Post on 25-Jun-2015
transcript
1
POLI NAŢIONALI REPREZENTATIVI, CU ACTIVITATE DE CERCETARE – DEZVOLTARE ÎN DOMENIUL MECATRONICII
I.
BUCUREŞTI
1. CENTRUL DE CERCETARE – DEZVOLTARE PENTRU MECATRONICĂ
(CCDM) UNIVERSITATEA « POLITEHNICA » DIN BUCURESTI
FACULTATEA INGINERIE MECANICA
Adresa: Splaiul Independentei 313, cod postal 060042, Sector 6, Bucuresti, corp CG 008,
Telefon: +4021-402 94 35, +4021-318 10 19 Pag. web: http://me.mecatronica.pub.ro
Director : Prof. dr. ing. Nicolae ALEXANDRESCU n.alex@me.mecatronica.pub.ro
Direcţii de cercetare:
• Robotică inteligentă
• Senzori, actuatori şi motoare cu unul sau mai multe grade de libertate
• Actuatori şi motoare bazate pe proprietăţile materialelor active şi “inteligente”
• Piezomecatronică (senzori, actuatori şi motoare piezoelectrice)
• Micromecatronică
• Hidronică şi pneutronică (integrarea electronicii şi informaticii în dispozitivele şi
sistemele hidraulice şi pneumatice)
• Sisteme automate de poziţionare precisă
• Biomecatronică
• Autotronică (implementarea mecatronicii la automobile pentru optimizarea funcţionării
acestora)
• Produse inteligente pentru uz casnic
• Echipamente inteligente pentru birotică
Rezultate reprezentative:
• Microunităţi hidraulice automate cu poziţionare de înaltă precizie
• Roboţi şi microroboţi de precizie ridicată
• Roboţi şi microsisteme inteligente cu deplasări autonome
• Mâini mecanice inteligente
• Senzori şi traductoare, sisteme senzoriale inteligente
• Sisteme stereoscopice de urmărire a traiectoriei
• Hidronică şi pneutronică (servohidraulică inteligentă)
• Standuri diverse pentru: analiza modală, testare statică şi dinamică, atenuare activă,
semiactivă şi pasivă a vibraţiilor
Modul robotic cu 3 DOF
Control intelligent al roboţilor mobili (senzori tactili, infraroşu, CCD)
Unitate hidraulică incrementală de poziţionare precisă
Robot industrial hidraulic RIH-02
Poziţionări de precizie combinate (motor de c.c. şi
actuatori piezoelectrici)
Robot păşitor pneumatic inteligent
Fig. 1. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetării în CCDM
2
2. INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE PENTRU
MECANICĂ FINĂ – (INCDMF) BUCUREŞTI
Adresă: Sos. Pantelimon, Nr. 6-8, Sector 2, Bucureşti Telefon: +40 21 252.30.68/69
Fax: +40 21 252.34.37 Pag. web: http//www.cefin.ro
Email: cefin@cefin.ro
Director General: Conf. dr. ing. Gheorghe GHEORGHE geo@cefin.ro
Direcţii de cercetare:
• Tehnica măsurării inteligente / sisteme / echipamente şi instalaţii mecatronice de control
multidimensional integrat în procesele de fabricaţie
• Tehnici / instrumentaţie şi aparatură medicală şi biomedicală
Rezultate reprezentative:
• Noi produse mecatronice: actuatori şi microsenzori, roboţi şi miniroboţi, sisteme şi
microsisteme inteligente de înaltă precizie
• Aparatură inteligentă de laborator (destinată cercetării ştiinţifice)
• Aparatură medicală şi biomedicală, mai ales din domeniul proteticii, a imagisiticii
medicale, a implantologiei dentare şi a ortopediei (instrumentar destinat tehnicilor
chirurgicale minim invazive în ortopedie şi traumatologie, instrumentar specific pentru
tratamentul herniei de disc lombare prin metoda endoscopică, echipament modular
specializat pentru redresarea defectelor de coloană)
• Aplicaţii robotice şi microrobotice (roboţi pirotehnici telecomandaţi)
Robot telecomandat tip RT 10 M
Robot telecomandat cu manipulator
3
Sistem de comandă cu microcontroler pentru acţionări cu motor pas cu pas
Robot pentru intervenţii şi asistare în neurochirurgie
Implanturi dentare şi instrumentarul aferent
Mână electromagnetică comandată cu senzor mioelectric pentru proteze de membru superior
Miniechipament de livrare controlată a soluţiilor medicamentoase
Aparat portabil pentru înregistrarea parametrilor de mediu
Fig. 2. Imagini ale celor mai reprezentative rezultate ale cercetării în INCDMF
4
5
II.
