| Date post: | 31-Oct-2015 |
| Category: |
Documents |
| Upload: | benga-cecil |
| View: | 22 times |
| Download: | 0 times |
of 134
1
CUPRINS
Cuprins. 1 1. Utilizarea planetei radar. Determinarea parametrilor
de micare ai intei. 6 1.1. Planeta radar coninut.. 6 1.2. Terminologie utilizat n lucrul cu planeta radar 6 1.3. Reguli de lucru pe planeta radar. 7 1.4. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp.. 8
1.4.1. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n N-up. 8 1.4.2. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H-up..... 10
2. Evitarea coliziunii imediat 12 2.1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat. 12 2.2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat 14 2.3. Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat. 16 2.4. Evitarea coliziunii prin stopare imediat 18 2.5. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea
vitezei imediat ..... 20 2.6. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea
vitezei imediat . 22 3. Evitarea coliziunii dup un timp alocat 24
3.1. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat. 24
3.2. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat. 25
3.3. Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat 26
3.4. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup un timp alocat.. 27
3.5. Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un timp alocat 28
3.6. Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocat 29
3.7. Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un timp alocat 30
4. Determinarea tipului de manevr executat de ctre nava int.. 32
4.1. inta schimb de drum. 32 4.2. inta reduce viteza... 33 4.3. inta crete viteza 34 4.4. inta stopeaz.. 35
2
4.5. inta schimb drumul i reduce viteza 36 4.6. inta schimb drumul i crete viteza. 37
5. Cazuri particulare ale micrii relative 38 5.1. Drumuri diferite paralele de acelai sens 38 5.2. Drumuri diferite paralele de sens contrar 39 5.3. Drumuri suprapuse de acelai sens.. 40 5.4. Drumuri suprapuse de sens contrar. 41 5.5. inta fix. 42 5.6. Nava proprie fix. 43
6. Evitarea coliziunii cu inte fixe n condiii de deriv prin schimbarea drumului dup un timp alocat. 44
7. Construcia PAD. 46 8. Evitarea ciclonului tropical... 48
8.1. Evitarea ciclonului tropical cnd VN>VC 4 8.2. Evitarea ciclonului tropical cnd VN
3
10.3.5. Reglarea culorilor afiajului 75 10.6. Utilizarea cursorului cu ajutorul trackball-ului 75 10.7. Utilizarea EBL pentru manevr 75 10.8. Utilizarea funciilor [MULTI].. 76 10.9. Utilizarea tastelor funcionale [USER KEY 1/2]. 77
10.10. Operarea cu zone de gard [ATA GUARD ZONE]. 77 10.11. Operarea cu sectoare de alarmare. 78 10.12. Msurarea relevmentelor i distanelor 79 10.13. Simboluri ATA i AIS. 80
10.13.1. Simboluri ATA. 80 10.13.2. Simboluri AIS... 80
10.14. Operaiuni ATA 81 10.14.1. Achiziia i scoaterea din urmrire a intelor 81 10.14.2. Setri ATA meniul [ATA Setting] 81 10.14.3. Utilizarea paralelelor indicatoare. 82
11. Simulatorul RADAR BridgeMaster II. 83 11.1. Noiuni introductive. 83 11.2. Pregtiri necesare naintea utilizrii. 84 11.3. Butoanele de control i meniurile radarului. 85
11.3.1. Controlul datelor de intrare (butoane rotative). 85 11.3.2. Butoane acionate prin apsare 86
11.4. Utilizarea funciilor ARPA. 89 11.4.1. Plotarea unei inte. 89 11.4.2. Zonele de gard 89 11.4.3. Informaii despre inte.. 89
11.5. Utilizarea unei tastaturi standard mpreun cu radarul BridgeMaster II 90
11.5.1. Taste active disponibile att n modul emisie ct i n modul standby. 90
11.5.2. Taste active disponibile n modul emisie. 90 11.5.3. Alte taste... 91
11.6. Instruciuni de operare. 92 11.6.1. Pornirea radarului. 92 11.6.2. Cursorul 93 11.6.3. Butoane i meniuri fixe 93 11.6.4. Afiarea datelor preluate de la alte instrumente de
navigaie.. 93 11.6.5. Scala i cercurile de distana. 94 11.6.6. Drumul navei linia prova.. 94 11.6.7. Deplasarea poziiei navei proprii din centrul ecranului 94 11.6.8. Reglaje ale emisiei 95
4
11.6.9. Reglaje ale semnalului video 95 11.6.10. Drumul i viteza navei. 95
11.7. Moduri de reprezentare, vectori de micare i urme ale intelor. 96
11.7.1. Moduri de reprezentare 96 11.7.2. Moduri de micare 96 11.7.3. Vectori de micare 97 11.7.4. Urme specifice micrii intelor.. 97 11.7.5. EBL, ERBL i VRM 97 11.7.6. Funcii EPA, ATA i ARPA. 97 11.7.7. Zonele de gard i de plotare automat 98 11.7.8. Manevrele de prob. 98 11.7.9. Paralele indicatoare. 99
11.7.10. Alte instrumente.. 100 12. Simulatorul RADAR Nucleus. 101
12.1. Bila de control, cursorul i butoanele.. 101 12.2. Pornirea, oprirea i reglarea luminozitii ecranului 101
12.2.1. Culori utilizate pentru imaginea RADAR 101 12.2.2. Variante de iluminare zi/noapte (DAY/NIGHT). 102
12.3. Funciile i elementele imaginii RADAR 103 12.3.1. Zona 1 - Sistemul RADAR. 104 12.3.2. Zona 2 - Scale de distan. Tipuri de imagine RADAR... 106 12.3.3. Zona 3 - Parametrii navei proprii i cei de achiziionare a
intelor.. 108 12.3.4. Zona 4 - VRM, EBL i controlul semnalelor.. 110 12.3.5. Zona 5 - Informaii i meniuri.. 116
13. Simulatorul RADAR Furuno 121 13.1. Aspectul grafic i distribuia funciilor pe ecran.. 121
13.1.1. Tastele localizate n partea de jos a ecranului.. 121 13.1.2. Seciunea funciilor ARPA i a tastelor de meniu 123 13.1.3. Afiarea marcajelor i indicatoarelor 124
13.2. Tipuri de imagini radar afiate 125 13.3. Structura meniurilor. 126 13.4. VRM (cercuri de distan variabil). 128 13.5. EBL (relevmente mobile) 128
13.5.1. Afiarea sau tergerea EBL. 128 13.5.2. Repoziionarea originii EBL 129
13.6. Setarea alarmei de gard. 129 13.7. Schimbarea originii cercului azimutal [OFF-CENTER] 130 13.8. Funcia ZOOM - dublarea scalei ntr-o anumit zon.. 130 13.9. Paralele indicatoare 131
5
13.10 Veghea la ancor. 131 13.11. Urmele intelor 131 13.12. Plotarea electronic 132
13.12.1. Funcia History.. 132 13.12.2. Afiajul vectorial. 132 13.12.3. tergerea intelor achiziionate 133 13.12.4. Datele intelor achiziionate 133
Bibliografie selectiv.. 134 Anexa 1 Planeta radar 135
6
1. UTILIZAREA PLANETEI RADAR. DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MICARE AI INTEI
1. 1. PLANETA RADAR - CONINUT
Planeta radar este ntocmit pe un formular tipizat cu urmtorul coninut:
- Cercul azimutal i ase cercuri concentrice echidistante cercurile fixe de distan; - Scale uzuale de distan: 12 Mm, 6 Mm i 3 Mm; - Tabelul pentru datele iniiale; - Tabelul pentru rezultate; - Diagrama de interpolare a timpului.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
6
3
0
1
2
3
4
5
6
OBS Nava pr. A B C ORA D V R d R d R d
CPA TCPA Drum Vitez ASP nCPA nTCPA T rev n Drum n Viteza Df Vf Deriva
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
Figura 1 Planeta radar
1. 2. TERMINOLOGIE UTILIZAT N LUCRUL CU PLANETA RADAR
n lucrul cu planeta radar se utilizeaz urmtoarele notaii i simboluri:
- CPA (Closest Point of Approach) punctul de pe micarea relativ a intei ce marcheaz distana minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc, nava proprie i nava int, (punctul aflat la distana minim fa de centrul planetei radar); distana din centrul planetei la CPA;
- topare - observaie radar - msurarea unui relevment i a unei distane la o int i fixarea acesteia pe planeta radar;
7
- TCPA (Time to CPA) - intervalul de timp scurs de la cea de a treia topare pn la CPA, respectiv ora;
- nava int - spotul luminos al unei nave descoperite pe ecranul radar; - DN - drumul navei proprii; - VN - viteza navei proprii; - D(A, B, C,) - drumurile, intelor (A, B, C); - V(A, B, C,) vitezele intelor (A, B, C); - Asp - aspectul - relevmentul prova semicircular al intei la nava proprie; - TP - timpul de plotting - intervalul de timp dintre prima i ultima observaie radar; - tp - timpul de topare - intervalul de timp dintre dou observaii, topri; - MR - micarea relativ - micarea spotului navei int pe ecranul radarului; - nDN - noul drum al navei proprii; - nVN - noua vitez a navei proprii; - nCPA - punctul de pe noua micare relativ a intei ce marcheaz noua distan
minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc - nava proprie i nava int (punctul aflat la noua distan minim fa de centrul planetei radar pe nMR); noua distan minim, ca urmare a manevrei executate de ctre nava proprie sau de ctre int;
- nTCPA - timpul scurs de la momentul nceperii manevrei pn cea de treia plotare pn la nCPA, respectiv ora;
- MRi - micarea relativ iniial a intei; - nMR - noua micare relativ a intei; - Trev - intervalul de timp scurs ntre momentul nceperii manevrei i pn la punctul
de pe nMR ce marcheaz poziia intei atunci cnd se revine la parametrii iniiali de micare (se noteaz ca interval de timp i ca or);
- dsig distana de siguran este distana minim la care poate trece o int fa de nava proprie n funcie de caracteristicile navei (inerie giraie, manevrabilitate) i condiiile de navigaie astfel nct navigaia s se desfoare n siguran;
- W - Zero Speed Point (ZSP), punctul de vitez zero ce marcheaz originea vectorului spaiul parcurs de nava proprie, WA0, n timpul de plotting;
- PAD (Predicted Area of Danger) zon probabil de pericol - TPI tehnica paralelelor indicatoare.
