ATV71 Manual Programare(1)

Ghid de programare

A se pastra pentru utilizare

ulterioara

Altivar 71

Variatoare de turatie pentru

motoare sincrone si

motoare asincrone

Software V1.6

3

Cuprins

Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4

Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5

Evolutia versiunilor software_____________________________________________________________________________________ 6

Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8

Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9

Functiile specifice aplicatiilor ___________________________________________________________________________________ 10

Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 14

Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 16

Descrierea terminalului__________________________________________________________________________________ 16

Descrierea ecranului grafic_______________________________________________________________________________ 17

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 20

Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 21

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 22

Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 23

Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 26

Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 26

Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 27

Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 28

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 29

Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 32

Interdependenta dintre valorile parametrilor________________________________________________________________________ 33

Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 34

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 35

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 43

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 66

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87

[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 128

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 213

[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 237

[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 241

[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 243

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 244

[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 247

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 248

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 249

[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 251

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 253

[7 CONFIGURARE AFISAJ]___________________________________________________________________________________ 257

[ECRAN MULTIPUNCT]______________________________________________________________________________________ 262

Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 263

Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 264

Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 270

Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 272

Indexul codurilor parametrilor __________________________________________________________________________________ 274

4

Inainte de a incepe

Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.

PERICOL

TENSIUNE PERICULOASA

• Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie

Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.

• Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare

referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.

• Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la

tensiunea retelei. NU ATINGETI.

Utilizati numai scule izolate electric.

• NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.

• NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.

• Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea

variatorului de turatie.

• Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie:

- Deconectati complet alimentarea electrica.

- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.

- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.

• Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea

lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor

magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de

instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera

indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE

ECHIPAMENT DETERIORAT

Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.

Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

5

Structura documentatiei

Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.

Manualul de instalare

Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.

Manualul de programare

Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).

Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.

Manualul parametrilor de comunicatie

Acest ghid descrie :

• parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,

• modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),

• interactiunea intre comunicatie si comanda locala.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la

comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.

Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 58-58F / ATV 71

Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 71 si Altivar 58/58F si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar

58 sau 58F, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.

6

Evolutia versiunilor software

Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6.

Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.

Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul

ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.

Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.

Evolutia V1.2 in raport cu V1.1

Setari initiale

Observatie 1 : In versiunea V1.1, intrarea analogica era 0 ± 10 V. Din motive de securitate, in noua versiune aceasta intrare este

configurata in 0 +10 V.

Observatie 2 : In versiunea V1.1, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este

alocata.

Cu exceptia acestor doi parametrii, setarile initiale din versiunea V1.1 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in

setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.

Domeniul frecventei motorului

Plaja frecventei de iesire maximala este extinsa de la 1000 la 1600 Hz (in functie de calibru si legea de comanda aleasa).

Parametri si functii noi

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

• [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.

• [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.

• [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.

• [Prag oprire libera] (FFt) pagina 65.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

• [Incrementare Tr/Min] (InSP) pagina 67.

• Extiderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV71pppM3X si la 75 kW pentru

ATV71pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 69, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 81, reducerea zgomotului

[Reducere zgomot] (nrd) pagina 82, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 84.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

• Intrarea AI1 a devenit configurabila in 0 +10 V sau 0 ± 10 V prin [Tip AI1] (AI1t) pagina 93.

• [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.

• Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 102 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita

inferioara, motor in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.

• Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 107.

• Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 109 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala

AOx] (ASHx).

• Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 110 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.

• Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 114 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara,

prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.

7

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

• Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 135.

• Un nou parametru [Prag oprire libera.] (FFt) pagina 140 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa

sau de oprire rapida.

• Inchiderea franei la viteza nula reglata [Inchidere frana la 0] (bECd) pagina 161.

• Greutatea [Setare senzor masa] (PES) pagina 166 poate fi acum alocata unei intrari virtuale [Retea AI] (AIU1).

• O noua functie, "Cablu slabit" pagina 170, cu parametrii [Config. cablu slabit] (rSd) si [Niv. cuplu cablu slabit] (rStL).

• Utilizarea rampei [Accelerare 2] (AC2) pagina 178 la pornire si la "trezirea" functiei PID.

• Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 185 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]

(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).

• O noua functie - "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire" - pagina 194, cu parametrii [Distanta oprire] (Std), [Viteza

liniara] (nLS) si [Corectare dist. oprire] (SFd).

• Pozitionarea prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa [POZIT. PRIN SENZORI] (LPO-) pagina 195 a devenit configurabila in

logica pozitiva sau negativa prin [Conf. FdC de oprire] (SAL) si [Conf. lim. incetinire] (dAL).

• Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag

frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).

• Noua functie jumatate de etaj : meniu [JUMATATE] (HFF-) pagina 211.

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

• Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 216.

• Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]

(rPA) pagina 216.

• Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 la [Intrerupere iesire] (OAC)

(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV71pppM3X

si la 75 kW pentru ATV71pppN4).

• Defectiunile externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 223 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune

externa] (LEt).

• O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 230, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).

• O noua functie de detectie a variatiilor sarcinii pagina 232, in meniul [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-).

• Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234.

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

• Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 261 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului

si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.

Evolutiile versiunii V1.6 in raport cu V1.2

Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV71ppppY pentru retele de 500 ... 690 V.

Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.

8

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

INSTALAREA

v 1 Consultati manualul de instalare

PROGRAMAREAProcedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului

[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.

bbbb 2 Alimentati variatorul fara comanda de antrenarevvvv In caz de alimentare separata a partii

de control, respectati procedura descrisa la pagina 14.

bbbb 3 Selectati limba, daca variatorul este dotat cu terminal grafic

bbbb 4 Configurati meniul [PORNIRE SIMPLA] (SIM-SIM-SIM-SIM-)vvvv Comanda cu 2 fire sau 3 firevvvv Macroconfiguratiavvvv Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare

vvvv Curentul termic al motoruluivvvv Rampele de accelerare si de

decelerarevvvv Domeniul de variatie a vitezei

Recomandari :

• Inainte de inceperea programarii,

completati tabelele cu setarile specifice

utilizatorului, pagina 270.

• Efectuati o operatiune de autocalibrare, in

scopul optimizarii performantelor, pagina

41.

• Daca v-ati incurcat reveniti la setarile

implicite, pagina 246.

Observatie : Verificati compatibilitatea in-

tre schema de cablare adoptata si config-

uratia acestuia.

bbbb 5 Porniti variatorul

9

Configuratia implicita

Setarile initiale ale variatorului

Altivar 71 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:

• Macroconfiguratia: Pornire/Oprire

• Frecventa motorului: 50 Hz

• Aplicatii in cuplu constant cu control vectorial de flux fara senzor

• Modul normal de oprire cu rampa de decelerare

• Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera

• Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde

• Turatie inferioara: 0 Hz

• Turatie superioara: 50 Hz

• Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator

• Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde

• Fara pornire automata dupa o defectiune

• Frecventa de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, in functie de puterea variatorului

• Intrari logice:

- LI1: inainte, LI2: inapoi (2 directii de antrenare), comanda cu 2 fire in tranzitie

- LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate)

• Intrari analogice:

- AI1: valoarea de referinta pentru turatie 0 +/-10 V

- AI2: 0-20 mA inactiva (nealocata)

• Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)

• Releul R2: inactiv (nealocat)

• Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata)

Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.

Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.

10

Functiile specifice aplicatiilor

Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor.

Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje:

• Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare

• Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s

• Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role

• Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat

• Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare

• Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze

• Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese)

• Prelucrare

Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.

Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta

verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.

Functii de control al motorului

Functii Pagina

Aplicatii

Rid

ica

re

As

ce

ns

oa

re

Ma

ne

vra

re

Am

ba

lare

Ind

us

tria

te

xti

la

Ind

us

tria

le

mn

ulu

i

Ma

sin

i c

u i

ne

rtie

ma

re

Pre

luc

rare

Legea U/F 69 b b b

Control vectorial de flux fara senzor 69 b b b b b b b b

Control vectorial de flux cu senzor 69 b b b b b b b b

Control vectorial bipozitional 69 b b

Motor sincron in bucla deschisa 69 b

Frecventa de iesire pana la 1600 Hz 67 b b

Limitarea supratensiunilor la motor 82 b b

Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare) - b b

Magnetizarea motorului folosind o intrare digitala 153 b b b

Frecventa de comutatie pana la 16kHz 81 b b b

Autocalibrare 68 b b b b b b b b

11


Functii referitoare la valorile de referinta pentru turatie

Functii Pagina

Aplicatii

Rid

ica

re

As

ce

ns

oa

re

Ma

ne

vra

re

Am

ba

lare

Ind

us

tria

te

xti

la

Ind

us

tria

le

mn

ulu

i

Ma

sin

i c

u i

ne

rtie

ma

re

Pre

luc

rare

Valoare de referinta dieferentiala bipolara 90 b b b

Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa) 92 b b

Intrare pentru control in frecventa 124 b b

Comutarea referintelor 125 - 134 b

Adunarea referintelor 133 b

Scaderea referintelor 133 b

Multiplicarea referintelor 133 b

Rampa in S 136 b b b

Functionare in impulsuri (JOG) 144 b b b

Viteze presetate 145 b b b b b

Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

simpla (1 pas)

148 b

Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

dubla (2 pasi)

148b

Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei 150 b b

Memorare referinta 152 b

12


Functii caracteristice aplicatiilor

FunctiiPagin

a

Aplicatii

Rid

ica

re

As

ce

ns

oa

re

Ma

ne

vra

re

Am

ba

lare

Ind

us

tria

te

xti

la

Ind

us

tria

le

mn

ulu

i

Ma

sin

i c

u i

ne

rtie

ma

re

Pre

luc

rare

Oprire rapida 140 b b

Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa 154 b b b

Controlul franei 156 b b b

Masurarea externa a masei 165 b b

Ridicare cu viteza mare 167 b

Cablu slabit 170 b

Regulator PID 172 b

Controlul cuplului 181 b b b

Limitarea cuplului la motor / generator 184 b b b b

Echilibrarea sarcinii 84 b b

Comanda contactorului de linie 188 b b b

Comanda contactorului aval 190 b

Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin

senzori

192b b

Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire 194 b b

Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica) 79 b

Comutarea parametrilor 197 b b b b b b b b

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor 200 b b b

Traverse control 203 b

Configurarea opririlor 140 b b b b

Evacuare 210 b

Jumatate de etaj 211 b

13


Functii de securitate / gestionarea defectiunilor

Functii Pagina

Aplicatii

Rid

ica

re

As

ce

ns

oa

re

Ma

ne

vra

re

Am

ba

lare

Ind

us

tria

te

xti

la

Ind

us

tria

le

mn

ulu

i

Ma

sin

i c

u i

ne

rtie

ma

re

Pre

luc

rare

Decuplarea alimentarii "Power Removal" (functie de

securitate, vezi manualul de utilizare)- b b b b b b b b

Oprire diferita in caz de alarma termica 222 b

Tratarea alarmelor 114 b b b b b b b b

Managementul defectiunilor 214 - 236 b b b b b b b b

Verificari IGBT 225 b b b b b b b b

Pornire din mers (Catch on the fly) 218 b b b

Protectia termica a rezistentelor de franare 234 b b b b

Protectia motorului prin sonde PTC 214 b b b b b b b b

Managementul scaderilor de tensiune 224 b b b

Pierdere referinta 4-20mA 226 b b b b b b

Intrerupere necontrolata in aval (pierdere faza motor) 221 b

Repornire automata 217 b

Folosirea intrarii Pulse input pentru masurarea vitezei

de rotatie a motorului

230 b b b

Detectia variatiei sarcinii 232 b

14

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie

Alimentarea separata a partii de control

Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor

modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune.

In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.

Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie

Reglajul utilizator si extinderea functionalitatilor

• Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare.

• Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 244.

• Exista trei tipuri de parametri:

- Afisare: Valorile afisate de variator

- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit

- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.

PERICOL

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA

ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.

• Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare

sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE

TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILAInainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de

alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea

variatorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

• Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).

• Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.


PERICOL

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.

• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.


15

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Pornirea

Important :

• In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie

de CC":

- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire

Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.

• Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]

(FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.

Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor

• In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului

pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul

variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = nO).

• Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi

pagina 69)

Folosirea motoarelor in paralel

• Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi

pagina 69)

ATENTIE

• Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este

mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.


ATENTIE

• Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie

termica pentru fiecare motor.

Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

16

Terminalul grafic

Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare

putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin

intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).

Descrierea terminalului

Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.

Fara terminal

Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :

1 1 1 1 Afisaj grafic

2 2 2 2 Taste pentru functii

F1, F2, F3, F4,

vezi pagina 17.

3 3 3 3 Buton STOP/RESET

(OPRIRE/

RESETARE)

4 4 4 4 Buton RUN

5 5 5 5 Buton de navigare :

• apasati (ENT) : - Pentru memorarea valorii curente

- Pentru accesarea meniului sau a parametrului

selectat

• rotiti (+/-) : - Pentru cresterea sau scaderea unei valori

- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior

- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta

daca este activat controlul prin intermediul terminalului

7 7 7 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca

o valoare, un parametru sau un

meniu pentru a reveni la

optiunea selectata anterior.

6 6 6 6 Buton pentru inversarea sensului

de rotatie a motorului

HMI Modbus

Verde : Magistrala

CC sub tensiuneRosu :

Defect

17

Terminalul grafic

Descrierea ecranului grafic

1. 1. 1. 1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :

• Starea variatorului (vezi pagina 18)

• Canalul de comanda activ :

- Term : Borne

- HMI : Terminal grafic

- MDB: Interfata Modbus integrata

- CAN: Interfata CANopen integrata

- NET: Modulul de comunicatie

- APP: Modulul Controller Inside

• Valoarea de referinta pentru frecventa

• Curentul in motor

2. 2. 2. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent

3. 3. 3. 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri.

Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).

4. 4. 4. 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :

Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.

Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].

5. 5. 5. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata.

Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.

6. 6. 6. 6. Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.

: Functie de asistenta contextuala.

: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la

urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).

:

Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE

ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod

grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).

: Navigare rapida, vezi pagina 23.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod << >> Quick

1111

2222

3333

4444

6666

5555

• Cod F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

18

Terminalul grafic

Codurile starilor variatorului:- ACC: Accelerare

- CLI: Limitare de curent

- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare

- DCB: Franare cu injectie de CC in curs

- DEC: Decelerare

- FLU: Magnetizarea motorului in curs

- FST: Oprire rapida

- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)

- NST: Oprire libera

- OBR: Decelerare autoadaptata

- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)

- RDY: Variatorul este gata de functionare

- RUN: Variatorul este in functiune

- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs

- TUN: Autocalibrare in curs

- USA: Alarma tensiune scazuta

19

Terminalul grafic

Exemple de ferestre de configurare :

Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :

Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau

scaderea valorii.

Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul .

Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.

Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul

Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LIMBA

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0A

Accelerare

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

>>

RDY Term +0.00Hz 0A

Accelerare

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

20

Terminalul grafic

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]

La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..

Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.

Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea

tensiunii

3 secunde

Acceseaza automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai

tarziu.Selectati limba si apasati butonul ENT.

Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES]

(vezi pagina 29)

Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR]

(vezi pagina 25)

ESC

Pentru revenire la [MENIU GENERAL] apasati ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

5 LIMBA

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

Chinese

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEL DE ACCES

Baza

Standard

Avansat

Expert


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SETARI

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod << >> Quick


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES

3 DESCHIDE / INREG.SUB.

4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

21

Terminalul grafic

Punerile in functiune urmatoare

Accesarea [1. MENIU VARIATOR] dupa 3 secunde.

Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa

10 secunde are loc comutarea automata la afisajul

standard (acesta depinde de configuratia selectata).

Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau

ESC.

3 secunde

10 secunde

ENT sau ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

Referinta frecventa

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

38 Hz

22

Terminalul grafic

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea rampei de accelerare

Observatie:

• Pentru selectarea unui parametru:

- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.

• Pentru modificarea unui parametru:

- Utilizati tastele ‹‹ si ›› (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in

modul Vido invers - alb pe fond negru).

- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei

• Pentru anularea modificarii:

- Apasati tasta ESC.

• Pentru memorarea modificarii:

- Apasati butonul de navigatie (ENT).

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SETARI

Increment. rampa: 01

Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s

Accelerare 2: 12,58 s

Decelerare 2: 13,45 s

Cod << >> Quick

ENT

ENT ou

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Accelerare

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

23

Terminalul grafic

Navigarea rapida

Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.

Exemplu :

Apasati tasta F4 pentru accesarea afisajului pentru

acces rapid. Sunt disponibile 4 optiuni.

• [HOME] : Revenire la [MENIU GENERAL].

[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid

care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate

pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi

utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul

de mai jos.

[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi

accesati direct ultimii 10 parametri modificati.

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTROL MOTOR

Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC

Putere nominala motor : 0,37 kW

Tensiune nominala motor : 206 V

Curent nominal motor : 1.0 A

Frecventa nominala motor : 50.0 Hz

Cod << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

SCURTATURA

MERGI LA MENIU PRINCIPAL

ACCES DIRECT LA...

ULTIMELE 10 MODIFICARI.

MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT

Cod

Vezi pagina 262

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT LA...

1.3

SETARI

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SETARI


Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ULTIMELE 10 MODIFICARI

Accelerare : 10 s

Activ castig prop. ENA 1,2

Curent nominal motor : 15 A

Preselectie viteza 4 : 20 Hz

Preselectie viteza 5 : 30 Hz

Cod

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Curent nominal motor

15.0 A

<< >>

24

Terminalul grafic

[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor

Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]

[1 MENIU VARIATOR] A se vedea pagina urmatoare

[2 NIVEL DE ACCES] Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)

[3 DESCHIDE / INREG. SUB] Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului

[4 PAROLA] Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola.

[5 LIMBA] Selectarea limbii

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii.

[7 CONFIGURARE AFISAJ] • Particularizarea parametrilor

• Crearea unui meniu utilizator personalizat

• Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6.ECRAN SUPRAVEGHERE

7 CONFIGURARE AFISAJ

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA

1.7 FUNCTII DE APLICATII

1.8 GESTIUNE DEFECTE

1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE

1.12 SETARI INITIALE

1.13 MENIU UTILIZATOR

1.14 CARD PROGRAMABIL

25

Terminalul grafic

[1 MENIU VARIATOR]

Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




[1.1 PORNIRE SIMPLA] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune

[1.2 SUPRAVEGHERE] : Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri

[1.3 SETARI] : Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii.

[1.4 CONTROL MOTOR] : Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului,

autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

[1.6 COMANDA] : Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,

magistrala etc.)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] : Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul

digital al franei etc.)

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] : Configurarea managementului defectiunilor

[1.9 COMUNICATIE] : Parametrii de comunicatie (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnosticarea motorului/variatorului

[1.11 IDENTIFICARE] : Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne

[1.12 SETARI INITIALE] : Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica

[1.13 MENIU UTILIZATOR] : Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]

[1.14 CARD PROGRAMABIL] : Configurarea modulului optional Controller Inside

26

Terminalul integrat

Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din

cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste

variatoare de turatie.

Functiile elementelor de afisare si ale tastelor

• Apasarea tastei sau nu duce la memorarea elementului selectat.

• Apasarea prelungita (>2 s) a sau duce la defilarea rapida a informatiilor.

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori

Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :

- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)

- CLI: Limitarea de curent

- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare

- dCb: Franare cu injectie de CC in curs

- FLU: Magnetizarea motorului in curs

- FSt: Oprire rapida

- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)

- nSt: Oprire libera

- Obr: Decelerare autoadaptata

- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)

- rdY: Variatorul este gata de functionare

- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs

- tUn: Autocalibrare in curs

- USA: Alarma tensiune scazuta

Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.

• Afisaj cu patru caractere

din 7 segmente fiecare

• Acceseaza un meniu sau un

parametru sau memoreaza

parametrul sau valoarea

afisata

• Trece la meniul sau

parametrul anterior, sau

creste valoarea afisata

• Paraseste un meniu sau un

parametru sau revoca o

valoare modificata pentru

revenirea la valoarea

precedenta memorata

• Trece la meniul sau

parametrul urmator,

sau scade valoarea

afisata

2 LED-uri de stare pentru CANopen

• 2 LED-uri de stare

pentru Modbus

Nota :

27

Terminalul integrat

Accesarea meniurilor

Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.

Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.

Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ESCENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-ESC

ENT

ESC

Afiseaza starea variatorului

SETARI

FUNCTII DE APLICATII

CONFIG. INTRARI/IESIRI

GESTIUNE DEFECTE

PORNIRE SIMPLA

Meniu

SUPRAVEGHERE

CONTROL MOTOR

COMANDA

Punere sub tensiune

SETARI INITIALE

PAROLA

NIVEL DE ACCES

COMUNICATIE

(pagina 51) Parametri de reglare, modificabili in timpul

functionarii

(pagina 128) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu,

vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.)

(pagina 87) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control

cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

(pagina 213) Configurarea managementului defectiunilor

(pagina 35) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune

(pagina 43) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/

iesiri

(pagina 68) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare

a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda

(pagina 115) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si

valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)

(pagina 244) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la

setarile de fabrica

(pagina 251)

(pagina 29)

(pagina 237) Parametrii de comunicatie (fieldbus)

(pagina 247) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza

terminalului grafic.MENIU UTILIZATOR

CARD PROGRAMABIL(pagina 248) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este

utilizat

28

Terminalul integrat

Accesarea parametrilor din meniuri

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :

Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori

Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea , cand este afisat ultimul

parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea cand este

afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.

Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru

Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/

IESIRI] (I-O-)

Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa

cum urmeaza.

Cifra din dreapta indica : selectata,

neselectata.

Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.

ENT

ACC 15.0ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dECENT

SEt-

Meniu Valoare sau alocare

1 clipire

(memorare)

Parametru

(Parametrul urmator)

ENT

ESC

1

n

ultimul

Meniu

ENT

ESC

I-O-

Alarma neselectata

Alarma selectata

29

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal grafic

Baza

Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU

VARIATOR].

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Standard

Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate

submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Avansat

Access la toate meniurile si submeniurile.

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe

functii.

Expert

Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus

acces la parametrii suplimentari.

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEL DE ACCES

Baza

Standard

Avansat

Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SETARI

1.11. IDENTIFICARE

1.12. SETARI INITIALE

Cod << >> Quick


RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

6 ECRAN SUPRAVEGHERE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 CARD PROGRAMABILRDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



30


Cu terminal integrat :

Cod Nume/Descriere Setare implicita

LAC-LAC-LAC-LAC- Std

bASbASbASbAS

StdStdStdStd

AduAduAduAdu

EprEprEprEpr

• bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o

singura functie.

• Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

• AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

• EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-


NIVEL DE ACCES

Punere sub tensiune

31


Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat

(1)Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.

Terminal grafic Terminal integrat Nivel de acces

[2 NIVEL DE ACCES] LAC-LAC-LAC-LAC- (Nivel de acces)

Ba

za bb bb

AA AASS SS

Sta

nda

rd SS SStt ttdd dd (s

eta

re initia

la)

Ava

nsat AA AA

dd ddUU UU

Expe

rt EE EE

PP PPrr rr

[3 DESCHIDE / INREG. SUB] ----

[4 PAROLA] COd-COd-COd-COd- (Parola)

[5 LIMBA] ----

[1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] SIM-SIM-SIM-SIM- (Pornire simpla)

[1.2 SUPRAVEGHERE] SUP-SUP-SUP-SUP- (Supraveghere)

[1.3 SETARI] SEt-SEt-SEt-SEt- (Setari)

[1.11 IDENTIFICARE] ----

[1.12 SETARI INITIALE] FCS-FCS-FCS-FCS- (Setari implicite)

[1.13 MENIU UTILIZATOR] USr-USr-USr-USr- (Meniu utilizator)

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.

[1.4 CONTROL MOTOR] drC-drC-drC-drC- (Control motor)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I-O-I-O-I-O-I-O- (Configurarea I/O)

[1.6 COMANDA] CtL-CtL-CtL-CtL- (Comanda)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] FUn-FUn-FUn-FUn- (Functii de aplicatii)

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] FLt-FLt-FLt-FLt- (Gestiunea defectelor)

[1.9 COMUNICATIE] COM-COM-COM-COM- (Comunicatie)

[1.10 DIAGNOSTIC] ----

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) PLC-PLC-PLC-PLC- (Card Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] ----

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.

[7 CONFIGURARE AFISAJ] ----

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.

Parametri specifici nivelului expert Parametri specifici nivelului expert

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.

32

Structura tabelelor de parametri

Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin

prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.

Exemplu:

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod Nume / Descriere Domeniu de

setare

Setare

implicita

UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [ +/- TURATIE]Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi

pagina 125

USPUSPUSPUSP M [Alocare +turatie] [Nu] (nO)

nononono

LI1LI1LI1LI1

v [Nu] (nO) : Functie inactiva

v [LI1] (LI1)

Observatie:

• Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.

• Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.

5555

2222

3333

1111

4444

6666

8888

7777

1. 1. 1. 1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

2. 2. 2. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

3. 3. 3. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7

segmente.

4. 4. 4. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

5. 5. 5. 5. Numele meniului pe terminalul grafic.

6. 6. 6. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic.

7. 7. 7. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic

8. 8. 8. 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.

33

Interdependenta dintre valorile parametrilor

Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen

poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.

Exemplu :

1. 1. 1. 1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In

2. 2. 2. 2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea

1,36 In.

3. 3. 3. 3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar

ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.

34

Gasirea unui parametru in cadrul acestui document

Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :

• Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii

asupra parametrului afisat.

• Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata

apasarii tastei.

Exemplu : ACC

Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.

F1

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SETARI


Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> Quick

Cod

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SETARI


ACC 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> Quick

35

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cu terminal grafic :


Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.

Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele

exceptii:

• Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului

• Parametrii de reglare de la pagina 42.

Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.

Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la

meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici

un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.

Macroconfiguratia

Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.

Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:

• Pornire/oprire (setare implicita)

• Manipularea de materiale

• Utilizare generala

• Ridicare

• Regulator PID

• Magistrala de comunicatie

• Master/slave

Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.

Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.

Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri

ii conditioneaza pe cei de dupa ei.

De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 PORNIRE SIMPLA

Comanda 2 fire/3fire

Macroconfigurari

Macro perso.

Frecventa standard motor

Pierdere faza intrare

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


PORNIRE SIMPLA

Punere sub tensiune

36


Parametrii macroconfiguratiilor

Alocarea intrarilor / iesirilor

(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.

Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.

Intrare /

iesire[Start/stop] [Manipulare] [Utilizare

generala]

[Ridicare] [Regulator

PID]

[Comunicare prin retea]

[Mast./

slave]

AI1 [Canal

referinta1]

[Canal referinta1] [Canal referinta1] [Canal referinta1] [Canal

referinta1]

(Referinta PID)

[Canal referinta2]

([Canal referinta1]

= Modbus

integrat) (1)

[Canal

referinta1]

AI2 [Nu] [Adunare ref. 2] [Adunare ref. 2] [Nu] [Reactie PID] [Nu] [Referinta

cuplu]

AO1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

R1 [Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

[Variator fara

defectiune]

R2 [Nu] [Nu] [Nu] [Control frana] [Nu] [Nu] [Nu]

LI1 (2 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]

LI2 (2 fire) [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi]

LI3 (2 fire) [Nu] [2 viteze presetate] [JOG] [Resetarea

defectiunilor]

[Resetare

integrala

PID]

[Comutare

referinta 2]

[Comutare

cuplu/turatie]

LI4 (2 fire) [Nu] [4 viteze presetate] [Resetarea

defectiunilor]

[Defectiune

externa]

[Referinta

preset. PID 2.]

[Resetarea

defectiunilor]

[Resetarea

defectiunilor]

LI5 (2 fire) [Nu] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Nu] [Referinta

preset. PID 4]

[Nu] [Nu]

LI6 (2 fire) [Nu] [Resetarea

defectiunilor]

[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

LI1 (3 fire) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop

LI2 (3 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]

LI3 (3 fire) [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi]

LI4 (3 fire) [Nu] [2 viteze presetate] [JOG] [Resetarea

defectiunilor]

[Resetare

integrala

PID]

[Comutare

referinta 2]

[Comutare

cuplu/turatie]

LI5 (3 fire) [Nu] [4 viteze presetate] [Resetarea

defectiunilor]

[Defectiune

externa]

[Referinta

preset. PID 2]

[Resetarea

defectiunilor]

[Resetarea

defectiunilor]

LI6 (3 fire) [Nu] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Nu] [Referinta

preset. PID 4]

[Nu] [Nu]

Module optionale

LI7 la LI14 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

LO1 la

LO4

[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

R3 / R4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

AI3, AI4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

RP [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [Nu] [Semn cuplu] [Nu] [Semn cuplu] [Iesire PID] [Nu] [Frecventa

motor]

Tastele terminalului grafic

Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Control din

terminal grafic

[Nu]

Tastele

F2,F3, F4

[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.

37


Parametrii macroconfiguratiilor

Alte configuratii si setari

Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.

Ridicare :

• [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160

• [Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160

• [Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160

• [Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160

• [Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161

• [Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161

• [Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161

• [Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161

• [Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162

• [Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162

• [Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162

• [Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164

• [Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42

• [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.

• [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.

Master / Slave :

• [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69

Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro

configuratia Master/slave in modul [FVC] (FUC) [Control vectorial de flux].

Revenirea la setarile implicite:

Revenirea la setarile implicite prin [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) pagina 246 provoaca intoarcerea variatorului la

macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.

Observatie :

• Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este

macroconfiguratia setata implicit.

38


Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguratiilor

Diagrama pentru configuratia [Ridicare] (HSt)

(1)Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei

de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).

Diagrama pentru configuratia [Mast./slave] (MSL)

Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave.

Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.

U WV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

L2

M 3

3

2

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Frana electromagnetica

Inainte

(Ridicare)Inapoi

(Coborare)

U WV

L1 L3

AI1

L2

M1 3

3

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 U WV

LI1 +24

AI1

LI2

M2 3

LI3 L1 L3L2

3

ATV 71Hpppp

Variator slave

ATV 71Hpppp

Variator master

CupluVitezaInapoiInainte

InapoiInainte

39


Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [2 fire] (2C)

2C2C2C2C

3C3C3C3C

v [2 fire] (2C)

v [3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda

pornirea sau oprirea.

Exemplu de conectare "logica pozitiva":

LI1 : inainte

LIx : inapoi

Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient

pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.

Exemplu de conectare "logica pozitiva":

LI1 : stop

LI2 : inainte

LIx : inapoi

CFGCFGCFGCFG M [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)

StSStSStSStS

HdGHdGHdGHdG

HStHStHStHSt

GEnGEnGEnGEn

PIdPIdPIdPId

nEtnEtnEtnEt

MSLMSLMSLMSL

v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire

v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale

v [Ridicare] (HSt) : Ridicare

v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala

v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID

v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie

v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave

CCFGCCFGCCFGCCFG M [Macro personalizat]

YESYESYESYES

Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre

parametrii macroconfiguratiei.

v [Da] (YES)

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

AVERTISMENT

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI

Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.

Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte

functii alocate intrarilor digitale.

Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea

setarilor personalizate).

Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.


AVERTISMENT


Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.



40


(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.


bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)

50505050

60606060

v [50 Hz IEC] (50) : IEC

v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor]

(UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom.

motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.

IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau

prin magistrala de c.c.

[Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.

In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze,

variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.

Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare

monofazata).

nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] In functie de variator In functie de variator

Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)

= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnSUnSUnSUnS M [Tensiune nominala motor] In functie de variator In functie de variator

si [Frecventa

standard motor] (bFr)

Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.

nCrnCrnCrnCr M [Curent nominal motor] 0,25 la 1,5 In (1) In functie de variator

si [Frecventa

standard motor] (bFr)

Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 Hz 50 Hz

Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.

nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 60000 RPM In functie de variator

Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.

Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala,

calculati astfel:

• Turatia nominala = viteza de sincronism x

sau

• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)

sau

• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)

tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 1600 Hz 60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.

Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :

• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)

• Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui

ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW).

100 - alunecarea in %

100

50 - alunecarea in Hz

50

60 - alunecarea in

60

41

1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod Nume / Descriere Setare implicita

tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.

v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE).

v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :

• Este esential ca toti parametrii motorului ([Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent

nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect

inainte de pornirea autocalibrarii.

Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul,

[Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.

• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"

sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la

valoarea 0).

• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in

considerare dupa secventa de autocalibrare.

• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest.

defect autotune] (tnL) pagina 234, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).

• Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei

"[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".

Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.

tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)

tAbtAbtAbtAb

PEndPEndPEndPEnd

PrOGPrOGPrOGPrOG

FAILFAILFAILFAIL

dOnEdOnEdOnEdOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)

v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.

v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.

v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.

v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.

v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat

autocalibrarea.

PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)

AbCAbCAbCAbC

ACbACbACbACb

v [ABC] (AbC) : Sens inainte,

v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

42


Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit

(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.


ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator

Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat

pe placuta de identificare.

ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta

valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta


LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa

maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

43

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT


1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O

PROG. CARD IMAGINE I/O

HARTA COMUNICATII

Grupe alarma :

Referinta frecventa HMI

:

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

Afiseaza starea

SUPRAVEGHERE

Punere sub tensiune

44


Cu terminal grafic

Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de

comunicatie.

Intrari / Iesiri[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)


1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O


HARTA COMUNICATII

Grupe alarma :

Referinta frecventa HMI :

Cod << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI LOGICE

la IMAGINE SEMNAL

FRECVENTA)

prin rotirea butonului de navigatie

IMAGINE I/O

HARTA INTRARI LOGICE

HARTA INTRARI ANALOGICE

HARTA IESIRI LOGICE

IMAGINI IESIRI ANALOGICE

IMAGINE SEMNAL FRECVENTA

Cod Quick

Starea 0

Starea 1

RUN Term +50.00Hz 80A Accesarea configuratiei intrarii sau

iesirii selectate:

Apasati ENT


HARTA INTRARI LOGICE Alocare LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Inainte

Intarziere 0 ->1 LI1 : 0 ms

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

HARTA INTRARI ANALOGICE Alocare AI1

AI1 : 9,87 V Canal referinta1

AI2 : 2,35 mA Referinta cuplu

Valoare min AI1 : 0.0 V

Valoare max AI1 10.0 V

Cod << >> Quick Quick

Starea 0

Starea 1


HARTA IESIRI LOGICE Alocare LO1

R1 R2 LO Non-defect

Intarziere R1 : 0 ms

R1 activ la : 1

Timp mentinere R1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick


IMAGINI IESIRI ANALOGICE Alocare AO1

AO1 : 9.87 V Frecventa motor

Valoare min AO1 : 4 mA

Valoare max AO1 : 20 mA

Filtru AO1 : 10 ms



IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Alocare RP

Intrare RP : 25,45 kHz Referinta frecventa

Encoder : 225 kHz Valoare min RP : 2 kHz

Valoare max RP : 50 kHz

Filtru RP : 0 ms


Intrari/Iesiri

Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent

Date si valori de comunicatie

Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)

ENT

ENT

ENT

ENT

1

0

1

0

45

Cu terminal grafic

Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI DIGITALE

MODUL PROGRAMABIL

la HARTA IESIRI ANALOGICE

MODUL PROGRAMABIL)

prin rotirea butonului de navigatie


PROG CARD LI MAP

PROG. CARD AI MAP

PROG CARD LO MAP

PROG. CARD AO MAP

Cod Quick

Starea 0

Starea 1


PROG CARD LI MAP

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick


PROG CARD AI MAP AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mA

Min = 0,001 Max = 20.000

Cod << >> Quick << >> Quick

Starea 0

Starea 1


PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<< >> Quick


PROG. CARD AO MAP AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Min = 0,001 Max = 20.000


ENT

ENT

1

0

1

0

1

0

46


Cu terminal grafic

COMUNICATIE

[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.

[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau

pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul

de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.

Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul

[CONFIGURARE AFISAJ].


HARTA COMUNICATII

Canal comanda:: Modbus

Valoare comanda: ABCD Hex

Canal ref. activa: CANopen

Referinta frecventa : - 12,5 Hz

Cuvant de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER

IMAGINE CUVANT COMANDA

IMAGINE REFERINTA FRECVENTA

DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.


COM. SCANNER IN

Val Com Scan In1 : 0





Cod Quick





IESIRE COM. SCANNER

Val Com Scan out1 : 0





Cod Quick






Comanda. Modbus : 0000 Hex.

Comanda. CANopen 0000 Hex.

Cmd. card COM. : 0000 Hex.

Cmd. card prog: 0000 Hex.

Cod Quick



Ref. Modbus : 0.0 Hz

Ref. CANopen : 0.0 Hz

Ref. card COM. : 0.0 Hz

Ref. card prog : 0.0 Hz

Cod Quick

47


Cu terminal grafic

Comunicatie (continuare)

Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,

formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...

LED stins

LED aprins


HARTA COMUNICATII



Canal ref. activa: CANopen


Cuvant de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER



DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.

Comunicatie prin intermediul interfetei

Modbus RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG. RETEA MODBUS

LED COM :

Nr cadre Mb NET

Nr erori CRC Mb NET

Cod QuickComunicatie prin intermediul terminalului grafic RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS HMI

LED COM :

Nr cadre Mb HMI

Nr erori CRC Mb HMI

Cod QuickConfigurarea PDO (Proces Data

Objects - Obiecte informationale de

proces) cu ajutorul utilitarului de

retea.

Unele PDO-uri nu pot fi

utilizate RUN Term +50.00Hz 80A

HARTA PDO1

PDO1-1 receptionati : FDBA Hex

PDO1-2 receptionati

PDO1-3 receptionati

PDO1-4 receptionati

Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Cod Quick

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4


HARTA PDO2


PDO2-2 receptionati

PDO2-3 receptionati

PDO2-4 receptionati


Cod Quick

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4


HARTA PDO3


PDO3-2 receptionati

PDO3-3 receptionati

PDO3-4 receptionati


Cod Quick

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

COMUNICATIE par CANopen

Imaginile PDO sunt vizibile

numai daca a fost activata

interfata CANopen (adresa

diferita de OFF -

DEZACTIVAT)

si daca PDO-urile sunt active.


HARTA CANopen

LED RUN :

LED ERR :

HARTA PDO 1

HARTA PDO 2

HARTA PDO 3

Cod Quick

Stare NMT slave

Nr de PDO Tx 0

Nr. de PDO Rx 0

Eroare cod 0

Contor erori Rx 0

Contor erori Tx 0

48


Cu terminal grafic

Comunicatie (continuare)

[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).


HARTA COMUNICATII



Canal ref. activã: CANopen


Cuvânt de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER



DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.

Card Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER CARD PROG.

Input scanner

Output scanner

Cod Quick


Input scanner

Scan card prog intr. 1 : 0





Cod Quick





Output scanner

Scan card prog iesire1 : 0





Cod Quick




49


Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului

Nume / Descriere

[Grupe alarma] (ALGr)

[Referinta frecventa HMI] (LFr)

[Referinta interna PID] (rPI)

[Referinta cuplu HMI] (Ltr)

[Coef. multiplicare](MFr)

[Referinta frecventa] (FrH)

[Referinta cuplu] (trr)

[Frecventa iesire] (rFr)

[Frecventa iesire] (MMF)

[Frecv. puls. in] (FqS)

[Curent motor] (LCr)

[Turatie medie ENA] (AUS)

[Viteza motor] (SPd)

[Tensiune motor] (UOP)

[Putere motor] (OPr)

[Cuplu motor] (Otr)

[Tensiune retea] (ULn)

[Stare termica motor (tHr)

[Stare termica variator] (tHd)

[St term rezist franare] (tHb)

[Consum] (APH)

[Timp de functionare] (rtH)

[Alimentare temp.] (PtH)

[Numarator al IGBT] (tAC)

[Referinta PID] (rPC)

[Reactie PID] (rPF)

[Eroare PID] (rPE)

[Iesire PID] (rPO)

[Data / ora] (CLO)

[- - - - -] (o02)

la

[- - - - -] (o06)

[Configurare activa] (CnFS)

[Set param. utilizati] (CFPS)

[Alarma] (ALr-)

[ALTE STARI] (SSt-)

numerele grupurilor de alarme curente

in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost

setata).

ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata

daca functia a fost setata).

ca valoare procentuala din cuplul nominal. Referinta pentru cuplu este furnizata prin intermediul terminalului grafic.

in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost setata)

in Hz

in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)

in Hz

in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.

in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231.

in A

in Hz : parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) (vezi pagina 80)

in RPM

in V

in % din puterea nominala

in % din cuplul nominal

in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.

in %

in %

in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)

in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)

in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)

in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)

in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")

ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)



in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)

data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)

cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)

Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2]

[Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198)

Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul .

Lista starilor secundare :

- [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului

- [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1

- [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2

- [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de

temperatura PTC

- [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs

- [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag

curent motor] (Ctd) pagina 64)

- Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa

([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)

- [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa

([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)

- [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta

pentru frecventa

- [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa

- [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa

- [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs

- [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie

- [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs

- [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune

- [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa

- [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa

- [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia

superioara

- [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare

incarcare

- [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ

- [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ

- [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ

- [In franare] (brS) : Variator in franare

- [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in

incarcare

- [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte

- [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi

- [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor

superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH)

pagina 64.

- [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior

pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.

- [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza

masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina

65.

50


Cu terminal integrat

Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.


IOM-IOM-IOM-IOM- IMAGINEA INTRARILOR

LIA-LIA-LIA-LIA- b b b b Functiile intrarilor digitale

L1AL1AL1AL1A

la

L14AL14AL14AL14A

Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afiasat nO - Nu.

Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi

intrari, verificati compatibilitatea acestora.

LIS1LIS1LIS1LIS1 b b b b Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8

(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)

Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.

LIS2LIS2LIS2LIS2 b b b b Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal -

Intreruperea alimentarii)

(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)

Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal -

Intreruperea alimentarii) este in starea 1.

AIA-AIA-AIA-AIA- b b b b Functiile intrarilor analogice

AI1AAI1AAI1AAI1A

AI2AAI2AAI2AAI2A

AI3AAI3AAI3AAI3A

AI4AAI4AAI4AAI4A

Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat

nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii

aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

Starea 1

Starea 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Starea 1

Starea 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

51


Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului

Cod Nume / Descriere Unitate

ALGrALGrALGrALGr Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente

rPIrPIrPIrPI Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic

(accesibila daca functia a fost configurata)

ca valoare

de proces

MFrMFrMFrMFrCoeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost configurata) %

FrHFrHFrHFrHReferinta frecventa Hz

trrtrrtrrtrrReferinta cuplu : Accesibila daca functia a fost configurata %.

rFrrFrrFrrFrFrecventa iesire Hz

MMFMMFMMFMMFViteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Hz

FqSFqSFqSFqSFrecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231. Hz

LCrLCrLCrLCrCurent motor A

AUSAUSAUSAUSViteza medie ENA : parametru accesibil daca EnA = YES (vezi pagina 80) Hz

SPdSPdSPdSPdViteza motor RPM

UOPUOPUOPUOPTensiune motor V

OPrOPrOPrOPrPutere motor %

OtrOtrOtrOtrCuplu motor %

ULnULnULnULn Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de

c.c. in regim motor sau la oprire

V

tHrtHrtHrtHrStare termica motor %

tHdtHdtHdtHdStare termica variator %

tHbtHbtHbtHbStare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. %

APHAPHAPHAPHConsum Wh, kWh sau

MWh

rtHrtHrtHrtHTimp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor secunde,

minute sau

orePtHPtHPtHPtHTimp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur

tACtACtACtACTimp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" secunde

rPCrPCrPCrPCReferinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat ca valori de

proces

rPFrPFrPFrPFReactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat

rPErPErPErPEEroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat

rPOrPOrPOrPOIesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Hz

CLO-CLO-CLO-CLO- Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)

o02o02o02o02 Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)

o03o03o03o03Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)




CnFSCnFSCnFSCnFS Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a

parametrilor, vezi pagina 202)

CFPSCFPSCFPSCFPS Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi

pagina 198)

52

[1.3 SETARI] (SEt-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT


1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


SETARI

Punere sub tensiune

53

[1.3 SETARI] (SEt-)

Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.PERICOL

(1)Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).


InrInrInrInr M [Increment. rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.010.010.010.01

0.10.10.10.1

1111

v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde

v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde

v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde

Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]

(dE2).

ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta

valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s

gVezi pagina 138

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu

inertia dispozitivului antrenat.

dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s

gVezi pagina 138

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta


tA1tA1tA1tA1 M [Rotunjire inceput accelerare] 0 la 100 % 10 %

gVezi pagina 137

Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]

(AC2).

tA2tA2tA2tA2 M [Rotunjire sfarsit accelerare] 10 %

gVezi pagina 137

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]

(AC2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))

tA3tA3tA3tA3 M [Rotunjire inceput decelerare] 0 la 100 % 10 %

g Vezi pagina 137

Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,

accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,

pentru a simplifica programarea.

PERICOL


• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.

• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.


54

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


tA4tA4tA4tA4 M [Rotunjire sfarsit decelerare] 10 %

gVezi pagina 137

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2]

(dE2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))

LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0 Hz

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si

[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =

[60 Hz NEMA] (60).

ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de calibrul

variatorului

Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de

identificare.

SPGSPGSPGSPG M [Castig vit. prop.] 0 la 1000 % 40 %

Castigul proportional al buclei de viteza.

SItSItSItSIt M [Integr. viteza / timp] 1 la 1000 % 100 %

Constanta de timp integral a buclei de viteza.

SFCSFCSFCSFC M [Filtru K bucla viteza] 0 la 100 0

Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.

55

[1.3 SETARI] (SEt-)

Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si

[Integr. viteza / timp] (SIt)

• Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I]

(CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO).

• Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.

Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0

Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau

inertie mare)

• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.

• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.

Raspuns initial Reducere in SIT Reducere in SIT

Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Diviziune valori de referinta

Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

56

[1.3 SETARI] (SEt-)

Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0

Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).

- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.

- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.

Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100

• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.

• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.

Raspuns initial Reducere In SIT Reducere in SIT

Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

57

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.


GPEGPEGPEGPE M [Activ castig prop. ENA] 1 la 9999 250

g Vezi pagina 80

GIEGIEGIEGIE M [Activat castig int ENA] 0 la 9999 100

g Vezi pagina 80

UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] 25 la 200 % 100 %

g Vezi pagina 73

SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] 0 la 300 % 100 %

g Vezi pagina 73

dCFdCFdCFdCF M [Divizor rampa] 0 la 10 4

g Vezi pagina 140

IdCIdCIdCIdC M [Inj. I DC nivel 1] 0,1 la 1,41 In (1) 0,64 In (1)

g Vezi pagina 141

Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este

selectat ca mod de oprire.

tdItdItdItdI M [Timp injectie 1 DC] 0,1 la 30 s 0,5 s

gVezi pagina 141

Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La

expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2IdC2IdC2IdC2 M [Inj. I DC nivel 2] 0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)

0,5 In (1)

g Vezi pagina 141

Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp

injectie 1 DC] (tdI).

tdCtdCtdCtdC M [Timp injectie 2DC] 0,1 la 30 s 0,5 s

gVezi pagina 141

Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat

exclusiv ca mod de oprire.

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de

asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata

la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

ATENTIE

Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.


ATENTIE



58

[1.3 SETARI] (SEt-)


variatorului.


SdC1SdC1SdC1SdC1 M [Injectie DC auto 1] 0 la 1,2 In (1) 0,7 In (1)

g Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de

[Nu] (nO)

Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

tdCItdCItdCItdCI M [Timp injectie DC auto 1] 0,1 la 30 s 0,5 s

gTimp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit

de [Nu] (nO)

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde

intervalului de mentinere la viteza nula.

SdC2SdC2SdC2SdC2 M [Injectie DC auto 2] 0 la 1,2 In (1) 0,5 In (1)

g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO)

Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

tdC2tdC2tdC2tdC2 M [Timp injectie DC auto 2] 0 la 30 s 0 s

g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Da] (YES)

Observatie: Cand parametrul [Tip

control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]

(FUC) :

[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject.

DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie

DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili,

doar [Timp injectie DC auto 1] (tdC1)

este accesibil. Acesta corespunde in

cazul de fata unui timp de mentinere la

viteza nula.

ATENTIE



ATENTIE



AdC SdC2 Functionare

YES

x

Ct

≠ 0

Ct

= 0

Comanda

antrenare

Viteza

t

SdC1SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

59

[1.3 SETARI] (SEt-)


variatorului.


SFrSFrSFrSFr M [Comutarea frecventei] in functie de calibru in functie de calibru

Setarea frecventei de comutare.

Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in

functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile

parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.

Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt

limitate la 1.36 In.

Reglare in timpul functionarii variatorului:

- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul

functionarii variatorului.

- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul


Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.

Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de

comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.

Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu va recomandam sa setati

frecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acest lucru putand duce la instabilitatea vitezei.

.

CLICLICLICLI M [Limitarea curentului] 0 la 1,65 In (1) 1,5 In (1)

Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza

iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in

gol, limitarea nu mai are nici un efect.

CL2CL2CL2CL2 M [Limita curent 2] 0 la 1,65 In (1) 1,5 In (1)

g Vezi pagina 187

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza

iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in

gol, limitarea nu mai are nici un efect.




ATENTIEPentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti

pentru care exista riscul demagnetizarii.


ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti

pentru care exista riscul demagnetizarii.


60

[1.3 SETARI] (SEt-)


variatorului.


FLUFLUFLUFLU M [Fluxare motor] [Nu] (FnO)

FnCFnCFnCFnC

FCtFCtFCtFCt

FnOFnOFnOFnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu

v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina

142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).

v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =

[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea

implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC).

In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului

magnetic in motor.

• In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.

• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.

Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii

fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la

alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.

Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect.

tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] 0 la 999,9 s 0 s

Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)

In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.

Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda

de antrenare este inca prezenta.

Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.

Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina

140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).

JGFJGFJGFJGF M [Frecventa JOG] 0 la 10 Hz 10 Hz

g Vezi pagina 144

Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri

JGtJGtJGtJGt M [Temp. JOG] 0 la 2,0 s 0,5 s

g Vezi pagina 144

Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.




ATENTIE



61

[1.3 SETARI] (SEt-)


SP2SP2SP2SP2 M [Preselectie viteza 2] 0 la 1600 Hz 10 Hz

g Vezi pagina 147

Viteza presetata 2


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 3


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 4


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 5


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 6


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 7


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 8


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 9


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 10


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 11


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 12


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 13


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 14


accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,


62

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii

reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.



g Vezi pagina 147

Viteza presetata 15


g Vezi pagina 147

Viteza presetata 16

MFrMFrMFrMFr M [Coef. multiplicare] 0 la 100 % 100 %

Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost

alocat terminalului grafic

SrPSrPSrPSrP M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %

g Vezi pagina 151

Limitarea variatiei de viteza +/-.

rPGrPGrPGrPG M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1

g Vezi pagina 176

Castig proportional

rIGrIGrIGrIG M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1

g Vezi pagina 177

Castig integral

rdGrdGrdGrdG M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0

g Vezi pagina 177

Castig derivativ

PrPPrPPrPPrP M [Rampa PID] 0 la 99,9 s 0

gVezi pagina 177

Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)

si invers.

POLPOLPOLPOL M [Iesire PID min.] - 500 la 500 sau -1600

la 1600 dupa calibru

0 Hz

g Vezi pagina 177

Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.

POHPOHPOHPOH M [Iesire PID max.] 0 la 500 sau 1600

dupa calibru

60 Hz

g Vezi pagina 177

Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.

PALPALPALPAL M [Alarma reactie min.] Vezi pagina 177 (1) 100

g Vezi pagina 177

Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

PAHPAHPAHPAH M [Alarma reactie max.] Vezi pagina 177 (1) 1000

g Vezi pagina 177

Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.




63

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii

reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.

(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


PErPErPErPEr M [Alarma eroare PID] 0 la 65535 (1) 100

g Vezi pagina 177

Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.

PSrPSrPSrPSr M [Intrare viteza %] 1 la 100 % 100 %

g Vezi pagina 178

Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.

rP2rP2rP2rP2 M [Preset ref PID2] Vezi pagina 180 (1) 300

g Vezi pagina 180

Valoare de referinta PID presetata.


g Vezi pagina 180



g Vezi pagina 180


IbrIbrIbrIbr M [Eliberare frana I inainte] 0 la 1,32 In (2) 0

g Vezi pagina 160

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte

IrdIrdIrdIrd M [I activ. fr des.- inapoi] 0 la 1,32 In (2) 0

g Vezi pagina 160

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi

brtbrtbrtbrt M [Timp eliberare frana] 0 la 5,00 s 0 s

g Vezi pagina 161

Timpul de eliberarea a franei.

bIrbIrbIrbIr M [Frecventa eliberare frana] [Auto] (AUtO)

0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Vezi pagina 161

Pragul de frecventa pentru eliberarea franei.

bEnbEnbEnbEn M [Frecventa cuplare frana] [Auto] (AUtO)

0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Vezi pagina 161

Pragul de frecventa pentru cuplarea franei

tbEtbEtbEtbE M [Intarz. inchidere frana] 0 la 5,00 s 0 s

gVezi pagina 161

Intarzierea dinaintea solicitarii pentru cuplarea franei. Pentru a intarzia cuplarea franei, exclusiv pentru

miscarea pe orizontala, daca se doreste cuplarea franei la oprirea completa.




64

[1.3 SETARI] (SEt-)



bEtbEtbEtbEt M [Timp cuplare frana] 0 la 5,00 s 0 s

g Vezi pagina 161

Timp cuplare frana (timp de raspuns al franei)

JdCJdCJdCJdC M [Salt la inversare] [Auto] (AUtO)

0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Vezi pagina 162

ttrttrttrttr M [Interval pana la repornire] 0 la 5,00 s 0 s

g Vezi pagina 162

Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.

tLIMtLIMtLIMtLIM M [Limit cuplu motor] 0 la 300 % 100 %

gVezi pagina 185

Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

(IntP) pagina 185.

tLIGtLIGtLIGtLIG M [Generator limit. cuplu] 0 la 300 % 100 %

gVezi pagina 185

Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

(IntP) pagina 185.

trHtrHtrHtrH M [Frecv ridicata travers] 0 la 10 Hz 4 Hz

g Vezi pagina 208

trLtrLtrLtrL M [Frecv joasa travers] 0 la 10 Hz 4 Hz

g Vezi pagina 208

qSHqSHqSHqSH M [Treapta rapida sus] 0 la [Frecv ridicata

travers] (trH)

0 Hz

g Vezi pagina 208

qSLqSLqSLqSL M [Treapta rapida jos] 0 la [Frecv joasa

travers] (trL)

0 Hz

g Vezi pagina 208

CtdCtdCtdCtd M [Prag curent motor] 0 la 1,5 In (1) In (1)

Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).

ttHttHttHttH M [Prag cuplu sus] - 300% la + 300 % 100 %

Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice

(vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.

ttLttLttLttL M [Prag cuplu jos] - 300% la + 300 % 50 %

Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi

pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.




65

[1.3 SETARI] (SEt-)


FqLFqLFqLFqL M [Prag alarma puls] 0 Hz la 30,00 kHz 0 Hz

gPragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei

iesiri logice (Vezi pagina 102).

FtdFtdFtdFtd M [Prag frecventa] 0,0 la 1600 Hz [Turatie superioara]

(HSP)

Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102),

sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.

F2dF2dF2dF2d M [Prag frecventa 2] 0,0 la 1600 Hz [Turatie superioara]

(HSP)

Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina

102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.

FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] 0,0 la 1600 Hz 0,0

gVezi pagina 140

Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta.

Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).

v 0,0 : Trecere in oprire libera.

v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

ttdttdttdttd M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %

g Vezi pagina 220

Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).

LbCLbCLbCLbC M [Corectie sarcina] 0 la 1000 Hz 0

g Vezi pagina 84

Corectia nominala in Hz.




66

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT


1.4 CONTROL MOTOR

Frecventa standard motor

Putere nominala motor

Tens. nominala motor

Curent nominal motor

Frecv. nominala motor

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-

Afiseaza starea

CONTROL MOTOR

Punere sub tensiune

67


Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de

antrenare, cu urmatoarele exceptii :

• [Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului.

• Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.



bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)

50505050

60606060

v [50 Hz IEC] (50) : IEC

v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag

frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima]

(tFr) de mai jos.

nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] functie de variator functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)

= [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnSUnSUnSUnS M [Tensiune nominala motor] functie de variator functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)


Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.

ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.

nCrnCrnCrnCr M [Curent nominal motor] 0,25 la 1,5 In (1) functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)


Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.

FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 1600 Hz 50 Hz


Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.

Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este

setata la 60 Hz.

Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru

variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37.

Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.

In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).

InSPInSPInSPInSP M [Increment rot/min] [x1 tr/mn] (1)

1111

10101010

Incrementarea parametrului [Turatie nominala motor] (nSP).

v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM.

v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535

RPM.

Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor]

(nSP) la setarea initiala.

nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 96000 RPM functie de variator


Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca

[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10

tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.

Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,

calculati turatia nominala astfel :

• viteza nominala = viteza de sincronism x

sau

• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)

sau

• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)

100 - alunecarea in %

100


50


60

68



tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 1600 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa

la 60 Hz.

Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :

• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)

• Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru

variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37.

Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.

In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr).

tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.

v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE).

v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :

• Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.

- motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor]

(nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)

- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),

[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)

Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]

(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.

• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"

sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la

valoarea 0).

• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in

considerare dupa secventa de autocalibrare.

• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect

autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).

• Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]

(nO)".

Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.

AUtAUtAUtAUt M [Autoreglaj automat] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.

v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.

ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)

tAbtAbtAbtAb

PEndPEndPEndPEnd

PrOGPrOGPrOGPrOG

FAILFAILFAILFAIL

dOnEdOnEdOnEdOnE

CUSCUSCUSCUS

Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.

v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.

v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.

v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.

v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.

v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de

autocalibrare.

v [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat

de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii

parametri de autocalibrare :

[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74.

PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)

AbCAbCAbCAbC

ACbACbACbACb

v [ABC] (AbC) : Sens normal,

v [ACB] (ACb) : Sens invers.

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).

Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica

encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).

69



CttCttCttCtt M [Tip control motor] [SVC U] (UUC)

UUCUUCUUCUUC

CUCCUCCUCCUC

FUCFUCFUCFUC

UF2UF2UF2UF2

UF5UF5UF5UF5

v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii

in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta

functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.

v [SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la

inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un

numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.

v [FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder,

alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar

un semnal "A" nu permite aceasta functionare.

Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla

inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului

la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.

Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a

selecta [FVC] (FUC).

v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :

- Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )

- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator

- Motoare de mare turatie

- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.

v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei

(saturatiei).

Tensiune

Frecventa

FrS

UnS

U0

Profilul este definit prin

valorile parametrilor

UnS, FrS si U0.

Tensiune

FrecventaFrS

UnS

U5

U4

U3

U1

U2

U0

F1 F2 F3 F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Profilul este definit prin

valorile parametrilor

UnS, FrS, U0 la U5 si

F0 la F5.

70



CttCttCttCtt M [Tip control motor] (urmare)

SYnSYnSYnSYn v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare

sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).

Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.

71



U0U0U0U0 M [U0] 0 la 600 sau 1000 V

selon caLiber

0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]

(UF5)

U1U1U1U1 M [U1] 0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului

0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)

F1F1F1F1 M [F1] 0 la 1600 Hz 0


U2U2U2U2 M [U2] 0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului

0


F2F2F2F2 M [F2] 0 la 1600 Hz 0


U3U3U3U3 M [U3] 0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului

0


F3F3F3F3 M [F3] 0 la 1600 Hz 0


U4U4U4U4 M [U4] 0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului

0


F4F4F4F4 M [F4] 0 la 1600 Hz 0


U5U5U5U5 M [U5] 0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului

0


F5F5F5F5 M [F5] 0 la 1600 Hz 0


72



UC2UC2UC2UC2 M [Control vectorial 2 pcte] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).


v [Da] (YES) : Functie activa.

Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza

functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare

sub tensiunea retelei.

Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la

tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.

UCPUCPUCPUCP M [Tens putere constanta] in functie de variator in functie de variator si

[Frecventa standard

motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

FCPFCPFCPFCP M [Frecv. putere constanta] in functie de variator si

[Frecv. nom. motor]

(FrS)

= [Frecventa standard

motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

Tensiune motor

Frecventa

Frecventa nominala FrS

Tensiune maxi UCP

Frecventa maxi FCP

Tensiune nominala

UnS

73


Parametrii motorului sincron :

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron

sunt inaccesibili.

(1)Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).



nCrSnCrSnCrSnCrS M [Curent nom. sin.] 0,25 la 1,5 In (2) In functie de variator

Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.

nSPSnSPSnSPSnSPS M [Viteza nominala sin.] 0 la 60000 RPM In functie de variator

Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.

Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.

PPnSPPnSPPnSPPnS M [Perechi poli sin.] 1 la 50 In functie de variator

Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

PHSPHSPHSPHS M [Constanta FEM - sin.] 0 la 65535 In functie de variator

Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de varf pe faza).

Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).

LdSLdSLdSLdS M [Inductanta axa d] 0 la 655,3 In functie de variator

Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.

LqSLqSLqSLqS M [Inductanta axa q] 0 la 655,3 In functie de variator

Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.

rSASrSASrSASrSAS M [Rezistor stator sin.] In functie de variator In functie de variator

Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de

autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.

Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.

Valoare in milliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.

Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).


UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] (1) 25 la 200% 100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).

Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).

Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de

instabilitate).

SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] (1) 0 la 300% 100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de

[Motor sincron] (SYn).

Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.

Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.

• Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci

la o turatie inferioara turatiei prescrise.

• Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.

Parametru configurabil in functionare sau la oprire

74


Parametrii motorului accesibili in modul [Expert].

Vom intalni aici :

• Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece.

• Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a

statorului la rece.

Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.

Motor asincron

Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune

nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor]

(nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.

Cod Nume / Descriere

rSMrSMrSMrSM M [R1r]

Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana

la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.

IdMIdMIdMIdM M [Idr]

Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

LFMLFMLFMLFM M [Lfr]

Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

trMtrMtrMtrM M [T2r]

Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

nSLnSLnSLnSL M [NSLr]

Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).

PPnPPnPPnPPn M [Pr]

Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

rSArSArSArSA M [R1w]

Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana

la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000

la 65536).

IdAIdAIdAIdA M [Idw]

Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.

LFALFALFALFA M [Lfw]

Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.

trAtrAtrAtrA M [T2w]

Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.

75


Motor sincron


rSMSrSMSrSMSrSMS M [R1rS]

Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul

operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.

Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW.

Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

FrSSFrSSFrSSFrSS M [Frecv. nom. mot. sincr.]

