de statism
SRA supus la perturbații
t
t
y v
y
y0
t1
Influenţa mărimii perturbatoare asupra
mărimii de ieşire
9
RA PROCES
vk
yu
+-
yr
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad de statism
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
sistem de reglare static
1,.......s ny f v v
0
k
k
s Sv
y
0
k
k
s Sv
ysistem de reglare astatic
Sk = grad de statism
ys = mărimea de ieșire în regim staționar
10
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad de statism
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
SRA astatice sunt sisteme fără eroare staţionară,
ele funcţionând după o lege de comandă care
conţine o componentă integrală, deci PI sau PID
SRA statice sunt sisteme cu eroare staţionară
diferită de zero (atât pentru yr cât şi pentru v ), ele
funcţionând după o lege de comandă de tipul P
sau PD.
0 s
s
y y S v
S v
15
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad de statism
Repartiţia mărimii perturbatoare la SRA funcţionând cuplate rigid la ieşire
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
c2 c3
D
p bara colectoareb1)
b2)
b)
D - Debit de abur
p - Presiunea aburilor
pe bara colectoare
f - Frecventa
U - Tensiunea pe bara
Q - Puterea reactiva
P - Putearea activaQ
(P)U Sistem energetic
(f )
c1
GS1 GS2 GS3
mSm
yr01 = y01 yr0m = y0m
( U , f , p)y
v (Q, P, D)
a)
1
16
1. 1. Sisteme cuplate rigid la ieșire. Statism și grad de statism
Repartiţia mărimii perturbatoare la SRA funcţionând cuplate rigid la ieşire
A. cele m SRA statice => funcționare statică
B. un SRA astatic, restul statice => perturbația este preluată de grupul astatic
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
mSm
yr01 = y01 yr0m = y0m
( U , f , p)y
v (Q, P, D)
a)
1
m
k
ech
S
S
1
1
1
17
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvență – putere
activă în SEE. Terminologie RAf-P (dupa ENTSOE)
1.3. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.4. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.5. Tipuri de structuri RAf-P in UCTE/ENTSOE. RAf-P in
Romania.
18
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvență – putere activă în SEE
Dezideratul menţinerii frecvenţei într-un domeniu dat este impus de consecinţele defavorabile pe care abaterile de frecvenţă le au asupra funcţionării consumatorilor, dar şi asupra sistemului electroenergetic în ansamblul său, dintre care se menţionează:
• variaţii de viteză ale maşinilor electrice (inclusiv ale celor aferente serviciilor proprii din centrale);
• creşterea curenţilor de magnetizare ai motoarelor şi transformatoarelor electrice;
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 19
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvență – putere activă în SEE
Avantajele introducerii reglării automate a frecvenţei şi puterii active
sunt următoarele:
A.eliminarea variaţiei de productivitate la consumatorii de energie
electrică;
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 20
B. reducerea fluctuaţiei pierderilor în sistem;
C. creşterea randamentului instalaţiilor şi a sistemului în ansamblu;
D. evitarea fenomenului de ’’avalanşă frecvenţă-tensiune’’ în sistem;
E. reducerea erorilor aparatelor de automatizare, în special a celor pe bază
de inducţie, cum sunt contoarele de energie;
F. asigurarea calităţii energiei electrice produsă şi livrată consumatorilor din
SEE.
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvență – putere activă în SEE
Sistemul EMS/SCADAimplementat la Dispecerul Energetic National include functia Automatic Generation Control (AGC)
AGC controleaza echilibrul puterilor si distribuie surplusul sau deficitul intr-un mod economic intre grupurile generatoare reglante
RAf-P trebuie să aibă o functionare optima in noile conditii ale operarii interconectate a sistemului energetic romanesc la sistemul UCTE (ENTSOE)
PRO DUCERE
TRANSPO RT
DISTRIBUTIE
G G G G G G
CO NSUMATO RI
Puterea generata
Puterea consumata
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 21
1.2. Terminologie RAf-P, ENTSOE
Aria de reglaj este o parte strans legata de Sistemul Interconectat UPCTE / ENTSOE (de obicei coincide cu teritoriul unei companii, unei tari sau unei arii geografice, fizic demarcate de pozitia punctelor de masura ale schimbului de energie si putere ale retelei interconectate ramase), operată de un singur Operator de Transport și de Sistem.
Blocul de reglaj cuprinde una sau mai multe arii de reglaj, care lucreaza impreuna in cadrul functiei de reglaj secundar, tinand cont de celelalte blocuri de reglaj apartinand aceleasi arii sincrone.