1. 3. REGULI DE LUCRU PE PLANETA RADAR
n lucrul pe planeta radar se respect urmtoarele reguli: - Poziia unei inte se indic prin relevmente i distane msurate simultan cu radarul
la intervale de timp (tp recomandate: 3m, 6m, 12m); - Poziia grafic a navei proprii se afl n centrul planetei; - Distanele se msoar cu compasul utiliznd scalele de distan; - Scala distanelor este scala pe care lucreaz radarul; - Vectorul spaiu parcurs de nava proprie se traseaz sub forma unei sgei de culoare
albastr; vectorul spaiu parcurs de int de culoare roie iar micrile relative (MRi i nMR) de culoare verde MRi se reprezint printr-o sgeat ncadrat ntr-un cerc iar nMR prin dou sgei ncadrate ntr-un cerc.
8
1. 4. DETERMINAREA MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp
1. 4. 1. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n N-up
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
N
CPAMRi
DA DN
ASP
R3
A0A
W
Figura 2 Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp (N-UP)
Algoritm de operaii:
1. Funcie de relevmentele i distanele msurate la int, se marcheaz pe planet poziiile relative ale intei:
R1, d1 A0/h.m poziia relativ iniial R2, d2 .m poziia relativ intermediar R3, d3 A /h.m poziia relativ final OBSERVAIE: Pentru o eviden corect a intelor, n ordinea achiziionrii lor, poziiile relative ale acestora se noteaz cu A0, B0, C0, , respectiv A, B, C, ..., de asemenea n dreptul lor se noteaz ora efecturii observaiilor; 2. Se unete A0 cu A i se prelungete segmentul respectiv, dincolo de centrul
planetei rezultnd MRi (micarea relativ iniial a intei); 3. Din centrul planetei se traseaz o perpendicular pe MRi rezultnd CPA;
9
4. Se determin TCPA, comparnd segmentul A0A cu segmentul AA1 (cnd segmentul A0A nu intr numr ntreg n segmentul AA1 se utilizeaz diagrama de interpolare a timpului);
5. Se traseaz din centrul planetei drumul navei proprii DN; 6. Prin poziia relativ iniial A0, cu vrful n acesta se traseaz vectorul spaiul
parcurs de nava proprie, paralel n sens invers la DN pe care se msoar spaiul parcurs de nava proprie n TP (timpul de plotting) rezultnd W (punctul de vitez zero);
7. Se unete W cu A, rezult astfel, cu vrful n A spaiul parcurs de int n TP. Funcie de orientarea segmentului WA, se determin DA (drumul intei) trasnd o paralel la WA prin centrul planetei, respectiv funcie de mrimea segmentului WA se determin VA (viteza intei);
8. Se determin Asp (aspectul intei relevmentul prova semicircular de la int la nava proprie) cu relaia:
Asp = (R3 180) DA , unde: R3 relevmentul al treilea la int; +180 - cnd R3180.
Utilizarea diagramei de interpolare a timpului
Figura 3 Utilizarea diagramei de interpolare a timpului
1. Se identific pe diagram poziia segmentului A0A i intervalul de timp
corespunztor TP (6 sau 12 minute); 2. Pe MRi, ncepnd din A se determin de cte ori segmentul A0A se cuprinde n
segmentul A-CPA (n exemplul de fa se cuprinde de dou ori), obinnd un numr n de segmente de timp TP (6 sau 12 minute), i un segment mai mic dect TP (n exemplul de fa, n=2 iar segmentul mai mic este A2A3);
3. Segmentul A0A se ia n compas i se determin locul pe diagrama de interpolare unde acesta se cuprinde complet ntre linia de jos i cea de sus, apoi se traseaz segmentul pe diagram, obinndu-se astfel un segment A0A mprit n ase pri egale;
10
4. Segmentul rmas se ia n compas i de jos n sus se va vedea cte pri p din TP reprezint acesta (n exemplul de fa A2A3 reprezint 4 esimi din A0A).
5. Astfel valoarea de timp pe segmentul A-CPA este de 6n p + , pentru TP=6 minute; 12 2n p + pentru TP=12 minute (n fig. 3: A-CPA reprezint 2 12 4 2 32 + = minute).
1. 4. 2. Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H - up
Figura 4 Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, (H - UP)
Algoritm de operaii:
1. Se traseaz din DN din centrul planetei pe direcia 000; 2. Funcie de relevmentele prova n sistem circular i distanele msurate la int se
marcheaz pe planet. Rp1, d1 A0/h.m poziia relativ iniial Rp2, d2 .m poziia relativ intermediar Rp3, d3 A /h.m poziia relativ final 3. Se unete A0 cu A i se prelungete segmentul respectiv, rezultnd MRi;
11
4. Din centrul planetei se traseaz o perpendicular pe MRi rezultnd CPA (segmentul NA1);
5. Se determin TCPA, comparnd segmentul A0A cu segmentul AA1; 6. Prin poziia relativ iniial A0 se traseaz o paralel n sens invers la DN pe care
se msoar spaiul parcurs de nava proprie n TP rezultnd punctul W; 7. Se unete W cu A. Funcie de orientarea segmentului WA, se determin A
(orientarea axului longitudinal al intei fa de axul longitudinal propriu), trasnd o paralel prin N la segmentul WA, drumul intei rezulta ca fiind:
DA = DN + A (fig. 5.)
DNDADN
Na
DA
Na
DA
DA
AspRp3Asp
Rp3+180
A
Figura 5. Determinarea DA, i Asp (H - UP)
8. Viteza intei VA se determin funcie de mrimea segmentului WA (spaiul parcurs de int n TP) i TP. 9. Se determin Asp (aspectul intei) cu relaia:
Asp = (Rp3 180) A , unde: R3 relevmentul al treilea la int; +180 - cnd Rp3180.
12
2. EVITAREA COLIZIUNII IMEDIAT
2. 1. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
nMR
nDN
DN
W
CPA
nCPA
DA
MRi
MRi
A0`
A1
A2A3
A0A
Figura 6 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat
Algoritmul de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este
mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon la timonier noul drum, dac mprejurrile permit, mai mare dect drumul iniial pentru ca CPA s creasc i nava proprie s treac prin pupa intei (nDN de obicei mai mare sau egal cu R3);
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz din centrul planetei nDN; 6. Cnd nava proprie a ajuns la nDN, se determin poziia relativ a intei n A1
plotare de control; 7. Prin W se traseaz o paralel la nDN care se intersecteaz cu un arc de cerc cu
raza WA0 i centrul n W, rezultnd punctul A0;
13
8. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA ca perpendicular din centrul planetei pe nMR, piciorul
perpendicularei se noteaz cu A2; OBSERVAIA 1: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev (timpul de revenire) comparnd A0A cu A1A3, (A3 se obine
la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N); Dac nCPA>dsig, Trev se poate determina funcie de dsig.
OBSERVAIA 2: Oricare din metodele de evitare a coliziunii imediat se poate rezolva i fr plotare de control. n continuare se va prezenta i cte un exemplu de acest tip la fiecare din metodele de evitare a coliziunii imediat, fr a mai detalia i algoritmul de lucru care este acelai ca la evitarea cu plotare de control cu diferena c A1 se suprapune peste A, astfel piciorul perpendicularei la nCPA se va nota cu A1 i poziia intei n momentul revenirii le elementele de micare iniiale se va nota cu A2 (punctul de revenire).