Frecventa motorului la turatia nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala a motorului), doar

pentru citire.

76


Selectarea encoderului

Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.

(1)Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind

de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).


EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)

AAbbAAbbAAbbAAbb

AbAbAbAb

AAAA

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .

v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.

v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 78 = [Reg. react. vit]

(rEG).

PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024

Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

77


Procedura de verificare a encoderului

Aceasta procedura se aplica tuturor tipurilor de encodere.

1. 1. 1. 1. Configurati [Tip control motor] (Ctt) la o valoare diferita de [FVC] (FUC), chiar daca aceasta este configuratia necesara. Utilizati, de exemplu

[SVC U] (UUC) pentru un motor asincron si [Motor sincron] (SYn) pentru un motor sincron.

2. 2. 2. 2. Configurati parametrii motorului conform celor scrise pe placuta de identificare

• motor asincron (vezi pagina 67) : [Putere nominala motor] (nPr), [Tensiune nominala motor] (UnS), [Curent nominal motor] (nCr),

[Frecv. nom. motor] (FrS), [Turatie nominala motor] (nSP).

• motor sincron (vezi "Parametrii motorului sincron" pagina 73) : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli

sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS), [Rezistor stator sin.] (rSAS). [Limitarea

curentului] (CLI) nu trebuie sa depaseasca curentul maxim al motorului, altfel apare riscul demagnetizarii.

3. 3. 3. 3. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).

4. 4. 4. 4. Efectuati o autocalibrare.

5. 5. 5. 5. In cazul unui encoder incremental, configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) pagina 76 conform cu encoderul utilizat.

6. 6. 6. 6. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)

7. 7. 7. 7. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.

8. 8. 8. 8. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata ≈ 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2-

SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.

9. 9. 9. 9. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).

- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).

- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.

- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau inversati semnalele encoderului.

10. 10. 10. 10. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).

11. 11. 11. 11. Daca este necesar, reconfigurati [Tip control motor] (Ctt) in [FVC] (FUC).

78


(1)Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.

Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).


EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).

v [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.

v [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.

v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.

Procedura de verificare urmareste :

- sensul de rotatie Encoder/ motor,

- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),

- numarul de impulsuri / rotatie.

In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SECSECSECSEC

rEGrEGrEGrEG

PGrPGrPGrPGr

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).


v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere

v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.

Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor]

(Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de

turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta

configuratie nu este accesibila.

v [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un

card pentru encoder incremental.

79


[Sistem ENA]

Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata.

Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat:

- Permite functionarea fara rezistenta de franare

- Reduce presiunea mecanica de pe ax

- Reduce fluctuatiile tensiunii de retea

- Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent

[Activ castig prop. ENA]

Aceasta setare este utilizata pentru a atinge un compromis intre consumul redus de energie (si/sau fluctuatiile de tensiune de la retea) si

presiunea mecanica la care este supus axul.

Energia este economisita prin reducerea fluctuatiilor de curent si cresterea debitului o data cu mentinerea unei viteze medii constante

[Activat castig int ENA]

Aceasta setare este utilizata pentru a regla tensiunea magistralei de c.c.

Porniti masina cu un castig proportional si integral scazut (proportional 25% si integral 10%), pentru a evita declansarea din cauza

supratensiunii in absenta unei rezistente de franare. Asigurati-va ca aceste setari sunt corespunzatoare.

Reglaje recomandate a fi facute in timpul functionarii :

• pentru a elimina rezistenta de franare si a creste tensiunea magistralei de c.c. :

Setati afisarea vitezei masinii pe terminalul grafic.

Reduceti valoarea castigului integral pana la caderea vitezei masinii. La atingerea acestui punct, cresteti castigul integral pana la

stabilizarea vitezei masinii.

Utilizati terminalul grafic sau un osciloscop pentru a va asigura ca tensiunea magistralei de c.c. este stabila.

• pentru a economisi energie :

Reducerea castigului proportional (gradat) poate creste economia de energie reducand valoarea maxima a tensiunii de retea, dar va creste

variatiile de turatie si astfel presiunea mecanica.

Scopul este de a identifica setarile care vor activa economia de energie si vor minimiza presiunea mecanica.

La reducerea castigului proportional, poate fi necesara reajustarea castigului integral pentru a evita o declansare la supratensiune.

Observatie: O data finalizate setarile, asigurati-va ca pompa porneste corect. Daca setarea castigului integral ENA este prea mica, acest

lucru poate conduce la un cuplu insuficient la pornire.

[Raport reductie]

Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru

afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe

terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).

Reglaje recomandate pentru a evita declansarile in defectul [Supraviteza] (SOF)

Sistemul ENA permite depasirea vitezei putand conduce la declansari in defect [Supraviteza] (SOF). Pentru a evita acest lucru este

recomandata cresterea rezonabila a valorilor parametrilor :

• [Frecventa maxima] (tFr) pagina 68.

• [Prg. supravit. pulsuri] (FqA) pagina 231 daca functia "frecventmetru" este configurata.Pompe cu balansier

80


(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).


EnAEnAEnAEnA M [Sistem ENA] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.


v [Da] (YES) : Functie activa.

GPEGPEGPEGPE

M [Activ castig prop. ENA] (1) 1 la 9999 250

Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)

GIEGIEGIEGIE

M [Activat castig int ENA] (1) 0 la 9999 100


rAPrAPrAPrAP

M [Raport reductie] (1) 10,0 la 999,9 10


Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

Pompe cu balansier

81


(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


OFIOFIOFIOFI M [Filtru sinus] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : fara filtru sinus

v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de

fuga la pamant.

[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate

variatoarele ATV71ppppY.

Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate

dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =

[U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o

diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.

SFrSFrSFrSFr

M [Frecv. comutatie] (1) conform calibrului conform calibrului

Reglajul frecventei de comutatie.

Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate

in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune si in functie de

configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.

Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt

limitate la 1,36 In.

Reglare in timpul functionarii variatorului:

- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul


- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul


Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.

Observatie: In cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat frecventa de

comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperaturii.

Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati

frecventa de comutatie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei

.

CLICLICLICLI

M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Permite limitarea curentului motorului.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2

kHz.

Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire]

(OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul

motorului la mers in gol limitarea nu are efect.


ATENTIE

Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2), [U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4), si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti

pentru care exista riscul de demagnetizare.


82


Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea

reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala

a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre

variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.

Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul

corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua

motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul

de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2

= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).

In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,

etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.

Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.


nrdnrdnrdnrd M [Reducere zgomot] selon caLiber

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si

ATV71HC11Y.

v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,

ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y.

Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei

frecvente fixe.

SULSULSULSUL M [Limita supratens. mot.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:

- Motoare NEMA

- Motoare japoneze

- Electrobrose

- Motoare rebobinate


v [Da] (YES) : Functie activa

Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca [Filtru sinus] (OFI) pagina precedenta = [Da] (YES).

Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca

lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :

- 4 m cu cablu neecranat

- 10 m cu cablu ecranat.

SOPSOPSOPSOP M [Limitare supratens.] 10 µs

Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.

mot.] (SUL) = [Da] (YES).

Reglaj la 6, 8, sau 10 µs, conform tabelului urmator.

83


Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de

400 V

Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).

Altivar 71 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri

Referinta Puterea Cablu "GORSE" neecranatTip H07 RN-F 4Gxx

Cablu "GORSE" ecranatTip GVCSTV-LS/LH

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 71 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri

Referinta Puterea Cablu "BELDEN" ecranatTip 2950x

Cablu "PROTOFLEX" ecranatTip EMV 2YSLCY-J

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

84


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).


UbrUbrUbrUbr

M [Prag franare] conform tensiunii

nominale a variatorului

Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.

ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V.

ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V.

ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.

Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)

pagina 224.

bbAbbAbbAbbA M [Echilibru franare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES


v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.

Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la

aceeasi valoare la toate variatoarele

Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139)

LbALbALbALbA M [Echilibrare sarcina] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un

variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In

consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu.



Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2)

sau [U/F 5 pcte] (UF5).

LbCLbCLbCLbC

M [Corectie sarcina] (1) 0 la 1000 Hz 0

Corectia nominala in Hz.

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)


LbC

LbCCuplu

Cuplu nominal

Cuplu nominal

Frecventa0

85


Echilibrarea sarcinii, parametru accesibil in nivelul expert

Principiul

Factorul de echilibrare K depinde de cuplu si de viteza, cu doi factori K1 si K2 (K = K1 x K2)

+

-

Viteza

prescrisa

RampaBucla de viteza

Echilibrare

KFiltru

Referinta cuplu

LBC

LBC1

LBC2

LBC3

LBF

K1

VitezaLBC1 LBC2

1

K2

CupluLBC3

LBC3 Cuplu

nominal x (1 + LBC3)

LBC

LBC

86



LbC1LbC1LbC1LbC1

M [Corectie vit. min.] 0 la 999,9 Hz 0


Viteza minima pentru corectia sarcinii in Hz. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru

inhibarea corectiei la viteze foarte mici daca acest lucru deranjeaza rotirea motorului.

LbC2LbC2LbC2LbC2

M [Corectie vit. max.] [Corectie vit. min.]

(LbC1) + 0,1

la 1000 Hz

0,1


Pragul de viteza in Hz de la care corectia sarcinii este maxima.

LbC3LbC3LbC3LbC3

M [Offset cuplu] 0 la 300 % 0 %


Cuplul minimal pentru corectia sarcinii in % din cuplul nominal. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie.

Utilizat pentru a evita instabilitatile de la care sensul cuplului nu mai este constant.

LbFLbFLbFLbF

M [Echilibrare filtru] 100 ms la 20 s 100 ms


Constanta de timp (filtru) pentru corectie, in ms. Utilizat in cazul cuplajelor mecanice elastice pentru a evita

instabilitatile.


87

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT



Cda 2 fire / 3 fire

Tip cda 2 fire

Alocare sens invers

CONFIGURARE LI1

CONFIGURARE LIx

Cod << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

Afiseaza starea

CONFIG. INTRARI/IESIRI

Punere sub tensiune

88


Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de

antrenare.


tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)

2C2C2C2C

3C3C3C3C

v [Cda 2 fire] (2C)

v [Cda 3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea

sau oprirea.

Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :

LI1 : inainte

LIx : inapoi

Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda

pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.

Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :

LI1 : stop

LI2 : inainte

LIx : inapoi

tCttCttCttCt M [Tip Cda 2 fire] [Tranzitie] (trn)

LELLELLELLEL

trntrntrntrn

PFOPFOPFOPFO

v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).

v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul

prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.

v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"

are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".

rrSrrSrrSrrS M [Alocare sens invers] [LI2] (LI2)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

v [Nu] (nO) : nealocata

v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta

v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta

v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)

v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)

v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)

v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)

v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)

Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

ATENTIE


Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens

invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.

Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost person-

alizata (pierderea personalizarii).

Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)

si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)



89



L1-L1-L1-L1- b b b b [CONFIGURARE LI1]

L1AL1AL1AL1A M [Alocare LI1]

Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.

Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.

L1dL1dL1dL1d M [Intarziere 0 --> 1 LI1] 0 la 200 ms 0

Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere

reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in

considerare imediat.

L--L--L--L-- b b b b [CONFIGURARE LIx]

Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele

optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.

ATENTIE


Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.

Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de

valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a

echipamentului.


90


Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)

Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.

Valori minime si maxime ale intrarilor :

Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat

valoarea maxima :

Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.

Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :

Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice

Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri

bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

(CrLx sau

ULx sau PIL)

[Valoare max.]

(CrHx sau

UHx sau PFr)

20 mA sau

10 V sau

30,00 kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

(CrLx sau

ULx sau PIL)

[Valoare max.]

(CrHx sau

UHx sau PFr

intrare

curent sau

tensiune sau

frecventa

intrare

curent sau

tensiune sau

frecventa

20 mA sau

10 V sau

30,00 kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

(PIL)

[Valoare max.]

(PFr)

30,00

kHz

intrare

frecventa -30,00

kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.] [Valoare max.]

Domeniu 0 V 100 %

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

[Valoare

intrare

curent sau

tensiune

intrare

curent sau

tensiune

- 100 %

Domeniu - 100 % V + 100 %

20 mA

sau 10 V

20 mA

sau 10 V

91



bSPbSPbSPbSP M [Tip referinta] [Standard] (bSd)

bSdbSdbSdbSd

bLSbLSbLSbLS

bnSbnSbnSbnS

bnS0bnS0bnS0bnS0

v [Standard] (bSd)

La referinta nula frecventa = LSP

v [Piedestal] (bLS)

La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP

v [Banda moarta] (bnS)

La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0

v [Banda mrta 0] (bnS0)

Acest tip de functionare este identic cu cel

[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru

o valoare de referinta egala cu zero, frecventa =

0:

• Semnalul se situeaza sub valoarea minima

[Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de

exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)

• Semnalul se situeaza peste valoarea minima

[Valoare min.],care este mai mare decat valoarea

maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru

o intrare de 10 -0 V).

Daca domeniul pentru semnalul de intrare este

configurat ca "bidirectional", functionarea ramane

identica modului [Standard] (bSd).

Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai

prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de

referinta pentru iesire PID.

Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),

pagina 42

Frecventa

Referinta

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frecventa

Referinta

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frecventa

Referinta

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0

Frecventa

Referinta

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0%

92


Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice

Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :

pentru domeniu 0 V 100 %

Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]

pentru domeniu -100 % V 100 %

Referinta

100 %

0 %

[Valoare min.]

(0 %)[Punct X

interm.]

[Valoare max.]

(100 %)

intrare

curent

sau

tensiune

[Punct Y interm.]

20 mA

sau 10 V

Referinta

100 %

0 %

[Valoare min.]

(- 100 %)

[Punct X

interm.]

[Valoare max.]

(100 %)

intrare curent

sau

tensiune

[Punct Y

interm.]

- [Punct Y interm.]

- 100 %

- [Punct X

interm]

0 % 20 mA

sau 10 V

93



AI1-AI1-AI1-AI1- b b b b [CONFIGURARE AI1]

AI1AAI1AAI1AAI1A M [Alocare AI1]


Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de

compatibilitate.

AI1tAI1tAI1tAI1t M [Tip AI1] [Tensiune] (10U)

10U10U10U10U

n10Un10Un10Un10U

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este

unidirectionala).

v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).

UIL1UIL1UIL1UIL1 M [Val. min. iesire AI1] 0 la 10,0 V 0 V

UIH1UIH1UIH1UIH1 M [Val. max. iesire AI1] 0 la 10,0 V 10,0 V

AI1FAI1FAI1FAI1F M [Filtru AI1] 0 la 10,00 s 0 s

Filtrarea eventualelor perturbatii.

AI1EAI1EAI1EAI1E M [AI1 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %

Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.

• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).

• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).

AI1SAI1SAI1SAI1S M [AI1 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %

Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

94



AI2-AI2-AI2-AI2- b b b b [CONFIGURARE AI2]




compatibilitate.

AI2tAI2tAI2tAI2t M [Tip AI2] [Curent] (0A)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune

v [Curent] (0A) : Intrare in curent

CrL2CrL2CrL2CrL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 0 mA

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)


Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)

CrH2CrH2CrH2CrH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA






AI2LAI2LAI2LAI2L M [Domeniu AI2] [0 - 100%] (POS)

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala

v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala

Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V

- 0 V corespunde la referinta - 100 %

- 5 V corespunde la referinta 0 %

- 10 V corespunde la referinta + 100 %


Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.

• 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde la daca domeniul este -100 % V + 100 %.

• 100 % corespunde la [Valoare max.].


Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

[Valoare max.] + [Valoare min.]

2

95



AI3-AI3-AI3-AI3- b b b b [CONFIGURARE AI3] Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent




compatibilitate.

AI3tAI3tAI3tAI3t M [Tip AI3] [Curent] (0A)

0A0A0A0A

Parametru doar in citire, neconfigurabil.







POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG



Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA

- 4 mA corespunde la referinta - 100 %

- 12 mA corespunde la referinta 0 %

- 20 mA corespunde la referinta + 100 %

AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul

aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.



• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V

+100 %.

• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).



[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)

2

96



AI4-AI4-AI4-AI4- b b b b [CONFIGURARE AI4] Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent




compatibilitate.

AI4tAI4tAI4tAI4t M [Tip AI4] [Tensiune] (10U)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune













POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG



Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V

- 0 V corespunde la referinta - 100 %

- 5 V corespunde la referinta 0 %

- 10 V corespunde la referinta + 100 %



• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V + 100 %.

• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.].



[Valoare max.] + [Valoare min.]

2

97



AU1-AU1-AU1-AU1- b b b b [AI1 VIRTUALA]

AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

Intrare virtuala.

Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176.

v [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice

ale functiilor)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat

v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat

v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)

v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)

Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.

ATENTIE


Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare

transmisa.

Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie


98



PLI-PLI-PLI-PLI- b b b b [CONFIGURARE RP] Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent

PIAPIAPIAPIA M [Alocare RP]


Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a

problemelor de compatibilitate.

PILPILPILPIL M [Valoare min. RP] - 30,00 la 30,00 kHz 0

Frecventa corespunzatoare vitezei minime

PFrPFrPFrPFr M [Valoare max. RP] 0 la 30,00 kHz 30,00 kHz

Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

PFIPFIPFIPFI M [Filtru RP] 0 la 1000 ms 0


99


Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa

Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari

digitale, de exemplu).

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de

100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.

Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.

Referinta

100 %

0[Valoare min.]

(EIL)

[Valoare max.]

(EFr)

300 kHz

Referinta

100 %

0[Valoare min.]

(EIL)

[Valoare max.]

(EFr)

intrare

frecventa

intrare

frecventa

300 kHz

Referinta

100 %

[Valoare min.]

(EIL)

[Valoare max.]

(EFr)

300 kHz

intrare

frecventa 0

100


Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).


IEn-IEn-IEn-IEn- b b b b [CONFIG. ENCODER] Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila

va depinde de tipul de card folosit.

EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)

AAbbAAbbAAbbAAbb

AbAbAbAb

AAAA

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.

Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.

v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.

v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 = [Reg. react.

vit] (rEG).

EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 77.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 este diferit

de [Ref. viteza] (PGr).

v [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.

v [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.

v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.

Procedura de verificare controleaza :

- sensul de rotatie encoder/ motor,

- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),

- numarul de impulsuri / rotatie.

In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

101



b b b b [CONFIG. ENCODER] (urmare)

EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SECSECSECSEC

rEGrEGrEGrEG

PGrPGrPGrPGr

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.

v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.

v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru

supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip

control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in

modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]

(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.

v [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder

incremental.

PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024

Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.

PGAPGAPGAPGA M [Tip referinta] [Encoder] (EnC)

EnCEnCEnCEnC

PtGPtGPtGPtG

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

v [Encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.

v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).

EILEILEILEIL M [Val. min. frecv.] - 300 la 300 kHz 0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.

frecv.](PtG).

Frecventa corespunzatoare vitezei minime

EFrEFrEFrEFr M [Val. max. iesire frecv.] 0,00 la 300 kHz 300 kHz

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.

frecv.](PtG).

Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

EFIEFIEFIEFI M [Filtru frecventa semnal] 0 la 1000 ms 0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).


102



r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1]

r1r1r1r1 M [Alocare R1] [Variator fara

defectiune] (FLt)

nOnOnOnO

FLtFLtFLtFLt

rUnrUnrUnrUn

FtAFtAFtAFtA

FLAFLAFLAFLA

CtACtACtACtA

SrASrASrASrA

tSAtSAtSAtSA

PEEPEEPEEPEE

PFAPFAPFAPFA

AP2AP2AP2AP2

F2AF2AF2AF2A

tAdtAdtAdtAd

rSdArSdArSdArSdA

ttHAttHAttHAttHA

ttLAttLAttLAttLA

MFrdMFrdMFrdMFrd

MrrSMrrSMrrSMrrS

tS2tS2tS2tS2

tS3tS3tS3tS3

AtSAtSAtSAtS

CnF0CnF0CnF0CnF0

CnF1CnF1CnF1CnF1

CnF2CnF2CnF2CnF2

CFP1CFP1CFP1CFP1

CFP2CFP2CFP2CFP2

CFP3CFP3CFP3CFP3

dbLdbLdbLdbL

brSbrSbrSbrS

PrMPrMPrMPrM

FqLAFqLAFqLAFqLA

MCPMCPMCPMCP

LSALSALSALSA

dLdAdLdAdLdAdLdA

AG1AG1AG1AG1

AG2AG2AG2AG2

AG3AG3AG3AG3

P1AP1AP1AP1A

P2AP2AP2AP2A

PLAPLAPLAPLA

EFAEFAEFAEFA

USAUSAUSAUSA

UPAUPAUPAUPA

AnAAnAAnAAnA

tHAtHAtHAtHA

bSAbSAbSAbSA

bCAbCAbCAbCA

SSASSASSASSA

rtArtArtArtA

tJAtJAtJAtJA

bOAbOAbOAbOA

APAAPAAPAAPA

AP3AP3AP3AP3

AP4AP4AP4AP4

rdYrdYrdYrdY

v [Nu] (nO) : nealocat

v [Variator fara defectiune] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca

exista un defect)

v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune

v [At prag frecv] (FtA) : Pragul de frecventa este atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)

v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara

v [I atins] (CtA) : Pragul de curent este atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)

v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa

v [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa

v [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID

v [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma rectie PID

v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2

v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Pragul de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)

v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa

v [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)

v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.

v [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.

v [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte

v [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi

v [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa


v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)

v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa



v [Set1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ

v [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ

v [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ

v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala de cc in incarcare

v [In franare] (brS) : Variator in franare

v [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"

v [Al. frecvm.] (FqLA) : Pragul vitezei masurate atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.

v [Prezenta I] (MCP) : Prezenta curent motor

v [At lim comut] (LSA) : Sfarsit de cursa realizat

v [Al. Sch. sarcina] (dLdA) : Detectie variatii sarcina (vezi pagina 233).

v [Grup alarma 1] (AGI) : Grup alarma 1

v [Grup alarma 2] (AG2) : Grup alarma 2

v [Grup alarma 3] (AG3) : Grup alarma 3

v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1

v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2

v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde LI6 = PTC

v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa

v [Alarma tensiune scazuta] (USA) : Alarma tensiune scazuta

v [Prev. subtensiune] (UPA) : Avertisment tensiune scazuta

v [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare

v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator

v [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare

v [Al contactor] (bCA) : Alarma contact de frana

v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu

v [Al ctrl cuplu] (rtA) : Alarma control cuplu

v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT

v [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura rezistenta de franare

v [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.



v [Gata] (rdY) : Variator gata de functionare

103


(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.


b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)

r1dr1dr1dr1d M [Intarziere R1] 0 la 60000 ms (1) 0

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.

Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.

r1Sr1Sr1Sr1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [R1 activ la] [1 ] (POS)

Configurarea logicii de functionare :

v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata

v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata

Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.

r1Hr1Hr1Hr1H M [Timp mentinere R1] 0 la 9999 ms 0

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.

r2-r2-r2-r2- b b b b [CONFIGURARE R2]

r2r2r2r2 M [Alocare R2] [Nu] (nO)

bLCbLCbLCbLC

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

EbOEbOEbOEbO

tSYtSYtSYtSY

dCOdCOdCOdCO

Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari

pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :

v [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana

v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie

v [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval

v [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)

v [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"

v [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).


Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]

(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.


r2Sr2Sr2Sr2S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG





Pentru setarile [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]

(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.


Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]

(LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.


104




r3-r3-r3-r3- b b b b [CONFIGURARE R3] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent


Identica cu R2





r3Sr3Sr3Sr3S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG









(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.


r4-r4-r4-r4- b b b b [CONFIGURARE R4] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent


Identic cu R2 (vezi pagina 103).





r4Sr4Sr4Sr4S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG











105




LO1-LO1-LO1-LO1- b b b b [CONFIGURARE LO1] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

LO1LO1LO1LO1 M [Alocare LO1] [Nu] (nO)

bLCbLCbLCbLC

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

EbOEbOEbOEbO

tSYtSYtSYtSY

dCOdCOdCOdCO









LO1dLO1dLO1dLO1d M [Intarziere LO1] 0 la 60000 ms (1) 0




LO1SLO1SLO1SLO1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [LO1 activ la] [1 ] (POS)






LO1HLO1HLO1HLO1H M [Timp mentinere LO1] 0 la 9999 ms 0






Identic cu LO1.





LO2SLO2SLO2SLO2S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG











106






Identic cu LO1 (vezi pagina 105).





LO3SLO3SLO3SLO3S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG













Identic cu LO1 (vezi pagina 105).





LO4SLO4SLO4SLO4S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG











107


Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica

Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime

a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu).

Caracteristiciel electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt

compatibile cu utilizarea dorita.



dO1-dO1-dO1-dO1- b b b b [CONFIGURARE DO1]

dO1dO1dO1dO1 M [Alocare DO1] [Nu] (nO)

bLCbLCbLCbLC

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

EbOEbOEbOEbO

tSYtSYtSYtSY

dCOdCOdCOdCO









dO1ddO1ddO1ddO1d M [Intarziere DO1] 0 la 60000 ms (1) 0




dO1SdO1SdO1SdO1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [DO1 activ la] [1 ] (POS)






dO1HdO1HdO1HdO1H M [Timp mentinere DO1] 0 la 9999 ms 0




108


Configurarea iesirilor analogice

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):

Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a

parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :

Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :

Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,

valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.

[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita

superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).

Parametrul setat

limita

superioara

[Valoare min.]

(AOLx sau

UOLx)

[Valoare max.]

(AOHx sau

UOHx)

20 mA

sau

10 V

Parametrul setat

[Valoare min.]

(AOLx sau

UOLx)

[Valoare max.]

(AOHx sau

UOHx)

20 mA

sau

10 V

iesire

curent sau

tensiune

iesire

curent sau

tensiune

limita

superioara

limita

inferioara

limita

inferioara

Parametrul

setat

- 10 V

[Valoare min.]

(UOLx)

[Valoare max.]

(UOHx)

Iesire

tensiune

limita superioara

limita inferioara

+ 10 V

109


Scalarea parametrului alocat

Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu

ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.

Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :

- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal,

100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.

• parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 %

(Setare implicita) nu modifica limita inferioara.

• parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea

100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.

• [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).

Exemplul de aplicatie 1

Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.

Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.

[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara

+ (domeniul x ASL2).

[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita

inferioara + (domeniul x ASH2).

Exemplul de aplicatie 2

Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In

variator.

Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al

motorului.

[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.

[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =

limita inferioara + (domeniul x ASH2).

Limita superioara a parametrului afectat

Limita inferioara a parametrului afectat

Noua scala100 %

ASLx

ASHx

110



AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1]

AO1AO1AO1AO1 M [Alocare AO1] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

OCrOCrOCrOCr

OFrOFrOFrOFr

OrPOrPOrPOrP

trqtrqtrqtrq

StqStqStqStq

OrSOrSOrSOrS

OPSOPSOPSOPS

OPFOPFOPFOPF

OPEOPEOPEOPE

OPIOPIOPIOPI

OPrOPrOPrOPr

tHrtHrtHrtHr

tHdtHdtHdtHd

tqMStqMStqMStqMS

OFrrOFrrOFrrOFrr

OFSOFSOFSOFS

tHr2tHr2tHr2tHr2

tHr3tHr3tHr3tHr3

UtrUtrUtrUtr

StrStrStrStr

tqLtqLtqLtqL

UOPUOPUOPUOP

dO1dO1dO1dO1

v [Nu] (nO) : Nealocat

v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul

de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).

v [Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)

v [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)

v [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.

v [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul

+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).

v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa

maxima] (tFr)

v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)

v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID

maximum] (PIF2)

v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)

- [Reactie PID minimum] (PIF1))

v [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)

v [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)

v [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.

v [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.

v [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +

si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator.

Exemplu de utilizare : "master-slave" cu functia [CONTROL DE CUPLU] (tOr-) pagina 182.

v [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.

v [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa

maxima] (tFr)

v [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.

v [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.

v [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului

v [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului

v [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.

v [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tensiune nominala motor] (UnS)

v [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)

pagina 107 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.

AO1tAO1tAO1tAO1t M [Tip AO1] [Curent] (0A)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune

v [Curent] (0A) : Iesire in curent

AOL1AOL1AOL1AOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 0 mA

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

AOH1AOH1AOH1AOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 20,0 mA


UOL1UOL1UOL1UOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 10,0 V 0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

UOH1UOH1UOH1UOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

111



AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1] (continuare)

ASL1ASL1ASL1ASL1 M [Minim scala AO1] 0 la 100,0 % 0 %

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

ASH1ASH1ASH1ASH1 M [Maxim scala AO1] 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

AO1FAO1FAO1FAO1F M [Filtru AO1] 0 la 10,00 s 0 s

Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

112



AO2-AO2-AO2-AO2- b b b b [CONFIGURARE AO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent


Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).


10U10U10U10U

0A0A0A0A

n10Un10Un10Un10U



v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.






Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)









113



AO3-AO3-AO3-AO3- b b b b [CONFIGURARE AO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent


Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).


10U10U10U10U

0A0A0A0A

n10Un10Un10Un10U



v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.















114


Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale

pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE])

si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP).

La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.


A1C-A1C-A1C-A1C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 1]

PLAPLAPLAPLA

P1AP1AP1AP1A

P2AP2AP2AP2A

EFAEFAEFAEFA

USAUSAUSAUSA

AnAAnAAnAAnA

CtACtACtACtA

FtAFtAFtAFtA

F2AF2AF2AF2A

SrASrASrASrA

tSAtSAtSAtSA

tS2tS2tS2tS2

tS3tS3tS3tS3

UPAUPAUPAUPA

FLAFLAFLAFLA

tHAtHAtHAtHA

bSAbSAbSAbSA

bCAbCAbCAbCA

PEEPEEPEEPEE

PFAPFAPFAPFA

AP2AP2AP2AP2

AP3AP3AP3AP3

AP4AP4AP4AP4

SSASSASSASSA

tAdtAdtAdtAd

tJAtJAtJAtJA

rtArtArtArtA

bOAbOAbOAbOA

APAAPAAPAAPA

UrAUrAUrAUrA

rSdArSdArSdArSdA

ttHAttHAttHAttHA

ttLAttLAttLAttLA

FqLAFqLAFqLAFqLA

dLdAdLdAdLdAdLdA

Selectia se va face din lista urmatoare :

v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC

v [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1

v [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2

v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa

v [Al. soustension] (USA) : Alarma tensiune scazuta

v [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare

v [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)

v [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)

v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)

v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa

v [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa



v [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta

v [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa

v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator

v [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare

v [Alarma contact frana] (bCA) : Alarma contact de frana

v [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID

v [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID




v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu

v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa

v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT

v [Alarma control cuplu] (rtA) : Alarma control de cuplu

v [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare

v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.

v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.

v [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)

v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)

pagina 64.

v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina

64.

v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.

v [Alarma sarcina dinamica] (dLdA) : Detectia variatiei sarcinii (vezi [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-

) pagina 233).

Vezi procedura de alege multipla, pagina 28 pentru terminal integrat, pagina 19 pentru terminal grafic.


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

115

[1.6 COMANDA] (CtL-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.6 COMANDA

Canal referinta1

Inhibitie sens revers

Prioritate STOP

Profil

Comut cmd

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FUn-

LAC-

CtL-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMANDA

Punere sub tensiune

116


Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.

