7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 1/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 1

1. Introducere;

2. Stadiul Retelei Europene de Statii GNSS

Permanente (EUREF-EPN); 3. Reteaua ROMPOS, componenta a EUPOS;

4. Stadiul Retelei Nationale de Statii GNSS

Permanente (RN-SGP); 5. Proiecte actuale (Serviciu DGPS/RTK,

transf.coord. 2D,3D, geoid).

Petre Dragomir 1, Tiberiu Rus2, Mihaela Fadur 3, Paul Dumitru3

1 – Director General Adjunct - ANCPI

2 – Sef Serviciu Geodezie, Directia de Geodezie si Cartografie, ANCPI

3 – Consilier Serviciul de Geodezie, Directia de Geodezie si Cartografie, ANCPI

RETEAUA DE STATII GNSS PERMANENTEMULTIFUNCTIONALE A ROMANIEI

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 2/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 2

1. Introducere

1. Introducere– Stadiul sistemelor GNSS 

GNSS (Global Navigation Satellite System)

Segment utilizator

Segmentul Spatial

Segmentul utilizator 

Segmentul de Control

 Sisteme

complementare (EU)

GNSS - EU 

GALILEO

Sisteme complementare

 N ationale – (RO)

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 3/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 3

1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS 

► Determinarea pozitiei 3D  – serveste la: monitorizarea unei pozitii; este parte a

realizarii hartilor digitale

► Metode moderne de det. a pozitiei 3D metode satelitare - GNSS 

} static } post-procesare

} cinematic } timp real (DGPS / RTK)

► Echipamente antene si receptoare GNSS (GPS, GLONASS,

GALILEO

comunicatii: internet, GSM/GPRS, radio, …

► Software functie de tipul datelor satelitare si aplicatie

► PRECIZII : m → dm → cm

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 4/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 4

► Applicatii

■ navigatie (maritima, aeriana, terestra)

■ monitorizare (transporturi)

■ geodezie/topografie/cartografie/cadastru/GIS

■ meteorologie / prognoza vremii pe baza studiului propagarii semnalelor

satelitare

► Statiile GNSS permanente / Retele de statii GNSS permanente realizate

la nivel :

global – IGS (International GNSS Service for Geodynamics)

continental (european) – EUREF-EPN

national (DE, F, UK, A, PL, H, RO)

local

1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS 

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 5/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 5

2. Stadiul Retelei europene de statii perm. GNSS –  EUREF-EPN 

http://www.epncb.oma.be

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 6/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 6

EUREF-EPN

EUREF-EPN

EUREF-EPN

EUREF-EPN

IGS/ EUREF-EPN

IGS stationUTCB Bucuresti- 1999

Statii EUREF-EPN

ANCPI – Ian.2006 1.Bacau 

2.Baia Mare

3.Constanta

4.Deva

2. Stadiul RN-SGP - statii EUREF-EPN din Romania

Integrarea de staţii din RN-SGP (Reţeaua Naţională de Staţii GPS Permanente) în Reţeaua Europeană de

Staţii GNSS Permanente (EUREF-EPN) premisa a implementarii Sistemului de Referinţă ETRS89(European Terrestrial Reference System 1989)

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 7/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 7

12 Tari Central si Est Europene+ Rusia

Romania

• Suprafata - 237,500 kmp

• 48 statii perm. in Romania

• Distanta medie intre statii: 70km

http://www.eupos.org 

3. Sistemul ROMPOS parte integranta a EUPOS

Determinarea poziţiei şi monitorizarea poziţiilor se poate

realiza şi prin crearea unor servicii (naţionale, europeneşi/sau globale) specializate bazate pe tehnologiile de

 poziţionare satelitar ă globală. La nivel european există în

 prezent o preocupare susţinută pentru realizarea unor astfel

de servicii, dar care să aibă la bază anumite standarde de

funcţionare. România, prin Agenţia Naţională de Cadastru şi

Publicitate Imobiliar ă este participantă la un proiecteuropean privind implementarea unui serviciu de poziţionare

standardizat, denumit EUPOS (European Positioning 

Service). Pe baza adoptării unor standarde identice sau

similare cu cele care vor fi utilizate în cadrul EUPOS, se va

 propune realizarea la noi în ţar ă a unui sistem integrat

EUPOS, denumit ROMPOS (Romanian Positioning 

Service).