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 22
1.2. Terminologie RAf-P, ENTSOE
Aria sincrona este alcatuita din multiple arii/blocuri de reglajinterconectate. Fiecare arie/bloc de reglaj se poate diviza in subariide reglaj care operează cu propriul lor reglaj subordonat atâta timpcât aceasta nu pune în pericol funcționarea interconectata.
Statismul unui generator sG este unul din parametrii fixați deregulatorul de viteza primar a grupului generator (generator șiturbina). El este un raport adimensional si este exprimat in general inprocente:
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
/
%/
n
G
G Gn
f fs
P P
23
1.2. Terminologie RAf-P, ENTSOE
Variatia in frecventa a sistemului Δf este definita în relatia următoare, în care fn este frecventa nominala, iar f este frecventa sistemului:
Caracteristica putere-frecventa a retelei este raportul dintre abaterea de putere ΔPa care a cauzat perturbatia si abaterea de frecventa Δf cauzata de perturbatie (deficitele de putere sunt considerate ca valori negative):
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
nf f f
[ / ]aPMW Hz
f
24
1.2. Terminologie RAf-P, ENTSOEBanda de reglaj reprezinta ecartul de putere in care un grup iși poate varia incarcarea.
De ex. hidroagregatul Vidraru 1 are o banda de reglare de 20 MW, in intervalul [Pmin,Pmax] [35,55]MW.
Viteza de incarcare se refera la rapiditatea cu care un grup se poate incarca sau descarca pana la valoarea de putere dorita.
Ex. hidroagregatul Vidraru1 are o viteza de incarcare de 30 MW/min.
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 25
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvenței – puterii active
în SEE. Terminologie RAf-P (dupa ENTSOE)
1.3. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.4. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.5. Tipuri de structuri RAf-P in UCTE/ENTSOE. RAf-P in
Romania.
26
Reglajul frecvență- putere activă (RAf-P)
Principiul RAFP – grup generator
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 27
Reglajul frecvență- putere activă (RAf-P) Principiul RAFP
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 28
P1=P11+ P21
P2=P12+ P22=P1+ΔP
Reglajul frecventa- putere activa (RAf-P)
Principiul RAFP
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 29
nr'01
nr'02
nr01
nr02
a
b
A
B A'' B''nrx
nr'x A'
B'
P11 P21 P12 P22 P
1
1'
2
2'
z creste
1
2
Reglajul frecventa- putere activa (RAf-P)
Principiul RAfP:
- variază turaţia şi frecvenţa, ca o consecinţă a variaţiei puterii totale;
- intervin regulatoarele automate de viteză (RAV) ale turbinelor care au
caracteristici de reglare statice pozitive şi care modifică admisia de agent
motor la turbinele de antrenare;
- se schimbă repartiţia puterilor active pe agregatele în paralel;
- se stabileşte o noua turaţie echivalentă diferită de 50 Hz;
- intervine acum RAf care are caracteristica de reglare astatică şi care
deplasează simultan caracteristicile turaţie-putere ale regulatoarelor de
turaţie ale turbinelor prin translatare, restabilind frecvenţa
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 30
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvenței – puterii active
în SEE. Terminologie RAf-P (dupa ENTSOE)
1.3. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.4. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.5. Tipuri de structuri RAf-P in UCTE/ENTSOE. RAf-P in
Romania.