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0
A
CPAnCPA
A0`
A1
A2
MRi
MRinMR
nDN
Figura 7 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului imediat fr plotare de control
14
2. 2. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0`
A0
ACPA
nCPA
A1
A2
A3
MRi
MRi
nMR
Figura 8 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este
mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se reduce viteza la o valoare care s poat fi sesizat de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig;
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Pe segmentul WA0 se fixeaz A0 corespunztor nVN; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd viteza navei proprii a ajuns la
nVN; 7. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 8. Se determin nCPA ca perpendicular din centrul planetei pe nMR iar piciorul
perpendicularei se noteaz A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;
15
10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0A
CPA
nCPAA1
A2 MRi
MRi
nMR
A0`
Figura 9 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei imediat fr plotare de control
16
2. 3. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA VITEZEI IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
AD
WA
A0
A0`
A1
DN
A3A2
nMRMRi
MRi
nCPA
CPA
Figura 10 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat
Algoritm de operaii:
1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se crete viteza la o valoare care s poat fi sesizat de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig;
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN ; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Pe prelungirea segmentului WA0, se fixeaz A0 corespunztor nVN; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd viteza navei proprii a ajuns la nVN; 7. Se unete A0 cu A i prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 8. Se determin nCPA ca perpendicular din N (centrul planetei) pe nMR, piciorul
perpendicularei notndu-se cu A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR
i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
17
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0ACPA
nCPA
A1
MRi
MRi
nMR
A0`
A2
Figura 11 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei imediat fr plotare de control
18
2. 4. EVITAREA COLIZIUNII PRIN STOPARE IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0A
A1
A2
A3
CPAnCPA
nMR
MRi
MRi
Figura 12 Evitarea coliziunii prin stopare imediat
Algoritm de operaii:
1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon stoparea navei;
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se poziioneaz A0=W; 6. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie nu se mai
deplaseaz prin ap (VN = 0); 7. Se determin nCPA ca perpendicular din N (centrul planetei) pe nMR, piciorul
perpendicularei notndu-se cu A2; OBSERVAIE: se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR
i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
19
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0 ACPA
nCPA
A1
MRi
MRi
nMR
A0`
A2
Figura 13 Evitarea coliziunii prin stopare imediat fr plotare de control
20
2. 5. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI I REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
A0
AA1
WA0`
nDNA2A3
DN
DA
MRi
MRi
nCPA
CPA
nMR
Figura 14 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea vitezei imediat
ALGORITM DE OPERAII: 1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este
mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se reduce viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig;
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz nDN; 6. Prin W, se traseaz o paralel la nDN pe care se fixeaz A0 funcie de nVN (nVN
mai mic dect VN); 7. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie a ajuns la nDN, i
nVN; 8. Prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA ducnd o perpendicular pe nMR din centrul planetei.
Piciorul perpendicularei se noteaz cu A2;
21
OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev, comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre
nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0
A
CPA
nCPAA1A2
MRi
MRi
nMR
nDN
A0`
Figura 15 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i reducerea vitezei imediat fr
plotare de control
22
2. 6. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI I CRETEREA VITEZEI IMEDIAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
290
300
310
320
330
340350 0 10
A1 A0
A0`
A
W
nMR
MRi
MRi
nCPA
CPA
A3A2
DADN
nDN
Figura 16 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea vitezei imediat
Algoritm de operaii:
1. Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se crete viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig;
2. Se determin MRi, CPA, TCPA; 3. Se traseaz DN; 4. Se determin DA, VA, Asp; 5. Se traseaz nDN de la centrul planetei; 6. Prin W, se traseaz o paralel la nDN pe care se fixeaz A0 funcie de nVN (nVN
mai mare dect VN); 7. Se marcheaz poziia relativ a intei n A1 cnd nava proprie a ajuns la nDN i nVN; 8. Prin A1 se traseaz o paralel la A0A rezultnd nMR; 9. Se determin nCPA, trasnd o perpendicular din centrul planetei pe nMR iar
piciorul perpendicularei se noteaz cu A2; OBSERVAIE: Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare.
23
10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev, comparnd segmentul A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia
dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
180
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
DN
W
A0A
CPA
nCPA
A1MRi
MRi
nMR
A0`
A2
nDN
Figura 17 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului i creterea vitezei imediat fr plotare
de control
24
3. EVITAREA COLIZIUNII DUP UN TIMP ALOCAT
3. 1. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
W
nCPA
CPAA0
AA1
A0`
DN
DA
nDN
nMR
MRi
MRi
A2A3
Figura 18 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului dup un timp alocat
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din
A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR, astfel ca s existe timp suficient de la A la A1 pentru determinarea nDN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR, (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii);
6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu un arc de cerc avnd raza WA0 i centrul n W, rezultnd A0;
7. Se unete W cu A0, paralela la WA0 prin centrul planetei determin pe cercul azimutal nDN;
8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;
25
9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 2. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA
VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
nMR
MRi
MRiA0 A
A1
A2A3
DN
nCPA
CPA
W
Figura 19 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei dup un timp alocat
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din
A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii);
6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia rezultnd la intersecia cu WA0 punctul A0;
7. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2;
26
9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 3. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA
VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT
Figura 20 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei dup un timp alocat
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din
A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii);
6. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia rezultnd la intersecia cu prelungirea WA0 punctul A0;
27
7. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 8. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 9. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre
nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 4. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITAT I REDUCEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT
Figura 21 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i reducerea vitezei dup
un timp alocat
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp;
28
4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii);
6. Din centrul planetei se traseaz nDNLim (valoarea maxim a noului drum al navei permis de condiiile concrete de navigaie pentru evitare prin schimbarea drumului);
7. Prin W se traseaz o paralel la nDNLim; 8. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz
cu paralela la nDNLim n A0; 9. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre
nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
3. 5. EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI LIMITAT I CRETEREA VITEZEI DUP UN TIMP ALOCAT
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din
A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nVN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii);
6. Din centrul planetei se traseaz nDNLim (valoarea maxim a noului drum al navei permis de condiiile concrete de navigaie pentru evitare prin schimbarea drumului);
7. Prin W se traseaz o paralel la nDNLim; 8. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz
cu paralela la nDNLim n A0; 9. Se determin nVN funcie de segmentul WA0i TP; 10. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 11. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre
nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
29
Figura 22 Evitarea coliziunii prin schimbarea drumului limitat i creterea vitezei dup un
timp alocat
3. 6. EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCERA VITEZEI LIMITAT I SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT
Algoritm de operaii: 1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate din
A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nDN;
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin prova navei proprii);
30
6. Se traseaz un arc de cerc cu centrul n W i raz spaiul parcurs de nava proprie cu nVN n TP.
7. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu arcul de cerc n A0 (dac nMR intersecteaz arcul de cerc n dou puncte dar se alege A0 astfel nct AA0 s fie maxim vitez relativ maxim iar manevra va dura mai puin);
8. Se determin nDN trasnd o paralel la segmentul WA0 din centrul planetei pe cercul azimutal;
9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre
nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N);
Figura 23 Evitarea coliziunii prin reducerea vitezei limitat i schimbarea drumului dup un
timp alocat
3. 7. EVITAREA COLIZIUNII PRIN CRETEREA VITEZEI LIMITAT I SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP ALOCAT
Algoritm de operaii:
1. Se execut trei plotri i se determin MRi, CPA, TCPA; 2. Se traseaz DN; 3. Se determin DA, VA, Asp; 4. Pe MRi se stabilete punctul A1 astfel nct segmentul AA1 s fie jumtate
din A0A. A1 poate fi fixat i n alt loc pe nMR astfel nct s existe timpul necesar pentru determinarea nDN;
31
5. Din A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dsig, rezultnd nMR (astfel nct nMR s treac prin pupa navei proprii);
6. Din W se traseaz un arc de cerc de raz egal cu spaiul parcurs de nav n TP cu nVN (unde nVN este noua vitez a navei de valoare maxim permis de puterea de propulsie i pentru conducerea n siguran a navei funcie de condiiile concrete de navigaie);
7. Prin A se traseaz o paralel la nMR, n sens invers acesteia care se intersecteaz cu arcul de cerc n A0 (dac nMR intersecteaz arcul de cerc n dou puncte dar se alege A0 astfel nct AA0 s fie maxim vitez relativ maxim iar manevra va dura mai puin);
8. Se determin nDN trasnd o paralel la WA0 din centrul planetei; 9. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; 10. Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia
dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA);
Figura 24 Evitarea coliziunii prin creterea vitezei limitat i schimbare drumului dup un timp alocat
32
4. DETERMINAREA TIPULUI DE MANEVR EXECUTAT DE CTRE NAVA INT
n situaia n care inta, fiind n postura de nav neprivilegiat, execut manevra
de evitare a coliziunii, ofierul de cart va monitoriza continuu manevra acesteia. Activitatea de monitorizare a manevrei intei presupune rezolvarea triunghiului
de coliziune din timp pentru a determina DA i VA i dup ce nava a terminat manevra, ajungnd la noii parametri de micare: nDA i nVA, determinarea acestora prin rezolvarea triunghiul de evitare.
4 1. INTA SCHIMB DE DRUM
Figura 25 inta schimb de drum
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A1A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 = W0A, inta a efectuat manevra de evitare meninnd viteza prin schimbare de drum la nDA.