CLUJ – NAPOCA
1. CENTRUL DE CERCETARE ÎN MECATRONICĂ (CCM) UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ Catedra de Mecanisme, Mecanică Fină şi Mecatronică
Adresă: B-dul Muncii, Nr. 103-105, Corp C, Et. III, C304 Cluj-Napoca, Cod Poştal 400641
Tel.: (+40) 264 401 682 Fax: (+40) 264 415 490
Pag. web: http://www.utcluj.ro
Director: Prof. dr. ing. Vistrian MATIEŞ E-mail: matiesvistrian@yahoo.com
Direcţii de cercetare:
• Biomecatronică
• Robotică
• Mecanisme şi transmisii în mecatronică
• Cercetări în domeniul construcţiei sistemelor flexibile de procesare a materialelor, testări
şi control
• Cercetări privind interfaţarea sistemelor mecatronice (echipamente hidraulice şi
pneumatice de tip Festo, echipamentelor electromecanice de tip HPS)
• Cercetări privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilităţi
• Cercetări privind sistemele mecatronice cu aplicaţii în ingineria reabilitării
Rezultate reprezentative:
• Roboti antropomorfi cu structură paralelă reconfigurabilă pentru roboţi umanoizi, precum
şi, pentru investigaţii biomecanice
• Miniroboţi mobili cu structură adaptabilă (inspecţia ţevilor)
• Sistem interactiv alcătuit dintr-un display tactil şi o mana artificială antropomorfică,
interfaţate cu un calculator - sistem destinat învăţarii alfabetului Braille de către copiii cu
deficienţe de vedere şi a dactilemelor specifice limbajului gesticular
• Realizarea unui simulator virtual şi a unui prototip de robot cu topologie paralelă, util în
realizarea artificială a simţului tactil
• Sisteme robotizate în managementul şi ingineria calităţii
• Optimizarea transmisiilor mecanice speciale din structura sistemelor mecatronice
Fig. 3. Roboţi paraleli – modele virtuale, prototipuri realizate în CCM
6
2. CENTRUL PENTRU SIMULAREA SI TESTAREA ROBOTILOR - CESTER UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE CONSTRUCŢII DE MAŞINI
Adresa: B-dul Muncii nr. 103-105 400641 Cluj-Napoca, Tel: 0264-401684
Director: Prof.dr.ing. Doina PÎSLA
E-mail: apisla@from.ro
Direcţii de cercetare:
• Proiectare şi simulare în sisteme mecanice robotizate
• Proiectare de noi roboţi paraleli
• Analiza şi dezvoltarea unor structuri de microroboţi cu cinematica paralelă şi
implementarea unor algoritmi de testare a performanţelor acestora
• Cercetări structurale, geometrice, cinematice şi dinamice ale unor noi structuri de
microroboţi paraleli cu cuple elastice
Rezultate reprezentative:
• Roboţi paraleli
• Sisteme perfomante de comandă numerică destinate controlului structurilor paralele de
tip maşini - unelte sau roboţi industriali
• Dezvoltarea unui stand de testare roboţi paraleli
7
Fig. 4. Roboţi paraleli realizaţi la CESTER
8
3. CENTRUL NATIONAL PENTRU RAPID PROTOTYPING UNIVERSITATEA TEHNICĂ CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE CONSTRUCŢII DE MAŞINI Adresa: B-dul Muncii nr. 103-105, 400641 Cluj-Napoca
Tel: 0264-401659
Director: Prof. dr. ing. Petru BERCE E-mail: Petru.Berce@tcm.utcluj.ro
Direcţii de cercetare:
• Cercetări experimentale privind fabricaţia rapidă a prototipurilor pentru o gamă mare de
domenii, de la industrie, la medicină
• Cercetarea şi realizarea de matriţe flexibile pentru unicate şi serii mici
Rezultate reprezentative:
Prototipuri din domeniul industrial
Prototipuri şi matriţe flexibile pentru tratarea asimetriei faciale congenitale sau datorată
unui accident şi pentru cranioplastie
9
Fig. 5. Rapid Prototyping
SCHIŢA Model CAD Reprezentare prin secţiuni
Fabricare Rapidă
Model Real (prototip)
Modele executate pe sistemul LOM 1015 (Laminated Object Manufacturing)
Modele executate pe sistemul FDM 1650 (Fused Deposition Modelling)
Fig. 6. Modele executate în Centrul Naţional pentru Rapid Prototyping
2 vederi ale modelului din plastic executat pe sistemul SLS
10
Asimetrie facială congenitală Caz operat la “Clinica de Chirurgie Maxilo-facială” Cluj-Napoca
Cranioplastie Caz operat “Clinica de Neuro-Chirurgie” Cluj-Napoca
Fig. 7. Proteze cu aplicaţii medicale
11
12
III.