Canale de comanda si de prescriere

Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :

Comportamentul Altivar 71 poate fi adaptat conform cerintelor:• [Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.

• [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.

• [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.

In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti

liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de

comunicatie.

• [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si

extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.

Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.

In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne

virtuale care contin numai intrari digitale.

Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.

Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.

Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :

- portul pentru reteaua Modbus,

- portul pentru interfata om-masina Modbus.

Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.

Comanda Prescriere

• Borne : intrarile logice LI

• Terminal grafic

• Modbus integrat

• CANopen integrat

• Module de comunicatie

• Modulul Controller Inside

• Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder

• Terminal grafic

• Modbus integrat

• CANopen integrat

• Module de comunicatie

• Modulul Controller Inside

• Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor

• Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic

117


Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]

(IO), PID neconfigurat

Referintele

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :

• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul

Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :

• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

Fr2 :


Controller Inside, si +/- turatie

Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

PIF

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

NA2

NA3

Fr1Fr1b

+ / - viteza in jurul

referintei

Viteze

preselectionate

Functionare prin impulsuri

PID nesetat

Terminal

grafic

Fortare locala

Rampa

Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

Legenda :

Ca

na

l 1

Ca

na

l 2

[Comut ref 1B]

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B]

[Adunare ref. 2]

[Adunare ref. 3]

[Ref. substract. 2]

[Ref. substract. 3]

[Multiplicator ref. 2]

[Turatia inferioara]

[Multiplicator ref. 3]

[REGULATOR PID]

AI1

[Canal

[Comutare referinta2]

(FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA

2 -

dA

3)

x M

A2

x M

A3

(SP1)

SP2

SP16LI

LCC

FRA

nO

[Turatia superioara]

nO

nO

nOnO

FrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V

Observatie : Fortarea locala

este inactiva in [Profil I/O].

118


Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]

(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne

Referintele

Fr1 :


Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :

• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• Doar borne

Fr2 :


Controller Inside, si +/- turatie

(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.

Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

Fr1Fr1b

Terminal

grafic

Rampa (1)

Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

Legenda :

Canal 1

Canal 2

PID

Vezi pagina

172

A

Fortare locala

[Comut ref 1B]

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B]

[Adunare ref. 2]

[Adunare ref. 3]

[Ref. substract. 2]

[Ref. substract. 3]

[Turatia inferioara]

AI1

[Canal referinta2]


FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA

2 -

dA

3

B

LCC

FRA

[Turatia superioara]

nOFrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V



119


Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)

Referinta si comanda neseparate

Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile

de referinta si pentru comanda.

Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).

FLOC

CHCF

rFC

Fr2

FLO

PSt

Fr1

(Prioritate STOP)

Fortare locala

Parametrul :

Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

Inainte

Inapoi

STOP

Terminal grafic

Legenda :

Terminal grafic

LI

AI1

(RUN / STOP

FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3

LI

[Canal ref.1]

[Canal referinta2]


[Profil]

YES

SIM

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

120


Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)

Referinta si comanda separate

Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.

Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).

Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

Comenzile

Cd1, Cd2 :


Controller Inside

FLOC

CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(Prioritate STOP)

Fortare locala

Parametrul :

Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in

Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Inainte

Inapoi

STOP

Terminal

grafic

Legenda :

Terminal

grafic

LI

AI1

(RUN / STOP

FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3[Canal comanda 1]

[Canal comanda 2]

[Comut cmd][Profil]

YES

SEP

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

121


Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)

Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

Comenzile

Cd1, Cd2 :


Controller Inside

CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(Prioritate STOP)

Fortare locala

Parametrul :

Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in

Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Inainte

Inapoi

STOP

Legenda :

Terminal

grafic

nO

[Canal comanda 1]

[Canal comanda 2]

[Comut cmd][Profil]

YES

I/O

STOP

CMD

LI

nO



122


Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Alegerea unui canal de comanda :

O comanda sau o actiune poate fi afectata :

• unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :

- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.

- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi

canalul de comanda comutat.

• unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :

- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin

LI12 daca canalul bornier este activ,

C111 daca canalul Modbus integrat este activ,

C211 daca canalul CANopen integrat este activ,

C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ,

C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.

Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.

Observatie :

• CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.

(1)Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.

Bornier Modbus integrat CANopen integratCartela de

comunicatie

Cartela Controller

InsideBit intern comutabil

CD00

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13

- C114 C214 C314 C414 CD14

- C115 C215 C315 C415 CD15

123


Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda

Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :

Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,

C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.

[LI1] (LI1)

la

[LI6] (LI6)

Variator cu sau fara optiuni

[LI7] (LI7)

la

[LI10] (LI10)

Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201

[LI11] (LI11)

la

[LI14] (LI14)

Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202

[C101] (C101)

la

[C110] (C110)

Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)

[C111] (C111)

la

[C115] (C115)

Cu Modbus integrat in orice profil

[C201] (C201)

la

[C210] (C210)

Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)

[C211] (C211)

la

[C215] (C215)

Avec CANopen integrat in orice profil

[C301] (C301)

la

[C310] (C310)

Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)

[C311] (C311)

la

[C315] (C315)

Cu o Cartela de comunicatie in orice profil

[C401] (C401)

la

[C410] (C410)

Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)

[C411] (C411)

la

[C415] (C415)

Cu o Cartela Controller Inside in orice profil

[CD00] (Cd00)

la

[CD10] (Cd10)

In profil [Profil I/O] (IO)

[CD11] (Cd11)

la

[CD15] (Cd15)

In orice profil

AVERTISMENT


Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care

magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la

aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.


124



Fr1Fr1Fr1Fr1 M [Canal referinta1] [AI1] (AI1)

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,


v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,


v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,

v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,

v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,

v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),

v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,

v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.

rInrInrInrIn M [Inhibitie sens revers] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO)

v [Da] (YES)

Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de

intrarile digitale.

- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.

- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in

considerare.

- NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de

comunicatie.

- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare

sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.

PStPStPStPSt M [Prioritate STOP] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO)

v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de

comanda.

Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului

[Prioritate STOP] (PSt).

Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii

[Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).

CHCFCHCFCHCFCHCF M [Profil] [Neseparat] (SIM)

SE8SE8SE8SE8

SIMSIMSIMSIM

SEPSEPSEPSEP

IOIOIOIO

[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite

incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un

variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost

instalat un modul Controller Inside.

In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia

variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar

neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.

v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,

v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/

O] (IO).

v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest

lucru este obligatoriu).

Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9

COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].

- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati

instructiunile de pe ecan.

- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va

determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.

125



CCSCCSCCSCCS M [Comut cmd] [Canal 1 act] (Cd1)

Cd1Cd1Cd1Cd1

Cd2Cd2Cd2Cd2

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)

v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare)

v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)

v [LI1] (LI1)

:

:

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.

Cd1Cd1Cd1Cd1 M [Canal comanda 1] [Terminale] (tEr)

tErtErtErtEr

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

v [Terminale] (tEr) : Terminale,





v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

Cd2Cd2Cd2Cd2 M [Canal comanda 2] [Modbus] (Mdb)

tErtErtErtEr

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

v [Terminale] (tEr) : Terminale,






Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

rFCrFCrFCrFC M [Comutare referinta2] [Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1Fr1Fr1Fr1

Fr2Fr2Fr2Fr2

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ

v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ

v [LI1] (LI1)

:

:

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.

Fr2Fr2Fr2Fr2 M [Canal ref.2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

UPdtUPdtUPdtUPdt

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta

nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.





v [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,








126



COPCOPCOPCOP M [Copie Canal 1 <> 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SPSPSPSP

CdCdCdCd

ALLALLALLALL

Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita

ambalarile de turatie.

Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat

de pe canalul 1 pe canalul 2.

Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.

v [Nu] (nO) : Fara copiere

v [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta

v [Comanda] (Cd) : Copiere comanda

v [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta

- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.

- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat

prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).

ATENTIE


Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.

Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.


127


Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt

configurabile.

Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.

Observatii :

• Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta

de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou

comanda canalului selectat.

• Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe

variatoare.

• Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).

• Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]

(SEP).

• Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).

Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

M [Alocare tasta F1] [Nu]

v [Nu] : Nealocata,

v [Jog] : Functionare prin impulsuri,

v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)

pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)

pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref PID2] (rP2) pagina 180, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].

v [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID agala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 180, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].

v [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda

functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

v [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata

pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta

STOP.

v [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).


Identic cu [Alocare tasta F1].





M [Comanda HMI] [Oprire]

Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand

controlul revine terminalului grafic.

v [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar

variatorul se opreste.

v [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.

128



Cu terminal integrat : Sumarul functiilor :

Cod Nom pagina

rEF-rEF-rEF-rEF- [COMUTATIE REF.] 134

OAI-OAI-OAI-OAI- [OPER. ARITM/REFERINTE] 135

rPt-rPt-rPt-rPt- [RAMPA] 136

Stt-Stt-Stt-Stt- [CONFIGURARE OPRIRE] 140

AdC-AdC-AdC-AdC- [INJECTIE DC AUTO] 142

JOG - [JOG] 144

PSS-PSS-PSS-PSS- [VITEZE PRESELECT.] 146

UPd-UPd-UPd-UPd- [+ / - VITEZA] 149

SrESrESrESrE---- [+/- VITEZA LA REFERINTA] 151

SPM-SPM-SPM-SPM- [MEMO REFERINTE] 152

FLI-FLI-FLI-FLI- [FLUXARE PRIN INTR. LOG] 153

LSt-LSt-LSt-LSt- [LIMIT. DE CURSA] 155

bLC-bLC-bLC-bLC- [CONTROL LOGIC FRAN.] 160

ELM-ELM-ELM-ELM- [MASURA INCARCARE] 166

HSH-HSH-HSH-HSH- [RIDICARE CU VIT. MARE] 171

PId-PId-PId-PId- [REGULATOR PID] 176

Pr1Pr1Pr1Pr1---- [PRESET REF. PID] 180

tOr-tOr-tOr-tOr- [CONTROL DE CUPLU] 182

tOL-tOL-tOL-tOL- [LIMITARE DE CUPLU] 185

CLI-CLI-CLI-CLI- [A DOUA LIMIT. CURENT] 187

LLC-LLC-LLC-LLC- [CDA. CONTACTOR LINIE] 189

OCC-OCC-OCC-OCC- [CDA. CONTACTOR AVAL] 191

LPO-LPO-LPO-LPO- [POZIT. PRIN SENZORI] 195

MLP-MLP-MLP-MLP- [COMUTATIE SETURI PARAM.] 198

MMC-MMC-MMC-MMC- [MULTIMOT./CONFIG.] 202

tnL-tnL-tnL-tnL- [AUTOREGLAJ PRIN LI] 202

trO-trO-trO-trO- [TRAVERSE CONTROL] 208

rFt-rFt-rFt-rFt- [EVACUARE] 210

HFF-HFF-HFF-HFF- [JUMATATE] 211

dCO-dCO-dCO-dCO- [ALIMENTARE BUS DC] 212

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT



COMUTATIE REF

OPER.ARITM/REFERINTE.

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO

Cod << >> Quick

XXX

CtL-

FUn-

SIM-ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

FLt-ESC


FUNCTII DE APLICATII

Punere sub tensiune

129


Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de

antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.

Observatie : Compatibilitatea functiilor

Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre

ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.

Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.

Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.

O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este

necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila

numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).

Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca

respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau

iesiri.

Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea

configurarii altor functii.

Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de

compatibilitate de mai jos.

130


Tabel de compatibilitate

(1)Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ.

(2)Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.

(3)Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118).

(4)Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.

Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.

Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.

Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina

127.

Opera

tii a

sup

ra r

efe

rin

tei (p

agin

a 1

35)

+ /

- t

ura

tie (

3)

(pagin

a 1

49)

Gestio

nare

a lim

ita

toa

relo

r d

e s

fars

it d

e c

urs

a (

pag

ina 1

55

)

Vite

ze p

reseta

te (

pag

ina

14

6)

Re

gula

tor

PID

(pag

ina 1

76

)

Tra

vers

e c

ontr

ol (p

ag

ina 2

08

)

JO

G -

Fu

nctio

na

re p

rin

im

puls

uri

(p

agin

a 1

44

)

Co

ma

nda

fra

ne

i(pa

gin

a 1

60)

Re

porn

ire c

u m

asin

a p

orn

ita

(p

ag

ina 2

18

)

Oprire

prin in

jectie

de

cure

nt (p

ag

ina 1

40

)

Oprire

rapid

a (

pag

ina

140

)

Oprire

lib

era

(p

agin

a 1

40)

Mai r

epede/M

ai i

ncet in

juru

l unei v

alo

ri d

e refe

rinta

(pagin

a 1

51)

Rid

icare

cu

viteza

mare

(p

agin

a 1

71)

Co

ntr

ol a

l cup

lulu

i (p

ag

ina

18

2)

Ech

ilib

rare

a s

arc

inii

(pag

ina

84)

Po

zitio

na

re p

rin s

enzori

(p

ag

ina 1

95

)

Moto

r sin

cro

n in

bu

cla

desch

isa (

pag

ina 7

3)

Operatii asupra referintei (pagina 135) A p(4) A p(1)

+ / - turatie (3) (pagina 149) p p p(1)

Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155)

p

Viteze presetate (pagina 146) X A p(1)

Regulator PID (pagina 176) p(4) p p p p p p p(1) p p

Traverse control (pagina 208) p p p p p p(1)

JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144) X p X p p p p p p(1)

Comanda franei(pagina 160) p p p p p p

Repornire cu masina pornita (pagina 218) p p(1)

Oprire prin injectie de curent (pagina 140) p p(2) A p

Oprire rapida (pagina 140) p(2) A

Oprire libera (pagina 140) X X

Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151)

p p p p(1)

Ridicare cu viteza mare (pagina 171) p p p p p

Control al cuplului (pagina 182) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p

Echilibrarea sarcinii (pagina 84) p p

Pozitionare prin senzori (pagina 195) p p p(1)

Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73) p p p

Functii incompatibile Functii compatibile Fara obiect

Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.

Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):

131


Functii incompatibile

Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :

Repornire automata

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau

[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.

Repornire cu masina pornita

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau

[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.

Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 142.

Meniul de supraveghere SUP- (pagina 43) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.

Daca o functie este alocata, un apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :

In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie dejaalocata, va fi afisat un mesaj de alarma :

Pe terminalul grafic :

Pe terminalul integrat :

COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.

Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de refer-inta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate dejade aceasta intrare, bit sau canal.

RDY Term +0.00Hz 0A


COMUTATIE REF.

OPER. ARITM/REFERINTE

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO

Cod << >> Quick


RDY Term +0.00Hz 0A

INCOMPATIBILITATE

Functia nu poate fi alocatapentru ca o functie incompatibilaa fost deja selectata.Consultatimanualul de programare

ESC sau ENT pentru a continua

132


In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:

Pe terminalul grafic :

Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.

Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :

Pe terminalul integrat :

Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.

Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.

Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in

continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENTIE-ALOCAT LA

Comutare referinta 2

ENT->Continuare ESC->Anulare

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ALOCARE INTERZISA

Anulati alocarea functiilor

prezente sau selectati

nivelul de acces "Avansat"

133


Adunare / Scadere / Multiplicare

A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.

• Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.

• A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).

• Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime

a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,

pagina 49 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.

• Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 124).

Fr1 sau Fr1b

SA2

SA3

dA2

dA3

MA2

MA3

A

134



rEF-rEF-rEF-rEF- b b b b [COMUTATIE REF.]

rCbrCbrCbrCb M [Comutare ref 1B]Vezi sinopticele paginile 117 si 118

[Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1Fr1Fr1Fr1

Fr1bFr1bFr1bFr1b

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ

v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ

v [LI1] (LI1)

:

:

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.

• La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124)

• La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.

[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal

ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124.

Fr1bFr1bFr1bFr1b M [Canal referinta1B] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG













Observatie :

In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :

- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse

in) ; vezi pagina 124.

- PID configurat, cu referinta PID prin bornier

135



OAI-OAI-OAI-OAI- b b b b [OPER. ARITM/REFERINTE]Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118.

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

SA2SA2SA2SA2 M [Adunare ref. 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).

v [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.












v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea

AI] (AIC1) pagina 97.

SA3SA3SA3SA3 M [Adunare ref. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).

• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

dA2dA2dA2dA2 M [Ref. substract. 2] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).


dA3dA3dA3dA3 M [Ref. substract. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).


MA2MA2MA2MA2 M [Multiplicator ref. 2] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).


MA3MA3MA3MA3 M [Multiplicator ref. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]

(Fr1b).


ATENTIE



transmisa.

Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie


136


(1)Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).


rPt-rPt-rPt-rPt- b b b b [Rampa]

rPtrPtrPtrPt M [Forma rampa] [Liniara] (LIn)

LInLInLInLIn

SSSS

UUUU

CUSCUSCUSCUS

v [Liniara] (LIn)

v [in S] (S)

v [in U] (U)

v [Personalizat] (CUS)

Rampa in S

Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,6 x t1

cu t1 = timpul setat pentru rampa.

Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,5 x t1

cu t1 = timpul setat pentru rampa.

tA1 : reglabil de la 0 la 100 %

tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1)

tA3 : reglabil de la 0 la 100 %

tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)

in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.

InrInrInrInr

M [Increment. rampa] (1) [0,1 ] (0.1)

0.010.010.010.01

0.10.10.10.1

1111

v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde

v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde

v [1] : rampa pana la 6000 secunde

Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]

(dE2).

ACCACCACCACC

M [Accelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s

Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare

este compatibila cu inertia masei antrenate.

dECdECdECdEC

M [Decelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s

Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare

este compatibila cu inertia masei antrenate.


FrS

t0

t2t1

f (Hz)FrS

t0

t2t1

f (Hz)

FrS

t0tA1 tA2 tA3 tA4

t1

f (Hz)FrS

t0

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2t1

f (Hz)FrS

t0

t2t1

f (Hz)

Rampa in U

Rampa personalizata

137




b b b b [Rampa] (continuare)

tA1tA1tA1tA1

M [Rotunjire incep acc] (1) 0 la 100% 10%

- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare

2] (AC2).

- Reglabil de la 0 la 100%

- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA2tA2tA2tA2

M [Rotunjire sfarsit acc] (1) 10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare

2] (AC2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))


tA3tA3tA3tA3

M [Rotunjire incep dec] (1) 0 la 100% 10%

- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare

2] (dE2).

- Reglabil de la 0 la 100%


tA4tA4tA4tA4

M [Rotunjire sfarsit dec] (1) 10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare

2] (dE2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))



138



(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.



FrtFrtFrtFrt M [Prag rampa 2] 0 la 500 sau 1600 Hz

in functie de calibru

0 Hz

Prag de comutare a rampei

Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire

este mai mare decat Frt.

Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum

urmeaza :

rPSrPSrPSrPS M [Alocare comut. rampa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : nealocat.

v [LI1] (LI1)

:

:

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.

- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.

- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.

AC2AC2AC2AC2

M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este

compatibila cu inertia masei antrenate.

Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

dE2dE2dE2dE2

M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este

compatibila cu inertia masei antrenate.

Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.


LI sau bit Frecventa Rampa

0 <Frt ACC, dEC

0 >Frt AC2, dE2

1 <Frt AC2, dE2

1 >Frt AC2, dE2

139

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)



brAbrAbrAbrA M [Adapt. rampa decel.] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dYnAdYnAdYnAdYnA

dYnbdYnbdYnbdYnb

dYnCdYnCdYnCdYnC

Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o

valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.


v [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.

Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina

69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este

determinata de incercari comparative.

v [Frana mot. A] (dYnA)

v [Frana mot. B] (dYnb)

v [Frana mot. C] (dYnC)

[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata

(pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana

mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES).

Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :

- o pozitionare pe rampa

- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)

ATENTIE

Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul

folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.


140




Stt-Stt-Stt-Stt- b b b b [CONFIGURARE OPRIRE]Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati

precautiile indicate la pagina 129.

SttSttSttStt M [Tip oprire] [Opr. rampa] (rMP)

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

nStnStnStnSt

dCIdCIdCIdCI

Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.

v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida

v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera

v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu

Observatie : Daca functia "logica de franare" pagina 160 este validata, sau daca [Timp funct.

vit. redusa] (tLS) pagina 60 sau 179 este diferit de 0, doar oprirea in rampa este configurabila.

FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] (1) 0,0 la 1600 Hz 0,0

Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.

Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).

v 0,0 : Fara trecere la oprire libera.

v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.

nStnStnStnSt M [Alocare oprire libera] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent

v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent

v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)

v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)

v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)

v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile

v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca

comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]

(tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In

celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.

FStFStFStFSt M [Alocare oprire rapida] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile

de la pagina 129.

v [Nu] (nO) : Nealocata

v [LI1] (LI1)

:

:


Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]

(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste

decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]

(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.

dCFdCFdCFdCF

M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4

Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire

rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).

Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de

oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.


141



(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).


b b b b [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)

dCIdCIdCIdCI M [Afect. inject. DC] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de

la pagina 129.


v [LI1] (LI1)

:

:


Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca

[Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit

inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.

IdCIdCIdCIdC

M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca

mod de oprire.

Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit

de [Nu] (nO).

tdItdItdItdI

M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat

devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).


de [Nu] (nO).

IdC2IdC2IdC2IdC2

M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1

DC] (tdI).


de [Nu] (nO).

tdCtdCtdCtdC

M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire.

Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).


ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.


ATENTIE



142




variatorului.


AdC-AdC-AdC-AdC- b b b b [INJECTIE DC AUTO]

AdCAdCAdCAdC

M [INJECTIE DC AUTO]

Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)

[Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

CtCtCtCt

v [Nu] (nO) : Fara injectie.

v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.

v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.

ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 153. Daca [Fluxare

motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).

Observatie : Acest parametru provOACa aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei

comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.

SdC1SdC1SdC1SdC1

M [Injectie DC auto 1] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este

diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor

sincron] (SYn) .

tdC1tdC1tdC1tdC1

M [Timp injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 30 s 0,5 s

Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde

timpului de mentinere la viteza nula.

SdC2SdC2SdC2SdC2


A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).

Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).


ATENTIE



ATENTIE



143




b b b b [INJECTIE DC AUTO] (continuare)

tdC2tdC2tdC2tdC2

M [Timp injectie DC auto 2] (1) 0 la 30 s 0 s

Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)

Observatie : Cand [Tip control motor] (Ctt)

pagina 69 = [FVC] (FUC) :

[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC

auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2]

(tdC2) nu sunt accesibili, doar [Tps inj. DC

auto 1] (tdC1) este accesibil, corespunzand

timpului de mentinere la viteza nula.


AdC SdC2 Functionare

YES

x

Ct

≠ 0

Ct

= 0

Comanda de mers

Viteza

t

SdC1SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

144




JOG-JOG-JOG-JOG- b b b b [JOG]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

JOGJOGJOGJOG M [Alocare JOG] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

Functionare prin impulsuri.

Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.

Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent

v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent

v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)

v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)

v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)

v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile

v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1

Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)

JGFJGFJGFJGF

M [Frecventa JOG] (1) 0 la 10 Hz 10 Hz

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).

Referinta in functionarea prin impulsuri

JGtJGtJGtJGt

M [Temp. JOG] (1) 0 la 2,0 s 0,5 s

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).

Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.


1

0

1

0

1

0

0

Rampa

fortata la 0,1 s

Referinta

Referinta JGF

Referinta JGF

LI(JOG)

Inainte

Inapoi

Rampa

DEC / DE2

Frecventa

motor

JGt

145


Viteze presetate

2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice.

pentru a obtine 4 vitese trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.

pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.

pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati 2, 4, 8 si 16 viteze.

Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate

(1)Vezi diagrama de la pagina 117 : Referinta 1 = (SP1).

16 viteze

LI (PS16)

8 viteze

LI (PS8)

4 viteze

LI (PS4)

2 viteze

LI (PS2)

Referinta de viteza

0 0 0 0 Referinta (1)

0 0 0 1 SP2

0 0 1 0 SP3

0 0 1 1 SP4

0 1 0 0 SP5

0 1 0 1 SP6

0 1 1 0 SP7

0 1 1 1 SP8

1 0 0 0 SP9

1 0 0 1 SP10

1 0 1 0 SP11

1 0 1 1 SP12

1 1 0 0 SP13

1 1 0 1 SP14

1 1 1 0 SP15

1 1 1 1 SP16

Nota :

146



PSS-PSS-PSS-PSS- b b b b [VITEZE PRESELECT.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

PS2PS2PS2PS2 M [2 viteze presetate] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:



nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.


nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.


nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2, 4 si 8 viteze.

147




b b b b [VITEZE PRESELECT.] (continuare)

SP2SP2SP2SP2

M [Preselectie viteza 2] (1) 0 la1600 Hz 10 Hz

SP3SP3SP3SP3

M [Preselectie viteza 3] (1) 15 Hz

SP4SP4SP4SP4


SP5SP5SP5SP5


SP6SP6SP6SP6


SP7SP7SP7SP7


SP8SP8SP8SP8


SP9SP9SP9SP9


SP10SP10SP10SP10


SP11SP11SP11SP11


SP12SP12SP12SP12


SP13SP13SP13SP13


SP14SP14SP14SP14


SP15SP15SP15SP15


SP16SP16SP16SP16


Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate.


148


+ / - turatie

Sunt disponibile doua moduri de functionare.

1. 1. 1. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de

functionare.

Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.

2. 2. 2. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".

+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :

Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui

contact.

Exemplu de cablare :

LI1 : Inainte

LIx : sens inapoi

LIy : mai repede (+ turatie)

Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.

Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 42).

Observatie :

Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru

valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie

canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126.

Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru

valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.

Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.

Eliberare (- turatie) Prima apasare

(turatie este mentinuta)

A doua apasare

(+ turatie)

Buton Inainte – a a si b

Buton Inapoi – c c si d

Terminale de control

ATV 71

LI1 LIx LIy +24

a

b

c

d

a a a a a a ab b

c cd

c

Frecventa motor

LSP

Inainte

0

a doua apasare

prima apasare

Inapoi

0

a doua apasare

prima apasare

0LSP

149



UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [+ / - VITEZA]Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125.


pagina 129.

USPUSPUSPUSP M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)









Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

dSPdSPdSPdSP M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)










StrStrStrStr M [Memorizare referinta] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

rAMrAMrAMrAM

EEPEEPEEPEEP

Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :

• atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)

• atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).

La urmatoarea pornire, refrinta de turatie este ultima valoare memorata.

v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42)

v [RAM] (rAM) : memorare in RAM

v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM

150


+ / - turatie in jurul unei referinte

Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la

pagina 117). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare

procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste

numai cu valoarea de referinta A.

Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi

pagina 42.

Exemplu in comanda 2 fire :

+ SrP%

Referinta A

- viteza

Sens de mers

InainteInainte

Inapoi

+ viteza

- SrP%

- SrP%

+ SrP%

Referinta A

LSP

LSP

Frecventa motor[Accelerare 2] (AC2)

[Decelerare 2] (dE2)

151



(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.


SrESrESrESrE- b b b b [+/- VITEZA LA REFERINTA]Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).


pagina 129.

USIUSIUSIUSI M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:



dSIdSIdSIdSI M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:



SrPSrPSrPSrP

M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %

Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta

functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).

Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.

AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este

compatibila cu inertia masinii antrenate.


dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este

compatibila cu inertia masinii antrenate.



152


Memorarea referintei

Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.

• Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica

pentru fiecare variator.

• Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)

la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.

• Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa

efectuarea unei noi solicitari.


SPM-SPM-SPM-SPM- b b b b [MEMO REFERINTE]

SPMSPMSPMSPM M [Alocare ref. memorie] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)



Alocata unei intrari logice.

Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.

t

t

t

0

0

1

0

1

100 ms 100 ms100 ms

F : frecventa motor

Referinta

Comanda de RUN

LIx (memorare)

153




FLI-FLI-FLI-FLI- b b b b [FLUXARE PRIN INTR. LOG]

FLUFLUFLUFLU

M [Fluxare motor] (1) [Nu] (FnO)

FnCFnCFnCFnC

FCtFCtFCtFCt

FnOFnOFnOFnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu

v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC)

pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).

v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =

[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) sau [SVC

U] (UUC) incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y, setarea implicita este

inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).

In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului

magnetic in motor.

• In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.

• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.

Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul

stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la

alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.

Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are

efect.

FLIFLIFLIFLI M [Alocare fluxare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) = [Necontinuu] (FnC).

- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la

starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0

atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.


ATENTIE



154


Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa

Aceasta functie permite gestionarea sfarsiturilor traiectoriilor cu ajutorul limitatoarelor de sfarsit de cursa.

Modul de oprire este configurabil.

Daca un contact de oprire este activat, este permisa doar pornirea in celalalt sens.

Exemplu :

Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

Oprire

inapoiInapoi Inainte

Oprire

inainte

155

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-


LSt-LSt-LSt-LSt- b b b b [LIMIT. DE CURSA]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

LAFLAFLAFLAF M [Stop inainte lim cursa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)









LArLArLArLAr M [Stop inapoi lim cursa] [Nu] (nO)

Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (LAF) anterior.

LASLASLASLAS M [Tip oprire] [Oprire libera] (nSt)

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

nStnStnStnSt

v [Opr. rampa] (rMP)

v [Alocare oprire rapida] (FSt)

v [Oprire libera] (nSt)

Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat.

Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului.

Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea

0, orice pornire este imposibila.

Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

156


Controlul logic al franei

Este utilizat pentru controlarea franei electromagnetice de catre variator, pentru aplicatiile de ridicare in plan orizontal si vertical si pentru masini cu

balansier.

Principiu :

Miscare de ridicare in plan vertical :

Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de

maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.

Miscare pe orizontala :

Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.

Setari recomandate pentru comanda franei, pentru o aplicatie de ridicare :

Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii.

1. 1. 1. 1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu

sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina).

2. 2. 2. 2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe

placuta motorului.

Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.

3. 3. 3. 3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va

ca variatorul nu intra in limitare de curent.

Aceleasi recomandari si pentru decelerare.

Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare.

4. 4. 4. 4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.

5. 5. 5. 5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.

6. 6. 6. 6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.

7. 7. 7. 7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.

Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :

1. 1. 1. 1. Impuls de franare (bIP) : Nu.

2. 2. 2. 2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0.

3. 3. 3. 3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.

4. 4. 4. 4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.

5. 5. 5. 5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

ATENTIE


Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate.