33
4. 2. INTA REDUCE VITEZA
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
290
300
310
320
330
340350 0 10
MRi
nMR
A0
A
A1
A2
W0
W1
CPAnCPA
DA
DN
Figura 26 inta reduce viteza
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A1A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 || W0A, i W1A2 < W0A inta a efectuat manevra de evitare reducnd viteza, pe drum constant.
34
4. 3. INTA CRETE VITEZA 20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
CPA
nCPA
A1
A2
A0
AW0
W1
MRinMR
DA
DN
Figura 27 inta crete viteza
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 || W0A, i W1A2 > W0A inta a efectuat manevra de evitare crescnd viteza, pe drum constant.
35
4. 4. INTA STOPEAZ 20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
nCPA
MRi
nMR
CPA
A0
A
A1
A2 DA
DN
W0
W1
Figura 28 inta stopeaz
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0 A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 =0, inta a efectuat manevra de evitare prin stopare.
36
4. 5. INTA SCHIMB DRUMUL I REDUCE VITEZA
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DA
nDA
CPAnCPA
W0
W1
A0
A1
A
A2
nMR
MRi
DN
Figura 29 inta schimb drumul i reduce viteza
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 difer att ca direcie ct i ca mrime fa de W0A, (W1A2< W0A) inta a efectuat manevra de evitare prin schimbarea drumului i reducerea vitezei.
37
4. 6. INTA SCHIMB DRUMUL I CRETE VITEZA
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
nDA
DA
DN
nCPA
CPA
nMR
MRi
W0
W1
A0
A A1
A2
Figura 30 inta schimb drumul i crete viteza
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Funcie de A0A, se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Funcie de A0A2, se determin nMRi, nCPA, nTCPA, nDA, nVA; CONCLUZIE: deoarece W1A2 difer att ca direcie ct i ca mrime fa de W0A, (W1A2 > W0A) inta a efectuat manevra de evitare prin schimbarea drumului i creterea vitezei.
38
5. CAZURI PARTICULARE ALE MICRII RELATIVE
Pentru rezolvarea triunghiului de coliziune i a triunghiului de evitare au fost prezentate metodele n cazul general, atunci cnd DN i DA formeaz un unghi oarecare. n scheme de separare a traficului, n rade i porturi, la ancor dar i n alte situaii practice putem ntlni urmtoarele cazuri particulare:
- drumuri diferite paralele de acelai sens (cu trei variante: VN>VA; VNVA; VNVA VN
39
- Cnd viteza navei este mai mare dect viteza intei (VN>VA), micarea relativ a intei este de sens contrar DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VN-VA;
- Dac viteza navei este mai mic dect viteza intei VN
40
5. 3. DRUMURI SUPRAPUSE DE ACELAI SENS VN>VA; VNVA), micarea relativ a
intei este de sens contrar DA i DN iar viteza relativ a intei este VR=VN-VA , astfel inta va fi ajuns din urm;
- Dac viteza navei este mai mic dect viteza intei VN
41
5. 4. DRUMURI SUPRAPUSE DE SENS CONTRAR Micarea relativ a intelor fixe are este paralel cu DN i are sens contrar. Viteza
relativ a acestora este egal cu suma vitezelor navei proprii i intei VR=VN + VA.
20
30
40
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DN
A0
A
B0
B
WB
WA
MRB
MRA
SR
SASN
SB
SNSR
DA
DB
Figura 34 Drumuri suprapuse de sens contrar
42
5. 5. INTA FIX (VA=0)
Micarea relativ a intelor fixe are este paralel cu DN i are sens contrar. Viteza relativ a acestora este egal cu viteza navei VR=VN.
20
30
40
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DN
A0
AW
MR
CPA
A1
SR
SN
Figura 35 inta fix
43
5. 6. NAVA PROPRIE FIX (VN=0)
20
30
40
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
A0
A
W
MR
CPA
A1
SR
SA
DA
Figura 36 Nava proprie fix
Micarea relativ a intelor n cazul n care VN=0 este paralel cu DA i are acelai sens. Viteza relativ a intelor este egal cu viteza real a acestora VR=VA.
44
6. EVITAREA COLIZIUNII CU INTE FIXE N CONDIII DE DERIV PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI DUP UN TIMP
ALOCAT
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DN
nMR
MRi
nDN
W
A
A0
A0`A1
DirC
nDf
Df
nCPA
CPA
A2
MRi
A3
Figura 37 Evitarea coliziunii cu inte fixe n condiii de deriv
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz DN; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA, Df (drumul deasupra fundului), Vf (viteza
deasupra fundului), Der (deriva), DirC (direcia curentului), VC (viteza curentului):
- Df se determin ca paralel prin centrul planetei n sens invers cu MRi; - Vf se determin funcie de A0A i TP; - der = Df DN - DirC, VC se determin funcie de AW i TP;
3. Se poziioneaz A1 (de obicei astfel nct AA1=1/2A0A); 4. Prin A1 se traseaz o tangent la cercul cu raza dev, astfel se determin nMR (se
alege tangenta care duce la schimbarea drumului astfel nct inta s fie lsat n bordul propus);
45
5. Prin A se traseaz o paralel la nMR n sens invers acestuia care se intersecteaz cu un arc de cerc cu raza WA0 i centrul n W, rezultnd A0;
6. Se determin nDN ca paralel prin centrul planetei la WA0; 7. Se determin nDf ca paralel n sens invers la nMR; 8. Se determin nVf funcie de A0A i TP; nDer = nDf nDN. 9. Se traseaz o perpendicular din centrul planetei pe nMR iar piciorul
perpendicularei se noteaz cu A2. 10. Se construiete grafic revenirea trasnd o paralel la MRi, tangent la cercul de
raz nCPA; intersecia dintre aceasta i nMR se noteaz A3. Se determin nTCPA i Trev comparnd A0A cu A1A2 i respectiv A1A3.
46
7. CONSTRUCIA PAD 20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
PPC
DN
DA
MRi
A0AA0`
A0``
W
nMR1
nMR2
DN1
DN2
A1
A4
A2
A3
A2`
A2``
A3``
A3`
A1`
A1``
dsig
dsig
Figura 38 Construcia PAD
ALGORITM DE OPERAII: 1. Se traseaz DN; 2. Se determin MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp; 3. Din A se traseaz tangente la cercul cu raza dsig , rezult nMR1, nMR2; 4. Se intersecteaz prelungirile celor dou tangente cu un arc de cerc cu raza W0A0
n punctele A0, A0; 5. Paralelele prin centrul planetei la WA0 i WA0 reprezint nD1, nD2 care
intersecteaz prelungirea segmentului WA n punctele A1 i A4; 6. Se mparte segmentul A1A4 n patru pri egale; 7. Punctul de mijloc al segmentului A1A4 nu se noteaz, iar primul i ultimul sfert
al segmentului se noteaz cu A2 i A3. Prin punctele A2 i A3 se ridic perpendiculare pe segmentul A1A4 pe care se msoar dsig, rezult punctele A2` A3` A2`` A3``;
8. Se unesc punctele A1 A2` A3` A4 A2`` A3``rezult suprafaa poligonal reprezentnd PAD;
OBSERVAIA 1: PPC reprezint poziia probabil de coliziune cnd CPA = 0.
47
OBSERVAIA 2: n funcie de raportul vitezelor A NV V i de poziia intei fa de nava proprie pot rezulta: un PAD, dou PAD-uri sau nici un PAD. OBSERVAIA 3: Forma PAD se modific n mod continuu, pe timpul deplasrii celor dou nave.
48
8. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL
8. 1. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL CND VN>VC
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DN
DN1
DN2
DC
W
MRiMRi
MRi
CC0
C0``
C0`
C1`
C1``C2``
C2`
CPA
nMR1
nMR2
dEV
dEV
Figura 39 Evitarea ciclonului tropical cnd VN>VC
Algoritm de operaii: 1. Se alege o scar convenabil astfel nct poziia iniial a ciclonului s poat fi
marcat pe planet; 2. Se traseaz DN; 3. Se marcheaz poziia relativ C a ciclonului, funcie de Ra i d (relevmentul
adevrat i distana scoase din hart); 4. Prin C se traseaz o paralel n sens invers la Dc (direciei ciclonului) pe care se
msoar spaiul real parcurs de ciclon SC n intervalul de timp t ( ht 10= sau ht 5= astfel nct mrimea vectorilor SC i SN s fie una convenabil pentru
lucrul pe planet), rezult W; 5. Prin W se traseaz o paralel la DN pe care se msoar spaiul real parcurs de
nava proprie SN n acelai interval de timp t , rezult C0; 6. Se unete C0 cu C i se prelungete, rezult MRi; 7. Se determin CPA trasnd o perpendicular din centrul planetei pe MRi;
49
8. Se determin TCPA comparnd C0C cu CCPA (se utilizeaz diagrama de interpolare pn la cea de a cincia linie mprind segmentul C0C n cinci pri egale de o or (t5h) sau dou ore (t10h);
9. Din C se traseaz tangente la cercul cu raza dEV (distana de evitare) i se prelungesc n sens invers, rezult astfel nMR1 i nMR2;
10. Cu centrul n W i raza WC0 se traseaz un cerc i se intersecteaz cu aceste prelungiri n punctele C0, C0;
11. Se unete W cu punctele C0i C0, paralelele prin centrul planetei la segmentele WC0, WC0 determinnd nDN1, nDN2, variantele posibile de drumuri de evitare;
12. Funcie de emisfera n care se afl nava, se stabilete care este semicercul periculos i care este semicercul manevrabil i se alege varianta de nMR (de aici rezult i varianta de nDN) care face ca ciclonul s treac fa de nava proprie cu un sector mai mare din semicercul manevrabil. n exemplul de fa se presupune c ciclonul i nava se afl n emisfera nordic, ciclonul fiind n faza de formare are direcie NW iar semicercul periculos se gsete n partea nordic a direciei acestuia, astfel nMR1 este cel care trebuie ales, respectiv nDN1;
13. Se determin nTCPA prin compararea C0C cu C C1, respectiv C0C cu C C1; 14. Se construiete grafic revenirea trasnd tangente la cercul de raz nCPA,
paralel cu MRi. Punctele de intersecie dintre nMR i paralelele la MRi se noteaz cu C2, C2;