TIMIŞOARA
1. Centru de cercetare
“CALITATEA ÎN TRANSMISII MECANICE, MECANICĂ FINĂ SI MECATRONICĂ” Director: Prof. dr. ing. Dan PERJU
2. DEPARTAMENTUL DE MECATRONICĂ
Director: Conf. dr. ing. Erwin LOVASZ
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" DIN TIMISOARA FACULTATEA DE MECANICĂ
Adresa: Bulevardul Mihai Viteazu, Nr.1,Timisoara, Cod 300222, Romania,
Telefon: 040-0256-403551 Fax: 040-0256-403523
Pag. web: http://www.mec.upt.ro
Direcţii de cercetare:
• Cercetări privind structurile şi sistemele mecatronice cu control digital
• Cercetări privind posibilităţi de utilizare ale sistemelor robotice în scopul creşterii
competitivităţii tehnico-economice a industriei româneşti
Rezultate reprezentative:
• Sisteme inteligente flexibile
• Platformă de simulare, control, testare cu aplicaţii în mecatronică
• Proiectarea, realizarea, experimentarea unui sistem complex bazat pe RV, utilizabil în
ortopedia reparatorie, de identificare geometrică a fracturii şi planificare preoperatorie şi
de intervenţie chirurgicală colaborativă
• Echipamente cu aplicaţii în medicina dentară
• Sisteme pneumatice avansate de acţionare precisă în robotică şi în alte aplicaţii
industriale bazate pe dezvoltarea de noi tipuri de servodistribuitoare proporţionale în
concepţie mecatronica
• Sistem autonom de prehensiune pentru asistarea persoanelor cu handicap sau pentru
acces în zone periculoase
• Sistem de analiză obiectivă a handicapului locomotor
• Sistem automat de achiziţii de date pentru cuantificarea calităţii procesului de dializă
Fig. 8. Dispozitive de complianţă
13
3. CENTRU DE MODELARE A PROTEZARII ŞI INTERVENŢIILOR
CHIRURGICALE ASUPRA SCHELETULUI UMAN CM-PISCU Date de contact:
Telefon: 0040 56 19 20 62 Fax: 0040 56 19 20 62
Pag. web: www.cmpicsu.go.ro
Director: Prof. dr. ing. E-mail: ddrag@cs.utt.ro
Doina DRĂGULESCU
Direcţii de cercetare:
• Proiectarea protezelor, implanturilor şi intervenţiilor chirurgicale - Laboratorul de
Modelare, Universitatea Politehnica Timisoara
• Analiza şi prelucrarea imaginilor obţinute pe subiecţi - Laboratorul de Imagistică
Medicală, Centru Universitar Timişoara
• Realizarea elementelor de protetica si implantare proiectate - Atelierul de prototipare,
Laboratorul de modelare, Universitatea Politehnica Timişoara
• Chirurgie Oro-maxilo-faciala, Laboratorul de epiteze chirurgicale si sala de interventii
chirurgicale, Universitatea de Medicina si Farmacie Timisoara
• Protezarea şi intervenţii chirurgicale din cadrul Clinicii de Ortopedie nr.1, Universitatea
de Medicină şi Farmacie Timişoara
• Proiectarea protezelor şi implanturilor - Laboratoare de modelare în cadrul Universităţii
Tehnice Cluj-Napoca şi Universitătii Politehnica Bucureşti
• Chirurgie Oro-maxilo-facială - Clinicile Universităţii de Medicină din Craiova şi
Spitalului Militar din Bucureşti
Rezultate reprezentative:
• Prelucrari de imagini şi interpretarea lor în vederea corectării defecţiunilor congenitale
sau accidentale ale scheletului uman
• Optimizarea protezelor şi implanturilor pe tipuri de defecţiuni ale scheletului
• Crearea de baze de date complexe pentru tipuri de defecţiuni ale scheletului şi tehnicile
chirurgicale reparatorii corespunzătoare
• Noi tehnici chirurgicale reparatorii ale defectelor de schelet accidentale sau congenitale şi
realizarea de intervenţii pilot
• Materiale biocompatibile pentru implanturi şi proteze
14
Fig. 9. Echipamente medicale aflate în dotarea centrului
Fig. 10. Trusă de implante chirurgicale realizată în cadrul CM - PICSU
15
IV.