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 8/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 8

 ROMPOS = Romanian Position

 Determination System

3 servicii:

3. Sistemul ROMPOS parte integranta a EUPOS

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 9/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 9

Statii 2005 (13 statii)

+ 15 statii

GNSS =GPS+GLONASS

Total: 28

4. Stadiul realizarii RN-SGP

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 10/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 10

TARGU JIUTARGU JIU--GorjGorj RAMNICU VALCEARAMNICU VALCEA--ValceaValcea MIERCUREA CIUCMIERCUREA CIUC--HarghitaHarghita

FOCSANIFOCSANI--VranceaVrancea BUZAUBUZAU--BuzauBuzau TARGOVISTETARGOVISTE-- DambovitaDambovita

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 11/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 11

FOCSANIFOCSANI--VranceaVrancea BUZAUBUZAU--BuzauBuzau TARGOVISTETARGOVISTE-- DambovitaDambovita

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 12/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 12

PIATRA NEAMTPIATRA NEAMT--NeamtNeamt BISTRITABISTRITA--BIstritaBIstrita NasaudNasaud SLOBOZIASLOBOZIA--IalomitaIalomita

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 13/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 13

+ 15 statii GNSS

Total: 43

2008:

+ 7 statii GNSS

Total: 50

RETEAUA NATIONALA DE STATII GNSS PERMANENTE 2007

4. Stadiul realizarii RN-SGP

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 14/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 14

 Echipamente utilizatori  Receptoare GPS+GLONASS, antene choke ring ; sisteme

comunicatie (internet/GSM/GPRS); statii meteo

4. Stadiul realizarii RN-SGP - Echipamente

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 15/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 15

DEVA

  h  t  t  p :  /  /  w  w

  w . c  n

 g  c  f  t .

  r o  /  d g  c

4. Stadiul realizarii RN-SGP – Site dedicat cu informatii

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 16/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 16

Produse oferite din RN-SGP 

observatii GPS(GNSS), Doppler 

Efemeride sateliti GPS(GLONASS)Informatii de timp (GPS / UTC)

Date meteo (p,t,e) – 1min. (MET3A)

DGPS/RTK (RTCM 2.x, 3.x  RTCM-EU) - 1s

Stabilirea Centrului de Monitorizare si Control - 2004Integrarea statiilor permanente (colectarea datelor)

Monitorizare / remote control 

Colectare automata a datelor 

Verif. Calitate, arhivare, livrare

Produse

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 17/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 17

4. Stadiul realizarii RN-SGP - PRODUSE/APLICATII

4 S di l li ii RN SGP CMC

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 18/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 18

Monitor/control software

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC

4 S di l li ii RN SGP CMC

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 19/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 19

4. Stadiul realizarii RN-SGP - CMC

5 P i t t l S i i l DGPS/RTK (2006/2007)

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 20/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 20

SV2 SV3

Statii de referinta

Baca,Baia,Bucu …∆ R1, ∆ R2, ∆ R3, ∆ R4

R4R3

R2

R1

R1 R2R3

R4

∆ R1, ∆ R2, ∆ R3, ∆ R4

SV1SV4

Receptor GNSS

Prelucrare date

• Transfer date- Internet;

- GSM/GPRS modem;- Radio etc.

1. Pozitionare Absoluta (punctuala)

2. Achizitie date DGPS/RTK;

3. Calcul pozitie corectata.• Calcul corectii DGPS/RTK 

(RTCM 2.x,3.x 1,3,18,19 – L1,L2)

Corectii DGPS/RTK 

utilizator 

5. Proiecte actuale - Serviciul DGPS/RTK … (2006/2007)

5 P i t t l S i i l DGPS/RTK (2006/2007)

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 21/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 21

Monitor Centre

Data server

 Statii de referinta

 D-NSS/RTK 

 Statii Virtuale

modemmodem

 Rec. GNSS mobil 

 Pozitionare DGNSS/RTK 

 Ntrip Caster soft -BKG Frankfurt, Germany – si la ANCPI

5. Proiecte actuale - Serviciul DGPS/RTK … (2006/2007)

5 Proiecte actuale transf de coord (2D 3D); Geoid

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 22/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 22

Indesirea Retelei Geodezice Nationale (GNSS) - de puncte bornate la sol – Clasa C ,

circa 4700 puncte; In prezent se realizeaza INVENTARIEREA punctelor din vechearetea de triangulatie a Romaniei >>> pt. o buna proiectare a RGN – Clasa C.