157


Comanda franei, miscare orizontala in bucla deschisa

Legenda :

- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]

- (bEt) : [Timp cuplare frana]

- (brt) : [Timp eliberare frana]

- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]

- (SdC1) : [Injectie DC auto 1]

- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]

- (ttr) : [Interval pana la repornire]

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

Frecventa

Referinta

bEn

t

Curent de flux

Curent de flux

nominal

SdC1

Curent de cuplu

Ibr

Sens de mers

InapoiInainte

Releu

sau iesire

logica

Contact de franare

Starea franei

inchisa

eliberata

Tip de comanda

motor

Flu

x

brt ttrbEttbE

Frecventa

Cu

plu

Inje

ctie

Blo

ca

re

0t

t

t

t

t

t

motor fluxat

Ibr atins

0 atins

158


Comanda franei, miscare verticala in bucla deschisa

Legenda :

- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]


- (bIr) : [Frecventa eliberare frana]



- (JdC) : [Salt la inversare]



Manipulare

Ascensoare

Ridicare

Frecventa

Referinta

bEn

t

Curent de flux

Curent de flux

nominal

Curent de cuplu

Ibr

Sens de mers

CoborareRidicare

Releu

sau iesire

logica

Contact de frana

Starea franei

inchisa

eliberata

Tip de comanda

motor

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

motor fluxat

Ibr atins

0 atins

bIrJdC

JdC

Flu

x

Frecventa

Cu

plu

Inje

ctie

Blo

ca

re

159


Comanda franei, miscare verticala sau orizontala in bucla inchisa

Legenda :






Manipulare

Ascensoare

Ridicare

Frecventa

Referinta

t

Curent de flux

Curent de flux

nominal

Curent de cuplu

Ibr

Sens de mersInapoi sau

Coborare

Inainte sau

Ridicare

Releu

sau iesire

logica

Contact de frana

Starea franei

inchisa

eliberata

Tip de comanda

motor

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

motor fluxat

Ibr atins

0 atins

Flu

x

Frecventa

Cu

plu

Inje

ctie

Blo

ca

re

160




variatorului.


bLC-bLC-bLC-bLC- b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

bLCbLCbLCbLC M [Alocare frana] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

dO1dO1dO1dO1

Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire]

(Stt) pagina 140.

Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC),

[SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC).

Iesire logica sau releu de comanda

v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili).

v [R2] (r2)

la

[R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).

[LO1] (LO1)

la

[LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt

prezente).

v [dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]

(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).

bStbStbStbSt M [Tip de miscare] [Ridicare] (UEr)

HOrHOrHOrHOr

UErUErUErUEr

v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu).

v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu).

Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la

[Ridicare] (UEr).

bCIbCIbCIbCI M [Contact frana] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).


v [LI1] (LI1)

:

:


bIPbIPbIPbIP

M [Impuls frana] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

2Ibr2Ibr2Ibr2Ibr

Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de

miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr).

v [Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr.

v [Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr.

v [2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite

aplicatii specifice.

IbrIbrIbrIbr

M [Eliberare frana I inainte] (1) 0 la 1,32 In (2) 0

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte.

Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166).

IrdIrdIrdIrd

M [I activ. fr des.- inapoi] (1) 0 la 1,32 In (2) 0

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi.

Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).


Manipulare

Ascensoare

Ridicare

161




variatorului.


b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)

brtbrtbrtbrt

M [Timp eliberare frana] (1) 0 la 5,00 s 0

Temporizarea la eliberarea franei.

bIrbIrbIrbIr

M [Frecventa eliberare frana] (1) [Auto] (AUtO)

AUtOAUtOAUtOAUtO

----

Prag de frecventa pentru eliberarea franei (initializarea rampei de accelerare).

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de

miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).

v [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata

folosind parametrii variatorului.

v 0 la 10 Hz : Reglaj manual

bEnbEnbEnbEn

M [Frecventa cuplare frana] (1) [Auto] (AUtO)

AUtOAUtOAUtOAUtO

----

Prag de frecventa pentru inchiderea franei.

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC).




bECdbECdbECdbECd M [Frana la vit. 0] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

----

Inchiderea franei la viteza nula reglata.

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).

Permite inchiderea franei in cazul reglarii vitezei in bucla inchisa la atingerea vitezei nule. Acest parametru

permite reglarea intarzierii la inchidere dupa atingerea vitezei nule.

Daca se doreste o viteza diferita de zero, eliberarea franei este comandata dupa aplicarea cuplului.

v [Nu] (nO) : Fara inchiderea franei la viteza nula reglata.

v 0,0 la 30,0 s : Intarzierea la inchidere dupa atingerea vitezei nule.

tbEtbEtbEtbE

M [Intarz. inchidere frana] (1) 0 la 5,00 s 0

Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste

inchiderea franei la oprire completa.

bEtbEtbEtbEt

M [Timp cuplare frana] (1) 0 la 5,00 s 0

Timpul de inchidere al franei (timpul de raspuns al franei).

SdC1SdC1SdC1SdC1


Intensitatea curentului injectat la oprire.

Observatie : Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC]

(FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Translatie] (HOr)..


Manipulare

Ascensoare

Ridicare

ATENTIE



162




b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)

bEdbEdbEdbEd

M [Cuplare la inversare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Frana nu se inchide.

v [Da] (YES) : Frana se inchide.

Permite alegerea inchiderii sau nu a franei la atingerea vitezei nule urmata de o inversare a sensului de

mers.

JdCJdCJdCJdC

M [Salt la inversare] (1) 0 la 10,0 Hz [Auto] (AUtO)

AUtOAUtOAUtOAUtO

----

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de

miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).




Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si

in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare]

(bEd) = [Da] (YES).

ttrttrttrttr

M [Interval pana la repornire] (1) 0 la 5,00 s 0

Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.


Manipulare

Ascensoare

Ridicare

163


Parametrii expert pentru comanda franei


brH0brH0brH0brH0 M [BRH_b0] 0

0000

1111

Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.

v [0] (0) : secventa inchidere/deschidere este executata in totalitate.

v [1] (1) : Frana este redeschisa imediat.

Folosire atat in bucla inchisa cat si in bucla deschisa.

• O comanda de antrenare poate fi data in timpul fazei de inchidere a franei. In functie de selectia

[BRH_b0] (brH0), secventa de redeschidere a franei este executata sau nu.

Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de

franare completa.


0000

1111

Dezactivarea defectului contact de frana in regim stabil.

v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand

contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele

functionarii.

v [1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de

frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

Comanda de mers

Frecventa

Releu sau

iesire logica

Frecventa

Releu sau

iesire logica

[BRH_b0] (brH0) = 0

[BRH_b0] (brH0) = 1bEn

164




0000

1111

Luarea in considerare a contactului de frana pentru secventa de control al franei.

v [0] (0) : Contactul de frana nu este luat in considerare.

v [1] (1) : Contactul de frana este luat in considerare.

Poate fi utilizat atat in bucla deschisa cat si in bucla inchisa.

• Daca o intrare logica este alocata contactului de frana.

[BRH_b2] (brH2) = 0 : Pe durata secventei de deschidere, referinta este validata la sfarsitul perioadei

[Timp eliberare frana] (brt). Pe durata secventei de inchidere, curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa

crt - timp] (brr) la sfarsitul timpului [Timp cuplare frana] (bEt).

[BRH_b2] (brH2) = 1 : La deschidere, referinta este validata la trecerea in 1 a intrarii logice. La inchidere

curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) atunci cand intrarea logica trece in 0.


0000

1111

Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.

v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de

incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.

v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de

incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este

mentinuta la zero.


0000

1111

Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea

unei viteze superioare unui prag minim fixat).

v [0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate.

v [1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire

a franei, iar o alarma bSA este anclansata.

brrbrrbrrbrr M [Rampa crt - timp] 0 la 5,00 s 0 s

Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana

I inainte] (Ibr).


Manipulare

Ascensoare

Ridicare

brt

brr

brr

bEt

Comanda de mers

Relau sau

iesire logica

Frecventa

Frecventa

[BRH_b2] (brH2) = 0

[BRH_b2] (brH2) = 1

Curent cuplu

Ibr

Curent cuplu

Ibrblr

Intrare logica

contact de frana

165


Masurarea externa a masei

Aceasta functie utilizeaza informatiile furnizate de un senzor de masa pentru a adapta curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) al functiei

[CONTROL LOGIC FRAN.] (bLC-). Semnalul de la senzorul de masa poate fi alocat unei intrari analogice (in general un semnal 4 - 20 mA),

intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit.

Exemplu :

- masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale.

- masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor.

Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare.

Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de

zero in cabina.

Ascensoare

Ridicare

Sarcina nula

semnal celula

[Punctul 2y] (CP2)

Ibr

0

[Punctul 1y] (CP1)

[Punctul 1x]

(LP1)

[Punctul 2x]

LP2

100%

166



variatorului.


ELM-ELM-ELM-ELM- b b b b [MASURA INCARCARE]

PESPESPESPES M [Alocare senzor masa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160).

Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la

[Ridicare] (UEr).

v [Nu] (nO) : Functie inactiva,







v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea

AI] (AIC1) pagina 97.

LP1LP1LP1LP1 M [Punct 1X] 0 la 99,99 % 0

Intre 0 si 99,99 % din semnalul de pe intrarea alocata.

[Punct 1X] (LP1) trebuie sa fie mai mic decat [Punct 2X] (LP2).

Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.

CP1CP1CP1CP1 M [Punct 1Y] - 1,36 la +1,36 In (1) - In

Curent corespunzator sarcinii [Punct 1X] (LP1), in A.


LP2LP2LP2LP2 M [Punct 2X] 0,01 la 100 % 50 %

Intre 0,01 si 100 % din semnalul de pe intrarea alocata.

[Punct 2X] (LP2) trebuie sa fie mai mare decat [Punct 1X] (LP1).


CP2CP2CP2CP2 M [Punct 2Y] - 1,36 la +1,36 In (1) 0

Curent corespunzator sarcinii [Punct 2X] (LP2), in A.


IbrAIbrAIbrAIbrA

M [IBR pierdere 4-20 mA] 0 la 1,36 In (1) 0

Curent de eliberare a franei in caz de pierdere a informatiei de la senzorul de masa.

Acest parametru este accesibil daca senzorul este alocat unei intrari analogice in curent si defectul pierdere

4-20 mA este dezactivat.

Setari preconizate :

- 0 pentru ascensoare,

- curent nominal motor pentru o aplicatie de ridicare.


Ascensoare

Ridicare ATENTIE



transmisa.

Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie


167


Ridicare cu viteza mare

Aceasta functie permite optimizarea timpului ciclului pentru miscarea de ridicare atunci cand sarcina este zero sau foarte mica. Autorizeaza

functionarea la "putere constanta" pentru a atinge o turatie mai mare decat turatia nominala, fara a depasi curentul nominal al motorului.

Viteza este limitata de parametrul [Turatie superioara] (HSP), pagina 42.

Functia actioneaza asupra cresterii referintei de turatie, si nu asupra referintei insesi.

Principiu :

Ridicare

Frecventa

Turatie

superioara

HSP

Frecventa

nominala

motor FrS

RidicarePutere constanta

Putere

consta

nta

Coborare

Cn : Cuplu

nominal

motor

Cuplul

maxim

Cuplu

Turatie superioara

Frecventa

nominala

motor FrS

0

168


Sunt posibile doua moduri de functionare :

• Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul

poate masura apoi sarcina.

• Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul

"Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".

Modul Referinta de turatie

OSP : Palier de viteza reglabil, pentru masurarea sarcinii,

tOS : Timpul de masurare a sarcinii.

Pentru a reduce turatia calculata de variator, sunt utilizati doi parametri, pentru urcare si coborare.

Ridicare

Comanda Urcare

sau Coborare

Referinta

Frecventa

Limita calculata

t

t

ttOS

HSP

FrS

OSP

0

HSP

FrS

OSP

0

169


Modul Limitare de curent

SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa,

CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.

RidicareComanda Ridicare

Referinta

Frecventa

t

t

t

HSP

FrS

SCL

0

HSP

FrS

SCL

0

Limita impusa

prin limitarea de

curent

Curent

t

CLO

170


Cablu slabit

Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este

aratat mai jos.

Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).

Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana

cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului.

In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".

Ridicare

Viteza

Sarcina

rStL

OSP

tOS

171



variatorului.


HSH-HSH-HSH-HSH- b b b b [RIDICARE CU VIT. MARE]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

HSOHSOHSOHSO M [Ridicare viteza mare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SSOSSOSSOSSO

CSOCSOCSOCSO


v [Ref. viteza] (SSO) : Mod "Referinta de turatie"

v [Lim.courant] (CSO) : Mod "Limitare de curent"

COFCOFCOFCOF

M [Coef. crestere vit] 0 la 100 % 100 %

Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Ridicare.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).

COrCOrCOrCOr

M [Coef. vit. descrest.] 0 la 100 % 50 %

Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Coborare.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).

tOStOStOStOS

M [Timp de masura] 0,1 s la 65 s 0,5 s

Durata palierului de viteza pentru masura


OSPOSPOSPOSP

M [Viteza de masurare] 0 la [Frecv. nom.

motor] (FrS)

40 Hz

Viteza stabilizata pentru masura.


CLOCLOCLOCLO

M [Limit curent vit sup] 0 la 1,65 In (1) In

Limita de curent la viteza superioara.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO).

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este sub 2 kHz.

Observatie : Daca reglajul este mai mic de 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere

faza iesire] (OPF) daca acesta a fost validat (vezi pagina 221)

SCLSCLSCLSCL

M [Frecv. limit curent] 0 la 500 sau 1600 Hz

dupa calibru

40 Hz

Prag de frecventa de la care limita de curent la viteza superioara este activa.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO)

rSdrSdrSdrSd M [Config. cablu slabit] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

drIdrIdrIdrI

PESPESPESPES

Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).


v [Estim. variator] (drI) : Masurarea sarcinii prin estimarea cuplului generat de variator.

v [Senzor exterior] (PES) : Masurarea sarcinii folosind un senzor, alocare posibila doar daca [Alocare

senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO).

Observatie : Functionarea este optima doar daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza]

(SSO).

rStLrStLrStLrStL M [Niv. cuplu cablu slabit] 0 la 100 % 0 %

Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina

nominala.

Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.


Ridicare

172


Regulator PID

Schema bloc

Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).

(1)Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID.

Reactia PID :

Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de

extensie.

Referinta PID :

Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :

• referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)

• conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 :

- referinta interna (rPI) sau

- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118)

Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate

O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta

rPI sau A

0 0 rPI sau A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

Proces

PAU

(manu)

Pr2Pr4

nO +

-rP2

rP3rP4

rIGrPG

PIF

PIN

0

tLS

rSL

PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2

x(-1)

nO

nO

YES

PIC

nO

AI1.....AI4

LI

+

+

POH

POL

rdG

ACC DECFPI x PSr

PII

SP2

SP16

rPI

A BnO

YES

PrP

AC2(1)

Referinta

interna

Referinta A

paginile 118

si 119

Reactie

PID

Referinte PID

preselectionate

Inversare

erori

Prag de erori

de repornire

(trezire)

Castig

Rampa

Parametrii :

Dreptunghiul negru

reprezinta alocarea in

Setare implicita

Legenda :

Rampa

Referinte manuale preselectionate

Scalare

RP

Encoder

AI retea

Referinta

viteza

predictiva

Referinta

manuala

Auto/

Manual

paginile

118 si 119

173


Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :

• Parametrii PIF1, PIF2

Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului).

Aceasta scala trebuie mentinuta pentru toti ceilalti parametri.

• Parametrii PIP1, PIP2

Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul

senzorului.

Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai

apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.

Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.

- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .

- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (refrinta maxima).

- exemple de referinte :

- rP1 (referinta interna) = 9500

- rp2 (referinta preselectata) = 6500

- rP3 (referinta preselectata) = 8000

- rP4 (referinta preselectata) = 11200

Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.

Alti parametri :

• Parametrul rSL :

Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului

maxim de functionare la viteza scazuta tLS.

• Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii

cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator

de racire.

• Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.

• O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

• O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

Proces

Reactia PID

Domeniul de

reglare (referinta)

PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

PIF1

(4500)

PIF2

(20000)

174


Functionare "Manual - Automat" cu PID.

Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie

este data de vitezele preselectate, sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.

Referinta manuala (PIM)

• Intrarile analogice AI1 la AI4

• Intrare in frecventa

• Encoder

Referinta viteze predictive (FPI)

• [AI1] (AI1) : Intrare analogica,

• [AI2] (AI2) : Intrare analogica,

• [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,

• [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,

• [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,

• [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,

• [HMI] (LCC) : Terminal grafic,

• [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,

• [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,

• [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),

• [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Configurarea regulatorului PID

1. 1. 1. 1. Configurarea in mod PID

Vezi diagrama de la pagina 172.

2. 2. 2. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient).

Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.

3. 3. 3. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.

• Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului :

- in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil.

- in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza.

In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.

• Comutati in mod PID

• Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)

• Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.

• Setati castigul integral (rIG) la minim

• Lasati castigul derivativ (rdG) la 0

• Observati reactia PID si referinta

• Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.

• Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii

(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).

• Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare

instabilitatea (pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).

• In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna

obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.

• Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.

Proces

175


Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.

Parametrul Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare Eroarea statica

rPG =

rIG

rdG = =

Proces

Marimea

reglata

Castig

proportional

rPG mare

Depasirea

Timp de stabilizare

rPG mic

Eroare statica

Timp de crestere

timp

Castig

integral

rIG mare

rIG scazut

rdG crescut

timp

timp

Referinta

Referinta

ReferintarPG si rIG corecte

176



(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru

15650.


PId-PId-PId-PId- b b b b [REGULATOR PID]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

PIFPIFPIFPIF M [Alocare reactie PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.






v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,

v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.

Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la

ultima valoare transmisa.

AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si

din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).


v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat

v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat

v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)

v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

PIF1PIF1PIF1PIF1

M [Reactie PID minimum] (1) 100

Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PIF2PIF2PIF2PIF2

M [Reactie PID maximum] (1) 1000

Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2).

PIP1PIP1PIP1PIP1

M [Ref. PID min] (1) 150

Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

PIP2PIP2PIP2PIP2 M [Ref PID max] (1) 900

Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PIIPIIPIIPII M [Activare ref. int. PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Referinta regulatorului PID intern

v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere

/inmultire (vezi diagrama pagina 117).

v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.

rPIrPIrPIrPI

M [Referinta interna PID] 150

Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]

(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rPGrPGrPGrPG

M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1

Castig proportional


Proces

177



(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru

15650.


b b b b [REGULATOR PID] (continuare)

rIGrIGrIGrIG

M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1

Castig integral

rdGrdGrdGrdG

M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0

Castig derivativ

PrPPrPPrPPrP

M [Rampa PID] (1) 0 la 99,9 s 0 s

Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]

(PIP2) si invers.

PICPICPICPIC M [Corectie PID inversiune] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO)

v [Da] (YES)

Inversarea sensului de corectie (PIC) :

Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu

compresor.

Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu

ventilator de racire.

POLPOLPOLPOL

M [Iesire PID min.] (1) - 500 la 500 sau -1600

la 1600 dupa calibru

0 Hz

Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.

POHPOHPOHPOH

M [Iesire PID max.] (1) 0 la 500 sau 1600

dupa calibru

60 Hz

Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz

PALPALPALPAL

M [Alarma reactie min.] (1) 100

Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului.

Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PAHPAHPAHPAH

M [Alarma reactie max.] (1) 1000

Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului.

Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PErPErPErPEr

M [Alarma eroare PID] (1) 0 la 65535 (2) 100

Prag de supraveghere al erorii regulatorului.

PISPISPISPIS M [Resetare integrala PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).


Proces

178


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)


15650.

(3)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.



FPIFPIFPIFPI M [Alocare ref. viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID

v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)












PSrPSrPSrPSr

M [Intrare viteza %] (1) 1 la 100 % 100 %

Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.

Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)

PAUPAUPAUPAU M [Alocare auto/man.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ

v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.

AC2AC2AC2AC2

M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (3) 5,0 s

Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila

cu inertia masinii antrenate.

Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.

PIMPIMPIMPIM M [Referinta manual] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).







v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,

Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.


Proces

179





tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] (1) 0 la 999,9 s 0 s

Timp maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)

Ca urmare a functionarii la LSP pe durata de timp definita, oprirea motorului este ceruta automat. Motorul

reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat LSP si daca o comanda de antrenare este inca

prezenta.

ATENTIE, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.

Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt)

pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar oprirea dupa rampa este configurabila).

rSLrSLrSLrSL M [Prag trezire PID] 0,0 la 100,0 0

Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca

regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.

Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi

oprire si asa mai departe...

Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru

repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP.

Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.


Proces

ATENTIE


Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.


180




15650.


Pr1Pr1Pr1Pr1---- b b b b [PRESET REF. PID]Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.

Pr2Pr2Pr2Pr2 M [Referinta presetata PID 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

Pr4Pr4Pr4Pr4 M [4 ref. PID presel.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

rP2rP2rP2rP2

M [Preset ref PID2] (1) 300

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.

Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rP3rP3rP3rP3




rP4rP4rP4rP4





Proces

181


Controlul cuplului

Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu.

In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara,

variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem

avea doua cazuri:

• Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului.

• Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.

- AB si CD : "revenire" in reglare de viteza,

- BC : zone de Control al cuplului,

- E : punctul de functionare ideal.

Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise printr-o iesire logica sau o iesire analogica.

Referinta

de viteza

Referinta

de cuplu

Reglarea vitezei

[Semnul referintei

de cuplu]

(tSd)

[Raport cuplu]

(trt)

[Timp rampa cuplu]

(trP)

Viteza

Cuplul

LI

Limita cuplu

/

curent

M

LI

ATENTIE


Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol.


referinta

cuplu

limitarea de

cuplu

cuplu

A

B

EC

D

Vitezareferinta

viteza

banda

moarta

viteza

182



tOr-tOr-tOr-tOr- b b b b [CONTROL DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC).


pagina 129.

tSStSStSStSS M [Comutare cuplu/turatie] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.

v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent,

v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Control al cuplului.

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : reglare de viteza.

tr1tr1tr1tr1 M [Canal referinta de cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero).



v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,

v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,






v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,


100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.

tSdtSdtSdtSd M [Semn referinta cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este cel al referintei.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este invers celui al referintei.

trttrttrttrt

M [Ratio cuplu] 0 la 1000 % 100 %

Coeficient aplicat la [Referinta cuplu] (tr1).

trPtrPtrPtrP

M [Timp rampa cuplu] 0 la 99,99 s 3 s

Timp de crestere si de descrestere pentru o variatie de 100 % din cuplul nominal.

tSttSttSttSt M [Stop control cuplu] [viteza] (SPd)

SPdSPdSPdSPd

YESYESYESYES

SPnSPnSPnSPn

v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera

v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este

posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).


183


Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari

in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare :

• Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO).

• Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.


b b b b [CONTROL DE CUPLU] (continuare)

SPtSPtSPtSPt

M [Timp mentinere flux] 0 la 3600 s 1

Parametru accesibil daca [Stop control cuplu] (tSt) = [cuplu la 0] (SPn)

Timp de mentinere a fluxului dupa oprire, pentru a fi pregatit pentru o repornire rapida.

dbpdbpdbpdbp

M [Banda moarta +] 0 la 2 x [Frecventa

maxima] (tFr)

10 Hz

Banda moarta pozitiva.

Valorile se aduna algebric la referinta de viteza.

Exemple pentru dbP = 10 :

• daca referinta = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60

• daca referinta = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40

dbndbndbndbn

M [Banda moarta -] 0 la 2 x [Frecventa

maxima] (tFr)

10 Hz

Banda moarta negativa.

Valorile se scad algebric din referinta de viteza.

Exemple pentru dbn = 10 :

• daca referinta = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40

• daca referinta = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60

rtOrtOrtOrtO M [Time-out control cuplu] 0 la 999,9 s 60

Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma.

tObtObtObtOb M [Gestiune defect R. cupl]Comportarea variatorului dupa expirarea timpului [Time-out control cuplu] (rtO).

[Alarma] (ALrM)

ALrMALrMALrMALrM

FLtFLtFLtFLt

v [Alarma] (ALrM)

v [Defect] (FLt) : defect cu Oprire libera.


184


Limitarea de cuplu

Exista doua tipuri de limitari de cuplu :

• Cu o valoare fixata de un parametru,

• Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).

Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la

distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.

[Da]

(YES)

LI

[Limit cuplu motor]

(tLIM)

[Generator limit.

cuplu] (tLIG)

Limitare de

cuplu prin

parametru

[Activare limit. cuplu] (tLA)

[Nu]

(nO)

[LI]

[Da]

(YES)

LI

[AI.] (AI.)

[RP] (PI)

[Encoder] (PG)

Limitare de

cuplu prin

intrare

analogica,

RP sau

Encoder

[Activare limit. ana.] (tLC)

[Nu]

(nO)

[LI]

Luarea in

considerare a celei

mai mici valori

Valoarea de

limitare

[Alocare ref. cuplu] (tAA)

[AI]

185




tOL-tOL-tOL-tOL- b b b b [LIMITARE DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F

tLAtLAtLAtLA M [Activare limit. cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.

v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.

IntPIntPIntPIntP M [Increment cuplu] [1 %] (1)

0.10.10.10.1

1111

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)

Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).

v [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.

v [1 %] (1) : unitatea 1 %.

tLIMtLIMtLIMtLIM

M [Limit cuplu motor] (1) 0 la 300 % 100 %


Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment

cuplu] (IntP).

tLIGtLIGtLIGtLIG

M [Generator limit. cuplu] (1) 0 la 300 % 100 %


Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment

cuplu] (IntP).

tAAtAAtAAtAA M [Alocare ref. cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

----

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul

0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.

Exemplu :

- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.

- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.


v [AI1] (AI1)

la

[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent

v [Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent

v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]

(AIC1) pagina 97.


ATENTIE



transmisa.

A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.


186



b b b b [LIMITARE DE CUPLU] (continuare)

tLCtLCtLCtLC M [Activare limit. ana.] [Da] (YES)

YESYESYESYES

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).

v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).

v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :

• Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare

limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).

• Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :

• Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).

Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica

dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.

187




variatorului.


CLI-CLI-CLI-CLI- b b b b [A DOUA LIMIT. CURENT]

LC2LC2LC2LC2 M [Activ. I limit. 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.

CL2CL2CL2CL2

M [Limita curent 2] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)

A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2

kHz.

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere

faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat

curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

CLICLICLICLI

M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Prima limitare de curent.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2

kHz.

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere

faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat

curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.


ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti

exista riscul demagnetizarii.


ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti

exista riscul demagnetizarii.


188


Comanda contactorului de linie

Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de antrenare, inainte sau inapoi, si deschis la fiecare oprire, blocand variatorul cat se

poate de rapid. De exemplu, daca modul de oprire este oprire in rampa, contactorul se va deschide cand variatorul ajunge la viteza nula.

Observatie : Partea de control a variatorului trebuie alimentata de la o sursa exterioara de 24 V.

Exemplu de schema de cablare :

Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este

necesara apasarea butonului "RUN/Reset".

LIp = Mers [Inainte] sau [Inapoi]

LO/Rp [Alocare contactor linie] (LLC)

LIn = [Blocare variator] (LES)

U V W

L1 L2 L3

P24 LIn LO/Rp0 LIp

0 V 24 V

ATV 71

M

3

KM1

K11

K10K11

K11

K10

Retea

3 a

Oprire de

urgenta

RUN/ Reset

Alimentare 24 V

Inainte

sau

inapoi

ATENTIE

Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de

60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).


189



LLC-LLC-LLC-LLC- b b b b [CDA. CONTACTOR LINIE]

LLCLLCLLCLLC M [Alocare contactor linie] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau releu de comanda

v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).

v [LO1] (LO1)

la

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).

[R2] (r2)

la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).

v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]


LESLESLESLES M [Blocare variator] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.

LCtLCtLCtLCt M [Time out tens. alim.] 5 la 999 s 5 s

Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al

variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.

190


Comanda contactor aval

Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei

comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.

Reactie contactor aval

Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.

Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este

lipit (LIx la 0)

Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch.

contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.

Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.

ATENTIE

Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea

indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.


U

KM2

M 3

KM2

K20 KM2

K20

V W 0 LOp/Rp P24 LIp

Comanda ReactieATV 71

191



OCC-OCC-OCC-OCC- b b b b [CDA. CONTACTOR AVAL]

OCCOCCOCCOCC M [Alocare contactor aval] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau relee de comanda

v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).

v [LO1] (LO1)

la


[R2] (r2)

la


v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]


rCArCArCArCA M [Reactie contactor aval] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.

dbSdbSdbSdbS

M [Durata init. mot] 0,05 la 60 s 0,15

Temporizarea :

• comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,

• supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la

sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.

Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie

contactor aval] (rCA) este alocata.

Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.

dASdASdASdAS

M [T desch. contactor] 0 la 5,00 s 0,10

Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.

Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.

Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este

0, defectul nu este monitorizat.

Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.


192


Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa

Functia permite gestionarea pozitiei plecand de la senzori de pozitie sau limitatoare de sfarsit de cursa alocate intrarilor logice sau plecand

de la bitii cuvintelor de comanda :

• incetinire,

• oprire.

Logica de actiune a intrarilor sau bitilor este configurabila pe front crescator (trecere de la 0 la 1) sau descrescator (trecere de la 1 la 0).

Exemplul urmator este pentru front crescator :

Modul de incetinire si modul de oprire este configurabil.

Functionarea este identica pentru cele doua sensuri de mers. Incetinirea si oprirea functioneaza dupa aceeasi logica, asa cum este descris

in cele ce urmeaza.

Exemplu : incetinire in mers inainte, pe front crescator

- Incetinirea inainte are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front

crescator are loc in timpul operarii in sensul inainte. Comanda de incetinire este de asemenea memorata chiar si in cazul unei

caderi a tensiunii de alimentare. Mersul in celalalt sens este autorizat la viteza mare. Comanda de incetinire este ignorata pe

frontul descendent (trecere de la 1 la 0) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front crescator are loc in timpul

operarii in sensul inapoi.

- Este posibila alocarea unui bit sau unei intrari logice pentru inhibarea functiei.

- Comanda de incetinire inainte este inhibata pe durata starii 1 a intrarii sau bitului de inhibare, dar trecerile prin fata senzorilor

raman sub supraveghere si sunt memorate.

Inainte

Inapoi

[FdC incetinire inainte]

Stop inainte lim cursa

Viteza

[Turatia

inferioara]

0

0

0

0

0

193


Exemplu : Pozitionarea prin limitatoare, pe front crescator

Functionarea cu came scurte :

In acest caz, la prima utilizare a variatorului sau dupa o readucere la setarile implicite, pentru a initializa functia, acesta trebuie pornit initial

in afara zonelor de incetinire si de oprire.

Functionarea cu came lungi :

In acest caz, nu exista nici o restrictie, functia este initializata de-a lungul intregii traiectorii.

Oprire

inapoi

Incetinire inapoiInapoi Inainte

Incetinire inainte Oprire

inainte

Incetinire Inainte

Oprire Inainte

Zona de incetinire inainte

Zona de oprire inainte

Incetinire Inainte

Oprire Inainte

Zona de incetinire inainte

Zona de oprire inainte

194


Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire

Aceasta functie permite oprirea partii mobile automat, dupa o distanta predeterminata, dupa limitatorul de incetinire.

In functie de viteza liniara nominala si de viteza estimata de catre variator dupa declansarea limitatorului de incetinire, variatorul

declanseaza el insusi oprirea la distanta configurata.

Aceasta functie se poate utiliza atunci cand exista un singur limitator de sfarsit de cursa (supracursa) comun ambelor sensuri de mers, la

rearmarea manuala. Rolul limitatorului este doar de securitate daca distanta este depasita. Limitatorul de oprire are prioritate fata de functie.

In functie de parametrul [Tip Decelerare] (dSF), vom obtine una din cele doua functionari descrise mai jos :

.

Observatie :

• Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.

• Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.

A B

A B

Frecventa

Frecventa

A : Atingere limitator de incetinire

B : Oprire automata la distanta

Distanta

Distanta

Frecventa de

incetinire

Frecventa de

incetinire

[Distanta oprire] (Std)

[Tip Decelerare] (dSF) = [Normal] (Std)

[Tip Decelerare] (dSF) = [Optimizat] (OPt)

PERICOL


• Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila.

• Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate.

Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.

195



LPO-LPO-LPO-LPO- b b b b [POZIT. PRIN SENZORI]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

SAFSAFSAFSAF M [Stop inainte lim cursa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)









SArSArSArSAr M [Stop inapoi lim cursa] [Nu] (nO)

Aceleasi alocari ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.

SALSALSALSAL M [Conf. FdC de oprire] [Activ sus] (HIG)

LOLOLOLO

HIGHIGHIGHIG

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica

pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi.

v [Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor

alocate.

v [Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.

dAFdAFdAFdAF M [Inainte incet] [Nu] (nO)

Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.

dArdArdArdAr M [Inapoi incet] [Nu] (nO)

Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..

dALdALdALdAL M [Conf. lim. incetinire] [Activ sus] (HIG)

LOLOLOLO

HIGHIGHIGHIG

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica

pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii.

v [Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor

alocate.

v [Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor

alocate.

196



b b b b [POZIT. PRIN SENZORI] (continuare)

CLSCLSCLSCLS M [Dezactiv. lim cursa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, actiunea limitatorului este dezactivata. Daca variatorul era oprit sau

in incetinire prin limitator de cursa in acel moment, va porni pana la viteza de referinta.

PASPASPASPAS M [Tip oprire] [Rampa] (rMP)

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

YESYESYESYES


v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida (rampa redusa prin [Divizor rampa] (dCF), vezi pagina

140)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera

dSFdSFdSFdSF M [Tip Decelerare] [Normale] (Std)

StdStdStdStd

OPtOPtOPtOPt


v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida.

v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii

contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu

: timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).

StdStdStdStd

nOnOnOnO

----

M [Distanta oprire] [Nu] (nO)


Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire".

v [Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili).

v 0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri.

nLSnLSnLSnLS M [Viteza liniara] 0,20 la 5,00 m/s 1,00 m/s


Viteza liniara nominala in metri / secunda.

SFdSFdSFdSFd M [Corectare dist. oprire] 50 la 200 % 100 %


Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.

197


Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]

Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 51, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si

sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi

facuta in cursul functionarii (motor in mers).

Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 =

prag neatins, 1 = prag atins).

Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu

[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul

[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.

Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in

programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1-

, PS2-, PS3- nu apar.

Valori 1 Valori 2 Valori 3

Parametrul 1

Parametrul 2

Parametrul 3

Parametrul 4

Parametrul 5

Parametrul 6

Parametrul 7

Parametrul 8

Parametrul 9

Parametrul 10

Parametrul 11

Parametrul 12

Parametrul 13

Parametrul 14

Parametrul 15

Parametrul 1

Parametrul 2

Parametrul 3

Parametrul 4

Parametrul 5

Parametrul 6

Parametrul 7

Parametrul 8

Parametrul 9

Parametrul 10

Parametrul 11

Parametrul 12

Parametrul 13

Parametrul 14

Parametrul 15

Parametrul 1

Parametrul 2

Parametrul 3

Parametrul 4

Parametrul 5

Parametrul 6

Parametrul 7

Parametrul 8

Parametrul 9

Parametrul 10

Parametrul 11

Parametrul 12

Parametrul 13

Parametrul 14

Parametrul 15

Parametrul 1

Parametrul 2

Parametrul 3

Parametrul 4

Parametrul 5

Parametrul 6

Parametrul 7

Parametrul 8

Parametrul 9

Parametrul 10

Parametrul 11

Parametrul 12

Parametrul 13

Parametrul 14

Parametrul 15

Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

2 valori

0 1 0 sau 1

Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

3 valori

0 0 1

198



MLP-MLP-MLP-MLP- b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.]

CHA1CHA1CHA1CHA1 M [2 seturi parametri] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

FtAFtAFtAFtA

F2AF2AF2AF2A

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.

v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.

v [LI1] (LI1)

:

:


Comutarea a doua seturi de parametri

CHA2CHA2CHA2CHA2 M [3 seturi parametri] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

FtAFtAFtAFtA

F2AF2AF2AF2A

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.

v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.

v [LI1] (LI1)

:

:


Comutarea a trei seturi de parametri

Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]

M [SELECTARE PARAMETRI]

Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].

Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.

Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de

asemenea cu ENT.

Exemplu :

PS1-PS1-PS1-PS1- M [SET 1]

Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].

Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in

care au fost selectati.

Cu terminal grafic : :


Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

RDY Term +0.00Hz 0A

JEU1

Accelerare : 9.51 s

Decelerare : 9,67 s

Accelerare 2 : 12,58 s

Decelerare 2 : 13,45 s

Arrondi déb. Acc : 2,3 s

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Accelerare

9.51 s

Min = 0,1 Max = 999,9

<< >> Quick

199


Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea

executarii.

Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.

Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.

Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).


b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)


Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].

Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).


Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat

in [SELECTARE PARAMETRI].

Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

200


Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]

Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 244.

Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :

• 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.

• 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.

Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.

Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :

• Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,

comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.

• In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :

- comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.

- nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.

• Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind

configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului

si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).

Meniu si parametri comutati in Multimotor

• [1.3 SETARI] (SEt-)

• [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

• [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)

• [1.6 COMANDA] (CtL-)

• [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)

• [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)

• [1.13 MENIU UTILIZATOR]

• [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)

Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare

Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :

- curent nominal,

- curent termic,

- tensiune nominala,

- frecventa nominala,

- viteza nominala,

- putere nominala,

- compensare RI,

- compensare alunecare,

- parametrii motorului sincron,

- tip de protectie termica,

- stare termica,

- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.

- tipul de comanda al motorului.

Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.

201


Comanda de comutare

Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata

combinatiile.

Schema de principiu Multimotor

Autoreglajul in Multimotor

Acest autoreglaj poate fi executat :

• manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul

• automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)

pagina 68 = [Da] (YES).

Starile termice ale motoarelor in Multimotor :

Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune

ale variatorului.

Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru

fiecare motor.

Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa

Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea

informatiei la distanta.

Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca

este necesara transmiterea acestei informatii.

LI

2 motoare sau configuratii

LI

3 motoare sau configuratii

Numarul configuratiei

sau motorului activ

0 0 0

1 0 1

0 1 2

1 1 2

LI

ATV 71

+ 24 V

LI

Configuratia 0 daca cele 2 contacte

sunt deschise

Configuratia 1

Configuratia 2

Configuratia 0LO sau R



M0 M1 M2

202



MMC-MMC-MMC-MMC- b b b b [MULTIMOT./CONFIG.]

CHMCHMCHMCHM M [Multimotoare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.

v [Da] (YES) : Multimotoare posibile

CnF1CnF1CnF1CnF1 M [2 configurari] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C111C111C111C111

----

----

----

v [Nu] (nO) : Fara comutare.

v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)



v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat

v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat

v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie

v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside

Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

CnF2CnF2CnF2CnF2 M [3 configurari] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C111C111C111C111

----

----

----

v [Nu] (nO) : Fara comutare.

v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)



v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat

v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat

v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie

v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside

Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.

Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).

tnL-tnL-tnL-tnL- b b b b [AUTOREGLAJ PRIN LI]

tULtULtULtUL M [Alocare auto-reglaj] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.

Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.

203


Traverse control

Functia de realizare a bobinelor (in aplicatii textile)

Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :

Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata.

Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control.

Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta.

Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.

Textile

Arbore principal

Variator traverse

control

Variator de

bobinare

motor de

bobinare

Reductor

motor traverse control

Reductor

Cama

Ghidaj fir

Fir

Bobina

t

t

t

t

LI sau bit

comanda traverse

control

Pornire

Viteza motor

Bit 15 din cuvantul LRS1

(traverse control in curs)

Referinta de baza

Rampa

ACC

Rampa dEC

inceputul functiei sfarsitul functiei

204


Parametrii functiei :

Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :

Parametrii bobinei :

• trC : [Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o

retea de comunicatie.

• tdn : Timp de [Decel. traverse ctrl.], in secunde

• tUP : Timp de [Accel. traverse ctrl.], in secunde

• trH : [Frecv ridicata travers], in Hertzi

• trL : [Frecv joasa travers], in Hertzi

• qSH : [Treapta rapida sus], in Hertzi

• qSL : [Treapta rapida jos], in Hertzi

• tbO : [Timp bobinare] : Timpul pentru a face o bobina, in minute.

Acest parametru este destinat semnalizarii sfarsitului bobinarii. Cand timpul de functionare in traverse control de la

inceputul comenzii trC atinge valoarea tbO, iesirea logica sau unul dintre relee trece in starea 1, daca functia

corespondenta EbO a fost alocata.

Timpul de functionare in traverse control EbOt poate fi monitorizat on-line printr-o retea de comunicatie si in meniul

SUPRAVEGHERE.

• dtF : [Scade ref. viteza] : Descresterea referintei de baza.

In anumite cazuri, valoarea de referinta de baza trebuie redusa o data cu cresterea in diametru a bobinei. Valoarea dtF corespunde

intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia

inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de

antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP.

Textile

t

tUP

trH

tdn

qSH

qSLtrL

Viteza motor

Referinta

de baza

Salt de frecventa

Salt de frecventa

0

Referinta de baza

Viteza motor

Cu LSP = 0

tbO

dtF

Viteza motor

Referinta de baza

Cu LSP > 0dtF

tbO

0

0 t

t

LSP

205


• rtr : [Init. trav ctrl] Reinitializare traverse control.

Aceasta comanda poate fi alocata unei intrari logice sau unui bit dintr-un cuvant de comanda intr-o retea de comunicatie.

Alarma EbO si timpul de functionare EbOt sunt aduse la zero iar referinta este resetata la referinta de baza. Cat timp rtr

ramane la 1 functia traverse control este inhibata si viteza ramane egala cu referinta de baza.

Aceasta comanda este utilizata in special atunci cand se schimba bobinele.

Textile

Referinta de baza

Viteza motor

tbO

dtF

t

t

t

t

t

t

t

0

0

0

0

0

0

0

Pornire

trC

EbOt

bitul 15 al LRS1

EbO

rtr

tbO

206


Contracararea oscilatiilor

Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse

Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208).

Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave).

Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave

un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master

si una din intrarile digitale ale variatorului slave.

Textile

Arbore principal

Variator master Variator slave

motor de

bobinare

Reductor

motor ghidare fir

Reductor

Cama

Ghidaj fir

Fir

BobinaSincronizare

tSY SnC

t

t

t

t

t

trHtrL

trH

trL

Comanda Traverse

control pentru master

si slave

Comanda de start

pentru master si slave

Viteza motor de

ghidare fir

(variator master)

Sincronizare tSY/SnC

Viteza motorului de

bobinare

(variator slave)

207


Racordarea intrarilor/iesirilor de sincronizare

Conditiile de start ale functiei sunt :

- turatiile de baza atinse pe cele doua variatoare

- Intrarea [Control fir textil] (trC) actionata

- Semnal de sincronizare prezent

Observatie : Pe variatorul slave, parametrii [Treapta rapida sus] (qSH) si [Treapta rapida jos] (qSL) trebuie lasati, in general, la zero.

Textile

(SnCO) LOp

COM

LIp (SnCI)

COM

ATV 71 ATV 71

Variator master Variator slave

208




trO-trO-trO-trO- b b b b [TRAVERSE CONTROL] Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

trCtrCtrCtrC M [Control fir textil] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.

v [LI1] (LI1)

:

:


Ciclul "traverse control" porneste la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si se opreste la starea 0.

trHtrHtrHtrH

M [Frecv ridicata travers] (1) 0 la 10 Hz 4 Hz

trLtrLtrLtrL

M [Frecv joasa travers] (1) 0 la 10 Hz 4 Hz

qSHqSHqSHqSH

M [Treapta rapida sus] (1) 0 la [Frecv ridicata

travers] (trH)

0 Hz

qSLqSLqSLqSL

M [Treapta rapida jos] (1) 0 la [Frecv joasa

travers] (trL)

0 Hz

tUPtUPtUPtUP

M [Accel. traverse ctrl.] 0,1 la 999,9 s 4 s

tdntdntdntdn

M [Decel. traverse ctrl.] 0,1 la 999,9 s 4 s

tbOtbOtbOtbO

M [Timp bobinare] 0 la 9999 minutes 0 minute

Timpul necesar pentru executia unei bobine

EbOEbOEbOEbO M [Capat bobina] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

v [Nu] (nO) : Functie Nealocata.

v [LO1] (LO1)

la


v [R2] (r2)

la




Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea

[Timp bobinare] (tbO).


Textile

209



b b b b [TRAVERSE CONTROL] (continuare)

SnCSnCSnCSnC M [Counter wobble] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie nealocata.

v [LI1] (LI1)

:

:


Intrare de sincronizare.

Se va configura doar pe variatorul de bobinare (slave).

tSYtSYtSYtSY M [Sincro. wobble] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1


v [LO1] (LO1)

la


v [R2] (r2)

la




Iesire de sincronizare.

Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master).

dtFdtFdtFdtF

M [Scade ref. viteza] 0 la 1600 Hz 0 Hz

Descresterea referintei de baza pe durata ciclului traverse control.

rtrrtrrtrrtr M [Init. trav ctrl] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, timpul de functionare in traverse control este adus la zero, impreuna

cu [Scade ref. viteza] (dtF).

Textile

210


Functia evacuare

Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la

calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.

Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor

ascensorului intr-un interval de timp rezonabil.

Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator.

Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal.

Functia necesita :

• O intrare logica pentru comanda "evacuarii".

• O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii.

• O referinta adecvata de viteza scazuta.

Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la

1 in acelasi timp.


rFt-rFt-rFt-rFt- b b b b [EVACUARE] Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si

ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.

rFtrFtrFtrFt M [Alocare evacuare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)


v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent.

Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza.

Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.

rSUrSUrSUrSU M [U retea evacuare] Conform tensiunii

nominale

Conform tensiunii

nominale

Valoarea minima admisa a tensiunii alternative a sursei de siguranta.

Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).

• ATV71pppN4 : de la 220 la 320 V, setare implicita 220 V.

• ATV71pppY : de la 380 la 415 V, setare implicita 400 V.

rSPrSPrSPrSP M [Frecv. evac.] 5 Hz

Valoarea frecventei de referinta in modul "evacuare" .

Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).

Domeniul de setare depinde de parametrii [Turatia inferioara] (LSP) pagina 54, [Frecv. nom. motor] (FrS)

si [Tensiune nominala motor] (UnS) pagina 67 si de [U retea evacuare] (rSU) anterior.

• Daca LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)

• Daca LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).


Ascensoare

ATENTIE

• Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru

evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare.

• Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare.


211


Jumatate de etaj

Functia "jumatate de etaj" este destinata aplicatiilor "Ascensoare".

Cand un ascensor marcheaza etajele si jumatatile de etaje, timpul de ciclu pentru jumatate de etaj poate fi prea lung, variatorul neavand

suficient timp sa atinga viteza maxima inaintea atingerii limitatorului de incetinire. Drept rezultat, durata de incetinire este inutil de lunga.

Functia "jumatate de etaj" permite compensarea acestui lucru, declansand incetinirea doar dupa ce viteza a atins o valoare predeterminata

[Viteza la jumatate] (HLS) de la care traiectoria finala este aceeasi ca pentru un etaj normal.

Graficele urmatoare descriu diferitele moduri de functionare, cu si fara aceasta functie :


HFF-HFF-HFF-HFF- b b b b [JUMATATE]

HLSHLSHLSHLS

nOnOnOnO

----

M [Viteza la jumatate] [Nu] (nO)

Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de

referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere

a defectelor (viteza de revenire de exemplu).


v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte

de incetinire.

Ascensoare

A

A

A

B

B

B

Distanta

Distanta

Distanta

Frecventa

Frecventa

Frecventa

Frecventa de

incetinire

Frecventa de

incetinire

Frecventa de

incetinire

[Viteza la

jumatate]

Etaj normal

Fara functia Jumatate de etaj

Cu functia Jumatate de etaj

Functia este declansata doar daca frecventa motorului este

mai mica decat [Viteza la jumatate] (HLS) cand limitatorul de

incetinire este atins. Accelerarea este mentinuta pana la

aceasta valoare inaintea incetinirii.

Traiectoria finala este identica cu cea a unui etaj normal.

A : Limitator de incetinire atins

B : Limitator de oprire atins

212


Alimentare directa prin magistrala DC

Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71ppppppppppppM3 uuuu 18,5 kW, ATV71ppppppppppppN4 uuuu 18,5 kW si toate calibrele

ATV71ppppppppppppY.

Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta

si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.

Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a

variatorului.

Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :


dCO-dCO-dCO-dCO- b b b b [ALIMENTARE BUS DC]Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate

calibrele ATV71pppY.

dCOdCOdCOdCO M [Afect. cont. preinc.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau relee de comanda


v [LO1] (LO1)

la


[R2] (r2)

la




ATV71ppp

U / T

1

V / T

2

W /

T3

M 3 a

A1

R2A

R2C

- KM1A2

A1

U1 W1

V1

P0

PA /+

PC /-

- +

Alimentare

DC

Alimentare

contactor

213

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)


Cu terminal integrat : Cuprins :

Cod Nom pagina

PtC-PtC-PtC-PtC- [GESTIUNE SONDE PTC] 215

rSt-rSt-rSt-rSt- [RESETARE DEFECTE] 216

Atr-Atr-Atr-Atr- [REDEMARARE AUTO.] 217

FLr-FLr-FLr-FLr- [REDEMARAJ MOTOR] 218

tHt-tHt-tHt-tHt- [PROTECT. TERM. MOTOR] 220

OPL-OPL-OPL-OPL- [INTRERUPERE FAZA IESIRE] 221

IPL-IPL-IPL-IPL- [PIERDERE FAZA RETEA] 221

OHL-OHL-OHL-OHL- [SUPRAINCALZ. VARIATOR] 221

SAt-SAt-SAt-SAt- [STOP ALARMA TERMICA] 222

EtF-EtF-EtF-EtF- [DEFECT EXTERN] 223

USb-USb-USb-USb- [GESTIUNE SUBTENSIUNE] 224

tIt-tIt-tIt-tIt- [TESTE IGBT] 225

LFL-LFL-LFL-LFL- [PIERDERE 4-20 mA] 226

InH-InH-InH-InH- [INHIBITIE DEFECTE] 227

CLL-CLL-CLL-CLL- [GESTIUNE DEFECT COM.] 228

Sdd-Sdd-Sdd-Sdd- [DEFECT ENCODER] 229

tId-tId-tId-tId- [DET. LIM. CUPLU/CURENT] 229

FqF-FqF-FqF-FqF- [FRECVENTMETRU] 231

dLd-dLd-dLd-dLd- [DET. SARCINA DINAMICA] 233

brP-brP-brP-brP- [PROT. REZ. FRANARE] 234

bUF-bUF-bUF-bUF- [PROTECTIE BU] 234

tnF-tnF-tnF-tnF- [DEFECT AUTOREGLAJ] 234

PPI-PPI-PPI-PPI- [IMPERECHERE CARDURI] 235

LFF-LFF-LFF-LFF- [VITEZA DE REZERVA] 236

FSt-FSt-FSt-FSt- [Divizor rampa] 236

dCI-dCI-dCI-dCI- [Injectie DC] 236

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.8 GESTION DEFAUT

GESTIUNE SONDE PTC

RESETARE DEFECTE

REDEMARARE AUTO

REDEMARAJ MOTOR

PROTECT. TERMICA MOT.

Cod << >> Quick

XXX

FUn-

SIM-ESC

ESC

ESC

ENT

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESCENT

ESC


GESTIUNE DEFECTE

Punere sub tensiune

214


Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia

parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.

Sondele PTC

3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :

• 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.

• 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.

Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :

• Supraincalzire motor.

• Defect intrerupere sonde.

• Defect scurtcircuit sonde.

Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.

215



PtC-PtC-PtC-PtC- b b b b [GESTIUNE SONDE PTC]

PtCLPtCLPtCLPtCL M [LI6 = sonda PTC] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.

v [Nu] (nO) : Neutilizat

v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta

este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului

este alimentata.

v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.

PtC1PtC1PtC1PtC1 M [Sonda PTC1] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.





este alimentata.


PtC2PtC2PtC2PtC2 M [Sonda PTC2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.





este alimentata.


216



rSt-rSt-rSt-rSt- b b b b [RESETARE DEFECTE]

rSFrSFrSFrSF M [Resetarea defectiunilor] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

Rearmarea manuala a defectiunilor.


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)









Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei

defectului.

Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.

Vezi paginile 264 la 268 , lista defectelor rearmabile manual.

rPrPrPrP M [Resetare produs] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua

electrica.


v [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat

la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este

blocat in defect.

rPArPArPArPA M [Asignare reset produs] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul

de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate.

Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)



Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

ATENTIE

Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a

efectua reinitializarea.


ATENTIE

Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a

efectua reinitializarea.


217



Atr-Atr-Atr-Atr- b b b b [REDEMARARE AUTO.]

AtrAtrAtrAtr M [Redemarare auto] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES


v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de

functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp

crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.

Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de

viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.

Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]

(LEL) vezi pagina 88).

Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul

ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.

Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 :

tArtArtArtAr M [T max redemaraj] [5 min] (5)

5555

10101010

30303030

1h1h1h1h

2h2h2h2h

3h3h3h3h

CtCtCtCt

v [5 min] (5) : 5 minute

v [10 min] (10) : 10 minute

v [30 min] (30) : 30 minute

v [1 h] (1h) : 1 ora

v [2 h] (2h) : 2 ore

v [3 h] (3h) : 3 ore

v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat

Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de

redemarari succesive dupa un defect repetat.

ATENTIE


Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau

echipament.


218



FLr-FLr-FLr-FLr- b b b b [REDEMARAJ MOTOR]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la

pagina 129.

FLrFLrFLrFLr M [Reporn. cu mas. pornita] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :

• pierderea alimentarii sau deconectare.

• resetarea defectelor in curs sau repornire automata.

• oprire libera.

Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi

continua rampa pana la referinta.

Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie.



Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a

curentului (0,5 secunde maxim).

[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este

alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla

deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct).

UCbUCbUCbUCb

M [Sensibilitate] 0,4 la 15 % 0,6 %

Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.

Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.

Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se

blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.


219


Protectia termica a motorului

Functie :

Protectie termica prin calculul I2t.

Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat

pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.

• motoare autoventilate :

Curbele de declansare depind de frecventa motorului.

• motoare cu racire fortata :

Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.

10 000

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz

Timpi de declansare

in secunde

Curent motor / ItH

220



(2)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea

acestui defect.


tHt-tHt-tHt-tHt- b b b b [PROTECT. TERM. MOTOR]

tHttHttHttHt M [Tip protect. mot] [Auto ventil] (ACL)

nOnOnOnO

ACLACLACLACL

FCLFCLFCLFCL

v [Nu] (nO) : Fara protectie.

v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.

v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.

Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar

reanclansarea cand scade sub 100 %.

ttdttdttdttd

M [Prag stare term. motor] (1) 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).

ttd2ttd2ttd2ttd2

M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).

ttd3ttd3ttd3ttd3


Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).

OLLOLLOLLOLL M [Gest. defect supraincar] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Tip de oprire pentru defect termic motor.

v [Nu] (nO) : Defect ignorat.

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare in caz de

defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia

defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda

2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea

cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de

exemplu).

v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si

comanda de antrenare nu este anulata (2).

v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat

defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).

v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.

v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite

functii. Vezi tabelul de la pagina 129.


221


(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea

defectului.


OPL-OPL-OPL-OPL- b b b b [INTRERUPERE FAZA IESIRE]

OPLOPLOPLOPL M [Intrerupere faza iesire] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

OACOACOACOAC


v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.

v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a

evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca

aceasta functie nu a fost configurata).

Observatie : [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Nu] (nO) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina

69 = [Motor sincron] (SYn). Pentru celelalte configuratii ale [Tip comanda motor] (Ctt), [Intrerupere faza

iesire] (OPL) este fortata la [Da] (YES) daca comanda franei este configurata (vezi pagina 160).

OdtOdtOdtOdt

M [Det. intarz. pierd faze] 0,5 la 10 s 0,5 s

Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL).

IPL-IPL-IPL-IPL- b b b b [PIERDERE FAZA RETEA]

IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.

v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.

Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,

variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.

Setare implicita : [Nu] (nO) pentru ATV71p037M3 la U30M3, [Oprire libera] (YES) pentru restul.

OHL-OHL-OHL-OHL- b b b b [SUPRAINCALZ. VARIATOR]

OHLOHLOHLOHL M [Gest. defect supratemp] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.

v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.


v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare de defect. In

acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului,

conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC)

si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o

alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.





v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.




Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar

reanclansarea cand scade sub 90 %.

tHAtHAtHAtHA

M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).


222


Oprire decalata in caz de alarma termica

Aceasta functie este proiectata in special pentru aplicatiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului intre niveluri in cazul supraincalzirii

motorului sau a variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptând

ca starea termica sa scada sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 80%.

Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea

temporizata.


SAt-SAt-SAt-SAt- b b b b [STOP ALARMA TERMICA]

SAtSAtSAtSAt M [Stop alarma termica] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)

v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor

tHAtHAtHAtHA

M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.

ttdttdttdttd

M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.

ttd2ttd2ttd2ttd2


Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.

ttd3ttd3ttd3ttd3


Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.


Ascensoare

ATENTIE

Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz

garantia produsului nu mai este asigurata.

Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.

223



defectului.


EtF-EtF-EtF-EtF- b b b b [DEFECT EXTERN]

EtFEtFEtFEtF M [Alocare defect ext.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1)

:

:


Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.

Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.

Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.

LEtLEtLEtLEt M [Config. defectiune externa] [Activ sus] (HIG)

LOLOLOLO

HIGHIGHIGHIG

Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica

pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.

v [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.

v [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.

EPLEPLEPLEPL M [Gestiune defect ext.] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Modul de oprire in caz de defectiune externa.

v [Nu] (nO) : Ignorare defect.


v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare

de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia

defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3

fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa

configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.





v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.




224



USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE]

USbUSbUSbUSb M [Gestiune subtensiune] [Def+R1desc.] (0)

0000

1111

2222

Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii

v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.

v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.

v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui

releu.

UrESUrESUrESUrES

200200200200

220220220220

240240240240

260260260260

380380380380

400400400400

440440440440

460460460460

480480480480

500500500500

600600600600

690690690690

M [Tensiune retea] Conform tensiunii

nominale

Conform tensiunii

nominale

Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.

pentru ATV71pppM3 :

v [200 Vac] (200) : 200 Volti AC

v [220 Vac] (220) : 220 Volti AC

v [240 Vac] (240) : 240 Volti AC

v [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)

pentru ATV71pppN4 :

v [380 Vac] (380) : 380 Volti AC

v [400 Vac] (400) : 400 Volti AC

v [440 Vac] (440) : 440 Volti AC

v [460 Vac] (460) : 460 Volti AC


pentru ATV71pppY :

v [500 Vac] (500) : 500 Volti AC

v [600 Vac] (600) : 600 Volti AC


USLUSLUSLUSL M [Nivel subtensiune]

Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea

implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

UStUStUStUSt M [Temp subtensiune] 0,2 s la 999,9 s 0,2 s

Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.

StPStPStPStP M [Alerta subtensiune] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MMSMMSMMSMMS

rMPrMPrMPrMP

LnFLnFLnFLnF

Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.

v [Nu] (nO) : Fara actiune

v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii

magistralei DC cat de mult timp este posibil.

v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).

v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.


225



USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)

tSMtSMtSMtSM M [T redemaraj subtens.] 1,0 s la 999,9 s 1,0 s

Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.

rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.

UPLUPLUPLUPL M [Nivel preventie]

Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]

(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului

si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

StMStMStMStM

M [Timp max. oprire] 0,01 la 60,00 s 1,00 s

Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).

tbStbStbStbS

M [Timp mentinere bus DC] 1 la 9999 s 9999 s

Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).

tIt-tIt-tIt-tIt- b b b b [TESTE IGBT]

StrtStrtStrtStrt M [Teste IGBT] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Fara testare.

v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste

introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare

pot fi detectate :

- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.

- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.

- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.


226



defectului.


LFL-LFL-LFL-LFL- b b b b [PIERDERE 4-20 mA]

LFL2LFL2LFL2LFL2 M [Pierd. AI2 4-20 mA] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)

pagina 94 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 94 = [Tensiune] (10U).
















nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI


pagina 95 nu este mai mare de 3 mA.
















nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI


pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).















227


Parametru accesibil in modul [Expert].


InH-InH-InH-InH- b b b b [INHIBITIE DEFECTE]

InHInHInHInH M [Alocare inhibitie defect] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".


v [LI1] (LI1)

:

:


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau

bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii

sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.

Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate

de aceasta functie.

Vezi in paginile 264 la 269 lista defectelor acoperite de aceasta functie.

ATENTIE

Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garan-

tia produsului.

Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.


228



defectului.


CLL-CLL-CLL-CLL- b b b b [GESTIUNE DEFECT COM.]

CLLCLLCLLCLL M [Gest. defecte retea] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.
















COLCOLCOLCOL M [Gest. def. CANopen] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.
















SLLSLLSLLSLL M [Gest. defect Modbus] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.
















229



defectului.


Sdd-Sdd-Sdd-Sdd- b b b b [DEFECT ENCODER]Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de

viteza, (vezi pagina 78).

SddSddSddSdd M [Detectie alunecare] [Nu] (nO)

nononono

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu.

v [Da] (YES) : Defect monitorizat.

[Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]

(FUC).

Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la

viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67.

In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda

franei este adusa la 0.

ECCECCECCECC M [Cuplare encoder] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat.

v [Da] (YES) : Defect monitorizat.

Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES).

[Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES)

si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de

[Nu] (nO)

Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului.

In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda

franei este adusa la 0.

ECtECtECtECt M [Durata verif. encoder] 2 la 10 s 2 s

Timpii de filtrare pentru defectele encoderului.

Parametru accesibil daca [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES)

tId-tId-tId-tId- b b b b [DET. LIM. CUPLU/CURENT]

SSbSSbSSbSSb M [Stop limit cuplu / crt] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.
















StOStOStOStO

M [Time-out limit. cuplu/I] 0 la 9999 ms 1000 ms

(Daca defectul este configurat).

Durata de timp dupa care defectula "Limitare" SSF este luat in considerare.


230


Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input

Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela

este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

Exemplu de utilizare

O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa

proportional cu viteza de rotatie a motorului.

Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :

• masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului

[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.

• detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,

• detectia defectarii franei, daca comanda franei este configurata : daca viteza nu este nula imediat dupa o comanda de strangere a

franei, variatorul declanseaza in defect. Aceasta functie permite detectarea uzurii garniturilor franei.

• detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 102.

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

T

Timp, in secunde

231



FqF-FqF-FqF-FqF- b b b b [FRECVENTMETRU]Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

FqFFqFFqFFqF M [Frecventmetru] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Activarea functiei de masurare a vitezei.

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.

v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

FqCFqCFqCFqC M [Div. scalare pulsuri] 1,0 la 100,0 1,0

• Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.

puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.

FqAFqAFqAFqA

nOnOnOnO

----

M [Prg. supravit. pulsuri] [Nu] (nO)

Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).

v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.

v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin [Div.

scalare pulsuri] (FqC).

tdStdStdStdS M [Intarziere suprav. puls] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s

Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.

FdtFdtFdtFdt M [Ctl. niv. de fr.al puls.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

----

Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).

v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.

v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie

viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).