BRAŞOV
1. CATEDRA DE MECANICĂ FINĂ ŞI MECATRONICĂ UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ Adresa: Strada Vlad Tepes nr.16, 500092 - Brasov Telefon: +40 268/416352, +40 268/413000 int. 168
Fax: +40 268/416352 E-mail: c-mfm@unitbv.ro
Şef catedră: Prof. dr. ing. Luciana CRISTEA
Direcţii de cercetare:
• Sisteme de mecanică fină şi mecatronică utilizate în industrie şi medicină
• Biomecanica, modelarea şi simularea biosistemelor
• Implementarea reţelelor neuronale şi a logicii Fuzzy în comanda sistemelor mecatronice
• Automatizări cu microprocesoare şi microcontrollere
Rezultate reprezentative:
• Modelarea şi simularea sistemelor mecatronice moderne destinate recuperării medicale
• Analiza dinamicii micării elementelor componente din sistemele biomecanice de
reabilitare şi recuperare ale persoanelor cu handicap
• Mediu colaborativ de realitate virtuala pentru planificarea preoperatorie în ortopedie
Fig. 11. Rezultate ale activităţii de cercetare din
Catedra de Mecanică Fină şi Mecatronică 16
17
2. CATEDRA DE DESIGN DE PRODUS ŞI ROBOTICĂ UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICĂ Adresa: Str. Universităţii nr. 1, Braşov 500068
Tel.: +40-268-472496 Fax: +40-268-472496
Email: c-dpr@unitbv.ro
Şef catedră: Prof. dr. ing. Codruţa JALIU
Direcţii de cercetare:
• Design de produs pentru dezvoltare durabilă
• Robotică şi realitate virtuală
• Cercetări teoretice şi experimentale privind optimizarea modelelor teoretice ale roboţilor
prin calibrare
Rezultate reprezentative:
• Sistem pentru configurarea realităţii virtuale cu aplicaţii multiple în prelucrări industriale
• Roboţi utilizaţi în protecţia mediului
• Mecanisme folosite la construcţia roboţilor de precizie mare, optimizarea proiectării
structurale şi constructive folosind tehnice şi metodele inventicii, pe baza soluţiilor
întâlnite la biomecanisme pentru obţinerea unor variante cu caracteristici ecologice
• Optimizarea dinamică a variatoarelor planetare de înaltă putere prin conversia sistemului
mecanic în sistem mecatronic
• Prototiparea virtuală a mecanismelor articulate, cu aplicabilitate la sistemele de ghidare -
suspensie ale roţilor vehiculelor
• Interfaţă de realitate virtuală pentru simularea mecanismelor articulate utilizând teoria
sistemelor multicorp
Echipamente de cercetare - dezvoltare
Modelare in realitate virtuală a sălii de operaţie
18
Fig. 12. Rezultate ale activităţii de cercetare în Catedra de Design de Produs şi Robotică
Simularea celulelor flexibile
19
20
V.
IAŞI 1. CENTRUL DE CERCETARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC POLYTECH
UNIVERSITATEA TEHNICĂ GH. ASACHI DIN IAŞI Adresa: Bd. D. Mangeron nr.67, 700050 Iaşi, Romania
Telefon: +40-232-212322 Fax: +40-232-211667
Pagina web: http//polytech.tuiasi.ro
Colectiv de cercetare “TEORIA MECANISMELOR SI ROBOTICĂ”
Coordonator: Prof. dr. ing. Virgil ATANASIU E-mail: tmr@mec.tuiasi.ro
Colectiv de cercetare “ORGANE DE MASINI SI MECATRONICĂ”
Coordonator: Prof.dr.ing. Spiridon CREŢU E-mail: omm@mec.tuiasi.ro
Direcţii de cercetare:
• Cinematica, dinamica şi controlul mişcării manipulatoarelor şi roboţilor mobili
• Biomecanica mişcării umane
• Protetică
Rezultate reprezentative:
• Model ARIMAX multivariabil pentru ansamblul robot – sensor visual
• Braţ de robot utilizat în activităţi de e-learning pentru emularea mişcării produse corpului
uman de către o neuroproteză
• Mini-robot mobil hibrid
• Senzor prototip
• Minirobot păşitor biped
• Minirobot păşitor cu şase picioare
• Model original pentru studiul pierderilor prin frecare în sisteme de ghidare liniare cu
rostogolire utilizate în structuri mecatronice
• Servomecanisme cu roţi dinţate utilizate în robotică şi aplicaţii biomecanice - sinteza
integrată optimală şi prognoza mişcării în regim dinamic a acestora