31
1.3. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
Se realizeaza in trepte diferite si
succesive:
Reglajul primar
Distribuit uniform si se bazeaza pe
principiul solidaritatii
Actiune locala si automata prin actiunea
RAV
Reglajul secundar
Distribuit intr-un numar fix de centrale
Actiune centralizata si automata,
actionand numai in zona perturbata
Reglajul tertiar
Dispus de dispecer din capacitatile
programate
Frecventa
Sistemului
Reglaj Primar
Reglaj
Secundar
Reglaj Tertiar
Corectia
Timpului
Restabileste valoarea medie
Activarepe termen lung
Restabileste valorile nominale
Limiteazaabaterile
Activare
Activare dacaeste responsabila
Preia dacaeste responsabil
Elibereazarezervele
Preia
Elibereaza
rezervele
Corecteaza
Elibereaza rezerveledupa o deconectare
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 32
1.3. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
Pu
tere
Fre
cven
ta
50 Hz
Timp
Timp
Scaderea sarcinii
Secunde Minute Ore
Rezerva primara hgjh
Rezervasecundara
Rezerva tertiara
Reglaj primar Reglaj secundar
Energia cinetica Putere
33
1.3. Tipuri de reglaj - Reglajul primar
Distribuit uniform si se bazeaza pe principiul solidaritatii
Actiune locala si automata prin actiunea RAV
Timp de actiune 0 30 sec
Independent de actiunea dispecerilor
Intervine la o abaterea de ±20 mHz a frecvenței
Frecventa
Sistemului
Reglaj Primar
Reglaj
Secundar
Reglaj Tertiar
Corectia
Timpului
Restabileste valoarea medie
Activarepe termen lung
Restabileste valorile nominale
Limiteazaabaterile
Activare
Activare dacaeste responsabila
Preia dacaeste responsabil
Elibereazarezervele
Preia
Elibereaza
rezervele
Corecteaza
Elibereaza rezerveledupa o deconectare
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 34
1.3. Tipuri de reglaj - Reglajul primar
Legătura dintre reglarea frecvenţei şi reglarea vitezei (turaţiei) turbinei de antrenare (f - n):
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
60
p nf
Sarcina
Excitatie RAT
Regulatorul de
viteza
Agent
primar
Vana
Turbina
Cm
CePm
PCPe
Generator
35
1.3. Tipuri de reglaj - Reglajul primar
Legătura dintre reglarea frecvenţei şi reglarea vitezei (turaţiei) turbinei de antrenare (f - n):
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 36
1.3. Tipuri de reglaj - Reglajul primar
Legătura dintre reglarea frecvenţei şi reglarea vitezei (turaţiei) turbinei de antrenare (f - n):
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
60
p nf
A C
B
1
23
4
P1 P2 P3
n2
n1
n0
n’0
0
n, f
Pm, Pe
Pe1(n)
Pe2(n)
Pm1(n)z1 = ct
Pm2(n)z = z2 > z1
z creşte
37
z= admisia de
agent motor
1.3. Tipuri de reglaj – Reglajul secundar
Distribuit intr-un numar fix de centrale
Actiune centralizata si automata, actionand numai in zona perturbata
Timp de actiune 30 sec 15 min
Rezerva programata, dispusa de dispecer
Este bazat pe principiul nonintervenţiei : dezechilibrul de putere se compensează numai de zona în care a apărut;
Trebuie să aibă disponibilitate maximă ;
Acționează la abateri în intervalul
[±20, ± 200] mHz
Frecventa
Sistemului
Reglaj Primar
Reglaj
Secundar
Reglaj Tertiar
Corectia
Timpului
Restabileste valoarea medie
Activarepe termen lung
Restabileste valorile nominale
Limiteazaabaterile
Activare
Activare dacaeste responsabila
Preia dacaeste responsabil
Elibereazarezervele
Preia
Elibereaza
rezervele
Corecteaza
Elibereaza rezerveledupa o deconectare
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 38
Regulatorul Secundar (Central)
ΔPdi = variabila de corecţie a regulatorului secundar care conduce generatoarele aflate in aria de reglaj i;
βi = factorul proporţional (amplificarea) regulatorului secundar în aria de reglaj i;
Tri = constanta de timp de integrare a regulatorului secundar în aria de reglaj i;
Gi = eroarea de reglaj (ACE) în aria de reglaj i;
1.3. Tipuri de reglaj – Reglajul secundar
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1di i i i
ri
P G G dtT
39
1.3. Tipuri de reglaj – Reglajul terțiar.
Dispus de dispecer din capacitatile programate
Timp de actiune de la 1 minut la 30 min / 8 ore (lenta)
Refacerea rezervele secundare după activarea reglajului secundar
Distribuirea optimă a rezervei de reglaj secundar
Frecventa
Sistemului
Reglaj Primar
Reglaj
Secundar
Reglaj Tertiar
Corectia
Timpului
Restabileste valoarea medie
Activarepe termen lung
Restabileste valorile nominale
Limiteazaabaterile
Activare
Activare dacaeste responsabila
Preia dacaeste responsabil
Elibereazarezervele
Preia
Elibereaza
rezervele
Corecteaza
Elibereaza rezerveledupa o deconectare
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 40
1.3. Tipuri de reglaj – Reglajul terțiar.
Distribuirea optimă a rezervei de reglaj secundar poate fi realizată prin:
➢conectarea şi deconectarea unor grupuri generatoare de putere (turbine pe gaze, centrale hidroelectrice cu lac şi acumulare prin pompaj, creşterea sau reducerea puterii generatoarelor aflate în funcţiune);
➢redistribuirea puterii generate de generatoarele participante la reglajul secundar;
➢modificarea programelor de schimb reciproc de putere;
➢reglajul sarcinii (de ex. telereglaj centralizat sau deconectarea sarcinii telecomandate).