15. Se determin Trev prin compararea segmentelor C0C cu C C2, respectiv C0C cu C C2.
OBSERVAIA 1: Revenirea n practic nu se face exact la drumul iniial ci la drumul convenabil conform planului marului pentru a ajunge n timpul cel mai scurt la destinaie, verificndu-se n prealabil dac nMR, rezultat pe noul drum nu taie cercul cu raz dEV, astfel nava proprie sa se apropie n revenire la o distan periculoas fa de ciclon. OBSERVAIA 2: Distana de evitare se stabilete n funcie de fora ciclonului i de caracteristicile navei dar aceasta, de obicei nu e mai mic de 200 Mm.
8. 2. EVITAREA CICLONULUI TROPICAL
CND VN
50
9. Din C se traseaz tangenta la acest cerc care trece la o distan mai mare de centrul planetei astfel se determin nMR, apoi se msoar nCPA = dmax, trasnd o perpendicular din centrul planetei pe nMR (piciorul perpendicularei se noteaz C1);
10. Punctul de tangen se noteaz cu C0 trasnd o paralel la WC0prin centrul planetei obinem nDN corespunztor evitrii ciclonului la dmax.
11. Se construiete grafic revenirea trasnd o tangent la cercul de raz nCPA, paralel cu MRi. Punctul de intersecie dintre nMR i paralela la MRi se noteaz cu C2.
12. Se determin nTCPA prin compararea C0C cu C C1; 13. Se determin Trev prin compararea segmentelor C0C cu C C2; OBSERVAIE: Revenirea n practic nu se face exact la drumul iniial ci la drumul convenabil conform planului marului pentru a ajunge n timpul cel mai scurt la destinaie, verificndu-se n prealabil dac nMR, rezultat pe noul drum nu taie cercul cu raz dmax, astfel nava proprie sa se apropie n revenire la o distan periculoas fa de ciclon.
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
CPA
MRi
W
C0 C
nMR
C1
C2
C0`
MRi
DN
nDN
DC
Figura 40 Evitarea ciclonului tropical la distana maxim
51
9. TEHNICA PARALELELOR INDICATOARE (TPI)
TPI reprezint o procedur de conducere n siguran a navei pe baz de observaii radar care se bazeaz pe proprietatea intelor fixe de a se deplasa pe ecranul radarului pe o direcie paralel cu drumul deasupra fundului, n sens contrar acestuia.
Paralelele indicatoare (PI) sunt linii trasate pe ecranul radar, paralele cu drumul deasupra fundului n N-up i cu linia prova n H-up pe care se urmrete meninerea reperului radar fix, manevrnd n mod corespunztor nava.
TPI se utilizeaz la treceri prin locuri nguste, n scheme de separare a traficului, la ancoraj, n operaiuni de cutare i salvare pe mare, intrri/ieiri n/din porturi.
Trasarea paralelelor indicatoare se poate face prin dou metode: metoda relevmentelor i distanelor i metoda distanelor minime. n practic se utilizeaz harta cu marul preliminar din care se extrag parametrii R, d sau dmin pe baza crora sa traseaz PI corespunztoare pentru fiecare Df ce trebuie urmat de ctre nav.
Funcie de complexitatea situaiei exist urmtoarele cazuri de trasare a PI: - un singur drum i un singur reper; - un singur reper i mai multe drumuri; - mai multe drumuri mai multe repere.
Avnd n vedere situaiile speciale pentru care se traseaz paralelele indicatoare se va utiliza n permanen scala cea mai precis a radarului, astfel de multe ori se va executa saltul de scal i se va trasa curba de giraie atunci cnd scala permite acest lucru.
9. 1. UN SINGUR REPER, UN SINGUR DRUM
Na
Df
A
B
Rp
dmin3 Mm
6 Mm
RaA
RaB
dA
dBNava n A Df dmin Nava n B
RaA dA RaB DB 3342 60 cab
315 20 cab 115 60 cab
A1
B1
Figura 41 Mar preliminar un singur drum un singur reper
Presupunem situaia din figura 41 n care o nav trebuie sa se menin cu acuratee pe drumul deasupra fundului Df pe poriunea AB.
52
9. 1. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP 20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
Df
B
A
B1`
A`
dmin
dARaA
dBRaB
A1
B1
Figura 42 TPI un singur reper, un singur drum n N-up
Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va
lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1
i B1; 3. Se msoar relevmentele la reper din punctele A i B; 4. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat; 5. Se marcheaz pe planet poziia relativ a reperului, pentru situaiile n care
nava se afl n punctele A i B, avnd n vedere relevmentul i distana pe scala cea mai mare a radarului ( 6 Mm);
6. Se traseaz MR, unind punctele A i B i se verific dac acesta este paralel cu Df;
7. Se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`;
8. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic;
53
9. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 1. 2. METODA DISTANEI MINIME N N-UP
Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va
lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1
i B1; 3. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat; 4. Se traseaz un cerc cu raz dmin din centrul planetei; 5. Se traseaz o paralel la Df invers acestuia n bordul n care se afl reperul,
tangent la cercul de raz dmin (rezult MR pe scala cea mai mare 6 Mm), punctele de intersecie cu cercul gradat se noteaz cu A i B;
6. Pentru saltul de scal, daca este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale PI cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`;
7. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic; 8. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe
timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 1. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP
Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va
lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1
i B1; 3. Se msoar relevmentele la reper din punctele A i B apoi se calculeaz
relevmentele prova n sistem circular corespunztoare. Relevmentele prova se calculeaz mai nti n sistem semicircular cu formula Rpv=Ra-Da. Relevmentele prova tribord sunt egal cu cele n sistem circular iar pentru a obine relevmente prova n circular din relevmente prova babord, acestea se scad din 360;
4. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat pe direcia 000; 5. Se marcheaz pe planet poziia reperului, pentru situaiile n care nava se afl
n punctele A i B, avnd n vedere relevmentul prova i distana pe scala cea mai mare a radarului ( 6 Mm);
6. Se traseaz MR, unind punctele A i B i se verific dac acesta este paralel i de sens contrar Df ( cu sensul spre 180);
7. Pentru saltul de scal, daca este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`;
8. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic;
54
9. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
Pentru cazul de fa RaA=3342; Df=315 rezult RpvA=0192 RaB=1150; Df=315 (1150 +360- 315) rezult RpvB=1600
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
DfA
B
A1`
B1`
dmin
RpvAdA
RpvBdB
A1
B1
Figura 43 TPI un singur reper, un singur drum n H-up
9. 1. 4. METODA DISTANEI MINIME N H-UP
Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va
lucra cu radarul (n exemplul de fa de 6 Mm i de 3 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz cu A i B, respectiv A1
i B1; 3. Se traseaz Df pe planet din centru la marginea gradat pe direcia 000; 4. Se traseaz un cerc cu raz dmin din centrul planetei; 5. Se traseaz o paralel la Df n bordul n care se afl reperul, tangent la cercul de
raz dmin (rezult MR pe scala cea mai mare 6 Mm), punctele de intersecie cu cercul gradat se noteaz cu A i B;
55
6. Pentru saltul de scal, dac este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (3 Mm n exemplul de fa) cu A1 i B1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i B1`;
7. Se unesc punctele A1`i B1` rezultnd MR pentru scala mai mic; 8. Se traseaz cu culoare verde MR ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe
timpul deplasrii navei din punctul A n punctul B, astfel din A n A1 pe scala mai mare, din A1` n B1` pe scala mai mic iar din B1 n B tot pe scala mai mare.
9. 2. UN SINGUR REPER, MAI MULTE DRUMURI
Presupunem situaia din figura 44 n care o nav trebuie s se menin cu
acuratee pe drumul deasupra fundului Df pe poriunea ABCD. Raza de giraie este 1 Mm (valoare mare aleas pentru exemplificare). Se va trasa curba de giraie pentru B.