FqtFqtFqtFqt

nOnOnOnO

----

M [Prag puls f. RUN] [Nu] (nO)

Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare

frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO).

v [Nu] (nO) : Fara supravegherea franei.

v 1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare

(detectia vitezei nenule).

tqbtqbtqbtqb M [Puls fara int. RUN] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s

Temporizare la luarea in considerare a defectului de franare.

Manipulare

Ascensoare

Ridicare

232


Detectia variatiilor sarcinii

Aceasta detectie nu este posibila decat cu functia "Ridicare cu viteza mare". Permite detectia intalnirii cu un obstacol, ceea ce provoaca o

crestere (in urcare) sau sau o scadere (in coborare) brutala a sarcinii.

Detectia variatiilor sarcinii provoaca un defect [Eroare sarcina dinamica] (dLF). Comportarea variatorului la aparitia acestui defect este

configurabila cu ajutorul parametrului [Contr.var.sarcina] (dLb).

Detectia variatiilor sarcinii este de asemenea alocabila unui releu sau unei iesiri logice.

Doua moduri de detectie sunt posibile conform configurarii ridicarii cu viteza mare :

Modul "Referinta de turatie"

[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Ref. viteza] (SSO).

Detectie prin variatia cuplului.

In timpul functionarii la viteza mare, sarcina este comparata cu cea care a fost masurata pe durata palierului de viteza. Variatia sarcinii

permisa si durata sa sunt configurabile. In caz de depasire variatorul intra in defect.

Modul "Limitare de curent"

[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Limit curent] (CSO).

La urcare, in timpul functionarii la viteza mare, o crestere a sarcinii duce la o scadere a vitezei. Atunci cand functionarea cu viteza mare a

fost activata, daca frecventa motorului scade sub un prag [Frecv. limit curent] (SCL) pagina 171 variatorul intra in defect.

La coborare, functionarea este cea din modul "Referinta de turatie".

Ridicare

233



defectului.


dLd-dLd-dLd-dLd- b b b b [DET. SARCINA DINAMICA]Detectia variatiilor sarcinii. Accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 este diferit de [Nu] (nO).

tLdtLdtLdtLd

nOnOnOnO

----

M [Timpi var. incarcare] [Nu] (nO)

Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a

sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF).

v [Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii.

v 0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului.

dLddLddLddLd M [Prg. sarcina dinamica] 1 la 100 % 100 %

Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de

viteza.

dLbdLbdLbdLb M [Contr.var.sarcina] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

Comportarea variatorului in caz de defect de variatie a sarcinii.








v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda

de antrenare nu este anulata (1).





Ridicare

234



brP-brP-brP-brP- b b b b [PROT. REZ. FRANARE]

brObrObrObrO M [Prot. franare din.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

FLtFLtFLtFLt

v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea

inaccesibili).

v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102)

v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).

Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este

calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.

brPbrPbrPbrP

M [Putere rez franare] 0,1 kW la 1000 kW 0,1 kW

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).

Puterea nominala a rezistentei utilizate.

brUbrUbrUbrU

M [Val. rezist. franare] 0,1 Ohm la 200 Ohm 0,1 Ohm

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).

Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.

bUF-bUF-bUF-bUF- b b b b [PROTECTIE BU]Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.

bUbbUbbUbbUb M [Contr.im.unit.fr.] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale

unitatii de franare.

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare

racordata la variator.


tnF-tnF-tnF-tnF- b b b b [DEFECT AUTOREGLAJ]

tnLtnLtnLtnL M [Gest. defect autotune] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES




235

1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Imperecherea Cardurilor

Functie accesibila doar in modul [Expert].Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.

Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub

tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru

repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere.

Parametrii verificati sunt :

• Tipul cardului pentru : toate cardurile.

• versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de

comunicatie.

• numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.


PPI-PPI-PPI-PPI- b b b b [IMPERECHERE CARDURI]

PPIPPIPPIPPI M [Cod aparat] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.

Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care

trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere.

Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).

- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.

236


(1)Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).


variatorului.

(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).


LFF-LFF-LFF-LFF- b b b b [VITEZA DE REZERVA]

LFFLFFLFFLFF M [VITEZA DE REZERVA] 0 la 1600 Hz 0 Hz

Alegerea vitezei de revenire.

FSt-FSt-FSt-FSt- b b b b [Divizor rampa]

dCFdCFdCFdCF

M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4

Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.

Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.

dCI-dCI-dCI-dCI- b b b b [Injectie DC]

IdCIdCIdCIdC

M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa

ca mod de oprire.

tdItdItdItdI

M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de

injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2IdC2IdC2IdC2

M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie

1 DC] (tdI)

tdCtdCtdCtdC

M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.

(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).


ATENTIE



ATENTIE



237

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.9 COMUNICATIE

INTR. SCANNER COM.

IESIRE SCANNER COM.

HMI MODBUS

RETEA MODBUS

CANopen

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMUNICATIE

Punere sub tensiune

238



b b b b [INTR. SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.

nMA1nMA1nMA1nMA1 M [Adr. Scan intrare 1] 3201

Adresa cuvantului de intrare 1.















b b b b [IESIRE SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.

nCA1nCA1nCA1nCA1 M [Adr. Scan Out. 1] 8501

Adresa cuvantului de iesire 1.






Adresa cuvantului de iesireu 4.









239



Md2-Md2-Md2-Md2- b b b b [HMI MODBUS]Comunicatie cu terminalul grafic.

tbr2tbr2tbr2tbr2 M [Vit HMI] 19,2 kbits / s

9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.

9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.

Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).

Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :

- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,

- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.

tFO2tFO2tFO2tFO2 M [Format HMI] 8E1

Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

Md1-Md1-Md1-Md1- b b b b [RETEA MODBUS]

AddAddAddAdd M [Adresa Modbus] OFF

OFF la 247

AMOAAMOAAMOAAMOA M [Adr Mdb Contr ins] OFF

Adresa Modbus a cardului Controller Inside.

OFF la 247

Parametru accesibil daca cardul Controller Inside este prezent dependent de configuratia sa (consultati

documentatia specifica).

AMOCAMOCAMOCAMOC M [Adr Mdb card com.] OFF

Adresa Modbus a cardului de comunicatie.

OFF la 247

Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent dependent de configuratia sa (consultati

documentatia specifica).

tbrtbrtbrtbr M [Viteza Modbus] 19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.

4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.

tFOtFOtFOtFO M [Format Modbus] 8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttOttOttOttO M [Time-out Modbus] 10,0 s

0,1 la 30 s

CnO-CnO-CnO-CnO- b b b b [CANopen]

AdCOAdCOAdCOAdCO M [Adresa CANopen] OFF

OFF la 127

bdCObdCObdCObdCO M [Viteza CANopen] 125 kbits / s

50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCOErCOErCOErCO M [Eroare cod]

Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

240


---- b b b b [CARD COMUNICATIE]

Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.

LCF-LCF-LCF-LCF- b b b b [FORTARE LOCALA]

FLOFLOFLOFLO M [Alocare fortare locala] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14


v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)



Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.

[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).

FLOCFLOCFLOCFLOC M [Fortare locala ref.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).





v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.

Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul VW3A3202 este prezent,

v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent

Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata

automat tot bornierului (intrari logice)

FLOtFLOtFLOtFLOt M [Fortare locala time-out] 10,0 s

0,1 la 30 s

Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).

Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.

241

[1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :

Acest ecran arata starea variatorului in momentul

aparitiei defectului selectat.

Acest ecran indica numarul defectelor de

comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale.

Numar : de 0 la 65535

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.10 DIAGNOSTIC

ISTORIC DEFECTE

LISTA DEFECTE CURENTE

INFO. SUPL. IN MOD NORM.

PROCEDURI DE TEST

SERVICE MESAJE

Cod << >> Quick


ISTORIC DEFECTE

liaison com. interne

- - - - -

- - - - -

- - - - -

- - - - -

Cod Quick


LISTA DEFECTE CURENTE


- - - - -

- - - - -

- - - - -

- - - - -

Cod Quick


INFO. SUPL. IN MOD NORM.

Defect retea 0

Defect aplicatie 0

Defect 1 leg. interna 0

Defect 2 leg. interna 0

Cod Quick

ENT

ENT



Stare variator RDY

Cuvant de stare ETA ...

Cuvant de stare ETI ...

Cuvant comanda ...

Curent motor ...

HELP Quick

Frecventa iesire ...

Timp scurs ...

Tensiune retea ...

Stare termica motor ...

Canal cmd ...

Canal referinta activ ...

242

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST TIRISTOARE] nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate

calibrele.

Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.

Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2

linii :

- prima indica daca este in scurtcircuit

sau nu

- a doua indica daca este deschis sau

nu

ENT

RDY Term +50.00Hz 0A

PROCEDURI DE TEST

TEST TIRISTOARE

TEST TRANZISTOARE

Quick

ENT


TEST TIRISTOARE

ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare

ENT

2 s


TEST IN CURS


REZULTAT TIRISTOARE

Tiristor 1 Esuat

Tiristor 2 OK

Tiristor 3 OK

Quick


TEST TRANZISTOARE

Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe

placuta motorului.

ENT pentru efectuarea testuluiESC pentru anulare

ENT

2 s


TEST IN CURS


REZULTAT TRANZISTOR

IGBT 1 OK

IGBT 1 OK

IGBT 2 OK

IGBT 2 Deschis

IGBT 3 OK

Quick

IGBT 3 OK

IGBT 4 OK

IGBT 4 OK

IGBT 5 OK

IGBT 5 OK

IGBT 6 Scurtcircuit

IGBT 6 OK

243

[1.11 IDENTIFICARE]

Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.

Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :

• referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,

• versiunea software din variator,

• numarul serial al variatorului,

• tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz

1.11 IDENTIFICARE

ATV71HU15N4

xx.x kW / yy.y HP

380 / 480 v

Appli. Software Vx.x IE xx

MC Software Vx.x IE xx

<< >> Quick

6W0410xxxxxxxxxx

product Vx.x

OPTION 1

I/O EXTENSION CARD

Vx.x IE xx

OPTION 2

FIPIO CARD

Vx.x IE xx

GRAPHIC TERMINAL

GRAPHIC S

Vx.x IE xx

ENCODER

RS 422

244

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)



Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :

• inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior.

Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea

meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.

• salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT



Config. sursa : Macro-conf.

GRUPE PARAMETRI

Mergi la SETARI FABRICA

Salvare config : Nu

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

ESC

ESC

ENT

ESC


SETARI INITIALE

Punere sub tensiune

245


Alegerea configuratiei sursa

Comanda returului la "SETARI

IMPLICITE"

Aceasta fereastra apare daca

nici o grupa de parametri nu a

fost selectata

ENT



Config. sursa : Macro-conf.

GRUPE PARAMETRI


Salvare config : Nici une

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT


Config. sursa

Macro-conf.

Config 1

Config 2

Quick


GRUPE PARAMETRI

Tot

Config. var.

Setari

Param. motor

Meniu COMM

Cod Quick

Alegerea meniurilor de inlocuit

Observatie : La plecarea din

fabrica si dupa un retur la

"SETARI IMPLICITE", [GRUPE

PARAMETRI] este gol.



VERIFICATI LEGATURILE

VARIATORULUI

ESC=renuntare ENT=validare



Selectionati mai intai

grupul/grupurile de parametri.

Apasati ENT sau ESC pentru

a continua.


Salvare config

Nu

Config. 0

Config. 1

Config. 2

Quick

246


Lista parametrilor motorului

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :

[Putere nominala motor] (nPr) - [Tensiune nominala motor] (UnS) - [Curent nominal motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie

nominala motor] (nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere

constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS)

- [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr)

- [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :

[Curent termic motor] (ItH)

Exemplu de retur total la Setare implicita

1. 1. 1. 1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)

2. 2. 2. 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)

3. 3. 3. 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)


FCSIFCSIFCSIFCSI M [Configurare sursa]

InIInIInIInI

CFG1CFG1CFG1CFG1

CFG2CFG2CFG2CFG2

Alegerea configuratiei sursei.

v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.

v [Config 1] (CFG1)

v [Config 2] (CFG2)

Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.

FrY-FrY-FrY-FrY- M [GRUPE PARAMETRI]

ALLALLALLALL

drMdrMdrMdrM

SEtSEtSEtSEt

MOtMOtMOtMOt

COMCOMCOMCOM

PLCPLCPLCPLC

MOnMOnMOnMOn

dISdISdISdIS

Alegerea meniurilor de inlocuit.

v [Toti] (ALL) : toti parametrii.

v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD

PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu].

v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)

si [Curent termic motor] (ItH)

v [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.

Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :

v [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare

8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).

v [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].

v [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].

v [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].

Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic.

Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI]

este gol.

GFSGFSGFSGFS M [Mergi la SETARI FABRICA]

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.

Cu terminalul integrat :

- Nu

- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata.

Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.

SCSISCSISCSISCSI M [Salvare config]

nOnOnOnO

Str0Str0Str0Str0

Str1Str1Str1Str1

Str2Str2Str2Str2

v [Nu] (nO)

v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".



Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar

[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este

incheiata.

247

[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)

Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT



<< >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

USr-

FCS-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


MENIU UTILIZATOR

Punere sub tensiune

248

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)

Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 CARD PROGRAMABILENT



<< >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

COd-

LAC-

PLC-

USr-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


Menu Controller Inside

Punere sub tensiune

249

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.

[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.

La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :

• [In curs]

• [EFECTUAT]

• Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil

• [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi

restrictionati.

Vezi detaliile

pagina

urmatoare

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT


3. DESCHIDE / INREG.SUB.

DESCHIDE

SALVATI SUB

Cod << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

3. DESCHIDE / INREG.SUB.

DESCHIDE

SALVATI SUB

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

Observatie : Deschide

un fisier gol si fara efect.

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCHIDE

Fisier 1 Ocupat

Fisier 2 Vid

Fisier 3 Vid

Fisier 4 Vid

Cod << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

GRUP DE TRANSFERAT

Nici un

Toti

Config. var.

Parametri motor

Comunicatie

Cod Quick

Card control. inside

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

VERIFICATI LEGATURILEVARIATORULUI

ESC = anuleaza ENT = valideaza

Cod Quick

Salvarea intr-un fisier

ocupat sterge si inlocuieste

continutul configuratiei din acel

fisier.

RDY Term +0.00Hz 0A

SALVATI SUB

Fisier 1 Ocupat

Fisier 2 Liber

Fisier 3 Liber

Fisier 4 Liber

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

TRANSFER IN CURS

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

EFECTUAT

ENT sau ESC a continua.

Cod Quick

250

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

[GRUP DE TRANSFERAT]

[Nici un] : Nici un parametru

[Toti] : Toti parametrii din toate meniurile

[Config. var.] : Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD

PROGRAMABIL].

[Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[Tensiune nominala motor]

(UnS)

[Curent nominal motor] (nCr)

[Frecv. nom. motor] (FrS)

[Turatie nominala motor] (nSP)

[Autocalibrare] (tUn)

[Stare autocalibrare] (tUS)

[U0] (U0) la [U5] (U5)

[F1] (F1) la [F5] (F5)

[Tens putere constanta] (UCP)

[Frecv. putere constanta]

(FCP)

[Curent nom. sin.] (nCrS)

[Viteza nominala sin.] (nSPS)

[Perechi poli sin.] (PPnS)

[Constanta FEM - sin.] (PHS)

[Inductanta axa d] (LdS)

[Inductanta axa q] (LqS)

[Rezistor stator sin.] (rSAS)

[Compensare RI] (UFr)

[Compensare alunecare]

(SLP)

Parametrii motorului accesibili

in modul [Expert] pagina 74

[Curent termic motor] (ItH) din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

[Comunicatie] : Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]

[Card control. inside] : Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]

251

[4. PAROLA] (COd-)



Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.

Exemplu cu terminalul grafic :

• Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.

• Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :

- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)

- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.

• In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.

- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.

- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].

- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).

Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.

Au accesarea protejata urmatoarele :

• Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).

• Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.

• Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).


4 PAROLA Cod PIN 1

Starea : Descuiat

9520Cod PIN1 : Descuiat.

Cod PIN2 : Descuiat.

Drepturi de incarcare

: Permis

Descarcare drepturi

: Var. descuiat Min = Descuiat. Max = 9999


RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT


4 PAROLA

Starea : Descuiat



Drepturi de incarcare

: Permis

Descarcare drepturi

: Var. descuiat

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

ESCENT

ESCCOd-


PAROLA

Punere sub tensiune

252

[4. PAROLA] (COd-)


CStCStCStCSt M [Starea] [Descuiat.] (ULC)

LCLCLCLC

ULCULCULCULC

Parametru de informare, nu poate fi modificat.

v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.

v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.

COdCOdCOdCOd M [Cod PIN 1] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata

ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces

este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.

- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.

COd2COd2COd2COd2 M [Cod PIN 2] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Parametru accesibil doar in modul [Expert].

Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On)

arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de

acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.

- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.

ULrULrULrULr M [Drepturi de incarcare] [Permis] (ULr0)

ULr0ULr0ULr0ULr0

ULr1ULr1ULr1ULr1

Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.

v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in

PowerSuite.

v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in

PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost

introdus.

dLrdLrdLrdLr M [Descarcare drepturi] [Var. descuiat] (dLr1)

dLr0dLr0dLr0dLr0

dLr1dLr1dLr1dLr1

dLr2dLr2dLr2dLr2

dLr3dLr3dLr3dLr3

Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.

v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este

protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.

v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi

efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de

acces.

v [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.

v [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).

253

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



ENT



6.1 SELECT. LINIE PARAM.

6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE

6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod << >> Quick

[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).

[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).

[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.



6.1 SELECT. LINIE PARAM.

6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE

6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod << >> Quick

254


Nume / Descriere

b b b b [6.1 SELECT. LINIE PARAM.]

v [Grupe alarma]

v [Referinta frecventa]

v [Referinta cuplu]

v [Frecventa iesire]

v [Curent motor]

v [Turatie medie ENA]

v [Viteza motor]

v [Tensiune motor]

v [Putere motor]

v [Cuplu motor]

v [Tensiune retea]

v [Stare termica

motor]

v [Stare termica

variator]

v [St term rezist

franare]

v [Consum]

v [Timp de

functionare]

v [Alimentare temp.]

v [Numarator al IGBT]

v [Referinta PID]

v [Reactie PID]

v [Eroare PID]

v [Iesire PID]

v [- - - - 02]la

v [- - - - 06]

v [Configurare activa]

v [Set param. utilizati]

in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.

in %

in Hz

in A : parametru afisat in configuratia implicita.

in Hz

in RPM

in V

in W

in %

in V

in %

in %

in %

in Wh sau kWh in functie de variator

in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)

in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)

in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)

in %

in %

in %

in Hz

Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)


CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 200)

SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 198)

Selectia parametrului prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

1 sau 2 parametri pot fi selectati.

Exemplu :

SELECT. LINIE PARAM.

SUPRAVEGHERE

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

255


Nume / Descriere

b b b b [6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]

M [Tip valoare afisata]

v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe crean (configuratia implicita).

v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.

v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.

M [SELECT PARAM.]

v [Grupe alarma]

v [Referinta frecventa]

v [Referinta cuplu]

v [Frecventa iesire]

v [Curent motor]

v [Turatie medie ENA]

v [Viteza motor]

v [Tensiune motor]

v [Putere motor]

v [Cuplu motor]

v [Tensiune retea]

v [Stare termica motor]

v [Stare termica variator]

v [St term rezist franare]

v [Consum]

v [Timp de functionare]

v [Alimentare temp.]

v [Numarator al IGBT]

v [Referinta PID]

v [Reactie PID]

v [Eroare PID]

v [Iesire PID]

v [- - - - 02]la

v [- - - - 06]

v [Configurare activa]

v [Set param. utilizati]

accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.

in %

in Hz

in A

in Hz

in RPM

in V

in W

in %

in V

in %

in %

in %

in Wh sau kWh in functie de variator

in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)

in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)

in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)

in %

in %

in %

in Hz



CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 200), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 198), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

Exemplu :

SELECT. PARAM.

SUPRAVEGHERE

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

Afisarea a doua valori

digitale

Afisarea a doua bargrafuri Afisarea unei liste de 5

valori

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A

Viteza motor Min Viteza motor max SUPRAVEGHERE.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referinta frecventa : 50.1 Hz

Curent motor : 80 A

Curent motor Min Curent motor. max Viteza motor : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Stare termica motor : 80%

Stare termica var. : 80%

Quick Quick Quick

256


Nume / Descriere

b b b b [6.3 CONFIG. COM. IMAG.]

M [Selectie adresa cuv. 1]

Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.

M [Format cuvant 1]

Formatul cuvantului 1.

v [Hexa] : Hexazecimal

v [Semnat] : Zecimal cu semn

v [Nesemnat] : Zecimal fara semn



M [Format cuvant 2]







M [Format cuvant 3]







M [Format cuvant 4]





Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].

Exemplu :


HARTA COMUNICATII

- - - - - - - -- -

- - - - -- - - - -

W3141 : F230 Hex

<< >> Quick

257

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea

parametrilor.

7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.

7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.

7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor

7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in

variator).

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick


7 CONFIGURARE AFISAJENT

Rdy Term +0.00Hz 0A


7.1 PARAMETRI UTILIZATOR


7.3 ACCES PARAMETRI

7.4 PARAMETRI TERMINAL

Cod << >> Quick

258


Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.

Sélection de 1 la 15 paramètres

la personnaliser

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau

[RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).

Lista parametrilor personalizabili

Daca n-a fost nimic scris

in personalizare va fi afisata

valoarea standard

(nume, unitati, ...)

Afisare pe 1 sau 2 linii de

caractere.

Offsetul si coeficientii sunt

valori numerice. Nu utilizati un

multiplicator prea ridicat (afisaj

maxim 99999).

Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[-

Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine

alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau

precedent.

- Standard : utilizarea unitatii din

setarea implicita

- Perso : personalizarea unitatii

- %, mA, etc.. : alegere in lista

defilanta

Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu

incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca

apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.

Cat timp tasta "View" este apasata,

mesajul introdus este afisat.

Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, n° de serie, liniile

de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.

Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)

Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.

F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[-

Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec

la caracterul urmator sau precedent.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.1 PARAM. UTILISATEUR

Returneaza nume std : Nu

SELECTARE PARAMETRI

SELECTIE PERS.

NUME MENIU UTILIZATOR

NUME DEVICE

Cod << >> Quick

MESAJ SERVICE

CONFIG. 0

CONFIG. 1

CONFIG. 2

N° SERIE ATV

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Unitate

Standard

Perso

%

mA

Quick

List

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

List

SELECTARE PARAMETRI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

PERSO. SELECTION

Increment. rampa

Accelerare

Castig vit. prop.

Delete

RDY Term +0.00Hz 0A

Increment. rampa

Nume utilizator

Unitate

Multiplicator

Divizor

Offset

RDY Term +0.00Hz 0A

Nume utilizator

1. MENIU VARIATOR

FLOW REFERENCE

Nr. max. de caractere 13

ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0A

Perso

1. MENIU VARIATOR

LBS


ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0A

SERVICE MESAJE

LINIA 1

LINIA 2

LINIA 3

LINIA 4

LINIA 5

View Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

LINIA 2

1. MENIU VARIATOR

For any service, dial :


ABC << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

NOM MENIU UTILIZATOR

1. MENIU VARIATOR

FLOW REFERENCE


ABC << >> Quick

259


Selectia parametrilor care

compun MENIU UTILIZATOR.

Observatie : Prima linie este

[SELECTIE PARAMETRI] sau

[RDY Term +0.00 Hz 0A] in

functie de cale (ENT sau List).

Lista parametrilor

care compun MENIU

UTILIZATOR.

Tastele F2 si F3 permit

ordonarea parametrilor in lista

(exemplul urmator cu F3).

RDY Term +0.00Hz 0A


SELECTARE PARAMETRI

LISTA SELECTATA

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT

SELECTARE PARAMETRI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

List

List

RDY Term +0.00Hz 0A

LISTA SELECTATA

Increment. rampa

Accelerare

Castig vit. prop.

Delete Up Down

RDY Term +0.00Hz 0A

LISTA SELECTATA

Accelerare

Increment. rampa

Castig vit. prop.

Delete Up Down

260


Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.

Alegerea vizibilitatii tuturor

parametrilor sau doar a

parametrilor activi.

Pentru iesire din acest ecran,

apasati pe ESC

Veti ramane exclusiv in [1.

MENIU VARIATOR]. Initial, toti

parametrii sunt bifati.

Deselectare prin apasare pe

ENT.

Reselectare prin apasare pe

ENT.

IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau

canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe

un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.

In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert.

Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.3 ACCES PARAMETRI

PROTECTIE

VIZIBILITATE

Cod << >> Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

VIZIBILITATE

PARAMETRI

MENUS

Cod Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

PARAMETRI

Actifs

Toti

Quick

ENT

MENUS

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


RDY Term +0.00Hz 0A

PROTECTIE

CANALE PROTEJATE

PARAM. PROTEJATI

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

CANALE PROTEJATE

HMI

POWERSUITE

MODBUS

CANopen

Card COM.

Cod Quick

Card C.INSIDE

PARAM. PROTEJATI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR



ENTPARAM. PROTEJATI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Toti

ENT

ENT

PARAM. PROTEJATI


OPER. ARITM/REFERINTE

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO


In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.

PARAM. PROTEJATI


JOG

Frecventa JOG

Temp JOG

261


Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

M [Contrast] 0 la 100 % 50 %

Reglajul contrastului afisorului grafic.

M [Timp pana la StBy] [5]

Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.

v [Nu] : Fara stand-by.

v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in

minute.

Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala

cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul

normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.4 PARAMETRI TERMINAL

Contrast

Timp pana la StBy

Cod << >> Quick

262

[ECRAN MULTIPUNCT]

Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie

configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.

Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :

In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,

cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.

La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.

Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o

prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la

apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.

Selectarea unui variator pentru dialog

multipunct.

In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la

stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa

variatorului.

ENT

ESC

ESC

ENT

Cfg Add

CONEXIUNE IN CURS

Vxxxxxx

ADRESE MULTI-POINT

Adresa 1

Adresa 2

Adresa 3

Adresa 4

Adresa 5

Adresa 6

ECRAN MULTI-POINT

Rdy 0 Rpm 0 A 2

RUN +952 Rpm 101 A 3

NLP +1500 Rpm 1250 A 4

Not connected 5

Rdy + 0 Rpm 0 A 6

Cfg Add

RUN +952 Rpm 101 A 3

Viteza motor

Curent motor

HOME T/K

+952 rpm

101 A

263

Mentenanta

Intretinerea

Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :• verificati starea si strangerea conexiunilor,

• asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata

a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),

• daca este necesar curatati praful din variator.

Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor

In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate.

Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG.

INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [CONFIGURARE R1] (r1-) pagina 102.

Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina

241.

Eliminarea defectelor

Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina.

Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :• prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,

• automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217,

• printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216,

• prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :

Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.

Piese de schimb si reparatii :

Consultati Schneider Electric.

264

Defecte - Cauze - Remedii

Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect

• Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.

• Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare

nu sunt sub tensiune. ATV71 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat

timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a

firului).

• Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2

fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88.

• Daca o intrare este alocata functiei de sfarsit de cursa si daca aceasta intrare este la zero, variatorul nu poate porni decat la o

comanda de pornire in sens opus (vezi paginile 154 si 192).

• Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza

[NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.

Defecte nerearmabile automat

Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul

[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).

Defect Nume Cauza probabila Remediere

AI2FAI2FAI2FAI2F [Intrare AI2] • semnal neconform pe intrarea analogica AI2

• Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului.

AnFAnFAnFAnF [Alunecare

incarcare]

• reactia de turatie data de encoder nu respecta referinta

• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Adaugati o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor / variator / sarcina.• Verificati cuplarea mecanica a encoderului si cablarea sa.• Daca functia "Control al cuplului" este utilizata, vezi "Nota"

pagina 183.

bOFbOFbOFbOF [Suprainc rez.

franare]

• rezistenta de franare este prea solicitata • Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia

• Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 234.

brFbrFbrFbrF [Frana mec.] • contactul de reactie a franei nu este in concordanta cu comanda franei

• frana nu poate opri motorul suficient de repede (detectata prin masurarea vitezei pe intrarea "Pulse input").

• Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei.• Verificati starea mecanica a franei.• Verificati starea garniturilor franei.

bUFbUFbUFbUF [Scc unit. fran.] • scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare• unitatea de franare neracordata

• Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei• Verificati rezistenta de franare• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin

parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV71pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV71pppN4.

CrF1CrF1CrF1CrF1 [Preincarc DC] • defect de comanda al releului de incarcare sau rezistenta de incarcare deteriorata

• Opriti variatorul si apoi reporniti-l.• Verificati legaturile interne.• Controlati / reparati variatorul.

CrF2CrF2CrF2CrF2 [Incarc tirist] • defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC

ECFECFECFECF [Leg mec cu encoder]

• ruptura cuplajului mecanic al encoderului.

• Verificati cuplajul mecanic al encoderului.

265


Defecte nerearmabile automat (continuare)


EEF1EEF1EEF1EEF1 [Ctrl EEprom] • defect memorie interna card control • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.• Controlati / reparati variatorul.

EEF2EEF2EEF2EEF2 [Alim EEprom] • defect memorie interna card forta

EnFEnFEnFEnF [Encoder] • defect reactie encoder • Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 76.

• Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa.

• Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau semnalele encoderului.

FCF1FCF1FCF1FCF1 [Ctct aval inch] • Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite.

• Verificati contactorul si cablarea sa. • Verificati circuitul de reactie.

HdFHdFHdFHdF [Desat. IGBT] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

• Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului.

• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].

ILFILFILFILF [Leg com int] • defect de comunicatie intre cardul optional si variator

• Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Verificati conexiunile.• Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri

optionale (maxim admisibile) in variator.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.

InF1InF1InF1InF1 [Calibru er.] • modulul de forta este diferit de cel care este memorat.

• Verificati referinta modulului de putere.

InF2InF2InF2InF2 [Card putere incompat.]

• cardul de putere este incompatibil cu cardul de control.

• Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.

InF3InF3InF3InF3 [Legatura serie interna]

• defect de comunicatie intre cardurile interne.

• Verificati conexiunile interne.• Controlati / reparati variatorul.

InF4InF4InF4InF4 [Intern - zona fab.] • incoerenta datelor interne. • Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)

InF6InF6InF6InF6 [Int-optiune] • optiunea instalata in variator este necunoscuta.

• Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.

InF7InF7InF7InF7 [Int-Init. hard] • initializarea variatorului este incompleta. • Decuplati si recuplati variatorul.

InF8InF8InF8InF8 [Int-alim.] • alimentarea partii de control nu este corecta.

• Verificati alimentarea partii de control.

InF9InF9InF9InF9 [Int-mas crt] • masurarea curentilor se face incorect. • Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.• Controlati / reparati variatorul.

InFAInFAInFAInFA [Int-circ ret] • etajul de intrare nu functioneaza corect


• Controlati / reparati variatorul.

InFbInFbInFbInFb [Int-senz term] • senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect.

• senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.

• Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.• Controlati / reparati variatorul.• Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.• Controlati / reparati unitatea de franare.• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin

parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator.

InFCInFCInFCInFC [Interne-mesure T.] • defectarea componentelor electronice de masutare a timpului.