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 41
Durata Aplicaţii Bibliografie
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
1. Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active
(RAf-P) în sistemele electroenergetice (SEE)
1.1. Elemente introductive – Sisteme cuplate rigid la ieșire.
Statism și grad de statism
1.2. Necesitatea și avantajele reglării frecvenței – puterii active
în SEE. Terminologie RAf-P (după ENTSOE)
1.3. Principiul metodelor RAf-P în SEE
1.4. Tipuri de reglaj: primar, secundar, terțiar.
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE. RAf-P în
Romania.
42
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P centralizat
RAf-P pluralist
RAf-P ierarhizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 43
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P centralizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
Bloc de reglaj
OTS
Grup reglant
1
Grup reglant
2
Grup reglant
n
Regulator
central
...
44
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P centralizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 45
EMS applications
SCADA Client
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P pluralist
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
... Aria de reglaj 2
Grupreglant 1
Grupreglant 2
Grupreglant n
...
OTS 2
Regulatorcentral
Aria de reglaj n
Grupreglant 1
Grupreglant 2
Grupreglant n
...
OTS n
Regulatorcentral
Aria de reglaj 1
Grupreglant 1
Grupreglant 2
Grup
reglant n...
OTS 1
Regulatorcentral
Exemplu RAf-P pluralist
46
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P pluralist
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
Exemplu RAf-P pluralist
47
EMS applications
SCADA Client
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P ierarhizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
BLOC DE REGLAJ
...Arie de reglaj 2
Grup
reglant 1
Grupreglant 2
Grup
reglant n...
Arie de reglaj n
Grup
reglant 1
Grupreglant 2
Grup
reglant n...
Arie de reglaj 1
Grup
reglant 1
Grupreglant 2
Grup
reglant n...
OTS
Regulatorcentral
Regulator ariede reglaj 2
Regulator ariede reglaj 1
Regulator ariede reglaj n
48
Coordonator
bloc de reglaj
Regulator
secundar
Regulator
secundar
Regulator
secundar
1.5. Tipuri de structuri RAf-P în UCTE/ENTSOE
RAf-P ierarhizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 49
EMS applications
SCADA Client
SCADA server
EMS applications
SCADA Client
SCADA server
EMS applications
SCADA Client
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
RTU/IED
SCADA server
EMS applications
SCADA Client
1.5. Reglajul central (secundar) frecvență-putere activă în România– schema de principiu
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA
Turbina GeneratornElement de
executieRAV
YKy
1 - mod de operare: sincronizare, operare insularizata
2 - mod de operare: pornire grup
3 - mod de operare: reglaj de putere
1
2
3
Y0
n0
Knn
f
fn
P
P0
kf
Rfreglaj
primar
reglaj
secundar
Ps Pm
Krf
f0
Dispecer energetic Grup reglant i
50
1.5. Reglajul central (secundar) frecvență-putere activă în România
50 grupuri reglante în reglaj secundar:
- Termocentrale: CET Brăila, Turceni etc.
- Hidroagregate: Vidraru, Lotru etc
Integrat în ENTSOE/UCTE din 2004
Reglaj centralizat
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 51
Linkuri utilehttp://www.ferc.gov/industries/electric/indus-act/rto.asp
http://www.anre.ro/
www.entsoe.eu
http://www.eurel.org/home/Events/IMC/Pages/IMC.aspx
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 52
BibliografieIliescu, S.St., Teoria reglării automate, ed. Printech, Bucureşti, 2006
Mihoc, D., Iliescu, S.St., Făgărăşan, Ioana, Ţăranu, Gh., Matei, G., Conducerea şi automatizarea instalatiilor energetice, Ed.Printech, Bucureşti, 2008
https://www.entsoe.eu/major-projects/network-code-development/load-frequency-control-reserves/ - publicat la 27.09.2013
https://www.entsoe.eu/fileadmin/user_upload/_library/resources/LCFR/120925__ENTSO-E_presentation_on_NC_LFC_R_update_final.pdf
Load-Frequency Control and Reserves Network Code
MODUL 4 - AUTOMATIZARI - S.ST. ILIESCU/N. ARGHIRA 53