Figura 44 Mar preliminar un singur reper mai multe drumuri
56
Pentru trasarea curbei de giraie pe schi, hart sau planet se folosete urmtoarea metod practic: - se traseaz dou arce de cerc spre interiorul giraiei avnd raza egal cu raza de giraie; - se traseaz tangenta la cele dou arce de cerc; - se procedeaz la fel i pentru drumul final; - la intersecia celor dou tangente se determin centrul giraiei G; - cu centrul n G se traseaz un arc de cerc cu aceeai raz care va tangenta drumul iniial n M i drumul final n N; - cnd nava va ajunge n punctul M se va pune crma n bordul giraiei iar n punctul N nava va ajunge la noul drum.
9. 2. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP Algoritm de operaii: 1. Pe hart (schi) se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se va
lucra cu radarul (n exemplul de fa de 12 Mm i de 6 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz (cu A i D, respectiv
A1 i C1); 3. Se msoar relevmentele i distanele la reper din punctele A, B, C i D; 4. Se traseaz Df1, Df2 i Df3 pe planet din centru la marginea gradat (fig. 45) ; 5. Se marcheaz pe planet poziia reperului, pentru situaiile n care nava se afl
n punctele A, B, C i D, avnd n vedere relevmentul i distana pe scala cea mai mare a radarului (12 Mm);
6. Se traseaz PI, pe scala cea mai mare (12Mm), unind punctele A-B; B-C i C-D i se verific dac acestea sunt paralele Df1, Df2 i Df3;
7. Pentru saltul de scal, dac este cazul, se noteaz punctele de intersecie ale MR cu al treilea cerc de distan (6 Mm n exemplul de fa) cu A1 i C1 iar corespondentele lor de pe scala mai mic cu A1`i C1`;
8. Punctele de schimbare de drum care sunt ca distan sub valoarea scalei mai mici de distan se noteaz cu ` i se poziioneaz pe scala mai mic (B` n exemplul de fa);
9. Se unesc punctele A1`i B`, C1` rezultnd PI pentru scala mai mic; 10. Se traseaz cu culoare verde PI ce va fi urmrit de ctre ofierul de cart pe
timpul deplasrii navei din punctul A n punctul D, astfel: din A n A1 pe scala mai mare, din A1`,prin B` i pn n C1` pe scala mai mic iar din C1, prin C i pn n D, pe scala mai mare;
57
Figura 45 TPI un singur reper, mai multe drumuri n N-up
9. 2. 2. METODA DISTANEI MINIME, N N-UP
Algoritm de operaii: 1. Pe hart sau schi se traseaz din reper cercuri de raz egal cu scala pe care se
va lucra cu radarul (n exemplul de fa de 12 Mm i de 6 Mm); 2. Punctele de intersecie ale Df cu aceste cercuri se noteaz (cu A i D, respectiv
A1 i C1 n exemplul de fa); 3. Se msoar distanele minime i drumurile deasupra fundului (Df1 ,Df2, Df3,
dmin1, dmin2, dmin3) (figura 44); 4. Se traseaz Df1, Df2 i Df3 pe planet din centru la marginea gradat; 5. Se traseaz paralele n sens invers la drumurile deasupra fundului tangente la
cercurile de distan dmin corespunztoare (puse pe scala cea mai mare 12 Mm), astfel rezult PI ale reperului corespunztoare drumurilor pe scala cea mai mare;
6. La intersecia acestor PI se determin poziia reperului la schimbrile de drum (B i C n exemplul de fa);
7. Se efectueaz saltul de scal la fel ca le metoda relevment distan.
58
9. 2. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
A
B
B1
C1
C
C1`
B1`
B`
A1
A1`
D
C2
dC
dC dB
dB
dmin3
Df1Df2Df3
dmin1
dmin2
RpvC
dARpvA
RpvB
RpvBRpvC
dDRpvD
Figura 46 TPI un singur reper, mai multe drumuri n H-up
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz drumul drumurile deasupra fundului pe direcia 000 a planetei; 2. Se calculeaz relevmentele prova n sistem circular pentru punctele A i D n
exemplul de fa iar pentru punctele de schimbare de drum de dou ori (relevment prova circular nainte de schimbarea drumului i dup schimbare de drum); Pentru exemplul de fa relevmentele prova n sistem circular sunt urmtoarele:
Punctul A B nainte de schimbare
dr.
B dup schimbare
dr.
C nainte de schimbare
dr.
C dup schimbare
dr.
D
Df 215 215 125 125 075 075 Ra 195 089 089 3258 3258 2967 Rpv semicircular
020 Bd 126 Bd 036 Bd 1592 Bd 1092 Bd 1383 Bd
Rpv circular 340 234 324 2008 2508 2217
59
3. Se fixeaz poziiile punctelor A, B, B1, C, C2, D pe planet utiliznd distanele i relevmentele prova pe scala cea mai mare (12 Mm n exemplul de fa), unde cu B1 i C2 se noteaz poziia reperului dup schimbarea drumului;
4. Se traseaz PI pe scala cea mai mare (12 Mm) unind punctele A cu B; B1 cu C i C2 cu D i se verific dac sunt paralele cu Df;
OBSERVAIE: Deoarece imaginea radar este H-up, ct timp nava gireaz (spre stnga n exemplul de fa), drumul rmne pe direcia 000 a planetei i radarului iar reperul se deplaseaz n sens invers, astfel se modific relevmentul prova prin modificarea drumului dar relevmentul adevrat i distana rmn constante; 5. Se execut saltul de scal la scala mai mic, pe poriunea A1C1, unde A1 i C1
sunt interseciile MR cu cel de al treilea cerc de pe planeta radar; 6. Se traseaz cu verde micarea relativ urmrit de ctre ofierul de cart pe durata
ct nava se deplaseaz din punctul A n punctul B pe scalele corespunztoare (n exemplul de fa de la A la B1 pe scala de 12 Mm; de la A1` la C1` pe scala de 6 Mm iar de la C1 la D pe scala de 12 Mm);
9. 2. 4. METODA DISTANELOR MINIME N H-UP
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz arce de cerc avnd ca raz distana minim n bordul n care se afl
reperul n cazul respectiv, pe scala cea mai mare a radarului; 2. Se traseaz pe direcia 180 paralele indicatoare tangente la cercurile de raz
dmin; 3. Poziiile relative ale reperelor la schimbarea drumului se determin utiliznd
distanele la reper la momentul schimbrii de drum prin intersectarea micrii relative a acestora cu cercuri trasate din centrul planetei i raz - distana la reper n momentul respectiv. Pentru a se determina care din cele dou puncte de intersecie ale acestor cercuri cu MR este punctul de schimbare de drum trebuie studiat harta i observat dac reperul se afl n acel moment naintea traversului sau napoia lui (de exemplu pentru poriunea AB, se traseaz o tangent pe direcia 180 n babord la cercul de raz dmin1; se traseaz un arc de cerc cu raza dB din centrul planetei ce va intersecta micarea relativ n dou puncte; se observ n hart (schi) c n punctul B reperul se afl napoia traversului, deci se va alege punctul de intersecie aflat n pupa babord pe planet);
4. Dup ce se traseaz paralelele indicatoare pe scala cea mai mare , se efectueaz saltul de scal pe poriunea ncadrat n cel de-al treilea cerc de pe planet i se traseaz cu verde micarea relativ a reperului pe scalele corespunztoare.
OBSERVAIE: i n imagine radar H-up se poate trasa curba de giraie pe planet, determinnd relevmentele prova n circular i distana din schi pentru momentul punerii crmei i pentru momentul n care nava revine la noul drum sau pentru metoda distanelor minime, determinnd distana corespunztoare acelorai momente. Astfel pe planet micarea relativ a reperului pe timpul manevrei de schimbare a drumului nu va fi pe arc de cerc ci pe o curb oarecare, distana la momentul ajungerii la noul drum fiind diferit de distana n momentul punerii crmei.
60
9. 3. MAI MULTE REPERE, MAI MULTE DRUMURI
Na
Rp1
Rp2
A
C
D
B
Df1
Df2
Df3
dmin1
dmin2
dmin3
dA
RaA
dB RaB
RaCdC
RaC
dC
dmin2
A1
B1
E
RaDdD
RaEdE
Figura 47 Mar preliminar mai multe repere, mai multe drumuri
Atunci cnd precizia de meninere a navei pe drumul preliminar trasat impune o scal mai mic de distan iar pe o anumit poriune de drum nu se poate urmri reperul dect mrind scala, se caut n zon un alt reper fix, cu amprent radar bun, care s poat fi vzut pe scala mai mic n acea poriune de drum i se traseaz paralele indicatoare pentru acel reper.
