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1 Introdu227o 224 Automa227o Elementos de Comando Sensores e Atuadores 20 Slides

Date post:16-Oct-2015
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  • Introduo Automao IndustrialElementos de Comando, Sensores e AtuadoresProf. Jacson R. Dreher

  • Conceitos bsicos de automao

    Automao industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico para controlar mquinas e processos;Muitas vezes substitui a tarefa humana ou;Muitas vezes executa tarefas que o ser humano no consegue realizar;

  • Conceitos bsicos de automaoEntre os dispositivos de controle eletrnicos temos:Computadores;Controladores Lgicos Programveis (CLP);Controladores especficos;

  • Conceitos bsicos de automaoUm sistema automtico pode ser dividido em elementos de comando e atuadores;Os atuadores transformam energia em trabalho;Os elementos de comando controlam os atuadores;

  • Elementos de comando e atuadores

  • Elementos de comandoComponentes que recebem as informaes de entrada, processa-as e envia-as como comandos de sada;

  • Sinais a representao de informaes de uma grandeza fsica;

    GrandezaSinalCorrente eltricaEltricoPressoPneumtico/Hid

  • Sinal analgicoRepresenta de forma contnua uma grandeza fsica (presso, temperatura, fora);

  • Sinal DigitalSinal onde somente dois valores so representados (0 e 1);Representa situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local;

  • Elementos de comandoMalha aberta

    Malha fechada

  • Cadeia de comandoFormada pelo grupo dos elementos de comando; composta por:Elementos de entrada de sinalElementos de processamentode sinalElementos de converso desinalElementos de sada de sinal

  • Elementos de entrada de sinalSo os sensores em geral:Vlvulas;Botoeiras eltricas;Fins de curso;Sensores pticos, capacitivos e indutivos;

  • Elementos de processamento de sinalSo elementos como:vlvulas pneumticas;mdulos eletrnicos;contatores;Reles;CLPs.

  • Elementos de converso de sinalSo elementos como:Amplificadores ou intensificadores;Vlvulas eletromagnticas, pneumticas ou hidrulicas;Contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico;Transdutores em geral;

  • Elementos de sada de sinalElementos como:vlvulas hidrulicas e pneumticas;contatores de potncia;

  • AtuadoresSo os elementos comandados;Atuadores com acionamento linear:cilindros pneumticos ou hidrulicos;motores lineares;Atuadores com acionamento rotativo:motores:pneumticos;hidrulicos;Eltricos;

  • Transdutores e SensoresTransdutor

    Dispositivo que recebe um sinal de entrada de uma grandeza fsica e fornece um sinal de sada em outra grandeza;Um transdutor de presso converte a presso em um sinal eltrico proporcional a presso;

  • Transdutores e Sensores Sensor a parte sensitiva do transdutor e necessita de um circuito eletrnico para gerao do sinal eltrico adequado;No transdutor de presso, o sensor seria o diafragma que recebe a presso exercida e que monitorada;O termo sensor geralmente usado como sendo transdutor;

  • SensoresOs sensores so os rgos dos sentidos dos sistemas automatizados;

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