Implementarea Sistemului de Referinta ETRS89 in Romania

• necesitate imperativa a etapei actuale de dezvoltare a RGN

• realizarea legaturii intre ETRS89 si sistemul de referinta national

actual: (2D+1D sau 3D – posibil riguros numai dupa det. unui (cvasi)geoid• 2D – posibil de realizat prin softul TransDat : +/- 10-15 cm

• obligativitatea utilizarii ETRS89 in lucrari realizate cu tehnologie GNSS

• Racordarea sistemului national de referinta la sistemul de altitudini

european – integrarea Retelei nationale de nivelment in UELN (65 puncte)

si EUVN, EVRS (nivelment+GPS+gravimetrie) – realizat prin4 puncte > insuficient > Proiect “EUVN_DA”  – (Densification action)

• Implementarea “nivelmentului” GPS(GNSS) prin determinarea unui (cvasi)-

geoid:

• Etapa 1: 2005/2007 – colectarea de catre ANCPI a datelor si

informatiilor necesare• Etapa 2: 2007/2008 – determinarea geoidului la nivel centimetric

• EGG97 – European Gravimetic Geoid 1997 – achizitionat de ANCPI 

• EGG97 + GPS + nivelment : necesar de realizat in puncte Clasa B

• NOU !!! Propunere de participare a ANCPI in cadrul EUPOS la misiunea

GOCE – determinare a geoidului de o misiune a ESA – 2007/2009

5. Proiecte actuale – transf. de coord.(2D.3D); Geoid 

5 Proiecte actuale transf de coord (2D 3D); Geoid

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 23/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 23

Proiect: “EUVN_DA”  – (Densification action)

Scop: Imbunatatirea modelului de geoid EGG97

KENYERES, 2006

EUREF, 2000 (UELN)

   M .   B  a   l  t   i  c  a

MN75

“O” Amsterdam

5. Proiecte actuale – transf. de coord.(2D.3D); Geoid 

5 Proiecte actuale transf de coord (2D 3D) TransDat

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 24/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 24

Posibilitati de utilizare a aplicatiei TransDat

Utilizat pentru transformarea coordonatelor din sistemul de referinţă ETRS89 însistemul de referinţă S42 – plan de proiectie Stereo70 ; oferit GRATUIT de ANCPI

realizat in cadrul DGC ca necesitate a etapei actuale, in special datorita utilizarii pe

scara larga a tehnologiilor de masurare satelitare

• are la baza ideea obtinerii unui model de calcul, care sa preia si sa modeleze distorsiunile

vechii retele de triangulatie, similar cu programe de calcul din tari europene (Germania,

Olanda, Ungaria, s.a.);

• incorporeaza rezultatele unei teze de doctorat – Neculai AVRAMIUC;

• include un numar de peste 400 de puncte de referinta integrate de catre DGC in sistemul 

de referinta ETRS89 in anii 2005/2006;

• genereaza un set de parametri de transformare si un grid de corectii din care se

interpoleaza valorile individuale;

•  precizia absoluta de determinare a coordonatelor in sistem Stereo70 – cca 10-15 cm, dar 

inca nu pe tot teritoriul tarii : inca acoperirea cu puncte comune nu este cea dorita

• OBLIGATORIE conectarea observatiilor la RNG – GNSS prin Clasa A si B

5. Proiecte actuale – transf. de coord.(2D.3D) - TransDat 

5 Proiecte actuale transf de coord (2D 3D) TransDat

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 25/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 25

 ANCPI intentioneaza includerea utilizarii acestui soft in Normele tehnicede realizare a retelelor geodezice pe baza GNSS >> importante economii

de timp si resurse

Dezvoltare a unor noi module ale TransDat:

• transformarea inversă Stereo70ÆETRS89

5. Proiecte actuale – transf. de coord.(2D.3D) - TransDat 

5 Proiecte actuale – transf de coord (2D 3D) - TransDat

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 26/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 26

Puncte comune utilizate

(inclusiv puncte Clasa B)

5. Proiecte actuale  transf. de coord.(2D.3D) - TransDat 

7/29/2019 06 Tiberiu Rus

http://slidepdf.com/reader/full/06-tiberiu-rus 27/27

Topohidrografie moderna pentru navigatie sigura pe Dunare, Bucuresti, 14 Decembrie, 2006 27