61
n exemplul de mai sus, pn n punctul C, se urmrete reperul 1 pe scalele de 6 Mm i 3 Mm iar din C se urmrete reperul 2 tot pe scala de 6 Mm, nefiind nevoie astfel s se comute radarul pe scala de 12 Mm. Trasarea paralelelor indicatoare se face n acest caz ca i cum ar fi dou probleme separate, pentru fiecare reper n parte, pe aceeai planet. Din hart se scot Ra, d, Df i dmin i se completeaz un tabel ca cel de mai jos:
REPER RADAR 1 Nava n A Df1 dmin1
Nava n B Df2 dmin2 Nava n C
RaA dA RaB dB RaC dC 160 60 cab 135 254cab 282 465cab 2018 459cab 3319 60 cab
REPER RADAR 2 Nava n C Df2 dmin2
Nava n D Df3 dmin3 Nava n E
RaC dC RaD dD RaE dE 1472 40 cab 2018 327 cab 0629 496 cab 105 332cab 3186 60 cab
9. 3. 1. METODA RELEVMENT, DISTAN N N-UP
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
Df1
Df2
Df3
A
A1
B1
A1`
B1`
B
C
C1
D
E
dmin3
dmin2
dmin2
dmin1
RaA
dA
RaB dB
RaCdC
RaCdC
RaDdD
RaEdE
Figura 48 TPI mai multe repere, mai multe drumurin N-up
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului din centrul planetei pn la marginea gradat;
62
2. Funcie de valorile R i d din tabel se fixeaz pe planet poziiile punctelor A, B i C fa de reperul 1; C, D i E fa de reperul 2; 3. Se traseaz paralelele indicatoare pentru scala mai mare (6 Mm), unind punctele A cu B i B cu C pentru reperul 1 i C cu D i D cu E pentru reperul 2; 4. Se verific dac segmentele trasate sunt paralele cu Df corespunztoare; 5. Pe poriunea AB se face saltul de scal ntre A1i B1; 6. Cu culoare verde se traseaz PI ce vor fi urmrite de ctre ofierul de cart pe timpul deplasrii navei din punctul A n punctul E, astfel: - din A n A1 la Rp1, pe scala de 6 Mm; - din A1` n B1` la Rp1 pe scala de 3 Mm; - din B1 n C la Rp1 pe scala de 6 Mm; - din C (fixat fa de Rp2) n D la Rp2 pe scala de 6 Mm; - din D n E la Rp2 pe scala de 6 Mm.
9. 3. 2. METODA DISTANEI MINIME N N-UP
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului din
centrul planetei pn la marginea gradat; 2. n bordul n care se afl reperul se traseaz arce de cerc de valoare dmin (pentru
scala cea mai mare) i paralele la Df corespunztoare, tangente la aceste arce de cerc, mai nti fa de Rp1 i apoi fa de Rp2;
3. La intersecia MR cu cercul gradat al planetei rezult punctele A, i C la Rp1 i D la Rp2;
4. La intersecia paralelelor la Df1 i Df2 (trasat la dmin2 fa de Rp1) rezult punctul B iar la intersecia paralelei la Df2 (trasat la dmin2 fa de Rp2) cu paralela la Df3 rezult punctul D;
5. Saltul de scal i trasarea de culoare verde a PI urmrite de ctre ofierul de cart se face la fel ca la metoda relevmentelor i distanelor.
9. 3. 3. METODA RELEVMENT, DISTAN N H-UP
Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului pe
direcia 000 a planetei; 2. Se calculeaz relevmentele prova n sistem circular pentru poziia navei n
punctele A, B, C fa de reperul 1; C, D, E fa de reperul 2. n punctele B i D se calculeaz relevmentele prova i nainte i dup schimbarea drumului.
3. Se fixeaz poziia reperelor pe planet, cu ajutorul relevmentului prova i distanei pentru toate punctele calculate, apoi se traseaz PI mai nti pe scala cea mai mare a radarului (6 Mm);
4. Se face saltul de scal la scala mai mic (3 Mm) pe poriunea de PI ce intersecteaz cercul al treilea de pe planet distana la reper se ncadreaz n scala mai mic (n exemplul de fa pe poriunea A1B1);
5. Se traseaz cu culoare verde micarea relativ a celor dou repere pe scalele la care se va utiliza radarul pe poriunea de drum de la A la E (pentru exemplul de fa de la A la A1 pe scala de 6 Mm, de la A1` la B1` pe 3 Mm iar de la B1 pn la E pe scala de 6 Mm);
63
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160170180190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340350 0 10
Df1Df2Df3
A
B
A1
A1`
B1`
B1
dmin1
RpvBdB
RpvA
dA
BRpvBdB
C
dmin2
RpvCdC
E
D
D
C
dmin2
dmin3
RpvEdE
dDRpvD
RpvDdD
RpvCdC
Figura 49 TPI mai multe repere, mai multe drumuri n H-up
Calculul relevmentelor prova n sistem circular:
REPER RADAR 1 (Rp1) Punctul A B nainte de
schimbarea drumului
B dup schimbarea drumului
C
Df 135 1355 2018 2018 Ra 160 282 282 3319 Rpv semicircular 025 Td 147 Td 0802 Td 1301 Td Rpv circular 025 147 0802 1301
REPER RADAR 2 (Rp2)
Punctul C D nainte de schimbarea drumului
D dup schimbarea drumului
E
Df 2018 2018 105 105 Ra 1472 0629 0629 3186 Rpv semicircular 0546 Bd 1389 Bd 0421 Bd 1464 Bd Rpv circular 3054 2211 3179 2136
64
9. 3. 4. METODA DISTANELOR MINIME N H-UP Algoritm de operaii: 1. Se traseaz cu culoare albastr i linie continu drumurile deasupra fundului pe
direcia 000 a planetei; 2. n bordul n care se afl reperul se traseaz arce de cerc cu raza dmin (pentru
scala cea mai mare) i paralele la Df, tangente la aceste arce de cerc, mai nti fa de Rp1 i apoi fa de Rp2;
3. La intersecia PI cu cercul gradat al planetei rezult punctele A, i C la Rp1 i D la Rp2;
4. Pentru determinarea punctelor B i D nainte i dup schimbarea drumului se intersecteaz paralelele la Df cu arce de cerc de valoare dB i dC, i se alege punctul de intersecie corespunztor n funcie de poziia pe hart a reperului n momentul respectiv: naintea sau napoia traversului;
5. Punctul C fa de Rp2 se fixeaz intersectnd arcul de cerc de raz dC cu paralela la Df tangent la cercul de raz dmin2, n bordul babord i se alege punctul de intersecie aflat naintea traversului navei proprii (n conformitate cu harta);
6. Se traseaz apoi paralelele indicatoare pentru scala cea mai mare (6 Mm), astfel: - din A pn n B nainte de schimbarea drumului fa de Rp1; - din B dup schimbarea drumului pn n C fa de Rp1; - din C pn n D nainte de schimbarea drumului fa de Rp2; - din D dup schimbarea drumului pn n E fa de Rp2;
7. Saltul de scal i trasarea cu culoare verde a PI urmrite de ctre ofierul de cart se face la fel ca la metoda relevmentelor i distanelor.
65
10. RADARUL ATA TIP JMA-5310-6
Configuraia sistemului radar prezentat n acest capitol este urmtoarea: - Unitate central: JRC JMA-5310-6; - Anten: NKE-2100; - Bloc ATA: NCA-877; - Bloc AIS: NQA-4230; - Display: NCD-4510; - Procesor: NDC-1273.
10. 1. ELEMENTE I FUNCII ALE IMAGINII RADAR
1. Mrirea, micorarea scalei de distan (ntre 0,125 Mm i 96 Mm). 2. Se afieaz distana ntre cercurile fixe.
3. Setarea lungimii impulsului: [SP] scurt - pentru scalele mici de distane, [MP] - mediu - pentru scalele medii, [LP] lung - pentru scalele mari.
4.
Setarea radarului pe micare real [TM] sau pe micare relativ [RM]. Pe micare real poziia navei proprii se mica din centrul ecranului la 66% din raza cercului azimutal nspre napoi astfel nct s fie vizibil o distan ct mai mare n prova.
5. Setarea tipului de imagine radar (N-up, C-up sau H-up). Cnd se seteaz imagine radar H-up, radarul trebuie s fie pe micare relativ.
6. Indicator emisie anten [TRANSMIT], nclzire [PREHEAT] sau n ateptare [STANDBY]
7. Selectarea lungimii de und a purttoarei [X-BAND] - 9 Ghz - pentru scalele mari sau [S-BAND] - 3 Ghz - pentru scalele mici. Aceasta este n funcie de tipul de anten. Acest tip de radar este dotat cu anten pentru [X-BAND].
8. Selectarea conexiuni cu antenele (dac sunt mai multe antene se indic antena utilizat).
9. Funcia [ZOOM] (dubleaz scala de distane mutnd poziia navei proprii din centrul ecranului spre napoi). Se activeaz funcia [ZOOM], se mut cursorul n poziia dorit pentru mrirea imaginii, apoi se apas tasta [ENT]
10. Afiarea tipului de interferen [IR 1] [IR OFF] folosit pentru detectarea obiectelor mici; [IR 2] [IR LOW]; [IR 3] [IR MEDIUM]; [IR 4] [IR HIGH] - atunci cnd nu este necesar detectarea obiectelor foarte mici.
11. Indic expandarea intelor [ENH OFF] - cnd nu se realizeaz expandare pentru rezoluie bun [ENH LEVEL 1]; [ENH LEVEL 2]; [ENH LEVEL 3] - pentru vizualizarea obiectelor mici.
12.