InFEInFEInFEInFE [Intern-CPU] • defectarea microprocesorului intern. • Decuplati si rearmati.• Controlati / reparati variatorul.

266


Defecte nerearmabile automat (continuare)


OCFOCFOCFOCF [Supraintensitate] • parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti.

• inertie sau sarcina prea mare.• blocaj mecanic.

• Verificati parametrii. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati starea partii mecanice.

PrFPrFPrFPrF [Power removal] • defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal"


SCF1SCF1SCF1SCF1 [Scc motor] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

• curent de fuga la pamant important pe iesirea variatorului in cazul mai multor motoare in paralel.

• Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului.


• Reduceti frecventa de comutatie.• Introduceti inductante in serie cu motorul.

SCF2SCF2SCF2SCF2 [Scc impedant]

SCF3SCF3SCF3SCF3 [Scc pamant]

SOFSOFSOFSOF [Supraviteza] • instabilitate sau sarcina antrenanta prea mare

• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Introduceti o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)

pagina 231 daca a fost configurata.

SPFSPFSPFSPF [Pierd bucl vit] • absenta semnalului de reactie de la encoder

• absenta semnalului pe intrarea "Pulse input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei

• Verificati cablarea intre encoder si variator.• Verificati encoderul.• Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.

tnFtnFtnFtnF [Autoreglaj] • motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului.

• motor nelegat la variator

• Verificati compatibilitatea motor / variator.

• Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.• In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie

inchis pe durata autocalibrarii.

267


Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei

Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,

PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF si tJF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul

[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).


APFAPFAPFAPF [Er. aplicatii] • defect card Controller Inside • Vezi documentatia cardului.

bLFbLFbLFbLF [Control frana] • curent de eliberare a franei neatins

• pragul frecventei de inchidere a franei [Frecventa cuplare frana] (bEn) ne reglat cand comanda franei este setata.

• Verificati legaturile variator / motor.• Verificati rulmentii motorului.• Verificati setarile [Eliberare frana I inainte] (Ibr) si [I activ. fr

des.- inapoi] (Ird) pagina 160.• Aplicati setarile recomandate pentru [Frecventa cuplare

frana] (bEn).

CnFCnFCnFCnF [Retea com. defect] • defect de comunicatie pe modulul de comunicatie

• Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).• Verificati cablarea.• Verificati durata pauzelor.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.

COFCOFCOFCOF [Com. CANopen] • intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen

• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzelor.• Consultati ghidul de exploatare CANopen.

EPF1 EPF1 EPF1 EPF1 [Ext LI/bit] • defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator

• Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati .

EPF2EPF2EPF2EPF2 [Ext Com.] • defect declansat de o retea de comunicatie

• Verificati cauza defectului si resetati.

FCF2FCF2FCF2FCF2 [Ctct aval desc] • Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite.

• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati circuitul de reactie.

LCFLCFLCFLCF [Ctctor linie] • variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs.

• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati timpul de pauza.• Verificati legaturile retea / contactor / variator.

LFF2LFF2LFF2LFF2

LFF3LFF3LFF3LFF3

LFF4LFF4LFF4LFF4

[pierd 4-20AI2]

[pierd 4-20AI3]

[pierd 4-20AI4]

• pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4

• Verificati cablarea intrarilor analogice.

ObFObFObFObF [Franare excesiva] • franare prea brutala sau sarcina antrenanta

• Mariti timpul de decelerare.• Adaugati eventual o rezistenta de franare.• Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 139, daca

este compatibila cu aplicatia dumneavoastra

OHFOHFOHFOHF [Supraincalzire

variator]

• temperatura variatorului este prea mare

• controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.

OLFOLFOLFOLF [Supraincarcare

motor]

• declansare prin curent prea mare in motor

• Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.

OPF1OPF1OPF1OPF1 [Pierdere 1 faza

motor]

• intreruperea unei faze la iesirea variatorului

• Verificati legaturile dintre variator si motor

268


Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)


OPF2OPF2OPF2OPF2 [Pierd. trei faze

motor]

• motor necablat sau de putere prea mica

• contactor aval deschis• instabilitati instantanee ale

curentului motorului

• Verificati legaturile dintre variator si motor• In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul

[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 221.

• Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).

• Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 73, [Tensiune nominala motor] (UnS) si [Curent nominal motor] (nCr) pagina 67 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 68.

OSFOSFOSFOSF [SupraU retea] • Tensiune retea prea mare• retea perturbata

• Verificati tensiunea retelei.

OtF1OtF1OtF1OtF1 [Suprinc PTC1] • detectia supraincalzirii sondelor PTC1

• Controlati sarcina si dimensionarea motorului.• Controlati ventilatia motorului.• Asteptati racirea pentru a reporni.• Controlati tipul si starea sondelor PTC.

OtF2OtF2OtF2OtF2 [Suprinc PTC2] • detectia supraincalzirii sondelor PTC2

OtFLOtFLOtFLOtFL [surchauffe

LI6=PTC]

• detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6

PtF1PtF1PtF1PtF1 [Sonda PTC1] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC1.

• Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.

PtF2PtF2PtF2PtF2 [Sonda PTC2] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2.

PtFLPtFLPtFLPtFL [Sonda LI6=PTC] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6.

SCF4SCF4SCF4SCF4 [Scc IGBT] • defect al componentelor de putere. • Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.

SCF5SCF5SCF5SCF5 [Scc iesire] • Scurtcircuit pe iesirea variatorului. • Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului.

• Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.

SLF1SLF1SLF1SLF1 [Com. Mdb] • intreruperea comunicatiei pe reteaua Modbus

• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzei.• Consultati ghidul de exploatare Modbus.

SLF2SLF2SLF2SLF2 [Com. PSuite] • defect de comunicatie cu PowerSuite

• Verificati cablul de racordare PowerSuite.• Verificati durata pauzei.

SLF3SLF3SLF3SLF3 [Com. HMI] • defect de comunicatie cu terminalul grafic

• Verificati conectarea terminalului.• Verificati durata pauzei.

SrFSrFSrFSrF [Time out cuplu] • Durata pauzei functiei de control al cuplului atinsa.

• Verificati setarile functiei.• Verificati starea partii mecanice.

SSFSSFSSFSSF [Lim. C / I] • intrare in limitare de cuplu • Verificati daca nu exista o problema mecanica.• Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]

(tLA-) pagina 185 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 229).

tJFtJFtJFtJF [Suprainc IGBT] • suprasarcina variator • Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.• Micsorati frecventa de comutatie.• Asteptati racirea pentru a reporni.

269


Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei

Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)

pagina 227).

Schimbarea sau eliminarea cardului optional

Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub

tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce

provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 246) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :

Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip

• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)

• Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)

• Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie

• Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)

• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)

• Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)

• Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie

• Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Schimbarea cardului de control

Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config.

incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei

ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.


CFFCFFCFFCFF [Config. incorecta] • Schimbarea sau eliminarea unui card optional.

• Inlocuirea modulului de control cu un modul de control configurat pe un alt variator.

• Configuratia in curs este incoerenta.

• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card

optional vezi indicatiile urmatoare.

• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card

optional vezi indicatiile urmatoare.

• Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 246).

CFICFICFICFI [Configurare

invalida]

• Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta.

• Verificati configuratia incarcata anterior.• Incarcati o configuratie coerenta.

dLFdLFdLFdLF [Eroare sarcina

dinamica]

• Variatie anormala a sarcinii. • Verificati daca sarcina n-a fost blocata de un obstacol.• Rearmarea se face prin oprirea comenzii de antrenare.

HCFHCFHCFHCF [Pairing carduri] • Functia [IMPERECHERE CARDURI] (PPI-) pagina 235 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit.

• Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. • Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca

inlocuirea este voluntara.

PHFPHFPHFPHF [Pierdere faza

intrare]

• variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil

• intreruperea unei faze• utilizarea unei retele monofazate cu un

ATV71 trifazat• sarcina oscilantaAceasta protectie actioneaza doar in sarcina.

• Verificati legaturile de forta si fuzibilii.

• Utilizati o retea trifazata.

• Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 221)

USFUSFUSFUSF [Subtens.] • retea prea slaba• varfuri de tensiune tranzitorii

• Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 224.

270

Tabel de setari utilizator

Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Functii alocate intrarilor/iesirilor

Cod Nume Setare implicita Setare client

tCCtCCtCCtCC [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)

CFGCFGCFGCFG [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)

bFrbFrbFrbFr [Frecventa standard

motor]

[50 Hz] (50)

nPrnPrnPrnPr [Putere nominala

motor]

In functie de variator

UnSUnSUnSUnS [Tensiune nominala

motor]


nCrnCrnCrnCr [Curent nominal

motor]


FrSFrSFrSFrS [Frecv. nom. motor] 50 Hz

nSPnSPnSPnSP [Turatie nominala

motor]


tFrtFrtFrtFr [Frecventa maxima] 60 Hz

PHrPHrPHrPHr [Rotatia fazelor] ABC

ItHItHItHItH [Curent termic motor] In functie de variator

ACCACCACCACC [Accelerare] 3,0 s

dECdECdECdEC [Decelerare] 3,0 s

LSPLSPLSPLSP [Turatia inferioara] 0

HSPHSPHSPHSP [Turatie superioara] 50 Hz

Intrari

Iesiri

Functii alocate Intrari

Iesiri

Functii alocate

LI1 LO1

LI2 LO2

LI3 LO3

LI4 LO4

LI5 AI1

LI6 AI2

LI7 AI3

LI8 AI4

LI9 R1

LI10 R2

LI11 R3

LI12 R4

LI13 RP

LI14 Encoder

271

Tabel de setari utilizator

Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)

Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client

272

Indexul functiilor

Alimentare directa prin magistrala DC 212

Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire 194

Oprire decalata in caz de alarma termica 222

[Autocalibrare] 41

[AUTOREGLAJ PRIN LI] 202

Cablu slabit 170

Canale de comanda si de prescriere 116

[2 fire] (2C) 39

[3 fire] (3C) 39

Comanda contactor aval 190

Comanda contactorului de linie 188

Comanda franei 156

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] 200

Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] 197

[COMUTATIE REF.] 134

[CONFIGURARE OPRIRE] 140

[CONFIG. ENCODER] 100

[CONFIGURARE RP] 98

Controlul cuplului 181

Jumatate de etaj 211

Detectia variatiilor sarcinii 232

[Sistem ENA] 79

[Echilibrare sarcina] 84

[EVACUARE] 210

[FLUXARE PRIN INTR. LOG] 153

Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa 154

[INJECTIE DC AUTO] 142

[JOG] 144

Ridicare cu viteza mare 167

Limitarea cuplului 184

Memorarea referintei 152

Masurarea externa a masei 165

Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input 230

[4. PAROLA] (COd-) 251

Motor sincron 73

+ / - turatie 148

+ / - turatie in jurul unei referinte 150

Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa 192

Protectia termica a motorului 219

273

Indexul functiilor

[RAMPA] 136

[RESETARE DEFECTE] 216

[REDEMARARE AUTO.] 217

[Reducere zgomot] 82

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) 244

Regulator PID 172

[REDEMARAJ MOTOR] 218

[A DOUA LIMIT. CURENT] 187

Adunare / Scadere / Multiplicare 133

Sondele PTC 214

[SUPRAINCALZ. VARIATOR] 221

Traverse control 203

Viteze presetate 145

274

Indexul codurilor parametrilor

Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]

( SS SSII IIMM MM-- --

)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]

( SS SSUU UUPP PP-- --

)

[1.3

SE

TA

RI]

( SS SSEE EEtt tt-- --

)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]

( dd ddrr rrCC CC-- --

)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]

( CC CCtt ttLL LL-- --

)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]

( FF FFUU UUnn nn-- --

)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]

( FF FFLL LLtt tt-- --

)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]

( CC CCOO OOMM MM-- --

)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]

( FF FFCC CCSS SS-- --

)

[4 P

AR

OL

A]

( CC CCOO OOdd dd-- --

)

A1C-A1C-A1C-A1C- 114



AC2AC2AC2AC2 53 138 151

178

ACCACCACCACC 42 53 136

AdCAdCAdCAdC 142

AdCOAdCOAdCOAdCO 239

AddAddAddAdd 239

AI1AAI1AAI1AAI1A 50 93

AI1EAI1EAI1EAI1E 93

AI1FAI1FAI1FAI1F 93

AI1SAI1SAI1SAI1S 93

AI1tAI1tAI1tAI1t 93


AI2EAI2EAI2EAI2E 94

AI2FAI2FAI2FAI2F 94

AI2LAI2LAI2LAI2L 94

AI2SAI2SAI2SAI2S 94

AI2tAI2tAI2tAI2t 94


AI3EAI3EAI3EAI3E 95

AI3FAI3FAI3FAI3F 95

AI3LAI3LAI3LAI3L 95

AI3SAI3SAI3SAI3S 95

AI3tAI3tAI3tAI3t 95


AI4EAI4EAI4EAI4E 96

AI4FAI4FAI4FAI4F 96

AI4LAI4LAI4LAI4L 96

AI4SAI4SAI4SAI4S 96

AI4tAI4tAI4tAI4t 96

AIC1AIC1AIC1AIC1 97 176

ALGrALGrALGrALGr 49, 51

AMOAAMOAAMOAAMOA 239

AMOCAMOCAMOCAMOC 239

275

AO1AO1AO1AO1 110

AO1FAO1FAO1FAO1F 111

AO1tAO1tAO1tAO1t 110

AO2AO2AO2AO2 112



AO3AO3AO3AO3 113



AOH1AOH1AOH1AOH1 110



AOL1AOL1AOL1AOL1 110



APHAPHAPHAPH 49, 51

ASH1ASH1ASH1ASH1 111



ASL1ASL1ASL1ASL1 111



AtrAtrAtrAtr 217

AU1-AU1-AU1-AU1- 97

AUSAUSAUSAUS 49, 51

AUtAUtAUtAUt 68

bbAbbAbbAbbA 84

bCIbCIbCIbCI 160

bdCObdCObdCObdCO 239

bECdbECdbECdbECd 161

bEdbEdbEdbEd 162

bEnbEnbEnbEn 63 161

bEtbEtbEtbEt 64 161

bFrbFrbFrbFr 40 67

bIPbIPbIPbIP 160

bIrbIrbIrbIr 63 161


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

276

bLCbLCbLCbLC 160

brAbrAbrAbrA 139

brH0brH0brH0brH0 163





brObrObrObrO 234

brPbrPbrPbrP 234

brrbrrbrrbrr 164

brtbrtbrtbrt 63 161

brUbrUbrUbrU 234

bSPbSPbSPbSP 91

bStbStbStbSt 160

bUbbUbbUbbUb 234

CCFGCCFGCCFGCCFG 39

CCSCCSCCSCCS 125

Cd1Cd1Cd1Cd1 125

Cd2Cd2Cd2Cd2 125

CFGCFGCFGCFG 39

CFPSCFPSCFPSCFPS 49, 51

CHA1CHA1CHA1CHA1 198

CHA2CHA2CHA2CHA2 198

CHCFCHCFCHCFCHCF 124

CHMCHMCHMCHM 202

CL2CL2CL2CL2 59 187

CLICLICLICLI 59 81 187

CLLCLLCLLCLL 228

CLOCLOCLOCLO 171

CLSCLSCLSCLS 196

CnF1CnF1CnF1CnF1 202

CnF2CnF2CnF2CnF2 202

CnFSCnFSCnFSCnFS 49, 51

COdCOdCOdCOd 252

COd2COd2COd2COd2 252

COFCOFCOFCOF 171


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

277

COLCOLCOLCOL 228

COPCOPCOPCOP 126

COrCOrCOrCOr 171

CP1CP1CP1CP1 166

CP2CP2CP2CP2 166

CrH2CrH2CrH2CrH2 94

CrH3CrH3CrH3CrH3 95

CrH4CrH4CrH4CrH4 96

CrL2CrL2CrL2CrL2 94

CrL3CrL3CrL3CrL3 95

CrL4CrL4CrL4CrL4 96

CStCStCStCSt 252

CtdCtdCtdCtd 64

CttCttCttCtt 69

dA2dA2dA2dA2 135

dA3dA3dA3dA3 135

dAFdAFdAFdAF 195

dALdALdALdAL 195

dArdArdArdAr 195

dASdASdASdAS 191

dbndbndbndbn 183

dbpdbpdbpdbp 183

dbSdbSdbSdbS 191

dCFdCFdCFdCF 57 140 236

dCIdCIdCIdCI 141

dCOdCOdCOdCO 212

dE2dE2dE2dE2 53 138,

151

dECdECdECdEC 42 53 136

dLbdLbdLbdLb 233

dLddLddLddLd 233

dLrdLrdLrdLr 252

dO1dO1dO1dO1 107

dO1ddO1ddO1ddO1d 107

dO1HdO1HdO1HdO1H 107

dO1SdO1SdO1SdO1S 107


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

278

dSFdSFdSFdSF 196

dSIdSIdSIdSI 151

dSPdSPdSPdSP 149

dtFdtFdtFdtF 209

EbOEbOEbOEbO 208

ECCECCECCECC 229

ECtECtECtECt 229

EFIEFIEFIEFI 101

EFrEFrEFrEFr 101

EILEILEILEIL 101

EnAEnAEnAEnA 80

EnCEnCEnCEnC 78 100

EnSEnSEnSEnS 76 100

EnUEnUEnUEnU 78 101

EPLEPLEPLEPL 223

ErCOErCOErCOErCO 239

EtFEtFEtFEtF 223

F1F1F1F1 71

F2F2F2F2 71

F2dF2dF2dF2d 65

F3F3F3F3 71

F4F4F4F4 71

F5F5F5F5 71

FCPFCPFCPFCP 72

FCSIFCSIFCSIFCSI 246

FdtFdtFdtFdt 231

FFtFFtFFtFFt 65 140

FLIFLIFLIFLI 153

FLOFLOFLOFLO 240

FLOCFLOCFLOCFLOC 240

FLOtFLOtFLOtFLOt 240

FLrFLrFLrFLr 218

FLUFLUFLUFLU 60 153

FPIFPIFPIFPI 178

FqAFqAFqAFqA 231

FqCFqCFqCFqC 231


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

279

FqFFqFFqFFqF 231

FqLFqLFqLFqL 65

FqSFqSFqSFqS 49, 51

FqtFqtFqtFqt 231

Fr1Fr1Fr1Fr1 124

Fr1bFr1bFr1bFr1b 134

Fr2Fr2Fr2Fr2 125

FrHFrHFrHFrH 49, 51

FrSFrSFrSFrS 40 67

FrSSFrSSFrSSFrSS 75

FrtFrtFrtFrt 138

FrY-FrY-FrY-FrY- 246

FStFStFStFSt 140

FtdFtdFtdFtd 65

GFSGFSGFSGFS 246

GIEGIEGIEGIE 57 80

GPEGPEGPEGPE 57 80

HFF-HFF-HFF-HFF- 211

HLSHLSHLSHLS 211

HSOHSOHSOHSO 171

HSPHSPHSPHSP 42 54

IbrIbrIbrIbr 63 160

IbrAIbrAIbrAIbrA 166

IdAIdAIdAIdA 74

IdCIdCIdCIdC 57 141 236

IdC2IdC2IdC2IdC2 57 141 236

IdMIdMIdMIdM 74

InHInHInHInH 227

InrInrInrInr 53 136

InSPInSPInSPInSP 67

IntPIntPIntPIntP 185

IPLIPLIPLIPL 40 221

IrdIrdIrdIrd 63 160

ItHItHItHItH 42 54

JdCJdCJdCJdC 64 162

JGFJGFJGFJGF 60 144


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

280

JGtJGtJGtJGt 60 144

JOGJOGJOGJOG 144

L1AL1AL1AL1A la

L14AL14AL14AL14A

50 89

L1dL1dL1dL1d la

L14dL14dL14dL14d

89

LAFLAFLAFLAF 155

LArLArLArLAr 155

LASLASLASLAS 155

LbALbALbALbA 84

LbCLbCLbCLbC 65 84

LbC1LbC1LbC1LbC1 86

LbC2LbC2LbC2LbC2 86

LbC3LbC3LbC3LbC3 86

LbFLbFLbFLbF 86

LC2LC2LC2LC2 187

LCrLCrLCrLCr 49, 51

LCtLCtLCtLCt 189

LdSLdSLdSLdS 73

LESLESLESLES 189

LEtLEtLEtLEt 223

LFALFALFALFA 74

LFFLFFLFFLFF 236

LFL2LFL2LFL2LFL2

LFL3LFL3LFL3LFL3

LFL4LFL4LFL4LFL4

226

LFMLFMLFMLFM 74

LIS1LIS1LIS1LIS1 50

LIS2LIS2LIS2LIS2 50

LLCLLCLLCLLC 189

LO1LO1LO1LO1 105

LO1dLO1dLO1dLO1d 105

LO1HLO1HLO1HLO1H 105

LO1SLO1SLO1SLO1S 105

LO2LO2LO2LO2 105




Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

281


LO3LO3LO3LO3 106




LO4LO4LO4LO4 106




LP1LP1LP1LP1 166

LP2LP2LP2LP2 166

LqSLqSLqSLqS 73

LSPLSPLSPLSP 42 54

MA2MA2MA2MA2 135

MA3MA3MA3MA3 135

MFrMFrMFrMFr 49, 51 62

MMFMMFMMFMMF 49, 51

nCA1nCA1nCA1nCA1 238








nCrnCrnCrnCr 40 67

nCrSnCrSnCrSnCrS 73

nLSnLSnLSnLS 196

nMA1nMA1nMA1nMA1 238









Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

282

nPrnPrnPrnPr 40 67

nrdnrdnrdnrd 82

nSLnSLnSLnSL 74

nSPnSPnSPnSP 40 67

nSPSnSPSnSPSnSPS 73

nStnStnStnSt 140

o02o02o02o02 49, 51

o03o03o03o03 49, 51

o04o04o04o04 49, 51

o05o05o05o05 49, 51

o06o06o06o06 49, 51

OCCOCCOCCOCC 191

OdtOdtOdtOdt 221

OFIOFIOFIOFI 81

OHLOHLOHLOHL 221

OLLOLLOLLOLL 220

OPLOPLOPLOPL 221

OPrOPrOPrOPr 49, 51

OSPOSPOSPOSP 171

PAHPAHPAHPAH 62 177

PALPALPALPAL 62 177

PASPASPASPAS 196

PAUPAUPAUPAU 178

PErPErPErPEr 63 177

PESPESPESPES 166

PFIPFIPFIPFI 98

PFrPFrPFrPFr 98

PGAPGAPGAPGA 101

PGIPGIPGIPGI 76 101

PHSPHSPHSPHS 73

PHrPHrPHrPHr 41 68

PIAPIAPIAPIA 98

PICPICPICPIC 177

PIFPIFPIFPIF 176

PIF1PIF1PIF1PIF1 176

PIF2PIF2PIF2PIF2 176


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

283

PIIPIIPIIPII 176

PILPILPILPIL 98

PIMPIMPIMPIM 178

PIP1PIP1PIP1PIP1 176

PIP2PIP2PIP2PIP2 176

PISPISPISPIS 177

POHPOHPOHPOH 62 177

POLPOLPOLPOL 62 177

PPIPPIPPIPPI 235

PPnPPnPPnPPn 74

PPnSPPnSPPnSPPnS 73

Pr2Pr2Pr2Pr2 180

Pr4Pr4Pr4Pr4 180

PrPPrPPrPPrP 62 177

PS1-PS1-PS1-PS1- 198



PS2PS2PS2PS2 146

PS4PS4PS4PS4 146

PS8PS8PS8PS8 146

PS16PS16PS16PS16 146

PSrPSrPSrPSr 63 178

PStPStPStPSt 124

PtC1PtC1PtC1PtC1 215

PtC2PtC2PtC2PtC2 215

PtCLPtCLPtCLPtCL 215

PtHPtHPtHPtH 49, 51

qSHqSHqSHqSH 64 208

qSLqSLqSLqSL 64 208

r1r1r1r1 102

r1dr1dr1dr1d 103

r1Hr1Hr1Hr1H 103

r1Sr1Sr1Sr1S 103

r2r2r2r2 103

r2dr2dr2dr2d 103

r2Hr2Hr2Hr2H 103


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

284

r2Sr2Sr2Sr2S 103

r3r3r3r3 104

r3dr3dr3dr3d 104

r3Hr3Hr3Hr3H 104

r3Sr3Sr3Sr3S 104

r4r4r4r4 104

r4dr4dr4dr4d 104

r4Hr4Hr4Hr4H 104

r4Sr4Sr4Sr4S 104

rAPrAPrAPrAP 80

rCArCArCArCA 191

rCbrCbrCbrCb 134

rdGrdGrdGrdG 62 177

rFCrFCrFCrFC 125

rFrrFrrFrrFr 49, 51

rFtrFtrFtrFt 210

rIGrIGrIGrIG 62 177

rInrInrInrIn 124

rPrPrPrP 216

rP2rP2rP2rP2 63 180

rP3rP3rP3rP3 63 180

rP4rP4rP4rP4 63 180

rPArPArPArPA 216

rPCrPCrPCrPC 49, 51

rPErPErPErPE 49, 51

rPFrPFrPFrPF 49, 51

rPGrPGrPGrPG 62 176

rPIrPIrPIrPI 176

rPOrPOrPOrPO 49, 51

rPSrPSrPSrPS 138

rPtrPtrPtrPt 136

rrSrrSrrSrrS 88

rSArSArSArSA 74

rSASrSASrSASrSAS 73

rSdrSdrSdrSd 171

rSFrSFrSFrSF 216


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

285

rSLrSLrSLrSL 179

rSMrSMrSMrSM 74

rSMSrSMSrSMSrSMS 75

rSPrSPrSPrSP 210

rStLrStLrStLrStL 171

rSUrSUrSUrSU 210

rtHrtHrtHrtH 49, 51

rtOrtOrtOrtO 183

rtrrtrrtrrtr 209

SA2SA2SA2SA2 135

SA3SA3SA3SA3 135

SAFSAFSAFSAF 195

SALSALSALSAL 195

SArSArSArSAr 195

SAtSAtSAtSAt 222

SCLSCLSCLSCL 171

SCSISCSISCSISCSI 246

SdC1SdC1SdC1SdC1 58 142,

161

SdC2SdC2SdC2SdC2 58 142

SddSddSddSdd 229

SFCSFCSFCSFC 54

SFdSFdSFdSFd 196

SFrSFrSFrSFr 59 81

SItSItSItSIt 54

SLLSLLSLLSLL 228

SLPSLPSLPSLP 57 73

SnCSnCSnCSnC 209

SOPSOPSOPSOP 82

SP2SP2SP2SP2 61 147

SP3SP3SP3SP3 61 147

SP4SP4SP4SP4 61 147

SP5SP5SP5SP5 61 147

SP6SP6SP6SP6 61 147

SP7SP7SP7SP7 61 147

SP8SP8SP8SP8 61 147


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

286

SP9SP9SP9SP9 61 147

SP10SP10SP10SP10 61 147

SP11SP11SP11SP11 61 147

SP12SP12SP12SP12 61 147

SP13SP13SP13SP13 61 147

SP14SP14SP14SP14 61 147

SP15SP15SP15SP15 62 147

SP16SP16SP16SP16 62 147

SPdSPdSPdSPd 49, 51

SPGSPGSPGSPG 54

SPMSPMSPMSPM 152

SPtSPtSPtSPt 183

SrPSrPSrPSrP 62 151

SSbSSbSSbSSb 229

StdStdStdStd 196

StMStMStMStM 225

StOStOStOStO 229

StPStPStPStP 224

StrStrStrStr 149

StrtStrtStrtStrt 225

SttSttSttStt 140

SULSULSULSUL 82

tA1tA1tA1tA1 53 137

tA2tA2tA2tA2 53 137

tA3tA3tA3tA3 53 137

tA4tA4tA4tA4 54 137

tAAtAAtAAtAA 185

tACtACtACtAC 49, 51

tArtArtArtAr 217

tbEtbEtbEtbE 63 161

tbOtbOtbOtbO 208

tbrtbrtbrtbr 239

tbr2tbr2tbr2tbr2 239

tbStbStbStbS 225

tCCtCCtCCtCC 39 88

tCttCttCttCt 88


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

287

tdItdItdItdI 57 141 236

tdCtdCtdCtdC 57 141 236

tdC1tdC1tdC1tdC1 58 142

tdC2tdC2tdC2tdC2 58 143

tdntdntdntdn 208

tdStdStdStdS 231

tFOtFOtFOtFO 239

tFO2tFO2tFO2tFO2 239

tFrtFrtFrtFr 40 68

tHAtHAtHAtHA 221,

222

tHdtHdtHdtHd 49, 51

tHrtHrtHrtHr 49, 51

tHttHttHttHt 220

tLAtLAtLAtLA 185

tLCtLCtLCtLC 186

tLdtLdtLdtLd 233

tLIGtLIGtLIGtLIG 64 185

tLIMtLIMtLIMtLIM 64 185

tLStLStLStLS 60 179

tnLtnLtnLtnL 234

tObtObtObtOb 183

tOStOStOStOS 171

tqbtqbtqbtqb 231

tr1tr1tr1tr1 182

trAtrAtrAtrA 74

trCtrCtrCtrC 208

trHtrHtrHtrH 64 208

trLtrLtrLtrL 64 208

trMtrMtrMtrM 74

trPtrPtrPtrP 182

trrtrrtrrtrr 49, 51

trttrttrttrt 182

tSdtSdtSdtSd 182

tSMtSMtSMtSM 225

tSStSStSStSS 182


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

288

tSttSttSttSt 182

tSYtSYtSYtSY 209

ttdttdttdttd 65 220,

222

ttd2ttd2ttd2ttd2 220,

222

ttd3ttd3ttd3ttd3 220,

222

ttHttHttHttH 64

ttLttLttLttL 64

ttOttOttOttO 239

ttrttrttrttr 64 162

tULtULtULtUL 202

tUntUntUntUn 41 68

tUPtUPtUPtUP 208

tUStUStUStUS 41 68

U0U0U0U0 71

U1U1U1U1 71

U2U2U2U2 71

U3U3U3U3 71

U4U4U4U4 71

U5U5U5U5 71

UbrUbrUbrUbr 84

UC2UC2UC2UC2 72

UCbUCbUCbUCb 218

UCPUCPUCPUCP 72

UFrUFrUFrUFr 57 73

UIH1UIH1UIH1UIH1 93

UIH2UIH2UIH2UIH2 94

UIH4UIH4UIH4UIH4 96

UIL1UIL1UIL1UIL1 93

UIL2UIL2UIL2UIL2 94

UIL4UIL4UIL4UIL4 96

ULnULnULnULn 49, 51

ULrULrULrULr 252

UnSUnSUnSUnS 40 67

UOH1UOH1UOH1UOH1 110


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

289



UOL1UOL1UOL1UOL1 110



UOPUOPUOPUOP 49, 51

UPLUPLUPLUPL 225

UrESUrESUrESUrES 224

USbUSbUSbUSb 224

USIUSIUSIUSI 151

USLUSLUSLUSL 224

USPUSPUSPUSP 149

UStUStUStUSt 224


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI/

IES

IRI]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IN

ITIA

LE

]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

290

2007-08

atv71_manual_de_programare_ro

Date post:	12-Aug-2015
Category:	Documents
Upload:	silvarone
View:	643 times
Download:	23 times

ATV71 Manual Programare(1)

Documents