Procesarea video a intelor: [PROC OFF] - fr procesare video; [3SCAN CORR] - cnd apar recepii parazitarea datorate ploii sau ninsorii; [4SCAN CORR] - pentru iluminarea suplimentar a intelor atunci cnd apar reflexii parazite; [5SCAN CORR] - pentru intele mici ascunse de reflexii parazite; [REMAIN] - cnd ambardeea este puternic; [PEAK HOLD] - pentru vizualizarea intelor mici cu probabilitate mic de detecie.
13.
Indic aplicarea unor funcii speciale n setarea radarului: [FUNC OFF] - nici o funcie special nu este aplicat; [FUNC1] [COAST] - pentru distane scurte; [FUNC2] [DEEP SEA] - pentru navigaie oceanic; [FUNC3] [FISH NET] - pentru obiecte mici; [FUNC4] [STROM] pentru condiii meteo grele.
66
1
2 4 6 87 9 10 11 12 13 16
1715
14
18
23
24 25
2627
28 29
30
3132
33
3440
3941
4238
373635
6460
6162
63595657
58555453525150494847
1920
22
21
4645
4443
5
3
6566
67686
9
7374
7576
77
78
79
80
81
82
8384
8586
87 88 89 90 91 9
2 93 94 95
9697
98
99
67
70 71
72
74
Figura 50 Elemente i funcii ale imaginii radar
14. Atenuarea automat a reflexiilor parazitare datorate valurilor [SEA]. Cnd este setat radarul pe [AUTO SEA] reglarea radarului pe [AUTO RAIN] nu este posibil, aceasta trecnd automat pe reglarea manual i invers.
15. Indic reglarea manual pentru eliminarea paraziilor datorai ploii sau zpezii [RAIN].
16. Indic lungimea segmentului urmei intei pentru funcia [TRAILS] urmele intelor.
67
17. Indic tipul de urm a intei: [T] - urm pe micare real i [R] - urm pe micare relativ.
18. Indic utilizarea unei funcii [MULTI] i ntre paranteze care anume funcie este utilizat.
19.
Indic funcia sau meniul pentru care este utilizat cursorul: [OFF] cursorul se mic cu ajutorul trackcball-lui; [ON] cursorul se mic cu poteniometrele VRM i EBL; [ACQ ATA] - cursorul se utilizeaz pentru achiziia intelor ATA; [ACT AIS] - pentru inte AIS, [TGT DATA] - pentru afiarea datelor referitoare la inte; [] pentru marcaje pe ecranul radar; [CANCEL] pentru anularea marcajelor.
20.
Indic dac nava proprie este n centrul imaginii radar sau nu. Activnd funcia [OFF CENTER] cursorul se mut pe poziia navei proprii i prin dragare se poate muta poziia acesteia pe ecranul radar pn la 66% din raza ecranului. Restabilirea poziiei navei proprii n centrul ecranului se face innd tasta [OFF CENTER] apsat pentru dou secunde.
21. Afiarea/ascunderea cercului de raz CPA limit. 22. Afiarea/ascunderea liniei prova [HL].
23.
Indic modul de utilizare a paralelelor indicatoare: [C] [CENTER] trec prin centrul ecranului; [O] [OFFSET] punctul de nceput a paralelelor indicatoare se fixeaz ntr-o poziie fix pe ecranul radarului; [L] [L/L FIX] punctul de nceput al paralelelor indicatoare se fixeaz ntr-o poziie fix, fa de coordonatele geografice.
24. Afieaz dac funcia paralele indicatoare este activat sau nu. 25. Afiarea sau ascunderea informaiilor AIS. 26. Selectarea afirii/ascunderii intelor AIS. 27. Selectarea afirii/ascunderii simbolului pentru inte ATA urmrite.
28. Selectarea/deselectarea funciei [OWNS SHIP TRACK] - ruta urmat n trecut de nava proprie prin poziii succesive. 29. Selecteaz modul de corectare a poziiei navei proprii n funcie de hart. 30. Afieaz/ascunde afiajul hrilor. 31. Afieaz/ascunde cercurile mobile de distan (VRM1 i VRM2) i
relevmentele mobile (EBL1 i EBL2). 32. 33. 34. 35. Arat de unde ncepe un EBL: [C] [CENTER] din centru - nava proprie [O]
[OFFSET] din poziia cursorului, relativ fa de nava proprie i [L] [L/L FIX] dintr-o poziie fix stabilit n coordonate geografice). 36.
37. Unitatea de msur pentru cercurile mobile de distan. 38. 39. Modul de afiare a orientrii EBL1 i EBL2: [T] - relevment adevrat i [R] -
relevment prova. 40.
41. Intervalul de timp sau distan pentru afiarea poziiilor succesive prin funcia [OWNS SHIP TRACK].
42. Unitatea de msur pentru intervalul de timp sau distana dintre poziiile succesive afiate prin funcia [OWNS SHIP TRACK] (minute sau secunde; mile marine).
43. Afiarea senzorului pentru drumului navei proprii [GYRO] - pentru imagine
68
girostabilizat sau [CMPS] - pentru GPS COMPASS.
44.
Afiarea tipului de vitez a navei proprii: [MANUAL] - se introduce valoarea de ctre operator; [LOG] - viteza prin ap de la loch; [2AXW] - viteza prin ap de la un loch Doppler; [2AXG] - viteza deasupra fundului de la un loch Doppler i [GPS] viteza deasupra fundului de la GPS.
45. Modul de afiare al orei [UTC] sau [LOCAL].
46.
nchide/deschide funcia [SET/DRIFT] - setarea elementelor curentului. Dac funcia este deschis se afieaz [CORR] n partea dreapt. n acest caz apare n dreapta csua pentru introducerea direciei i vitezei curentului. Funcia este disponibil numai dac radarul primete informaii de viteza a navei prin ap (de la un loch cu aceast opiune sau introdus manual).
47. Tipul de vector ATA utilizat: [T] - vector real i [R] - vector relativ.
48.
Afieaz/ascunde poziii din trecut ale intei [PAST POSN]. Poziiile trecute ale intelor pot fi afiate pe micare real [T] sau n micare relativ [R], la intervale de timp stabilite (0,5-4 minute) sau la intervale de distan stabilite (0,1-1 Mm).
49. Trasarea zonelor de gard GUARD ZONE. Se realizeaz cu butoanele VRM i EBL stabilind nceputul i sfritul zonei de gard iar confirmarea se face cu tasta [ENT]. 50.
51. Sgei pentru bara de derulare a tabelelor cu date despre inte. 52. 53. Afiarea informaiilor numerice despre inte ATA [ATA TARGET]. 54. Afiarea meniului [RARDAR MENU]. 55. Afiarea meniului [ATA MENU]. Se seteaz funcii ATA i AIS. 56. Afiarea meniului [PLOT MENU] pentru setarea funciilor de plotare.
57. Afiarea meniului [TEST MENU] pentru verificarea funcionrii corecte a radarului.
58. Se apas acest buton pentru afiarea unor informaii suplimentare ca cele referitoare la situaia de navigaie (adncime, temperatur, vnt, curent).
59. Schimb afiajul ntre [BRILIANCE] - reglarea luminozitii i [DISPLAY INFO] cu submeniurile [NAV] - pentru ncrcarea hrilor i [PIN] pentru
introducerea codurilor PIN . 60. Setarea luminozitii pentru panoul de control pe cinci nivele [PANEL]. 61. Setarea luminozitii ecranului pe patru nivele [VID]. 62. Setarea luminozitii pentru simbolurile ATA pe patru nivele [ATA].
63. Schimb modul de afiare pe dou variante de afiaj de zi i dou variante de afiaj de noapte . 64. Anuleaz alarmele sonore i vizuale [ALM ACK].
65. Afieaz intervalul de timp pn ce o int va trece prin prova navei proprii: BCT. 66. Afieaz distana la care o int va trece prin prova navei proprii: BCR. 67. Valorile CPA n mile marine i TCPA n minute pentru intele selectate. 68. Valorile vitezelor pentru intele selectate. 69. Valorile drumurilor pentru intele selectate. 70. Valorile relevmentelor la intele selectate. 71. Valorile distanelor la intele selectate. 72. Numrul de identificare al intelor.
69
73. Valoarea de timp pentru afiarea vectorului ATA (spaiul parcurs de int n timpul respectiv). 74. Valorile limit ale CPA (distana de siguran) i TCPA (timp critic). 75. Viteza curentului. 76. Direcia curentului. 77. Poziia navei proprii. 78. Data i ora curent. 79. Funcia ndeplinit de cursor. 80. Poziia cursorului n coordonate geografice. 81. Relevmentul prova (circular) la poziia cursorului. 82. Relevmentul adevrat al poziiei cursorului. 83. Viteza navei proprii. 84. Drumul navei proprii. 85. Acordare (reglare) automat. 86. Valoarea scalei de distan. 87. Relevment mobil [EBL]. 88. Poziia navei proprii. 89. Cerc mobil de distan [VRM].
90. Vectorul navei int pentru manevra de prob (valabil numai pentru radare cu modul ARPA). 91. Numrul de identificare al intei. 92. Vectorul intei. 93. Simbol pentru int sigur. 94. Linia prova. 95. Marcaj pentru prova navei proprii. 96. Zon de
